DE102005003805A1 - Rolling carriage e.g. for cable, mounted on cable and movable by aids along cable with carriage has glide which circulates cable for moving - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Seilfahrwerk, insbesondere für ein Inspektions- oder Arbeitsgerät für Hänge- und Schrägseilbrücken oder eine Aufstiegssicherung für Personen, welches sich gegenüber zumindest einem Seil abstützt und durch weitere Hilfsmittel entlang des Seils verfahrbar ist.The The invention relates to a cable suspension, in particular for an inspection or implement for hanging and Cable-stayed bridges or a promotion for Persons facing each other supported at least one rope and by other aids along the rope is movable.
Hänge- und Schrägseilbrücken müssen gemäß DIN 1076 in regelmäßigen Abständen einer Überprüfung unterzogen werden. Dies gilt insbesondere auch für die Seil- beziehungsweise Brückenkabel von derartigen Brücken, die als Zugglieder dienen. Zum Überprüfen der Brückenkabel gibt es spezielle Arbeitsgeräte, die auf den Brückenkabeln verfahrbar sind. Auf diese Weise kann durch Befahren des Brückenkabels eine direkte Kontrolle vorgenommen werden, wobei gleichzeitig auch Reparaturarbeiten und Konservierungsarbeiten mit dem Arbeitsgerät durchgeführt werden können. Diese Arbeitsgeräte, die prinzipiell gattungsgemäßen Seilbahngondeln ähneln, haben im Unterschied zu den gattungsgemäßen Seilbahngondeln eine Aufhängung, bei der die als Tragseil dienenden Brückenkabel durch die Kabine des Arbeitsgerätes hindurchgeführt werden. Ein oder mehrere Brückenkabel dienen hierbei zur Aufhängung des Arbeitsgerätes. Ein bekanntes Gerät zum Befahren der Brückenkabel von Hänge- und Schrägseilbrücken ist das sogenannte Köhlbrand-Inspektionsgerät. Es besteht aus einem längs des Brückenkabels verfahrbaren Wagens, der endseitig mit Rollen versehen ist, die durch einen Bügel miteinander verbunden sind. Unterhalb dieses Wagens ist eine Arbeitsbühne in Form eines Arbeitskorbs aufgehängt. Der Antrieb des Wagens zusammen mit der Arbeitsbühne erfolgt über Hilfsmittel in Form eines Zugseils, das am Wagen angreift und über eine Umlenkrolle am Pylon zu einer Haspel geführt ist. Durch Betätigung der Haspel wird der Wagen entweder das Brückenkabel heraufgezogen oder hinabgelassen. Die Arbeitsgeräte sind üblicherweise über eine Rollenbatterie aufgehängt, die über das Brückenkabel fährt.Hanging and Cable-stayed bridges must comply with DIN 1076 periodically reviewed become. This is especially true for the rope or bridge cable from such bridges, which serve as tension members. To check the bridge cable are there special tools, the on the bridge cables are movable. In this way, by driving on the bridge cable to be made a direct check, while at the same time Repairs and conservation work can be performed with the implement can. These tools, resemble the generic generic cable car gondolas have in contrast to the generic cable car gondolas a suspension at the serving as a suspension cable bridge cable through the cabin of the working device passed become. One or more bridge cables serve for suspension of the working device. A well-known device for driving on the bridge cables of hanging and cable-stayed bridges the so-called Köhlbrand inspection device. It exists from one longitudinal of the bridge cable movable carriage, which is provided at the end with rollers, the through a hanger connected to each other. Below this car is a working platform in shape suspended from a work basket. The drive of the car together with the work platform via aids in the form of a pull rope, which attacks on the car and over a Guide pulley on the pylon is guided to a reel. By pressing the Reel, the car is either pulled up the bridge cable or lowered. The tools are usually about one Roller battery suspended, the above the bridge cable is running.
Im Unterschied zu einer gattungsgemäßen Seilbahn, bei der das Tragseil eine gleichmäßig zylindrische Oberfläche bietet und die Rollen der Rollenbatterie entsprechend dieser Rundung geformt sind, ist bei einem Brückenkabel eine gleichmäßige mit der Brückenkabel-Mantelflächengeometrie korrespondierende Abrollgeometrie nicht zwingend gegeben. Brückenkabel können rund ausgebildet sein, werden aber üblicherweise in Paketen angeordnet, wobei die Brückenkabel selber auch gewunden sein können und so keine ideale Abrollfläche bieten. Eine entsprechende Anformung der Rollen ist deshalb schwierig, sodass hier üblicherweise auf Walzen zurückgegriffen wird, die prinzipiell die Mantelfläche des Kabelbündels in ihrer Abrollfläche einhüllen oder auf dieser aufliegen. Bei diesem bekannten Arbeitsgerät ist von Nachteil, dass die Rollen des Wagens, auf denen sich dieser auf dem Brückenkabel abstützt, die Beschichtung auf den Brückenkabel beschädigen kann. Dies ist besonders dann der Fall, wenn bei Konservierungsarbeiten die Brückenkabel frisch gestrichen sind und der Lack auf den Brückenkabeln nicht vollständig ausgehärtet ist. Zwar besteht prinzipiell die Möglichkeit, das Brückenkabel von oben nach unten zu konservieren, wobei der Wagen eine Aufhängung bietet, die nicht über den frisch gestrichenen Teil des Brückenkabels abrollt. In diesem Falle ist es aber nicht möglich, den Wagen ein zweites Mal, beispielweise für einen zweiten Anstrich, über das Brückenkabel zu fahren, ohne den Schutzanstrich des Brückenkabels zu beschädigen. Aber nicht nur frisch gestrichene Brückenkabel sind empfindlich gegenüber mechanischen Beschädigungen, sondern auch gerade ältere Brückenkabel, deren Zustand des Korrosionsschutzanstriches nicht bekannt ist, können durch das Arbeitsgerät beschädigt werden, beispielweise bei einer Inspektionsfahrt. Durch das Eindrängen von Feuchtigkeit wird in einem solchen Fall die Korrosion der Brückenkabel gefördert.in the Difference to a generic cable car, in which the support cable provides a uniform cylindrical surface and the rollers of the roller battery shaped according to this rounding are, is with a bridge cable a steady with the bridge cable jacket geometry Corresponding Abrollgeometrie not necessarily given. bridge cable can be formed round, but are usually arranged in packages, being the bridge cable itself can also be tortuous and so no ideal rolling surface Offer. A corresponding Anformung the roles is therefore difficult, so here usually used on rollers is, in principle, the lateral surface of the cable bundle in their rolling surface envelop or rest on this. In this known working device is disadvantageous that the roles of the car on which this is on the bridge cable supported, the coating on the bridge cable to damage can. This is especially the case when doing conservation work the bridge cables freshly painted and the paint on the bridge cables is not completely cured. Although in principle there is the possibility the bridge cable from top to bottom, with the cart offering a suspension, not over rolls off the freshly painted part of the bridge cable. In this But it is not possible the car a second time, for example, for a second coat of paint on the bridge cable to drive without damaging the protective coating of the bridge cable. But not just freshly painted bridge cables are sensitive to mechanical damage, but also older ones Bridge Cable whose condition of the anticorrosive paint is not known, can through the implement damaged be, for example during an inspection trip. By the penetration of moisture In such a case, the corrosion of the bridge cables is promoted.
In
der österreichischen
Patentschrift
In
der
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Seilfahrwerk, insbesondere für Inspektions- oder Arbeitsgeräte für Hänge- oder Schrägseilbrücken, zur Verfügung zu stellen, welches auf dem zu inspizierenden Brückenkabel aufsitzt, ohne dabei eine frisch aufgebrachte Lackschicht oder Konservierungsschicht oder auch eine gealterte Konservierungsschicht unbekannten Zustands zu beschädigen.task The invention therefore provides a cable suspension, in particular for inspection or work tools for hanging or Cable-stayed bridges, for disposal to put, which rests on the bridge cable to be inspected, without doing a freshly applied lacquer layer or preservative layer or Also, an aged preservative layer of unknown state too to damage.
Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass die Last auf dem Seil durch wenigstens eine Andruckplatte verteilt wird, welche über zumindest ein Gleitelement auf dem Seil aufliegt. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The The object of the invention is achieved in that the load on the rope is distributed by at least one pressure plate, which over at least a sliding member rests on the rope. Further advantageous embodiments The invention will become apparent from the dependent claims.
Die Verwendung einer Andruckplatte statt einer Rollenbatterien bringt den Vorteil mit sich, dass die Flächenbelastung, die durch die Andruckplatte auf das Seil ausgeübt wird, weit geringer ist, als die Belastung durch eine Rollenbatterie, bei der die einzelnen Rollen unter Ausbildung eines Linienkontaktes mit dem Seil in Kontakt stehen. Bei dem Vergleich von Flächenkontakte zu Linienkontakte ist zu beachten, dass der Linienkontakt tatsächlich ein Flächenkontakt mit sehr geringer Breite ist, sodass sich hier die Drücke der Flächenbelastung mit dem Druck der Linienbelastung vergleichen lassen. Die Andruckplatte verteilt das Gewicht des Arbeitsgerätes gleichmäßig über einen größeren Bereich des Brückenkabels, sodass die Flächenlast auf der Lackschicht so gering ist, dass eine Verletzung der Lackschicht nicht zu erwarten ist. Die Fläche der Andruckplatte kann hierbei je nach geplanter Gesamtbelastung ausgelegt werden.The Using a pressure plate instead of a roller batteries brings the advantage with it being that the surface load caused by the Pressure plate exerted on the rope is far less than the load of a roller battery, in which the individual roles to form a line contact to be in contact with the rope. When comparing surface contacts To line contacts is to be noted that the line contact actually a surface contact with very narrow width, so here are the pressures of Wing loading compare with the pressure of the line load. The pressure plate distributes the weight of the implement evenly over a larger area of the bridge cable, so the area load on the paint layer is so low that a violation of the paint layer is not expected. The area the pressure plate can vary depending on the planned total load be interpreted.
Bei speziellen Brückenkabeln mit einem eckigen Querschnittsprofil werden bevorzugt zwei oder mehrere Andruckplatten verwendet, welche unter einem Winkel zur senkrechten Mittelachse des Seils angeordnet sind, sodass eine weitere Aufteilung der Last erfolgen kann.at special bridge cables with a polygonal cross-sectional profile are preferably two or used several pressure plates, which at an angle to vertical central axis of the rope are arranged so that another Distribution of the load can be done.
In vorteilhafter Weise weist die Andruckplatte auf der zum Seil gewandten Seite eine Gleitschicht auf. Durch die Gleitschicht kann die Andruckplatte über das Seil geführt werden, ohne durch Lateralkräfte beim Verholen des Arbeitsgerätes gegebenenfalls Lackschichten von der Seiloberfläche abzutragen oder zu beschädigen. Dabei kann die Gleitschicht so ausgebildet sein, dass diese unter geringfügiger elastischer Verformung das Gewicht gleichmäßig auf die vorhandene Oberfläche der Auflagepunkte der Andruckplatte auf dem Brückenkabel ermöglicht.In Advantageously, the pressure plate facing on the rope Side on a sliding layer. Through the sliding layer, the pressure plate on the Rope led be without lateral forces when moving the implement if necessary remove or damage lacquer layers from the surface of the rope. there the sliding layer can be designed so that it under slightly elastic Deformation the weight evenly on the existing surface allows the contact points of the pressure plate on the bridge cable.
In besonders bevorzugter Weise ist zwischen der Andruckplatte und dem Seil beziehungsweise Brückenkabel ein Gleitband als Gleitelement angeordnet. Dieses Gleitband weist eine gleitfähige aber trockene Schicht zur seitwärts gerichteten Seite auf, sodass für das Gleitband die gleichen vorteilhaften Wirkungen zu verzeichnen sind wie für die Gleitbeschichtung der Andruckplatte. In bevorzugter Weise bildet dabei das Gleitband einen geschlossenen Ring, der die Andruckplatte umschließt und zwischen Tragseil und Andruckplatte angeordnet ist. Bei einem Verholen des Arbeitsgerätes schiebt sich somit das Gleitband unter die Andruckplatte, wobei das Gleitband keine gleitende Bewegung auf dem Seil vollzieht, sondern nur eine geringe Gleitbewegung zwischen der Andruckplatte und dem Gleitband auftritt. Hierdurch bewegt sich das Gleitband ähnlich wie eine Panzerkette um die Andruckplatte herum. Lateralkräfte beim Verschieben des Arbeitsgerätes werden von den Oberflächen der Andruckplatte und des Gleitbandes aufgenommen. Hingegen wird bei dieser Fortbewegung keine reibende Lateralkraft auf die Beschichtung des Brückenkabels ausgeübt.In Particularly preferred manner is between the pressure plate and the Rope or bridge cable arranged a sliding belt as a sliding element. This sliding band has a slippery though dry layer to the side directed page, so for the sliding band to record the same advantageous effects are like for the sliding coating of the pressure plate. In a preferred manner forms while the sliding band a closed ring, the pressure plate surrounds and between support cable and pressure plate is arranged. In a move of the working device Thus, the sliding belt pushes under the pressure plate, wherein the sliding band makes no sliding movement on the rope, but only a slight sliding movement between the pressure plate and the Sliding belt occurs. As a result, the sliding belt moves similar to a curb chain around the pressure plate around. Lateral forces at Moving the implement be from the surfaces recorded the pressure plate and the sliding belt. On the other hand will in this locomotion no frictional lateral force on the coating of the bridge cable exercised.
In bevorzugter Weise ist dabei das Gleitband oberhalb sowie vor und hinter der Andruckplatte über Rollen geführt, wobei die Rollen keinen Kontakt mit dem Brückenkabel aufweisen. Durch die Rollenführung wird sichergestellt, dass das Gleitband auch bei gegebenenfalls nicht optimalen Bedingungen unter der Andruckplatte verbleibt und somit die Andruckplatte keinesfalls mit dem Tragseil in Berührung kommt und die Beschichtung der Brückenkabel beschädigen kann.In Preferably, the sliding belt is above and before and behind the pressure plate over rollers guided, the rollers have no contact with the jumper cable. By the roller guide it is ensured that the sliding belt also if necessary not optimal conditions under the pressure plate remains and Thus, the pressure plate never comes into contact with the support cable and the coating of the bridge cables to damage can.
Vorzugsweise weist das Gleitband eine innere Bewehrung oder eine einseitige Verstärkungsstruktur auf. Die innere Bewehrung dient zur Erhöhung der Festigkeit des Gleitbandes, damit dieses beim Verholen des Arbeitsgerätes nicht reißt. Die Bewehrung kann aus einem Textilgewebe, aber auch aus einem geflochtenen Metallgewebe bestehen. Die einseitige Verstärkungsstruktur kann ebenfalls aus einem Textilgewebe oder einem geflochtenen Metallgewebe bestehen, wobei das Gewebe einseitig eine Gleitschicht trägt.Preferably For example, the sliding band has an inner reinforcement or a one-sided reinforcement structure on. The inner reinforcement serves to increase the strength of the sliding strip, so that this does not tear when moving the implement. The Reinforcement can be made of a textile fabric, but also of a braided Consist of metal mesh. The unilateral reinforcing structure can also consist of a textile fabric or a braided metal fabric, wherein the fabric carries a sliding layer on one side.
Das Gleitband kann in vorteilhafter Weise kontinuierlich ausgebildet sein, sodass dieses gleichmäßig und elastisch verformbar um die Rollen und um die Andruckplatte herum gleitet. Es ist aber auch möglich, das Gleitband in einzelne Glieder zu unterteilen, sodass es ähnlich einem Panzerkettenverbund durch eine vordere Rolle beim Verholen langsam auf das Brückenkabel abgesenkt wird und von der Andruckplatte erfasst wird, wobei die Andruckplatte die Last des Arbeitsgerätes auf die Glieder des Gleitbandes verteilt.The Sliding tape can be formed continuously in an advantageous manner be so even and this elastically deformable around the rollers and around the pressure plate slides. But it is also possible divide the sliding band into individual links, making it look like one Curb chain by a front roller when moving slowly on the bridge cable is lowered and is detected by the pressure plate, wherein the Pressure plate the load of the implement on the links of the sliding belt distributed.
Zur zusätzlichen Schmierung kann neben einer einfachen trockenen Gleitbeschichtung auf weitere pulver- oder fettförmige Gleitmittel gegebenenfalls zurückgegriffen werden.to additional Lubrication can be in addition to a simple dry lubricious coating on more powdery or fat-shaped If necessary recourse to lubricant become.
In bevorzugter Ausführung der Erfindung ist das Gleitband mit einer perfluorierten Polymerbeschichtung versehen, beispielweise mit einer Beschichtung aus Teflon, einen Markennamen für ein perfluoriertes Polymer des Unternehmens DuPont. Polyfluorierte Polymere haben den Vorteil, trotz ihrer Festigkeit und ihrer kunststoffartigen Konsistenz leicht auf flächigen Kontakten zu gleiten.In preferred embodiment The invention is the sliding belt with a perfluorinated polymer coating provided, for example, with a coating of Teflon, a Brand names for a perfluorinated polymer from DuPont. polyfluorinated Polymers have the advantage, despite their strength and their plastic-like Consistency easily on flat To slide contacts.
Um das Seilfahrwerk vor Entseilungen zu schützen, ist vorgesehen, dass das Seilfahrwerk seitliche Rollen oder Walzen aufweist, die ebenfalls mit einer Gleitschicht beschichtet sein können, sodass die Rollen oder Walzen, die das Seilfahrwerk vor seitlichem Entseilen schützen, ebenfalls das Brückenkabel nicht beschädigen. Es ist ebenfalls möglich, die seitliche Führungsanordnung nicht aus Walzen oder Rollen zu konstruieren, sondern eine seitliche Führungsanordnung vorzusehen, die funktionsgleich zur tragenden Anordnung ausgebildet ist, die seitliche Führungsanordnung also im wesentlichen baugleich mit der beschriebenen Anordnung aus Andruckplatte und Gleitband ist. Hierdurch ist ein besonders hochwertiger Schutz der Brückenkabelpakete möglich, sodass die Kabine des Arbeitsgerätes auch bei böigem Wind und heftigen Bewegungen der Kabine das Brückenkabel nicht beschädigen. Die tragende sowie die seitlich führende Anordnung des Seilfahrwerks kann dabei manuelle Spannvorrichtungen aufweisen, mit der die Spannung der Rollen gegen die Brückenkabel oder die Spannung des Gleitbandes eingestellt werden kann. Es ist auch möglich, das Seilfahrwerk mit einem automatischen Spanner zu versehen, sodass das Gleitband stetig eine Mindestspannung aufweist, die verhindert, dass das Gleitband aus der Seil- und Andruckplattenanordnung entweicht und somit die Andruckplatte im direkten Kontakt mit dem Brückenkabel kommt und dieses beschädigt.Around To protect the cable suspension from de-ropeing, it is envisaged that the rope landing gear has lateral rollers or rollers, which also can be coated with a sliding layer so that the rollers or Rollers that protect the rope landing gear from lateral unseeling also the bridge cable do not damage. It is also possible the lateral guide arrangement not to construct rollers or rollers, but a lateral guide assembly provide the functionally identical to the supporting arrangement is the side guide So essentially identical with the described arrangement Pressure plate and sliding belt is. This is a particularly high quality Protection of the bridge cable packages possible, so the cab of the implement even with gusty Wind and violent movements of the cabin do not damage the jumper cable. The carrying as well as the laterally leading Arrangement of the rope landing gear can thereby manual clamping devices have, with the tension of the rollers against the bridge cables or the tension of the sliding belt can be adjusted. It is also possible, to provide the cable trolley with an automatic tensioner so that the sliding band constantly has a minimum tension, which prevents that the sliding belt escapes from the cable and pressure plate assembly and thus the pressure plate in direct contact with the bridge cable come and damage this.
Da das Arbeitsgerät nicht nur für Inspektionen sondern auch für Konservierungsarbeiten genutzt werden soll, bei denen Strahlmittel zum Einsatz kommen, ist vorgesehen, das Seilfahrwerk zu umkapseln. Die Umkapselung umschließt dabei auch das Brückenkabelpaket, wobei die Umkapselung dafür Sorge tragen soll, das keine Strahlmittel unter das Gleitband gelangen und somit gegebenenfalls durch Punktkontakte, die durch das Strahlmittel auf die Brückenkabelbeschichtung ausgeübt werden, das Brückenkabelbeschichtungsmaterial zerstört oder beschädigt wird. Dabei kann das Brückenkabeleingangsloch sowie das –ausgangsloch mit Bürsten versehen sein, die das Brückenkabel vor Eintritt in die gekapselte Seilfahrwerkanordnung von gegebenenfalls vorhandenem Strahlmaterial und grobkörnigem Dreck befreien.There the implement not only for Inspections but also for Preservation work is to be used in which blasting agents are used, it is intended to encapsulate the rope landing gear. The encapsulation encloses including the bridge cable package, the encapsulation for it Care should be taken that no blasting agents get under the sliding belt and thus optionally by point contacts, by the blasting agent on the bridge cable coating exercised be, the bridge cable coating material destroyed or damaged becomes. In this case, the bridge cable input hole as well as the exit hole with brushes Be provided with the bridge cable before entering the encapsulated cable carriage assembly of optionally remove any existing blasting material and coarse dirt.
Die Erfindung wird im Weiteren anhand von drei Figuren näher erläutert.The The invention will be explained in more detail below with reference to three figures.
Es zeigtIt shows
- 11
- Seilfahrwerkrope suspension
- 22
- Andruckplatteplaten
- 33
- Gleitbandsliding
- 44
- Laufrollecaster
- 55
- Laufrollecaster
- 66
- Spannrolleidler
- 77
- Queraufnahmecross recording
- 88th
- Achseaxis
- 99
- Achseaxis
- 1010
- HolmHolm
- 2020
- Kapselungencapsulation
- 2222
- Öffnungopening
- 2323
- Öffnungopening
- 3131
- Bürstebrush
- 3232
- Bürstebrush
- 100100
- Brückenkabelbridge cable
- 201201
- GleitschichtOverlay
- 301301
- EntseilungsschutzEntseilungsschutz
- 302302
- EntseilungsschutzEntseilungsschutz
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