EP0290749A2 - Carriage for travelling along an enrobed cable - Google Patents

Carriage for travelling along an enrobed cable Download PDF

Info

Publication number
EP0290749A2
EP0290749A2 EP88104242A EP88104242A EP0290749A2 EP 0290749 A2 EP0290749 A2 EP 0290749A2 EP 88104242 A EP88104242 A EP 88104242A EP 88104242 A EP88104242 A EP 88104242A EP 0290749 A2 EP0290749 A2 EP 0290749A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rope
fold
carriage
drive body
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP88104242A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0290749A3 (en
Inventor
Xaver Lipp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0290749A2 publication Critical patent/EP0290749A2/en
Publication of EP0290749A3 publication Critical patent/EP0290749A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C13/00Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
    • B61C13/06Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for railways with suspended flexible tracks, i.e. rope railways

Definitions

  • the invention relates to a carriage for driving along a sheathed rope, in particular a suspension rope of a bridge.
  • the invention has for its object to provide a car with which driving along a sheathed rope, in particular a suspension rope of a bridge, is easier.
  • a carriage for which at least one drive body which can be placed laterally on the fold is provided and which is immovable relative to the carriage in the longitudinal direction of the rope by means of a drive device a path concentric to the longitudinal axis of the rope is movable.
  • Such a drive body can be compared to a nut arranged on a threaded rod, since when moving on a path concentric with the longitudinal axis of the rope, it moves like a nut in accordance with the pitch of the fold in the longitudinal direction of the rope. Thanks to the immovable connection of the drive body to the carriage in the longitudinal direction of the rope, that is to say the feed direction of the carriage, the latter is carried along by the drive body in the longitudinal direction of the rope.
  • the carriage according to the invention is therefore equipped with its own feed device and therefore does not require a traction rope or the like.
  • the drive body can be designed according to claim 2, that is come with one or the other groove flank in contact with the groove engaging in the groove.
  • the drive body can also additionally or exclusively engage in the helical groove of the casing, which is laterally covered by the fold. If a feed in only one direction is required, it is sufficient to design the material part of the drive body which engages in the groove in such a way that it only comes into contact with the fold on one side. With a feed in both directions, however, an embodiment according to claim 4 is advantageous.
  • a manually driven gear could be provided as the drive motor.
  • a motor will be provided as the drive device.
  • the drive body preferably consists of at least two sections according to claim 6, since this ensures a secure engagement of the fold in the groove of the drive body or in the groove laterally delimited by the fold.
  • a drive body designed in this way can also perform the function of a supporting roller. This applies in particular if, according to claim 7, all the existing sections of the drive body are arranged in a ring concentrically surrounding the cable and rotatable by the drive device, which consists of at least two parts which can be detachably connected to one another in order to be able to put it around the cable or to remove it from the cable .
  • a second ring In order to reduce the load on the fold or, when using the drive body as a support roller, to stabilize the carriage, a second ring can be provided.
  • the drive body is therefore preferably designed as a sliding shoe which, in order to be able to compensate for tolerances, can advantageously be pressed against the casing by means of spring force.
  • the car according to the invention can be used, for example, for inspection trips or for material transport. But you can also train it according to claim 11 and then use it as a work platform for attaching the casing.
  • the rope can be driven over without any problems despite the sheathing having the fold if the supporting roller resting on the sheathing or that resting on the sheathing Carrying rollers of the carriage have transverse grooves in their grooves for the engagement of the folds.
  • the center of gravity of the car will be so far below the rope to be driven that the reaction moment exerted by the drive device for the drive body on the car swings the side only insignificantly out of its position, which it assumes when the drive is at a standstill.
  • the swiveling device can have a stop body supported on the parallel rope, which is preferably designed as a roller, which is expediently provided with transverse grooves in its groove, like the carrier roller of the carriage.
  • the swivel lock can have a counterweight which is arranged at a distance from the longitudinal axis of the rope and which exerts a torque on the carriage which opposes the reaction moment of the drive device.
  • a front frame 4 and a rear frame 5 of the supporting structure 3 are connected to one another by lower longitudinal bars 6, which support a base plate 7, and by upper longitudinal bars 8.
  • two downwardly extending bearing cheeks 9 are attached, in which the axis of a first Impeller 10 is rotatably mounted, which is placed on the rope 2 from above.
  • two downwardly extending bearing cheeks 11 are attached to the upper cross member of the rear frame 5, which is also releasably connected to the vertical bars, which support the axis of a second impeller 12 which, like the first impeller 10, from above is placed on the rope 2.
  • the groove of the two equally designed wheels 10 and 12 is provided with transverse grooves, the distance in the circumferential direction of the groove and width and depth are adapted to a concentric to the longitudinal axis of the fold 13 ', the one tightly enveloping the soul of the rope 2, made of sheet metal Sheathing 13 forms.
  • This fold 13 ' projects outwards like a thread of a threaded rod. It therefore forms the lateral boundary of a groove which, like the fold, has a helical shape which is concentric with the longitudinal axis of the rope.
  • a supporting structure connected to the frame 3, which forms a platform 14 penetrated perpendicularly by the rope 2.
  • This platform 14, which can be divided for the passage of the rope 2, carries on its rear-facing side a thrust bearing 15 which surrounds the rope 2 and is therefore also divisible.
  • a hollow cylindrical metal housing 16 is rotatably mounted about the longitudinal axis of the rope 2, which surrounds the rope 2 concentrically and is therefore also designed to be divisible.
  • the outer casing of this metal housing 16 is provided with a toothed ring 17 with which the drive pinion of an electric motor 18 is engaged, which, like the thrust bearing 15, is fastened to the rear of the platform 14.
  • These two sliding shoes 19 engage in the groove 13 'laterally delimited groove and are pressed against the groove base by springs 20 which are supported on the other hand on the metal housing 16.
  • By mounting the sliding shoes 19 on one of the driving pins 21 can slide shoes 19 align unhindered on the groove and also move in the radial direction under the action of the springs 20.
  • the carriage 1 can be simply moved against a pivoting movement about the Secure the longitudinal axis of the rope 2.
  • securing rollers 23 can be provided for this purpose, which receive the rope 22 between them.
  • the axes of the securing rollers 23 are each connected to the frame 3 via a lockable pivot bearing.
  • the carriage 1 forms the working platform for the operation of a machine designated as a whole as 24, by means of which the sheet metal sheathing is wound onto the core of the rope 2 or a protective layer previously applied to the core to form the fold 13 '.
  • the base plate 7 therefore extends from the platform 14 to the front frame 4 to the extent necessary for operating the machine 24.
  • the scaffold 3 is provided with protective grids 25 on the side and front.
  • the electric motor can be operated at different speeds.
  • its direction of rotation is reversible in order to be able to drive the metal housing 16 in both directions of rotation.

Abstract

Ein Wagen zum Fahren längs eines ummantelten Seiles (2), insbesondere eines Tragseiles einer Brücke, weist bei einer aus Blech bestehenden Ummantelung (13) des Seiles (2), die einen nach außen überstehenden Falz (13') mit in seiner Längsrichtung wendelförmigem Verlauf bildet, wenigstens einen in die vom Falz (13') seitlich begrenzte Nut eingreifenden Antriebskörper (19) auf, der mittels einer Antriebsvorrichtung (16, 17, 18) relativ zum Wagen (1) in Seillängsrichtung unbeweglich auf einer zur Seillängsachse konzentrischen Bahn bewegbar ist.A carriage for traveling along a sheathed rope (2), in particular a suspension rope of a bridge, has, in the case of a sheathing (13) of the rope (2) made of sheet metal, which has an outwardly projecting fold (13 ') with a helical course in its longitudinal direction forms at least one drive body (19) engaging in the groove laterally delimited by the fold (13 '), which can be moved immovably in the longitudinal direction of the rope on a path concentric to the longitudinal axis of the rope by means of a drive device (16, 17, 18) relative to the carriage (1) .

Description

Die Erfindung betrifft einen Wagen zm Fahren längs eines ummantelten Seiles, insbesondere eines Tragseiles einer Brücke.The invention relates to a carriage for driving along a sheathed rope, in particular a suspension rope of a bridge.

Da die bekannten Tragseile von Brücken eine außen glatte Ummantelung haben und die Seilsteigung groß ist, kann man bei den zum Befahren solcher Seile bekannten Wagen der eingangs genannten Art einen Wagenvorschub nicht dadurch erreichen, daß man die auf einem oder mehreren Seilen auf­liegenden Laufrollen des Wagens antreibt. Der Wagen ist deshalb mit einer Seilwinde versehen, welche eine am Pylon zu befestigendes Zugseil erfaßt. Nachteilig ist hierbei vor allem die Notwendigkeit, zunächst den Pylon zu besteigen und das eine Seilende an diesem oben befestigen zu müssen.Since the known suspension cables of bridges have a smooth outer casing and the rope pitch is large, one cannot achieve a carriage advance in the carriages of the type mentioned at the beginning for driving such ropes by driving the rollers of the carriage resting on one or more ropes . The car is therefore equipped with a winch, which grips a pull rope to be attached to the pylon. The main disadvantage here is the need to first climb the pylon and have to attach one end of the rope to it at the top.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Wagen zu schaffen, mit dem das Fahren längs eines ummantelten Seiles, insbesondere eines Tragseiles einer Brücke, einfacher ist. Diese Aufgabe löst bei einer aus Blech bestehenden Ummantelung, die einen nach außen überstehenden Falz mit in Seillängs­richtung wendelförmigen Verlauf bildet, ein Wagen, für den wenigstens ein an den Falz seitlich anlegbarer Antriebs­körper vorgesehen ist, der mittels einer Antriebsvorrichtung relativ zum Wagen in Seillängsrichtung unbeweglich auf einer zur Seillängsachse konzentrischen Bahn bewegbar ist.The invention has for its object to provide a car with which driving along a sheathed rope, in particular a suspension rope of a bridge, is easier. In a casing made of sheet metal, which forms an outwardly projecting fold with a helical course in the longitudinal direction of the rope, this object is achieved by a carriage for which at least one drive body which can be placed laterally on the fold is provided and which is immovable relative to the carriage in the longitudinal direction of the rope by means of a drive device a path concentric to the longitudinal axis of the rope is movable.

Ein derartiger Antriebskörper ist mit einer auf einer Gewinde­stange angeordneten Mutter vergleichbar, da er sich bei einer Bewegung auf einer zur Seillängsachse konzentrischen Bahn wie eine Mutter entprechend der Steigung des Falzes in Seillängsrichtung bewegt. Dank der in Seillängsrichtung, also der Vorschubrichtung des Wagesn, unbeweglichen Verbindung des Antriebskörpers mit dem Wagen, wird letzter vom Antriebs­körper in Seillängsrichtung mitgenommen. Der erfindungsge­mäße Wagen ist daher mit einer eigenen Vorschubeinrichtung ausgerüstet und benötigt deshalb kein Zugseil oder dgl..Such a drive body can be compared to a nut arranged on a threaded rod, since when moving on a path concentric with the longitudinal axis of the rope, it moves like a nut in accordance with the pitch of the fold in the longitudinal direction of the rope. Thanks to the immovable connection of the drive body to the carriage in the longitudinal direction of the rope, that is to say the feed direction of the carriage, the latter is carried along by the drive body in the longitudinal direction of the rope. The carriage according to the invention is therefore equipped with its own feed device and therefore does not require a traction rope or the like.

Sofern des Seil, längs dessen der Wagen fahren muß, innerhalb des Fahrbereiches eine stets gleichsinnige Steigung hat, wie dies bei Tragseilen von Brücken der Fall sein kann, genügt es, wenn die Antriebsvorrichtung am Wagen in an­steigender Fahrtrichtung unbeweglich, beispielsweise über ein Drucklager, abgestützt ist.If the rope along which the car has to travel always has the same incline within the driving area, as can be the case with suspension ropes of bridges, it is sufficient if the drive device on the car is supported immovably in the increasing direction of travel, for example via a thrust bearing is.

Der Antriebskörper kann gemäß Anspruch 2 ausgebildet sein, also mit seiner einen oder anderen Nutflanke in Anlage an den in die Nut eingreifenden Falz kommen. Der Antriebs­körper kann aber auch zusätzlich oder ausschließlich in die seitlich vom Falz begenzte, wendelförmige Nut der Ummantelung eingreifen. Ist ein Vorschub nur in einer Richtung erforderlich, genügt es, die in die Nut eingreifende Material­partie des Antriebskörpers so auszubilden, daß sie nur auf ihrer einen Seite in Anlage an den Falz kommt. Bei einem Vorschub in beiden Richtungen ist hingegen eine Aus­bildung gemäß Anspruch 4 vorteilhaft.The drive body can be designed according to claim 2, that is come with one or the other groove flank in contact with the groove engaging in the groove. The drive body can also additionally or exclusively engage in the helical groove of the casing, which is laterally covered by the fold. If a feed in only one direction is required, it is sufficient to design the material part of the drive body which engages in the groove in such a way that it only comes into contact with the fold on one side. With a feed in both directions, however, an embodiment according to claim 4 is advantageous.

Als Antriebsmotor könnte ein von Hand angetriebenes Getriebe vorgesehen sein. In der Regel wird man jedoch einen Motor als Antriebsvorrichtung vorsehen.A manually driven gear could be provided as the drive motor. As a rule, however, a motor will be provided as the drive device.

Vorzugsweise besteht der Antriebskörper aus wenigstens zwei Abschnitten gemäß Anspruch 6, da hierdurch ein sicherer Eingriff des Falzes in die Nut des Antriebskörpers oder dieses in die seitlich vom Falz begrenzte Nut gewährleistet ist. Selbstverständlich ist es auch möglich, den Antriebs­körper so auszubilden, daß gleichzeitig wenigstens zwei Gänge der durch den Falz gebildeten Wendel den Antreibs­körper abstützen. Ferner kann ein derart ausgebildeter Antriebskörper auch die Funktion einer Tragrolle erfüllen. Dies gilt insbesondere dann, wenn gemäß Anspruch 7 alle vorhandenen Abschnitte des Antriebskörpers in einem das Seil konzentrisch umfassenden und von der Antriebsvorrichtung drehbaren Ring angeordnet, der aus wenigstens zwei lösbar miteinander verbundenen Teilen besteht, um ihn um das Seil herumlegen oder vom Seil abnehmen zu können.The drive body preferably consists of at least two sections according to claim 6, since this ensures a secure engagement of the fold in the groove of the drive body or in the groove laterally delimited by the fold. Of course, it is also possible to design the drive body in such a way that at least two gears of the helix formed by the fold support the drive body at the same time. Furthermore, a drive body designed in this way can also perform the function of a supporting roller. This applies in particular if, according to claim 7, all the existing sections of the drive body are arranged in a ring concentrically surrounding the cable and rotatable by the drive device, which consists of at least two parts which can be detachably connected to one another in order to be able to put it around the cable or to remove it from the cable .

Um die Belastung des Falzes zu reduzieren oder, bei einer Verwendung des Antriebskörpers als Tragrolle, den Wagen zu stabilisieren, kann ein zweiter Ring gemäß Anspruch 8 vorgesehen sein.In order to reduce the load on the fold or, when using the drive body as a support roller, to stabilize the carriage, a second ring can be provided.

Zwischen dem Antriebskörper und dem Seil könnte eine rollende Reibung vorgesehen sein. Diese wäre aber relativ aufwendig. Vorzugsweise ist deshalb der An­triebskörper als Gleitschuh ausgebildet, der, um Tole­ranzen ausgleichen zu können, zweckmäßigerweise mittels Federkraft an die Ummantelung andrückbar ist.Rolling friction could be provided between the drive body and the rope. But this would be relatively expensive. The drive body is therefore preferably designed as a sliding shoe which, in order to be able to compensate for tolerances, can advantageously be pressed against the casing by means of spring force.

Der erfindungsgemäße Wagen kann beispielsweise zu Inspektionsfahrten oder zum Materialtransport verwendet werden. Man kann ihn aber auch gemäß Anspruch 11 aus­bilden und dann als Arbeitsbühne für das Anbringen der Ummantelung verwenden.The car according to the invention can be used, for example, for inspection trips or for material transport. But you can also train it according to claim 11 and then use it as a work platform for attaching the casing.

Ist wenigstens eine auf dem Seil laufende Tragrolle vorgesehen, dann läßt sich das Seil trotz der den Falz aufweisenden Ummantelung problemlos befahren, wenn die auf der Ummantelung aufliegende Tragrolle oder die auf der Ummantelung aufliegenden Tragrollen des Wagens Quernuten in ihrer Laufrille für den Eingriff der Falze haben.If at least one supporting roller running on the rope is provided, then the rope can be driven over without any problems despite the sheathing having the fold if the supporting roller resting on the sheathing or that resting on the sheathing Carrying rollers of the carriage have transverse grooves in their grooves for the engagement of the folds.

In der Regel wird der Schwerpunkt des Wagens so weit unter­halb des zu befahrenden Seiles liegen, daß das Reaktions­moment, das die Antriebsvorrichtung für den Antriebskörper auf den Wagen ausübt, letzteren nur unwesentlich aus seiner Lage seitlich herausschwenkt, welche er bei stillstehendem Antrieb einnimt. Selbstverständlich kann man aber auch zusätzlich eine Schwenksicherung vorsehen. Ist wenigstens ein weiteres, parallel verlaufendes Seil vorhanden, dann kann die Schwenksicherung einen sich an dem parallelen Seil abstützenden Anschlagkörper aufweisen, der vorzugsweise als eine Rolle ausgebildet ist, die zweckmäßigerweise wie die Tragrolle des Wagens mit Quernuten in ihrer Laufrille versehen ist. Ist kein parallel verlaufendes Seil vorhanden, kann die Schwenksicherung ein im Abstand von der Seillängs­achse angeordnetes Gegengewicht aufweisen, das auf den Wagen ein dem Reaktionsmoment der Antriebsvorrichtung entgegen gerichtetes Moment ausübt.As a rule, the center of gravity of the car will be so far below the rope to be driven that the reaction moment exerted by the drive device for the drive body on the car swings the side only insignificantly out of its position, which it assumes when the drive is at a standstill. Of course, you can also provide a swivel lock. If at least one further, parallel rope is present, then the swiveling device can have a stop body supported on the parallel rope, which is preferably designed as a roller, which is expediently provided with transverse grooves in its groove, like the carrier roller of the carriage. If there is no rope running in parallel, the swivel lock can have a counterweight which is arranged at a distance from the longitudinal axis of the rope and which exerts a torque on the carriage which opposes the reaction moment of the drive device.

Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert. Es zeigen

  • Fig. 1 einen schematisch dargestellten Längsschnitt des Ausführungsbeispiels,
  • Fig. 2 einen schematisch dargestellten Querschnitt des Antriebskörpers und der Antriebsvorrichtung,
  • Fig. 3 eine schematisch dargestellte Vorderansicht des Ausführungsbeispiels.
The invention is explained in detail below using an exemplary embodiment shown in the drawing. Show it
  • 1 shows a schematically illustrated longitudinal section of the exemplary embodiment,
  • 2 shows a schematically illustrated cross section of the drive body and the drive device,
  • Fig. 3 is a schematic front view of the embodiment.

Ein als Ganzes mit 1 bezeichneter Wagen zum Befahren eines mit einer Blechummantelung versehenen Seiles 2, bei dem es sich im Ausführungsbeispiel um das Tragseil einer Brücke handelt, weist ein aus Gewichtsgründen aus Profilstäben zusammengesetztes Traggerüst 3 auf. Ein vorderer Rahmen 4 und ein hinterer Rahmen 5 des Traggerüstes 3 sind durch untere Längsholme 6, die eine Bodenplatte 7 tragen, und durch obere Längsholme 8 miteinander verbunden.A carriage designated as a whole by 1 for driving on a rope 2 provided with a sheet metal sheathing, in which in the exemplary embodiment it is the suspension cable of a bridge, has a support structure 3 composed of profiled bars for reasons of weight. A front frame 4 and a rear frame 5 of the supporting structure 3 are connected to one another by lower longitudinal bars 6, which support a base plate 7, and by upper longitudinal bars 8.

An dem oberen Querholm des vorderen Rahmens 4, der lösbar mit den beiden vertikalen Holmen dieses Rahmens verbunden ist, um das Seil 2 in das Innere des Rahmens bringen zu können, sind zwei sich nach unten erstreckende Lagerwangen 9 befestigt, in denen die Achse eines ersten Laufrades 10 drehbar gelagert ist, das von oben her auf das Seil 2 aufgelegt wird. In entsprechender Weise sind an dem oberen Querholm des hinteren Rahmens 5, der ebenfalls lösbar mit den vertikalen Holmen verbunden ist, zwei sich nach unten ersteckende Lagerwangen 11 befestigt, welche die Achse eines zweiten Laufrades 12 tragen, das wie das erste Laufrad 10 von oben her auf das Seil 2 aufgelegt wird.On the upper cross member of the front frame 4, which is detachably connected to the two vertical bars of this frame in order to bring the rope 2 into the interior of the frame, two downwardly extending bearing cheeks 9 are attached, in which the axis of a first Impeller 10 is rotatably mounted, which is placed on the rope 2 from above. In a corresponding manner, two downwardly extending bearing cheeks 11 are attached to the upper cross member of the rear frame 5, which is also releasably connected to the vertical bars, which support the axis of a second impeller 12 which, like the first impeller 10, from above is placed on the rope 2.

Die Laufrille der beiden gleich ausgebildeten Laufräder 10 und 12 ist mit Quernuten versehen, deren Abstand in Umfangsrichtung der Laufrille sowie Breite und Tiefe an einen konzentrisch zur Seillängsachse verlaufenden Falz 13′ angepaßt sind, den eine die Seele des Seiles 2 dicht umhüllende, aus Blech bestehende Ummantelung 13 bildet. Dieser Falz 13′ steht nach außen wie ein Gewindegang einer Gewindestange über. Er bildet daher die Seitliche Begrenzung einer Nut, die wie der Falz einen zur Seillängsachse kon­zentrischen, wendelförmigen Veraluf hat.The groove of the two equally designed wheels 10 and 12 is provided with transverse grooves, the distance in the circumferential direction of the groove and width and depth are adapted to a concentric to the longitudinal axis of the fold 13 ', the one tightly enveloping the soul of the rope 2, made of sheet metal Sheathing 13 forms. This fold 13 'projects outwards like a thread of a threaded rod. It therefore forms the lateral boundary of a groove which, like the fold, has a helical shape which is concentric with the longitudinal axis of the rope.

Nahe dem hinteren Rahmen 5 des Wagens 1 ist in diesem eine mit dem Gerüst 3 verbundene Tragkonstruktion angeordnet, die eine vom Seil 2 lotrecht durchdrungene Plattform 14 bildet. Diese für den Durchtritt des Seiles 2 teilbare Plattform 14 trägt auf ihrer nach hinten weisenden Seite ein Drucklager 15, welches das Seil 2 umgibt und daher ebenfalls teilbar ist. Auf diesem Drucklager 15 ist um die Längsachse des Seiles 2 drehbar ein hohlzylindrisches Metallgehäuse 16 gelagert, welches das Seil 2 konzentrisch umgibt und deshalb auch teilbar ausgebildet ist. Der Außen­mantel dieses Metallgehäuses 16 ist mit einem Zahnkranz 17 versehen, mit dem das Antriebsritzel eines Elektromotors 18 in Eingriff steht, der wie das Drucklager 15 an der Rückseite der Plattform 14 befestigt ist.Near the rear frame 5 of the carriage 1 there is a supporting structure connected to the frame 3, which forms a platform 14 penetrated perpendicularly by the rope 2. This platform 14, which can be divided for the passage of the rope 2, carries on its rear-facing side a thrust bearing 15 which surrounds the rope 2 and is therefore also divisible. On this thrust bearing 15 a hollow cylindrical metal housing 16 is rotatably mounted about the longitudinal axis of the rope 2, which surrounds the rope 2 concentrically and is therefore also designed to be divisible. The outer casing of this metal housing 16 is provided with a toothed ring 17 with which the drive pinion of an electric motor 18 is engaged, which, like the thrust bearing 15, is fastened to the rear of the platform 14.

Wie Fig. 2 zeigt, sind im Inneren des Metallgehäuses 16 zwei sich je über etwas weniger als 180° erstreckende, aus Kunststoff bestehende Gleitschuhe 19 angeordnet, welche einen Gang einer dem Falz 13′ entsprechenden Wendel bilden und zwischen sich des Seil 2 aufnehmen. Diese beiden Gleit­schuhe 19 greifen in die vom Falz 13′ seitlich begrenzte Nut ein und werden an den Nutgrund von Federn 20 angedrückt, die sich andererseits am Metallgehäuse 16 abstützen. Je ein sich in radialer Richtung erstreckender Mitnehmerbolzen 21 des Metallgehäuses 16, welcher in jeden der beiden Gleit­schuhe 19 auf halber Länge in radialer Richtung von außen her eindringt, dient der Mitnahme der Gleitschuhe 19. Durch die Lagerung der Gleitschuhe 19 auf je einem der Mitnehmer­bolzen 21 können sich die Gleitschuhe 19 ungehindert auf die Nut ausrichten und sich außerdem in radialer Richtung unter der Wirkung der Federn 20 verschieben.As shown in FIG. 2, inside the metal housing 16, two sliding shoes 19, each extending over a little less than 180 °, consisting of plastic, are arranged, which form a course of a fold 13 'corresponding spiral and accommodate the cable 2 between them. These two sliding shoes 19 engage in the groove 13 'laterally delimited groove and are pressed against the groove base by springs 20 which are supported on the other hand on the metal housing 16. One driving pin 21 of the metal housing 16, which extends in the radial direction and which penetrates half of the length of each of the two sliding shoes 19 in the radial direction from the outside, serves to carry the sliding shoes 19. By mounting the sliding shoes 19 on one of the driving pins 21 can slide shoes 19 align unhindered on the groove and also move in the radial direction under the action of the springs 20.

Sofern neben dem zu befahrenden Seil 2 sich ein zu ihm parallel verlaufendes Seil 22 befindet, kann man den Wagen 1 in einfacher Weise gegen eine Schwenkbewegung um die Längsachse des Seiles 2 sichern. Wie Fig. 3 zeigt, können hierzu Sicherungsrollen 23 vorgesehen sein, welche zwischen sich das Seil 22 aufnehmen. Um in einfacher Weise diese Sicherungsrollen 23 an das Seil 22 anlegen und auch von diesem abheben zu können, sind im Ausführungsbeispiel die Achsen der Sicherungsrollen 23 über je ein feststellbares Schwenklager mit dem Gerüst 3 verbunden.If, in addition to the rope 2 to be driven, there is a rope 22 running parallel to it, the carriage 1 can be simply moved against a pivoting movement about the Secure the longitudinal axis of the rope 2. As shown in FIG. 3, securing rollers 23 can be provided for this purpose, which receive the rope 22 between them. In order to be able to put these securing rollers 23 on the cable 22 in a simple manner and also to be able to lift them off, in the exemplary embodiment the axes of the securing rollers 23 are each connected to the frame 3 via a lockable pivot bearing.

Im Ausféhrungsbeispiel bildet der Wagen 1 die Arbeitsbühne für die Bedienung einer als Ganzes mit 24 bezeichneten Maschine, mittels derer die Blechummantelung auf die Seele des Seiles 2 oder eine zuvor auf die Seele aufgebrachte Schutzschicht unter Bildung des Falzes 13′ aufgewickelt wird. Die Bodenplatte 7 erstreckt sich deshalb von der Plattform 14 in dem für die Bedienung der Maschine 24 er­forderlichen Maße nach vorne bis zum vorderen Rahmen 4. Zum Schutze der auf der Bodenplatte 7 stehenden Personen ist das Gerüst 3 seitlich und vorne mit Schutzgittern 25 versehen.In the exemplary embodiment, the carriage 1 forms the working platform for the operation of a machine designated as a whole as 24, by means of which the sheet metal sheathing is wound onto the core of the rope 2 or a protective layer previously applied to the core to form the fold 13 '. The base plate 7 therefore extends from the platform 14 to the front frame 4 to the extent necessary for operating the machine 24. To protect the people standing on the base plate 7, the scaffold 3 is provided with protective grids 25 on the side and front.

Damit der Wagen 1 einerseits schnell in die Arbeitsposition oder aus dieser zurück in seine Ausgangslage gebracht werden kann, andererseits aber auch eine genaue Positionierung, insbesondere mit Rücksicht auf die Maschine 24, möglich ist, läßt sich der Elektromotor mit unterschiedlichen Dreh­zahlen betreiben. Außerdem ist seine Drehrichtung umkehrbar, um in beiden Drehrichtungen das Metallgehäuse 16 antreiben zu können.So that on the one hand the carriage 1 can be quickly brought into the working position or from this back into its starting position, but on the other hand also an exact positioning is possible, in particular with regard to the machine 24, the electric motor can be operated at different speeds. In addition, its direction of rotation is reversible in order to be able to drive the metal housing 16 in both directions of rotation.

Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten sowie auch die nur allein aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmale sind als weitere Ausgestaltungen Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und insbesondere nicht in den Ansprüchen erwähnt sind.All of the features mentioned in the above description and also the features that can only be inferred from the drawing are further refinements of the invention, even if they are not particularly emphasized and are not mentioned in the claims.

Claims (15)

1. Wagen zum Fahren längs eines ummantelten Seiles, insbesondere eines Tragseiles einer Brücke, dadurch gekenn­zeichnet, daß bei einer aus Blech bestehenden Ummantelung (13), die einen nach außen überstehenden Falz (13′) mit in seiner Längsrichtung wendelförmigem Verlauf bildet, wenigstens ein an den Falz (13′) seitlich anlegbarer Antriebs­körper (19) vorgesehen ist, der mittels einer Antriebsvor­richtung (16, 17, 18) relativ zum Wagen (1) in Seillängs­richtung unbeweglich auf einer zur Seillängsachse konzen­trischen Bahn bewegbar ist.1. trolley for driving along a sheathed rope, in particular a suspension rope of a bridge, characterized in that in the case of an existing sheathing (13) which forms an outwardly projecting fold (13 ') with a helical course in its longitudinal direction, at least one on the fold (13 ') laterally attachable drive body (19) is provided, which is movable relative to the carriage (1) in the longitudinal direction of the rope by means of a drive device (16, 17, 18) immovably on a path concentric to the longitudinal axis of the rope. 2. Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebskörper eine den Falz aufnehmende Nut aufweist.2. Trolley according to claim 1, characterized in that the drive body has a groove receiving the fold. 3. Wagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­net, daß der Antriebskörper (19 ) wenigstens eine in die von der Ummantelung gebildete, seitlich von Falz (13′) begrenzte, wendelförmig verlaufende Nut eingreifende und an die Flanke des Falzes (13′) anlagebare Materialpartie hat.3. Carriage according to claim 1 or 2, characterized in that the drive body (19) engages at least one in the formed by the casing, laterally by fold (13 '), helically extending groove engaging and on the flank of the fold (13') attachable batch of material. 4. Wagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die in Richtung der Nutbreite gemessene Breite der Materialpartie nur in dem für das notwendige Spiel erforder­lichen Maße kleiner ist als die Nutbreite.4. Trolley according to claim 3, characterized in that the width of the material portion measured in the direction of the groove width is smaller than the groove width only to the extent necessary for the necessary play. 5. Wagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung als Antrieb einen Motor (18) mit einstellbarer Drehzahl und/oder Dreh­richtung aufweist.5. Carriage according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive device has a motor as a drive (18) with adjustable speed and / or direction of rotation. 6. Wagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebskörper (16) aus wenigstens zwei Abschnitten besteht, die in der Längserstreckung des Falzes (13′) oder der von ihm gebildeten Nut hintereinander angeordnet sind und das Seil (2) zwischen sich aufnehmen.6. Cart according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive body (16) consists of at least two sections which are arranged one behind the other in the longitudinal extent of the fold (13 ') or the groove formed by it and the rope (2nd ) between them. 7. Wagen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschnitte des Antriebskörpers (9) an einem das Seil (2) konzentrisch umfassenden Ring (16) der Antriebsvor­richtung (16, 17, 18) angeordnet sind.7. Carriage according to claim 6, characterized in that the sections of the drive body (9) on a rope (2) concentrically surrounding ring (16) of the drive device (16, 17, 18) are arranged. 8. Wagen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Ring mit einem Antriebskörper in Fahrtrichtung im Abstand vom ersten Ring angeordnet und synchron zu letzte­rem von dessen Antrieb antreibbar ist.8. Carriage according to claim 7, characterized in that a second ring is arranged with a drive body in the direction of travel at a distance from the first ring and can be driven synchronously with the latter by the drive. 9. Wagen nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebskörper (19) als Gleitschuh­ausgebildet ist.9. Trolley according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive body (19) is designed as a sliding shoe. 10. Wagen nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebskörper (19) mittels Federkraft an die Ummantelung (13) andrückbar ist.10. Carriage according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive body (19) can be pressed onto the casing (13) by means of spring force. 11. Wagen nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß er einen Boden (7) aufweist, welcher in seiner Längsrichtung in einem Maße über die Antriebs­vorrichtung (16, 17, 18) und den Antriebskörper (19) über­steht, das mindestens gleich der in seiner Längsrichtung gemessenen Länge einer Maschine (24) zum Anbringen der den Falz (13′) bildende Ummantelung (13) ist.11. Cart according to one of claims 1 to 10, characterized in that it has a bottom (7) which in its longitudinal direction to a certain extent over the drive device (16, 17, 18) and the drive body (19), which at least is equal to the length of a machine (24) measured in its longitudinal direction for attaching the sheathing (13) forming the fold (13 '). 12. Wagen nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß er wenigstens eine das Seil (2) auf­nehmende Tragerolle (10, 12) aufweist, deren Laufrille mit Quernuten für den Eingriff des Falzes (13′) versehen ist.12. Carriage according to one of claims 1 to 11, characterized in that it has at least one cable (2) receiving support roller (10, 12), the groove of which is provided with transverse grooves for the engagement of the fold (13 '). 13. Wagen nach einem der Ansprüche 1 bis 12, ge­kennzeichnet durch eine Schwenksicherung (23).13. Trolley according to one of claims 1 to 12, characterized by a swivel lock (23). 14. Wagen nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich­net, daß bei wenigstens zwei im Abstand nebeneinander ver­laufenden Seilen (2, 22) die Schwenksicherung wenigstens einen sich am parallelen Seil (23) abstützenden Anschlagkörper (23) aufweist.14. Carriage according to claim 13, characterized in that with at least two spaced apart ropes (2, 22), the pivot lock has at least one on the parallel rope (23) supporting stop body (23). 15. Wagen nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenksicherung ein im Abstand von der Seillängs­achse angeordnetes Gegengewicht aufweist.15. Trolley according to claim 13, characterized in that the pivot lock has a counterweight arranged at a distance from the longitudinal axis of the rope.
EP88104242A 1987-05-13 1988-03-17 Carriage for travelling along an enrobed cable Withdrawn EP0290749A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3715904 1987-05-13
DE3715904A DE3715904C1 (en) 1987-05-13 1987-05-13 Self-propelled trolley for driving along a covered rope

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0290749A2 true EP0290749A2 (en) 1988-11-17
EP0290749A3 EP0290749A3 (en) 1989-03-15

Family

ID=6327409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP88104242A Withdrawn EP0290749A3 (en) 1987-05-13 1988-03-17 Carriage for travelling along an enrobed cable

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4882998A (en)
EP (1) EP0290749A3 (en)
JP (1) JPS63287664A (en)
DE (1) DE3715904C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005006787B3 (en) * 2005-02-14 2006-06-08 Stüben, Andreas Traversing gear supporting and transporting a load on a cable, in particular, for devices on suspension and cable-stayed bridges incorporates at least one flexible strip transmitting the load to the cable
DE102005003805A1 (en) * 2005-01-26 2006-08-10 Stüben, Andreas Rolling carriage e.g. for cable, mounted on cable and movable by aids along cable with carriage has glide which circulates cable for moving
CN109338884A (en) * 2018-10-30 2019-02-15 北京恒力铁科技术开发有限公司 A kind of creeper undercarriage checked for Bridge Beam bottom

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1224271B (en) * 1988-09-16 1990-10-04 Giovanni Andrea Gazzola SELF PROPELLED TELEPHONE UNIT ON SURFACE CONDUCTED CABLE
US20060231332A1 (en) * 2005-04-18 2006-10-19 Ellingson David I Cable rescue apparatus and method
US7552685B2 (en) * 2007-01-30 2009-06-30 Easy Access Systems, Inc. Apparatus for servicing the main cable of a suspension bridge
KR101085869B1 (en) 2010-10-28 2011-11-23 (주) 한국 레드벤쳐 The transfer-wire for cable car
FR2972986B1 (en) * 2011-03-23 2013-04-26 Pomagalski Sa AERIAL CABLE TRANSPORTATION SYSTEM HAVING A MAINTENANCE VEHICLE
US8794380B2 (en) 2011-06-14 2014-08-05 Haverfield International Incorporated Helicopter emplaceable cart for travel along electrical power lines
US10461513B2 (en) * 2014-04-08 2019-10-29 Wall Industries Inc. Apparatus for moving a line cart along a cable
CA2875552C (en) * 2014-04-08 2022-07-26 Wall Industries Inc. An apparatus for moving a line cart along a cable
CN107901924B (en) * 2017-12-11 2023-12-08 程丽丽 Cable car system for safety control by utilizing computer
CN108252212A (en) * 2018-03-08 2018-07-06 湖北三六重工有限公司 A kind of steel truss encircles top chord check car
US10738423B1 (en) * 2018-11-26 2020-08-11 Paul Kristen, Inc. Platform and the hanging thereof from a bridge main cable
CN114875783B (en) * 2022-01-06 2023-12-08 长沙理工大学 Portable cable climbing detection robot

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0255573A1 (en) * 1986-08-08 1988-02-10 Xaver Lipp Supporting or tension cable with a sheath, and method and apparatus for manufacturing such a cable
DE8801328U1 (en) * 1988-02-03 1988-03-31 Tesch, Klaus, 2000 Hamburg, De

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US952539A (en) * 1908-05-25 1910-03-22 Edward Lugo-Vina Aerial transportation.
US985763A (en) * 1909-05-25 1911-02-28 Holton D Robinson Cable-wrapping machine.
US1122000A (en) * 1912-10-16 1914-12-22 American Suspension Railways Company Suspension-railroad without traction-cable.
DE1119317B (en) * 1958-07-12 1961-12-14 Stahlbau Albert Liesegang Device for carrying out maintenance work on suspension cables and hanging ropes of hanging and pulling belt bridges
GB1190828A (en) * 1966-11-15 1970-05-06 Giovanni Gunter Czaloun Endless Track Drive Systems for Cable-Supported Vehicles
US3533357A (en) * 1969-04-01 1970-10-13 J L Brandon Apparatus for ascending an inclined guy or the like
US4509430A (en) * 1983-06-06 1985-04-09 Creissels Denis C Twin suspension/haulage cable gondola lift

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0255573A1 (en) * 1986-08-08 1988-02-10 Xaver Lipp Supporting or tension cable with a sheath, and method and apparatus for manufacturing such a cable
DE8801328U1 (en) * 1988-02-03 1988-03-31 Tesch, Klaus, 2000 Hamburg, De

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005003805A1 (en) * 2005-01-26 2006-08-10 Stüben, Andreas Rolling carriage e.g. for cable, mounted on cable and movable by aids along cable with carriage has glide which circulates cable for moving
DE102005003805B4 (en) * 2005-01-26 2008-01-31 Stüben, Andreas rope suspension
DE102005006787B3 (en) * 2005-02-14 2006-06-08 Stüben, Andreas Traversing gear supporting and transporting a load on a cable, in particular, for devices on suspension and cable-stayed bridges incorporates at least one flexible strip transmitting the load to the cable
CN109338884A (en) * 2018-10-30 2019-02-15 北京恒力铁科技术开发有限公司 A kind of creeper undercarriage checked for Bridge Beam bottom

Also Published As

Publication number Publication date
EP0290749A3 (en) 1989-03-15
DE3715904C1 (en) 1988-08-11
US4882998A (en) 1989-11-28
JPS63287664A (en) 1988-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0525141B1 (en) Lift, in particular an inclined-ascent lift
DE3320889C2 (en)
DE3715904C1 (en) Self-propelled trolley for driving along a covered rope
DE2544072C2 (en) Device that is forcibly movable on a pair of rails with wheels and by means of a drive
DE3303925C2 (en) Massage facility
DE202008017910U1 (en) Immersion treatment system
DE3104740A1 (en) CONVEYOR AND / OR SORTING DEVICE, ASSIGNED TROLLEY OR SLEDGE AND THIS DEVICE AND LIKE CAR OR SYSTEM INCLUDING SLEDGE
EP0076974A2 (en) Lifting platform for persons
DE3323023A1 (en) TRACKED VEHICLE
EP3360841A1 (en) Lifting device
EP0043592A1 (en) Stair lift
EP0151965B1 (en) Suspended electric railway
DE2807267A1 (en) BUMPER
DE2648251C2 (en) Truck with a lifting device
DE2700284A1 (en) DEVICE FOR TRANSPORTING PARTICULAR SMALL OBJECTS IN ALL DIRECTIONS
DE10132350B4 (en) lifting device
DE3511655A1 (en) Device for the uniform lifting and lowering of an elongated load
DE2914350C2 (en) Elevator equipment
EP0431141A1 (en) Trolley for transferring load-carriers with goods in and out of storage.
DE4121132A1 (en) The mobile device holds and guides hedge trimmers - using vertically sliding carriage mounted on three vertical tubes fixed to a chassis on wheels
DE3541176A1 (en) STAIRCASE GLIDING CARRIAGE
DE2935440A1 (en) Telescopic stage drive traction mechanism - has length compensator joining two pulley deflected sections into continuous chain
EP0338500A2 (en) Manually driven overhead conveyor for internal use in the clothing industry
DE3223682C2 (en) Transport device for monorails in particular in underground operations
CH684737A5 (en) Tripod for a fluoroscope.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): ES FR GB GR IT NL

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): ES FR GB GR IT NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19890821

17Q First examination report despatched

Effective date: 19900613

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19901117