DE102005001830A1 - Verfahren zur Schwingungsdämpfung im Triebstrang eines ein Automatgetriebe umfassenden Kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren zur Schwingungsdämpfung im Triebstrang eines ein Automatgetriebe umfassenden Kraftfahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102005001830A1
DE102005001830A1 DE200510001830 DE102005001830A DE102005001830A1 DE 102005001830 A1 DE102005001830 A1 DE 102005001830A1 DE 200510001830 DE200510001830 DE 200510001830 DE 102005001830 A DE102005001830 A DE 102005001830A DE 102005001830 A1 DE102005001830 A1 DE 102005001830A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
drive train
vibrations
vibration damping
switching element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE200510001830
Other languages
English (en)
Other versions
DE102005001830B4 (de
Inventor
Peter Dipl.-Ing. Schiele
Christian Dipl.-Ing. Popp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE200510001830 priority Critical patent/DE102005001830B4/de
Publication of DE102005001830A1 publication Critical patent/DE102005001830A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102005001830B4 publication Critical patent/DE102005001830B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
    • F16H2057/0012—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings for reducing drive line oscillations

Abstract

Im Rahmen des Verfahrens zur Schwingungsdämpfung im Triebstrang eines ein Automatikgetriebe umfassenden Kraftfahrzeugs wird bei Erkennung von Triebstrangschwingungen bzw. von Situationen, bei denen Triebstrangschwingungen auftreten können, ein im jeweiligen Gang nicht am Hauptkraftfluss beteiligtes Schaltelement (schwingungstilgendes Schaltelement) zur Übertragung eines definierten Momentes angesteuert bzw. temporär auf Schlupf gebracht.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schwingungsdämpfung im Triebstrang eines ein Automatgetriebe umfassenden Kraftfahrzeugs, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Um bei Kraftfahrzeugen eine zusätzliche Kraftstoffersparnis in den Stillstandsphasen der Zyklenprüfungen zu erreichen, wird heute bei Wandlerautomatgetrieben in einen sogenannten Standabkopplungsmodus (NIC) geschalten. Hierbei wird eine sich im Kraftfluss befindende Kupplung auf Schlupf gebracht, wodurch das Wandleraufnahmemoment reduziert wird.
  • Beim Schließen der Kupplung, um diese auf Schlupf zu bringen, kann es in nachteiliger Weise zu unerwünschten Triebstrangschwingungen kommen, welche entweder durch Schwingungen des Ansteuerdrucks, ungünstige (selbstinduzierte) Reibwertverläufe oder durch andere Einflüsse im Triebstrang, beispielsweise durch ein Anrollen der Achsgetriebeübersetzung, in den Triebstrang eingeleitet werden.
  • Ebenfalls bekannt sind Betriebszustände außerhalb des NIC-Betriebs, bei denen der Triebstrang zu Schwingungen neigt bzw. angeregt wird. Dies ist beispielsweise bei Lastwechseln aus Schub in Zug durch die Überbrückung von Spielen im Getriebe und in der Endübersetzung der Fall. In diesen Fällen ist bekannt, über eine teilweise übertriebene Motorlastschlagdämpfung, den Komfort möglichst gut darzustellen, was in nachteiliger Weise in einer Verschlechterung des angestrebten spontanen Ansprechverhaltens resultiert.
  • Des weiteren zeigen nasslaufende Anfahrkupplungen im Anfahrbereich oft Reibschwingungen, welche wiederum zu Triebstrangschwingungen führen.
  • Aus dem Stand der Technik ist bekannt, beim Erkennen von Triebstrangschwingungen durch gegenphasiges Takten mit einer sich im Kraftfluss befindlichen Getriebekupplung, eine Anregung der Resonanzfrequenz zu unterdrücken. Als nachteilig erweist sich hierbei die Tatsache, dass die Taktung am Abtriebsmoment teilweise spürbar ist, wodurch der Komfort beeinträchtigt wird. Dennoch wird durch diese Vorgehensweise eine Verbesserung im Vergleich zu einem in Resonanz schwingenden Triebstrang erzielt.
    •
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Schwingungsdämpfung im Triebstrang eines ein Automatgetriebe umfassenden Kraftfahrzeugs anzugeben, welches eine erhöhte Dämpfungswirkung gewährleistet, ohne den Kraftfluss zu reduzieren bzw. zu unterbrechen. Insbesondere soll das erfindungsgemäße Verfahren zu einem schnellen Abklingen der Triebstrangschwingungen beitragen und die maximale auftretende Schwingungsamplitude deutlich reduzieren.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.
    •
  • Demnach wird ein Verfahren zur Schwingungsdämpfung im Triebstrang eines ein Automatgetriebe umfassenden Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, im Rahmen dessen beispielsweise durch im Triebstrang angeordnete Drehzahlsensoren und/oder Momentensensoren und über geeignete Analysealgorithmen zur Auswertung der Signale der Drehzahlsensoren und/oder Momentensensoren Triebstrangschwingungen bzw. Situationen erkannt werden, bei denen Triebstrangschwingungen auftreten können. Derartige Situationen können beispielsweise ein aktivierter NIC-Betrieb, eine niederlastige Fahrt, ein Lastwechsel oder aktivierte Anfahrkupplungen sein.
  • Gemäß der Erfindung wird bei Erkennung von Triebstrangschwingungen bzw. von Situationen, bei denen Triebstrangschwingungen auftreten können, ein im jeweiligen Gang nicht am Hauptkraftfluss beteiligtes Schaltelement (schwingungstilgendes Schaltelement) zur Übertragung eines definierten Momentes angesteuert bzw. temporär auf Schlupf gebracht.
  • Erfindungsgemäß kann das schwingungstilgende Schaltelement derart angesteuert werden, dass an diesem Schaltelement ein definiertes Moment bzw. ein bezüglich der Triebstrangschwingungen gegenphasig pulsendes Moment oder ein mit einer definierten Frequenz pulsendes Moment eingestellt wird.
  • Durch das erfindungsgemäße Ansteuern des (gangabhängig wechselnden) schwingungstilgenden Schaltelementes wird eine definierte Verblockungswirkung des Getriebes erreicht bzw. das definierte zugeschaltete Element wirkt wie ein Reibungsdämpfer mit definiertem Moment.
  • Für den Fall, dass das schwingungstilgende Schaltelement derart angesteuert wird, dass ein gegenphasig pulsendes Moment eingestellt wird, wird die Triebstrangeigenfrequenz effektiv unterdrückt, wobei dies eine Erkennung der Phasen der Triebstrangschwingungen voraussetzt.
  • Wenn am schwingungstilgenden Schaltelement ein mit einer definierten Frequenz pulsendes Moment eingestellt wird, führt dies zu einer Unterdrückung der ausgeprägten Resonanzstellen des Triebstrangs und somit zu einer einfach realisierbaren Schwingungsdämpfung.
  • Beispielsweise kann im Triebstrang eines ein Doppelkupplungsgetriebe unfassenden Kraftfahrzeugs im Anfahrbereich eine Kupplung als Hauptanfahrelement in Verbindung mit dem ersten Gang dienen, wobei über die zweite Kupplung der zweite Gang synchronisiert wird, wodurch über die zweite Konstante ein schwingungstilgendes Moment während des Anfahrvorgangs auf den Abtrieb geleitet werden kann.
  • Des weiteren kann bei Mehrstufengetrieben im NIC-Betrieb im ersten Gang bei einem geschlossenem Schaltelement und einem auf Schlupf gebrachten Schaltelement durch ein definiertes Zuschalten einer im ersten Gang nicht benötigten Bremse bzw. Kupplung ein schwingungstilgender Effekt erreicht werden. Auf diese Weise wird eine durch die „rupfende", im Rahmen des NIC-Betriebs auf Schlupf gebrachte Kupplung induzierbare Schwingungseinleitung in den Triebstrang unterdrückt.
  • Durch die geeignete Auswahl des tilgenden Schaltelementes bei den anderen Fahrgängen kann auch in anderen Betriebspunkten eine erhöhte Dämpfung erzielt werden. Hierbei soll die kinematische Verträglichkeit des tilgenden Schaltelementes mit der Kraftflussrichtung gewährleistet sein.
  • Durch die erfindungsgemäße Konzeption wird auf einfache Weise eine effektive Schwingungsdämpfung im Triebstrang ohne eine Kraftflussbeeinträchtigung realisiert.

Claims (6)

  1. Verfahren zur Schwingungsdämpfung im Triebstrang eines ein Automatgetriebe umfassenden Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung von Triebstrangschwingungen bzw. von Situationen, bei denen Triebstrangschwingungen auftreten können, ein im jeweiligen Gang nicht am Hauptkraftfluss beteiligtes Schaltelement (schwingungstilgendes Schaltelement) zur Übertragung eines definierten Momentes angesteuert bzw. temporär auf Schlupf gebracht wird.
  2. Verfahren zur Schwingungsdämpfung im Triebstrang eines ein Automatgetriebe umfassenden Kraftfahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem schwingungstilgenden Schaltelement ein definiertes Moment bzw. ein bezüglich der Triebstrangschwingungen gegenphasig pulsendes Moment oder ein mit einer definierten Frequenz pulsendes Moment eingestellt wird.
  3. Verfahren zur Schwingungsdämpfung im Triebstrang eines ein Automatgetriebe umfassenden Kraftfahrzeugs nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Situationen, bei denen Triebstrangschwingungen auftreten können, einen aktivierten NIC-Betrieb, eine niederlastige Fahrt, einen Lastwechsel oder den Bereich aktivierter Anfahrkupplungen umfassen.
  4. Verfahren zur Schwingungsdämpfung im Triebstrang eines ein Automatgetriebe umfassenden Kraftfahrzeugs nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung von Triebstrangschwingungen bzw. von Situationen, bei denen Triebstrangschwingungen auftreten können, durch Auswertung der Signale von im Triebstrang angeordneten Drehzahlsensoren und/oder Momentensensoren erfolgt.
  5. Verfahren zur Schwingungsdämpfung im Triebstrang eines ein Automatgetriebe umfassenden Kraftfahrzeugs nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall eines ein Doppelkupplungsgetriebe umfassenden Kraftfahrzeugs im Anfahrbereich eine Kupplung als Hauptanfahrelement in Verbindung mit dem ersten Gang dient, wobei über die zweite Kupplung der zweite Gang synchronisiert wird und über die zweite Konstante ein schwingungstilgendes Moment während des Anfahrvorgangs auf den Abtrieb geleitet wird.
  6. Verfahren zur Schwingungsdämpfung im Triebstrang eines ein Automatgetriebe umfassenden Kraftfahrzeugs nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall eines ein Mehrstufengetriebe unfassenden Kraftfahrzeugs im NIC-Betrieb im ersten Gang bei einem geschlossenen Schaftelement und einem auf Schlupf gebrachten Schaltelement als schwingungstilgendes Schaltelement eine im ersten Gang nicht benötigte Bremse bzw. Kupplung angesteuert wird.
DE200510001830 2005-01-14 2005-01-14 Verfahren zur Schwingungsdämpfung im Triebstrang eines ein Automatgetriebe umfassenden Kraftfahrzeugs Active DE102005001830B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510001830 DE102005001830B4 (de) 2005-01-14 2005-01-14 Verfahren zur Schwingungsdämpfung im Triebstrang eines ein Automatgetriebe umfassenden Kraftfahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510001830 DE102005001830B4 (de) 2005-01-14 2005-01-14 Verfahren zur Schwingungsdämpfung im Triebstrang eines ein Automatgetriebe umfassenden Kraftfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102005001830A1 true DE102005001830A1 (de) 2006-07-27
DE102005001830B4 DE102005001830B4 (de) 2010-05-12

Family

ID=36650330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200510001830 Active DE102005001830B4 (de) 2005-01-14 2005-01-14 Verfahren zur Schwingungsdämpfung im Triebstrang eines ein Automatgetriebe umfassenden Kraftfahrzeugs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005001830B4 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112013006091B4 (de) * 2012-12-19 2020-10-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Verbesserung von Reibwertgradienten von Kupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahrzeuges

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19939250A1 (de) * 1999-08-19 2001-03-22 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Dämpfung von Drehschwingungen einer Verbrennungsmaschine
EP0845088B1 (de) * 1995-08-31 2001-06-27 Continental ISAD Electronic Systems GmbH & Co. oHG System zur aktiven verringerung von radialschwingungen einer rotierenden welle sowie hierfür geeignete verfahren

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0845088B1 (de) * 1995-08-31 2001-06-27 Continental ISAD Electronic Systems GmbH & Co. oHG System zur aktiven verringerung von radialschwingungen einer rotierenden welle sowie hierfür geeignete verfahren
DE19939250A1 (de) * 1999-08-19 2001-03-22 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Dämpfung von Drehschwingungen einer Verbrennungsmaschine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112013006091B4 (de) * 2012-12-19 2020-10-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Verbesserung von Reibwertgradienten von Kupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahrzeuges

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005001830B4 (de) 2010-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006008207B4 (de) Verfahren zum Vermindern von unerwünschten Geräuschen in einem Parallelschaltgetriebe
DE19538784B4 (de) Steuerverfahren für ein Drehmomentübertragungssystem
EP1903239A2 (de) Steuerung einer Reibungskupplung zwischen einem Verbrennungsmotor und einem Wechselgetriebe
EP1539526B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur aktiven reduzierung von kupplungsrupfen in einem kraftfahrzeug
WO2019034345A1 (de) Hybridantriebsgetriebeeinheit sowie verfahren zum betreiben eines fahrzeugs mit hybridantrieb
EP3478981B1 (de) Verfahren zur übertragung und dämpfung von drehmomenten
DE10040127A1 (de) Verfahren zum komfortverbesserten Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einem Automatikgetriebe
WO2015165750A1 (de) Hybridmodul
DE10148175A1 (de) Verfahren zur Beeinflussung und ggf. Beherrschung von Drehbewegungszuständen in einem eine Mehrfach-Kupplungseinrichtung aufweisenden Antriebsstrang
DE102005001830B4 (de) Verfahren zur Schwingungsdämpfung im Triebstrang eines ein Automatgetriebe umfassenden Kraftfahrzeugs
DE102015211588A1 (de) Verfahren zur Regelung einer automatisierten Reibungskupplung
EP1447582B1 (de) Verfahren zum Reduzieren von Rupfschwingungen im Antriebsstrang eines Fahrzeugs und Antriebsstrang
DE102009002595A1 (de) Dämpfungsanordnung
DE102008001050A1 (de) System zur Schwingungsreduzierung in einem Achsgetriebe eines Kraftfahrzeugs
DE102007023857B4 (de) Verfahren zur Reduzierung des Motormoments in Kraftfahrzeugen
WO2014121793A1 (de) Verfahren zur steuerung eines getriebes
DE102007037530A1 (de) Getriebevorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Reduzieren von betriebszustandsabhängigen Drehschwingungen
WO2008064733A1 (de) Verfahren zum steuern einer reibungskupplung eines fahrzeuges
DE102011101168A1 (de) Verfahren zur Schwingungsdämpfung in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges
WO2016134711A1 (de) Verfahren zur steuerung eines antriebsstranges
WO2007128260A1 (de) Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugantriebsstrangs
DE102013214200A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Getriebes
DE102009014705B4 (de) Doppelkupplungsgetriebe
DE102014212153A1 (de) Verfahren zur Verminderung von Rupfschwingungen in einer Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung und eine Vorrichtung zur Verminderung von Rupfschwingungen in einer Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung
DE102015218312B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regeneration einer Kupplung nach, von der Kupplung hervorgerufenen reibwertinduzierten Schwingungen

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition