DE102005001538A1

DE102005001538A1 - Method for releasing and moving of workpieces fixed on work table of processing machine by suckers entails substituting vacuum applied to suckers by overpressure through which workpiece can be lifted from work table and moved

Info

Publication number: DE102005001538A1
Application number: DE200510001538
Authority: DE
Original assignee: SCHWABEDISSEN MASCHINEN und AN; SCHWABEDISSEN MASCHINEN und ANLAGEN SERVICE GmbH
Current assignee: SCHWABEDISSEN MASCHINEN und AN; SCHWABEDISSEN MASCHINEN und ANLAGEN SERVICE GmbH
Priority date: 2005-01-13
Filing date: 2005-01-13
Publication date: 2006-07-20

Abstract

The method for the releasing and moving of preferably plate-form workpieces (1) fixed on the work table (2) of a processing machine (3) by suckers (4) integrated in the work table entails substituting the vacuum applied to the suckers by an overpressure through which the workpiece can be lifted from the work table and moved relative to it. An independent claim is included for a device for the fixing, releasing, and moving of workpieces on the work table of a processing machine after machining, whereby each sucker is alternatively connectable to a vacuum source (10) and an overpressure source (11). The suckers have a connecting line (5) which branches into a respective line (8,9) to the vacuum source and overpressure source, with a directional valve integrated in the branch line.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lösen und Bewegen von auf einem Arbeitstisch einer Bearbeitungsmaschine ausgerichteten und über in den Arbeitstisch integrierten Saugern, an die Unterdruck angelegt ist, fixierten, vorzugsweise plattenförmigen Werkstücken nach einem Bearbeitungsvorgang und eine Einrichtung zum Fixieren und Bewegen von Werkstücken.The The invention relates to a method for releasing and moving on one Worktable of a processing machine aligned and over in the Work table integrated suckers to which vacuum is applied fixed, preferably plate-shaped workpieces after a machining operation and a device for fixing and moving workpieces.

Ein solches Verfahren wird beispielsweise in Bearbeitungszentren, Sägen und Fräsen in der Möbel- und Türenindustrie eingesetzt. Solche Verfahren werden außerdem für Transporteinrichtungen verwendet.One Such process is used, for example, in machining centers, sawing and mill in the furniture and door industry used. Such methods are also used for transport equipment.

Zur Fixierung der in der Regel plattenförmigen Werkstücke, zum Beispiel Holzwerkstoffplatten, Kunststoffplatten, Aluminiumplatten, Verbundplatten oder sonstiger Bauplatten auf dem Arbeitstisch eines Bearbeitungszentrums einer Säge oder einer Fräse sind in den Arbeitstisch eine Mehrzahl von Vakuumsaugern integriert. Durch die Beaufschlagung der Vakuumsauger mit Unterdruck werden die Werkstücke vor der Bearbeitung auf dem Arbeitstisch fixiert. Vakuumsauger bestehen in aller Regel aus einem Grundkörper aus vakuumdichten Material, wie Kunststoff, Aluminium oder Stahl. Zur Abdichtung zwischen Grundkörper und Werkstück sind die Vakuumsauger mit Lippen- und Flächendichtungen oder Dichtschnüren und Gummidichtungen ausgestattet.to Fixation of the usually plate-shaped workpieces, for Example wood-based panels, plastic panels, aluminum panels, Composite panels or other building boards on the workbench of a machining center a saw or a milling machine integrated in the work table a plurality of vacuum cups. By applying the vacuum suction with vacuum the workpieces in front the processing fixed on the work table. Vacuum suction exist usually from a basic body made of vacuum-tight material, such as plastic, aluminum or steel. For sealing between base body and workpiece are the vacuum cups with lip and surface seals or sealing cords and Equipped rubber seals.

Nach der Bearbeitung werden die Vakuumsauger belüftet wodurch die Fixierung gelöst und die Werkstücke entnommen oder weitertransportiert werden können. Damit die Dichtflächen der Vakuumsauger oder die Werkstücke selbst nicht beschädigt werden, kann der Weitertransport oder eine Neuausrichtung oder die Entnahme des Werkstücks über Auflagestücke oder Transportrollen erfolgen. Es ist auch möglich, die Vakuumsauger weggesteuert einzusetzen, um die Sauger nach der Bearbeitung des Werkstückes auf ein niedrigeres Niveau unterhalb der Arbeitstischoberfläche abzusenken.To During processing, the vacuum cups are ventilated resulting in fixation solved and the workpieces can be removed or transported. So that the sealing surfaces of Vacuum suction cups or the workpieces not to be damaged yourself, may be the onward transport or realignment or the removal of the workpiece via support pieces or Transport rollers take place. It is also possible to drive away the vacuum cups to insert the suckers after machining the workpiece lower a lower level below the worktable surface.

Die Bereitstellung dieser mechanischen Einrichtungen zur Entnahme, zum Transport oder zur Ausrichtung der Werkstücke verursacht eine Steigerung der Herstellungskosten, da die technischen Einrichtungen neben den Anschaffungskosten auch noch Instandhaltungskosten verursachen. Weiterhin ist problematisch, dass beim Umrüsten auf ein anderes Werkstück, z.B. mit veränderten Abmessungen, auch alle zum Transport, zur Ausrichtung und zur Entnahme benötigten mechanischen Einrichtungen mit angepasst werden müssen und dadurch die Rüstzeiten verlängert werden.The Providing these mechanical removal devices, for Transporting or aligning the workpieces causes an increase the manufacturing costs, since the technical facilities in addition to the Purchase costs also cause maintenance costs. Furthermore, it is problematic that when converting to another workpiece, e.g. with changed Dimensions, including all for transport, orientation and removal required mechanical devices have to be adapted with and thereby the set-up times extended become.

Ausgehend von dieser Problemstellung soll das eingangs erläuterte Verfahren verbessert und vereinfacht werden, um Rüstzeiten und Herstellungskosten zu verringern.outgoing This problem is intended to improve the method explained in the introduction and be simplified to set-up times and reduce manufacturing costs.

Zur Problemlösung zeichnet sich das gattungsgemäße Verfahren dadurch aus, dass der Unterdruck durch einen Überdruck ersetzt wird, wodurch das Werkstück von dem Arbeitstisch abgehoben und relativ zu diesen bewegbar wird. Dadurch, dass die Sauger dazu mit Druckluft beaufschlagt werden, ist es nicht mehr notwendig, Transportrollen oder Lagerstücke zur Entnahme oder zum Weitertransport bzw. zum Ausrichten zur Verfügung zu stellen, da das Werkstück durch die Druckluftbeaufschla gung der Sauger auf einem Luftpolster schweben und ohne Kraftanstrengung fast entnommen, ausgerichtet oder transportiert werden kann. Das Fixieren des Werkstückes und das Bewegen des Werkstückes relativ zum Arbeitstisch kann so vorteilhafterweise nur durch die unterschiedliche Steuerung der Sauger durchgeführt werden.to Troubleshooting distinguishes the generic method characterized in that the negative pressure is replaced by an overpressure, whereby the workpiece lifted from the work table and is movable relative to these. Characterized in that the suckers are charged to it with compressed air, it is no longer necessary to transport wheels or storage pieces for Removal or for onward transport or for aligning available put, because the workpiece by the Druckluftbeaufschla movement of the sucker on an air cushion float and almost effortlessly removed, aligned or can be transported. Fixing the workpiece and moving the workpiece relative to the work table can so advantageously only by the different control of the suckers are performed.

Damit die Sauger mit Unterdruck oder mit Druckluft beaufschlagt werden können, ist jeder Sauger alternativ mit einem Vakuumerzeuger und einer Überdruckquelle verbindbar.In order to The suction cups are subjected to negative pressure or compressed air can, each sucker is alternatively with a vacuum generator and a positive pressure source connectable.

Vorteilhafterweise ist jeder Sauger mit einer Anschlussleitung versehen, die sich in je eine zu dem Vakuumerzeuger und zu der Überdruckquelle führende Abzweigleitung verzweigt, wobei in jeder Abzweigleitung ein 1/2-Wegeventil integriert ist, um Vakuum- und Drucklufttakt regeln zu können. Diese Ventile können auch dazu benutzt werden, mehrere Sauger parallel anzusteuern.advantageously, Each vacuum cleaner is equipped with a connecting cable, which is in one each to the vacuum generator and the pressure source leading branch line branches, with a 1/2-way valve integrated in each branch line is to be able to regulate vacuum and compressed air cycle. These valves can also be used to control several suckers in parallel.

Für eine verbesserte Zuführung des Vakuums werden vorzugsweise Sauger mit mehren Kammern verwendet werden.For an improved feed of the vacuum, it is preferable to use suction cups having a plurality of chambers become.

Die Verwendung von Saugern mit einer Vakuumbohrung oder mit einem Tastventil ermöglicht ein breiteres Einsatzgebiet des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Einrichtung.The Use of vacuum cleaners with a vacuum hole or with a touch valve allows one broader field of application of the method and the device according to the invention.

Mit Hilfe einer Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung nachfolgend näher erläutert werden. Es zeigt:With Help a drawing to an embodiment of the invention below explained become. It shows:

1 – Eine schematische Darstellung des auf dem Arbeitstisch fixierten Werkstückes; 1 - A schematic representation of the fixed on the work table workpiece;

2 – eine schematische Darstellung des vom Arbeitstisch gelösten, auf einem Luftpolster schwebenden Werkstücks; 2 A schematic representation of the workpiece detached from the working table and floating on an air cushion;

3 – den Fluid-Schaltplan in vereinfachter Darstellung; 3 - The fluid circuit diagram in simplified Presentation;

4 – ein erstes Ausführungsbeispiel eines Saugers; 4 - A first embodiment of a nipple;

5 – ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Saugers; 5 - Another embodiment of a nipple;

6 – ein drittes Ausführungsbeispiel eines Saugers; 6 - A third embodiment of a nipple;

7 – ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Saugers. 7 - Another embodiment of a nipple.

1 zeigt die schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei dem das Werkstück 1 auf einem Arbeitstisch 2 einer Bearbeitungsmaschine 3 aufliegt. In den Arbeitstisch 2 sind eine Mehrzahl von Saugern 4 integriert, an die ein Unterdruck angelegt wird, um das Werkstück 1 auf dem Arbeitstisch 2 für die Bearbeitung durch die Bearbeitungsmaschine 3 zu fixieren. Die Sauger 4, die mehrere Kammern 19 aufweisen können, sind über die Anschlussleitung 5, das 1/2-Wegeventil 6 und die Leitungen 8 mit einem Vakuumerzeuger 10 und über die Anschlussleitung 5, das 1/2-Wegeventil 7 und die Leitung 9 mit einer Überdruckquelle 11 verbindbar. 1 shows the schematic representation of the device according to the invention in which the workpiece 1 on a work table 2 a processing machine 3 rests. In the work table 2 are a plurality of suckers 4 integrated, to which a negative pressure is applied to the workpiece 1 on the work table 2 for processing by the processing machine 3 to fix. The suckers 4 that have several chambers 19 may be over the connecting line 5 , the 1/2-way valve 6 and the wires 8th with a vacuum generator 10 and over the connecting line 5 , the 1/2-way valve 7 and the line 9 with an overpressure source 11 connectable.

Um das Werkstück 1 zur Bearbeitung auf dem Arbeitstisch 2 zu fixieren, wird das Ventil 6 geöffnet und das Ventil 7 geschlossen. Über die Leitungen 8, 5 werden dann die Sauger 4 mit einem Unterdruck aus dem Vakuumerzeuger 10 belegt. Das Ventil 7 bleibt während dieses Vorgangs geschlossen. Der Vakuumerzeuger 10 kann solange in Betrieb bleiben, wie das Werkstück 1 fixiert werden soll oder das Ventil 6 wird geschlossen und der Vakuumerzeuger 10 abgestellt, wenn sichergestellt ist, dass das Vakuum in dem System aufrecht erhalten werden kann.To the workpiece 1 for processing on the work table 2 to fix, the valve becomes 6 opened and the valve 7 closed. Over the lines 8th . 5 then become the suckers 4 with a vacuum from the vacuum generator 10 busy. The valve 7 remains closed during this process. The vacuum generator 10 can remain in operation as long as the workpiece 1 to be fixed or the valve 6 is closed and the vacuum generator 10 stopped when it is ensured that the vacuum in the system can be maintained.

Zum Lösen des Werkstücks 1 wird der Vakuumerzeuger 10 abgestellt, das Ventil 6 geschlossen und über das geöffnete Ventil 7 aus der Überdruckquelle 11 Druckluft in die Sauger 4 geleitet, so dass das Werkstück 1 vom Arbeitstisch 2 angehoben wird und auf dem sich ausbildenden Luftkissen bewegbar ist.For releasing the workpiece 1 becomes the vacuum generator 10 shut off the valve 6 closed and over the open valve 7 from the overpressure source 11 Compressed air in the vacuum cleaner 4 passed, so that the workpiece 1 from the work table 2 is lifted and is movable on the forming air cushion.

Die 2 zeigt eine schematische Darstellung des Bearbeitungszentrums mit einem auf einem Luftpolster schwebenden Werkstück 1. Das Werkstück 1 kann nun auf einfache Weise relativ zum Arbeitstisch 3 in vertikaler oder horizontaler Richtung verschoben oder neu ausgerichtet werden. 4 bis 7 zeigen verschiedene Ausführungsformen von an sich bekannten Saugern. Zur Abdichtung gegen das Werkstück 1 kann der Sauger 4 mit einer umlaufenden Dichtlippe 11 ausgebildet sein. Es kann auch eine hier nicht näher dargestellte Flächendichtung vorgesehen sein, die mit dem Grundkörper 13 verbunden ist. Auch ist es möglich, eine Dichtschnur 14 vorzusehen, die in eine Ringnut 15 im Grundkörper 13 eingesetzt wird. Dabei kann eine Gummischicht 16 auf dem Grundkörper 13 ausgebildet sein. In die im Grundkörper 13 ausgebildete Bohrung 17 kann ein Tastventil 18 eingesetzt sein, über das die Bohrung 17 geöffnet bzw. geschlossen werden kann, wenn ein Werkstück 1 auf dem Sauger aufliegt.The 2 shows a schematic representation of the machining center with a floating on an air cushion workpiece 1 , The workpiece 1 can now easily relative to the work table 3 be moved in a vertical or horizontal direction or realigned. 4 to 7 show various embodiments of known vacuum cleaners. For sealing against the workpiece 1 can the sucker 4 with a circumferential sealing lip 11 be educated. It may also be provided a surface seal, not shown, which is connected to the main body 13 connected is. Also it is possible to have a sealing cord 14 to provide in an annular groove 15 in the main body 13 is used. It can be a rubber layer 16 on the body 13 be educated. In the body 13 trained hole 17 can be a tactile valve 18 be used over the bore 17 can be opened or closed when a workpiece 1 resting on the teat.

11: Werkstückworkpiece
22: Arbeitstischworktable
33: Bearbeitungsmaschineprocessing machine
44: Vakuumsaugervacuum cups
55: Anschlussleitungconnecting cable
66: Vakuumventil (1/2-Wegeventil)vacuum valve (1/2-way valve)
77: Pneumatikventil (1/2-Wegeventil)pneumatic valve (1/2-way valve)
88th: Vakuumleitungvacuum line
99: DruckluftleitungCompressed air line
1010: Vakuumerzeugervacuum generator
1111: DruckluftquelleCompressed air source
1212: Dichtlippesealing lip
1313: Grundkörperbody
1414: Dichtschnursealing cord
1515: Ringnutring groove
1616: Gummischichtrubber layer
1717: Bohrungdrilling
1818: TastventilSensing valve
1919: Kammerchamber

Claims

Method for releasing and moving on a work table ( 2 ) a processing machine ( 3 ) and into the work table ( 2 ) integrated suckers ( 4 ), to which a negative pressure is applied, fixed, preferably plate-shaped workpieces ( 1 ) after a machining operation, characterized in that the negative pressure is replaced by an overpressure, whereby the workpiece ( 1 ) from the work table ( 2 ) and is movable relative to this.

Device for fixing, releasing and moving workpieces ( 1 ) on a work table ( 2 ) a processing machine ( 3 ) into which a plurality of suckers ( 4 ), characterized in that each sucker ( 4 ) alternatively with a vacuum generator ( 10 ) and an overpressure source ( 11 ) is connectable.

Device according to claim 2, characterized in that the suckers ( 4 ) with a connection cable ( 5 ), each of which faces the vacuum generators ( 10 ) and the overpressure source ( 11 ) leading branch line ( 8th . 9 Branched and where in each branch line ( 8th . 9 ) a 1/2-Wegeven til (6,7) is integrated.

Device according to claim 2, characterized in that the suckers ( 4 ) have a plurality of chambers.