DE102004064058B4

DE102004064058B4 - Method for identifying of errors in operation of parking brake of especially private motor vehicles entails determining position of adjustment component in travel range by means of number of revolutions of motor

Info

Publication number: DE102004064058B4
Application number: DE200410064058
Authority: DE
Inventors: Carmelo 35630 Gutierrez; Jürgen 35619 Zipp
Original assignee: Kuester Automotive Control Systems GmbH
Current assignee: Kuester Automotive Control Systems GmbH
Priority date: 2004-11-17
Filing date: 2004-11-17
Publication date: 2011-07-21
Anticipated expiration: 2024-11-18

Abstract

The method is for the identifying of errors in the operation of a parking brake of especially private motor vehicles, whereby a parking brake adjustment component is adjustable by means of a motor. By means of the number of revolutions of the motor the position of the adjustment component in the adjustment travel range (2) is determined and compared with at least one predetermined position (3-5). With an application of the brake an upper adjustment limit (3) is used as the predetermined position for the adjustment component, with the motor being tripped when this is reached. An independent claim is included for a parking brake for especially private motor vehicles with a device including a sensor to determine the position of an adjustment component in the adjustment travel range, and a device to compare this position with a predetermined position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Fehlern im Betrieb einer Feststellbremse für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Erkennen von Fehlern im Betrieb einer Feststellbremse für Fahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 2.The invention relates to a method for detecting errors in the operation of a parking brake for vehicles, in particular passenger cars, according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a method for detecting errors in the operation of a parking brake for vehicles according to the preamble of claim.

Ein Verfahren der hier angesprochenen Art ist aus der DE 199 10 048 A1 bereits bekannt. Es wird dort die Bewegung eines Aktuators zum Betätigen einer Feststellbremse mittels einer Steuereinrichtung gesteuert, wobei mittels entsprechender Positionssensoren die Position des Aktuators im Verstellweg ermittelt wird. Die Steuereinrichtung prüft, ob die Aktuatorposition innerhalb eines vorab festgelegten Aktuator Bewegungsbereiches liegt und gibt ein Signal aus, wenn dies nicht der Fall ist. Sofern ein solcher Fehler während des Lösens der Bremse auftritt, ist es bei dem bekannten Verfahren vorgesehen, dass zusätzlich zur Ausgabe der Warnung die Aktuator-Lösebewegung angehalten wird, um beispielsweise ein Gegenfahren des Aktuators gegen das Motorgehäuse zu verhindern. Bei dem bekannten Verfahren ist es ferner vorgesehen, dass beim Anhalten entweder die Bremse abgeschaltet wird, oder es zu einer Neuinitialisierung kommt, bei der die Koordinaten bezüglich der Position des Aktuators neu bestimmt werden.A method of the type mentioned here is from the DE 199 10 048 A1 already known. There, the movement of an actuator for actuating a parking brake is controlled by means of a control device, wherein the position of the actuator is determined in the adjustment by means of corresponding position sensors. The controller checks if the actuator position is within a predetermined actuator range of motion and outputs a signal if it is not. If such an error occurs during the release of the brake, it is provided in the known method that in addition to the output of the warning, the actuator release movement is stopped to prevent, for example, a counter drive of the actuator against the motor housing. In the known method, it is further provided that when stopping either the brake is turned off, or there is a reinitialization, in which the coordinates are re-determined with respect to the position of the actuator.

Durch das Anhalten der Aktuator-Lösebewegung beim Auftreten eines Fehlers ist nicht sichergestellt, dass die Feststellbremse tatsächlich vollständig gelöst ist. Vielmehr kann es bei bekannten Verfahren sein, dass bei jener Position des Aktuators noch eine gewisse Restbremskaft vorliegt, welche auch bei einer anschließenden Initialisierung aufrechterhalten bleibt. Dies bewirkt eine erhöhte Bauteilbelastung und ist unerwünscht.Stopping the actuator release motion when an error occurs does not ensure that the parking brake is actually fully released. Rather, it may be in known methods that at that position of the actuator still exists a certain Restbremskaft, which is maintained even in a subsequent initialization. This causes an increased component load and is undesirable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Erkennen von Fehlern der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei dem selbst bei auftretenden und erfassten Fehlern ein möglichst Bauteil schonender Betrieb der Bremse, beispielsweise in Art eines Notbetriebs, realisierbar ist.The invention has for its object to provide a method for detecting errors of the type mentioned, in which even when occurring and detected errors as component-gentle operation of the brake, for example in the manner of an emergency operation, can be realized.

Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren vorgeschlagen, welches die in Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist. Das Verfahren zeichnet sich u. a. dadurch aus, dass bei Erreichen oder Überschreiten der unteren Verstellgrenze zum vollständigen Lösen der Feststellbremse das Stellglied in die Referenzposition verfahren wird.To solve the problem, a method is proposed, which has the features mentioned in claim 1. The process is characterized u. a. characterized in that when reaching or exceeding the lower Verstellgrenze for complete release of the parking brake, the actuator is moved to the reference position.

Durch diese Maßnahme kann eine Restbremskraft beziehungsweise Restfeststellkraft abgebaut werden, welche durch das Abbrechen des Lösevorganges bei Erreichen der unteren Verstellgrenze möglicherweise noch in der Feststellbremse verblieben ist.By this measure, a residual braking force or residual locking force can be reduced, which may still have remained in the parking brake by canceling the release process when reaching the lower adjustment limit.

Indem bei einem Lösen der Feststellbremse eine untere Verstellgrenze als vorgegebene Position für das Stellglied verwendet wird, welche einen Sicherheitsverstellweg zu einer Referenzposition aufweist, und bei dessen Erreichen das Lösen der Feststellbremse durch Abschalten des Motors abgebrochen wird, kann ein Überschreiten eines zu einem Schaden führenden Verstellweges des Stellgliedes beim Lösen der Feststellbremse sicher vermieden werden. Selbst wenn es nach dem Abschalten des Motors zu einem Nachlaufen kommt, kann – bei entsprechender Vorgabe der unteren Verstellgrenze – das Erreichen der Referenzposition sicher vermieden werden. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn die Referenzposition eine Blockierposition beziehungsweise ein Anschlag ist, wodurch bei einem unkontrollierten und häufigen Gegenfahren gegen diesen Anschlag die Gefahr einer Beschädigung der Feststellgrenze gegeben wäre.By a lower Verstellgrenze is used as a predetermined position for the actuator at a release of the parking brake, which has a Sicherheitsverstellweg to a reference position, and when it reaches the release of the parking brake is switched off by switching off the motor, exceeding a leading to a damage adjustment the actuator when releasing the parking brake safely avoided. Even if there is an after-running after switching off the engine, reaching the reference position can be safely avoided, provided the lower adjustment limit is set accordingly. This is particularly advantageous if the reference position is a blocking position or a stop, which would give the risk of damaging the limit in an uncontrolled and frequent counter-driving against this stop.

Ferner wird zur Lösung der Aufgabe ein Verfahren vorgeschlagen, welches die in Anspruch 2 genannten Merkmale aufweist. Jenes Verfahren zeichnet sich u. a. dadurch aus, dass bereits vor dem Lösen der in Feststellposition befindlichen Bremse eine Endposition für das Lösen ermittelt wird.Further, a method is proposed to solve the problem, which has the features mentioned in claim 2. That method is u. a. characterized in that an end position for the release is determined even before releasing the brake in the parking position.

Durch diese Maßnahme ist eine vorausschauende Überwachung hinsichtlich der Endposition für das Lösen der Feststellbremse möglich.By this measure, a predictive monitoring of the final position for the release of the parking brake is possible.

Dabei ist es nach einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die vor dem Lösen der in Feststellposition befindlichen Bremse ermittelte Endposition für das Lösen der Bremse mit einer unteren Verstellgrenze für das Stellglied verglichen und bei Überschreiten der unteren Verstellgrenze das Stellglied beim nachfolgenden Lösen in eine Referenzposition verfahren wird. Durch diese vorausschauende Überwachung von beim Lösen der Feststellbremse auftretenden Fehlern kann bei dem nachfolgenden Lösen die Referenzposition direkt angefahren werden, ohne dass vorab ein Abschalten des Motors bei Erreichen der unteren Verstellgrenze erfolgt. Ein vor dem Anfahren der Referenzposition vorgenommenes Abschalten des Motors aufgrund des Erreichens der unteren Verstellgrenze kann dadurch also vermieden werden. Als Feststellposition ist vorliegend die Position zu verstehen, bei welcher die zum Feststellen der Bremse notwendige Bremskraft erreicht ist. Diese Bremskraft kann eine maximal mögliche Bremskraft sein. Sie kann aber auch eine weit unterhalb der maximalen Bremskraft liegende Bremskraft sein, sofern diese Kraft bereits ein Feststellen der Bremse sicherstellt.It is provided according to an embodiment of the invention that the determined before releasing the brake located in the parking position final position for releasing the brake compared with a lower Verstellgrenze for the actuator and when exceeded the lower Verstellgrenze the actuator in the subsequent release moved to a reference position becomes. By this forward-looking monitoring of errors occurring when releasing the parking brake, the reference position can be approached directly in the subsequent release without a shutdown of the engine before reaching the lower adjustment limit. A made before starting the reference position switching off the engine due to the achievement of the lower adjustment limit can thus be avoided. As a locking position in the present case is to be understood the position at which the braking force necessary to lock the brake is reached. This braking force can be a maximum possible braking force. But it can also be a lying far below the maximum braking force braking force, if this force already ensures a locking of the brake.

Es ist von Vorteil, wenn sich die Endposition für das Lösen der Feststellbremse aus der Differenz von einem der jeweiligen Feststellposition entsprechenden Verstellweg des Stellgliedes und einem für das Lösen der Feststellbremse vorgegebenen Verstellweg ergibt. Es kommt dadurch zu einer Verschiebung der Endposition für das Lösen der Bremse in Richtung der unteren Verstellgrenze, wenn beispielsweise beim Feststellen der Bremse ein Defekt des Motors auftritt, wodurch dann der Verstellweg des Stellgliedes beim Feststellen kürzer ist als der vorgegebene Verstellweg des Stellgliedes zum Lösen der Bremse. It is advantageous if the end position for the release of the parking brake from the difference of one of the respective locking position corresponding displacement of the actuator and a predetermined for the release of the parking brake adjustment results. It comes thereby to a shift of the end position for releasing the brake in the direction of the lower Verstellgrenze, for example, when detecting the brake, a defect in the engine occurs, whereby then the adjustment of the actuator when detecting shorter than the predetermined displacement of the actuator to release the Brake.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass bei einem Feststellen der Bremse eine obere Verstellgrenze als vorgegebene Position für das Stellglied verwendet wird, bei dessen Erreichen der Motor abgeschaltet wird. Dadurch kann ein Überschreiten eines zu einem Schaden führenden Verstellweges des Stellgliedes sicher und mit wenig Aufwand verhindert werden.According to one embodiment of the invention, it is provided that, when the brake is locked, an upper adjustment limit is used as the predetermined position for the actuator, at which point the engine is switched off. As a result, exceeding an adjustment path leading to damage of the actuator can be prevented safely and with little effort.

Mit Vorteil ergibt sich die obere Verstellgrenze aus der Differenz von einem vorgegebenen maximalen Verstellweg des Stellgliedes und einem für das Feststellen vorgegebenen Sicherheitsverstellweg. Der maximale Verstellweg ist dabei eine durch die Bauart der Feststellbremse vorgegebene Größe, welche beispielsweise von der Länge und der Ausführung von Betätigungszügen der Feststellbremse beziehungsweise des Stellgliedes abhängt. Durch den vorgesehenen Sicherheitsverstellweg ist die Möglichkeit gegeben, eine entsprechende Sicherheit einzubauen, das heißt Situationen eines Verstellens des Stellgliedes nach dem Abschalten des Motors, wie sie beispielsweise durch ein Nachlaufen des Motors hervorgerufen werden, entsprechend zu berücksichtigen, ohne gleich auf eine Beschädigung der Feststellbremse zu schließen.Advantageously, the upper Verstellgrenze results from the difference of a predetermined maximum displacement of the actuator and a predetermined for the determination Sicherheitsverstellweg. The maximum displacement is a predetermined by the type of parking brake size, which depends for example on the length and the execution of control cables of the parking brake or the actuator. The proposed Sicherheitsverstellweg given the opportunity to incorporate appropriate security, that is, to take into account situations of adjustment of the actuator after switching off the engine, as caused for example by a running of the engine, without equal to damage the parking brake shut down.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es ferner vorgesehen, dass die Position des Stellgliedes nach Erreichen der Feststellposition der Bremse mit einer Sollposition als vorgegebene Position verglichen wird. Durch diese Maßnahme kann ermittelt werden, ob die beim Feststellen erreichte Position des Stellgliedes fehlerhaft ist, beispielsweise wenn eine bestimmte Abweichung zwischen der Position des Stellgliedes nach dem Feststellen der Bremse und der Sollposition auftritt. Bei einer solchen Abweichung kann beispielsweise auf einen Defekt der beim Feststellen der Bremse zur Ermittlung der Feststellkraft eingesetzten Sensorik geschlossen werden. Ein Defekt in der Sensorik kann beispielsweise ein Bruch einer Kraftmessfeder sein, welche zur Ermittlung der Bremskraft beziehungsweise der Feststellkraft beim Feststellen der Bremse verwendet wird. Wenn die gebrochenen Teile so miteinander verklemmen, dass sie zumindest kurzfristig eine ausreichende Feststellkraft zum Feststellen der Bremse aufbauen könnten, wird ein solcher Bruch der Kraftmessfeder bei den bekannten Feststellbremssystemen nicht erkannt.According to a preferred embodiment of the invention, it is further provided that the position of the actuator is compared after reaching the locking position of the brake with a desired position as a predetermined position. By this measure, it can be determined whether the position of the actuator reached when determining is faulty, for example, when a certain deviation between the position of the actuator after the detection of the brake and the target position occurs. In the case of such a deviation, it is possible, for example, to conclude that a defect has occurred in the sensors used to determine the locking force when the brake is detected. A defect in the sensor system may be, for example, a breakage of a force measuring spring which is used to determine the braking force or the locking force when the brake is detected. If the broken parts jam together so that they could build up a sufficient locking force for detecting the brake, at least in the short term, such a breakage of the force measuring spring is not recognized in the known parking brake systems.

Mittels des Verfahrens kann ein solcher Bruchfall anhand der Verlängerung des Verstellweges des Stellgliedes detektiert werden, da dann eine Abweichung der Position des Stellgliedes von der Stellposition vorliegt. In gleicher Weise wie ein Überschreiten der Sollposition mittels des Verfahrens erkannt wird, lässt sich auch ein Unterschreiten der Sollposition als Fehler erkennen. So kann beispielsweise die Verkürzung des Verstellweges aufgrund eines Wechsels des Bremsbelages festgestellt werden. Auch ist ein verkürzter Verstellweg aufgrund eines Nachlassens der Federkonstanten der Kraftmessfeder detektierbar.By means of the method, such a case of failure can be detected on the basis of the extension of the adjusting path of the actuator, since then there is a deviation of the position of the actuator from the adjusting position. In the same way as exceeding the setpoint position by means of the method is detected, it is also possible to detect an undershooting of the setpoint position as an error. For example, the shortening of the adjustment can be determined due to a change of the brake pad. Also, a shortened adjustment can be detected due to a decrease in the spring constant of the force measuring spring.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass als Sollposition die Position des Stellgliedes bei einem erstmaligen Erreichen der Feststellposition der Bremse verwendet wird. Dadurch ist die Sollposition keine feststehende Größe für das Stellglied, sondern wird durch die Feststellbremse selbst ermittelt. Es lassen sich dadurch in einfacher Weise bauartbedingte Unterschiede wie auch Größenunterschiede zwischen verschiedenen Feststellbremsen berücksichtigen, ohne dass dazu vorab für die entsprechenden Feststellbremsen empirisch Vorgabenwerte für die Feststellposition ermittelt werden müssen. Als Sollposition ist dabei die Position des Stellgliedes bei Erreichen der Feststellkraft zu verstehen und nicht die Position des Stellgliedes im Stillstand des Motors, welche aufgrund eines Nachlaufens des Motors nach seiner Abschaltung von der Feststellposition abweichen kann. Der Verstellweg des Stellgliedes durch ein Nachlaufen des Motors sollte bei der Ermittlung der Sollposition nicht mit einfließen, da dieser Verstellweg unter anderem aufgrund von Temperatureinflüssen erheblich schwanken kann und somit die Sollposition verfälschen würde.An embodiment of the invention provides that the position of the actuator is used when a first-time reaching the locking position of the brake as the target position. As a result, the target position is not a fixed size for the actuator, but is determined by the parking brake itself. It can thereby be considered in a simple manner design differences as well as differences in size between different parking brakes, without that beforehand for the corresponding parking brakes empirical values for the locking position must be determined. As a target position is to understand the position of the actuator upon reaching the locking force and not the position of the actuator at a standstill of the engine, which may differ due to a coasting of the motor after its shutdown of the locking position. The displacement of the actuator by a running of the engine should not be included in the determination of the desired position, as this adjustment can vary considerably, among other things, due to temperature influences and thus distort the target position.

In die gleiche Richtung zielt die Ausgestaltung, dass der Vergleich zwischen der Position des Stellgliedes und der Sollposition ab einem zweimaligen Erreichen der Feststellposition der Bremse durchgeführt wird. Der Vergleich mit der Sollposition wird also erst dann durchgeführt, wenn beim erstmaligen Feststellen der Bremse eine erste Sollposition ermittelt worden ist.In the same direction, the design aims that the comparison between the position of the actuator and the target position is performed from a two-time reaching the locking position of the brake. The comparison with the desired position is thus carried out only when a first target position has been determined when first detecting the brake.

Von Vorteil ist es, wenn die Sollposition innerhalb eines Toleranzbereiches mit einer vorgegebenen unteren Toleranzgrenze und einer vorgegebenen oberen Toleranzgrenze liegt. Es kann dadurch die Empfindlichkeit beim Erkennen von Fehlern im Betrieb der Feststellbremse beeinflusst werden, indem beispielsweise erst bei einem relativ großen Abstand zwischen der Position des Stellgliedes und der Sollposition das Vorliegen eines Fehlers festgestellt wird.It is advantageous if the desired position is within a tolerance range with a predetermined lower tolerance limit and a predetermined upper tolerance limit. It can thereby influence the sensitivity in detecting errors in the operation of the parking brake, for example, only at a relatively large distance between the position of the actuator and the Target position, the presence of an error is detected.

Es ist vorgesehen, dass die Position des Stellgliedes bei Erreichen der Feststellposition der Bremse mit der Sollposition und den Toleranzgrenzen für die Sollposition verglichen wird. Dadurch ist eine Fehleranalyse differenziert nach verschiedenen Zonen möglich, wobei die Zonen durch die untere Toleranzgrenze, die obere Toleranzgrenze und die Sollposition definiert sind.It is envisaged that the position of the actuator is compared with the set position and the tolerance limits for the target position upon reaching the locking position of the brake. As a result, an error analysis differentiated by different zones is possible, the zones are defined by the lower tolerance limit, the upper tolerance limit and the target position.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung wird bei Überschreiten der oberen Toleranzgrenze beziehungsweise bei Unterschreiten der unteren Toleranzgrenze für die Sollposition das Stellglied beim nachfolgenden Lösen der Feststellbremse in die Referenzposition verfahren. Durch diese Maßnahme ist es möglich, eine Selbstüberprüfung der das Fehlererkennungsverfahren ausführenden Einrichtung durchzuführen, indem beispielsweise der Verstellweg des Stellgliedes mit einem Referenzwert verglichen wird. Erst wenn aufgrund dieser Selbstüberprüfung auszuschließen ist, dass die außerhalb des Toleranzbereiches liegende Position des Stellgliedes auf einen Fehler beim Fehlererkennen, beispielsweise durch einen Defekt des verwendeten Sensors zur Erfassung der Umdrehungen des Motors, zurückzuführen ist, kann auf einen Fehler bei der Ermittlung der Feststellkraft im Betrieb der Feststellbremse zurückgeschlossen werden.According to one embodiment of the invention, when the upper tolerance limit is exceeded or falls below the lower tolerance limit for the desired position, the actuator is moved to the reference position during the subsequent release of the parking brake. By this measure, it is possible to carry out a self-checking of the device performing the error detection method, for example, by comparing the adjustment of the actuator with a reference value. Only if it can be ruled out due to this self-check that the out-of-tolerance position of the actuator is due to an error in fault detection, for example, by a defect of the sensor used to detect the revolutions of the engine, can an error in determining the locking force in Operation of the parking brake be deduced.

Ein weiterer Erfindungsgedanke besteht darin, dass die Stromaufnahme des Motors mit einem vorgegebenen Wert verglichen wird, wenn die Position des Stellgliedes bei Erreichen der Feststellposition die obere Toleranzgrenze überschreitet. Dies stellt den Fall dar, das aufgrund eines Defektes die Feststellbremse, obwohl betätigt, keine Bremswirkung entfaltet, wie beispielsweise bei einem Reißen eines Bremsseiles. In diesen Fall befindet sich der Motor quasi im Leelaufbetrieb, wobei die Stromaufnahme des Motors deutlich geringer ist als dies in der Feststellposition der Bremse sein müsste.Another idea of the invention is that the power consumption of the motor is compared with a predetermined value when the position of the actuator exceeds the upper tolerance limit on reaching the locking position. This represents the case that, due to a defect, the parking brake, though actuated, does not develop a braking action, such as a brake cable breaking. In this case, the engine is quasi in Leelaufbetrieb, the current consumption of the motor is significantly lower than would have to be in the locked position of the brake.

Dabei ist vorgesehen, dass bei Unterschreiten des vorgegebenen Wertes für die Stromaufnahme des Motors das Stellglied beim nachfolgenden Reversieren der Feststellbremse in eine Verriegelungsposition verfahren wird. Bei einem erkannten Defekt der Feststellbremse kann diese dann aus Sicherheitsgründen nicht vom Fahrer betätigt werden. Durch die Verriegelung des Stellgliedes kann der Fahrer auch nicht irrtümlicherweise davon ausgehen, dass die Bremse betätig wurde.It is provided that when falling below the predetermined value for the current consumption of the motor, the actuator is moved in the subsequent reversal of the parking brake in a locking position. If the parking brake is detected, it can not be actuated by the driver for safety reasons. Due to the locking of the actuator, the driver can not erroneously assume that the brake was actuated.

Von Vorteil ist es, wenn die Verriegelungsposition des Stellgliedes der Referenzposition entspricht. Hierdurch befindet sich das Stellglied bereits in einer Ausgangsposition, wenn nach Beseitigung des Defektes die Feststellbremse wieder bei erneuter Inbetriebnahme wieder eingestellt werden soll.It is advantageous if the locking position of the actuator corresponds to the reference position. As a result, the actuator is already in a starting position, if after removing the defect, the parking brake is to be set again when re-commissioning.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass bei Überschreiten der Sollposition eine Variable zum Zählen von Fehlerereignissen inkrementiert und bei Unterschreiten der Sollposition die Variable dekrementiert wird. Dadurch können in einfacher Weise Informationen über die Häufigkeit von mehreren gleichen hintereinander aufgetretenen Fehlern beziehungsweise Fehlerereignissen festgestellt werden. Dadurch ist es beispielsweise möglich, dass erst bei einem zweimal hintereinander auftretenden Fehler entsprechende Gegenmaßnahmen eingeleitet werden.According to a further embodiment of the invention, it is provided that when the target position is exceeded, a variable for counting error events is incremented and the variable is decremented when the target position is undershot. As a result, information about the frequency of a plurality of identical faults or fault events occurring in succession can be determined in a simple manner. As a result, it is possible, for example, for countermeasures to be initiated only in the event of a fault occurring twice in succession.

In diese Richtung zielt auch die Maßnahme, dass bei Erreichen einer vorgegebenen Anzahl hintereinander ausgeführter Inkrementierungen beziehungsweise Dekrementierungen das Stellglied beim nachfolgenden Lösen der Feststellbremse in die Referenzposition verfahren wird, um beispielsweise die Selbstüberprüfung bei der das Fehlererkennungsverfahren ausführenden Einrichtung vorzunehmen und gegebenenfalls ein Reset bezüglich des Fehlererkennungsverfahrens vorzunehmen und dabei beispielsweise vorgehaltene Werkseinstellungen zu übernehmen.In this direction also aims the measure that when reaching a predetermined number consecutively executed increments or decrements the actuator is moved to the subsequent release of the parking brake in the reference position, for example, to carry out the self-checking in the fault detection method executing device and optionally a reset with respect to the error detection method make and, for example, kept factory settings.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass nach einem Feststellen der Bremse die Position des Stellgliedes als Sollposition für ein nachfolgendes Feststellen der Bremse verwendet wird, sofern die Position des Stellgliedes innerhalb des Toleranzbereiches liegt. Für den Fall, dass die Feststellbremse ordnungsgemäß arbeitet ist hierdurch ein Aktualisieren beziehungsweise adaptives Nachführen der Sollposition realisiert. Dadurch können kontinuierliche beziehungsweise langfristige Veränderungen der Feststellbremse in der Sollposition berücksichtigt werden. Derartige Veränderungen werden insbesondere durch Setzerscheinungen in der Feststellbremse hervorgerufen. Das können beispielsweise ein zeitliches Ausdehnen beziehungsweise Nachgeben der Betätigungszüge des Stellgliedes oder anderer Bauteile der Feststellbremse sein.A further embodiment of the invention provides that after a determination of the brake, the position of the actuator is used as a target position for a subsequent locking the brake, if the position of the actuator is within the tolerance range. In the event that the parking brake is working properly thereby updating or adaptive tracking of the target position is realized. As a result, continuous or long-term changes of the parking brake in the desired position can be taken into account. Such changes are caused in particular by settling phenomena in the parking brake. This can be, for example, a time extension or yielding of the control cables of the actuator or other components of the parking brake.

Von Vorteil ist es, wenn die Sollposition für das nachfolgende Feststellen der Bremse zwischen der Position des Stellgliedes und der Sollposition bei dem jeweils zuvor ausgeführten Feststellen der Bremse liegt. Damit lässt sich ein adaptives Nachführen der Sollposition durch iterative Bestimmung realisieren. Vorzugsweise sollte dabei die Sollposition für das nachfolgende Feststellen der Bremse mittig zwischen der Position des Stellgliedes und der Position bei dem jeweils zuvor ausgeführten Feststellen der Bremse liegen, damit beide Positionen zu gleichen Teilen in die Sollposition für das nachfolgende Feststellen der Bremse eingehen.It is advantageous if the target position for the subsequent locking of the brake between the position of the actuator and the target position in each case previously carried out the brake is located. This makes it possible to realize an adaptive tracking of the desired position by iterative determination. Preferably, the target position for the subsequent locking of the brake should be centered between the position of the actuator and the position at the respective previously carried out the brake, so that both positions are equal parts in the target position for the subsequent detection of the brake.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Sollposition für das nachfolgende Feststellen der Bremse durch die Beziehung M' = (M·n + s)/(n + 1) ermittelt wird, wobei M' die Sollposition für das nachfolgende Feststellen der Bremse, M die Sollposition bei dem jeweils zuvor ausgeführten Feststellen der Bremse, n ein Gewichtungsfaktor und s die Position des Stellgliedes bei dem jeweils zuvor ausgeführte Feststellen der Bremse sind. Der Gewichtungsfaktor n kann dabei einen Wert von 0 ≤ n ≤ 100 aufweisen. Dadurch wird der Sollposition M gegenüber der Position s des Stellgliedes bei der Ermittlung der Sollposition für das nachfolgende Feststellen der Bremse ein höheres Gewicht beigemessen. In a further embodiment of the invention, it is provided that the desired position for the subsequent locking of the brake is determined by the relationship M '= (M * n + s) / (n + 1), where M' is the target position for the subsequent determination the brake, M is the target position at each previously performed locking the brake, n is a weighting factor and s are the position of the actuator at the respective previously performed locking the brake. The weighting factor n can have a value of 0 ≦ n ≦ 100. As a result, the setpoint position M is given a higher weight than the position s of the actuator in determining the desired position for the subsequent locking of the brake.

Von Vorteil ist es, wenn der Gewichtungsfaktor n einen Wert zwischen 2 und 5 aufweist. Dadurch weicht die Sollposition für das nachfolgende Feststellen der Bremse nur in geringem Maße von der Sollposition bei dem zuvor ausgeführten Feststellen der Bremse ab.It is advantageous if the weighting factor n has a value between 2 and 5. As a result, the setpoint position for the subsequent locking of the brake deviates only slightly from the desired position in the case of the previously performed locking of the brake.

Nach einem weiteren Erfindungsgedanken ist es vorgesehen, dass eine akustische und/oder optische Fehlermeldung ausgegeben wird, wenn ein Fehler festgestellt und das Stellglied in die Referenzposition verfahren wird. Dadurch ist es möglich, dass dem Bediener des Fahrzeuges das Vorhandensein eines Fehlers signalisiert wird.According to a further concept of the invention, it is provided that an acoustic and / or optical error message is output when an error is detected and the actuator is moved to the reference position. This makes it possible for the operator of the vehicle to be signaled the presence of an error.

Ein weiterer Erfindungsgedanke sieht vor, dass bei einem erstmaligen Feststellen der Bremse, beispielsweise bei einer Erstinbetriebnahme oder eines Datenverlustes, das Stellglied in die Referenzposition verfahren und von dort das Feststellen der Bremse gestartet wird. Dadurch wird sichergestellt, dass, die Ermittlung des Verstellweges aus der Anzahl der Umdrehungen des Motors ordnungsgemäß gestartet wird.Another idea of the invention provides that when the brake is first detected, for example during a first startup or a loss of data, the actuator moves into the reference position and from there the brake is detected. This ensures that, the determination of the adjustment path from the number of revolutions of the engine is started properly.

Ausführungsbeispieleembodiments

Weitere Ziele, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Other objects, advantages and applications of the present invention will become apparent from the following description of the embodiments with reference to the drawings. All described and / or illustrated features alone or in any meaningful combination form the subject matter of the present invention, also independent of their summary in the claims or their dependency.

Es zeigen:Show it:

1 in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer Feststellbremse, 1 a schematic representation of an embodiment of a parking brake,

2 die Wirkungsweise eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung, 2 the operation of an embodiment of the method according to the invention in a schematic representation,

3 die Wirkungsweise eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung und 3 the operation of another embodiment of the method according to the invention in a schematic representation and

4 verschiedene mögliche Positionen des Stellgliedes gegenüber einer vorgegebenen Sollposition bei dem Verfahren gemäß 3. 4 various possible positions of the actuator relative to a predetermined desired position in the method according to 3 ,

In 1 ist eine Feststellbremse 30 dargestellt, welche beispielsweise in Personenkraftwagen zum Einsatz kommt. Die Feststellbremse 30 weist eine Stelleinheit 40 zum Betätigen einer Bremseinrichtung 33 des Fahrzeuges auf, mit einem Motor 31 und einem durch den Motor 31 verstellbaren Stellglied 32, was in 1 jeweils als Kästchen angedeutet ist.In 1 is a parking brake 30 represented, which is used for example in passenger cars. The parking brake 30 has an actuator 40 for actuating a braking device 33 of the vehicle, with an engine 31 and one by the engine 31 adjustable actuator 32 , what in 1 each indicated as a box.

Weiterhin weist die Feststellbremse 30 eine elektronische Steuerungs- beziehungsweise Regeleinrichtung 34 auf, welche zum Betätigen der Stelleinheit 40 dient, wobei der Steuerungs-/Regeleinrichtung 34 Einganggrößen, insbesondere von einer Bedieneinrichtung 35 und einer Kraftmesseinrichtung 37 zuführbar sind. Die Ausgangsgröße der Steuerungs-/Regeleinrichtung 34 ist in Abhängigkeit der Eingangsgrößen veränderbar.Furthermore, the parking brake 30 an electronic control or regulating device 34 on which for actuating the actuator 40 serves, wherein the control / regulating device 34 Input variables, in particular from an operating device 35 and a force measuring device 37 can be fed. The output of the controller 34 is changeable depending on the input variables.

Die Kraftmesseinrichtung 37 ist einem Betätigungszug 41 für die Bremseinrichtung 33 zugeordnet und erfasst die auf den Betätigungszug 41 mittels der Stelleinheit 40 ausgeübte Feststellkraft. Die Signale der Kraftmesseinrichtung 37 werden der Steuerungs-/Regeleinrichtung 34 als Eingangsgrößen zugeführt. Die Feststellbremse 30 weist weiterhin einen Sensor 36 zum Erfassen der Anzahl der Umdrehungen des Motors 31 beziehungsweise seiner Antriebswelle auf.The force measuring device 37 is a control cable 41 for the braking device 33 assigned and recorded on the control cable 41 by means of the actuator 40 applied locking force. The signals of the force measuring device 37 become the control device 34 supplied as input variables. The parking brake 30 also has a sensor 36 for detecting the number of revolutions of the engine 31 or its drive shaft.

Wie in einer Zusammenschau der 1 mit den 2 und 3 ersichtlich ist, weist die Feststellbremse 30 eine Einrichtung 42 auf, welche die Position des Stellgliedes 32 im Verstellweg 2 mittels des Sensors 36 durch Erfassen der Anzahl der Umdrehungen des Motors 31 ermittelt. Darüber hinaus ist eine Vergleichseinrichtung 39 vorgesehen, welche die Position des Stellgliedes 32 mit einer vorgegebenen Position 3, 4, 5 vergleicht.As in a synopsis of 1 with the 2 and 3 it can be seen has the parking brake 30 An institution 42 on which the position of the actuator 32 in the adjustment path 2 by means of the sensor 36 by detecting the number of revolutions of the engine 31 determined. In addition, a comparison device 39 provided which the position of the actuator 32 with a predetermined position 3 . 4 . 5 compares.

Die Vergleichseinrichtung 39 enthält dafür einen (nicht dargestellten) Komparator, welcher die Position des Stellgliedes 32 beim Feststellen der Bremse 30 mit einer oberen Verstellgrenze 3 als vorgegebene Position und beim Lösen der Bremse 30 mit einer unteren Verstellgrenze 4 als vorgegebene Position vergleicht. Darüber hinaus enthält die Vergleichseinrichtung 39 einen (nicht dargestellten) weiteren Komparator, welcher die Position des Stellgliedes 32 bei Erreichen einer Feststellposition 10 der Bremse 30 mit einer Sollposition 5 als vorgegebene Position vergleicht. Diese Position 5 kann – wie vorliegend der Fall – eine variable Sollposition sein. Natürlich können die Funktionen der beiden Komparatoren auch in einem Komparator zusammengefasst sein.The comparison device 39 contains for this purpose a comparator (not shown) which determines the position of the actuator 32 when detecting the brake 30 with an upper adjustment limit 3 as a predetermined position and when releasing the brake 30 with a lower adjustment limit 4 as a predetermined position compares. In addition, the comparator contains 39 a further comparator (not shown) indicating the position of the actuator 32 upon reaching a locking position 10 the brake 30 with a target position 5 as a predetermined position compares. This position 5 can - as is the case - be a variable target position. Of course, the functions of the two comparators can also be combined in one comparator.

Weiterhin ist eine Speichereinrichtung 38 vorgesehen, in welcher die obere und die untere Verstellgrenze 3, 4 und/oder die Sollposition 5 und/oder jeweils Vorgabewerte zur Ermittlung der Verstellgrenzen 3, 4 beziehungsweise der Sollposition 5 ablegbar sind. Vorliegend ist die Speichereinrichtung 38 als ein nicht flüchtiger Speicher ausgebildet, so dass die abgespeicherten Daten auch nach einem Stromausfall der Feststellbremse zur Verfügung stehen.Furthermore, a memory device 38 provided, in which the upper and lower Verstellgrenze 3 . 4 and / or the target position 5 and / or in each case default values for determining the adjustment limits 3 . 4 or the target position 5 can be stored. In the present case is the storage device 38 designed as a non-volatile memory, so that the stored data are available even after a power failure of the parking brake.

Bei Auftreten eines Fehlers im Betrieb der Feststellbremse 30 wird der Motor 31 beziehungsweise das Stellglied 32 durch die Steuerungs-/Regeleinrichtung 34 betätigt.If a fault occurs during parking brake operation 30 becomes the engine 31 or the actuator 32 by the control device 34 actuated.

Die Funktionsweise der Feststellbremse 30 wird nachfolgend anhand der 2 bis 4 detailliert beschrieben.The operation of the parking brake 30 is described below on the basis of 2 to 4 described in detail.

2 zeigt in schematischer Darstellung die Wirkungsweise einer möglichen Variante des Verfahrens zum Fehlererkennen. Dabei wird beim Feststellen der Bremse 30 die Position des Stellgliedes 32 mit der oberen Verstellgrenze 3 für das Stellglied 32 verglichen und bei dessen Erreichen der Motor 31 abgeschaltet. Das Abschalten des Motors 31 ist dabei eine Sicherheitsmaßnahme, um mögliche Schäden an der Feststellbremse 30 zu vermeiden. 2 shows a schematic representation of the operation of a possible variant of the method for fault detection. This is when the brake is detected 30 the position of the actuator 32 with the upper adjustment limit 3 for the actuator 32 compared and when it reaches the engine 31 off. Shutting down the engine 31 is a safety measure to possible damage to the parking brake 30 to avoid.

Die obere Verstellgrenze 3 ergibt sich aus der Differenz eines vorgegebenen maximalen Verstellwegs 7 des Stellgliedes 32 und einem für das Feststellen vorgegebenen Sicherheitsverstellweg 8. Der Sicherheitsverstellweg 8 ist dabei vorliegend so gewählt, dass ein Nachlaufen des Motors 31 nach seiner Abschaltung bei Erreichen der oberen Verstellgrenze 3 stattfinden kann, ohne dass dadurch das Stellglied 32 den maximalen Verstellweg 7 erreicht.The upper adjustment limit 3 results from the difference of a given maximum displacement 7 of the actuator 32 and a default security adjustment path 8th , The safety adjustment path 8th In the present case, it is chosen so that the engine runs after it 31 after its shutdown when reaching the upper adjustment limit 3 can take place without thereby the actuator 32 the maximum adjustment path 7 reached.

Das Verfahren sieht ferner bei einem Lösen der Feststellbremse 30 vor, dass die Position des Stellgliedes 32 im Verstellweg 2 mit der unteren Verstellgrenze 4 für das Stellglied 32 verglichen wird, welche einen Sicherheitsverstellweg 9 zu einer Referenzposition 6 im Verstellweg 2 aufweist. Sofern die Position des Stellgliedes 32 die untere Verstellgrenze 4 erreicht, ist vorgesehen, dass das Lösen der Feststellbremse 30 durch Abschalten des Motors 31 abgebrochen wird. Da durch den Abbruch des Lösens der Feststellbremse 30 möglicherweise noch eine Restfeststellkraft beziehungsweise Restbremskraft auf die Bremseinrichtung 35 wirkt, welche noch durch die Kraftmesseinrichtung 37 detektierbar ist, wird bei Erreichen der unteren Verstellgrenze 4 das Stellglied 32 in die Referenzposition 6 verfahren, welche vorliegend quasi das eine Ende des Verstellweges 2 bildet. In der Referenzposition 6 soll der Verstellweg 2 einen Nullwert aufweisen; sofern in der Referenzposition ein anderer Positionswert angezeigt wird, wird dieser Referenzposition 6 der Nullwert zugewiesen.The method further provides for a release of the parking brake 30 that the position of the actuator 32 in the adjustment path 2 with the lower adjustment limit 4 for the actuator 32 which is a Sicherheitsverstellweg 9 to a reference position 6 in the adjustment path 2 having. If the position of the actuator 32 the lower adjustment limit 4 achieved, it is envisaged that the release of the parking brake 30 by switching off the engine 31 is canceled. Because by stopping the release of the parking brake 30 possibly still a residual locking force or residual braking force on the braking device 35 acts, which still by the force measuring device 37 is detectable when reaching the lower adjustment limit 4 the actuator 32 in the reference position 6 method, which in the present case, so to speak, one end of the adjustment 2 forms. In the reference position 6 should the adjustment 2 have a zero value; If another position value is displayed in the reference position, this reference position becomes 6 the zero value assigned.

Nach einer alternativen Ausführungsvariante kann es vorgesehen sein, dass bereits vor dem Lösen der in Feststellposition 10 befindlichen Bremse 30 eine Endposition 11 für das Lösen ermittelt wird und, falls diese beim nachfolgenden Lösen die untere Verstellgrenze 4 für das Stellglied 3 erreichen würde, wird das Stellglied 32 bei dem nachfolgenden Lösen direkt in die Referenzposition 6 verfahren.According to an alternative embodiment, it may be provided that even before the release in the locked position 10 located brake 30 an end position 11 is determined for the release and, if this subsequent release the lower Verstellgrenze 4 for the actuator 3 would reach the actuator 32 in the subsequent release directly into the reference position 6 method.

Die untere Verstellgrenze weist einen Sicherheitsverstellweg 9 zu der Referenzposition 6 auf. Vorliegend muss dieser Sicherheitsverstellweg 9 – wie der vorgegebene Sicherheitsverstellweg 8 für das Feststellen der Bremse 30 – auf einen so großen Wert eingestellt werden, dass ein Nachlaufen des Motors 31 bis zu der Referenzposition 6 nach dem Abschalten der unteren Verstellgrenze 4 vermieden ist. Andernfalls käme es durch das Nachlaufen zu Beschädigungen an der Feststellbremse 30, weil das Stellglied 32 am Ende des Verstellweges 2 gegen das Gehäuse des Stellgliedes 32 oder andere Bauteile der Feststellbremse 30 gedrückt würde.The lower adjustment limit has a Sicherheitsverstellweg 9 to the reference position 6 on. In the present case, this Sicherheitsverstellweg 9 - like the default Sicherheitsverstellweg 8th for detecting the brake 30 - be set to such a large value that an after-running of the engine 31 up to the reference position 6 after switching off the lower adjustment limit 4 is avoided. Otherwise it would come by the after-running damage to the parking brake 30 because the actuator 32 at the end of the adjustment path 2 against the housing of the actuator 32 or other components of the parking brake 30 would be pressed.

Die Endposition 11 für das Lösen der Feststellbremse 30 ergibt sich aus der Differenz von einem der jeweiligen Feststellposition 10 entsprechenden Verstellweg 12 des Stellgliedes 32 und einem für das Lösen der Feststellbremse 30 vorgegebenen, konstanten Verstellweg 13.The final position 11 for releasing the parking brake 30 results from the difference of one of the respective locking position 10 corresponding adjustment 12 of the actuator 32 and one for releasing the parking brake 30 predetermined, constant adjustment path 13 ,

In 3 ist die Wirkungsweise einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens zum Erkennen von Fehlern im Betrieb der Feststellbremse schematisch dargestellt. Bei dieser Variante wird die Position des Stellgliedes 32 nach Erreichen der Feststellposition 10 mit dem bereits in dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 beschriebenen Komparator und der dort als Wert abgelegten Sollposition 5 verglichen.In 3 the operation of another embodiment of the method for detecting errors in the operation of the parking brake is shown schematically. In this variant, the position of the actuator 32 after reaching the locking position 10 with the already in the embodiment according to 1 described comparator and the value position stored there 5 compared.

Die Sollposition 5 liegt innerhalb eines Toleranzbereiches 17 mit einer unteren Toleranzgrenze 15 und einer oberen Toleranzgrenze 14. Die Sollposition 5 und die Toleranzgrenzen 14 und 15 bilden mehrere Zonen, welche für eine Beurteilung der Position des Stellgliedes 32 bei Erreichen der Feststellposition 10 verwendet werden.The target position 5 lies within a tolerance range 17 with a lower tolerance limit 15 and an upper tolerance limit 14 , The target position 5 and the tolerance limits 14 and 15 form several zones, which are responsible for an assessment of the position of the actuator 32 when reaching the locking position 10 be used.

Wie insbesondere auch aus 4 ersichtlich ist, können dabei bis zu vier Zonen unterschieden werden, welche zur Fehlererkennung herangezogen werden. Liegt die Feststellposition 10 des Stellgliedes 32 über der oberen Toleranzgrenze 14, wie in 4a dargestellt, liegt ein Fehler vor, da das Stellglied 32 einen zu großen Verstellweg 2 bis zum Erreichen der Feststellposition 10 zurückgelegt hat. Das Stellglied 32 wird in diesem Fall beim nachfolgenden Lösen der Feststellbremse 30 in die Referenzposition 6 verfahren. Dort wird eine Selbstüberprüfung des Fehlererkennungsverfahrens durch einen Vergleich des Positionswertes des Stellgliedes 32 mit dem Nullwert als Referenzwert unter Berücksichtigung einer vorgegebenen Toleranz durchgeführt. Sofern die Selbstüberprüfung ergibt, dass das Fehlererkennungsverfahren ordnungsgemäß arbeitet, kann ein Defekt der die Feststellkraft ermittelnden Kraftmesseinrichtung 37 angenommen werden. Sofern die Selbstüberprüfung ergibt, dass das Fehlererkennungsverfahren nicht ordnungsgemäß arbeitet, wird ein Reset durchgeführt, bei dem der Position des Stellgliedes in der Referenzposition 6 der Nullwert zugewiesen wird.As in particular from 4 it can be seen, up to four zones can be distinguished, which are used for error detection. Is the locking position 10 of actuator 32 above the upper tolerance limit 14 , as in 4a represented, there is an error because the actuator 32 too much adjustment 2 until reaching the locking position 10 has covered. The actuator 32 in this case, the subsequent release of the parking brake 30 in the reference position 6 method. There is a self-examination of the error detection method by comparing the position value of the actuator 32 with the zero value as the reference value taking into account a predetermined tolerance. If the self-check shows that the fault detection method is working properly, a failure of the force-detecting force detecting means may occur 37 be accepted. If the self-check shows that the fault detection procedure is not working properly, a reset is performed where the position of the actuator is in the reference position 6 the zero value is assigned.

Befindet sich die Position des Stellgliedes 32 unterhalb der unteren Toleranzgrenze 15, wie in 4b dargestellt, wurde beim Feststellen der Bremse 30 bis zum Erreichen der Feststellposition 10 ein zu kurzer Verstellweg 2 von dem Stellglied 32 zurückgelegt. Auch in diesem Fall wird bei dem nachfolgenden Lösen der Feststellbremse 30 das Stellglied 32 in die Referenzposition 6 verfahren, und es wird die Selbstüberprüfung des Fehlererkennungsverfahrens durchgeführt. Ergibt die Selbstüberprüfung, dass das Fehlererkennungsverfahren ordnungsgemäß arbeitet, kann auf einen Fehler der die Feststellkraft ermittelnden Kraftmesseinrichtung 37 geschlossen werden.Is the position of the actuator 32 below the lower tolerance limit 15 , as in 4b was shown when detecting the brake 30 until reaching the locking position 10 too short adjustment 2 from the actuator 32 kilometer. Also in this case, in the subsequent release of the parking brake 30 the actuator 32 in the reference position 6 and the self-checking of the error detection procedure is performed. If the self-check shows that the fault-detection procedure is working properly, the force-measuring device determining the locking force can be faulty 37 getting closed.

Befindet sich die Position des Stellgliedes 32 zwischen der Sollposition 5 und der oberen Toleranzgrenze 14, ist die Feststellkraft bei Erreichen der Feststellposition 10 ordnungsgemäß, das heißt, es liegt kein Fehler vor. Ein Verfahren des Stellgliedes 32 in die Referenzposition 6 ist in diesem Fall nicht erforderlich.Is the position of the actuator 32 between the target position 5 and the upper tolerance limit 14 , is the locking force when reaching the locking position 10 properly, that is, there is no error. A method of the actuator 32 in the reference position 6 is not required in this case.

Sofern die Position des Stellgliedes 32 zwischen der Sollposition 5 und der unteren Toleranzgrenze 15 liegt, wie in 4d dargestellt, ist die Feststellkraft bei Erreichen der Feststellposition 10 ebenfalls ordnungsgemäß. Die tolerierte Abweichung der Position des Stellgliedes 32. zu der Sollposition 5 lässt jedoch bereits ein Driften zu der Sollposition 5 erkennen. Ein solches Driften kann beispielsweise durch Toleranzen bei der Erfassung der Umdrehungen des Motors 31, eine Schwächung des Kraftsensors der Kraftmesseinrichtung 37 und/oder ein Nachstellen der Feststellbremse 30 aufgrund aufgetretenen Verschleißes der Bremsbeläge entstehen.If the position of the actuator 32 between the target position 5 and the lower tolerance limit 15 lies, as in 4d is shown, the locking force when reaching the locking position 10 also duly. The tolerated deviation of the position of the actuator 32 , to the target position 5 however already drifts to the target position 5 detect. Such drift can be caused, for example, by tolerances in the detection of the revolutions of the motor 31 , a weakening of the force sensor of the force measuring device 37 and / or adjusting the parking brake 30 due to wear of the brake pads occur.

Sofern mehrmals hintereinander die Position des Stellgliedes 32 nach dem Feststellen der Bremse 30 zwischen der Sollposition 5 und der unteren Toleranzgrenze 15 liegt, kann dieser Fall ebenfalls als Fehler bewertet werden. Auch in diesem Fall wird dann das Stellglied 32 bei dem nachfolgenden Lösen der Feststellbremse 30 in die Referenzposition 6 verfahren, um dort die Selbstüberprüfung des Fehlererkennungsverfahrens durchzuführen.If several times in succession, the position of the actuator 32 after the brake is locked 30 between the target position 5 and the lower tolerance limit 15 This case can also be evaluated as an error. Also in this case then becomes the actuator 32 in the subsequent release of the parking brake 30 in the reference position 6 procedure to carry out the self-examination of the error detection procedure.

Die vorliegend betrachtete Fehlersituation wird mittels einer Variablen zum Zählen von Fehlerereignissen erfasst, welche bei Überschreiten der Sollposition 5 inkrementiert und bei Unterschreiten der Sollposition 5 dekrementiert wird. Ein Fehler liegt hierbei vor, wenn die Anzahl von hintereinander durchgeführten Inkrementierungen der Zählvariablen einen vorgegebenen Wert überschreitet.The presently considered error situation is detected by means of a variable for counting error events, which when the setpoint position is exceeded 5 incremented and falls below the target position 5 is decremented. An error is here if the number of successive increments of the count variables exceeds a predetermined value.

Bei den Fehlersituationen zum Ausführungsbeispiel gemäß der 3 und 4 wird jeweils eine Fehlermeldung ausgegeben und das Stellglied 32 in die Referenzposition 6 verfahren.In the error situations for the embodiment according to the 3 and 4 in each case an error message is issued and the actuator 32 in the reference position 6 method.

Die Sollposition 5 in dem Ausführungsbeispiel gemäß den 3 und 4 ist im Gegensatz zu der fest vorgegebenen Feststellposition gemäß dem Ausführungsbeispiel der 2 variabel, das heißt im Betrieb der Bremse adaptiv an die Systembedingungen anpassbar. Als Sollposition 5 kann beispielsweise die Position des Stellgliedes 32 bei einem erstmaligen Erreichen der Feststellposition 10 der Bremse 30 verwendet werden. In diesem Fall wird der Komparator, welcher die Position des Stellgliedes 32 mit der Sollposition 5 vergleicht, erst bei einem zweiten Feststellen der Bremse 30 aktiviert.The target position 5 in the embodiment according to the 3 and 4 is in contrast to the fixed predetermined locking position according to the embodiment of 2 variable, that is adaptable adaptively to the system conditions during operation of the brake. As target position 5 For example, the position of the actuator 32 upon first reaching the locking position 10 the brake 30 be used. In this case, the comparator, which determines the position of the actuator 32 with the target position 5 compares, only at a second locking the brake 30 activated.

Vorliegend ist es ferner vorgesehen, dass jeweils nach einem Feststellen der Bremse die Position des Stellgliedes 32 als Sollposition 5 für ein nachfolgendes Feststellen der Bremse 30 verwendet wird, sofern die Position des Stellgliedes 32 innerhalb des Toleranzbereiches 17 liegt, also die ermittelte Feststellkraft ordnungsgemäß ist. Dabei liegt die Sollposition 5 für das nachfolgende Feststellen der Bremse 30 zwischen der Position des Stellgliedes 32 und der Sollposition 5 bei dem jeweils zuvor ausgeführten Feststellen der Bremse 30.In the present case, it is further provided that in each case after a determination of the brake, the position of the actuator 32 as target position 5 for a subsequent determination of the brake 30 is used, provided the position of the actuator 32 within the tolerance range 17 is, so the determined locking force is correct. This is the target position 5 for the subsequent locking of the brake 30 between the position of the actuator 32 and the target position 5 in each case previously carried out the determination of the brake 30 ,

Bei der Ermittlung der Sollposition 5 für das nachfolgende Feststellen werden die Sollposition 5 und die Position des Stellgliedes 32 bei dem jeweils zuvor ausgeführten Feststellen der Bremse zueinander nach der Beziehung M' = (M·n + s)/(n + 1) gewichtet, wobei M' die Sollposition 5 für das nachfolgende Feststellen der Bremse 30, M die Sollposition 5, s die Position des Stellgliedes 32 bei dem jeweils zuvor ausgeführten Feststellen der Bremse 30 und n ein Gewichtungsfaktor sind. Der Gewichtungsfaktor weist vorliegend einen Wert zwischen 2 und 5 auf.When determining the target position 5 for the subsequent determination, the target position 5 and the position of the actuator 32 in each case previously determined locking the brake to each other by the relationship M '= (M · n + s) / (n + 1) weighted, where M' is the desired position 5 for the subsequent locking of the brake 30 , M the target position 5 , s the position of the actuator 32 in each case previously carried out the determination of the brake 30 and n are a weighting factor. The weighting factor here has a value between 2 and 5.

Die Fehlererkennung mittels der Sollposition 5 kann zusätzlich oder alternativ zur Fehlererkennung mittels der oberen und unteren Verstellgrenze 3, 4 ausgeführt werden.The error detection by means of the target position 5 may additionally or alternatively to error detection by means of the upper and lower Verstellgrenze 3 . 4 be executed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Verstellwegadjustment
33: vorgegebene Position, obere Verstellgrenzepredetermined position, upper adjustment limit
44: vorgegebene Position, untere Verstellgrenzepredetermined position, lower adjustment limit
55: vorgegebene Position, Sollpositiondefault position, target position
66: Referenzpositionreference position
77: maximaler Verstellwegmaximum adjustment path
88th: Sicherheitsverstellweg beim Feststellen der BremseSafety adjustment when fixing the brake
99: Sicherheitsverstellweg beim Lösen der BremseSafety adjustment when releasing the brake
1010: FeststellpositionLocking position
1111: Endpositionend position
1212: Verstellweg von der Referenzposition bis zur FeststellpositionAdjustment from the reference position to the locking position
1313: Löseverstellweg von der Feststellposition bis zur EndpositionLöseverstellweg from the locked position to the end position
1414: obere Toleranzgrenzeupper tolerance limit
1515: untere Toleranzgrenzelower tolerance limit
1717: Toleranzbereichtolerance
3030: Feststellbremse, BremseParking brake, brake
3131: Motorengine
3232: Stellgliedactuator
3333: Bremseinrichtungbraking means
3434: Steuerungs-/RegelungseinrichtungControl / regulating device
3535: Bedieneinrichtungoperating device
3636: Sensorsensor
3737: KraftmesseinrichtungForce measuring device
3838: Speichereinrichtungmemory device
3939: Vergleicheinrichtungcomparator
4040: Stelleinheitactuator
4141: Betätigungszugcontrol cable
4242: EinrichtungFacility

Claims

Method for detecting faults in the operation of a parking brake ( 30 ) for vehicles, in particular passenger cars, with an engine ( 31 ) along an adjustment path ( 2 ) adjustable actuator ( 32 ) for actuating the parking brake ( 30 ), where the number of revolutions of the engine ( 31 ) and by means of the number of revolutions the position of the actuator ( 32 ) in the adjustment path ( 2 ) and with at least one predetermined position ( 3 ; 4 ; 5 ) is compared, that upon release of the parking brake ( 30 ) a lower adjustment limit ( 4 ) as a predetermined position for the actuator ( 32 ) is used, which has a Sicherheitsverstellweg ( 9 ) to a reference position ( 6 ), and when it reaches the release of the parking brake ( 30 ) by switching off the engine ( 31 ) Is interrupted, characterized in that (when reaching or exceeding the lower Verstellgrenze 4 ) for completely releasing the parking brake ( 30 ) the actuator ( 32 ) into the reference position ( 6 ).

Method for detecting faults in the operation of a parking brake ( 30 ) for vehicles, in particular passenger cars, with an engine ( 31 ) along an adjustment path ( 2 ) adjustable actuator ( 32 ) for actuating the parking brake ( 30 ), where the number of revolutions of the engine ( 31 ) and by means of the number of revolutions the position of the actuator ( 32 ) in the adjustment path ( 2 ) and with at least one predetermined position ( 3 ; 4 ; 5 ), characterized in that even before the release in the locked position ( 10 ) brake ( 30 ) an end position ( 11 ) is determined for the release.

Method according to claim 2, characterized in that the determined end position ( 11 ) for releasing the brake ( 30 ) with a lower adjustment limit ( 4 ) for the actuator ( 32 ) and when exceeding the lower adjustment limit ( 4 ) the actuator ( 32 ) during subsequent release into a reference position ( 6 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the end position ( 11 ) for releasing the parking brake ( 30 ) from the difference between one of the respective locking positions ( 10 ) corresponding adjustment path ( 12 ) of the actuator ( 32 ) and one for releasing the parking brake ( 30 ) predetermined adjustment path ( 13 ).

Method according to claim 3 or 4, characterized in that the lower adjustment limit ( 4 ) a predetermined position for the actuator ( 32 ), which has a safety displacement path ( 9 ) to the reference position ( 6 ) having.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the brake is locked ( 30 ) an upper adjustment limit ( 3 ) as a predetermined position for the actuator ( 32 ) is used, upon reaching the engine ( 31 ) is switched off.

Method according to claim 6, characterized in that the upper adjustment limit ( 3 ) from the difference of a predetermined maximum displacement ( 7 ) of the actuator ( 32 ) and a security adjustment path ( 8th ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the actuator ( 32 ) at or after reaching the locking position ( 10 ) of the brake ( 30 ) with a desired position ( 5 ) is compared as a predetermined position.

A method according to claim 8, characterized in that as a target position ( 5 ) the position of the actuator ( 32 ) upon first reaching the detection position ( 10 ) of the brake ( 30 ) is used.

Method according to one of claims 8 or 9, characterized in that the comparison between the position of the actuator ( 32 ) and the target position ( 5 ) from a twice reaching the locking position ( 10 ) of the brake ( 30 ) is carried out.

Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that the desired position ( 5 ) within a tolerance range ( 17 ) with a lower tolerance limit ( 15 ) and an upper tolerance limit ( 14 ) lies.

Method according to claim 11, characterized in that the position of the actuator ( 32 ) upon reaching the locking position ( 10 ) of the brake ( 30 ) with the desired position ( 5 ) and the tolerance limits ( 14 . 15 ) for the target position ( 5 ) is compared.

Method according to claim 12, characterized in that when the upper tolerance limit ( 14 ) or falling below the lower tolerance limit ( 15 ) for the target position ( 5 ) the actuator ( 32 ) during the subsequent release of the parking brake ( 30 ) into the reference position ( 6 ).

Method according to claim 12 or 13, characterized in that the current consumption of the motor ( 31 ) is compared with a predetermined value when the position of the actuator ( 32 ) upon reaching the locking position ( 10 ) the upper tolerance limit ( 14 ) exceeds.

A method according to claim 14, characterized in that falls below the predetermined value for the current consumption of the motor ( 31 ) the actuator ( 32 ) is moved in the subsequent reversing in a locking position.

A method according to claim 15, characterized in that the locking position of the reference position ( 6 ) corresponds.

Method according to one of claims 12 to 16, characterized in that when the setpoint position ( 5 ) increments a variable for counting error events and falls below the setpoint position ( 5 ) the variable is decremented.

A method according to claim 17, characterized in that upon reaching a predetermined number of consecutively executed increments or decrements the actuator ( 32 ) into the reference position ( 6 ) during the subsequent release of the parking brake ( 30 ).

Method according to one of claims 12 to 18, characterized in that after a determination of the brake ( 30 ) the position of the actuator ( 32 ) as a target position ( 5 ) for a subsequent determination of the brake ( 30 ) is used, provided that the position of the actuator ( 32 ) within the tolerance range ( 17 ) lies.

A method according to claim 19, characterized in that the target position for the subsequent locking of the brake ( 30 ) between, preferably centrally between the position of the actuator ( 32 ) and the target position ( 5 ) in the case of each previously performed brake application ( 30 ) lies.

A method according to claim 20, characterized in that the target position for the subsequent locking of the brake ( 30 ) is determined by the relationship M '= (M * n + s) / (n + 1), where M' is the target position for the subsequent brake application ( 30 ), M the set position ( 5 ) in the case of each previously performed brake application ( 30 ), n is a weighting factor with a value 0 ≤ n ≤ 100 and s is the position of the actuator ( 32 ) in the case of each previously performed brake application ( 30 ) are.

A method according to claim 21, characterized in that the weighting factor n is a value between 2 and 5.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a visual and / or audible error message is issued when an error is detected and the actuator ( 32 ) into the reference position ( 6 ) or locking position is moved.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that upon initial detection of the brake, for example, during initial startup or after data loss, the actuator ( 32 ) into the reference position ( 6 ) and from there the locking of the brake ( 30 ) is started.