DE102004060142B3

DE102004060142B3 - Method for dismantling of visual display units, especially of television screens and/or computer monitors, entails pressing out screen by axially movable ram of press-out device far enough to rear for screen holders to be destroyed

Info

Publication number: DE102004060142B3
Application number: DE200410060142
Authority: DE
Inventors: Andreas Szlavik
Original assignee: ENGMANN THOMAS
Current assignee: ENGMANN THOMAS
Priority date: 2004-12-14
Filing date: 2004-12-14
Publication date: 2006-05-04
Anticipated expiration: 2024-12-15

Abstract

The method is for the dismantling of visual display unit fixtures, especially of television screens and/or computer monitors, whereby the VDUs (2) are positioned so that the screen side (3) is facing a press-out device (1). The axially movable ram (9) of the press-out device is positioned in a plane above the VDU and then presses the screen in an axial direction from the fixture housing (5) far enough to the rear for the screen holders (6) to be destroyed and the front frame (4) of the housing released. A spreading device (15) engages in the front frame and spreads it so that the screen can be withdrawn in the direction of the ram. An independent claim is included for a device for carrying out the aforesaid method.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Demontage von Bildschirmgeräten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und des Anspruchs 2.The The present invention relates to a method and an apparatus for disassembly of VDUs according to the generic term of claim 1 and claim 2.

Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind wünschenswert, allerdings ist dem Erfinder derzeit kein Verfahren und keine Vorrichtung dieser Art bekannt. Bekannt sind hingegen Recycling-Vorrichtungen zur fachgerechten Entsorgung von Bildröhren.such Methods and devices are desirable, however the inventor currently no method and no device this Kind known. On the other hand, recycling devices for the professional are known Disposal of picture tubes.

Beispielhaft seien die folgenden Druckschriften zum Stand der Technik aufgeführt:
Die Druckschrift DE 44 14 130 C2 beschreibt ein Verfahren zum Aufbereiten von Bildröhren, bei dem die Bildröhren im Bereich zwischen Frontscheibe und Konus umlaufend angeritzt werden und bei dem die Bildröhren anschließend derart zu Schwingungen angeregt werden, dass die Frontscheibe längs der umlaufenden Ritzung von dem Konus abgetrennt wird.By way of example, the following references to the prior art are listed:
The publication DE 44 14 130 C2 describes a method for processing picture tubes, in which the picture tubes in the area between the windscreen and cone circumferentially scratched and in which the picture tubes are then excited to vibrate such that the windscreen is separated along the circumferential scoring of the cone.

Die Druckschrift DE 43 16 512 C1 bezieht sich auf ein Verfahren zum Zerlegen von Anzeigegeräten in recycelbare Bestandteile. Dort wird gezeigt und beschrieben, dass ein Gehäuse an wenigstens zwei Kanten aufgeschnitten und die Bildröhre durch einen Saugstempel gehalten wird. Das aufgeschnittene Gehäuse wird entlang der Schnittkanten aufgebogen und die Bildröhre mittels des Saugstempels herausgezogen.The publication DE 43 16 512 C1 refers to a method for disassembling display devices into recyclable components. There, it is shown and described that a housing is cut on at least two edges and the picture tube is held by a suction die. The cut housing is bent up along the cutting edges and pulled out of the picture tube by means of the Saugstempels.

In der Druckschrift US 5 556 018 wird gezeigt und beschrieben, dass bei Bildröhren mit Hilfe von elektrischen Heizdrähten die Frontschreibe von dem Konus nebst Hals getrennt wird. Dazu können mehrere Heizdrähte installiert sein.In the publication US 5 556 018 is shown and described that in picture tubes with the help of electric heating wires, the front-writing is separated from the cone and neck. For this purpose, several heating wires can be installed.

Die Druckschrift EP 962 954 A1 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Trennung von Frontglas und Konus bei Kathodenstrahlrören. Das Verfahren arbeitet ebenfalls mit elektrischen Heizdrähten und ähnelt einem Gegenstand, wie er bereits in der vorgenannten Druckschrift beschrieben wurde.The publication EP 962 954 A1 describes a device and a method for separating front glass and cone in cathode ray pits. The method also works with electric heating wires and is similar to an article as already described in the aforementioned document.

Eine ähnliche Vorrichtung ist in der Druckschrift EP 1 393 825 A1 dargestellt, mit deren Hilfe Bildschirmgeräte automatisch demontiert werden sollen. Die Vorrichtung verfügt über eine Fördereinrichtung und einen winkelbeweglichen Hubtisch, auf welchem das zu demontierende Gerät gehaltert ist. Die Rückwand des Gehäuses wird entfernt, das Innere des Gehäuses wird durch Pressluft gereinigt und anschließend eine zusätzliche Öffnung in das Gehäuse geschnitten, durch welche die Bildröhre entnommen wird. Die Bildröhre selbst wird einer Wärmebehandlung unterzogen und nach einem der Vorschläge entsorgt, wie sie in den bereits abgehandelten Druckschriften vorgeschlagen werden.A similar device is in the document EP 1 393 825 A1 shown with the help screen devices are to be dismantled automatically. The device has a conveyor and an angularly movable lifting table, on which the device to be dismantled is held. The rear wall of the housing is removed, the interior of the housing is cleaned by compressed air and then cut an additional opening in the housing, through which the picture tube is removed. The picture tube itself is subjected to a heat treatment and disposed of according to one of the proposals, as proposed in the already discussed documents.

Druckschrift US 5 439 406 zeigt eine Vorrichtung und beschreibt ein Verfahren, mit deren Hilfe die Sicherheitsscheibe einer Bildröhre entfernt werden kann. Dabei wird die Bildröhre durch eine Infrarot-Heizung schnell erhitzt, so dass eine Klebeschicht zwischen dem Sicherheitsglas und dem Kathodenstrahl-Röhrenkörper zum Schmelzen gebracht wird. Eine Art Spachtel wird zwischen das Sicherheitsglas und den Kathodenstrahl-Röhrenkörper eingebracht und schält das Sicherheitsglas von dem Kathodenstrahl-Röhrenkörper ab.pamphlet US 5,439,406 shows a device and describes a method by which the safety glass of a picture tube can be removed. In this case, the picture tube is heated quickly by an infrared heater, so that an adhesive layer between the safety glass and the cathode-ray tube body is made to melt. A kind of spatula is placed between the safety glass and the cathode ray tube body and peels the safety glass from the cathode ray tube body.

In der WO 03/081626 A1 wird ein Verfahren zum Recyceln von Bildschirmen beschrieben, bei dem mit Hilfe eines Lasers eine Trennfuge zwischen Frontglas und Konus erzeugt wird. Durch Temperaturdifferenzen zwischen der Frontglasseite und der Konusseite werden an der Trennfuge die beiden Komponenten abgesprengt. Der Laser kann dabei auch noch zum Säubern von Verunreinigungen an dem Glaskolben dienen.In WO 03/081626 A1 discloses a method for recycling screens described in which using a laser, a parting line between the front glass and cone is generated. Due to temperature differences between the Front glass side and the cone side are the two components at the parting line blasted off. The laser can also be used to clean Impurities on the glass bulb serve.

In den Patent Abstracts of Japan, JP 10-144224 A wird eine Vorrichtung und ein Verfahren beschrieben, mit dem Kathodenstrahlröhren unterschiedlicher Durchmesser sicher getrennt und entsorgt werden können. Mittels einer Vorrichtung, die einen Saugstempel aufweist, werden die zu entsorgenden Kathodenstrahlröhren in eine Bearbeitungsposition gebracht. In dieser Position werden die Abmessungen der Kathodenstrahlröhre detektiert und die Trenneinrichtung wird abhängig von den Abmessungen der Kathodenstrahlröhren in Position gebracht, um die Trennschnitte zwischen Frontglas und Konus zu vollziehen.In Patent Abstracts of Japan, JP 10-144224 A discloses a device and a method described with the cathode ray tube different Diameter can be safely separated and disposed of. through a device having a Saugstempel, which are to disposing cathode ray tubes brought into a processing position. In this position will be the dimensions of the cathode ray tube detected and the separator becomes dependent positioned by the dimensions of the cathode ray tubes, to make the cuts between the front glass and the cone.

Als ein weiteres Beispiel sei hier noch DE 43 22 385 C1 aufgeführt und kurz umrissen: Zum Stand der Technik wird in jener Druckschrift beschrieben, wie die kompletten Bildröhren belüftet und zerkleinert werden. Anschließend werden die im Glasbruch befindlichen metallhaltigen Teile auf einer Förderstrecke abgeschieden. Die Reinigung der beschichteten Glasbruchstücke erfolgt im Chargenbetrieb in einer Spezialwascheinheit. Bei diesem Verfahren handelt es sich um einen rein mechanisch-physikalischen Prozess unter Einsatz von Prozesswasser. Nach der Reinigung durchläuft das Glas mehrere Trennstufen, in denen das gereinigte Glas von anhaftendem Feinschlamm und dem Prozesswasser getrennt wird.Another example is here DE 43 22 385 C1 listed and briefly outlined: The prior art is described in that document as the entire picture tubes are ventilated and crushed. Subsequently, the metal-containing parts contained in the glass breakage are deposited on a conveyor line. The coated glass fragments are cleaned in batch operation in a special washing unit. This process is a purely mechanical-physical process using process water. After cleaning, the glass passes through several separation stages, in which the cleaned glass is separated from adhering fine sludge and the process water.

Dieses bekannte Verfahren hat diverse Nachteile, die in der genannten Patentschrift noch näher erörtert sind und die durch die in der DE 43 22 385 C1 beschriebene Erfindung beseitigt werden sollen. Der dort beschriebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Recycling von Bildröhren zu schaffen, die ein Zerspringen des Bildschirmteils während des Bearbeitungsprozesses weitgehend verhindern. Gemäß der dort beschriebenen Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass beim Recycling belüfteter Bildröhren, bei dem an verschiedenen Bearbeitungsstationen die Bildröhren durch Wärmeeinwirkung in Konus und Schirmteil aufgetrennt werden, die auf der Innenseite vorhandenen Beschichtungen entfernt und die erhaltenen Glasteile unterschiedli cher Zusammensetzung getrennt der Wiederverwendung zugeführt werden, wobei vor dem Durchlauf der Bildröhre durch die Bearbeitungsstationen der Schirmteil mit einer Schutzanordnung gegen Zerspringen in Einzelteile versehen wird. Einzelheiten dazu sind der Druckschrift DE 43 22 385 C1 zu entnehmen.This known method has various disadvantages, which are discussed in the cited patent even closer and by the in the DE 43 22 385 C1 described invention to be eliminated. The invention described therein is based on the object, a method and a device to provide for the recycling of picture tubes, which largely prevent a cracking of the screen part during the machining process. According to the invention described therein, this object is achieved in that the recycling of ventilated picture tubes, which are separated at different processing stations the picture tubes by heat in the cone and screen part, removes the existing coatings on the inside and the resulting glass parts unterschiedli cher composition separately reuse be fed, wherein prior to the passage of the picture tube through the processing stations, the screen member is provided with a protection against splintering into pieces. Details of this are the publication DE 43 22 385 C1 refer to.

In einer weiteren Druckschrift, DE 93 10 599 U1 wird beschrieben, Bildröhren so aufzubereiten, dass Sonderabfälle möglichst vermieden werden und das Glasmaterial der Bildröhre einer Wiederverwendung zugeführt werden kann. Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Anlage, die eine Trennvorrichtung zur Trennung der Bildröhre in einer parallel zur Bildschirmebene liegende Ebene aufweist, und bei der eine Waschvorrichtung vorgesehen ist, in der die beschichteten Innenwände der Bildröhrenteile mit einer Flüssigkeit hohen Drucks abwaschbar sind, und bei der eine Transportvorrichtung zur Verkettung von Trenn- und Waschvorrichtung vorgesehen ist.In another document, DE 93 10 599 U1 describes how to reprocess picture tubes so that special waste is avoided if possible and the glass material of the picture tube can be reused. This object is achieved by a system which has a separation device for separating the picture tube in a direction parallel to the plane of the screen, and in which a washing device is provided, in which the coated inner walls of the picture tube parts are washable with a liquid of high pressure, and in the a transport device for linking of separating and washing device is provided.

Aus dieser Druckschrift ist unter anderem eine Fördervorrichtung zum Anfördern von gehäuselosen Bildröhren bekannt und auch eine Hubvorrichtung für bereits gehäuselose Bildröhren mit Hilfe von Vakuumsaugern ist dort beschrieben.Out This document is inter alia a conveyor device for promoting frameless kinescopes known and also a lifting device for already caseless kinescopes with the help of vacuum cups is described there.

Keine der zitierten Druckschriften zeigt jedoch einen Lösungsansatz dafür, wie die zu recycelnden Bildröhren auf einfache Weise aus ihren Gehäusen entfernt werden können. In der Praxis von Recycling-Unternehmen erfolgt die Trennung von Gehäusen und Bildschirmen bis zum heutigen Tage durch Lösen von Verschraubungen und Spanneinrichtungen in mühsamer und zeitraubender manueller Arbeit.None however, the cited references show a solution for this, like the picture tubes to be recycled in a simple way from their housings can be removed. In the practice of recycling companies, the separation of housings and screens to this day by loosening glands and Clamping in laborious and time-consuming manual work.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben, durch welches das Trennen von Gehäuse und Bildschirm vereinfacht wird, und durch die eine weitgehende Automatisierung dieses Trennvorgangs möglich wird.Of the The invention is therefore based on the object, a method and a Apparatus for carrying out of the method by which the separation of housing and Screen is simplified, and by the far automation this separation process possible becomes.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und von einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 2 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 and solved by a device with the features of claim 2. advantageous Embodiments of the device are the dependent claims remove.

Die besonderen Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegen in der vorteilhaften Abfolge folgender Verfahrensschritte:
Die Bildschirmgeräte werden derart positioniert, dass die Bildschirmseite einer Ausdrückvorrichtung zugewandt ist; ein axial verschiebbarer Hubstempel der Ausdrückvorrichtung wird in einer Ebene über dem Bildschirmgerät positioniert; der Hubstempel drückt in axialer Richtung den Bildschirm zumindest soweit nach hinten aus dem Gehäuse des Bildschirmgeräts, dass die Haltevorrichtungen zur Halterung des Bildschirms im Gehäuse zerstört werden und der Frontrahmen des Gehäuses freigegeben wird; eine Spreizvorrichtung greift in den frei gewordenen Frontrahmen des Bildschirmgeräts ein und spreizt ihn so weit, dass der Bildschirm in Richtung des Hubstempels dem Gehäuse entnehmbar ist; das Gehäuse und der Bildschirm werden der weiteren Entsorgung getrennt zugeführt.The particular advantages of the method according to the invention and of the device according to the invention lie in the advantageous sequence of the following method steps:
The display devices are positioned such that the screen side faces an ejection device; an axially displaceable lifting punch of the ejection device is positioned in a plane above the display device; the lifting ram pushes in the axial direction of the screen at least as far back from the housing of the display device that the holding devices for holding the screen are destroyed in the housing and the front frame of the housing is released; a spreading device engages in the vacant front frame of the VDU and spreads it so far that the screen in the direction of the Hubstempels the case can be removed; the housing and the screen are supplied separately for further disposal.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens empfiehlt sich eine Vorrichtung, bei der die Bildschirmgeräte auf einem Tisch der Demontage-Station derart positionierbar sind, dass die Bildschirmseite einer Ausdrückvorrichtung zugewandt ist, wobei die Ausdrückvorrichtung einen Hubstempel aufweist, der an einem Portal derart verschiebbar angeordnet ist, dass er in einer Ebene über dem Bildschirmgerät positioniert werden kann, und bei der Hubstempel in einer zum Bildschirmgerät senkrechten Achse in Richtung des Bildschirms verfahrbar ist, wobei der Bildschirm durch den Hubstempel nach hinten zumindest soweit aus dem Gehäuse des Bildschirmgeräts drückbar ist, so dass die Haltevorrichtungen zur Halterung des Bildschirms im Gehäuse zerstört werden und der Frontrahmen des Gehäuses freigegeben wird, und bei der eine mit dem Hubstempel korrespondierende Spreizvorrichtung vorhanden ist, die in den frei gewordenen Frontrahmen des Bildschirmgeräts eingreift und ihn soweit spreizt, dass der Bildschirm mittels eines Vakuumgreifers in Richtung des Hubstempels dem Gehäuse entnehmbar ist.to execution the method according to the invention recommends a device in which the display devices on a Table of the dismantling station are positioned so that the Screen side of a squeezing device facing, wherein the Ausdrückvorrichtung having a lifting ram which is displaceable on a portal so is arranged to be positioned in a plane above the screen device can be, and at the Hubstempel in a direction perpendicular to the screen device Axis is movable in the direction of the screen, the screen by the lifting ram to the rear at least as far out of the housing of the screen device pressed is, so that the holding devices for holding the screen be destroyed in the housing and the front frame of the housing released is, and at a corresponding with the Hubstempel spreader is present, which engages in the vacant front bezel of the display device and spread it so far that the screen by means of a vacuum gripper in the direction of the Hubstempels the housing can be removed.

Besonders vorteilhaft ist eine Vorrichtung, bei der die Demontage-Station über eine Fördereinrichtung zum Fördern der Bildschirmgeräte verfügt, wobei der Tisch bevorzugt Bestandteil dieser Fördereinrichtung ist.Especially advantageous is a device in which the dismantling station via a Conveyor to promote the screen devices has, where the table is preferred part of this conveyor.

Ferner ist eine Vorrichtung vorteilhaft, bei der die Ausdrückvorrichtung an einem Portal in mehreren rechtwinklig zueinander stehenden Koordinaten-Richtungen verschiebbar ist, wobei der Hubstempel senkrecht zur Achse der Bildschirmgeräte verschiebbar ist, und wenn der Hubstempel an seinem freien Ende wenigstens einen Vakuumgreifer aufweist, wobei es besonders vorteilhaft ist, wenn das Vakuum des Vakuumgreifers steuerbar ist.Further, a device is advantageous in which the expressing device is displaceable on a portal in a plurality of mutually perpendicular coordinate directions, wherein the lifting ram is displaceable perpendicular to the axis of the screen devices, and if the lifting ram at its free end at least one vacuum gripper has, wherein it is particularly advantageous if the vacuum of the vacuum gripper is controllable.

Des Weiteren ist eine Vorrichtung vorteilhaft, bei der dem Hubstempel eine Spreizvorrichtung zugeordnet ist und die Spreizvorrichtung wenigstens zwei Spreizelemente aufweist, welche in einer Ebene, die sich im Wesentlichen senkrecht zur Hubrichtung des Hubstempels erstreckt, gegenläufig zueinander beweglich sind.Of Furthermore, a device is advantageous in which the lifting ram a spreading device is associated and the spreading device has at least two spreading elements, which in a plane, which is substantially perpendicular to the stroke direction of the Hubstempels extends, in opposite directions are movable to each other.

Noch vorteilhafter ist es, wenn die Spreizvorrichtung über vier Spreizelemente verfügt, welche in zwei senkrecht zueinander verlaufenden Koordinaten-Richtungen paarweise gegenläufig zueinander beweglich sind, und wenn die Spreizelemente als Spreizhaken ausgebildet sind.Yet It is more advantageous if the spreading device over four Has spreading elements, which in two mutually perpendicular coordinate directions in pairs in opposite directions are mutually movable, and if the spreading as a spreader are formed.

Eine Vorrichtung ist dann besonders vorteilhaft, wenn der Hubstempel und die Spreizvorrichtung fluidisch, insbesondere hydraulisch betätigbar sind.A Device is particularly advantageous if the lifting punch and the spreading device fluidly, in particular hydraulically actuated.

Außerdem ist es vorteilhaft, wenn die Fördereinrichtung über wenigstens eine Anfördereinrichtung zum Anfördern der Bildschirmgeräte und wenigstens eine Abfördereinrichtung zum getrennten Abfördern der Gehäuse und der Bildschirme verfügt.Besides that is it is advantageous if the conveyor over at least a delivery device to encourage the screen devices and at least one discharge device for separate removal the housing and the screens has.

Zur Automatisierung der Vorrichtung ist es günstig, wenn die Koordination der Abläufe in der Vorrichtung durch eine Steuereinrichtung erfolgt, und wenn die Steuereinrichtung programmierbar ist.to Automation of the device is beneficial when coordinating the processes in the device by a control device, and if the control device is programmable.

Vorteilhaft ist eine Vorrichtung, wenn sie stationär aufgebaut ist, aber auch eine mobil aufbaubare Vorrichtung kann vorteilhaft sein. Eine solche Vorrichtung ist besonders vorteilhaft ausgestaltet, wenn sie mobil auf einem Fahrzeug aufgebaut ist.Advantageous is a device if it is stationary, but also a mobile device can be advantageous. Such Device is designed particularly advantageous when mobile is built on a vehicle.

Mit Hilfe der Zeichnungen soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels nachfolgend noch näher erläutert werden.With Help of the drawings, the invention is based on an embodiment in the following even closer explained become.

Es zeigenIt demonstrate

1 eine stark schematisierte Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a highly schematic representation of a device according to the invention;

2 einen Ausschnitt aus der Vorrichtung gemäß 1 entsprechend dem Stadium der ersten beiden Verfahrensschritte; 2 a section of the device according to 1 according to the stage of the first two process steps;

3 einen Ausschnitt aus der Vorrichtung gemäß 1 entsprechend dem Stadium des dritten Verfahrensschritts; 3 a section of the device according to 1 according to the stage of the third process step;

4 einen Ausschnitt aus der Vorrichtung gemäß 1 entsprechend dem Stadium des vierten Verfahrensschritts; 4 a section of the device according to 1 according to the stage of the fourth process step;

5 einen Ausschnitt aus der Vorrichtung gemäß 1 entsprechend dem Stadium des fünften Verfahrensschritts und 5 a section of the device according to 1 according to the stage of the fifth process step and

6 eine Demontage-Station auf einem Fahrzeug. 6 a dismantling station on a vehicle.

In 1 ist stark schematisiert eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Form einer Demontage-Station D zur Demontage von Bildschirmgeräten 2, insbesondere von Fernsehgeräten und/oder Computermonitoren dargestellt. Bei herkömmlichen Bildschirmgeräten 2 sind die Bildschirme 3 im Frontrahmen 4 eines Gehäuses 5 montiert und mittels Haltevorrichtungen 6 gehalten. Mit Hilfe einer Fördereinrichtung 7 werden die zu demontierenden Bildschirmgeräte 2 angefördert und auf einem Tisch 8 positioniert. Die Positionierung der Bildschirmgeräte 2 auf dem Tisch 8 erfolgt so, dass der Bildschirm 3 nach oben weist. Der Begriff „oben" soll die Stellung des Bildschirms 3 bezeichnen, in der er einem Hubstempel 9 zugewandt ist, welcher sich an einem Portal 10 der Demontage-Station D befindet. Die Demontage-Station D besteht im wesentlichen aus einem Portal 10, dass im Boden 11 einer nicht näher bezeichneten Recyclinganlage verankert ist.In 1 is highly schematic of a device according to the invention in the form of a disassembly station D for disassembly of VDUs 2 , in particular of television sets and / or computer monitors. In conventional VDUs 2 are the screens 3 in the front frame 4 a housing 5 mounted and by means of holding devices 6 held. With the help of a conveyor 7 become the screen devices to be dismantled 2 promoted and on a table 8th positioned. The positioning of the screen devices 2 on the table 8th done so that the screen 3 points upwards. The term "above" is intended to indicate the position of the screen 3 denote, in which he a Hubstempel 9 facing, which is on a portal 10 the dismantling station D is located. The dismantling station D consists essentially of a portal 10 that in the ground 11 an unspecified recycling plant is anchored.

An dieser Stelle sei aber besonders darauf hingewiesen, dass die Demontage-Station D nicht ausschließlich am Boden 11 einer Recyclinganlage verankert sein muss, auch eine mobile Demontagestation ist vorstellbar. Eine derartige Demontage-Station könnte demgemäß auf einem Nutzfahrzeug montiert sein, was aber hier nicht ausdrücklich zeichnerisch dargestellt wird.At this point, it should be noted that the dismantling station D is not exclusively on the ground 11 a recycling plant must be anchored, even a mobile disassembly station is conceivable. Such a dismantling station could accordingly be mounted on a commercial vehicle, but this is not explicitly shown in the drawing.

Das Portal 10 weist unter anderem wenigstens eine Quertraverse 12 auf, an welcher der Hubstempel 9 in mehreren Koordinaten einer Ebene verfahrbar befestigt ist. Der Hubstempel 9 ist mit Hilfe der Aufhängung am Portal 10 derart verfahrbar, dass er sich senkrecht über dem Tisch 8 positionieren lässt, auf dem sich ein Bildschirmgerät 2 befindet, wobei das Bildschirmgerät 2 mit dem Bildschirm 3 dem Hubstempel 9 zugewandt ist. Das Bildschirmgerät 2 wird mittels seines Gehäuses 5 am Tisch 8 abgestützt. Der Hubstempel 9 ist mit Hilfe von fluidisch arbeitenden Zylindern, beispielsweise Hydraulikzylindern 13, längs seiner Achse in Richtung des Doppelpfeils 14 verstellbar. Am Hubstempel 9 befindet sich in einer Ebene, die sich senkrecht zur Hubachse des Hubstempels 9 erstreckt, eine Spreizvorrichtung 15 mit Spreizelementen 16 und 17. Wie bereits angedeutet, ist die Hubachse des Hubstempels 9 durch den Doppelpfeil 14 definiert, und die Ebene, in der die Spreizelemente 16 und 17 arbeiten, verläuft senkrecht dazu. Die Spreizelemente 16 und 17 weisen an ihren dem Hubstempel 9 zugewandten Enden Spreizhaken 18 und 19 auf. Die Spreizelemente 16 und 17 mit ihren Spreizhaken 18 und 19 werden bevorzugt von fluidisch arbeitenden Zylindern, beispielsweise Hydraulikzylindern 20 und 21 betätigt. Grundsätzlich sind aber auch andere Betätigungsarten wie Spindel/Mutter-Antriebe oder dergleichen vorstellbar. An seinem freien Ende trägt der Hubstempel 9 einen ansteuerbaren Vakuumgreifer 22.The portal 10 has, inter alia, at least one cross-beam 12 on, on which the Hubstempel 9 is movably mounted in several coordinates of a plane. The lifting punch 9 is with the help of the suspension on the portal 10 movable so that it is vertically above the table 8th can be positioned on which a screen device 2 is located, the screen device 2 with the screen 3 the stroke stamp 9 is facing. The screen device 2 is by means of his housing 5 at the table 8th supported. The lifting punch 9 is with the help of fluidic cylinders, such as hydraulic cylinders 13 , along its axis in the direction of the double arrow 14 adjustable. At the Hubstempel 9 is in a plane that is perpendicular to the stroke axis of the Hubstempels 9 extends, a spreading device 15 with spreading elements 16 and 17 , As already indicated, the lifting axis of the Hubstempels 9 through the double arrow 14 defined, and the plane in which the expansion elements 16 and 17 work, runs perpendicular to it. The spreading elements 16 and 17 indicate at their the Hubstempel 9 facing ends expanding hooks 18 and 19 on. The spreading elements 16 and 17 with their spreader hooks 18 and 19 are preferred by fluidic cylinders, such as hydraulic cylinders 20 and 21 actuated. In principle, however, other types of actuation such as spindle / nut drives or the like are conceivable. At its free end carries the Hubstempel 9 a controllable vacuum gripper 22 ,

2 zeigt ausschnittsweise die Demontage-Station D mit ihren wichtigsten Komponenten. Gleiche oder gleichwirkende Elemente tragen in dieser und in den weiteren Figuren die gleichen Bezugszeichen wie in 1, so dass darauf Bezug genommen wird und Wiederholungen weitgehend vermieden werden können. Ein Bildschirmgerät 2 ist lagerichtig auf dem Tisch 8 positioniert. Der Hubstempel 9 steht senkrecht über dem Bildschirmgerät 2 und befindet sich damit in einer Bereitschaftsstellung zur Durchführung der weiteren Verfahrensschritte gemäß der Erfindung. 2 shows a detail of the dismantling station D with its main components. The same or equivalent elements carry in this and in the other figures, the same reference numerals as in 1 so that reference is made and repetition can be largely avoided. A screen device 2 is in the correct position on the table 8th positioned. The lifting punch 9 is vertically above the screen device 2 and is thus in a ready position for carrying out the further method steps according to the invention.

In 3 ist die Demontage-Station D bei der Ausführung des dritten Verfahrensschritts stark schematisiert dargestellt. Der Hubstempel 9 ist in Richtung des Pfeils 14 abwärts gefahren und hat unter Berührung mit seinem Vakuumgreifer 22 den Bildschirm 3 abwärts gedrückt, die Halterungen 6 sind dabei zerstört worden und hängen ohne weitere Funktion beliebig im Gehäuse 5 herum. Der Hubstempel 9 taucht bei diesem Schritt soweit in den Frontrahmen 4 des Gehäuses 5 ein, dass die Spreizhaken 18 und 19 sich innerhalb des Frontrahmens 4 befinden. Der Hubstempel 9 und die Spreizvorrichtung 15 mit ihren Spreizelementen 16 und 17 sowie den Spreizhaken 18 und 19 sind dabei ebenso gestrichelt eingezeichnet wie der nach hinten aus dem Gehäuse 5 gedrückte Bildschirm 3.In 3 the dismantling station D is shown in a highly schematic manner in the execution of the third method step. The lifting punch 9 is in the direction of the arrow 14 drove down and has under contact with his vacuum gripper 22 the screen 3 pressed down, the brackets 6 have been destroyed and hang anywhere in the case without any further function 5 around. The lifting punch 9 dives into the front frame at this step 4 of the housing 5 one that the spreader hooks 18 and 19 within the front frame 4 are located. The lifting punch 9 and the spreading device 15 with their spreading elements 16 and 17 as well as the spreader hook 18 and 19 are also shown in dashed lines as the back of the case 5 pressed screen 3 ,

In der Darstellung von 4 ist der vierte Verfahrensschritt gezeigt und es wird deutlich, dass die gestrichelt gezeichneten Spreizelemente 16 und 17 mit ihren Spreizhaken 18 und 19 in den Frontrahmen 4 des Gehäuses 5 eingegriffen und ihn soweit gespreizt haben, dass der Bildschirm 3 freiliegt.In the presentation of 4 the fourth step is shown and it is clear that the dashed lines spreading 16 and 17 with their spreader hooks 18 and 19 in the front frame 4 of the housing 5 intervene and spread it so far that the screen 3 exposed.

In 5 ist schließlich die letzte Phase des Demontageverfahrens gemäß der Erfindung dargestellt. Der Vakuumgreifer 22 des Hubstempels 9 hat den Bildschirm 3 angesaugt, gegriffen und aus dem Gehäuse 5 gehoben. Dabei hat sich der Hubstempel 9 in Richtung des Pfeils 14 zurückgezogen und die Spreizelemente 16 und 17 mit ihren Spreizhaken 18 und 19 sind aus dem Bereich des Frontrahmens 4 gelangt.In 5 Finally, the last phase of the dismantling process according to the invention is shown. The vacuum gripper 22 of the Hubstempels 9 has the screen 3 sucked, gripped and out of the case 5 lifted. Here is the Hubstempel 9 in the direction of the arrow 14 withdrawn and the spreading elements 16 and 17 with their spreader hooks 18 and 19 are out of the range of the front frame 4 arrives.

Eine weitere Bewegung des Hubstempels 9 in einer Ebene senkrecht zu seiner Hubrichtung wird nicht dargestellt, aber nach Maßgabe einer Steuereinrichtung S wird der Hubstempel 9 soweit in jener Ebene verfahren, dass eine Entsorgung des Bildschirms 3 erfolgen kann. Die Entsorgung des Gehäuses 5 wird ebenfalls nicht näher dargestellt und erläutert, dies ist in das Belieben des Fachmanns gestellt und kann gegebenenfalls auch vollständig manuell durch Forttragen erfolgen.Another movement of the Hubstempels 9 in a plane perpendicular to its stroke direction is not shown, but in accordance with a control device S is the lifting ram 9 far as in that plane proceed that disposal of the screen 3 can be done. Disposal of the housing 5 is also not shown and explained in detail, this is at the discretion of the person skilled in the art and can optionally also be done completely manually by continuing.

In 6 ist die Demontage-Station D auf einem Fahrzeug 23 angeordnet. Dieses Fahrzeug – hier als Anhänger realisiert – kann ein beliebiges Fahrzeug sein, also auch ein so genannter Selbstfahrer, ein Tieflader, ein Sattelzug oder auch ein Container-Fahrzeug, bei dem sich die Demontage-Station D in einem Container befindet und vom Fahrzeug beispielsweise in einer Sammelstelle abgesetzt wird, damit die Demontage von Bildschirmgeräten vor Ort erfolgen kann. Nach Beendigung einer solchen „vor Ort Demontage kann die Demontage-Station wieder aufgeladen und an einen anderen Ort transportiert werden.In 6 is the dismantling station D on a vehicle 23 arranged. This vehicle - realized here as a trailer - can be any vehicle, including a so-called self-propelled, low-loader, a semitrailer or a container vehicle in which the dismantling station D is located in a container and the vehicle, for example in a collection point is placed so that the disassembly of VDUs can be done on site. After completion of such "on-site dismantling, the dismantling station can be recharged and transported to another location.

DD: Demontage-StationDisassembly station
SS: Steuereinrichtungcontrol device
11: AusdrückvorrichtungExpressing
22: Bildschirmgerätvisual display unit
33: Bildschirmscreen
44: Frontrahmenfront frame
55: Gehäusecasing
66: Halterungenbrackets
77: FördereinrichtungConveyor
88th: Tischtable
99: Hubstempellifting ram
1010: Portalportal
1111: Bodenground
1212: Quertraversecrossbeam
1313: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
1414: Doppelpfeildouble arrow
1515: Spreizvorrichtungspreading
1616: Spreizelementspreader
1717: Spreizelementspreader
1818: Spreizhakenexpanding hooks
1919: Spreizhakenexpanding hooks
2020: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
2121: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
2222: Vakuumgreifervacuum gripper
2323: Fahrzeugvehicle

Claims

Method for dismantling VDUs, in particular TV sets and / or computer monitors, in which screens are mounted in the front frame of a housing and supported by holding devices, characterized by the method steps: a. The screen devices ( 2 ) are positioned so that the screen ( 3 ) an ejection device ( 1 facing); b. An axially displaceable lifting punch ( 9 ) of the expressing device ( 1 ) is in a plane above the display device ( 2 ) positioned; c. The lifting punch ( 9 ) presses the screen in the axial direction ( 3 ) at least as far back from the housing ( 5 ) of the display device ( 2 ), that the holding devices ( 6 ) for holding the screen ( 3 ) in the housing ( 5 ) and the front frame ( 4 ) of the housing ( 5 ) is released; d. A spreading device ( 15 ) engages in the freed front frame ( 4 ) of the display device ( 2 ) and spread it so far that the screen ( 3 ) in the direction of the Hubstempels ( 9 ) the housing ( 5 ) is removable; e. The housing ( 5 ) and the screen ( 3 ) are supplied separately for further disposal.

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the screen devices ( 2 ) on a table ( 8th ) of the dismantling station (D) are positionable such that the screen page ( 3 ) an ejection device ( 1 ) and that the ejection device ( 1 ) a lifting punch ( 9 ) located on a portal ( 10 ) is arranged so displaceable that it is in a plane above the display device ( 2 ), and that the lifting ram ( 9 ) in a picture screen ( 2 ) vertical axis in the direction of the screen ( 3 ) is movable, the screen ( 3 ) by the lifting punch ( 9 ) to the rear at least as far out of the housing ( 5 ) of the display device ( 2 ) is depressible, that the holding devices ( 6 ) for holding the screen ( 3 ) in the housing ( 5 ) and the front frame ( 4 ) of the housing ( 5 ) and that one with the lifting punch ( 9 ) corresponding spreading device ( 15 ) is present in the vacant front frame ( 4 ) of the display device ( 2 ) and spreads it so far that the screen ( 3 ) by means of a vacuum gripper ( 22 ) in the direction of the Hubstempels ( 9 ) the housing ( 5 ) is removable.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the dismantling station (D) via a conveyor ( 7 ) for conveying the screen devices ( 2 ), the table ( 8th ) preferably part of this conveyor ( 7 ).

Device according to claim 2, characterized in that the expressing device ( 1 ) on a portal ( 10 ) is displaceable in a plurality of mutually perpendicular coordinate directions, wherein the lifting ram ( 9 ) perpendicular to the axis of the screen devices ( 2 ) is displaceable.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the lifting ram ( 9 ) at its free end at least one vacuum gripper ( 22 ) having.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the vacuum of the vacuum gripper ( 22 ) is controllable.

Device according to claim 2, characterized in that the lifting ram ( 9 ) a spreading device ( 15 ), and in that the spreading device ( 15 ) at least two spreading elements ( 16 . 17 ), which in a plane which is substantially perpendicular to the stroke direction of the Hub stamp ( 9 ), are movable in opposite directions to each other.

Device according to claim 7, characterized in that the spreading device ( 15 ) has four spreading elements which are movable in opposite directions in pairs in two mutually perpendicular coordinate directions.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the spreading elements ( 16 . 17 ) as a spreading hook ( 18 . 19 ) are formed.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the lifting ram ( 9 ) and the spreading device ( 15 ) are fluidically actuated.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the lifting ram ( 9 ) and the spreading device ( 15 ) are hydraulically actuated.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the conveyor ( 7 ) via at least one delivery device for promoting the display devices ( 2 ) and at least one discharge device for the separate removal of the housing ( 5 ) and the screens ( 3 ).

Device according to claim 2, characterized in that that the coordination of the processes in the dismantling station (D) by a control device (S).

Device according to claim 2, characterized in that the control device (S) is programmable.

Device according to claim 2, characterized in that that the dismantling station (D) is stationary.

Device according to claim 2, characterized in that that the dismantling station (D) is mobile buildable.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the dismantling station (D) on a vehicle ( 23 ) is constructed.