DE102004060142B3 - Method for dismantling of visual display units, especially of television screens and/or computer monitors, entails pressing out screen by axially movable ram of press-out device far enough to rear for screen holders to be destroyed - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Demontage von Bildschirmgeräten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und des Anspruchs 2.The The present invention relates to a method and an apparatus for disassembly of VDUs according to the generic term of claim 1 and claim 2.
Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind wünschenswert, allerdings ist dem Erfinder derzeit kein Verfahren und keine Vorrichtung dieser Art bekannt. Bekannt sind hingegen Recycling-Vorrichtungen zur fachgerechten Entsorgung von Bildröhren.such Methods and devices are desirable, however the inventor currently no method and no device this Kind known. On the other hand, recycling devices for the professional are known Disposal of picture tubes.
Beispielhaft
seien die folgenden Druckschriften zum Stand der Technik aufgeführt:
Die
Druckschrift
The publication
Die
Druckschrift
In
der Druckschrift
Die
Druckschrift
Eine ähnliche
Vorrichtung ist in der Druckschrift
Druckschrift
In der WO 03/081626 A1 wird ein Verfahren zum Recyceln von Bildschirmen beschrieben, bei dem mit Hilfe eines Lasers eine Trennfuge zwischen Frontglas und Konus erzeugt wird. Durch Temperaturdifferenzen zwischen der Frontglasseite und der Konusseite werden an der Trennfuge die beiden Komponenten abgesprengt. Der Laser kann dabei auch noch zum Säubern von Verunreinigungen an dem Glaskolben dienen.In WO 03/081626 A1 discloses a method for recycling screens described in which using a laser, a parting line between the front glass and cone is generated. Due to temperature differences between the Front glass side and the cone side are the two components at the parting line blasted off. The laser can also be used to clean Impurities on the glass bulb serve.
In den Patent Abstracts of Japan, JP 10-144224 A wird eine Vorrichtung und ein Verfahren beschrieben, mit dem Kathodenstrahlröhren unterschiedlicher Durchmesser sicher getrennt und entsorgt werden können. Mittels einer Vorrichtung, die einen Saugstempel aufweist, werden die zu entsorgenden Kathodenstrahlröhren in eine Bearbeitungsposition gebracht. In dieser Position werden die Abmessungen der Kathodenstrahlröhre detektiert und die Trenneinrichtung wird abhängig von den Abmessungen der Kathodenstrahlröhren in Position gebracht, um die Trennschnitte zwischen Frontglas und Konus zu vollziehen.In Patent Abstracts of Japan, JP 10-144224 A discloses a device and a method described with the cathode ray tube different Diameter can be safely separated and disposed of. through a device having a Saugstempel, which are to disposing cathode ray tubes brought into a processing position. In this position will be the dimensions of the cathode ray tube detected and the separator becomes dependent positioned by the dimensions of the cathode ray tubes, to make the cuts between the front glass and the cone.
Als
ein weiteres Beispiel sei hier noch
Dieses
bekannte Verfahren hat diverse Nachteile, die in der genannten Patentschrift
noch näher
erörtert
sind und die durch die in der
In
einer weiteren Druckschrift,
Aus dieser Druckschrift ist unter anderem eine Fördervorrichtung zum Anfördern von gehäuselosen Bildröhren bekannt und auch eine Hubvorrichtung für bereits gehäuselose Bildröhren mit Hilfe von Vakuumsaugern ist dort beschrieben.Out This document is inter alia a conveyor device for promoting frameless kinescopes known and also a lifting device for already caseless kinescopes with the help of vacuum cups is described there.
Keine der zitierten Druckschriften zeigt jedoch einen Lösungsansatz dafür, wie die zu recycelnden Bildröhren auf einfache Weise aus ihren Gehäusen entfernt werden können. In der Praxis von Recycling-Unternehmen erfolgt die Trennung von Gehäusen und Bildschirmen bis zum heutigen Tage durch Lösen von Verschraubungen und Spanneinrichtungen in mühsamer und zeitraubender manueller Arbeit.None however, the cited references show a solution for this, like the picture tubes to be recycled in a simple way from their housings can be removed. In the practice of recycling companies, the separation of housings and screens to this day by loosening glands and Clamping in laborious and time-consuming manual work.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben, durch welches das Trennen von Gehäuse und Bildschirm vereinfacht wird, und durch die eine weitgehende Automatisierung dieses Trennvorgangs möglich wird.Of the The invention is therefore based on the object, a method and a Apparatus for carrying out of the method by which the separation of housing and Screen is simplified, and by the far automation this separation process possible becomes.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und von einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 2 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 and solved by a device with the features of claim 2. advantageous Embodiments of the device are the dependent claims remove.
Die
besonderen Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung
liegen in der vorteilhaften Abfolge folgender Verfahrensschritte:
Die
Bildschirmgeräte
werden derart positioniert, dass die Bildschirmseite einer Ausdrückvorrichtung
zugewandt ist; ein axial verschiebbarer Hubstempel der Ausdrückvorrichtung
wird in einer Ebene über
dem Bildschirmgerät
positioniert; der Hubstempel drückt in
axialer Richtung den Bildschirm zumindest soweit nach hinten aus
dem Gehäuse
des Bildschirmgeräts, dass
die Haltevorrichtungen zur Halterung des Bildschirms im Gehäuse zerstört werden
und der Frontrahmen des Gehäuses
freigegeben wird; eine Spreizvorrichtung greift in den frei gewordenen
Frontrahmen des Bildschirmgeräts
ein und spreizt ihn so weit, dass der Bildschirm in Richtung des
Hubstempels dem Gehäuse
entnehmbar ist; das Gehäuse
und der Bildschirm werden der weiteren Entsorgung getrennt zugeführt.The particular advantages of the method according to the invention and of the device according to the invention lie in the advantageous sequence of the following method steps:
The display devices are positioned such that the screen side faces an ejection device; an axially displaceable lifting punch of the ejection device is positioned in a plane above the display device; the lifting ram pushes in the axial direction of the screen at least as far back from the housing of the display device that the holding devices for holding the screen are destroyed in the housing and the front frame of the housing is released; a spreading device engages in the vacant front frame of the VDU and spreads it so far that the screen in the direction of the Hubstempels the case can be removed; the housing and the screen are supplied separately for further disposal.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens empfiehlt sich eine Vorrichtung, bei der die Bildschirmgeräte auf einem Tisch der Demontage-Station derart positionierbar sind, dass die Bildschirmseite einer Ausdrückvorrichtung zugewandt ist, wobei die Ausdrückvorrichtung einen Hubstempel aufweist, der an einem Portal derart verschiebbar angeordnet ist, dass er in einer Ebene über dem Bildschirmgerät positioniert werden kann, und bei der Hubstempel in einer zum Bildschirmgerät senkrechten Achse in Richtung des Bildschirms verfahrbar ist, wobei der Bildschirm durch den Hubstempel nach hinten zumindest soweit aus dem Gehäuse des Bildschirmgeräts drückbar ist, so dass die Haltevorrichtungen zur Halterung des Bildschirms im Gehäuse zerstört werden und der Frontrahmen des Gehäuses freigegeben wird, und bei der eine mit dem Hubstempel korrespondierende Spreizvorrichtung vorhanden ist, die in den frei gewordenen Frontrahmen des Bildschirmgeräts eingreift und ihn soweit spreizt, dass der Bildschirm mittels eines Vakuumgreifers in Richtung des Hubstempels dem Gehäuse entnehmbar ist.to execution the method according to the invention recommends a device in which the display devices on a Table of the dismantling station are positioned so that the Screen side of a squeezing device facing, wherein the Ausdrückvorrichtung having a lifting ram which is displaceable on a portal so is arranged to be positioned in a plane above the screen device can be, and at the Hubstempel in a direction perpendicular to the screen device Axis is movable in the direction of the screen, the screen by the lifting ram to the rear at least as far out of the housing of the screen device pressed is, so that the holding devices for holding the screen be destroyed in the housing and the front frame of the housing released is, and at a corresponding with the Hubstempel spreader is present, which engages in the vacant front bezel of the display device and spread it so far that the screen by means of a vacuum gripper in the direction of the Hubstempels the housing can be removed.
Besonders vorteilhaft ist eine Vorrichtung, bei der die Demontage-Station über eine Fördereinrichtung zum Fördern der Bildschirmgeräte verfügt, wobei der Tisch bevorzugt Bestandteil dieser Fördereinrichtung ist.Especially advantageous is a device in which the dismantling station via a Conveyor to promote the screen devices has, where the table is preferred part of this conveyor.
Ferner ist eine Vorrichtung vorteilhaft, bei der die Ausdrückvorrichtung an einem Portal in mehreren rechtwinklig zueinander stehenden Koordinaten-Richtungen verschiebbar ist, wobei der Hubstempel senkrecht zur Achse der Bildschirmgeräte verschiebbar ist, und wenn der Hubstempel an seinem freien Ende wenigstens einen Vakuumgreifer aufweist, wobei es besonders vorteilhaft ist, wenn das Vakuum des Vakuumgreifers steuerbar ist.Further, a device is advantageous in which the expressing device is displaceable on a portal in a plurality of mutually perpendicular coordinate directions, wherein the lifting ram is displaceable perpendicular to the axis of the screen devices, and if the lifting ram at its free end at least one vacuum gripper has, wherein it is particularly advantageous if the vacuum of the vacuum gripper is controllable.
Des Weiteren ist eine Vorrichtung vorteilhaft, bei der dem Hubstempel eine Spreizvorrichtung zugeordnet ist und die Spreizvorrichtung wenigstens zwei Spreizelemente aufweist, welche in einer Ebene, die sich im Wesentlichen senkrecht zur Hubrichtung des Hubstempels erstreckt, gegenläufig zueinander beweglich sind.Of Furthermore, a device is advantageous in which the lifting ram a spreading device is associated and the spreading device has at least two spreading elements, which in a plane, which is substantially perpendicular to the stroke direction of the Hubstempels extends, in opposite directions are movable to each other.
Noch vorteilhafter ist es, wenn die Spreizvorrichtung über vier Spreizelemente verfügt, welche in zwei senkrecht zueinander verlaufenden Koordinaten-Richtungen paarweise gegenläufig zueinander beweglich sind, und wenn die Spreizelemente als Spreizhaken ausgebildet sind.Yet It is more advantageous if the spreading device over four Has spreading elements, which in two mutually perpendicular coordinate directions in pairs in opposite directions are mutually movable, and if the spreading as a spreader are formed.
Eine Vorrichtung ist dann besonders vorteilhaft, wenn der Hubstempel und die Spreizvorrichtung fluidisch, insbesondere hydraulisch betätigbar sind.A Device is particularly advantageous if the lifting punch and the spreading device fluidly, in particular hydraulically actuated.
Außerdem ist es vorteilhaft, wenn die Fördereinrichtung über wenigstens eine Anfördereinrichtung zum Anfördern der Bildschirmgeräte und wenigstens eine Abfördereinrichtung zum getrennten Abfördern der Gehäuse und der Bildschirme verfügt.Besides that is it is advantageous if the conveyor over at least a delivery device to encourage the screen devices and at least one discharge device for separate removal the housing and the screens has.
Zur Automatisierung der Vorrichtung ist es günstig, wenn die Koordination der Abläufe in der Vorrichtung durch eine Steuereinrichtung erfolgt, und wenn die Steuereinrichtung programmierbar ist.to Automation of the device is beneficial when coordinating the processes in the device by a control device, and if the control device is programmable.
Vorteilhaft ist eine Vorrichtung, wenn sie stationär aufgebaut ist, aber auch eine mobil aufbaubare Vorrichtung kann vorteilhaft sein. Eine solche Vorrichtung ist besonders vorteilhaft ausgestaltet, wenn sie mobil auf einem Fahrzeug aufgebaut ist.Advantageous is a device if it is stationary, but also a mobile device can be advantageous. Such Device is designed particularly advantageous when mobile is built on a vehicle.
Mit Hilfe der Zeichnungen soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels nachfolgend noch näher erläutert werden.With Help of the drawings, the invention is based on an embodiment in the following even closer explained become.
Es zeigenIt demonstrate
In
An
dieser Stelle sei aber besonders darauf hingewiesen, dass die Demontage-Station
D nicht ausschließlich
am Boden
Das
Portal
In
In
der Darstellung von
In
Eine
weitere Bewegung des Hubstempels
In
- DD
- Demontage-StationDisassembly station
- SS
- Steuereinrichtungcontrol device
- 11
- AusdrückvorrichtungExpressing
- 22
- Bildschirmgerätvisual display unit
- 33
- Bildschirmscreen
- 44
- Frontrahmenfront frame
- 55
- Gehäusecasing
- 66
- Halterungenbrackets
- 77
- FördereinrichtungConveyor
- 88th
- Tischtable
- 99
- Hubstempellifting ram
- 1010
- Portalportal
- 1111
- Bodenground
- 1212
- Quertraversecrossbeam
- 1313
- Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
- 1414
- Doppelpfeildouble arrow
- 1515
- Spreizvorrichtungspreading
- 1616
- Spreizelementspreader
- 1717
- Spreizelementspreader
- 1818
- Spreizhakenexpanding hooks
- 1919
- Spreizhakenexpanding hooks
- 2020
- Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
- 2121
- Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
- 2222
- Vakuumgreifervacuum gripper
- 2323
- Fahrzeugvehicle
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