DE102004059895A1 - Remote controlled electrically-operated garage swing door has battery backup power supply - Google Patents

Remote controlled electrically-operated garage swing door has battery backup power supply Download PDF

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Abstract

A garage has a remotely controlled electro-mechanically powered swing door. The electrical power supply (31) is also coupled to a battery (37) and electric motor (32). The power supply has sliding rail contacts (38, 39; 40, 41).

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Antrieb entsprechend dem Gattungsbegriff des Anspruches 1. Derartige Antriebe sind in verschiedenen Ausführungen bekannt.The Invention relates to an electromechanical drive accordingly The generic term of claim 1. Such drives are in different versions known.

Die DE 198 08 696 A1 (Sommer GmbH) beschreibt einen elektromechanischen Antrieb für das Torblatt eines Garagentores, dessen Torblatt sich mittels Laufrollen an seitlichen, ortsfesten Führungsschienen fuhrt. Bei dem in dieser Druckschrift gezeigten Torblatt handelt es sich um ein mehrteiliges Torbltt, nämlich um ein aus mehreren Sektionen bestehendes Torblatt eines Sektionaltores. Die beiden Führungsschienen bestehen jeweils aus einem vertikalen Teil, einem Bogenteil und einem horizontalen Teil. Der horizontale Teil der einen der beiden Führungsschienen dient überdies der Führung einer Antriebseinheit, die mit der obersten Sektion des Torblattes mittels einer Gelenkstange gelenkig verbunden ist. Diese Antriebseinheit weist einen elektrischen Motor in Form eines beispielsweise mit einer Gleichspannung von 24 Volt betriebenen Gleichstrommotors auf, der einerseits über den die Funktion einer Stromzuführungsschiene übernehmenden horizontalen Teil dieser Führungsschiene und an dieser entlanggleitende, als Stromabnehmer dienende Blattfedern und andererseits über eine parallel zu diesem Teil der Führungsschiene verlaufende, fest mit dieser verbundene – und von dieser elektrisch isoliert gehaltene – Kette und ein mit dieser Kette kämmendes, an der Antriebseinheit gelagertes Zahnrad mit elektrischer Energie versorgt wird. Kette und Zahnrad bilden dabei eine formschlüssige Antriebsverbindung zwischen Antriebseinheit und Führungsschiene. Die Bewegung der Antriebseinheit entlang des horizontalen Teils der betreffenden Führungsschiene wird durch entsprechend eingestellte, stationäre Endabschaltglieder und mit diesen zusammenwirkende, an der Antriebseinheit angeordnete Endschalter für den Motor begrenzt. Im übrigen wird die Stromversorgung des Motors mittels eines ortsfesten Steuergerätes gesteuert, das auch einen Funkempfänger für eine Torfernsteuerung enthält. Das Steuergerät ist dabei zweckmäßig in der Nähe einer an einer Garagenwand angeordneten elektrischen Steckdose montiert und kann auch einen Transformator zum Erzeugen einer geeigneten elektrischen Versorgungsspannung für den Motor enthalten. – Ein wesentlicher Nachteil dieser Antriebslösung besteht darin, daß bei einem Stromausfall das Torblatt nicht (mehr) von der Antriebseinheit bewegt werden kann. Ferner ist bei diesem Antrieb die relativ aufwendige Konstruktion der genannten Führungsschiene mit Kette und deren elektrische Isolation voneinander sowie die Tatsache nachteilig, daß die der Stromzuführung und -übertragung zum Motor der Antriebseinheit dienenden Elemente leicht verschmutzen und verschleissen können und bereits deshalb eine konstante Betriebsspannung für den Motor der Antriebseinheit nicht gewährleistet ist oder sogar die Verläßlichkeit der Energieversorgung dieses Motors überhaupt infrage steht.The DE 198 08 696 A1 (Sommer GmbH) describes an electromechanical drive for the door leaf of a garage door, the door leaf leads by means of rollers on lateral, stationary guide rails. In the door leaf shown in this publication is a multi-part Torbltt, namely a multi-section existing door leaf of a sectional door. The two guide rails each consist of a vertical part, an arch part and a horizontal part. The horizontal part of the one of the two guide rails also serves to guide a drive unit which is pivotally connected to the uppermost section of the door leaf by means of a pivot rod. This drive unit has an electric motor in the form of a DC motor operated for example with a DC voltage of 24 volts, on the one hand on the function of a power supply rail receiving horizontal part of this guide rail and along this sliding, serving as a pantograph leaf springs and on the other hand via a parallel to this part the guide rail extending, firmly connected to this - and held electrically isolated from this - chain and a meshing with this chain, mounted on the drive unit gear is supplied with electrical energy. Chain and gear thereby form a positive drive connection between the drive unit and guide rail. The movement of the drive unit along the horizontal part of the respective guide rail is limited by correspondingly set, stationary Endabschaltglieder and cooperating with these arranged on the drive unit limit switch for the motor. Moreover, the power supply of the motor is controlled by means of a stationary control unit, which also contains a radio receiver for a Torfernsteuerung. The control unit is expediently mounted in the vicinity of an electrical socket arranged on a garage wall and may also include a transformer for generating a suitable electrical supply voltage for the motor. - A major disadvantage of this drive solution is that in case of power failure, the door leaf can not (more) be moved by the drive unit. Furthermore, in this drive, the relatively complex construction of said guide rail with chain and their electrical insulation from each other and the fact that the power supply and transmission to the motor of the drive unit serving elements can easily pollute and wear and therefore already a constant operating voltage for the Motor of the drive unit is not guaranteed or even the reliability of the power supply of this engine is even in question.

In der DE 35 46 282 C2 (Sommer GmbH) ist ebenfalls ein elektromechanischer Garagentorantrieb beschrieben, bei dem eine längs einer horizontalen Führungsschiene bewegbare Antriebseinheit mittels einer Gelenkstange in einem oberen Bereich des Torblattes eines Garagentores am Torblatt angreift. Die Stromzuführung zum elektrischen Motor der Antriebseinheit erfolgt – ebenso wie bei der oben beschriebenen Lösung – nicht über ein bewegliches Stromversorgungskabel wie im Fall anderer vorbekannter Antriebslösungen, sondern über eine ortsfeste Stromzuführungsschiene und eine ortsfeste Kette. Diese Kette wirkt außerdem als einer formschlüssigen Antriebsverbindung mit der Antriebseinheit dienendes Antriebsmittel. – Abgesehen davon, daß für den Fall einer Unterbrechung der Stromversorgung eine manuelle Entriegelungsmöglichkeit im Antriebszug vorgesehen ist, so daß das Torblatt gegebenenfalls von Hand bewegt werden kann, gelten aber auch für die Lösung nach der DE 35 46 282 C2 die schon zur DE 198 08 696 A1 genannten Nachteile.In the DE 35 46 282 C2 (Sommer GmbH) is also described an electromechanical garage door drive, wherein a movable along a horizontal guide rail drive unit engages by means of a hinge rod in an upper region of the door leaf of a garage door on the door leaf. The power supply to the electric motor of the drive unit takes place - as in the solution described above - not via a movable power supply cable as in the case of other previously known drive solutions, but via a stationary power supply rail and a fixed chain. This chain also acts as a form-locking drive connection with the drive unit serving drive means. Apart from the fact that in the event of an interruption of the power supply a manual unlocking possibility is provided in the drive train, so that the door leaf can optionally be moved by hand, but also apply to the solution after DE 35 46 282 C2 already for DE 198 08 696 A1 mentioned disadvantages.

Die EP 0 222 204 A1 (Alten) beschreibt einen Antrieb für das mehrteilige Torblatt eines Tores, insbesondere eines Sektionaltores, bei welchem Antrieb ein oder mehrere Motore direkt – also ohne eine im Antriebszug zwischen dem Motor und der betreffenden Sektion befindliche Gelenkstange oder dgl. – an einer bzw. mehreren Sektionen des Torblattes befestigt sind. Als Antriebsverbindung zwischen dem betreffenden Motor und einer diesem Motor zugeordneten Führungsbahn dienen formschlüssige Antriebsmittel in Form eines vom Motor angetriebenen Zahnrades, das mit einer entsprechenden Zahnung in einer Führungsschiene oder einer zusätzlich angeordneten Zahnstange kämmt. Die Energieversorgung des elektrischen Motors des Antriebes soll nach dieser Druckschrift durch „fliegende Leitungen oder andere Zuleitungen" erfolgen. – Im Hinblick auf das mit der vorliegenden Erfindung verfolgte Ziel ist bei diesem Antrieb zunächst nachteilig, daß bei einem Ausfall der Netz-Stromversorgung das Torblatt vom Antrieb nicht mehr bewegt werden kann. Ferner besteht ein weiterer wesentlicher Nachteil dieses Antriebes darin, daß die Energieversorung des Motors offensichtlich nicht schleppkabelfrei erfolgt.The EP 0 222 204 A1 (Old) describes a drive for the multi-part door leaf of a gate, in particular a sectional door, in which drive one or more motors directly - ie without one in the drive train between the engine and the relevant section located articulated rod or the like. - At one or more sections the door leaf are attached. As a drive connection between the engine concerned and a motor associated with this guideway form-locking drive means in the form of a motor-driven gear, which meshes with a corresponding toothing in a guide rail or additionally arranged rack. The power supply of the electric motor of the drive is to be made according to this document by "flying lines or other leads." - In view of the objective pursued by the present invention is initially disadvantageous in this drive that in case of failure of the power supply, the door leaf of Furthermore, a further significant disadvantage of this drive is that the power supply of the motor obviously does not occur without trailing cables.

Die EP 1 176 280 A1 (Novoferm GmbH) schließlich beschreibt einen elektrischen Antrieb für das Torblatt eines Tores, bei dem die den elektrischen Antriebsmotor enthaltende Antriebseinheit mittels einer Gelenkstange oder dgl. gelenkig mit einem oberen Bereich des Torblattes verbunden ist. Die Antriebseinheit ist an einer zumindest im wesentlichen horizontalen Führungsschiene geführt und weist ein Zahnrad auf, das von einem in der Führungsschiene liegenden flexiblen, eine mit der Zahnung des genannten Zahnrades korrespondierende Zahnung aufweisenden Strangelement teilweise umschlungen ist. Zur Art und Weise der Energiezufuhr zum Motor der Antriebseinheit ist in dieser Druckschrift nichts ausgeführt.The EP 1 176 280 A1 (Novoferm GmbH) finally describes an electric drive for the door leaf of a door, in which the drive unit containing the electric drive motor is connected by means of a hinge rod or the like articulated to an upper portion of the door leaf. The An Drive unit is guided on an at least substantially horizontal guide rail and has a gear which is partially wrapped by a lying in the guide rail flexible, one with the toothing of said gear teeth having strand element. For the way the power supply to the motor of the drive unit nothing is stated in this document.

Zielaim

Mit der vorliegenden Erfindung wird das Ziel verfolgt, einen elektromechanischen Antrieb der eingangs genannten Gattung zu schaffen, der sich durch eine einfache und durch minimalen technischen Aufwand und mechanisch sichere Betriebsweise gekennzeichnete Antriebslösung, durch sicheren elektrischen Betrieb bzw. sichere Stromzuführung zum Motor des Antriebes und insbesondere durch Unabhängigkeit von etwaigen kurzfristigen Ausfällen der Netz-Stromversorgung oder einer entsprechenden elektrischen Energie-Grundversorgung auszeichnet.With The aim of the present invention is to provide an electromechanical To provide drive of the type mentioned, through a simple and through minimal technical effort and mechanical safe operation characterized drive solution, by safe electrical Operation or safe power supply to the engine of the drive and in particular by independence of any short-term failures the mains power supply or a corresponding basic electrical energy supply.

Lösungsolution

Zur Lösung der vorstehend umrissenen Aufgabe wird die Erfindung entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 vorgeschlagen.to solution the object outlined above, the invention is accordingly the characterizing part of claim 1 proposed.

Vorteilhafte oder zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung nach Anspruch 1 sind in den Ansprüchen 2 bis 8 angegeben.advantageous or appropriate embodiments The invention according to claim 1 are specified in claims 2 to 8.

Anspruch 9 nennt eine in mechanischer Hinsicht vorteilhafte weitere Ausführung eines elektromechanischen Antriebs, wie er beispielsweise in der oben genannten DE 198 08 696 A1 (Sommer GmbH) beschrieben ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist dieser Antrieb mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmalen kombiniert. – Bevorzugte weitere Ausgestaltungen der Lösung nach Anspruch 9 sind in den Ansprüchen 10 bis 17 angegeben.Claim 9 mentions a mechanically advantageous further embodiment of an electromechanical drive, as it is for example in the above-mentioned DE 198 08 696 A1 (Sommer GmbH) is described. In a preferred embodiment, this drive is combined with the features mentioned in the characterizing part of claim 1. - Preferred further embodiments of the solution according to claim 9 are given in claims 10 to 17.

Ergänzende vorteilhafte oder zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung nach Anspruch 1 und/oder 9 sind in den Ansprüchen 18 bis 20 angegeben.Complementary advantageous or appropriate training The invention according to claim 1 and / or 9 are in claims 18 to 20 indicated.

Vorteileadvantages

Der Antrieb nach der Erfindung gemäß Anspruch 1 führt in der Kombination seiner Einzelmerkmale zu einer konstruktiv einfachen und kostengünstigen schleppkabelfreien Antriebslösung, die sich durch elektrische Betriebssicherheit und insbesondere dadurch auszeichnet, daß der Antrieb auch im Fall einer Unterbrechung der Netz-Stromversorgung oder einer entsprechenden Energie-Grundversorung – zumindest für einen gewissen, durch die elektrischen Eigenschaften und den Ladezustand des im Rahmen der Erfindung vorgesehenen Akkumulators vorgegebenen Zeitraum – weiterhin betriebsfähig bleibt.Of the Drive according to the invention according to claim 1 leads in the combination of its individual characteristics to a structurally simple one and cost-effective trailing cable-free drive solution, characterized by electrical safety and in particular by it distinguishes that the Drive even in case of interruption of the mains power supply or a corresponding basic energy supply - at least for one certain, by the electrical properties and the state of charge specified in the invention provided accumulator Period - still operational remains.

Anspruch 2 gibt eine zweckmäßige Ausführung der die Abschaltung des Motors bei Erreichen der einen bzw. anderen Endstellung der Antriebseinheit bewirkenden Endschalter bzw. auf diese Endschalter einwirkenden stationären Steuerelemente an, mit der überdies in einem gewissen Maße auch auf den Abbremsungsvorgang der Antriebseinheit bei Erreichen der einen bzw. anderen Endstellung eingewirkt werden kann.claim 2 gives an expedient embodiment of the shutdown of the engine when one or the other End position of the drive unit causing limit switch or on these limit switches acting on stationary controls, with moreover to some extent also on the deceleration process of the drive unit upon reaching one or the other end position can be acted upon.

Anspruch 3 nennt eine alternative Ausführung der die Endstellungen der Antriebseinheit steuernden Mittel.claim 3 calls an alternative version the means controlling the end positions of the drive unit.

Anspruch 4 gibt eine zweckmäßige Ausgestaltung der die Ladung – und gegebenenfalls auch die Entladung – des erfindungsgemäß vorgesehenen Akkumulators ermöglichenden elektrischen Kontaktelemente an. Eine derartige Ausgestaltung hat den Vorteil, daß die Antriebseinheit im Bereich ihrer beiden Endstellungen innerhalb eines gewissen, durch die Länge dieser Kontaktelemente vorgegebenen Toleranzbereiches in elektrischem Kontakt mit der Netz-Stromversorgung – oder einer entsprechenden Energie-Grundversorung – bleibt, so daß auch im Fall von Vibrationen, Zurückfedern oder dgl. der Antriebseinheit im Bereich einer Endstellung keine unbeabsichtigte Unterbrechung der die elektrische Verbindung zur Stromversorgungsquelle bewirkenden Kontaktelemente erfolgt.claim 4 gives an expedient embodiment the charge - and optionally also the discharge - of the inventively provided accumulator enabling electrical contact elements. Such a design has the advantage that the Drive unit in the range of its two end positions within of a certain, by the length these contact elements predetermined tolerance range in electrical Contact with the mains power supply - or a corresponding basic energy supply - remains, so that too in the case of vibration, springback or the like. The drive unit in the range of an end position no unintentional interruption of the electrical connection to the Power supply source causing contact elements takes place.

Im Anspruch 5 werden Mittel vorgeschlagen, mit deren Hilfe der Motor der Antriebseinheit – außer durch die Wirkung der die beiden Endstellungen der Antriebseinheit bestimmenden Endschalter und diesen Endschaltern zugeordneten Steuerelemente – über entsprechende elektrische Auswertemittel stromlos geschaltet werden kann, wenn die untere Kante des Torblattes bzw. der untersten Sektion des Torblattes bei der Abwärtsbewegung des Torblattes auf entsprechenden Widerstand stößt. Anspruch 6 nennt für den alternativen Fall einer galvanischen Verbindung zwischen den betreffenden elektrischen Komponenten einen zweckmäßigen Verlegungsort und -weg für die erforderlichen elektrischen Leitungen.in the Claim 5 means are proposed, with the help of the engine the drive unit - except through the effect of determining the two end positions of the drive unit Limit switches and these limit switches associated controls - via appropriate electrical evaluation can be de-energized when the lower edge of the door leaf or the lowest section of the door leaf in the downward movement the door leaf encounters corresponding resistance. Claim 6 calls for the alternative Case of a galvanic connection between the relevant electrical components a convenient place of relocation and -way for the required electrical wiring.

Anspruch 7 gibt eine Lösung an für eine im wesentlichen leitungsfreie Energieversorgung der elektrischen Stromkreise der Schalter, Impulsgeber oder dgl. der Kontaktschiene oder dgl. und zugehöriger Auswerte- und Meldemittel durch die Verwendung von Akkumulatoren, während die Weiterbildung gemäß Anspruch 8 einen bevorzugten Ort für die Unterbringung oder Anordnung des oder der betreffenden Akkumulatoren nennt.Claim 7 provides a solution for a substantially line-free power supply of the electrical circuits of the switch, pulse or the like. The contact rail or the like. And associated evaluation and reporting by the Verwen Accumulators, while the development calls according to claim 8 a preferred location for the placement or arrangement of the or the respective accumulators.

Anspruch 9 beschreibt eine bevorzugte konstruktive Ausgestaltung der für die formschlüssige Antriebsverbindung zwischen Antriebseinheit und Führungsschiene sorgenden Bauelemente. Mit einer derartigen Ausgestaltung der betreffenden Bauelemente wird ein stabiler, relativ vibrationsarmer und sicherer Lauf der Antriebseinheit an der Führungsschiene erzielt, der natürlich umso besser ist, je größer der Abstand der beiden funktionsmäßig einander zugeordneten, mit ihren Achsen in einer zur betreffenden Führungsschiene parallelen Ebene liegenden Zahnräder ist. – Die Lösung nach Anspruch 9 ist zwar in Verbindung und im Zusammenwirken mit einem Antrieb gemäß Anspruch 1 von besonderem Vorteil und wird auch in dieser Kombination bevorzugt angewendet, sie stellt allerdings auch bereits für einen dem Gattungsbegriff des Anspruches 9 entsprechenden Antrieb eine vorteilhafte und als erfinderisch angesehene Weiterbildung dar.claim 9 describes a preferred structural design of the for the positive drive connection between drive unit and guide rail caring components. With such an embodiment of the relevant Components will be a stable, relatively low-vibration and safer Run the drive unit achieved on the guide rail, the Naturally the better, the bigger the Distance of the two functionally associated, with their axes in a plane parallel to the respective guide rail lying gears is. - The solution according to claim 9, although in conjunction and in cooperation with a drive according to claim 1 is of particular advantage and is also preferred in this combination However, it also already represents the generic concept of claim 9 corresponding drive an advantageous and as inventive training considered.

Einer weiteren Verbesserung der Antriebsfunktion dient der Vorschlag gemäß Anspruch 10. Im Fall einer solchen Antriebslösung wird ein besonders verkantungsfreier und somit noch ruhigerer und sichererer Lauf der Antriebseinheit erzielt.one Further improvement of the drive function is the proposal according to claim 10. In the case of such a drive solution is a particularly tilt-free and thus even smoother and safer running of the drive unit achieved.

Um im Gefahrenfall oder bei Ausfall des Motors der Antriebseinheit das Torblatt von Hand bewegen zu können, ist der Antrieb zum Zwecke der Lösung der Antriebsverbindung zum Torblatt zweckmäßig entsprechend dem Vorschlag nach Anspruch 11 weitergebildet. Eine bevorzugte weitere Ausgestaltung dieses Gedankens nennt Anspruch 12.Around in case of danger or failure of the motor of the drive unit Being able to move the door leaf by hand is the drive to the purpose the solution the drive connection to the door leaf expedient according to the proposal further developed according to claim 11. A preferred further embodiment this idea is called claim 12.

Anspruch 13 gibt eine der weiteren Verbesserung der Laufstabilität der Antriebseinheit dienende Weiterbildung der Gelenkverbindung zwischen Antriebseinheit und Torblatt an, wobei Anspruch 14 hierzu eine bevorzugte Ausführungsform nennt.claim 13 gives a further improvement in the running stability of the drive unit Serving development of the joint between the drive unit and door leaf, wherein claim 14 for this purpose a preferred embodiment is called.

Zwei weitere Varianten für eine formschlüssige Antriebsverbindung zwischen der Antriebseinheit und einer Zahnstange, einer in der Führungsschiene befindlichen Zahnung oder einem parallel zur Führungsschiene verlaufend ortsfest angeordneten formschlüssigen Antriebsmittel sind in den Ansprüchen 15 und 16 angegeben.Two other variants for a form-fitting Drive connection between the drive unit and a rack, one located in the guide rail Toothing or a parallel to the guide rail running stationary arranged positive locking Drive means are in claims 15 and 16 indicated.

Anspruch 17 gibt ein bevorzugtes Verhältnis für die Bemessung des Abstandes der Achsen der funktionsmäßig einander zugeordneten Zahnräder der Antriebseinheit an, wobei im übrigen unterstellt ist, daß der Schwerpunkt der an diesen Zahnrädern ,hängenden' Antriebseinheit zumindest in der Nähe der parallel zu diesen Achsen verlaufenden vertikalen Mittelebene liegt.claim 17 gives a preferred ratio for the design the distance of the axes of the functionally associated gears of the Drive unit, wherein the rest it is assumed that the Center of gravity on these gears, hanging 'drive unit at least near the lies parallel to these axes extending vertical center plane.

Anspruch 18 nennt eine vorteilhafte Weiterbildung eines Antriebes gemäß Anspruch 1 und/oder 9, während Anspruch 19 eine bevorzugte weitere Ausgestaltung dieser Lösung angibt.claim 18 indicates an advantageous development of a drive according to the claim 1 and / or 9 while Claim 19 indicates a preferred further embodiment of this solution.

Anspruch 20 beschreibt – im Gegensatz zur Lösung nach den Ansprüchen 18 und 19 – eine mechanische Lösung für einen auf beiden Seiten der Führung für das Torblatt auf dieses wirkenden Antrieb, wobei dann nicht nur die auf der einen oder der anderen Seite der Führung für das Torblatt vorgesehene Antriebseinheit über eine Gelenkverbindung mit dem Torblatt bzw. dessen oberster Sektion gelenkig verbunden ist, sondern auch auf der der Antriebseinheit gegenüberliegenden Seite eine entsprechende Gelenkverbindung zwischen der nach Anspruch 20 vorgesehenen Welle bzw. dem diese Welle haltenden Lager und dem Torblatt bzw. dessen oberster Sektion besteht.claim 20 describes - in Contrast to the solution according to the claims 18 and 19 - one mechanical solution for one on both sides of the lead for the Gate leaf on this acting drive, in which case not only the provided on one or the other side of the guide for the door leaf Drive unit via a hinge connection with the door leaf or its uppermost section articulated, but also on the drive unit opposite Side a corresponding hinge connection between the claim 20 provided shaft or holding this shaft bearing and the Torblatt or its uppermost section exists.

Beschreibung der Erfindung anhand von AusführungsbeispielenDescription of the invention based on embodiments

Anhand der 1 bis 20 der Zeichnung wird die Erfindung im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.Based on 1 to 20 the drawing, the invention is explained in more detail below with reference to embodiments.

Es zeigenIt demonstrate

1 einen erfindungsgemäßen elektromechanischen Antrieb für ein mehrteiliges Torblatt eines Garagentores, in der dem geschlossenen Zustand des Tores entsprechenden Endstellung des Antriebs, 1 an inventive electromechanical drive for a multi-part door leaf of a garage door, in the closed state of the door corresponding end position of the drive,

2 den Antrieb nach 1 in größerem Maßstab und ebenfalls in der dem geschlossenen Zustand des Tores entsprechenden Endstellung des Antriebs, 2 the drive after 1 on a larger scale and also in the closed state of the door corresponding end position of the drive,

3 den Antrieb nach den 1 und 2 in einer zwischen den beiden Endstellungen des Antriebs liegenden, mittleren Position des Antriebs und bei etwa zur Hälfte angehobenem bzw. geschlossenem Torblatt, 3 the drive to the 1 and 2 in a lying between the two end positions of the drive, the central position of the drive and at about half raised or closed door leaf,

4 die Antriebseinheit des Antriebs nach den 1 bis 3 in der Vorderansicht, 4 the drive unit of the drive after the 1 to 3 in front view,

5 die Antriebseinheit nach 4 in der Seitenansicht, zusammen mit weiteren, einer formschlüssigen Antriebsverbindung dienenden Antriebsmitteln, 5 the drive unit after 4 in the side view, together with further, a form-locking drive connection serving drive means,

6 eine der Führung der Antriebseinheit nach den 4 und 5 dienende Führungsschiene mit darin angeordnetem, formschlüssigem Antriebsmittel, 6 one of the leadership of the drive unit after the 4 and 5 Serving guide rail with arranged therein, form-fitting An leavening,

7 einen Laufwagen der Antriebseinheit nach den 4 und 5, 7 a carriage of the drive unit after the 4 and 5 .

8 eine Variante einer Antriebseinheit für das Torblatt eines Garagen tores, mit einer mittels einer Laufrolle an einer Führungsschiene abgestützten Gelenkstange zwischen Antriebseinheit und Torblatt in der Vorderansicht, 8th a variant of a drive unit for the door leaf of a garage door, with a supported by a roller on a guide rail articulated rod between the drive unit and door leaf in front view,

9 die Antriebseinheit nach 8 mit Darstellung weiterer Details, 9 the drive unit after 8th with further details,

10 eine der Antriebseinheit nach den 8 und 9 im wesentlichen entsprechende, jedoch eine spezielle Lagerung für die Zahnräder und den schwenkbaren Motorblock aufweisende Antriebseinheit in der Seitenansicht, 10 one of the drive unit after the 8th and 9 essentially corresponding, but a special storage for the gears and the pivotable engine block having drive unit in side view,

11 eine alternative, eine endlose Kette, einen endlosen Riemen oder dgl. aufweisende Antriebslösung im Bereich der formschlüssigen Antriebsverbindung zwischen Zahnrädern der Antriebseinheit bzw. deren Laufwagen und einem in der Führungsschiene für die Antriebseinheit angeordneten Zahnstange oder dgl., 11 an alternative, an endless chain, an endless belt or the like. Drive solution in the field of positive drive connection between gears of the drive unit or its carriage and arranged in the guide rail for the drive unit rack or the like.,

12 den zur Antriebslösung nach 11 gehörenden Laufwagen, von der einen Breitseite her gesehen, 12 to the drive solution 11 belonging carriage, seen from the broadside,

13 den zur Antriebslösung nach den 11 und 12 gehörenden Laufwagen, von der anderen Breitseite her gesehen, 13 to the drive solution after the 11 and 12 belonging carriage, seen from the other broadside,

14 eine andere, den Antriebseinheiten nach den 8 bis 10 ähnliche, jedoch anstelle von zwei Zahnrädern für den Antrieb stattdessen zwei Zahnradpaare aufweisenden Ausführungsform einer Antriebseinheit in der Vorderansicht, 14 another, the drive units after the 8th to 10 similar, but instead of two gears for driving instead two gear pairs having embodiment of a drive unit in front view,

15 die Antriebseinheit nach 14 in der Seitenansicht, 15 the drive unit after 14 in the side view,

16 die in einer Führungsschiene für die Antriebseinheit nach den 14 und 15 angeordneten formschlüssigen Antriebsmittel in Wirkverbindung mit den betreffenden Zahnrädern der Antriebseinheit, 16 in a guide rail for the drive unit after the 14 and 15 arranged form-locking drive means in operative connection with the respective gears of the drive unit,

17 den Laufwagen der Antriebseinheit nach den 14 und 15, von der einen Breitseite her gesehen, 17 the carriage of the drive unit after the 14 and 15 seen from the broadside,

18 den Laufwagen einer der Antriebseinheit nach den 14 und 15 ähnlichen Variante einer Antriebseinheit, mit einer Doppelzahnstange, einem Doppelzahnriemen oder dgl. als mit den betreffenden Zahnrädern korrespondierendes, formschlüssiges Antriebsmittel, von einer Breitseite her gesehen, 18 the carriage of one of the drive unit after the 14 and 15 Similar variant of a drive unit, with a double rack, a double toothed belt or the like. As with the respective gears corresponding, positive drive means, seen from a broad side,

19 eine der Antriebseinheit nach den 14 und 15 ähnliche Antriebseinheit in Verbindung mit einer einenends mit einer Laufrolle in einer Führungsschiene geführten, am Torblatt angreifenden Gelenkstange und bei bestehender Antriebsverbindung zwischen Motor und Laufwagen, in der Vorderansicht, und 19 one of the drive unit after the 14 and 15 similar drive unit in conjunction with a one-end guided with a roller in a guide rail, acting on the door leaf link rod and existing drive connection between the engine and carriage, in front view, and

20 die Antriebseinheit nach 19 bei gelöster Antriebsverbindung zwischen Motor und Laufwagen, ebenfalls in der Vorderansicht. 20 the drive unit after 19 with dissolved drive connection between engine and carriage, also in the front view.

1 zeigt einen elektromechanischen Antrieb 1 für ein mehrteiliges Torblatt 2 eines als Sektionaltor ausgeführten Garagentores 3. Das Torblatt 2 besteht aus vier gelenkig miteinander verbundenen Sektionen 4, 5, 6 und 7. Während die Sektionen 4 bis 6 mittels Laufrollen 8, 9 bzw. 10 in einer ersten Führungsschiene 11 geführt sind, ist die Sektion 7 mittels einer Laufrolle 12 in einer zweiten Führungsschiene 13 geführt. Die Führungsschiene 13 ist oberhalb des mit 14 bezeichneten horizontalen Teils der Führungsschiene 11 und parallel zu dieser verlaufend angeordnet und läuft an ihrem vorderen, dem Garagentor 3 zugewandten Ende in an sich bekannter Weise in ein relativ kurzes Bogenstück 15 aus, an das sich eventuell noch ein kurzer, etwa vertikaler Endabschnitt 16 anschließt. 1 shows an electromechanical drive 1 for a multipart door leaf 2 a garage door designed as a sectional door 3 , The gate leaf 2 consists of four articulated sections 4 . 5 . 6 and 7 , While the sections 4 to 6 by means of rollers 8th . 9 respectively. 10 in a first guide rail 11 are guided, is the section 7 by means of a roller 12 in a second guide rail 13 guided. The guide rail 13 is above the with 14 designated horizontal part of the guide rail 11 and running parallel to this runs and runs at its front, the garage door 3 facing end in a conventional manner in a relatively short elbow 15 out, to which possibly still a short, approximately vertical end section 16 followed.

In dem in 1 dargestellten, geschlossenen Zustand des Garagentores 3 befinden sich die Laufrollen 8 bis 10 der Sektion 4, 5 bzw. 6 im Bereich des mit 17 bezeichneten vertikalen – in an sich bekannter Weise für Dichtungszwecke zur Vertikalen jedoch geringfügig geneigten – Teils der Führungsschiene 11, der über ein Bogenteil 18 mit dem – zumindest im wesentlichen – horizontal verlaufend angeordneten Teil 14 der Führungsschiene 11 verbunden ist. Die Laufrolle 12 der Sektion 7 befindet sich in diesem Zustand des Garagentores 3 in einer derartigen Position im Bereich des Bogenstückes 15, daß zwar einerseits ein Aufdrücken des Torblattes 2 an dieser Stelle von außen her verhindert ist, daß es andererseits dem unten näher erläuterten Antrieb jedoch möglich ist, die Laufrolle 12 der Sektion 7 durch das Bogenstück 15 zurück und in die Führungsschiene 13 hineinzuziehen und damit das Torblatt 2 in die Öffnungsposition zu bewegen.In the in 1 illustrated, closed state of the garage door 3 are the rollers 8th to 10 the section 4 . 5 respectively. 6 in the area of with 17 designated vertical - in a conventional manner for sealing purposes to the vertical but slightly inclined - part of the guide rail 11 , which has an arch part 18 with the - at least substantially - horizontally arranged part 14 the guide rail 11 connected is. The roller 12 the section 7 is in this state of the garage door 3 in such a position in the region of the elbow 15 in that, on the one hand, pressing on of the door leaf 2 prevented at this point from the outside, however, on the other hand, it is possible, however, the drive explained in more detail below, the roller 12 the section 7 through the bow piece 15 back and into the guide rail 13 pull in and with it the door leaf 2 to move into the opening position.

Die Führungsschienen 11 und 13 sind im Beispielfall einenends an einer mit 19 bezeichneten Zarge und anderenends an einem Halter 20 befestigt. Während der Halter 20 mit einem Ende an der mit 21 bezeichneten Garagendecke der Garage befestigt ist, ist die Zarge 19 zwischen Garagendecke 21 und dem mit 22 bezeichneten Garagenboden und gegebenenfalls an einer seitlichen Garagenwand befestigt.The guide rails 11 and 13 are in the case of an example at one with 19 designated frame and the other end to a holder 20 attached. While the holder 20 with one end to the with 21 designated garage ceiling of the garage is attached, the frame is 19 between garage ceiling 21 and with 22 designated garage floor and optionally befes on a side garage wall Untitled.

In der Führungsschiene 13 (siehe 5 und 6) ist – parallel zu dieser verlaufend – eine Zahnstange 23 befestigt, in deren Zahnung zwei Zahnräder 24, 25 eingreifen. Die Zahnräder 24, 25 und mit diesen drehfest verbundene Zahnräder 26 bzw. 27 sind in Antriebsrichtung mit einem gewissen Abstand – vorzugsweise mit einem dem 2- bis 4-fachen Teilkreisdurchmesser eines Zahnrades entsprechenden Abstand der Achsen dieser funktionsmäßig einander zugeordneten Zahnräder – hintereinander an einem Laufwagen 28 drehbar gelagert, der über eine lösbare und nur schematisch dargestellte Gelenkverbindung 29 (siehe 4 und 7) mit dem mit 30 bezeichneten Teil der insgesamt mit 31 bezeichneten Antriebseinheit verbunden ist. Am Teil 30 der Antriebseinheit 31 ist ein elektrischer Motor 32 mit einem Getriebe 33 gelagert. Das Getriebe 33 weist abtriebsseitig ein Zahnrad 34 auf, das mit den Zahnrädern 26, 27 des Laufwagens 28 kämmt. – Durch Entriegeln einer nicht näher dargestellten, zwischen Teil 30 der Antriebseinheit 31 und Laufwagen 28 vorgesehenen Verriegelung kann – unter entsprechendem, um die Gelenkverbindung 29 erfolgendem Wegschwenken des Teils 30 gegenüber dem Laufwagen 28 – die Antriebsverbindung zwischen dem Zahnrad 34 und den Zahnrädern 26, 27 des Laufwagens 28 bedarfsweise gelöst werden. Die den Motor 32 mit Getriebe 33 sowie das Zahnrad 34 tragende, mit 35 bezeichnete Lagerplatte wird dabei um einen entsprechenden, zum Lösen der genannten Antriebsverbindung ausreichenden Schwenkwinkel – bezogen auf die Darstellung in 4 – im Uhrzeigerdrehsinn geschwenkt.In the guide rail 13 (please refer 5 and 6 ) is - parallel to this running - a rack 23 attached, in the teeth of two gears 24 . 25 intervention. The gears 24 . 25 and with these rotatably connected gears 26 respectively. 27 are in the drive direction with a certain distance - preferably with a 2 to 4 times the pitch circle diameter of a gear corresponding distance between the axes of these functionally associated gears - one behind the other on a carriage 28 rotatably mounted, via a detachable and only schematically illustrated hinge connection 29 (please refer 4 and 7 ) with the 30 designated part of the total with 31 designated drive unit is connected. At the part 30 the drive unit 31 is an electric motor 32 with a gear 33 stored. The gear 33 has a gear on the output side 34 on, with the gears 26 . 27 of the carriage 28 combs. - By unlocking a not shown, between part 30 the drive unit 31 and carriages 28 provided lock can - under according to the articulation 29 panning the part away 30 opposite the carriage 28 - The drive connection between the gear 34 and the gears 26 . 27 of the carriage 28 be solved as needed. The the engine 32 with gear 33 as well as the gear 34 bearing, with 35 designated bearing plate is thereby a corresponding, sufficient to release the said drive connection pivoting angle - based on the illustration in 4 - Pivoted in the clockwise direction.

Auf der Antriebseinheit 31 (siehe 1 bis 3) ist eine Steuereinrichtung 36 befestigt. Die Steuereinrichtung 36 enthält – außer nicht näher dargestellten elektrischen bzw. elektronischen Schaltmitteln zum drahtlosen Fernsteuern des Motors 32 mittels einer zugehörigen, an sich bekannten mobilen Fernsteuereinheit sowie Schaltmitteln zum Abschalten des Stromzufuhr zum Motor 32 bei Erreichen der einen bzw. anderen Endstellung (Endschalter für die eine bzw. andere Endstellung) mittels geeigneter, z.B. stationärer Steuerelemente – einen elektrischen Akkumulator 37. Der Akkumulator 37 ist einerseits über die vorgenannten Schaltmittel mit dem Stromkreis des Motors 32 verbunden oder verbindbar und andererseits – gegebenenfalls über weitere Schaltmittel wie z.B. einen Transformator; einen Gleichrichter, eine Spannungsstabilisierung etc. – mit ersten, mobilen Kontaktelementen 38, 39 verbunden oder verbindbar, die am in Antriebsrichtung der Antriebseinheit 31 einen bzw. anderen Ende der Steuereinrichtung 36 vorgesehen sind. Den Kontaktelementen 38, 39 sind zweite, stationäre Kontaktelemente 40, 41 zugeordnet, wobei jeweils die Kontaktelemente 38 und 40 bzw. 39 und 41 miteinander korrespondieren. Die Kontaktelemente 40, 41 befinden sich an einer Stromzuführungsdose 42 bzw. 43, die mit einer nicht näher dargestellten Netz-Stromversorgungsquelle oder einer entsprechenden Energie-Grundversorung verbunden ist. Somit bilden die Kontaktelemente 40, 41 zusammen mit den korrespondierenden Kontaktelementen 38, 39 jeweils eine elektrische Kopplung zu der erwähnten Netz-Stromversorgungsquelle oder einer entsprechenden Energie-Grundversorung, vorzugsweise zu einer Gleichstromquelle mit einer relativ geringen und entsprechend ungefährlichen Gleichspannung in der Größenordnung von beispielsweise 24 Volt.On the drive unit 31 (please refer 1 to 3 ) is a control device 36 attached. The control device 36 contains - except unspecified electrical or electronic switching means for wireless remote control of the engine 32 by means of an associated, known mobile remote control unit and switching means for switching off the power supply to the motor 32 upon reaching the one or the other end position (limit switch for one or the other end position) by means of suitable, eg stationary controls - an electric accumulator 37 , The accumulator 37 on the one hand via the aforementioned switching means with the circuit of the motor 32 connected or connectable and on the other hand - optionally via other switching means such as a transformer; a rectifier, a voltage stabilization, etc. - with first, mobile contact elements 38 . 39 connected or connectable, in the drive direction of the drive unit 31 one or the other end of the control device 36 are provided. The contact elements 38 . 39 are second, stationary contact elements 40 . 41 assigned, wherein in each case the contact elements 38 and 40 respectively. 39 and 41 correspond with each other. The contact elements 40 . 41 are located on a power supply box 42 respectively. 43 , which is connected to a non-illustrated power supply source or a corresponding basic energy supply. Thus, the contact elements 40 . 41 together with the corresponding contact elements 38 . 39 in each case an electrical coupling to the said mains power source or a corresponding basic power supply, preferably to a DC power source with a relatively low and correspondingly harmless DC voltage in the order of, for example, 24 volts.

Die Kontaktelemente-Paarungen 38/40 und 39/41 sind zweckmäßig als stift- bzw. buchsenartige Kontaktelemente ausgebildet mit einer parallel zur Bewe gungsrichtung der Antriebseinheit 31 verlaufenden Richtung der Längserstreckung der Kontaktelemente 38 bis 41. Im übrigen ist es vorteilhaft, wenn die Kontaktelemente 38, 40 bzw. 39, 41 in Bewegungsrichtung der Antriebseinheit 31 in gewissem Ausmaß federnd nachgiebig sind.The contact element pairings 38 / 40 and 39 / 41 are expediently designed as a pin or socket-like contact elements with a direction of movement parallel to the BEWE drive unit 31 extending direction of the longitudinal extent of the contact elements 38 to 41 , Moreover, it is advantageous if the contact elements 38 . 40 respectively. 39 . 41 in the direction of movement of the drive unit 31 to some extent resilient.

Die Antriebseinheit 31 weist ferner nicht näher dargestellte Endschalter für den Motor 32 auf, die mit nicht dargestellten, die Endstellungen der Antriebseinheit definierenden Steuerelementen konespondieren. Diese Steuerelemente können stationär – und in Bewegungsrichtung der Antriebseinheit 31 vorzugsweise einstellbar – angeordnet sein, oder sie können an der Antriebseinheit 31 vorgesehen sein in Form direkt oder indirekt den von der Antriebseinheit 31 zurückgelegten Weg auswertender, mobiler Steuerelemente. – Im Fall des Einsatzes stationärer Steuerelemente für die genannten Endschalter ist es zweckmäßig, die betreffenden Elemente-Paarungen in gewissem Ausmaß in Bewegungsrichtung der Antriebseinheit 31 in sich federnd nachgiebig auszubilden. – Ferner ist es vorteilhaft, die erwähnten Endschalter und Steuerelemente mit den Kontaktelementen 38, 39 bzw. 40, 41 zu kombinieren.The drive unit 31 also has not shown limit switch for the engine 32 on which konespondieren with unillustrated, defining the end positions of the drive unit controls. These controls can be stationary - and in the direction of movement of the drive unit 31 preferably adjustable - be arranged, or they can be attached to the drive unit 31 be provided in the form directly or indirectly from the drive unit 31 covered way of evaluating, mobile controls. - In the case of the use of stationary controls for the said limit switch, it is expedient, the respective element pairings to some extent in the direction of movement of the drive unit 31 to form resilient in itself. - Furthermore, it is advantageous, the mentioned limit switches and controls with the contact elements 38 . 39 respectively. 40 . 41 to combine.

Mit der in der Steuereinrichtung 36 befindlichen, nicht näher dargestellten elektrischen Schaltungsanordnung zum Steuern der Funktionen des Motors 32 sind ferner nicht dargestellte elektrische Schalter, Impulsgeber oder dgl. und eventuell gesonderte Auswerte- und Meldemittel wirkverbunden, die an oder in einer am unteren, der Antriebseinheit 31 abgekehrten Ende des Torblattes 2 – nämlich an der unteren Kante der Sektion 4 des Torblattes 2 – angebrachten, an sich bekannten Kontaktschiene 44 vorgesehen sind. Diese Schalter, Impulsgeber oder dgl. sind durch Druck auslösbar und können galvanisch oder aber auch drahtlos mit der Steuereinrichtung 36 verbunden sein.With the in the control device 36 located, not shown electrical circuit arrangement for controlling the functions of the engine 32 are also not shown electrical switches, pulse generator or the like. And possibly separate evaluation and reporting agents operatively connected to or in a lower, the drive unit 31 turned away end of the door leaf 2 Namely at the lower edge of the section 4 of the door leaf 2 - Mounted, known per se contact rail 44 are provided. These switches, pulse generators or the like. Can be triggered by pressure and can be galvanic or wireless with the control device 36 be connected.

Im Fall einer galvanischen Verbindung zwischen den genannten Elementen der Kontaktschiene 44 und der Steuereinrichtung 36 können die entsprechenden elektrischen Leitungen innerhalb der Füllung des Torblattes 2 bzw. der Sektionen 4 bis 7 des Torblattes 2 verlaufend verlegt sein, wobei für entsprechende Flexibilität dieser Leitungen im Bereich der Gelenkverbindungen zwischen den Sektionen 4 bis 7 bzw. der unten noch näher beschriebenen Gelenkverbindung zwischen der obersten Sektion des Torblattes 2 – also der Sektion 7 – und der Antriebseinheit 31 gesorgt ist.In the case of a galvanic connection between said elements of the contact rail 44 and the controller 36 can the corresponding electrical wires within the filling of the door leaf 2 or the sections 4 to 7 of the door leaf 2 be routed laid, with appropriate flexibility of these lines in the region of the joints between the sections 4 to 7 or the joint connection described in more detail below between the uppermost section of the door leaf 2 - that is the section 7 - and the drive unit 31 is taken care of.

Für die Energieversorgung der genannten Elemente bzw. Auswerte- und Meldemittel der Kontaktschiene 44 ist es zweckmäßig, einen oder mehrere elektrische Akkumulatoren am oder im Torblatt 2 bzw. einer der Sektionen 4 bis 7 des Torblattes 2 anzuordnen, vorzugsweise in einen seitlichen Randbereich des Torblattes 2 bzw. der Sektion 4 zu integrieren.For the energy supply of said elements or evaluation and reporting means of the contact rail 44 It is expedient, one or more electric batteries on or in the door leaf 2 or one of the sections 4 to 7 of the door leaf 2 to arrange, preferably in a lateral edge region of the door leaf 2 or the section 4 to integrate.

Einander benachbarte Sektionen die Sektionen 4 bis 7 sind jeweils über ein Gelenk 45, 46 bzw. 47 in an sich bekannter Weise gelenkig miteinander verbunden, wobei die betreffende Gelenkverbindung zweckmäßig in der Nähe der zugeordneten Laufrolle 8, 9 bzw. 10 liegt. An den Gelenken 45 bis 47 ist jeweils ein einstellbarer Träger 48, 49 bzw. 50 für die betreffende Laufrolle 8, 9 bzw. 10 vorgesehen, mit dem die betreffende Laufrolle in die passende Distanz zum Teil 17 der Führungsschiene 11 eingestellt werden kann. Die oberste Sektion des Torblattes 2 – also die Sektion 7 – ist mittels einer Gelenkstange 51 über Gelenke 52, 53 mit der Antriebseinheit 31 gelenkig verbunden.Neighboring sections the sections 4 to 7 are each about a joint 45 . 46 respectively. 47 articulated in a conventional manner, wherein the articulation in question expediently in the vicinity of the associated roller 8th . 9 respectively. 10 lies. At the joints 45 to 47 is in each case an adjustable carrier 48 . 49 respectively. 50 for the relevant roller 8th . 9 respectively. 10 provided with the relevant roller in the appropriate distance to the part 17 the guide rail 11 can be adjusted. The top section of the door leaf 2 - so the section 7 - is by means of a joint rod 51 over joints 52 . 53 with the drive unit 31 articulated.

Die Anordnung der Gelenkstange 51 zwischen Antriebseinheit 31 und Sektion 7 ist derart getroffen, daß es der Antriebseinheit 31 unter Berücksichtigung der Lage der Laufrolle 12 in einem Bereich des Bogenstückes 15 der Führungsschiene 13 möglich ist, das Torblatt 2 aus der Schließstellung – siehe 1 und 2 – in die Offenstellung zu bewegen.The arrangement of the articulated rod 51 between drive unit 31 and section 7 is made such that it is the drive unit 31 taking into account the position of the roller 12 in an area of the bow piece 15 the guide rail 13 possible is the door leaf 2 from the closed position - see 1 and 2 - move to the open position.

Zur Führung der Laufrolle 12 der Sektion 7 kann in der Führungsschiene 13 – zusätzlich zu der genannten Zahnstange 23 – eine gesonderte, nicht näher dargestellte Laufschiene oder dgl. vorgesehen sein; auch ist es möglich, die Laufrolle 22 mit einer mit der Zahnung der Zahnstange 23 korrespondierenden Zahnung zu versehen.To guide the roller 12 the section 7 can in the guide rail 13 - in addition to the said rack 23 - A separate, not shown running rail or the like. Be provided; also it is possible the caster 22 with one with the teeth of the rack 23 to provide corresponding teeth.

Der Motor 32 ist über nicht dargestellte elektrische Verbindungsmittel mit der Steuereinrichtung 36 verbunden. Die Antriebseinheit 31 kann mit Hilfe der oben erwähnten mobilen Fernsteuereinheit drahtlos angesteuert werden, so daß der Motor 32 die Antriebseinheit 31 in die eine oder die andere Richtung bewegt bzw. die Antriebseinheit 31 stillgesetzt wird. Während der Bewegung der Antriebseinheit 31 entlang der Führungsschiene 13 – und damit auch parallel zum Teil 14 der Führungsschiene 11 – erfolgt die Stromversorgung des Motors 32 vom Akkumulator 37 aus. Dadurch ist eine schleppkabelfreie Energieversorgung des Motors 32 erreicht, die keine beweglichen und der Verschmutzung und/oder Verschleiß ausgesetzten Elemente im Stromzuführungsweg des Motors 32 aufweist und die darüberhinaus wegen gleichbleibend guter elektrischer Verbindung zur Energieversorgung – nämlich zum Akkumulator 37 – stets mit bestmöglichem Wirkungsgrad arbeitet.The motor 32 is not shown by electrical connection means with the control device 36 connected. The drive unit 31 can be wirelessly controlled using the above-mentioned mobile remote control unit, so that the engine 32 the drive unit 31 moves in one or the other direction or the drive unit 31 is stopped. During the movement of the drive unit 31 along the guide rail 13 - and thus also in parallel to the part 14 the guide rail 11 - The power supply of the engine 32 from the accumulator 37 out. This is a trailing cable-free power supply to the motor 32 achieved, the no moving and pollution and / or wear exposed elements in the power supply path of the motor 32 and in addition because of consistently good electrical connection to the power supply - namely to the accumulator 37 - always works with the best possible efficiency.

Bei Erreichen der einen bzw. der anderen Endstellung der Antriebseinheit 31 stellen die Kontaktelemente 38 und 40 bzw. 39 und 41 elektrischen Kontakt miteinander her, während außerdem der der betreffenden Endstellung der Antriebseinheit 31 zugeordnete, in der Steuereinheit 36 befindliche Endschalter den Stromkreis des Motors 32 unterbricht und damit die Antriebseinheit 31 zum Stillstand bringt. – Solange die Antriebseinheit 31 in ihrer einen bzw. anderen Endstellung verbleibt, kann der Akkumulator 37 über die Stromzuführungsdose 42 bzw. 43 aufgeladen werden. Dabei ist es möglich, den Akkumulator 37 sogleich mit einer geeigneten Gleichspannungsquelle zu verbinden und im übrigen nur noch den Ladevorgang zu überwachen und gegebenenfalls zu steuern. Es ist aber auch möglich, an den Stromzuführungsdosen 42, 43 eine Wechselspannung zur Verfügung zu stellen und dann innerhalb der Steuereinrichtung 36 für entsprechende Gleichrichtung und Steuerung des Ladevorganges zum Akkumulator 37 zu sorgen. Schließlich kann der Akkumulator 37 über die Stromzuführungsdosen 42, 43 auch gesteuert entladen werden.Upon reaching one or the other end position of the drive unit 31 make the contact elements 38 and 40 respectively. 39 and 41 electrical contact with each other, while also that of the respective end position of the drive unit 31 assigned, in the control unit 36 located limit switch the circuit of the motor 32 interrupts and thus the drive unit 31 brings to a halt. - As long as the drive unit 31 remains in their one or the other end position, the accumulator 37 via the power supply box 42 respectively. 43 to be charged. It is possible to use the accumulator 37 to connect immediately with a suitable DC voltage source and, moreover, only to monitor the charging process and control if necessary. But it is also possible to the power supply boxes 42 . 43 to provide an AC voltage and then within the control device 36 for appropriate rectification and control of the charging process to the accumulator 37 to care. Finally, the accumulator 37 via the power supply boxes 42 . 43 also be unloaded controlled.

Im Hinblick darauf, daß in den beiden Endstellungen der Antriebseinheit 31 ein einwandfreier elektrischer Kontakt der Kontaktelemente-Paarung 38/40 bzw. 39/41 bestehen soll, ist es zweckmäßig, die – in Bewegungsrichtung der Antriebseinheit 31 verlaufende – Längserstreckung der stift- bzw. buchsenartig ausgeführten Kontaktelemente 38 bis 41 genügend groß zu wählen, so daß allfällige Vibrationen der Antriebseinheit 31 im Bereich einer Endstellung keinen Einfluß auf die Güte des elektrischen Kontaktes der jeweiligen Kontaktelemente-Paarung haben. Ein weiterer und besonderer Vorteil einer derartigen Ausbildung der Kontaktelemente 38 bis 41 besteht darin, daß der relativ hohe Strom, der dem Motors 32 zu Beginn einer Antriebsbewegung zugeführt werden muß (Anlaufstrom), für die Dauer des Bestehens des elektrischen Kontaktes der betreffenden Kontaktelemente-Paarung noch von der Netz-Stromversorgung oder einer anderen elektrischen Energie-Grundversorgung übernommen werden kann, wodurch der Akkumulator 37 bzw. dessen Ladung geschont wird.In view of the fact that in the two end positions of the drive unit 31 a perfect electrical contact of the contact element pairing 38 / 40 respectively. 39 / 41 should exist, it is appropriate, the - in the direction of movement of the drive unit 31 extending - longitudinal extension of the pin or socket-like running contact elements 38 to 41 sufficiently large to choose so that any vibrations of the drive unit 31 have no influence on the quality of the electrical contact of the respective contact element pairing in the region of an end position. Another and particular advantage of such a design of the contact elements 38 to 41 is that the relatively high current that is the motor 32 must be supplied at the beginning of a drive movement (starting current), for the duration of the existence of the electrical contact of the relevant contact elements pairing can still be taken over by the mains power supply or other electrical energy supply, whereby the accumulator 37 or its charge is spared.

Die 8 und 9 zeigen als Variante zur Antriebslösung mit der Antriebseinheit 31 eine Antriebseinheit 54, die im wesentlichen aus einem Motor 55 mit Getriebe 56, einer Lagerplatte 57 und einer Gelenkstange 58 besteht. Der Motor 55 bzw. das Getriebe 56 weist abtriebsseitig ein Zahnrad 59 auf, das mit Zahnrädern 60, 61 kämmt. Die Zahnräder 60, 61 sind auf der dem Motor 55 und Getriebe 56 zugekehrten Seite der Lagerplatte 57 drehbar gelagert und sind mit nicht dargestellten, den Zahnrädern 24, 25 entsprechenden Zahnrädern der Antriebslösung nach den 4 bis 7 drehfest verbunden, die sich auf der den Zahnrädern 60, 61 gegenüberliegenden Seite der Lagerplatte 57 befinden und mit einer Zahnstange 62 kämmen, die in einer Führungsschiene 63 befestigt ist.The 8th and 9 show as a variant of the drive solution with the drive unit 31 a drive unit 54 consisting essentially of a Mo gate 55 with gear 56 , a bearing plate 57 and a tie rod 58 consists. The motor 55 or the transmission 56 has a gear on the output side 59 on, with gears 60 . 61 combs. The gears 60 . 61 are on the engine 55 and gear 56 facing side of the bearing plate 57 rotatably mounted and are not shown, the gears 24 . 25 corresponding gears of the drive solution after the 4 to 7 rotatably connected, focusing on the gears 60 . 61 opposite side of the bearing plate 57 located and with a rack 62 combing in a guide rail 63 is attached.

Die Gelenkstange 58 ist einenends über ein Gelenk 64 gelenkig mit der Antriebseinheit 54 verbunden und anderenends über ein Gelenk 65 mit einem Flansch 66 gelenkig verbunden, der mit einer Befestigungsplatte 67 an der obersten, mit 68 bezeichneten Sektion eines im übrigen nicht weiter dargestellten Torblattes befestigt ist. Die mit 69 bezeichnete Gelenkachse des Gelenks 65 trägt eine als Zahnrad 70 ausgeführte Laufrolle, die sich – ebenso wie die Zahnräder 60, 61 – in der Führungsschiene 63 auf der Zahnstange 62 führt und auf diese Weise für eine optimale Führung der Antriebseinheit 54 und einen optimalen Antrieb für das Torblatt sorgt. Ein gekrümmt verlaufender Endbereich (Bogenstück 15 und Endabschnitt 16) der Führungsschiene wie im Fall der Lösung nach den 1 bis 3 (Führungsschiene 13) ist im Fall der Lösung nach 8 nicht erforderlich.The articulated rod 58 is at one end about a joint 64 articulated with the drive unit 54 connected at the other end and over a joint 65 with a flange 66 hingedly connected, with a mounting plate 67 at the top, with 68 designated section of a not otherwise shown door leaf is attached. With 69 designated joint axis of the joint 65 carries one as a gear 70 executed caster, which - as well as the gears 60 . 61 - in the guide rail 63 on the rack 62 leads and in this way for optimal guidance of the drive unit 54 and provides an optimal drive for the door leaf. A curved end portion (elbow 15 and end section 16 ) of the guide rail as in the case of the solution after the 1 to 3 (Guide rail 13 ) is in the case of the solution after 8th not mandatory.

Im übrigen ist auch im Fall der Lösung nach den 8 und 9 eine Schwenkbarkeit der Antriebseinheit 54 gegenüber der Führungsschiene 63 vorgesehen.Moreover, in the case of the solution according to the 8th and 9 a pivoting of the drive unit 54 opposite the guide rail 63 intended.

10 zeigt eine der Antriebseinheit nach den 8 und 9 ähnliche Antriebslösung, bei der jedoch ein spezieller, U-förmig gekrümmt ausgeführter Laufwagen 71 für die mit 72/73 und 74/75 bezeichneten Zahnrad-Paare und den ebenfalls schwenkbar ausgeführten an einer Lagerplatte 76 gelagerten Motorblock 77 mit am nicht dargestellten Getriebe befindlichem, abtriebsseitigem Zahnrad 78 vorgesehen ist. Die Zahnräder des Zahnrad-Paares 74/75 kämmen mit einer Zahnstange 79, die in einer Führungsschiene 80 befestigt ist. 10 shows one of the drive unit after the 8th and 9 similar drive solution, but with a special, U-shaped curved running carriage 71 for the with 72 / 73 and 74 / 75 designated gear pairs and also pivotally running on a bearing plate 76 stored engine block 77 with befindliches on the transmission, not shown, output-side gear 78 is provided. The gears of the gear pair 74 / 75 comb with a rack 79 in a guide rail 80 is attached.

In den 11 bis 13 ist – schematisch und auf die wesentlichen Details beschränkt – eine alternative Antriebslösung gezeigt, bei der eine endlose, mit beidseitiger Zahnung versehene Kette, ein entsprechender Riemen oder dgl. 81 vorgesehen ist, die bzw. der zum einen mit Zahnrädern 82, 83 und zum anderen mit einer Zahnstange 84 formschlüssig antriebsverbunden ist. Die Zahnräder 82, 83 sind an einem Laufwagen 85 drehbar gelagert, der auf der den Zahnrädern 82, 83 gegenüberliegenden Seite mit diesen Zahnrädern drehfest verbundene Zahnräder 86, 87 trägt und zu einer nicht dargestellten Antriebseinheit gehört. Diese Antriebseinheit bzw. der Laufwagen 85 führen sich entlang einer Führungsschiene 88, in der auch die Zahnstange 84 befestigt ist.In the 11 to 13 is - schematically and limited to the essential details - shown an alternative drive solution in which an endless, provided with double-sided toothing chain, a corresponding belt or the like. 81 is provided, the one or the one with gears 82 . 83 and on the other hand with a rack 84 positively connected drive is connected. The gears 82 . 83 are on a carriage 85 rotatably mounted on the gears 82 . 83 opposite side with these gears rotatably connected gears 86 . 87 carries and belongs to a drive unit, not shown. This drive unit or the carriage 85 lead along a guide rail 88 in which also the rack 84 is attached.

Die 14 bis 17 zeigen eine weitere Ausführungsform einer Antriebseinheit für das Torblatt eines Tores. Bei dieser Ausführungsform sind anstelle von zwei in einem gewissen Abstand voneinander angeordneten, ein Zahnrad-Paar bildenden Zahnrädern für die formschlüssige Antriebsverbindung zwischen Antriebseinheit und Zahnstange bzw. Führungsschiene stattdessen zwei Paare von entsprechend zueinander angeordneten Zahnrädern 89, 90 und 91, 92 für den Antrieb der mit 93 bezeichneten Antriebseinheit vorgesehen (während im Fall der Darstellung nach 15 die sich jeweils gegenüberliegenden Zahnräder 89, 90 bzw. 91, 92 miteinander kämmend dargestellt sind, haben diese Zahnräder im Fall der Darstellung nach 16 keinen direkten Antriebskontakt miteinander).The 14 to 17 show a further embodiment of a drive unit for the door leaf of a gate. In this embodiment, instead of two arranged at a certain distance from each other, forming a gear pair of gears for the positive drive connection between the drive unit and rack or guide rail instead two pairs of correspondingly arranged gears 89 . 90 and 91 . 92 for driving the with 93 designated drive unit provided (while in the case of FIG 15 the opposing gears 89 . 90 respectively. 91 . 92 meshing with each other, these gears have in the case of illustration after 16 no direct drive contact with each other).

Die Zahnräder 89 bis 92 sind auf eine den oben beschriebenen Ausführungsformen entsprechende Weise mit Zahnrädern 94 bis 97 verbunden, die zusammen mit den Zahnrädern 89 bis 92 an einem U-förmig gekrümmt ausgeführten Laufwagen 98 der Antriebseinheit 93 gelagert sind. Am Laufwagen 98 ist eine Lagerplatte 99 um ein Gelenk 100 schwenkbar – und im Antriebszustand mittels nicht dargestellter Verriegelungsmittel verriegelbar – gelagert, die den mit 101 bezeichneten Motor mit Getriebe 102 sowie ein abtriebsseitig am Getriebe 102 vorgesehenes Zahnrad 106 trägt, daß im Zustand der Antriebsverbindung zum Laufwagen 98 mit den Zahnrädern 94, 95 des Laufwagens 98 kämmt.The gears 89 to 92 are in a manner corresponding to the embodiments described above with gears 94 to 97 connected with the gears 89 to 92 on a U-shaped curved running carriage 98 the drive unit 93 are stored. At the carriage 98 is a bearing plate 99 around a joint 100 pivotally - and locked in the drive state by means not shown locking means - stored, which with 101 designated engine with gearbox 102 as well as an output side on the gearbox 102 provided gear 106 carries that in the state of the drive connection to the carriage 98 with the gears 94 . 95 of the carriage 98 combs.

Die Zahnräder 89, 90 und 91, 92 kämmen jeweils mit einer Zahnstange 103 bzw. 104, die parallel zueinander und mit entsprechendem Abstand voneinander in einer Führungsschiene 105 befestigt sind. Die Führungsschiene 105 kann gegebenfalls außer zur Führung bzw. zur Bereitstellung einer formschlüssigen Antriebsverbindung für die Antriebseinheit 93 zusätzlich auch der Führung von Laufrollen des betreffenden Torblattes dienen.The gears 89 . 90 and 91 . 92 each comb with a rack 103 respectively. 104 , which are parallel to each other and with a corresponding distance from each other in a guide rail 105 are attached. The guide rail 105 may optionally except for guiding or providing a positive drive connection for the drive unit 93 In addition, the leadership of rollers of the relevant door leaf serve.

18 zeigt eine Variante zu der Antriebseinheit nach den 14 bis 17, bei der ein Laufwagen 107 mittels Zahnrädern 108 bis 111 mit einer ortsfesten Doppelzahnstange oder dgl. 112 antriebsverbunden ist, die parallel zu einer Führungsschiene für die Laufrollen des betreffenden Torblattes verläuft. 18 shows a variant of the drive unit after the 14 to 17 in which a carriage 107 by means of gears 108 to 111 with a stationary double rack or the like. 112 is drive-connected, which runs parallel to a guide rail for the rollers of the respective door leaf.

In den 19 und 20 schließlich ist eine der Antriebseinheit 93 nach den 14 und 15 ähnliche Antriebseinheit 113 dargestellt in Verbindung mit einer einenends mittels einer nicht dargestellten Laufrolle – ähnlich der Laufrolle bzw. dem Zahnrad 70 der Ausführungsform nach 8 und 9 – in einer Führungsschiene 114 geführten, am Torblatt 115 angreifenden Gelenkstange 116.In the 19 and 20 Finally, one of the drive unit 93 after the 14 and 15 similar drive unit 113 presented in conjunction with a one end by means of a not illustrated set roller - similar to the roller or the gear 70 the embodiment according to 8th and 9 - in a guide rail 114 guided, at the gate leaf 115 attacking tie rod 116 ,

19 zeigt die Antriebseinheit 113 bei bestehender Antriebsverbindung zwischen Motor 117 mit Getriebe 118 und Laufwagen 119, während 20 die Antriebseinheit 113 bei gelöster Antriebsverbindung zwischen Motor 117 mit Getriebe 118 und Laufwagen 119 zeigt. 19 shows the drive unit 113 with existing drive connection between engine 117 with gear 118 and carriages 119 , while 20 the drive unit 113 with dissolved drive connection between engine 117 with gear 118 and carriages 119 shows.

Ergänzend ist zu bemerken, daß die Merkmale der Erfindung sowohl im Zusammenhang mit nur einem, auf der einen oder der anderen Seite der Führung für das Torblatt geführten Antriebes als auch im Zusammenhang mit zwei, auf der einen bzw. der anderen Seite der Führung für das Torblatt geführten Antrieben vorteilhaft anwendbar sind. Im letztgenannten Fall ist es zweckmäßig, die elektrischen Motore der beiden Antriebe über eine ,elektronische Welle' miteinander zu verbinden, so daß absoluter Gleichlauf der beiden Antriebe sichergestellt ist.Complementary to notice that the Features of the invention both in connection with only one, on the one or the other side of the guide for the door leaf guided drive as well as in the context of two, one or the other Side of the leadership for the Gate leaf guided drives are advantageously applicable. In the latter case, it is appropriate that electric motors of the two drives via an 'electronic wave' interconnect, so that absolute synchronization the two drives is ensured.

11
Antrieb, elektromechanisch (für das Torblatt 2)Drive, electromechanical (for the door leaf 2 )
22
Torblatt, mehrteilig (des Garagentores 3)Door leaf, multi-part (of the garage door 3 )
33
Garagentorgarage
44
Sektion (des Torblattes 2)Section (of the door leaf 2 )
55
Sektion (des Torblattes 2)Section (of the door leaf 2 )
66
Sektion (des Torblattes 2)Section (of the door leaf 2 )
77
Sektion (des Torblattes 2)Section (of the door leaf 2 )
88th
Laufrolle (der Sektion 4)Roller (section 4 )
99
Laufrolle (der Sektion 5)Roller (section 5 )
1010
Laufrolle (der Sektion 6)Roller (section 6 )
1111
Führungsschiene, erste (für die Laufrollen 8–10)Guide rail, first (for the rollers 8th - 10 )
1212
Laufrolle (der Sektion 7)Roller (section 7 )
1313
Führungsschiene, zweite (für die Laufrolle 12)Guide rail, second (for the roller 12 )
1414
Teil, horizontaler (der Führungsschiene 11)Part, horizontal (the guide rail 11 )
1515
Bogenstück (der Führungsschiene 13)Elbow (the guide rail 13 )
1616
Endabschnitt, vertikaler (der Führungsschiene 13)End section, vertical (of the guide rail 13 )
1717
Teil, vertikaler (der Führungsschiene 11)Part, vertical (the guide rail 11 )
1818
Bogenteil (der Führungsschiene 11)Arch part (the guide rail 11 )
1919
Zargeframe
2020
Halterholder
2121
Garagendeckegarage ceiling
2222
GaragenbodenGarage floor
2323
Zahnstangerack
2424
Zahnradgear
2525
Zahnradgear
2626
Zahnradgear
2727
Zahnradgear
2828
Laufwagencarriage
2929
Gelenkverbindung (zwischen Laufwagen 28 und Teil 30 derArticulated connection (between carriages 28 and part 30 of the
Antriebseinheit)Drive unit)
3030
Teil (der Antriebseinheit 31)Part (the drive unit 31 )
3131
Antriebseinheitdrive unit
3232
Motorengine
3333
Getriebetransmission
3434
Zahnradgear
3535
Lagerplattebearing plate
3636
Steuereinrichtungcontrol device
3737
Akkumulator, elektrischerAccumulator, electrical
3838
Kontaktelement, erstes, mobilesContact element, first, mobile
3939
Kontaktelement, erstes, mobilesContact element, first, mobile
4040
Kontaktelement, zweites, stationäresContact element, second, stationary
4141
Kontaktelement, zweites, stationäresContact element, second, stationary
4242
StromzuführungsdosePower supply box
4343
StromzuführungsdosePower supply box
4444
Kontaktschienecontact bar
4545
Gelenk (zwischen Sektion 4 und 5)Joint (between section 4 and 5 )
4646
Gelenk (zwischen Sektion 5 und 6)Joint (between section 5 and 6 )
4747
Gelenk (zwischen Sektion 6 und 7)Joint (between section 6 and 7 )
4848
Träger (für die Laufrolle 8)Carrier (for the roller 8th )
4949
Träger (für die Laufrolle 9)Carrier (for the roller 9 )
5050
Träger (für die Laufrolle 10)Carrier (for the roller 10 )
5151
Gelenkstange (zwischen Antriebseinheit 31 und Sektion 7)Articulated rod (between drive unit 31 and section 7 )
5252
Gelenk (zwischen Sektion 7 und Gelenkstange 51)Joint (between section 7 and articulated rod 51 )
5353
Gelenk (zwischen Antriebseinheit 31 und Gelenkstange 51)Joint (between drive unit 31 and articulated rod 51 )
5454
Antriebseinheitdrive unit
5555
Motorengine
5656
Getriebetransmission
5757
Lagerplattebearing plate
5858
Gelenkstangejoint rod
5959
Zahnradgear
6060
Zahnradgear
6161
Zahnradgear
6262
Zahnstangerack
6363
Führungsschieneguide rail
6464
Gelenkjoint
6565
Gelenkjoint
6666
Flanschflange
6767
Befestigungsplattemounting plate
6868
Sektionsection
6969
Gelenkachsejoint axis
7070
Zahnradgear
7171
Laufwagencarriage
7272
Zahnradgear
7373
Zahnradgear
7474
Zahnradgear
7575
Zahnradgear
7676
Lagerplattebearing plate
7777
Motorblockblock
7878
Zahnradgear
7979
Zahnstangerack
8080
Führungsschieneguide rail
8181
Doppelzahnriemen, Kette oder dgl.Double toothed belt, Chain or the like.
8282
Zahnradgear
8383
Zahnradgear
8484
Zahnstangerack
8585
Laufwagencarriage
8686
Zahnradgear
8787
Zahnradgear
8888
Führungsschieneguide rail
8989
Zahnradgear
9090
Zahnradgear
9191
Zahnradgear
9292
Zahnradgear
9393
Antriebseinheitdrive unit
9494
Zahnradgear
9595
Zahnradgear
9696
Zahnradgear
9797
Zahnradgear
9898
Laufwagencarriage
9999
Lagerplattebearing plate
100100
Gelenkjoint
101101
Motorengine
102102
Getriebetransmission
103103
Zahnstangerack
104104
Zahnstangerack
105105
Führungsschieneguide rail
106106
Zahnradgear
107107
Laufwagencarriage
108108
Zahnradgear
109109
Zahnrad+gear +
110110
Zahnradgear
111111
Zahnradgear
112112
DoppelzahnstangeDouble rack
113113
Antriebseinheitdrive unit
114114
Führungsschieneguide rail
115115
Torblattdoor leaf
116116
Gelenkstangejoint rod
117117
Motorengine
118118
Getriebetransmission
119119
Laufwagencarriage

Claims (20)

Elektromechanischer Antrieb (1) für das ein- oder mehrteilige Torblatt (2) eines Tores, z.B. eines Garagentores (3), a) mit einer einen elektrischen Motor (32) aufweisenden Antriebseinheit (31), die entlang einer Führungsschiene (13) zwischen Endstellungen hin- und herbewegbar ist, b) mit einer Gelenkverbindung zwischen der Antriebseinheit (31) und dem Torblatt (2), c) mit einer drahtlos fernsteuerbaren Steuereinrichtung (36) für den Motor (32), d) mit an der Antriebseinheit (31) vorgesehenen Endschaltern für den Motor (32), denen die Endstellungen der Antriebseinheit (31) definierende Steuerelemente zugeordnet sind, und e) mit schleppkabelfreien elektrischen Stromzuführungsmitteln zur Energieversorgung des genannten Motors (32), dadurch gekennzeichnet, f) daß die Antriebseinheit (31) einen Akkumulator (37) für die Energieversorgung des Motors (32) aufweist, g) daß die Antriebseinheit (31) erste, mobile Kontaktelemente (38, 39) aufweist, die mit zweiten, den Endstellungen der Antriebseinheit (31) zugeordneten stationären elektrischen Kontaktelementen (40, 41) konespondieren, und h) daß die Steuereinrichtung (36) für den Motor (32) an der Antriebseinheit (31) angeordnet ist.Electromechanical drive ( 1 ) for the one- or multi-part door leaf ( 2 ) of a door, eg a garage door ( 3 ), a) with an electric motor ( 32 ) drive unit ( 31 ) running along a guide rail ( 13 ) is reciprocable between end positions, b) with a hinge connection between the drive unit ( 31 ) and the door leaf ( 2 ), c) with a wireless remote controllable control device ( 36 ) for the engine ( 32 ), d) with at the drive unit ( 31 ) limit switches for the engine ( 32 ) to which the end positions of the drive unit ( 31 ) are assigned to defining controls, and e) with trailing cable-free electrical power supply means for supplying power to said motor ( 32 ), characterized in that f) that the drive unit ( 31 ) an accumulator ( 37 ) for the power supply of the engine ( 32 g) that the drive unit ( 31 ) first, mobile contact elements ( 38 . 39 ), which with second, the end positions of the drive unit ( 31 ) associated stationary electrical contact elements ( 40 . 41 ) and h) that the control device ( 36 ) for the engine ( 32 ) on the drive unit ( 31 ) is arranged. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Endschalter für den Motor (32) und/oder die diesen Endschaltern zugeordneten stationären Steuerelemente in Bewegungsrichtung der Antriebseinheit (31) federnd nachgiebig ausgebildet sind.Drive according to claim 1, characterized in that the limit switches for the motor ( 32 ) and / or the these stationary limit switches associated stationary control elements in the direction of movement of the drive unit ( 31 ) are formed resiliently. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den Endschaltern des Motors (32) die Endstellungen der Antriebseinheit (31) definierende, direkt oder indirekt den von der Antriebseinheit (31) zurückgelegten Weg auswertende mobile Steuerelemente zugeordnet sind.Drive according to claim 1, characterized in that the limit switches of the motor ( 32 ) the end positions of the drive unit ( 31 ), directly or indirectly from the drive unit ( 31 ) path traveled evaluating mobile controls are assigned. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktelemente (38, 39 bzw. 40, 41) als stift- bzw. buchsenartige Kontaktelemente ausgebildet sind mit einer parallel zur Bewegungsrichtung der Antriebseinheit (31) verlaufenden Richtung der Längserstreckung der Kontaktelemente (38, 39 bzw. 40, 41).Drive according to claim 1, characterized in that the contact elements ( 38 . 39 respectively. 40 . 41 ) are formed as a pin or socket-like contact elements with a parallel to the direction of movement of the drive unit ( 31 ) extending direction of the longitudinal extent of the contact elements ( 38 . 39 respectively. 40 . 41 ). Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (36) für den Motor (32) mit einem oder mehreren, durch Druck auslösbaren elektrischen Schaltern, Impulsgebern oder dgl. drahtlos oder galvanisch wirkverbunden ist, die an oder in einer am unteren, der Antriebseinheit (31) abgekehrten Ende des Torblattes (2) an diesem befindlichen Kontaktschiene oder dgl. (44) vorgesehen sind.Drive according to claim 1, characterized in that the control device ( 36 ) for the engine ( 32 ) is wirelessly or galvanically operatively connected to one or more, by pressure triggerable electrical switches, pulse generators or the like., Which at or in the lower, the drive unit ( 31 ) turned away end of the door leaf ( 2 ) located at this contact rail or the like. ( 44 ) are provided. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (36) mit der Kontaktschiene oder dgl. (44) verbindende elektrische Leitungen innerhalb der Füllung des Torblattes (2) bzw. der Sektionen (4 bis 7) des Torblattes (2) verlaufend verlegt sind.Drive according to claim 5, characterized in that the control device ( 36 ) with the contact rail or the like ( 44 ) connecting electrical lines within the filling of the door leaf ( 2 ) or the sections ( 4 to 7 ) of the door leaf ( 2 ) are laid running. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Energieversorgung der elektrischen Stromkreise der Schalter, Impulsgeber oder dgl. der Kontaktschiene oder dgl. (44) und etwaiger Auswerte- und Meldemittel ein oder mehrere elektrische Akkumulatoren am oder im Torblatt (2) bzw. einer Sektion (4) des Torblattes (2) angeordnet sind.Drive according to Claim 5, characterized in that the power supply of the electrical circuits of the switch, pulse generator or the like. The contact rail or the like. ( 44 ) and any evaluation and reporting means one or more electric accumulators on or in the door leaf ( 2 ) or a section ( 4 ) of the door leaf ( 2 ) are arranged. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Akkumulatoren in einen seitlichen Randbereich des Torblattes (2) bzw. einer Sektion (4) integriert sind.Drive according to claim 7, characterized in that the accumulator or accumulators in a lateral edge region of the door leaf ( 2 ) or a section ( 4 ) are integrated. Elektromechanischer Antrieb (1) für das ein- oder mehrteilige Torblatt (2) eines Tores, z.B. eines Garagentores (3), a) mit einer einen elektrischen Motor (32) aufweisenden Antriebseinheit (31), die über eine formschlüssige, ein an der Antriebseinheit (31) gelagertes Zahnrad (24 bzw. 25) und eine mit diesem Zahnrad (24 bzw. 25) korrespondierende Zahnstange oder dgl. (23) aufweisende Antriebsverbindung entlang einer Führungsschiene (13) zwischen Endstellungen hin- und herbewegbar ist, b) mit einer Gelenkverbindung zwischen der Antriebseinheit (31) und dem Torblatt (2), und c) mit elektrischen Stromzuführungsmitteln zur Energieversorgung des genannten Motors (32), dadurch gekennzeichnet, d) daß die Antriebseinheit (31) des vorzugsweise die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 aufweisenden elektromechanischen Antriebs mittels zweier in Antiebsrichtung in einem gewissen Abstand hintereinander an der Antriebseinheit (31) angeordneter Zahnräder (24 und 25) mit der Zahnstange oder dgl. (23) antriebsverbunden ist.Electromechanical drive ( 1 ) for the or multipart door leaf ( 2 ) of a door, eg a garage door ( 3 ), a) with an electric motor ( 32 ) drive unit ( 31 ), which via a form-fitting, one on the drive unit ( 31 ) stored gear ( 24 respectively. 25 ) and one with this gear ( 24 respectively. 25 ) corresponding rack or the like ( 23 ) having a drive connection along a guide rail ( 13 ) is reciprocable between end positions, b) with a hinge connection between the drive unit ( 31 ) and the door leaf ( 2 ), and c) with electrical power supply means for supplying power to said motor ( 32 ), characterized in that d) that the drive unit ( 31 ) of the preferably the features of the characterizing part of claim 1 having electromechanical drive by means of two in Antiebsrichtung at a certain distance one behind the other on the drive unit ( 31 ) arranged gears ( 24 and 25 ) with the rack or the like ( 23 ) is drive-connected. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (93) mittels zweier Paare von jeweils in Antriebsrichtung in einem gewissen Abstand hintereinander an der Antriebseinheit (93) angeordneten Zahnrädern (89, 90 und 91, 92) mit der einen bzw. anderen von zwei Zahnstangen oder dgl. (103 bzw. 104) antriebsverbunden ist.Drive according to claim 9, characterized in that the drive unit ( 93 ) by means of two pairs of each in the drive direction at a certain distance one behind the other on the drive unit ( 93 ) arranged gears ( 89 . 90 and 91 . 92 ) with one or the other of two racks or the like ( 103 respectively. 104 ) is drive-connected. Antrieb nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsverbindung zwischen Motor (101) und Zahnrädern (89, 90 bzw. 91, 92) lösbar ist.Drive according to claim 9 or 10, characterized in that the drive connection between motor ( 101 ) and gears ( 89 . 90 respectively. 91 . 92 ) is solvable. Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (32 bzw. 101) zusammen mit einem abtriebsseitig am Motor (32 bzw. 101) bzw. einem mit dem Motor (32 bzw. 101) verbundenen Getriebe (33 bzw. 102) befindlichen Zahnrad (34 bzw. 106) an einem die in die Zahnstange bzw. Zahnstangen oder dgl. (23 bzw. 103, 104) eingreifenden Zahnräder (24, 25 bzw. 89, 90 und 91, 92) tragenden Laufwagen (28 bzw. 98) schwenkbar gelagert ist.Drive according to claim 11, characterized in that the engine ( 32 respectively. 101 ) together with an output side on the engine ( 32 respectively. 101 ) or one with the engine ( 32 respectively. 101 ) connected gear ( 33 respectively. 102 ) gear ( 34 respectively. 106 ) at one of the rack or racks or the like ( 23 respectively. 103 . 104 ) engaging gears ( 24 . 25 respectively. 89 . 90 and 91 . 92 ) carrying carriages ( 28 respectively. 98 ) is pivotally mounted. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (54) mit dem Torblatt bzw. der betreffenden Sektion (68) über eine Gelenkstange (58) gelenkig verbunden ist, deren torblattseitiges Ende eine in der Führungsschiene (63) für die Antriebseinheit (54) bzw. einer dazu parallel verlaufenden Führungsschiene geführte Laufrolle (Zahnrad 70) trägt.Drive according to claim 9, characterized in that the drive unit ( 54 ) with the door leaf or section ( 68 ) via a connecting rod ( 58 ) is hingedly connected, the door leaf-side end one in the guide rail ( 63 ) for the drive unit ( 54 ) or a parallel thereto guide rail guided roller (gear 70 ) wearing. Antrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrolle als in die bzw. in eine Zahnstange oder dgl. (62) eingreifendes Zahnrad (70) ausgebildet ist.Drive according to Claim 13, characterized in that the roller is in the form of a rack or the like (in 62 ) engaging gear ( 70 ) is trained. Antrieb nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwei funktionsmäßig einander zugeordnete Zahnräder (82, 83) mittels eines diese Zahnräder (82, 83) antriebsmäßig miteinander verbindenden, endlosen Doppelzahnriemens, einer Kette oder dgl. (81) indirekt mit der Zahnstange bzw. den Zahnstangen oder dgl. (84) antriebsverbunden sind.Drive according to claim 9 or 10, characterized in that two functionally associated gears ( 82 . 83 ) by means of one of these gears ( 82 . 83 ) drivingly interconnecting endless double toothed belt, a chain or the like ( 81 ) indirectly with the rack or racks or the like ( 84 ) are drive-connected. Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Paare der funktionsmäßig einander zugeordneten Zahnräder (108, 109 bzw. 110, 111) mit einer zwischen diesen Paaren von Zahnrädern befindlichen, orstfest angeordneten Doppelzahnstange, einem Doppelzahnriemen oder dgl. (112) antriebsverbunden sind.Drive according to claim 10, characterized in that the two pairs of functionally associated gears ( 108 . 109 respectively. 110 . 111 ) with a stationary double rack, a double toothed belt or the like between these pairs of gears ( 112 ) are drive-connected. Antrieb nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen der funktionsmäßig einander zugeordneten Zahnräder (z.B. 24, 25) einen dem 2- bis 4-fachen Teilkreisdurchmesser eines Zahnrades (24 bzw. 25) entsprechenden Abstand voneinander haben.Drive according to claim 9 or 10, characterized in that the axes of the functionally mutually associated gears (eg 24 . 25 ) a 2 to 4 times the pitch circle diameter of a gear ( 24 respectively. 25 ) have appropriate distance from each other. Antrieb nach Anspruch 1 und/oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß auf beiden Seiten der Führung für das Torblatt (2) jeweils eine Antriebseinheit (31) vorgesehen ist.Drive according to claim 1 and / or 9, characterized in that on both sides of the guide for the door leaf ( 2 ) each have a drive unit ( 31 ) is provided. Antrieb nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Motore (32) der Antriebseinheiten (31) zwecks Erzielung eines Gleichlaufs der Antriebseinheiten (31) über eine elektronische Welle miteinander verbunden sind.Drive according to claim 18, characterized in that the motors ( 32 ) of the drive units ( 31 ) in order to achieve synchronization of the drive units ( 31 ) are connected to each other via an electronic shaft. Antrieb nach Anspruch 1 und/oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine auf der einen Seite der Führung für das Torblatt (2) vorgesehene Antriebseinheit (31) über eine mechanische Welle in formschlüssiger Antriebsverbindung mit einer auf der anderen Seite der Führung für das Torblatt (2) vorgesehene, parallel zur Führung für das Torblatt (2) verlaufenden Zahnstange oder dgl. steht.Drive according to claim 1 and / or 9, characterized in that one on the one side of the guide for the door leaf ( 2 ) provided drive unit ( 31 ) via a mechanical shaft in positive drive connection with one on the other side of the guide for the door leaf ( 2 ), parallel to the guide for the door leaf ( 2 ) extending rack or the like. Stands.
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