DE102004054876B3 - Vermessungseinrichtung zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen, Verschiebeplatte und Verfahren dazu - Google Patents
Vermessungseinrichtung zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen, Verschiebeplatte und Verfahren dazu Download PDFInfo
- Publication number
- DE102004054876B3 DE102004054876B3 DE102004054876A DE102004054876A DE102004054876B3 DE 102004054876 B3 DE102004054876 B3 DE 102004054876B3 DE 102004054876 A DE102004054876 A DE 102004054876A DE 102004054876 A DE102004054876 A DE 102004054876A DE 102004054876 B3 DE102004054876 B3 DE 102004054876B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- measuring device
- sliding plate
- image
- plate
- detent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
- A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49567—Dental appliance making
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49567—Dental appliance making
- Y10T29/49568—Orthodontic device making
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vermessungseinrichtung (1) zur 3-D-Vermessung von Zahnmodellen (11), die eine Aufnahmevorrichtung (9) und eine Positionierungseinrichtung in Form einer positionierbaren Verschiebeplatte (3) mit ersten Rastmitteln (4.1, 4.2, 4.3) und einer Rastplatte (2) mit zweiten Rastmitteln (5.1, 5.2, 5.3, 6.1, 6.2, 6.3), die mit den ersten Rastmitteln (4.1, 4.2, 4.3) so zusammenwirken, dass die Verschiebeplatte (3) eine von mehreren vorgegebenen Positionen zur Rastplatte (2) einnehmen kann und in der ausgewählten Position einrastet. DOLLAR A Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Verschiebeplatte (3) zur Vermessung von Zahnmodellen, die eine Befestigungsmöglichkeit für ein Zahnmodell (11) besitzt und auf an der Unterseite angebrachten Erhöhungen (4.1, 4.2, 4.3) steht. DOLLAR A Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur 3-D-Vermessung von Zahnmodellen mit den Schritten: DOLLAR A - Erstellung einer ersten Aufnahme des zu vermessenden Objekts (11) an einer durch eine Rastung genau bestimmten ersten Position, DOLLAR A - Positionierung der Platte (3) in mindestens einer anderen durch die Rastung genau vorgegebenen Position und die Erstellung einer weiteren Aufnahme je Position und DOLLAR A - die Erstellung eines 3-D-Datensatzes durch Auswertung der aus den mindestens zwei unterschiedlichen, genau vorgegebenen Positionen erstellten Aufnahmen.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vermessungseinrichtung zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Verschiebeplatte gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 29 sowie ein Verfahren dazu gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 33.
- Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, Zahnabdrücke oder aus Zahnabdrücken gewonnene Zahnmodelle extraoral mit stationären Vermessungseinrichtungen zu vermessen. Meist ist das zu vermessende Objekt größer als der Aufnahmebereich der Bildaufnahmeeinheit. Daher ist es notwendig, das aufzunehmende Objekt in mehreren Teilen aufzunehmen und die relative Position der Bildaufnahmeeinheit zu dem zu vermessenden Objekt für jede Aufnahme zu variieren.
- In der
EP 0 913 130 A1 wird eine Vorrichtung zum Ermitteln der Form eines Duplikats offenbart, die eine Einspannvorrichtung, eine Sensoreinrichtung und eine Speichereinheit enthält, bei der die Einspannvorrichtung und die Sensoreinrichtung relativ zueinander bewegbar sind. - Die einzelnen Aufnahmen werden durch Softwarekorrelation miteinander verbunden. Die Software versucht dabei, in zwei verschiedenen Aufnahmen gleiche markante Punkte zu finden und damit eine Lagebeziehung zwischen den Aufnahmen festzustellen. Aufgrund der Abbildungseigenschaften und weiterer softwarebedingter Ungenauigkeiten bei der Softwarekorrelation gelingt die Zusammensetzung zweier korrelierter Bilder in der Praxis nicht ohne Fehler. Bei der Aneinanderreihung mehrerer Aufnahmen können sich diese Fehler im ungünstigsten Fall addieren.
- Darüber hinaus ist der rechentechnische Aufwand für die Korrelation von Bildern mit unbekannter Verschiebung sehr hoch, so dass die Verarbeitungszeiten lang sind.
- Die
DE 197 09 215 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein System zur Herstellung einer Bohrschablone für Implantatzähne. Die Vorrichtung umfasst einen Tisch zur Montage eines Kiefermodells und eine Halterung für ein Bohrwerkzeug, die in Längsrichtung eines Bohrers gegenüber dem Tisch linear verschiebbar ist, und sowie ein Chassis. Zwischen dem Tisch und dem Chassis sind Einrichtungen zur Parallelverschiebung des Tisches, insbesondere in Form eines Kreuz- oder Linearsupports angeordnet. - Nachteilig ist hier, dass eine aufwendige Korrelation der Einzelaufnahmen nötig ist, da die Verschiebung des Kreuzsupports zwischen den Aufnahmen nicht bekannt ist.
- Die WO 02/30318 A1 offenbart ein 3D-Scansystem zur computergestützten Zahnkonstruktion. Das System umfasst Bildaufnahmemittel, Verstellmittel zur Verstellung des Orts und der Lage eines zu vermessenden Zahnabdrucks und Steuermittel zur Steuerung des Orts und der Lage des Zahnabdrucks durch Steuerung der Verstellmittel unter Verwendung der Bildaufnahmemittel. Die Verstellmittel umfassen einen Drehtisch, Drehmittel zum Drehen des Drehtisches, Schwenkmittel und lineare Verstellmittel zum linearen Verstellen des Drehtisches.
- Problematisch ist hierbei, dass Verstellmittel vorhanden sind, die mittels eines Motors betrieben werden. Zur Erzielung der notwendigen Positioniergenauigkeit sind hohe Anforderungen an den Antrieb zu stellen. Ein solches Gerät ist daher vergleichsweise teuer.
- Es stellt sich somit die Aufgabe, eine Vermessungseinrichtung, eine Verschiebeplatte sowie ein Verfahren zur Vermessung von Zahnmodellen anzugeben, die eine schnelle und exakte Vermessung von Zahnmodellen zulässt und darüber hinaus gegenüber heutigen Geräten preiswert herzustellen ist.
- Offenbarung der Erfindung
- Diese Aufgabe wird für die Vermessungseinrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 1, für die Verschiebeplatte durch die Merkmale des Anspruchs 29 und für das Verfahren zur Vermessung von Zahnmodellen durch die Merkmale des Anspruchs 33 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
- Die erfindungsgemäße Vermessungseinrichtung zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen weist eine Aufnahmevorrichtung und eine Positionierungseinrichtung auf, wobei die Positionierungseinrichtung eine bezüglich der Aufnahmeeinrichtung positionierbare Platte enthält, auf der das zu vermessende Objekt befestigt werden kann. Die positionierbare Platte wird auf einer bezüglich der Aufnahmevorrichtung feststehenden Grundplatte verschoben. Die Platte ist als Verschiebeplatte ausgebildet und enthält erste Rastmittel. Die Grundplatte ist als Rastplatte ausgebildet und enthält zweite Rastmittel, die mit den ersten Rastmitteln so zusammenwirken, dass die Verschiebeplatte eine von mehreren vorgegeben Positionen zur Rastplatte einnehmen kann und in der ausgewählten Position einrastet.
- Mit einer derart gestalteten Vermessungseinrichtung kann die positionierbare Platte nur exakt bestimmte Positionen einnehmen. Es existiert somit eine endliche Anzahl von Verschiebungsvektoren zwischen einzelnen Aufnahmen, die die Korrelation der verschiedenen Aufnahmen auf eine diskrete Anzahl von Korrelationsmöglichkeiten reduziert. Der notwendige Rechenaufwand wird dadurch erheblich reduziert. Darüber hinaus pflanzen sich Korrelationsfehler nicht mehr additiv fort. Die Vermessung ist somit genauer, als eine Vermessung nach dem Stand der Technik.
- Vorteilhafterweise ist die Aufnahmevorrichtung als Bilderfassungseinheit gestaltet. Dann ist es möglich, eine dreidimensionale Vermessung ohne den Einsatz von mechanischen Tastmitteln durchzuführen.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Bilderfassungsbereich der Bilderfassungseinheit kleiner als das aufzunehmende Objekt ist. Solche Bilderfassungseinheiten sind besonders günstig herzustellen, da die Auflösung des Bildsensors und/oder die Größe der Optik klein gehalten werden kann, was eine preiswerte Konstruktion mit Standardkomponenten ermöglicht.
- Eine weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung betrifft die Verwendung eines Mund-Messkamera zur Bilderfassung. Mund-Messkamera sind im Stand der Technik bekannt und aufgrund der Möglichkeit der Verwendung von Gleichteilen und des geringeren Entwicklungsaufwands kann eine Vermessungseinrichtung bei Verwendung eine Mund-Messkamera preiswerter verkauft werden als eine Vermessungseinrichtung mit einer speziell entwickelten Bilderfassungseinrichtung.
- Vorteilhafterweise ist die Vermessungseinrichtung mit einem Lichtfilter ausgestattet, das das Lichtein- und Austrittsfenster gegen Umgebungslicht abschirmt. Umgebungslicht verschlechtert die Qualität der Aufnahmen und in der Folge die Qualität der Vermessungsdaten. Das Lichtfilter kann so angebracht sein, dass es das Objektiv der Vermessungseinrich tung zusätzlich vor mechanischer Beschädigung schützt, indem es dem Objektiv vorgelagert angebracht wird.
- Vorteilhafterweise arbeitet die Vermessungseinrichtung, insbesondere eine Mund-Messkamera, mit einem telezentrischen Strahlengang. Ein telezentrischer Strahlengang bringt den Vorteil mit sich, dass die Objektabbildung unabhängig vom Abstand des Objektes zum Objektiv immer gleich groß ist. Die Auswertung eines telezentrisch aufgenommenen Bildes wird durch diese Eigenschaft erleichtert.
- Vorteilhafterweise ist der Abstand der Bilderfassungseinheit zu der Verschiebeplatte verstellbar. Die Tiefenschärfe aller optischen Abbildungseinrichtungen ist naturgegeben begrenzt. Da in der Praxis nicht alle zu vermessenden Objekte die selbe Höhe haben, kann es nötig sein, die Bilderfassungseinheit so zu verschieben, dass das zu vermessende Objekt innerhalb des Tiefenschärfebereichs liegt.
- Vorteilhafterweise sind Mittel zum Erfassen des Abstands der Bilderfassungseinheit von der Rastplatte vorhanden. Auch bei telezentrischen Strahlengängen kann es unter Umständen notwendig sein, den relativen Abstand von der Bilderfassungseinheit zu dem zu vermessenden Objekt zu kennen, beispielsweise um eine Korrelation aufeinanderfolgender Aufnahmen zu ermöglichen, die mit unterschiedlichen Kamerahöhen vorgenommen wurden.
- Vorteilhafterweise sind die Abstände der Rastpositionen in X- und in Y-Richtung so gewählt, dass diese kleiner oder gleich dem Bilderfassungsbereich der Bilderfassungseinrichtung und größer als die halbe Erstreckung des Bilderfassungsbereichs in die jeweilige Richtung sind. Der Abstand sollte so gewählt sein, dass ein nahtloses Aneinanderfügen oder eine Überlappung von Aufnahmen von benachbarten Rastpositionen existiert, damit eine lückenlose Zusammensetzung der Aufnahmen sichergestellt ist und der Überlappungsbereich klein genug ist, um eine effiziente Vermessung des aufzunehmenden Bereichs mit möglichst wenigen Aufnahmen zu gewährleisten.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Abstände zwischen den Rastpositionen in x- und y-Richtung so gewählt sind, dass sich die in benachbarten Positionen aufgenommenen Bildbereiche um mindestens 1/10 des Bilderfassungsbereichs überlappen. Dann ist die Überlappung ausreichend, um gleiche Bildteile in benachbarten Aufnahmen zu identifizieren und eine Korrelation sicherzustellen.
- Vorteilhafterweise sind die einen Rastmittel als Erhöhung und die anderen Rastmittel als Vertiefung ausgebildet. Derartige Rastmittel sind mit einfachen Fertigungstechniken herstellbar und weisen trotzdem eine hohe Präzision auf.
- Vorteilhafterweise sind an der Verschiebeplatte oder an der Rastplatte drei Erhöhungen vorgesehen. Eine dreibeinige Auflage gewährleistet einen sicheren und wackelfreien Sitz der Verschiebeplatte.
- Vorteilhafterweise haben die Erhöhungen im Wesentlichen konvex gestaltete Auflageflächen. Solche Erhöhungen sind unempfindlich gegen Verformungen und haben meist einen exakt definierbaren Auflagepunkt.
- Vorteilhafterweise sind die Vertiefungen als Nuten ausgeführt. Dann lässt sich die Verschiebeplatte auf leichte Weise in eine Richtung verschieben, weil mindestens eine der Erhöhungen in einer der Nuten gleitet, während die Verschiebeplatte verschoben wird.
- Vorteilhafterweise ist der Übergang zwischen zwei Nuten konvex gestaltet. Dies schließt eine Fehlpositionierung der Verschiebeplatte in der Praxis nahezu aus, da die Erhöhung durch die Schwerkraft bedingt automatisch in die Vertiefung rutscht.
- Es erweist sich als besonders vorteilhaft, wenn die zweiten Rastmittel in einen ersten Bereich mit parallelen, gleich beabstandeten Nuten und in einen zweiten Bereich mit parallelen, gleich beabstandeten Nuten aufgeteilt sind, wobei die Nuten des ersten Bereichs im Wesentlichen senkrecht zu den Nuten des zweiten Bereichs stehen. Dann lässt sich die Verschiebeplatte nur in X- und in Y-Richtung verschieben. Die Herstellung einer solchen Rastmittelstruktur erweist sich darüber hinaus als besonders einfach.
- Vorteilhafterweise ist die Verschiebeplatte mit einer Vorrichtung zur Verstellung der Neigung des zu vermessenden Objekts ausgestattet.
- Teilweise ist es nötig, Objekte nicht nur aus einer vorgebenden Richtung zu vermessen, sondern das Objekt bezüglich der Bildaufnahmeeinheit in eine andere Lage zu bringen, da manche Objekte Hinterschneidungen aufweisen, die andernfalls nicht erfasst werden können.
- Vorteilhafterweise sind auf der Verschiebeplatte Markierungen angebracht, deren Position der Position der ersten Rastmittel auf der Unterseite entspricht. Der Bediener der Vermessungseinrichtung kann somit auf einfache Weise die Position der ersten Rastmittel auf der Rastplatte überprüfen.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Rastplatte mindestens eine Durchbrechung zur Befestigung eines zu vermessenden Objektes enthält, das in X- sowie in Y-Richtung verschiebungsfest vermessen wird, wobei die Ausdehnungen des zu vermessenden Objektes kleiner sind als der Bilderfassungsbereich der Bilderfassungseinheit. Die Befestigung des Objekts geschieht über Befestigungsmittel, wobei die Befestigungsmittel und die Durchbrechung so angeordnet sind, dass das Objekt im selben Bilderfassungsbereich wie das mittels der Verschiebeplatte verschiebbar zu vermessende Objekt liegt. Das Objekt kann dabei auch schräg angeordnet sein, wofür eine zweite Durchbrechung vorgesehen sein kann um sicherzustellen, dass das Objekt trotz Schrägstellung im Bilderfassungsbereich liegt.
- Vorteilhafterweise verfügt die Vermessungseinrichtung über eine Auswerteeinheit, die auf der Grundlage der Aufnahmedaten eine Berechnung eines 3D-Datensatzes vornimmt. Damit kann sofort nach der Vermessung ein 3D-Datensatz erstellt werden.
- In der Auswerteeinheit können vorteilhafterweise die Abstände der Rastpositionen der Verschiebeplatte auf der Rastplatte abgespeichert sein und die Auswerteeinheit nimmt auf der Grundlage der Aufnahmedaten und der bekannten Abstände eine Berechnung des 3D-Datensatzes vor.
- Vorteilhafterweise wird eine Kalibration der Vermessungseinrichtung unter Verwendung eines Kalibrierkörpers vorgenommen, wobei der Kalibrierkörper eine bekannte Geometrie aufweist und die Kalibrierdaten in der Auswerteeinheit gespeichert und zur Auswertung der Aufnahmen verwendet werden. Die Vermessungseinrichtung besteht aus vielen Bauteilen, deren exakte Ausrichtung zueinander von Gerät zu Gerät durch Fertigungstoleranzen unterschiedlich sein kann. Eine Kalibration ist daher für die Genauigkeit der Auswertung von Vorteil.
- Vorteilhafterweise wird bei der Kalibration die Ausrichtung der Bilderfassungseinheit zu den Verschieberichtungen der Verschiebeplatte bestimmt. Es ist möglich, dass die Verschieberichtungen und die Längsseiten des Bildaufnahmesen sors der Bilderfassungseinheit nicht exakt parallel sind. Eine Verschiebung der Verschiebeplatte wird dann als schräge Verschiebung aufgenommen, was bei der Korrelation benachbarter Bilder anhand der Kalibrierdaten berücksichtigt wird.
- Vorteilhaferweise wird bei der Kalibration die relative räumliche Ausrichtung der Rastplatte zur Bilderfassungseinheit bestimmt. Stimmen die Ebene der Rastplatte und die Ebene des Bildaufnahmesensors der Bildaufnahmeeinheit nicht überein, so bewirkt eine Verschiebung der Verschiebeplatte auf der Rastplatte zusätzlich eine Änderung des Abstands des zu vermessenden Objekts zur Bilderfassungseinheit.
- Vorteilhafterweise wird bei der Kalibration die Veränderung des Bilderfassungsbereichs bei der Veränderung der Höhe der Bilderfassungseinrichtung über der Rastplatte bestimmt. Der Strahlengang der Bildaufnahmeeinheit einer Mund-Messkamera ist nicht zwangsläufig senkrecht zur Verschieberichtung der Bilderfassungseinheit bei einer Höhenänderung. Dadurch werden bei verschiedenen Höhen verschiedene Bildausschnitte aufgezeichnet.
- Vorteilhafterweise sind an der Rastplatte Mittel zur Bestimmung der Position der Verschiebeplatte vorgesehen. Dies erleichtert die automatische Zuordnung von Aufnahmen, die in verschiedenen Positionen der Verschiebeplatte durchgeführt wurden.
- Vorteilhafterweise ist die Oberfläche der Verschiebeplatte und/oder der Rastplatte mit einer gleitfähigen Schicht versehen. Damit wird das fehlerhafte Positionieren der Verschiebeplatte erschwert, außerdem wird die Bedienung leichter. Die Beschichtung kann darüber hinaus kratzfest sein, um eine lange Lebensdauer zu gewährleisten.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Vermessungseinrichtung mit einem Anzeigegerät ausgestattet ist, auf dem die mit der Bildaufnahmeeinheit erzeugten Aufnahmen darstellbar sind. Die Anzeigeeinrichtung kann dann den aktuellen Bildausschnitt der Bildaufnahmeeinheit ständig anzeigen und der Bediener erhält die Möglichkeit, dass zu vermessende Objekt seinen Wünschen gemäß zu positionieren und die scharfe Schicht der Bildaufnahmeeinheit vor der Aufnahme einzustellen.
- Vorteilhafterweise ist die verwendete Rastplatte austauschbar. Dann ist es möglich, die Rastplatte bei Beschädigung auszutauschen oder eine gegebenenfalls weiterentwickelte Rastplatte einzusetzen.
- Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft eine Verschiebeplatte zur Verwendung in einer dentalen Vermessungseinrichtung wobei die Oberseite der Verschiebeplatte eine Befestigungsmöglichkeit für ein Zahnmodell aufweist und auf der Unterseite der Verschiebeplatte Erhöhungen vorhanden sind auf denen die Verschiebeplatte steht. Eine solche Verschiebeplatte lässt sich abhängig von den Bedingungen, die dentale Vermessungseinrichtung bietet, frei positionieren. Die Verschiebeplatte kann aus der Vermessungseinrichtung heraus genommen werden und ein Zahnmodell darauf befestigt werden. Die Befestigung außerhalb der Vermessungseinrichtung lässt sich dann leichter bewerkstelligen.
- Vorteilhafterweise ist die Befestigungsmöglichkeit schwenk- und kippbar. Dies ermöglicht einen breiteren Einsatzbereich, da ein zu vermessendes Zahnmodell aus verschiedenen Richtungen aufgenommen werden kann, wodurch Hinterschneidungen vermieden werden können.
- Vorteilhafterweise sind auf der Oberseite der Verschiebeplatte Markierungen angebracht, deren Position der Position der Erhöhungen auf der Unterseite der Verschiebeplatte entspricht. Der Bediener erhält damit die Möglichkeit, die Position der Auflagepunkte leicht zu kontrollieren.
- Vorteilhafterweise sind drei Erhöhungen vorgesehen, von denen zwei Erhöhungen so angeordnet sind, dass sie parallel zu einer Kante der Verschiebeplatte stehen. Dann existiert eine bevorzugte Verschieberichtung, die parallel zu der Kante der Verschiebeplatte ist.
- Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen. Zuerst wird eine erste Aufnahme des zu vermessenden Objekts erstellt, wobei sich die Verschiebeplatte in einer durch die Rastung bestimmten ersten Position befindet. Danach wird in mindestens einer weiteren durch die Rastung bestimmten Position eine weitere Aufnahme erstellt. Dieser Schritt kann sooft wiederholt werden, bis das gesamte zu vermessende Objekt aufgenommen wurde. Anschließend wird ein 3D-Datensatz durch Auswertung der aus den mindestens zwei vorangegangen unterschiedlichen Aufnahmen unter Berücksichtigung der durch die Rastung vorgegebenen Positionen erstellt. Die Erstellung einer 3D-Vermessung von Zahnmodellen nach diesen Verfahren ist sehr sicher und mit geringer Fehleranfälligkeit durchführbar.
- Vorteilhafterweise wird der aufgenommene Bildausschnitt vor der jeweiligen Aufnahme von einem Bediener an einem Anzeigegerät kontrolliert und der scharfe Bereich durch Höheneinstellungen der Aufnahmeeinheit so positioniert, dass der aufzunehmende Bereich scharf abgebildet wird. Dies gewährleistet eine scharfe Abbildung aller vermessungsrelevanten Daten und damit eine hohe Genauigkeit.
- Vorteilhafterweise verfügt die Aufnahmeeinheit über Mittel zur Feststellung des scharfen Bereichs und über Mittel zum Verstellen des scharfen Bereichs, mit denen die Aufnahmeeinheit den scharfen Bereich automatisch einstellt. Dies gewährleistet immer die Einstellung des jeweils optimalen scharfen Bereichs und verhindert Fehlbedienungen.
- Vorteilhafterweise sind der Auswerteeinheit die Abstände der Rastposition der Verschiebeplatte bekannt und die Aufnahmen werden von der Auswerteeinheit mit einem durch die Abstände der Rastposition der Verschiebeplatte vorgegebenen Versatz zusammengefügt. Bei einem derartigen Verfahren ist die Korrelation von benachbarten Aufnahmen nicht mehr erforderlich, so dass keine Fehlerfortpflanzung existiert. Die zusammengesetzten Vermessungsdaten sind daher exakter als frei korrelierte Aufnahmen.
- Vorteilhafterweise vergleicht die Auswerteeinheit zur relativen Lagebestimmung der Aufnahmen die Einzelaufnahmen miteinander in einem Randbereich. Die Auswerteeinheit kann dadurch automatisch benachbart positionierte Aufnahmen erkennen und richtig zusammenfügen.
- Vorteilhafterweise wird eine Kalibration der Vermessungseinrichtung vorgenommen, indem ein Kalibrationskörper auf einer Verschiebeplatte in mehreren Positionen aufgenommen wird und die Auswerteeinheit die aufgenommenen Positionen auswertet und daraus Kalibrierdaten ableitet und speichert. Damit wird eine optimale Vermessungsgenauigkeit auch bei vorhandenen Fertigungstoleranzen gewährleistet.
- Vorteilhafterweise wird eine bei der Höhenverstellung der Bildaufnahmeeinrichtung auftretende Verschiebung des Bildausschnitts von der Auswerteeinheit automatisch korrigiert. Die Auswerteeinheit benutzt dazu die bei der Kalibration der Vermessungseinrichtung festgestellte Verschiebungsrichtung, die bei der Aufnahme zweier Bilder aus unterschiedlichen Höhen den Versatz der Bilder angibt, um gleiche Bildteile zweier an benachbarten Positionen aufgenommener Bilder entlang der Verschieberichtung so zu verschieben, dass beide Aufnahmen im Randbereich bestmöglich aufeinander passen. Dies gleicht einen gegebenenfalls vorhandenen vertikalen Versatz der Aufnahmen zueinander bei der Aufnahme aus unterschiedlichen Höhen aus.
- Vorteilhafterweise werden die Einzelaufnahmen zu einem gemeinsamen Datensatz zusammengesetzt. Das Resultat ist dann ein alle relevanten Bereiche umfassender Datensatz, der so bestmöglich weiterverarbeitet werden kann.
- Eine erfindungsgemäße Vermessungseinrichtung wird anhand der Zeichnung erläutert.
- Es zeigen die:
-
1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen dreidimensionalen Vermessungseinrichtung, die -
2 eine Draufsicht auf eine Verschiebeplatte mit einer verkippbaren Befestigungseinheit und die dazugehörige Rastplatte, die -
3 eine Draufsicht auf die Verschiebeplatte und die dazugehörige Rastplatte, die -
4 eine Schrägansicht der Unterseite der Verschiebeplatte, die -
5 die Rastplatte ohne Verschiebeplatte in Schrägansicht, die -
6 die Rotationsvermessung von Objekten in der Vermessungseinrichtung, die -
7 die Rastplatte und eine Verschiebeplatte zur Kalibration des Systems, die -
8 die zu kalibrierenden Freiheitsgrade der Vermessungseinrichtung, die -
9 die Darstellung der Vermessungsbereiche anhand eines Zahnmodells, und die -
10 den Ablauf einer Vermessung als Struktogramm. - Die
1 zeigt eine erfindungsgemäße Vermessungseinrichtung1 in schematischer Darstellung. Die Vermessungseinrichtung1 umfasst eine Rastplatte2 , deren Gestaltung in den2 und3 genauer erläutert wird. Auf der Rastplatte2 befindet sich eine Verschiebeplatte3 , die mit Erhöhungen4.1 ,4.2 ,4.3 (nicht dargestellt) auf der Rastplatte2 aufliegt. Die Erhöhungen4.1 und4.3 rasten dabei in einer der Nuten in X-Richtung5.1 ,5.2 ,5.3 , und die Erhöhung4.2 in eine der Nuten in Y-Richtung6.1 ,6.2 ,6.3 oder weitere ein. Dargestellt ist hier ein Einrasten der Erhöhungen4.1 und4.3 in die Vertiefungen5.2 und der Erhöhung4.2 in6.1 . Die Rastplatte2 ist mit einer kratzfesten und gleitfähigen Oberfläche beschichtet. - An der Rastplatte (
2 ) ist weiterhin ein höhenverstellbares Stativ7 mit einer Halterung8 für eine Messkamera9 vorgesehen, die dem Prinzip nach einer Mund-Messkamera entspricht. Das Objektiv der Messkamera9 ist mit einem Lichtfilter10 versehen, um eine Optik der Messkamera vor Umgebungsbeleuchtung zu schützen. Das Lichtfilter10 schützt die Optiken durch die exponierte Lage außerdem vor mechanischer Beschädigung. Die Messkamera9 ist auf die Verschiebeplatte3 mit dem darauf befestigten, zu vermessenden Objekt11 ausgerichtet, wobei der Strahlengang10' telezentrisch ist und eine leichte Neigung von bis zu 5 Grad gegenüber der Vertikalen aufweist, wie dies bei den verwendeten Mund-Messkameras üblich ist. - Die Messkamera
9 ist mit einer Auswerteeinheit12 verbunden, die die Vermessungsdaten der Messkamera aufnimmt, speichert und auswertet. - Die
2 verdeutlicht die Ausgestaltung der Rastplatte2 sowie der Verschiebeplatte3 . Auf der Rastplatte2 befinden sich zwei Gruppen von jeweils parallelen, gleich beabstandeten Nuten5.1 ,5.2 ,5.3 sowie6.1 ,6.2 ,6.3 , die im Wesentlichen aufeinander senkrecht stehen. Die Übergänge der Nuten, zum Beispiel von5.1 nach5.2 , hier13.1 , sind im Wesentlichen konvex gestaltet. Die Rastplatte2 kann mittels der Bohrungen14.1 ,14.2 ,14.3 auf einem Tisch befestigt werden. Die Abstände ΔX der Nuten in X-Richtung6.1 ,6.2 ,6.3 und ΔY der Nuten in Y-Richtung5.1 ,5.2 ,5.3 sind an den Bilderfassungsbereich der Messkamera9 angepasst. Das erfasste Bild hat hat im vorliegenden Fall eine Ausdehnung von 17 mm in X-Richtung und 14 mm in Y-Richtung. Es ist eine Überlappung von 2mm an jedem Randbereich vorgesehen, sodaß ΔX hier 15 mm und ΔY 12 mm beträgt. - Auf der Verschiebeplatte
3 ist eine schwenkbare Halterung15 angebracht, die es ermöglicht, ein darauf befestigtes zu vermessends Objekt11 sowohl in beliebiger Höhe als auch in beliebiger Richtung und Neigung zu befestigen. - Des Weiteren sind Markierungen
16.1 ,16.2 ,16.3 auf der Oberseite der Verschiebeplatte3 angebracht, die die Position der darunterliegenden Auflagepunkte4.1 ,4.2 ,4.3 (nicht dargestellt) wiedergeben. - In
3 ist die Rastplatte2 und die Verschiebeplatte3 in einer Draufsicht dargestellt. Die Erhöhungen4.1 und4.3 befinden sich hier in der Nut5.2 , die Erhöhung4.2 befindet sich in der Nut6.2 . Nach dem Fertigstellen einer Aufnahme kann die Verschiebeplatte3 nun von dieser ersten Po sition in eine weitere exakt bestimmte Position verschoben werden, beispielsweise in Y-Richtung durch das Bringen der Erhöhungen4.1 und4.3 in die Nut5.1 . Während dieser Verschiebung gleitet die Erhöhung4.2 die ganze Zeit in der Nut6.2 . Auch eine Verschiebung in X-Richtung ist möglich, dann gleiten die Erhöhungen4.1 und4.3 in der Nut5.2 , während die Erhöhung4.2 in die Nut6.3 gebracht wird. - Es entsteht so bei Betrachtung aller möglichen Positionen der Verschiebeplatte eine Matrix mit gleichen Abständen in X- sowie in Y-Richtung.
- An der Rastplatte
2 der Verschiebeplatte befindet sich eine Bohrung16 , die zur Aufnahme eines Halters dient. Unterhalb der Rastplatte befindet sich eine schräg nach oben weisende drehbare Halterung, in der ein Objekt, das von der Messkamera9 vollständig erfassbar ist gehaltert und von allen Seiten vermessen werden kann. - In
4 ist die Verschiebeplatte3 von der Unterseite her gesehen dargestellt. Die Erhöhungen4.1 ,4.2 und4.3 sind kugelförmig gestaltet. Zusammen mit konvexen Übergängen zwischen den Nuten ist eine fehlerhafte Positionierung so nahezu ausgeschlossen. - Die
5 zeigt die erfindungsgemäße Rastplatte in einer dreidimensionalen Schrägansicht. Auf der Rastplatte sind zwei Durchbrechungen16 ,17 angeordnet. Diese Durchbrechungen16 ,17 dienen zur Aufnahme eines Halters, an den ein zu vermessendes Zahnmodell18 angebracht werden kann. Die Durchbrechungen sind so angeordnet, dass mit der Auswahl eines passend gestalteten Halters der Zahn in demselben Strahlengang der Bildaufnahmeeinrichtung positioniert ist. Die Durchbrechungen16 ,17 sind auf der Erhöhung zwischen den Nuten6.3 und6.4 angeordnet. Dadurch ist eine Fehlpositionierung der Verschiebeplatte durch das Hereinrutschen des Auflagepunktes4.2 in eine der Durchbrechungen16 ,17 nicht mehr möglich. - Die Durchbrechung
16 dient der Halterung eines Zahns unter einem vorgegeben Winkel α, der hier 30° beträgt (6 ). Die Halterung ist drehbar, so dass der Zahn von allen Seiten vermessen werden kann. Die Durchbrechung erlaubt es den Zahn exakt senkrecht zur Oberfläche der Rastplatte (2 ) auszurichten, so dass die Vermessung von eventuell auf der Oberseite des Zahnmodells18 vorhandenen Kavitäten möglich ist. - Die Funktion der Durchbrechung
16 ,17 und die Positionierung von Objekten, die mittels Rotationsvermessung vermessen werden sollen, ist in6 dargestellt. Ein Objekt19 ist auf einem Halter20 befestigt, der auf einer unterhalb der Rastplatte2 befindlichen Spindel21 eines Motors22 aufgesteckt ist. Das zu vermessend Objekt19 , hier ein Zahn, befindet sich im Strahlengang10' der Bilderfassungseinrichtung9 . Der Zahn19 wird mittels des Motors22 schrittweise um einen bestimmten Winkelbetrag, beispielsweise 45° gedreht und eine weitere Aufnahme wird vorgenommen. Durch den Winkel α von 30° wird sichergestellt, dass der Zahn19 von allen Seiten vollständig ohne Hinterschneidungen erfasst wird. Sollten sich auf der Oberseite des Zahns19 noch Kavitäten befinden, kann der Halter durch die Durchbrechung17 auf die Spindel23 mit dem Motor24 aufgesteckt werden. Somit können Aufnahmen der Oberseite das Zahns19 aus verschiedenen Richtungen erstellt werden, die solche Kavitäten erfasst. - Die
7 zeigt eine Kalibriereinrichtung25 mit einem Korrelationskörper26 , die dazu dient, die Vermessungseinrichtung zu kalibrieren. Die Kalibriereinrichtung25 weist dazu auf der Unterseite ähnlich wie die Verschiebeplatte drei nicht dargestellte Erhöhungen auf, die in die Vertiefungen5.1 ,5.2 ,5.3 und6.1 ,6.2 ,6.3 der Rastplatte2 eingreifen. Der Korrelationskörper26 ist ein sehr präzise gefertigter Zylinder, der fest auf der Kalibriereinrichtung25 aufgebracht ist. Die Auswerteeinheit12 ist in der Lage, aus den Messdaten die Achse des Korrelationskörpers26 zu erkennen. - Die Vorgehensweise bei der Kalibrierung wird im Nachfolgenden anhand der
8 und der9 erläutert. Die Rastplatte2 der dreidimensionalen Vermessungseinrichtung1 hat eine im Raum fest vorgegebene Ausrichtung, die mit XR, YR und ZA dargestellt ist. Die Koordinaten sind so gewählt, dass XR in Richtung der einen Verschieberichtung und YR in Richtung der anderen Verschieberichtung zeigt, wobei ZA die Richtung der Flächennormale der Rastplatte2 angibt. Darüber hinaus existiert ein weiteres Koordinatensystem XS, YS, ZS des Sensors27 , das gegenüber dem Koordinatensystem der Rastplatte2 verdreht ist. Die Richtungen XS und YS sind parallel zu den Kanten des Bildsensors gewählt, Die Richtung ZS bestimmt den Flächennormalenvektor des Bildsensors27 . Die beiden Koordinatensysteme XR, YR, ZR und XS, YS, ZS sind durch Fertigungstoleranzen gegeneinander verdreht und verkippt. - Die erste Aufgabe der Kalibrierung besteht darin, die relative Lage der beiden Koordinatensysteme zueinander zu bestimmen. Dazu wird die in
7 dargestellte Kalibriereinrichtung25 in vier verschiedenen Positionen, die jeweils die Extrempositionen der Kalibriereinrichtung25 auf der Rastplatte2 darstellen, vermessen. Aus der Änderung der Achslage der Achse des Korrelationskörpers26 kann die Auswerteeinheit zum einen die relative Ausrichtung der beiden Koordinatensysteme zueinander und zum anderen die Ver schieberichtungen XR und YR der Verschiebeplatte3 bezüglich der Lage des Bildsensors, gegeben durch XS und YS, bestimmen. - Im Anschluss wird eine weitere Kalbration vorgenommen, die die absolute Lage der beiden Koordinatensysteme zueinander in Abhängigkeit von der Höhe H der Bildaufnahmeeinheit von der Rastplatte bestimmt. Der Vektor R(H) ist, zusammen mit der durch den schrägen Strahlengang
10' verursachten Bildversatz für den absoluten Bildversatz in Abhängigkeit der Höhenänderung verantwortlich. - Zur Feststellung dieser Abhängigkeit wird die Kalibriereinrichtung
25 in zwei zueinander senkrecht stehenden Positionen auf die Rastplatte2 gesetzt und in jeweils zwei verschiedenen Höhen von der Bildaufnahmeeinrichtung9 vermessen. Aus den vier Aufnahmen kann der Verschiebevektor R(H) eindeutig bestimmt werden. - Die
9 zeigt die Vermessung eines Zahnmodells28 . Das Zahnmodell28 wird zusammen mit der Verschiebeplatte3 auf der Rastplatte verschoben und kann dabei nur vorgegebene Positionen einnehmen, die hier mit PX1, PX2, PX3 und PY1, PY2, PY3 dargestellt sind. Die Abstände ΔX in X-Richtung und ΔY in Y-Richtung sind durch die Abstände der Nuten vorgegeben. Der Bildaufnahmebereich XS, YS des Sensors ist größer als die Rastung. Dadurch entstehen bei benachbarten Aufnahmen Überlappungsbereiche, die hier schraffiert dargestellt sind. Diese Überlappungsbereiche werden von der Auswerteeinheit12 dazu verwendet, die entsprechenden Einzelaufnahmen zusammen zu setzten. - Die
10 zeigt das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines Ablaufdiagramms in einer ersten Position der Verschiebeplatte wird eine erste Aufnahme vorgenommen. Die Aufnahmedaten werden dabei auf einem Datenträger gespeichert, der sich in der Auswerteeinheit befindet. Danach wird die Ver schiebeplatte in X- oder Y-Richtung um eine Nut verschoben, wie es in der vorangegangenen Figurenbeschreibung dargestellt wurde. Danach wird in dieser weiteren Position eine neue Aufnahme vorgenommen. Die Daten werden wiederum in den Datenspeicher der Auswerteeinheit gespeichert. Sind noch weitere Aufnahmen vorzunehmen, so wiederholt sich der letzte Schritt ab dem Verschieben der Verschiebeplatte, solange bis das gesamte zu vermessende Objekt vermessen wurde. Nach der Beendigung des Aufnahmevorgangs holt die Auswerteeinheit12 die Daten aus dem Speicher, korreliert die Überlappungsbereiche der einzelnen Aufnahmen und fügt die Aufnahmen unter Berücksichtigung des bekannten Abstands der Vertiefungen5.1 ,5.2 sowie6.1 ,6.2 zusammen und berechnet daraus einen vollständigen 3D-Datensatz. -
- 1
- Vermessungseinrichtung
- 2
- Rastplatte
- 3
- Verschiebeplatte
- 4.1, 4.2, 4.3
- Erhöhungen
- 5.1, 5.2, 5.3
- Nuten in X-Richtung
- 6.1, 6.2, 6.3
- Nuten in Y-Richtung
- 7
- Stativ
- 8
- Halterung
- 9
- Messkamera
- 10
- Objektivschutz
- 10'
- Strahlengang
- 11
- zu vermessendes Objekt
- 12
- Auswerteeinheit
- 13.1, 13.2, 13.3
- Übergang
- 14.1, 14.2, 14.3
- Befestigungsbohrungen
- 15
- schwenkbare Halterung
- 16.1, 16.2, 16.3
- Markierung
- 17
- Aufnahme für drehbare Vermessung
- 18
- Aufnahme für senkrechte Vermessung
- 19
- Zahn
- 20
- Halter
- 21
- Spindel
- 22
- Motor
- 23
- Spindel
- 24
- Motor
- 25
- Kalibriereinrichtung
- 26
- Korrelationskörper
- 27
- Sensor
- 28
- Zahnmodell
Claims (40)
- Vermessungseinrichtung (
1 ) zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen, aufweisend eine Aufnahmevorrichtung (9 ) und eine Positionierungseinrichtung(2 ,3 ), wobei die Positionierungseinrichtung (2 ,3 ) eine bezüglich der Aufnahmevorrichtung positionierbare Verschiebeplatte (3 ), auf der das zu vermessende Zahnmodell befestigbar ist, und eine bezüglich der Aufnahmevorrichtung feststehende Grundplatte (2 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeplatte (3 ) erste Rastmittel (4.1 ,4.2 ,4.3 ) enthält und die Grundplatte als Rastplatte (2 ) ausgeführt ist und dass an der Rastplatte (2 ) zweite Rastmittel (5.1 ,5.2 ,5.3 ,6.1 ,6.2 ,6.3 ) vorgesehen sind, die mit den ersten Rastmitteln (4.1 ,4.2 ,4.3 ) so zusammenwirken, dass die Verschiebeplatte (3 ) eine von mehreren vorgegebenen Positionen zur Rastplatte (2 ) einnehmen kann und in der ausgewählten Position einrastet. - Vermessungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (
9 ) als Bilderfassungseinheit (9 ) ausgestaltet ist. - Vermessungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bilderfassungsbereich der Bilderfassungseinheit kleiner als das aufzunehmende Objekt (
11 ) ist. - Vermessungseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bilderfassung eine Mund-Messkamera (
9 ) eingesetzt ist. - Vermessungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Aus- und Eintrittsfenster der Vermessungsstrahlen mit einem Lichtfilter (
10 ) gegen Umgebungslicht versehen ist. - Vermessungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Beobachtungsstrahlengang der Bilderfassungseinheit (
9 ) telezentrisch ist. - Vermessungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Bilderfassungseinheit (
9 ) zu der Verschiebeplatte (3 ) verstellbar ist. - Vermessungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Erfassen des Abstands der Bilderfassungseinheit (
9 ) von der Rastplatte vorhanden sind. - Vermessungseinrichtung nach Anspruch einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstände der Rastpositionen in X- und in Y-Richtung kleiner oder gleich dem Bilderfassungsbereich der Bilderfassungseinheit (
9 ) und größer als der halbe Bilderfassungsbereich sind. - Vermessungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstände zwischen den Rastpositionen in X- und in Y-Richtung so gewählt sind, dass sich die in benachbarten Positionen aufgenommenen Bildbereiche um mindestens 1/10 des Bilderfassungsbereichs überlappen.
- Vermessungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die einen Rastmittel (
4.1 ,4.2 ,4.3 ) als Erhöhungen und die anderen Rastmittel (5.1 ,5.2 ,5.3 ,6.1 ,6.2 ,6.3 ) als Vertiefungen ausgebildet sind. - Vermessungseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass an der Verschiebeplatte (
3 ) oder an der Rastplatte (2 ) drei Erhöhungen (4.1 ,4.2 ,4.3 ) vorgesehen sind. - Vermessungseinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhungen (
4.1 ,4.2 ,4.3 ) im Wesentlichen eine konvexe Auflagefläche aufweisen. - Vermessungseinrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefungen (
5.1 ,5.2 ,5.3 ,6.1 ,6.2 ,6.3 ) als Nuten ausgebildet sind. - Vermessungseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang zwischen zwei Nuten (
5.1 ,5.2 ,5.3 ,6.1 ,6.2 ,6.3 ) konvex gestaltet ist. - Vermessungseinrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Rastmittel (
5.1 ,5.2 ,5.3 ,6.1 ,6.2 ,6.3 ) in einen ersten Bereich mit parallelen, gleich beabstandeten Nuten und in einen zweiten Bereich mit parallelen, gleich beabstandeten Nuten aufgeteilt sind, wobei die Nuten des ersten Bereichs im Wesentlichen senkrecht zu den Nuten des zweiten Bereichs stehen. - Vermessungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Verschiebeplatte (
3 ) eine Vorrichtung (15 ) zur Verstellung der Neigung des zu vermessenden Objekts (11 ) vorgesehen ist. - Vermessungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass auf der sichtbaren Seite der Verschiebeplatte (
3 ) Markierungen (16.1 ,16.2 ,16.3 ) angebracht sind, deren Position der Position der ersten Rastmittel (4.1 ,4.2 ,4.3 ) auf der Unterseite entspricht. - Vermessungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastplatte (
2 ) mindestens eine Durchbrechung (17 ,18 ) zur Befestigung eines in X- wie in Y-Richtung verschiebungssfest zu vermessenden Objektes (19 ) über ein Befestigungsmittel enthält, wobei das Befestigungsmittel (21 ,23 ) so ausgebildet ist, dass das Objekt im selben Bilderfassungsbereich wie das verschiebbar zu vermessende Objekt (11 ) liegt. - Vermessungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteeinheit (
12 ) vorgesehen ist, die auf der Grundlage der Aufnahmedaten eine Berechnung eines 3D-Datensatzes vornimmt. - Vermessungseinrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kalibration der Vermessungseinrichtung (
1 ) unter Verwendung eines Korrelationskörpers (26 ) mit bekannter Geometrie erfolgt und die aus der Kalibration ermittelten Kalibrierdaten in der Auswerteeinheit (12 ) bei der Auswertung der Aufnahmen verwendet werden. - Vermessungseinrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Kalibration die Ausrichtung der Bilderfassungseinheit (
9 ) zu den Verschieberichtungen X, Y der Verschiebeplatte (3 ) bestimmt ist. - Vermessungseinrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Kalibration die relative räumliche Ausrichtung der Rastplatte (
2 ) zur Bilderfassungseinheit (9 ) bestimmt ist. - Vermessungseinrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Kalibration die Veränderung des Bilderfassungsbereichs bei der Ver änderung der Höhe der Bilderfassungseinrichtung (
9 ) über der Rastplatte (2 ) bestimmt ist. - Vermessungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass an der Rastplatte (
2 ) Mittel zur Bestimmung der Position der Verschiebeplatte (3 ) vorgesehen sind. - Vermessungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche der Verschiebeplatte (
3 ) und/oder der Rastplatte (2 ) mit einer gleitfähigen Schicht versehen ist. - Vermessungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anzeigegerät vorgesehen ist, auf dem mittels der Bildaufnahmeeinheit erzeugte Aufnahmen darstellbar sind.
- Vermessungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastplatte (
2 ) austauschbar ist. - Verschiebeplatte (
3 ) zur Verwendung in einer dentalen Vermessungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberseite der Verschiebeplatte (3 ) eine Befestigungsmöglichkeit (15 ) für ein Zahnmodell (11 ) vorgesehen ist und dass weiterhin auf der Unterseite der Verschiebeplatte (3 ) Erhöhungen (4.1 ,4.2 ,4.3 ) vorhanden sind, auf denen die Verschiebeplatte (3 ) steht. - Verschiebeplatte (
3 ) nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmöglichkeit (15 ) schwenk- und kippbar ist. - Verschiebeplatte (
3 ) nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberseite der Verschiebeplatte (3 ) Markierungen (16.1 ,16.2 ,16 ,3 ) angebracht sind, deren Position der Position der Erhöhungen (4.1 ,4.2 ,4.3 ) auf der Unterseite entspricht. - Verschiebeplatte (
3 ) nach einem der Ansprüche 29 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass drei Erhöhungen (4.1 ,4.2 ,4.3 ) vorgesehen sind, von denen zwei Erhöhungen (4.1 ,4.3 ) so positioniert sind, dass sie parallel zu einer Kante der Verschiebeplatte (3 ) stehen. - Verfahren zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen, wobei ein zu vermessendes Objekt (
11 ) auf einer positionierbaren Verschiebeplatte (3 ) befestigt wird und das zu vermessende Objekt (11 ) von einer Bilderfassungseinheit (9 ) in mehreren Aufnahmen erfasst wird und zur Erstellung eines 3D-Datensatzes des Zahnmodells (11 ) eine Berechnung durch eine Auswerteeinheit (12 ) vorgenommen wird, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – die Erstellung einer ersten Aufnahme des zu vermessenden Objekts (11 ) an einer durch eine Rastung bestimmten Position, – die Positionierung der Verschiebeplatte (3 ) in mindestens einer weiteren durch die Rastung vorgegebenen Position und die Erstellung einer weiteren Aufnahme je Position und – die Erstellung eines 3D-Datensatzes durch Auswertung der aus den mindestens zwei unterschiedlichen, genau vorgegebenen Positionen erstellten Aufnahmen. - Verfahren nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildausschnitt vor der jeweiligen Aufnahme von einem Bediener auf einem Anzeigegerät kontrolliert und der scharfe Bereich durch Höheneinstellung der Aufnahmeeinheit (
9 ) so positioniert wird, dass der aufzunehmende Bereich scharf abgebildet wird. - Verfahren nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (
9 ) den scharfen Bereich durch Mittel zur Feststellung des scharfen Bereichs und Mittel zum Verstellen des scharfen Bereichs automatisch einstellt. - Verfahren nach einem der Ansprüche 33 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerteeinheit (
12 ) die Abstände der Rastpositionen der Verschiebeplatte (3 ) bekannt sind und die Auswerteeinheit (12 ) die Aufnahmen mit einem durch die Abstände der Rastpositionen der Verschiebeplatte (3 ) vorgegebenen Versatz zusammenfügt. - Verfahren nach einem der Ansprüche 33 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (
12 ) zur relativen Lagebestimmung der Aufnahmen zueinander die Einzelaufnahmen miteinander in einem Randbereich der Aufnahmen vergleicht. - Verfahren nach einem der Ansprüche 33 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kalibration der Vermessungseinrichtung (
1 ) vorgenommen wird, indem ein Korrelationskörper (26 ) auf einer Kalibriereinrichtung (25 ) in mehreren Positionen aufgenommen wird und die Auswerteeinheit (12 ) die aufgenommenen Positionen auswertet und Kalibrierdaten abspeichert. - Verfahren nach einem der Ansprüche 33 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass eine bei der Höhenverstellung der Bildaufnahmeeinrichtung (
9 ) auftretende Verschiebung des Bildausschnitts von der Auswerteeinheit (12 ), automatisch korrigiert wird, indem die bei der Kalibration der Vermessungseinrichtung (1 ) festgestellte Verschiebungsrichtung dazu benutzt wird, gleiche Bildteile zweier an benachbarten Positionen aufgenommener Bilder entlang der Verschiebungsrichtung so zu verschieben, dass beide Aufnahmen im Randbereich bestmöglich aufeinanderpassen. - Verfahren nach einem der Ansprüche 33 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelaufnahmen zu einem gemeinsamen Datensatz zusammengesetzt werden.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004054876A DE102004054876B3 (de) | 2004-11-12 | 2004-11-12 | Vermessungseinrichtung zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen, Verschiebeplatte und Verfahren dazu |
US11/253,562 US7335876B2 (en) | 2004-11-12 | 2005-10-20 | Scanning device for carrying out a 3D scan of a dental model, sliding panel therefore, and method therefor |
DE502005002475T DE502005002475D1 (de) | 2004-11-12 | 2005-11-11 | Verfahren und Vorrichtung zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen und Verschiebeplatte dazu |
AT05110667T ATE383565T1 (de) | 2004-11-12 | 2005-11-11 | Verfahren und vorrichtung zur 3d-vermessung von zahnmodellen und verschiebeplatte dazu |
EP05110667A EP1657524B1 (de) | 2004-11-12 | 2005-11-11 | Verfahren und Vorrichtung zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen und Verschiebeplatte dazu |
JP2005329255A JP2006138857A (ja) | 2004-11-12 | 2005-11-14 | 歯型の三次元測定のための測定装置並びに歯型の三次元測定のための方法 |
US12/007,443 US7687754B2 (en) | 2004-11-12 | 2008-01-10 | Scanning device for carrying out a 3D scan of a dental model, sliding panel therefore, and method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004054876A DE102004054876B3 (de) | 2004-11-12 | 2004-11-12 | Vermessungseinrichtung zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen, Verschiebeplatte und Verfahren dazu |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102004054876B3 true DE102004054876B3 (de) | 2006-07-27 |
Family
ID=35636636
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102004054876A Expired - Fee Related DE102004054876B3 (de) | 2004-11-12 | 2004-11-12 | Vermessungseinrichtung zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen, Verschiebeplatte und Verfahren dazu |
DE502005002475T Active DE502005002475D1 (de) | 2004-11-12 | 2005-11-11 | Verfahren und Vorrichtung zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen und Verschiebeplatte dazu |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE502005002475T Active DE502005002475D1 (de) | 2004-11-12 | 2005-11-11 | Verfahren und Vorrichtung zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen und Verschiebeplatte dazu |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7335876B2 (de) |
EP (1) | EP1657524B1 (de) |
JP (1) | JP2006138857A (de) |
AT (1) | ATE383565T1 (de) |
DE (2) | DE102004054876B3 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2011449A1 (de) | 2007-07-02 | 2009-01-07 | Sirona Dental Systems GmbH | Vermessungseinrichtung und Verfahren zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen |
DE102007038785A1 (de) | 2007-08-06 | 2009-02-19 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Geometriedaten eines Messobjekts |
DE202011001654U1 (de) * | 2011-01-18 | 2012-04-19 | Straumann Holding Ag | Vorrichtung zum Ausrichten eines Zahnkiefermodells und Vorrichtung zum Erfassen von Oberflächen |
WO2013092980A1 (de) | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Degudent Gmbh | Verfahren zum herstellen und tragplatte zur aufnahme eines zahntechnischen modells |
DE102013203312A1 (de) | 2013-02-27 | 2014-08-28 | Sirona Dental Systems Gmbh | Extraoraler Dentalscanner |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0327698D0 (en) * | 2003-11-28 | 2003-12-31 | Renishaw Plc | Method and apparatus for scanning |
SE527666C2 (sv) * | 2004-09-30 | 2006-05-02 | Nobel Biocare Ab | Anordning vid skanner |
US8185224B2 (en) | 2005-06-30 | 2012-05-22 | Biomet 3I, Llc | Method for manufacturing dental implant components |
US11219511B2 (en) | 2005-10-24 | 2022-01-11 | Biomet 3I, Llc | Methods for placing an implant analog in a physical model of the patient's mouth |
US8257083B2 (en) | 2005-10-24 | 2012-09-04 | Biomet 3I, Llc | Methods for placing an implant analog in a physical model of the patient's mouth |
EP1820470B2 (de) * | 2006-02-16 | 2012-06-13 | Institut Straumann AG | Vorrichtung zum Abtasten von einem Zahnmodell |
DE102006052420A1 (de) * | 2006-11-07 | 2008-05-08 | Aepsilon Rechteverwaltungs Gmbh | Vorrichtung zum Halten eines Modells |
US8206153B2 (en) * | 2007-05-18 | 2012-06-26 | Biomet 3I, Inc. | Method for selecting implant components |
EP2060240A3 (de) | 2007-11-16 | 2009-08-12 | Biomet 3i, LLC | Komponenten zur Verwendung mit einer chirurgischen Schablone für eine Zahnimplantatplatzierung |
ES2683119T3 (es) | 2008-04-15 | 2018-09-25 | Biomet 3I, Llc | Método de creación de un modelo dental digital preciso de huesos y tejidos blandos |
EP3415112B1 (de) | 2008-04-16 | 2022-05-25 | Biomet 3I, LLC | Verfahren zur virtuellen entwicklung einer chirurgischen führung für zahnimplantate |
US8121389B2 (en) * | 2008-06-11 | 2012-02-21 | Sirona Dental Systems Gmbh | System, apparatus, method and computer program product for optical position recognition |
US8290240B2 (en) * | 2008-06-11 | 2012-10-16 | Sirona Dental Systems Gmbh | System, apparatus, method, and computer program product for determining spatial characteristics of an object using a camera and a search pattern |
DE102008047816B4 (de) * | 2008-09-18 | 2011-08-25 | Steinbichler Optotechnik GmbH, 83115 | Vorrichtung zur Ermittlung der 3D-Koordinaten eines Objekts, insbesondere eines Zahns |
EP2312268A1 (de) * | 2009-10-16 | 2011-04-20 | Straumann Holding AG | Abtastgerät zum Abtasten von dentalen Objekten und Verfahren zum Abtasten von dentalen Objekten |
FR2960962B1 (fr) | 2010-06-08 | 2014-05-09 | Francois Duret | Dispositif de mesures tridimensionnelles et temporelles par empreinte optique en couleur. |
EP2462893B8 (de) | 2010-12-07 | 2014-12-10 | Biomet 3i, LLC | Universelles Abtastelement zur Verwendung auf Zahnimplantaten und Modellimplantaten |
ES2747818T3 (es) | 2011-05-16 | 2020-03-11 | Biomet 3I Llc | Pilar temporal con combinación de características de escaneo y características de provisionalización |
US9089382B2 (en) | 2012-01-23 | 2015-07-28 | Biomet 3I, Llc | Method and apparatus for recording spatial gingival soft tissue relationship to implant placement within alveolar bone for immediate-implant placement |
US9452032B2 (en) | 2012-01-23 | 2016-09-27 | Biomet 3I, Llc | Soft tissue preservation temporary (shell) immediate-implant abutment with biological active surface |
KR101483216B1 (ko) * | 2012-08-31 | 2015-01-15 | 주식회사 오라픽스 | 구강 내 자동 스캐닝 시스템 및 스캐닝 방법 |
US20140080092A1 (en) | 2012-09-14 | 2014-03-20 | Biomet 3I, Llc | Temporary dental prosthesis for use in developing final dental prosthesis |
US8926328B2 (en) | 2012-12-27 | 2015-01-06 | Biomet 3I, Llc | Jigs for placing dental implant analogs in models and methods of doing the same |
WO2015094699A1 (en) | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Biomet 3I, Llc | Dental system for developing custom prostheses through scanning of coded members |
JP6325877B2 (ja) * | 2014-04-18 | 2018-05-16 | 株式会社キーエンス | 光学式座標測定装置 |
DE102014007203A1 (de) * | 2014-05-19 | 2015-11-19 | Luphos Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur geometrischen Vermessung eines Objekts |
DE102014007201B4 (de) | 2014-05-19 | 2016-03-10 | Luphos Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur geometrischen Vermessung eines Objekts |
KR101505529B1 (ko) * | 2014-06-21 | 2015-03-25 | 주식회사 디오에프연구소 | 치아 구조 모형 3d 스캐닝용 테이블 |
US9675430B2 (en) * | 2014-08-15 | 2017-06-13 | Align Technology, Inc. | Confocal imaging apparatus with curved focal surface |
US9700390B2 (en) | 2014-08-22 | 2017-07-11 | Biomet 3I, Llc | Soft-tissue preservation arrangement and method |
EP3267936A4 (de) | 2015-03-09 | 2018-12-26 | Stephen J. Chu | Eiförmiges zahnfleisch-pontic und verfahren zur verwendung davon |
KR101832753B1 (ko) | 2015-05-08 | 2018-02-27 | (주)바텍이우홀딩스 | 모델 스캔 겸용 구강 스캔 장치 |
KR101941001B1 (ko) * | 2017-05-17 | 2019-01-22 | 주식회사 바텍 | 구강 스캐너용 캘리브레이션 크래들 및 이를 포함하는 구강 스캐너 시스템 |
CN109341567B (zh) * | 2018-08-31 | 2021-09-28 | 先临三维科技股份有限公司 | 扫描辅助底座、印模夹具、印模夹具总成及其义齿三维扫描仪 |
JP7296279B2 (ja) * | 2019-08-30 | 2023-06-22 | 住友重機械工業株式会社 | 形状計測装置、及び検出器の校正方法 |
KR102576495B1 (ko) * | 2021-02-16 | 2023-09-08 | 주식회사 메디트 | 3차원 스캐너용 캘리브레이션 크래들 및 그 제어 방법 |
KR102576494B1 (ko) * | 2021-02-16 | 2023-09-08 | 주식회사 메디트 | 3차원 스캐너용 캘리브레이션 크래들 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19709215A1 (de) * | 1997-03-06 | 1998-09-17 | Braun Dental E Braun & Co Gmbh | Vorrichtung und System zur Herstellung einer Bohrschablone für Implantatzähne |
EP0913130A2 (de) * | 1997-10-31 | 1999-05-06 | DCS Forschungs & Entwicklungs AG | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Zahnersatzteiles |
WO2002030318A1 (en) * | 2000-10-07 | 2002-04-18 | Kci Co., Ltd. | 3-dimension scanning system for computer-aided tooth modelling and method thereof |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4301538A1 (de) | 1992-03-17 | 1994-07-28 | Peter Dr Ing Brueckner | Verfahren und Anordnung zur berührungslosen dreidimensionalen Messung, insbesondere zur Messung von Gebißmodellen |
JPH05332731A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-14 | Nikon Corp | 形状計測装置 |
NL9301308A (nl) * | 1993-07-26 | 1995-02-16 | Willem Frederick Van Nifterick | Werkwijze voor het vastzetten van een tandprothese op implantaten in het kaakbeen van een patiënt en middel te gebruiken daarbij. |
JPH07181022A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-18 | Nikon Corp | 3次元形状測定装置 |
US5671056A (en) * | 1995-05-11 | 1997-09-23 | Technology Research Association Of Medical & Welfare Apparatus | Three-dimensional form measuring apparatus and method |
JP3602632B2 (ja) | 1995-12-21 | 2004-12-15 | 株式会社ユニスン | 3次元計測装置 |
DE19924291C1 (de) * | 1999-05-27 | 2000-06-08 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Erfassung und Darstellung eines oder mehrerer Objekte, bspw. Zähne |
SE518837C2 (sv) * | 2000-10-04 | 2002-11-26 | Decim Ab | Förfarande och anordning av tandpreparationer och deras dentala omgivning |
US6506054B2 (en) * | 2001-03-20 | 2003-01-14 | Itzhak Shoher | Method of forming a dental coping |
US6925198B2 (en) * | 2002-05-24 | 2005-08-02 | Ronald S. Scharlack | Method and system for three-dimensional modeling of object fields |
US7065243B2 (en) * | 2001-06-28 | 2006-06-20 | Eastman Kodak Company | Method and system for creating dental models from imagery |
GB0201362D0 (en) * | 2002-01-22 | 2002-03-13 | Renishaw Plc | Reversible sample holder |
US6974964B1 (en) * | 2002-06-17 | 2005-12-13 | Bu-Chin Wang | Method and apparatus for three-dimensional surface scanning and measurement of a moving object |
WO2004061389A1 (en) * | 2002-12-31 | 2004-07-22 | D3D, L.P. | Laser digitizer system for dental applications |
GB2397896B (en) | 2003-01-30 | 2005-01-19 | Melles Griot Ltd | Kinematic mount |
TW576729B (en) * | 2003-06-12 | 2004-02-21 | Univ Nat Taipei Technology | Apparatus and technique for automatic 3-D dental data required for crown reconstruction |
-
2004
- 2004-11-12 DE DE102004054876A patent/DE102004054876B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-10-20 US US11/253,562 patent/US7335876B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-11-11 AT AT05110667T patent/ATE383565T1/de active
- 2005-11-11 EP EP05110667A patent/EP1657524B1/de not_active Not-in-force
- 2005-11-11 DE DE502005002475T patent/DE502005002475D1/de active Active
- 2005-11-14 JP JP2005329255A patent/JP2006138857A/ja active Pending
-
2008
- 2008-01-10 US US12/007,443 patent/US7687754B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19709215A1 (de) * | 1997-03-06 | 1998-09-17 | Braun Dental E Braun & Co Gmbh | Vorrichtung und System zur Herstellung einer Bohrschablone für Implantatzähne |
EP0913130A2 (de) * | 1997-10-31 | 1999-05-06 | DCS Forschungs & Entwicklungs AG | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Zahnersatzteiles |
WO2002030318A1 (en) * | 2000-10-07 | 2002-04-18 | Kci Co., Ltd. | 3-dimension scanning system for computer-aided tooth modelling and method thereof |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2011449A1 (de) | 2007-07-02 | 2009-01-07 | Sirona Dental Systems GmbH | Vermessungseinrichtung und Verfahren zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen |
DE102007030768A1 (de) | 2007-07-02 | 2009-01-08 | Sirona Dental Systems Gmbh | Vermessungseinrichtung und Verfahren zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen |
DE102007038785A1 (de) | 2007-08-06 | 2009-02-19 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Geometriedaten eines Messobjekts |
DE202011001654U1 (de) * | 2011-01-18 | 2012-04-19 | Straumann Holding Ag | Vorrichtung zum Ausrichten eines Zahnkiefermodells und Vorrichtung zum Erfassen von Oberflächen |
WO2013092980A1 (de) | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Degudent Gmbh | Verfahren zum herstellen und tragplatte zur aufnahme eines zahntechnischen modells |
DE102011057029A1 (de) * | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Degudent Gmbh | Verfahren zum Herstellen eines zahntechnischen Modells, Tragplatte zur Aufnahme von einem Gebissmodell sowie zahntechnische Einrichtung |
US10105200B2 (en) | 2011-12-23 | 2018-10-23 | Degudent Gmbh | Method for producing a dental model and carrying plate for receiving same |
DE102013203312A1 (de) | 2013-02-27 | 2014-08-28 | Sirona Dental Systems Gmbh | Extraoraler Dentalscanner |
WO2014131816A1 (de) | 2013-02-27 | 2014-09-04 | Sirona Dental Systems Gmbh | Extraoraler dentalscanner |
DE102013203312B4 (de) * | 2013-02-27 | 2016-04-21 | Sirona Dental Systems Gmbh | Extraoraler Dentalscanner |
US10463458B2 (en) | 2013-02-27 | 2019-11-05 | Dentsply Sirona Inc. | Extraoral dental scanner |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1657524B1 (de) | 2008-01-09 |
JP2006138857A (ja) | 2006-06-01 |
US20060102833A1 (en) | 2006-05-18 |
DE502005002475D1 (de) | 2008-02-21 |
US7687754B2 (en) | 2010-03-30 |
US7335876B2 (en) | 2008-02-26 |
ATE383565T1 (de) | 2008-01-15 |
US20080175471A1 (en) | 2008-07-24 |
EP1657524A1 (de) | 2006-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102004054876B3 (de) | Vermessungseinrichtung zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen, Verschiebeplatte und Verfahren dazu | |
EP2224204B1 (de) | Verfahren zum Messen von Werkstückgeometrien mit einem Koordinatenmessgerät | |
DE102015119707B3 (de) | Verfahren zum Ausrichten eines Laserscanners und Laserscanneranordung | |
DE102006015792A1 (de) | Verfahren und System zur Formmessung einer reflektierenden Oberfläche | |
EP0881461A2 (de) | Verfahren und Anlage zur Messtechnischen räumlichen 3D-Lageerfassung von Oberflächenpunkten | |
EP2011449A1 (de) | Vermessungseinrichtung und Verfahren zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen | |
DE10052206B4 (de) | Oberflächenbeschaffenheitsmessvorrichtung, Nivelliergerät für eine Oberflächenbeschaffenheitsmessvorrichtung und ein Verfahren zur Orientierungseinstellung eines Werkstückes einer Oberflächenbeschaffenheitsmessvorrichtung | |
EP1192413A1 (de) | Vorrichtung zur berührungslosen dreidimensionalen vermessung von körpern und verfahren zur bestimmung eines koordinatensystems für messpunktkoordinaten | |
DE102020200486A1 (de) | Präzise Registrierung von Bildern für die Montagevalidierung | |
EP1640688A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur 3-dimensionalen Vermessung der Oberfläche eines Gegenstands | |
WO2022043016A1 (de) | Verfahren und steuergerät zur kalibrierung einer laser-scanner-vorrichtung zur materialbearbeitung | |
EP3044536A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur vermessung von innengewinden eines werkstücks mit einem optischen sensor | |
DE102007021106B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Kamerasystems | |
DE102015109612B4 (de) | Koordinatenmessgerät und Verfahren zum Kalibrieren desselben mit einer Time-of-Flight-Kamera | |
EP2679339B1 (de) | Vorrichtung zur Abbildung und Überprüfung eines Fräsprofils sowie Verfahren zum Bestimmen von Korrekturwerten für Werkzeugpositionen bei einem Fräsvorgang | |
EP1597537B1 (de) | Verfahren zur qualitätskontrolle von zweidimensionalen matrix-codes an metallischen werkstücken mit einem bildveratrbeitungsgerät | |
DE102017126495A1 (de) | Kalibrierung eines stationären Kamerasystems zur Positionserfassung eines mobilen Roboters | |
DE102007036815B4 (de) | Verfahren zur Bestimmung des durch die Substrattopologie und eine Koordinaten-Messmaschine bedingten systematischen Fehlers bei der Vermesung von Positionen von Kanten von Strukturen eines Substrats | |
DE102011008513A1 (de) | Einstell- und/oder Messgerätevorrichtung | |
DE102007038785A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Geometriedaten eines Messobjekts | |
DE102008024806B4 (de) | Verfahren zum Justieren einer Profilbearbeitungsmaschine für die Bearbeitung von Holz oder Holzersatzwerkstoffen im Durchlaufverfahren und Justiersystem | |
DE102017203391A1 (de) | Verfahren und Koordinatenmessgerät zur metrologischen Vermessung von Werkstücken mit Hilfe eines Leuchttischs | |
DE102007027877B4 (de) | Kalibriervorrichtung für einen Setzkopf für Kontaktelemente | |
DE102015117276B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen eines Messobjekts mit verbesserter Messgenauigkeit | |
WO2024094256A1 (de) | Kalibriersystem und kalibrierverfahren zur kalibrierung eines bauplattformsystems in einer additiven fertigungsvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20110601 Effective date: 20110531 |