DE102004053891B4 - Method and device for the capacitive identification of false sheets, in particular of double sheets, on a printing machine - Google Patents
Method and device for the capacitive identification of false sheets, in particular of double sheets, on a printing machine Download PDFInfo
- Publication number
- DE102004053891B4 DE102004053891B4 DE102004053891.3A DE102004053891A DE102004053891B4 DE 102004053891 B4 DE102004053891 B4 DE 102004053891B4 DE 102004053891 A DE102004053891 A DE 102004053891A DE 102004053891 B4 DE102004053891 B4 DE 102004053891B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- signals
- measuring
- sheets
- false
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
- B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
- B65H7/125—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation sensing the double feed or separation without contacting the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H11/00—Feed tables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/24—Feeding articles in overlapping streams, i.e. by separation of articles from a pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/20—Sensing or detecting means using electric elements
- B65H2553/23—Capacitive detectors, e.g. electrode arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/51—Encoders, e.g. linear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
- B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
- B65H2557/24—Calculating methods; Mathematic models
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
Abstract
Verfahren zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine, wobei Druckbogen in geschuppter Bogenlage als Schuppenstrom (12) durch mindestens einen Messkondensator (14) bewegt werden, wobei von dem oder jedem Messkondensator (14) Messsignale an eine Auswerteeinrichtung (16) weitergeleitet werden, die aus den Messsignalen das Auftreten von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, im Schuppenstrom (12) identifiziert, dass von dem oder jedem Messkondensator (14) ein kontinuierlicher bzw. analoger Messsignal-Datenstrom bereitgestellt wird, derart, dass pro Druckmaschinenumdrehung (17) eine Vielzahl von Messsignalen erfasst und an die Auswerteeinrichtung (16) weitergeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der kontinuierliche bzw. analoge Messsignal-Datenstrom in der Auswerteeinrichtung (16) einer Signalauswertung unterzogen wird, um hochfrequente Störsignale aus niederfrequenten Nutzsignalen auszufiltern, wobei die Messsignale winkelsynchron bereitgestellt werden, derart, dass in Abhängigkeit von durch einen Winkelgeber der Druckmaschine bereitgestellten Impulsen Messsignale von dem oder jedem Messkondensator (14) erfasst und an die Auswerteeinrichtung (16) weitergeleitet werden wobei für eine vorgegebene Anzahl von Druckmaschinenumdrehungen (17) pro Druckmaschinenumdrehung (17) immer die gleiche Anzahl von Messsignalen erfasst wird, wobei die für eine vorgegebene Anzahl von Druckmaschinenumdrehungen (17) erfassten Messsignale zur Definition eines Messfensters von mindestens einer Druckbogenlänge in ein Schieberegister geschoben werden, und dass die Messsignale über die durch die Größe des Schieberegisters definierte Messfenstergröße zur Identifikation von Falschbogen ausgewertet werden, wobei eine Kalibrierung der Falschbogenidentifikation automatisch durchgeführt wird, und wobei hierzu auf Basis einer vorgegebenen Formatgröße der Druckbogen, einer vorgegebenen Geschwindigkeit des Schuppenstroms (12) und einer vorgegebenen Schuppenlänge des Schuppenstroms (12) ein Sollwertverlauf für die Messsignale errechnet wird.Method for the capacitive identification of false sheets, in particular of double sheets, on a printing machine, wherein printed sheets in shingled sheet position as shingled stream (12) are moved by at least one measuring capacitor (14), measuring signals being supplied to an evaluation device (16) by the or each measuring capacitor (14) ), which identifies from the measurement signals the occurrence of false-sheets, in particular of double sheets, in the scale flow (12), that a continuous or analog measurement signal data stream is provided by the or each measurement capacitor (14) such that per press revolution ( 17) a plurality of measuring signals is detected and forwarded to the evaluation device (16), characterized in that the continuous or analog measuring signal data stream in the evaluation device (16) is subjected to a signal evaluation in order to filter out high-frequency interference signals from low-frequency wanted signals, wherein the Measuring signals angle be provided synchronously, such that in response to pulses provided by an angle transmitter of the printing press measuring signals from the or each measuring capacitor (14) and forwarded to the evaluation (16) wherein for a predetermined number of printing press revolutions (17) per press revolution (17 ) the same number of measuring signals is detected, whereby the measuring signals recorded for a predetermined number of press revolutions (17) are pushed into a shift register to define a measuring window of at least one printing sheet length, and in that the measuring signals exceed the measuring window size defined by the size of the shift register be evaluated for the identification of false sheets, with a calibration of the false-sheet identification is performed automatically, and for this purpose based on a predetermined format size of the sheet, a predetermined speed of the scale flow (12) and a predetermined scale length of the scale flow (12) a setpoint curve for the measured signals is calculated.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.The invention relates to a method for the capacitive identification of false sheets, in particular double sheets, on a printing machine according to the preamble of
An Bogendruckmaschinen werden zu bedruckende Druckbogen in Form eines Anlagestapels bereitgehalten, wobei Druckbogen mithilfe von Saugeinrichtungen einzeln vom Anlagestapel abgehoben und auf einem Anlegtisch abgelegt werden. Über den Anlegtisch werden die vom Anlagestapel abgehobenen Druckbogen einer vorzugsweise im Bereich eines ersten Druckwerks angeordneten Bogenzuführeinrichtung zugeführt. Die vom Anlagestapel abgehobenen Druckbogen werden über den Anlegtisch in der Regel in geschuppter Bogenlage als Schuppenstrom der Bogenzuführeinrichtung zugeführt. Zur Gewährleistung eines ordnungsgemäßen Druckbetriebs ist von Bedeutung, dass im Schuppenstrom der Druckbogen keine sogenannten Falschbogen auftreten. Bei einem Falschbogen kann es sich zum Beispiel um einen Doppelbogen aus zwei übereinander positionierten Druckbogen handeln. Wird ein solcher Doppelbogen der Druckmaschine zugeführt, so kann dies zu Beschädigungen eines Druckwerks der Druckmaschine führen. Weiterhin kann es sich bei einem Falschbogen um einen sogenannten Schrägbogen handeln, also um einen Bogen, der mit einer unkorrekten bzw. schiefen Ausrichtung der Bogenzuführeinrichtung zugeführt wird. Das Erkennen von Falschbogen ist demnach für den Druckprozess von Bedeutung.On sheet-fed printing presses to be printed sheets are kept in the form of a plant stack, sheets are lifted by means of suction individually from the investment pile and stored on a feed table. About the feed table lifted from the investment pile sheet of a preferably arranged in the region of a first printing unit sheet feeding device are supplied. The raised from the investment pile sheets are fed through the feed table usually in shingled sheet as a scale flow of the sheet feeder. To ensure proper printing operation, it is important that there are no so-called false sheets in the scale flow of the sheet. For example, a false sheet may be a double sheet of two printed sheets positioned one above the other. If such a double sheet fed to the printing press, this can lead to damage of a printing unit of the printing press. Furthermore, a false-folded sheet may be a so-called oblique sheet, ie a sheet which is fed with an incorrect or oblique orientation of the sheet feeding device. The detection of false bows is therefore important for the printing process.
Unter dem Begriff Falschbogen sollen alle Druckbogen im Schuppenstrom verstanden werden, die hinsichtlich wenigstens einer Eigenschaft von einem ordnungsgemäßen Druckbogen abweichen. Neben Doppelbogen und Schrägbogen können dies auch Fehlbogen, Mehrfachbogen, Frühbogen, Spätbogen, Dickbogen oder Dünnbogen sein. Fehlbogen und Mehrfachbogen weichen wie Doppelbogen hinsichtlich der Bogenanzahl von einem ordnungsgemäßen Druckbogen im Schuppenstrom ab. Bei Frühbogen und Spätbogen weicht wie bei Schrägbogen die Position des Druckbogens im Schuppenstrom von einem ordnungsgemäßen Druckbogen ab. Dickbogen und Dünnbogen weichen hinsichtlich der Bedruckstoffstärke von einem ordnungsgemäßen Druckbogen im Schuppenstrom ab.The term false arch should be understood to mean all printed sheets in the scale flow which deviate from a proper printed sheet with regard to at least one property. In addition to double arch and oblique arch, these may also be missing arch, multiple arch, early arch, late arch, thick bow or thin arch. Missing sheets and multiple sheets, like double sheets, deviate from a proper printed sheet in the scale flow with regard to the number of sheets. In the case of early and late arches, the position of the printed sheet in the scale flow deviates from a proper signature, as in the case of a slanted sheet. Thick sheet and thin sheet deviate from a proper printed sheet in the scale flow with regard to the printing material thickness.
In der Praxis kommen an Bogendruckmaschinen zur Identifikation von Doppelbogen in der Regel mechanisch arbeitende Vorrichtungen zum Einsatz, die den zu überprüfenden Schuppenstrom der Druckbogen mechanisch abtasten. Hierbei rollt die mechanische Doppelbogenkontrolleinrichtung auf den Druckbogen ab, wodurch auf den Druckbogen Laufmarkierungen verursacht werden können. Laufmarkierungen auf den Druckbogen beeinträchtigen die Druckqualität und sind daher von Nachteil. Weiterhin kommen in der Praxis Doppelbogenkontrolleinrichtungen zum Einsatz, die entweder auf dem Prinzip der optischen Transmission oder der Absorption bzw. Reflexion von Ultraschallwellen beruhen. Optische Doppelbogenkontrolleinrichtungen bzw. Ultraschall-Doppelbogenkontrolleinrichtungen setzen jedoch zur Doppelbogenkontrolle das Vorhandensein eines Einzelbogens voraus. In einer Bogendruckmaschine wird diese Bedingung nur kurzzeitig und nur unmittelbar vor einem mechanischen Zugriff auf die Druckbogen durch die Bogenzuführeinrichtung der Bogendruckmaschine erfüllt. Daraus folgt unmittelbar, dass dann, wenn mithilfe einer optischen Doppel bogenkontrolleinrichtung oder einer Ultraschall-Doppelbogenkontrolleinrichtung ein Doppelbogen identifiziert wird, lediglich eine kurze Zeit zur Ausführung eines Notstopps der Bogendruckmaschine zur Verfügung steht.In practice, sheet-fed presses for the identification of double sheets usually mechanically working devices are used, which mechanically scan the scale flow to be checked of the sheet. In this case, the mechanical double sheet control device rolls onto the printed sheet, which can cause run marks on the printed sheet. Run marks on the sheet affect the print quality and are therefore disadvantageous. Furthermore, in practice double sheet control devices are used, which are based either on the principle of optical transmission or the absorption or reflection of ultrasonic waves. However, optical double sheet control devices or ultrasonic double sheet control devices require the presence of a single sheet for double sheet control. In a sheet-fed press, this condition is met only for a short time and only immediately before a mechanical access to the sheet by the sheet feeder of the sheet-fed press. It follows immediately that when a double sheet is identified by means of an optical double bow control device or an ultrasonic double sheet control device, only a short time is available for executing an emergency stop of the sheet-fed press.
Zur Vermeidung der obigen Nachteile der in der Praxis bislang eingesetzten Doppelbogenkontrolleinrichtungen werden nach dem Stand der Technik gemäß der
In der
Weiterhin ist aus der
Schließlich ist in der
Mittels der Vorrichtung sollen diskrete Messwertdifferenzen erfasst werden. Die Messung erfolgt in im Takt einer weiterverarbeitenden Maschine. Es ist hier auch nicht vorgegeben, dass die Messung in kontinuierlicher Weise erfolgen soll. Auch hier sind diskrete Schritte zu bestimmten Zeitpunkten vorgesehen.By means of the device discrete measured value differences are to be detected. The measurement takes place in time with a further processing machine. It is also not specified here that the measurement should take place in a continuous manner. Again, discrete steps are provided at specific times.
Weiterhin ist aus der
In die Praxis haben die kapazitiven Doppelbogenkontrolleinrichtungen bislang jedoch noch keinen Einzug gehalten, da die bereitstellbare Genauigkeit nicht ausreicht, um auch bei sehr dünnen Bedruckstoffen Falschbogen sicher identifizieren bzw. detektieren zu können. So sind aus dem Stand der Technik bekannte, kapazitive Doppelbogenkontrolleinrichtungen störanfällig gegenüber mechanischen Schwingungen und gegenüber Verschmutzungen, sodass dieselben unter realen Betriebsbedingungen an einer Bogendruckmaschine bislang nicht zuverlässig eingesetzt werden konnten. Die aus den Stand der Technik bekannten, kapazitiven Doppelbogenkontrolleinrichtungen verfügen nur über einen unzureichenden Störabstand.To date, however, the capacitive double-sheet control devices have not yet made their way into practice, since the precision that can be provided is not sufficient to reliably identify or detect bends in the case of very thin substrates. Thus, known from the prior art, capacitive double sheet control devices are susceptible to mechanical vibrations and soiling, so that they could not be used reliably under real operating conditions on a sheetfed press. The known from the prior art, capacitive double sheet control devices have only an insufficient signal to noise ratio.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, ein neuartiges Verfahren zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen mit Signalbereitstellung für eine Auswertung auf Schräg-, Früh- oder Spätbogen, an einer Druckmaschine sowie eine entsprechende Vorrichtung zu schaffen.On this basis, the present invention is based on the problem to provide a novel method for the capacitive identification of false sheets, in particular double sheets with signal provision for an evaluation on oblique, early or late bow, on a printing press and a corresponding device.
Dieses Problem wird durch ein Verfahren zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst.This problem is solved by a method for the capacitive identification of false sheets, in particular of double sheets, on a printing press according to
Erfindungsgemäß wird von dem oder jedem Messkondensator ein kontinuierlicher bzw. analoger Messsignal-Datenstrom derart bereitgestellt, dass pro Druckmaschinenumdrehung eine Vielzahl von Messsignalen erfasst und an die Auswerteeinrichtung weitergeleitet wird, wobei der kontinuierliche bzw. analoge Messsignal-Datenstrom in der Auswerteeinrichtung einer Signalauswertung unterzogen wird, um hochfrequente Störsignale aus niederfrequenten Nutzsignalen auszufiltern.According to the invention, a continuous or analog measurement signal data stream is provided by the or each measurement capacitor in such a way that a large number of measurement signals are detected and forwarded to the evaluation device, the continuous or analog measurement signal data stream being subjected to signal evaluation in the evaluation device. to filter out high-frequency interfering signals from low-frequency useful signals.
Mit der hier vorliegenden Erfindung wird eine neuartige Signalerfassung sowie Signalauswertung bzw. Signalanalyse bei der kapazitiven Identifikation von Falschbogen vorgeschlagen, die über einen ausreichenden Störabstand verfügt und daher die kapazitive Falschbogenidentifikation praktisch nutzbar macht. Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird von dem oder jedem Messkondensator ein kontinuierlicher bzw. analoger Messsignal-Datenstrom bereitgestellt. Ein möglicherweise vorhandener Doppelbogen wird demnach nicht, wie im Stand der Technik, lediglich einmal pro Druckmaschinenumdrehung gemessen, sondern vielfach in Form eines kontinuierlichen bzw. analogen Messsignal-Datenstroms. Pro Druckmaschinenumdrehung werden daher eine Vielzahl von Messsignalen erfasst. Diese Vielzahl von Messsignalen trägt grundsätzlich eine Aussage über den Verlauf des Schuppenstroms, überlagert von Störsignalen mechanischer sowie elektrischer Störgrößen. Unter Kenntnis der Prozessparameter Geschwindigkeit des Schuppenstroms, Format der Druckbogen und Dicke der Druckbogen kann eine Signalauswertung bzw. Signalanalyse etabliert werden, die zwischen Nutzsignalen und Störsignalen differenziert. Hierdurch kann der Störabstand bei der kapazitiven Identifikation von Falschbogen gegenüber dem Stand der Technik deutlich gesteigert werden, sodass auch Falschbogen bei dünnen Bedruckstoffen sicher erkannt werden können.With the present invention, a novel signal detection and signal analysis or signal analysis in the capacitive identification of false sheets is proposed, which has a sufficient signal to noise ratio and therefore makes the capacitive false-arc identification practically usable. For the purposes of the present invention, a continuous or analog measurement signal data stream is provided by the or each measurement capacitor. A possibly existing double sheet is therefore not measured, as in the prior art, only once per press revolution, but often in the form of a continuous or analog measurement signal data stream. Therefore, a large number of measuring signals are detected per printing press revolution. This multitude of measurement signals basically provides information about the course of the scale flow, superimposed by interference signals of mechanical and electrical disturbances. Under the knowledge of the process parameters speed of the scale flow, format of the printed sheets and thickness of the printed sheets, a signal analysis or signal analysis can be established which differentiates between wanted signals and interfering signals. As a result, the signal-to-noise ratio in the case of the capacitive identification of false bows can be significantly increased compared to the prior art, so that false bends can also be detected reliably with thin substrates.
Vorzugsweise wird der kontinuierliche bzw. analoge Messsignal-Datenstrom in der Auswerteeinrichtung einer Spektralauswertung bzw. Spektralanalyse unterzogen, um hochfrequente Störsignale aus niederfrequenten Nutzsignalen auszufiltern.Preferably, the continuous or analog measurement signal data stream in the evaluation of a spectral analysis or spectral analysis is subjected to filter out high frequency noise from low frequency useful signals.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine ist in Anspruch 11 definiert.The device according to the invention for the capacitive identification of false sheets, in particular of double sheets, on a printing press is defined in
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. One Embodiment of the invention will be explained in more detail, without being limited thereto, with reference to the drawing. Showing:
Nachfolgend wird die hier vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf
Der Schuppenstrom
Von dem Messkondensator
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass der oder jede Messkondensator
An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass der oder jede Messkondensator
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird für eine vorgegebene Anzahl für Druckmaschinenumdrehungen pro Druckmaschinenumdrehung immer die gleiche Anzahl von Messsignalen erfasst und in ein Schieberegister geschrieben bzw. geschoben. Die Größe des Schieberegisters, also die Anzahl der im Schieberegister aufgenommenen Druckmaschinenumdrehungen, bestimmt ein Messfenster, welches zur kapazitiven Falschbogenidentifikation verwendet wird. Die Größe des Messfensters ist über die gesamte kapazitive Falschbogenidentifikation konstant und umfasst mindestens eine Druckbogenlänge.For the purposes of the present invention, the same number of measuring signals are always recorded and shifted into a shift register for a given number of printing press revolutions per printing press revolution. The size of the shift register, ie the number of press revolutions recorded in the shift register, determines a measurement window which is used for capacitive false-arc identification. The size of the measurement window is constant over the entire capacitive false-arc identification and comprises at least one signature length.
Durch die mehrfache bzw. vielfache Vermessung des Schuppenstroms
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung erfolgt vor und/oder während der kapazitiven Falschbogenidentifikation eine automatische Kalibrierung durch Errechnung eines Sollwertverlaufs. So kann im Sinne der hier vorliegenden Erfindung aus der vorgegebenen Formatgröße der zu bedruckenden Druckbogen, aus einer vorgegebenen Geschwindigkeit des Schuppenstroms sowie aus einer vorgegebenen Schuppenlänge des Schuppenstroms ein Sollwertverlauf für die Messsignale errechnet werden.For the purposes of the present invention, before and / or during the capacitive false-arc identification, an automatic calibration takes place by calculating a desired value curve. Thus, for the purposes of the present invention, from the predetermined format size of the printing sheet to be printed, from a predetermined speed of the scale flow and from a predetermined scale length of the scale flow, a desired value curve for the measurement signals can be calculated.
Weiterhin ist es möglich, während einer Anlaufsequenz des Schuppenstroms aus Messwerten einen Sollwertverlauf zu generieren. So visualisiert
Die Signalanalyse des kontinuierlichen bzw. analogen Messsignal-Datenstroms erfolgt demnach vorzugsweise derart, dass insbesondere durch eine Spektralanalyse hochfrequente Störsignale aus niederfrequenten Nutzsignalen ausgefiltert werden, wobei der hierbei gewonnenen Ist-Signal-Verlauf mit einem aus den Parametern des Schuppenstroms errechneten Soll-Signal-Verlauf verglichen wird. Die bei der Berechung des Soll-Signal-Verlaufs zu berücksichteigen Parameter sind: Formatlänge und Dicke der zu bedruckenden Druckbogen; Geschwindigkeit des Schuppenstroms; Schuppenlänge des Schuppenstroms. Der ständige Vergleich zwischen Soll-Signal-Verlauf und Ist-Signal-Verlauf führt zu einer Adaption des theoretischen Signalverlaufs an den realen Signalverlauf, wodurch das System eine Lernfähigkeit erlangt. Die obige Messung kann an jedem beliebigen Ort innerhalb des Schuppenstroms durchgeführt werden. Die Messung wird vorzugsweise frühzeitig, d. h. mit deutlichen Abstand von einem mechanischen Zugriff auf die Druckbogen durch die Bogenruführeinrichtung, durchgeführt.The signal analysis of the continuous or analog measurement signal data stream is therefore preferably carried out in such a way that high-frequency interference signals are filtered out of low-frequency useful signals, in which case the actual signal profile obtained is calculated using a setpoint signal curve calculated from the parameters of the scale flow is compared. The parameters to be considered in the calculation of the desired signal curve are: format length and thickness of the printed sheets to be printed; Speed of the scale flow; Scale length of the scale flow. The constant comparison between the desired signal curve and the actual signal curve leads to an adaptation of the theoretical signal curve to the real signal curve, which gives the system a learning capability. The above measurement may be performed at any location within the scale flow. The measurement is preferably early, d. H. with a clear distance from a mechanical access to the sheet by the Bogenruführeinrichtung performed.
Es liegt weiterhin im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, zur jeder Seite des Anlegtischs
Die oben beschriebene, erfindungsgemäße Signalauswertung kann entweder innerhalb kapazitiver Sensoren oder in einer Maschinensteuerung durchgeführt werden. Soll die Signalauswertung in den kapazitiven Sensoren durchgeführt werden, so müssen Maschinensynchronisationssignale zum Sensor geführt werden. Soll hingegen die Signalverarbeitung in der Maschinensteuerung erfolgen, so müssen kapazitätsproportionale Analogsignale von den Sensoren zur Maschinensteuerung geführt werden. Da in der Maschinensteuerung neben Synchronisationssignalen eine Vielzahl weiterer relevanter Daten verfügbar ist, ist die Signalauswertung in der Maschinensteuerung bevorzugt.The above-described signal evaluation according to the invention can be carried out either within capacitive sensors or in a machine control. If the signal evaluation is to be carried out in the capacitive sensors, then machine synchronization signals must be fed to the sensor. If, on the other hand, the signal processing is to take place in the machine control, then capacitance-proportional analog signals must be fed from the sensors to the machine control. Since in the machine control in addition to synchronization signals a variety of other relevant data is available, the signal evaluation in the machine control is preferred.
Der oder jeder Messkondensator
Wie bereits erwähnt, wird im bevorzugten Ausführungsbeispiel der oder jeder Messkondensator
So wird gemäß
Mit der hier vorliegenden Erfindung können alle nicht-leitfähigen Bedruckstoffe einer sicheren und genauen Falschbogenidentifikation unterzogen werden. Ebenso können leitfähige Bedruckstoffe vermessen werden, wenn ein elektrisch isolierender Abstand zwischen dem Bedruckstoff und den Elektroden des Messkondensators einstellbar ist. Dies kann zum Beispiel über ein Luftpolster oder über Abstandsrollen erfolgen.With the present invention, all non-conductive substrates can be subjected to a secure and accurate false-sheet identification. Likewise, conductive substrates can be measured when an electrically insulating distance between the substrate and the electrodes of the measuring capacitor is adjustable. This can be done for example via an air cushion or spacer rollers.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Anlegtischfeed table
- 1111
- Pfeilarrow
- 1212
- Schuppenstromshingle stream
- 1313
- Druckbogensheet
- 1414
- Messkondensatormeasuring capacitor
- 1515
- Messelektrodemeasuring electrode
- 1616
- Auswerteinrichtungevaluation
- 1717
- DruckmaschinenumdrehungDruckmaschinen revolution
- 1818
- KurveCurve
- 1919
- Signalhubsignal swing
- 2020
- Signalhubsignal swing
- 2121
- Signalhubsignal swing
- 2222
- Signalabfallsignal drop
- 2323
- Signalhubsignal swing
- 2424
- Signalhubsignal swing
- 2525
- Vorsprunghead Start
- 2626
- Feldliniefield line
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004053891.3A DE102004053891B4 (en) | 2004-11-09 | 2004-11-09 | Method and device for the capacitive identification of false sheets, in particular of double sheets, on a printing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004053891.3A DE102004053891B4 (en) | 2004-11-09 | 2004-11-09 | Method and device for the capacitive identification of false sheets, in particular of double sheets, on a printing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102004053891A1 DE102004053891A1 (en) | 2006-05-18 |
DE102004053891B4 true DE102004053891B4 (en) | 2017-07-27 |
Family
ID=36273742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102004053891.3A Expired - Fee Related DE102004053891B4 (en) | 2004-11-09 | 2004-11-09 | Method and device for the capacitive identification of false sheets, in particular of double sheets, on a printing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102004053891B4 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006037248B4 (en) * | 2006-08-09 | 2021-01-14 | manroland sheetfed GmbH | False sheet sensor of a printing sheet processing machine |
DE102009002755A1 (en) | 2009-04-30 | 2010-11-04 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Method for ground control in ground processing machine, particularly sheet-fed letterpress rotary, involves continuous scanning of height profile of sheet sequence and continuous processing of detected profile height |
DE102012220200A1 (en) | 2012-05-02 | 2013-11-07 | manroland sheetfed GmbH | False sheet control of a sheetfed press |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3115544A1 (en) * | 1980-04-19 | 1982-02-18 | Dai Nippon Insatsu K.K., Tokyo | SHEET NUMBER DETECTOR |
DE3607968A1 (en) * | 1985-05-30 | 1986-12-04 | VEB Kombinat Polygraph "Werner Lamberz" Leipzig, DDR 7050 Leipzig | Device for recognising multiple sheets and for monitoring the layer thickness |
DE4431934A1 (en) * | 1994-09-08 | 1996-03-14 | Heidelberger Druckmasch Ag | Non-contact double-sheet control unit for printing machines |
DE4003532C2 (en) * | 1989-02-15 | 1999-01-21 | Kba Planeta Ag | Capacitive double sheet control device |
DE10006386A1 (en) * | 1999-02-19 | 2000-08-31 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Device for acquiring objects such as tags applied to carrier band periodically in its longitudinal direction, with carrier band moved by bottle conveying equipment, has path transducer for acquiring movement of conveying equipment |
-
2004
- 2004-11-09 DE DE102004053891.3A patent/DE102004053891B4/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3115544A1 (en) * | 1980-04-19 | 1982-02-18 | Dai Nippon Insatsu K.K., Tokyo | SHEET NUMBER DETECTOR |
DE3607968A1 (en) * | 1985-05-30 | 1986-12-04 | VEB Kombinat Polygraph "Werner Lamberz" Leipzig, DDR 7050 Leipzig | Device for recognising multiple sheets and for monitoring the layer thickness |
DE4003532C2 (en) * | 1989-02-15 | 1999-01-21 | Kba Planeta Ag | Capacitive double sheet control device |
DE4431934A1 (en) * | 1994-09-08 | 1996-03-14 | Heidelberger Druckmasch Ag | Non-contact double-sheet control unit for printing machines |
DE10006386A1 (en) * | 1999-02-19 | 2000-08-31 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Device for acquiring objects such as tags applied to carrier band periodically in its longitudinal direction, with carrier band moved by bottle conveying equipment, has path transducer for acquiring movement of conveying equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102004053891A1 (en) | 2006-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60316148T2 (en) | WAY MEASURING SYSTEM AND THIS INCLUDING ARC SUPPLY SYSTEM | |
CH645862A5 (en) | DEVICE FOR DETECTING IRREGULARITIES IN THE BOW FEED TO A MACHINE. | |
DE102010012858B4 (en) | Device and method for rotational alignment of a tube head relative to a tube body | |
CH684590A5 (en) | Process for uniformity testing of printed sheets and apparatus thereof for implementation. | |
DE102010036249A1 (en) | Method and device for determining register deviations by means of recursion analysis | |
EP0556486B1 (en) | Double sheet detector | |
DE19950603A1 (en) | Sheet feed control method for printing machine uses two spaced ultrasonic detectors for detecting incorrect alignment of supplied sheet | |
DE102004053891B4 (en) | Method and device for the capacitive identification of false sheets, in particular of double sheets, on a printing machine | |
EP1953685B1 (en) | Device for counting printing products in a layer transport flow | |
EP1000891B1 (en) | Device for measuring the thickness of flat products | |
DE10335862B4 (en) | Method for calibrating an incremental angle sensor on a rotating component | |
DE4022325C2 (en) | Acoustic isolation control | |
WO2018219554A1 (en) | Device and method for the nondestructive testing of a component | |
EP1739042B1 (en) | Method of operating a web processing machine | |
DE202011050286U1 (en) | Printing machine with register mark sensor | |
EP1204514A1 (en) | Method and device for processing sheets | |
DE102009002755A1 (en) | Method for ground control in ground processing machine, particularly sheet-fed letterpress rotary, involves continuous scanning of height profile of sheet sequence and continuous processing of detected profile height | |
EP1980516A2 (en) | Method and device for determining the position of webs of material | |
EP2660172B1 (en) | Wrong sheet control for a sheet-fed printing press | |
DE10023127B4 (en) | Method for operating a scanning device for optical density measurement | |
DE102007004309A1 (en) | Device for processing a flat web and method for processing a flat web | |
DE102006037248B4 (en) | False sheet sensor of a printing sheet processing machine | |
DE102005019617A1 (en) | Sheet processing device e.g. sheet-fed printing press has capacitive sensor, which is provided in the area of adjustment or guiding device whereby feed device, is designed as feed table, on which sheets e.g. printed sheets can be moved | |
EP1637486B1 (en) | Method and device for measuring the thickness of specifically spaced printed products passing a measuring device in a transport stream | |
EP1403202B1 (en) | Method for the operation of a sensor for detecting sheets in a sheet processing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: MANROLAND AG, 63075 OFFENBACH, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: MANROLAND SHEETFED GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: MANROLAND AG, 63075 OFFENBACH, DE Effective date: 20120509 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R006 | Appeal filed | ||
R008 | Case pending at federal patent court | ||
R019 | Grant decision by federal patent court | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |