DE102004053390A1

DE102004053390A1 - clamping device

Info

Publication number: DE102004053390A1
Application number: DE102004053390A
Authority: DE
Inventors: Klaus Hofmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-11-02
Filing date: 2004-11-02
Publication date: 2006-05-18
Also published as: WO2006047979A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen im Wesentlichen H-förmigen Grundkörper, dessen Schenkel in einem ersten Bereich eine zu klemmende Komponente umgreifen, während sie in einem zweiten Bereich durch ein Spannelement derart miteinander zug- und/oder druckfest verbunden sind, dass eine Belastung des Spannelements senkrecht zu seiner Längsrichtung durch ein mechanisches Betätigungselement eine Verformungskraft in der Längsrichtung erzeugt, die durch die Schenkel als Klemmkraft auf die Komponente übertragbar sind oder von ihr lösbar sind.The invention relates to a substantially H-shaped base body whose legs engage around a component to be clamped in a first region, while they are connected to each other in a second area by a clamping element tensile and / or pressure-resistant, that a load of the clamping element perpendicular to its longitudinal direction by a mechanical actuator generates a deformation force in the longitudinal direction, which are transferable by the legs as a clamping force on the component or are detachable from it.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Klemmvorrichtung zum lösbaren Bremsen oder Fixieren einer relativ zur Klemmvorrichtung bewegten Komponente.The The present invention relates to a clamping device for releasably braking or fixing a relative to the clamping device moving component.

Klemmvorrichtungen der vorgenannten Art sind aus vielen Bereichen der Technik bekannt. Zweck ist es, eine Relativbewegung zu erschweren (Bremsen) oder gänzlich zu behindern (Fixieren). Die Klemmvorrichtung kann also je nach Anwendungsbereich als Bremse oder auch als reines Fixiermitfel zum Einsatz kommen.Clamps The aforementioned type are known from many fields of technology. purpose is to complicate a relative movement (braking) or completely too hamper (fix). The clamping device can therefore depending on the application as a brake or as a pure Fixiermitfel used.

Bekannt ist der Einsatz von lösbaren Klemmvorrichtungen insbesondere auch auf dem Gebiet von Werkzeugmaschinen. So sind Klemmvorrichtungen bekannt, die die Längsbewegung entlang einer Führung, einer Säule oder Schiene bremsen oder fixieren sollen.Known is the use of detachable Clamping devices especially in the field of machine tools. So clamping devices are known, the longitudinal movement along a guide, a Pillar or Brake or fix the rail.

Aus der US 5,855,446 ist eine hydraulische Klemmvorrichtung bekannt, bei der ein durch einen Balg eingeschlossenes Volumen hydraulisch vergrößert wird, wobei eine Bremskraft auf eine Welle oder Schiene ausgeübt wird. In ähnlicher Weise funktioniert der Gegenstand aus der US 3,663, 027 .From the US 5,855,446 For example, a hydraulic clamping device is known in which a volume enclosed by a bellows is hydraulically increased, with a braking force being exerted on a shaft or rail. Similarly, the item works from the US 3,663,027 ,

Ebenfalls hydraulisch betätigt wird die Klemm- und/oder Bremsvorrichtung gemäß WO 01/34990 A1. Dabei wird durch hydraulische Verformung einer Kammer ein teilweise flexibler Grundkörper so verformt, dass Klemmkräfte auf einen Körper eingebracht oder von diesem gelöst werden können.Also hydraulically operated is the clamping and / or braking device according to WO 01/34990 A1. It will by hydraulic deformation of a chamber a partially flexible body deformed so that clamping forces placed on a body or solved by this can be.

Als nachteilig hat sich bei diesen Klemmvorrichtungen herausgestellt, dass durch die Verwendung von hydraulisch genutzten Medien die Dichtheit des Systems zwingend erforderlich ist, um ein Funktionieren zu gewährleisten. Darüber hinaus ist das jeweils verwendete hydraulische Medium unter geeignetem Druck permanent bereit zu halten.When disadvantageous has been found in these clamps, that by the use of hydraulically used media the tightness of the System is imperative to ensure its functioning. About that In addition, each hydraulic medium used is suitable Pressure always ready to hold.

Aus der EP 0 834 380 A1 ist eine Klemmvorrichtung bekannt, bei der ein im Wesentlichen H-förmiger Grundkörper verformt wird, in dem ein sich unter Wärmeeinfluss verformendes Metall so eingesetzt wird, dass die Schenkel des H's auseinandergebogen bzw. zusammengezogen werden, um daraus resultierend eine Klemmkraft zu erzeugen. Nachteiligerweise ist hier eine entsprechende thermische Energie bereit zu stellen und angesichts geringer Volumenänderung des Metalls muss in sehr engen Toleranzen gefertigt werden.From the EP 0 834 380 A1 For example, there is known a clamping device in which a substantially H-shaped main body is deformed in which a heat-deforming metal is inserted so that the legs of the H's are bent apart to produce a clamping force as a result. Disadvantageously, here is a corresponding thermal energy to provide and given low volume change of the metal must be made in very tight tolerances.

In ähnlicher Weise offenbart die EP 0 936 366 A2 eine Bremsvorrichtung für eine Linearführung, bei der ein elektromechanischer Kraftwandler (Piezoaktuator) die Schenkel des H's auseinanderdrückt bzw. zusammenzieht, um entsprechende Klemmkräfte zu erzeugen. Als nachteilig muss auch hier die erforderliche Genauigkeit in der Fertigung gesehen werden, ebenso wie die hohen Bauteilkosten.Similarly, the EP 0 936 366 A2 a linear guide brake device in which an electromechanical force transducer (piezo actuator) forces apart or contracts the legs of the H to produce corresponding clamping forces. As a disadvantage, the required accuracy in the production must be seen here as well as the high component costs.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Klemmvorrichtung zu schaffen, die die vorgenannten Nachteile überwindet und dabei kostengünstig und konstruktiv einfach herstellbar ist.task The invention is therefore to provide a clamping device, the overcomes the aforementioned disadvantages and cost-effective and structurally easy to produce.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Klemmvorrichtung nach Anspruch 1.The Task is solved by a clamping device according to claim 1.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass die Erzeugung von Klemmkräften sehr einfach durch mechanische Belastung eines Spannelements realisiert werden kann, welches sich quer zu dieser Belastung verformt. In einer einfachsten Ausführungsform der Klemmvorrichtung ist dabei ein im Wesentlichen H-förmiger Grundkörper vorgesehen. Die beiden im Wesentlichen parallel verlaufenden Schenkel dieses Grundkörpers sind dabei durch wenigstens einen flexiblen Mittelsteg miteinander verbunden, so dass die im Wesentlichen H-förmige Gestalt erreicht wird.The Invention is based on the recognition that the generation of clamping forces very simply realized by mechanical loading of a clamping element can be, which deforms transversely to this load. In a simplest embodiment The clamping device is provided a substantially H-shaped base body. The two substantially parallel legs of this the body are by at least one flexible central web with each other connected so that the substantially H-shaped shape is achieved.

Die zu einer ersten, beispielsweise unteren Seite des Mittelstegs ausgerichteten Schenkelabschnitte sind dabei zur unmittelbaren oder mittelbaren Einleitung einer Klemmkraft auf die zu klemmende oder bremsende Komponente ausgebildet. Beispielsweise könnten die beiden unteren Schenkelabschnitte eine Schiene beidseitig umgreifen. In gleicher Weise kann statt der Schiene auch ein rotierender Körper, etwa eine Scheibe, Bremsscheibe oder dergleichen umfasst sein.The to a first, for example, lower side of the central web aligned Leg sections are for direct or indirect Initiation of a clamping force on the to be clamped or braking Component formed. For example, the two lower leg sections embrace a rail on both sides. In the same way can take place the rail also a rotating body, such as a disc, brake disc or the like.

Die Einleitung der Bremskraft kann dabei unmittelbar von diesen Schenkelabschnitten in die Komponenten erfolgen, wobei zwischen Komponente und Schenkelabschnitten auch geeignete Brems- oder Klemmbeläge angeordnet sein können. Denkbar ist auch die mittelbare Weiterleitung der Bremskräfte, etwa über ein die Bremskräfte verstärkendes Hebelwerk oder dergleichen.The Initiation of the braking force can be directly from these leg sections take place in the components, wherein between the component and leg sections also suitable brake or clamping pads can be arranged. Conceivable is also the indirect transmission of braking forces, about one the braking forces reinforcing lever mechanism or similar.

Die Schenkel des H-förmigen Grundkörpers erstrecken sich auch auf der zweiten Seite des Mittelstegs, dem vorigen Beispiel folgend also nach oben. Die Schenkel an sich sind weitgehend starr ausgebildet, so dass eine seitlich in einen Schenkelabschnitt eingebrachte Kraft über den als Hebel wirkenden Schenkel in den dem Mittelsteg gegenüber liegenden anderen Schenkelabschnitt des gleichen Schenkels übertragen wird. Der weitgehend flexible Mittelsteg dient dabei als Gelenk für diesen Hebel.The Thighs of the H-shaped Base body extend also on the second side of the Mittelsteg, the previous example following upwards. The legs are largely rigid formed so that a laterally introduced into a leg portion Force over acting as a lever leg in the center bar opposite other Leg portion of the same leg is transmitted. The largely flexible center bar serves as a hinge for this lever.

Die auf der zweiten Seite des Mittelstegs angeordneten Schenkelabschnitte sind über wenigstens ein zug- und/oder druckfestes Spannelement miteinander verbunden. Der zunächst nach oben offene Bereich des H's wird also durch dieses Spannelement "geschlossen", welches dabei vorzugsweise im Wesentlichen parallel zu dem flexiblen Mittelsteg ausgerichtet ist.The arranged on the second side of the central web leg sections are about at least one tensile and / or pressure-resistant clamping element with each other connected. The first upwardly open area of the H's Thus, it is "closed" by this clamping element, which thereby preferably substantially aligned parallel to the flexible central web.

Das Spannelement ist mit den beiden oberen Schenkelabschnitten jeweils beispielsweise so verbunden, dass Druckkräfte, die in Längsrichtung des Spannelements in Richtung auf die Innenseite der oberen Schenkelabschnitte gerichtet sind, von diesen aufgenommen werden. Alternativ ist auch eine ausschließlich zugfeste Verbindung des Spann elements mit den oberen Schenkelabschnitten so denkbar, dass in Längsrichtung des Spannelements wirkende Zugkräfte, die die oberen Schenkelabschnitte zusammenzuziehen trachten, von diesen aufgenommen werden. Schließlich ist auch eine zug- und druckfeste Verbindung zwischen Spannelement und oberen Schenkelabschnitten möglich, wobei jede Art der Längenänderung des Spannelements in dessen Längsrichtung von den Schenkelabschnitten aufgenommen wird.The Clamping element is with the two upper leg sections respectively for example, connected so that compressive forces in the longitudinal direction the tensioning element towards the inside of the upper leg portions directed to be absorbed by these. Alternatively, too one exclusively tensile connection of the clamping element with the upper leg sections so conceivable that in the longitudinal direction the tension element acting tensile forces, which seek to contract the upper leg portions of to be included. Finally, a tension and pressure resistant Connection between clamping element and upper leg sections possible, being any type of length change the tensioning element in its longitudinal direction is absorbed by the leg sections.

Das Spannelement kann in einer einfachen Ausführung die Form eines flachen Blechstreifens oder dergleichen haben, der durch Belastung senkrecht zu seiner Oberfläche in wählbaren Grenzen verformbar sein soll. Er erstreckt sich von einem oberen Schenkelabschnitt zum gegenüberliegenden oberen Schenkelabschnitt des anderen Schenkels und kann unter einer vorgebbaren Zug- oder Druckspannung oder auch spannungslos zwischen die Schenkelabschnitte eingesetzt und mit diesen zur Kraftübertragung verbunden sein. Der Blechstreifen oder ein vergleichbar geformtes Spannelement kann dabei in seiner Oberfläche erforderlichenfalls auch Ausnehmungen enthalten oder auch ein dreidimensionales Profil aufweisen, solange die Übertragung von Zug- oder Druckkräften auf die benachbarten Schenkelabschnitte gewährleistet ist.The Clamping element can in a simple design the shape of a flat Sheet metal strip or the like, which is vertical by load to its surface in selectable Borders should be deformable. It extends from an upper one Leg section to the opposite upper Leg portion of the other leg and can under a predetermined Tensile or compressive stress or also tensionless between the leg sections be used and connected to these for power transmission. The metal strip or a similarly shaped clamping element can thereby in its surface if necessary, also contain recesses or a three-dimensional Profile, as long as the transfer of Tensile or compressive forces is ensured on the adjacent leg sections.

Jede Längenänderung des Spannelements führt an seinen Verbindungspunkten mit den oberen Schenkelabschnitten zu Druck- bzw. Zugkräften, die die Schenkelabschnitte auseinanderzudrücken bzw. zusammenzuziehen trachten. Jeder Schenkel überträgt diese an seinem oberen Abschnitt eingeleiteten Kräfte über das durch den Mittelsteg ausgebildete Schwenkgelenk in die unteren Abschnitte, wo sie als Brems- oder Klemmkräfte abgreifbar sind.each change in length of the clamping element leads at its connection points with the upper leg portions to compressive or tensile forces, to squeeze or contract the leg sections seek. Each leg transmits these forces introduced at its upper portion over the through the central web trained swivel joint in the lower sections, where they serve as braking or clamping forces can be tapped.

Der Kern der Erfindung besteht darin, eine Verformung des Spannelements in dessen die Schenkelabschnitte verbindenden Längsrichtung dadurch zu bewirken, dass senkrecht dazu eine mechanische Verformungskaft in das Spannelement eingeleitet wird. Eine Ausdenkung des zug- und/oder druckfest ausgeführten Spannelements in Richtung dieser Verformungskraft führt zu einer Ausdehnung oder Verkürzung des Spannele ments quer zu dieser Verformungskraft, also in dessen Längsrichtung. Wird diese Verformung behindert, etwa durch die Einspannung zwischen den oberen Schenkelabschnitten des Grundkörpers, so entstehen die gewünschten Kräfte für die Klemm- oder Bremswirkung.Of the Core of the invention is a deformation of the clamping element in causing its longitudinal direction connecting the leg sections, that perpendicular to a mechanical deformation of the cone in the clamping element is initiated. An interpretation of the tensile and / or pressure-resistant running clamping element in the direction of this deformation force leads to an expansion or shortening the Spannele management transverse to this deformation force, ie in the Longitudinal direction. Becomes hinders this deformation, for example by the clamping between the upper leg portions of the body, the result is the desired personnel for the Clamping or braking effect.

Erfindungsgemäß wird die Verformungskraft anders als im Stand der Technik hierbei zum einen senkrecht zur Längsrichtung des Spannelements in dieses eingebracht, zum anderen geschieht dies durch ein einfaches mechanisches Betätigungselement ohne Einsatz irgendwelcher Fluide. Der Vorteil der Erfindung liegt hier in der besonders einfachen und unkomplizierten Ausführung der Klemmvorrichtung. Durch den Verzicht auf jegliche Fluide, die etwa zur Verformung eines eingeschlossenen Volumens verwendet würden, entfällt der konstruktive Aufwand zur Bereitstellung dieses Fluids bzw. zur Abdichtung von Verbindungsleitungen, zu füllenden Kammern etc. Auch mögliche Folgeschäden aufgrund von Undichtigkeiten können hier nicht auftreten. Des Weiteren nutzt die Erfindung den Gedanken, durch einfachste mechanische Mittel (Spannelement in Ausführung als Blechstreifen o.ä.) und vergleichsweise geringe Verformungskräfte hohe Brems- bzw. Klemmkräfte zuverlässig aufzubauen. Da das Betätigungselement nicht unmittelbar auf die Innenseiten der oberen Schenkelabschnitte einwirkt, sondern senkrecht dazu auf das dazwischen eingesetzte Spannelement entstehen bereits durch geringe Verformungskräfte in dieser Kraftrichtung ausreichend hohe Verformungskräfte senkrecht dazu.According to the invention Deformation force differently than in the prior art for a vertical to the longitudinal direction the clamping element introduced into this, on the other hand, this is done by a simple mechanical actuator without the use of any fluids. The advantage of the invention lies here in the particularly simple and uncomplicated execution of the Clamping device. By dispensing with any fluids, such as the Deformation of an enclosed volume would be used, eliminating the constructive effort to provide this fluid or for the sealing of Connecting lines, to be filled Chambers etc. Also possible consequential damages due to leaks do not occur here. Furthermore, the invention uses the idea by the simplest mechanical means (clamping element in execution as Metal strips or similar) and comparatively low deformation forces reliably build up high braking and clamping forces. As the actuator not directly on the insides of the upper leg sections acts, but perpendicular to the inserted therebetween clamping element already caused by low deformation forces in this direction of force sufficiently high deformation forces perpendicular to it.

Das senkrecht zur Längsrichtung des Spannelements wirkende Betätigungselement kann dabei vorteilhaft sehr einfach ausgeführt sein. Letztendlich ist nur eine Bewegung bzw. Bewegungskomponente senkrecht zur Längsrichtung des Spannelements (im Folgenden „Kraftrichtung") erforderlich, um die gewünschten Klemm- bzw. Bremskräfte zu erzeugen. Eine solche Bewegung kann durch einen einfachen verschieblichen Bolzen, einen in entsprechender Kraftwirkung bewegten Hebel etc. sehr einfach realisiert sein, ohne aufwändige elektromechanische oder fluidmechanische Komponenten zu benötigen. Der Angriff des Betätigungselements kann dabei vorteilhaft etwa mittig zwischen den Schenkelabschnitten am Spannelement erfolgen, beispielsweise um die optimale Kraftübersetzung zu bewirken oder konstruktive einfachen mechanischen Zugang zum Spannelement auszunutzen. Grundsätzlich ist aber auch jeder andere Angriffspunkt am Spannelement für das Betätigungselement denkbar, wenn dies konstruktiv oder kräftetechnisch gewünscht oder nötig wird.The perpendicular to the longitudinal direction the tensioning element acting actuator can be advantageously carried out very simple. Finally is only one movement or movement component perpendicular to the longitudinal direction of the clamping element (hereinafter "force direction") required to the desired Clamping or braking forces to create. Such a movement can be achieved by a simple sliding Bolt, a lever moving in appropriate force etc. be very easy to implement, without consuming electromechanical or to require fluid mechanical components. The attack of the actuator can advantageously approximately centrally between the leg sections take place on the clamping element, for example, the optimum power transmission to effect or constructive simple mechanical access to the clamping element exploit. in principle but is also every other point of attack on the clamping element for the actuator conceivable, if desired constructively or with regard to power or becomes necessary.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Betätigungselement elektrisch ansteuerbar. Im Gegensatz zu einer ebenfalls möglichen rein mechanischen Ausführungsform kann über die elektrische Ansteuerung eine zeitlich und betragsmäßig genauer vorgebbare Verformungskraft in das Spannelement eingeleitet werden. Denkbar wäre beispielsweise ein Elektromotor, der über eine senkrecht zum Spannelement wirkende Spindel dieses in die eine oder andere Richtung verformt.In an advantageous embodiment The invention is the actuating element electrically controlled. Unlike a possible one too purely mechanical embodiment can over the electrical control a time and amount more accurate predetermined deformation force can be introduced into the clamping element. It would be conceivable, for example an electric motor that over a perpendicular to the clamping element acting spindle this in the one or other direction deformed.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass das Betätigungselement einen auf das Spannelement einwirkenden Exzenter umfasst. Die Welle des Exzenters ist dabei vorzugsweise senkrecht zur Kraftrichtung angeordnet, so dass durch Rotation des Exzenters um seine Achse das Spannelement mal mehr, mal weniger ausgelenkt wird. Im Laufe einer Umdrehung des Exzenters erfährt das Spannelement dabei eine maximale oder minimale Auslenkung, die eine maximale bzw. minimale Klemmkraft in den unteren Schenkelabschnitten des Grundkörpers zur Folge hat. Der Vorteil eines solchen Exzenters liegt in der relativ genauen Einstellbarkeit der gewünschten Verformungskraft, die dabei durch relativ einfache mechanische Mittel realisiert wird. Der Exzenter kann über ein geeignetes Getriebe angetrieben werden, so dass die Drehposition des Exzenters beliebig genau einstellbar ist.A sees further advantageous embodiment before, that the actuator comprises an eccentric acting on the clamping element. The wave of the eccentric is preferably perpendicular to the direction of force arranged so that by rotation of the eccentric about its axis the clamping element is sometimes more, sometimes less deflected. In the course of one revolution of the eccentric learns the clamping element thereby a maximum or minimum deflection, which is a maximum or minimum clamping force in the lower leg portions of the body result. The advantage such an eccentric lies in the relatively precise adjustability the desired Deformation force, by doing relatively simple mechanical means is realized. The eccentric can have a suitable gear be driven, so that the rotational position of the eccentric arbitrarily is precisely adjustable.

Eine parallel zum Spannelement bzw. zu dessen im wesentlichen ebener Oberfläche angeordnete Achse des Exzenters kann dabei sowohl in Längsrichtung des Spannelements als auch quer dazu oder in einer beliebigen Zwischenstellung ausgerichtet sein. Maßgeblich bleibt allein, dass die Verformungskraft eine Komponente senkrecht zum Spannelement umfasst.A parallel to the clamping element or to its substantially planar surface arranged axis of the eccentric can both longitudinally the clamping element as well as transversely thereto or in any intermediate position be aligned. decisive Remains alone, that the deformation force is a component perpendicular to the clamping element comprises.

Erfindungsgemäß soll das Betätigungselement mit dem Spannelement in Wirkverbindung bringbar sein, ohne dass diese Verbindung permanent bestehen muss. Denkbar wäre im vorliegenden Fall also, dass der Exzenter nur beispielsweise im Bereich einer halben Umdrehung mit dem Spannelement zusammenwirkt und dieses ansonsten völlig freigibt. In gleicher Weise kann ein in Kraftrichtung auf das Spannelement einwirkender Bolzen oder ein durch eine Spindel bewegtes Betätigungselement beliebig mit dem Spannelement in Eingriff gebracht oder von diesem losgelöst werden. Der Vorteil liegt hier u.a. in dem geringeren Verschleiß des Spannelements, den geringeren Bewegungskräften des Betätigungselements im losgekoppelten Bereich und auch der einfachen Austauschbarkeit des Betätigungselements, wenn dieses in eine vom Spannelement losgelöste Stellung bewegbar ist.According to the invention that is actuator be operatively connected to the clamping element, without this connection must exist permanently. It would be conceivable in the present case so that the eccentric only for example in the range of half Turn cooperates with the clamping element and this otherwise completely free. In the same way, a force in the direction of the clamping element acting bolt or an actuator moved by a spindle as desired be engaged with the clamping element or detached from it. The advantage lies here u.a. in the lower wear of the clamping element, the lower movement forces of the actuating element in the decoupled area and also the easy interchangeability the actuator, if this is movable in a position detached from the clamping element.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass als Antrieb des Betätigungselements ein Magnet, vorzugsweise ein bistabiler Magnet vorgesehen ist. Dabei kann es sich insbesondere um einen Elektromagneten handeln, der das Betätigungselement zwischen zwei Stellungen hin und her bewegt. Denkbar ist hier insbesondere eine Anordnung dergestalt, dass die eine Stellung eine maximale Auslenkung des Spannelements bewirkt, während die andere Stellung das Spannelement wenig oder gar nicht belastet. Ein solcher Elektromagnet ist sehr einfach ansteuerbar und als robustes Bauteil auch kostengünstig einsetzbar. Erfindungsgemäß lässt sich ein derartiger Magnet auch mit einem Exzenter kombinieren, so dass der mit dem Elektromagneten gekoppelte Exzenter sich zwischen den vorbeschriebenen beiden Stellungen hin und her drehen kann. Infrage kommt hierbei insbesondere ein bistabiler Drehmagnet, der die für die Betätigung des Exzenters erforderliche Drehbewegung ohnehin beinhaltet.A particularly advantageous embodiment The invention provides that as a drive of the actuating element a magnet, preferably a bistable magnet is provided. there it may in particular be an electromagnet, the the actuator moved back and forth between two positions. It is conceivable here in particular an arrangement such that the one position is a maximum Deflection of the clamping element causes, while the other position the Clamping little or no load. Such an electromagnet is very easy to control and cost effective as a robust component. According to the invention can be Such a magnet also combine with an eccentric so that the coupled to the electromagnet eccentric is between the above two positions back and forth can turn. questioning In this case, in particular, a bistable rotary magnet, which is responsible for the actuation of the Exzenters required rotational movement anyway.

Der Vorteil des Exzenters liegt auch darin, dass die in das Spannelement eingebrachte Verformungskraft mit der Drehbewegung kontinuierlich zu einem Maximum bzw. von dort zu einem Minimum aufgebaut bzw. abgebaut wird. Eine stoßartige Belastung des Spannelements wird dabei vorteilhaft vermieden, gleichzeitig erleichtert die Drehbewe gung des Exzenters mit ihren tangentialen Bewegungskomponenten einen einfachen, kräfteoptimierten Aufbau der letztendlich gewünschten Verformungskraft senkrecht zum Spannelement.Of the Advantage of the eccentric is also that in the clamping element introduced deformation force with the rotary motion continuously built up or reduced to a maximum or from there to a minimum becomes. A jerky one Loading of the clamping element is thereby advantageously avoided, at the same time facilitates the Drehbewe movement of the eccentric with its tangential Movement components a simple, power-optimized construction of the ultimate desired Deformation force perpendicular to the clamping element.

Vorteilhafterweise kann das Betätigungselement stufenlos oder auch in rastbaren Schritten mit dem Spannelement zusammenwirken. Die stufenlose Betätigung ermöglicht ein graduelles und individuell genau wählbares Verformungsverhalten des Spannelements mit den daraus resultierenden Klemm- bzw. Bremskräften. Ist dagegen lediglich die Erzeugung von abgestuften Brems- oder Klemmkräften entlang eines bestimmten Rasters erforderlich, so kann das Betätigungselement in den dazu erforderlichen Schritten rastbar bewegt werden. Je nach Ausbildung der rastbaren Anordnung kann das Betätigungselement dabei auch ohne besondere Halteenergie in dem jeweiligen Rastzustand gehalten werden. Dies erlaubt eine energetisch optimierte Betätigung der Klemmvorrichtung.advantageously, can the actuator stepless or in lockable steps with the clamping element interact. The stepless operation allows a gradual and individual exactly selectable Deformation behavior of the clamping element with the resulting clamping or braking forces. If, however, only the generation of graded brake or clamping forces required along a particular grid, so the actuator can be moved restraint in the required steps. Depending on the training the latchable arrangement, the actuator while also without special holding energy can be kept in the respective latching state. This allows an energetically optimized operation of the clamping device.

Selbstverständlich ist eine solche Beibehaltung der jeweiligen Position des Betätigungselements auch für den Fall der stufenlosen Bewegung denkbar. Beispielsweise bei Vorsehung eines geeigneten Getriebes ließe sich ein davon angetriebener Exzenter in jede beliebige Stellung drehen und dort bspw. durch Selbsthemmung halten, sobald das Getriebe nicht weiter angetrieben würde.Of course it is such retention of the respective position of the actuating element also for the case of stepless movement conceivable. For example, at Providence a suitable transmission would let a driven eccentric driven in any position turn and hold there, for example, by self-locking, as soon as the gearbox would not be driven further.

Als besonderes Sicherheitsmerkmal sieht die Klemmvorrichtung in einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform eine Rückstelleinrichtung vor, die eine automatische Rückführung des Betätigungselements in eine vorgebbare – vorzugsweise klemmende – Stellung bewirkt. Hintergrund ist hierbei die Idee, beispielsweise im Falle einer ungeplant unterbrochenen Stromversorgung einen definierten und sicheren Zustand der Klemmvorrichtung automatisch, also unabhängig von der äußeren Stromversorgung herbeizuführen. Beispielsweise kann bei Werkzeugmaschinen aus Sicherheitsgründen erforderlich sein, bei Ausfall einer Strom- oder Notstromversorgung stets den klemmenden oder bremsenden Zustand der Klemmvorrichtung herbeizuführen, um unkontrollierte oder unkontrollierbare Bewegungen der Werkzeugmaschine zu verhindern. Ein Aspekt der Erfindung sieht daher vor, dass das Betätigungselement über die Rückstelleinrichtung stets in einen solchen Zustand überführbar ist, in der das Spannelement eine Klemmkraft erzeugt.As a special security feature sees the clamping device in a further advantageous Embodiment, a restoring device, which causes an automatic return of the actuating element in a predetermined - preferably clamping - position. The background here is the idea, for example, in the case of an unplanned interrupted power supply automatically a defined and secure state of the clamping device, so bring about independently of the external power supply. For example, in machine tools for safety reasons, it may be necessary to always bring about the clamping or braking state of the clamping device in the event of a power or emergency power supply failure in order to prevent uncontrolled or uncontrollable movements of the machine tool. One aspect of the invention therefore provides that the actuating element can always be converted via the restoring device into a state in which the clamping element generates a clamping force.

Grundsätzlich kann eine solche (maximale) Klemmkraft gegeben sein, wenn das Spannelement durch das Betätigungselement maximal belastet wird. Durch Wegnahme dieser Belastung würde sich die Klemmvorrichtung entsprechend lösen und die Komponente freigeben. Jedoch ist auch der umgekehrte Fall denkbar, dass erst bei einer bestimmten Belastung des Spannelements dieses eine im Grundkörper vorherrschende Vorspannung überwindet und eine Klemmung freigibt, die bei unbelastetem Spannelement durch die Eigenspannung des Grundkörpers voll zum Tragen käme.Basically be given such a (maximum) clamping force when the clamping element by the actuator maximum load is. By removing this burden, the Loosen clamping device accordingly and release the component. However, the opposite is true conceivable that only at a certain load of the clamping element this one in the main body prevailing bias overcomes and releases a clamping, the unloaded clamping element by the residual stress of the body full would come to fruition.

Eine einfachste Form der Rückstelleinrichtung kann einen Federmechanismus umfassen, der – etwa über einen Elektromagneten – bei bestehender Versorgungsspannung im gegen die Feder vorgespannten Zustand ein geplantes Einwirken des Betätigungselements auf das Spannelement zulässt. Fällt die Versorgungsspannung ungeplant ab, so gibt der Elektromagnet den Federmechanismus derart frei, dass dieser ein weiteres Zusammenwirken des Betätigungselements mit dem Spannelement mechanisch verhindert (beispielsweise, indem die Feder das Betätigungselement aus dem Wirkungsbereich des Spannelements herausdrängt). Der Federmechanismus dient dabei als Energiespeicher, der bei Ausfall einer elektrischen Energie zur Bereitstellung der nötigen – für die Überführung des Spannelements in den gewünschten gesicherten Zustand erforderlichen – Energie vorgesehen ist.A simplest form of restoring device may include a spring mechanism, the - about an electromagnet - at existing supply voltage in the state biased against the spring a planned action of the actuating element on the clamping element permits. Does that fall? Supply voltage unplanned, so the electromagnet gives the Spring mechanism so free that this another interaction of the actuating element with the clamping element mechanically prevented (for example, by the spring the actuator pushed out of the sphere of action of the clamping element). Of the Spring mechanism serves as an energy storage, which in case of failure electrical energy to provide the necessary - for the transfer of the clamping element in the desired secured state required - energy is provided.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Rückstelleinrichtung einen solchen Energiespeicher umfasst, der bei Ausfall einer elektrischen Energie die erforderliche Rückstellenergie liefert. In diesem Fall wird die gespeicherte Energie nicht dazu verwendet, ein Zusammenwirken des Betätigungselements mit dem Spannelement zu verhindern, sondern das Spannelement gezielt in den zuvor festgeleg ten Sollzustand zu überführen. Insbesondere kann es sich bei dem Energiespeicher um einen elektrischen Kondensator handeln, der die für die Ansteuerung bzw. Bewegung des Betätigungselements in die Sollstellung erforderliche Energie zu speichern vermag.A further advantageous embodiment of the Invention provides that the restoring a includes such energy storage, which in case of failure of an electrical Energy the required reset energy supplies. In this case, the stored energy is not added used, an interaction of the actuating element with the clamping element to prevent, but the clamping element targeted in the previously festgeleg th To transfer target state. Especially the energy store may be an electrical capacitor act that for the control or movement of the actuating element in the desired position to store required energy.

Folgende Ausführungsform ist dabei insbesondere zu nennen:
Bei bestehender Grundversorgung der Betriebsspannung sei ein bistabiler Elektromagnet zur Bewegung des Betätigungselements so beschaltet, dass eine an diesem Magneten anliegende Spannung mit vorgegebner Polung eine Freigabe der Klemmung, also den ungeklemmten Zustand der Klemmvorrichtung bewirkt. Parallel zu dem Elektromagneten sei ein Kondensator geschaltet, der in diesem Zustand mit aufgeladen wird und als Energiespeicher dienen soll. Um das Betätigungselement in eine den geklemmten Zustand der Klemmvorrichtung bewirkenden Stellung zu bewegen, sei eine umgekehrte Polung des Elektromagneten erforderlich.The following embodiment should be mentioned in particular:
In the case of an existing basic supply of the operating voltage, a bistable electromagnet for the movement of the actuating element is connected so that a voltage applied to this magnet with a predetermined polarity effects a release of the clamping, ie the unclamped state of the clamping device. Parallel to the electromagnet, a capacitor is connected, which is charged in this state with and should serve as energy storage. In order to move the actuator in a clamping state causing the clamping device, a reverse polarity of the electromagnet is required.

Im Falle eines unerwarteten Stromausfalles muss es Ziel sein, den geklemmten Zustand herbeizuführen, um unkontrollierte Bewegungen (beispielsweise im Bereich einer Werkzeugmaschine oder auch bei anderen Relativbewegungen) unbedingt zu vermeiden. Allerdings kann aufgrund des Stromausfalls diese umgekehrte Beschaltung eigentlich nicht mehr durchgeführt werden. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß vorgesehen, den Kondensator im Falle eines Stromausfalls automatisch in umgekehrter Polung auf den Elektromagneten zu schalten, so dass dieser seine gewünschte Sollstellung für den geklemmten Zustand der Klemmvorrichtung einnimmt.in the In the event of an unexpected power failure, it must be the target, the clamped Condition, uncontrolled movements (for example in the area of a machine tool or with other relative movements) necessarily to avoid. However, due to the power failure, this reverse wiring can actually not done anymore become. For this purpose, the invention provides the capacitor in the event of a power failure, automatically in reverse polarity to switch the electromagnet, so that this his desired desired position for the clamped Condition of the clamping device occupies.

Diese automatische Beschaltung kann beispielsweise durch einen elektrisch gegen eine Federkraft betätigbaren Schalter (bspw. ein Relais) realisiert werden, der bei bereitstehender Versorgungsspannung einen ersten, entgegen die Federkraft gerichteten Schaltzustand einnimmt. Fällt die Versorgungsspannung für diesen elektrisch betätigten Schalter ab, so betätigt die Feder den Schalter in dem Sinne, dass der Kondensator in vorbenannter Weise umgekehrt gepolt mit dem Elektromagneten verschaltet wird, so dass dieser die Klemmvorrichtung in den geklemmten Zustand überführen kann.These automatic wiring, for example, by an electric operated against a spring force Switch (eg, a relay) can be realized, which is at standby Supply voltage a first, directed against the spring force Switching state occupies. falls the supply voltage for this electrically operated switch off, so pressed the spring is the switch in the sense that the capacitor is in the aforementioned manner reverse polarity is connected to the electromagnet, so that this can transfer the clamping device in the clamped state.

Selbstverständlich ist auch eine ausschließlich elektronische Ausführung einer solchen Rückstelleinrichtung denkbar. Dabei würde der Spannungsausfall elektronisch detektiert und der Energiespeicher ebenfalls elektronisch in geeigneter Polung auf den Elektromagneten aufgeschaltet werden, ohne dass hierzu eine elektromechanische Komponente wie beispielsweise der gegen die Feder elektrisch zu betätigende Schalter (Relais) vonnöten wäre.Of course, an exclusively electronic version of such a restoring device is conceivable. In this case, the power failure would be electronically detected and the energy storage are also switched electronically in a suitable polarity on the electromagnet, without the need for an electro-mechanical component such as the counter to the spring electrically operated switch (relay) would be required re.

Das Spannelement kann in seinem entlasteten Zustand sowohl eben als auch leicht gekrümmt geformt sein, und die jeweils andere Form unter Belastung durch die Verformungskraft annehmen. Ein im unbelasteten Zustand gekrümmtes Spannelement würde vorteilhaft in Richtung auf eine weitgehend ebene Gestalt belastet, so dass es sich unter Last in Längsrichtung ausdehnt bzw. entsprechende Druckkräfte erzeugt. Im entlasteten Zustand nähme das Spannelement seine gekrümmte Form wieder an und die Klemmkräfte würden reduziert oder aufgehoben.The Clamping element can be both in its unloaded state as well also slightly curved be, and the other shape under load by the deformation force accept. A curved in the unloaded state clamping element would be advantageous loaded in the direction of a largely planar shape, so that it is under load in the longitudinal direction expands or generates corresponding pressure forces. Im relieved State would take the tension element its curved Shape again and the clamping forces would reduced or canceled.

Umgekehrt kann das Spannelement auch im unbelasteten Zustand eine weitgehend ebene Gestalt mit maximaler Längsausdehnung annehmen und unter Last eine gekrümmte, in Längsrichtung verkürzte Form annehmen. Dann würde eine vom Betätigungselement aufgebrachte Verformungskraft ein Lösen der Klemmkräfte bewirken, die bei Wegfall der Belastung wieder zunähmen Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Vice versa can the clamping element in the unloaded state a largely flat shape with maximum longitudinal extent assume and under load a curved, shortened in the longitudinal direction form accept. Then would one from the actuator applied deformation force cause a release of the clamping forces which increase again when the load ceases. Further advantageous embodiments emerge from the dependent claims.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend anhand von Figurenbeispielen erläutert. Dabei zeigtA embodiment The invention will be explained below with reference to exemplary embodiments. there shows

1 eine perspektivische Ansicht einer Klemmvorrichtung in einer Ausführungsform, und 1 a perspective view of a clamping device in an embodiment, and

2 eine erfindungsgemäße Rückstelleinrichtung in zwei Schaltzuständen a und b. 2 a reset device according to the invention in two switching states a and b.

In 1 ist eine Klemmvorrichtung V dargestellt. Die Klemmvorrichtung V ist oberhalb einer Komponente K angeordnet, die relativ zu der Klemmvorrichtung V eine Längsbewegung auszuführen vermag. Die Komponente K ist hier etwa im Sinne einer Schiene zu verstehen.In 1 a clamping device V is shown. The clamping device V is arranged above a component K which is capable of longitudinal movement relative to the clamping device V. The component K is to be understood here approximately in the sense of a rail.

Oberhalb der Komponente K ist ein im Wesentlichen H-förmiger Grundkörper G angeordnet. Der Grundkörper weist zwei im Wesentlichen parallel zueinander angeordnete Schenkel A und B auf, die durch einen flexiblen Mittelsteg M miteinander verbunden sind und so die H-Form des Grundkörpers G ausbilden.Above the component K is a substantially H-shaped body G is arranged. Of the body has two legs arranged substantially parallel to each other A and B on, through a flexible center bar M with each other are connected and so form the H-shape of the body G.

Unterhalb des Mittelstegs M erstrecken sich die Schenkel A bzw. B mit ihren Bereichen A₁ bzw. B₁. Die Schenkelabschnitte A₁ und B₁ umgreifen dabei von zwei Seiten die schienenförmig ausgebildete Komponente K, um dadurch eine Klemmkraft zu übertragen.Below the central web M, the legs A and B extend with their areas A ₁ and B ₁ . The leg sections A ₁ and B ₁ surround the rail-shaped component K from two sides, thereby transmitting a clamping force.

Die im Wesentlichen starren Schenkel A und B erstrecken sich in den Bereich oberhalb des Mittelstegs M und definieren dort die Abschnitte A₂ und B₂. Werden die Schenkelabschnitte A₂ und B₂ relativ zueinander auseinander gedrückt bzw. zusammengezogen, so bewegen sich die zugehörigen Abschnitte A₁ und B₁ in entgegengesetzter Richtung, so dass im Bereich der Komponente K eine Klemmkraft entsteht bzw. gelöst wird.The substantially rigid legs A and B extend into the area above the central web M and define there the sections A ₂ and B ₂ . If the leg sections A ₂ and B ₂ are pressed apart or pulled together relative to one another, the associated sections A ₁ and B ₁ move in the opposite direction, so that a clamping force is created or released in the region of the component K.

Zwischen den Schenkelabschnitten A₂ und B₂ ist ein Spannelement S angeordnet. Das Spannelement S sei in diesem Ausführungsbeispiel druckfest zwischen die Schenkelabschnitte A₂ und B₂ eingesetzt, so dass eine Änderung der Abmessungen des Spannele ments in dessen Längsrichtung zu den vorbeschriebenen Bewegungen der Schenkelabschnitte führt.Between the leg portions A ₂ and B ₂ , a clamping element S is arranged. The clamping element S is used in this embodiment pressure-resistant between the leg portions A ₂ and B ₂ , so that a change in the dimensions of Spannele element in the longitudinal direction leads to the above-described movements of the leg sections.

Oberhalb des Spannelements S ist ein Betätigungselement T angeordnet, welches einen Exzenter E umfasst. Die Achse des Betätigungselements T bzw. des Exzenters E verläuft dabei in etwa in Bewegungsrichtung der Komponente K. Das Betätigungselement T mit seinem Exzenter E ist so angeordnet, dass der Exzenter E durch Rotation um seine Achse eine Verformungskraft in Richtung Z auf das Spannelement S auszuüben vermag. Je nach vorgewähltem Abstand der Exzenterachse zum Spannelement ist die eingebrachte Verformungskraft und die daraus resultierende Verformung des Spannelements S unterschiedlich wählbar.Above the clamping element S is an actuating element T arranged, which includes an eccentric E. The axis of the actuator T and the eccentric E runs in this case approximately in the direction of movement of the component K. The actuating element T with its eccentric E is arranged so that the eccentric E by Rotation around its axis a deformation force in the direction Z on to exert the clamping element S. can. Depending on the selected Distance of the eccentric axis to the clamping element is the introduced Deformation force and the resulting deformation of the clamping element S different selectable.

In der Darstellung gemäß 1 ist der Exzenter um den maximal möglichen Betrag in Z-Richtung nach unten ausgelenkt und drückt dabei das Spannelement S ebenfalls nach unten. In dieser maximal belasteten Stellung hat das Spannelement S im Wesentlichen ebene Form, die sich bei Entlastung in eine leicht nach oben gekrümmte spannungsfreie Form zurückbildet. Da der Exzenter das Spannelement durch die gezeigte Verformung in dessen Längsrichtung maximal ausdehnt, werden die Schenkel A und B in der vorgenannten Weise so auseinander- bzw. zusammengedrückt, dass die gewünschte Klemmkraft auf die Komponente K aufgebracht werden kann. Dreht sich der Exzenter dagegen um etwa 180° um seine Achse in die obere Auslenkung, so erlaubt dies die Rückverformung des Spannelements S in seine ursprünglich leicht nach oben gebogene Form, wodurch eine Verkürzung des Spannelements in dessen Längsrichtung erfolgt. Entsprechend reduzieren sich die Klemmkräfte um die Komponente K, so dass die Klemmvorrichtung in den gelösten Zustand überführt wird.In the illustration according to 1 the eccentric is deflected downwards by the maximum possible amount in the Z direction and also presses the tensioning element S downwards. In this maximum loaded position, the clamping element S has a substantially planar shape, which regresses on discharge in a slightly upwardly curved stress-free form. Since the eccentric expands the clamping element maximally by the deformation shown in the longitudinal direction thereof, the legs A and B in the aforementioned manner are so far apart or compressed that the desired clamping force can be applied to the component K. Rotates the eccentric, however, about 180 ° about its axis in the upper deflection, this allows the recovery of the clamping element S in its original slightly upward curved shape, whereby a shortening of the clamping element takes place in the longitudinal direction. Accordingly, the clamping forces are reduced by the component K, so that the clamping device is transferred to the dissolved state.

Auf seinem äußeren Umfang weist der Exzenter ein Lager auf, dessen äußere Schale so frei drehbar um den Exzenter angeordnet ist, dass sich diese bei Berührung mit dem Spannelement S nicht mitdreht, die in Z-Richtung auftretenden Verformungskräfte jedoch in das Spannelement S einleitet. Dadurch ergibt sich ein geringer Oberflächenverschleiß des Spannelements S im Bereich des Eingriffs des Exzenters E.On its outer circumference, the eccentric on a bearing, the outer shell is arranged so freely rotatable about the eccentric, that it does not rotate when in contact with the clamping element S, which occur in the Z direction Verfor However, forces introduced into the clamping element S. This results in a low surface wear of the clamping element S in the region of engagement of the eccentric E.

Nicht dargestellt in 1 ist der Antrieb des Betätigungselements T, welcher durch einen bistabilen Elektromagneten realisiert sein soll.Not shown in 1 is the drive of the actuating element T, which is to be realized by a bistable electromagnet.

In 2a bzw. 2b ist schematisch die Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Rückstelleinrichtung dargestellt. In 2a ist eine Rückstelleinrichtung R gezeigt, die einen Schalter D umfasst. Der Schalter D wird dabei von einem links dargestellten Elektromagneten gegen eine rechts dargestellte Feder bewegt, wodurch unterschiedliche Schaltzustände eintreten. Wird der Elektromagnet durch eine ordnungsgemäß bestehende Spannungsversorgung mit Strom versorgt (dieser Zustand soll in 2a dargestellt sein), so verbindet der Schalter eine im oberen Teil der 2a angedeutete Spannungsversorgung mit einem bistabilen Elektromagneten L, der im unteren Bereich der 2a durch das Symbol M in einem Kreis angedeutet sein soll. Parallel zu diesem bistabilen Elektromagneten L sei ein elektrisches Speichermittel in Form eines Kondensators C geschaltet, welches in der Schalterstellung gemäß 2a gleichsinnig zu dem bistabilen Elektromagneten L mit Spannung versorgt und dabei aufgeladen wird.In 2a respectively. 2 B is schematically illustrated the operation of a restoring device according to the invention. In 2a a reset device R is shown, which comprises a switch D. The switch D is thereby moved by an electromagnet shown on the left against a spring shown on the right, whereby different switching states occur. Is the electromagnet powered by a properly existing power supply (this state should be in 2a be shown), the switch connects one in the upper part of the 2a indicated power supply with a bistable electromagnet L, in the lower part of 2a should be indicated by the symbol M in a circle. Parallel to this bistable electromagnet L is an electrical storage means in the form of a capacitor C is connected, which in the switch position according to 2a in the same direction to the bistable electromagnet L is supplied with voltage and it is charged.

Fällt nun die vorgesehene Spannung im Bereich der Klemmvorrichtung unerwartet ab (beispielsweise durch "Notaus"), so tritt der in 2b dargestellte Schaltungszustand ein. Der dann nicht mehr mit Spannung versorgte Elektromagnet vermag den Schalter D nicht mehr in der Position gemäß 2a zu halten, so dass die rechts dargestellte Feder den Schalter in einen anderen Schaltzustand verschiebt. In diesem Schaltzustand wird das Speichermittel C in umgekehrter Polung mit dem bistabilen Elektromagneten L verschaltet, so dass dieser seinen Zustand bzw. die Ausrichtung des Exzenters automatisch umkehrt.If the intended voltage in the area of the clamping device now unexpectedly drops (for example due to "emergency stop"), the in 2 B shown circuit state. The then no longer supplied with power solenoid is the switch D no longer in the position according to 2a to hold, so that the spring shown on the right moves the switch in another switching state. In this switching state, the storage means C is connected in reverse polarity with the bistable electromagnet L, so that this automatically reverses its state or the orientation of the eccentric.

Geht man davon aus, dass der gemäß 2a dargestellte Zustand stets den gelösten Zustand der Klemmvorrichtung repräsentiert, so ist durch diese Rückstelleinrichtung sichergestellt, dass bei Stromausfall die Klemmvorrichtung stets in den geklemmten und damit sicheren Zustand überführt wird.Assuming that the according to 2a illustrated state always represents the dissolved state of the clamping device, it is ensured by this restoring device that in case of power failure, the clamping device is always transferred to the clamped and therefore safe state.

Claims

Clamping device (V) for releasably braking or fixing a relative to the clamping device moving component (K), a) having a substantially H-shaped base body (G) whose substantially parallel legs (A, B) by at least one flexible central web (M b) wherein the leg sections (A ₁ , B ₁ ) aligned to a first side of the central web (M) are designed for direct or indirect introduction of a braking or clamping force on the component (K), and c) wherein the to the opposite second side of the central web (M) aligned portions (A ₂ , B ₂ ) via at least one tension and / or pressure-resistant clamping element (S) are interconnected, characterized in that d) that for introducing a deformation force into the clamping element (S) an actuating element (T) is provided which in an essentially perpendicular to the clamping element (S) extending force direction (Z) with the clamping element (S) can be brought into operative connection t.

Clamping device according to claim 1, characterized that the deformation is a change in length of the clamping element (S) perpendicular to the direction of force (Z) and thus a pivoting of the legs (A, B) for clamping or release of the component (K) causes.

Clamping device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the actuating element (T) is electrically controllable.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the actuating element (T) comprises an eccentric (E) acting on the tensioning element.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive of the actuating element (T) is a magnet (L), preferably a bistable magnet is provided.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the actuating element (T) in stepless or lockable movement with the clamping element (S) interacts.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a restoring device (R) for automatic return of the actuating element (T) is provided in a predetermined position.

Clamping device according to claim 7, characterized that the reset device (R) comprises an energy store (C), which in case of failure of an electrical Energy the required reset energy supplies.

Clamping device according to claim 8, characterized in that a) as the drive of the actuating element is a bistable C) wherein the energy store (C) via an electrically actuated and biased against a spring switch (D) the electromagnet (L) in the for the default required electrical polarity is switched on when the power supply to the switch (D) fails.

Clamping device according to claim 9, characterized that the energy storage (C) with existing power supply of Switch (D) to the electromagnet (L) is connected in parallel.