DE102004053170A1

DE102004053170A1 - Storage system for heat-sensitive specimens comprises receiving and delivery chamber for specimen container, and vertically spaced apart rotatable carrying units inside storage chamber, each accommodating specimen containers

Info

Publication number: DE102004053170A1
Application number: DE200410053170
Authority: DE
Inventors: Joachim Tobias; Uwe Beier
Original assignee: Fischer, Thomas; Joachim Tobias
Current assignee: TOBIAS, JOACHIM, 01558 GROSSENHAIN, DE
Priority date: 2004-11-01
Filing date: 2004-11-01
Publication date: 2006-05-04
Anticipated expiration: 2024-11-02
Also published as: DE102004053170B4

Abstract

Storage system comprises a housing (2) defining a storage chamber (3) and in the upper side of the housing a receiving and delivery chamber (5) for a specimen container (6). At least two vertically spaced apart carrying units (7) inside the storage chamber are selectively rotatable round a vertical axis independently of one another, whereby each carrying unit in a horizontal plane can accommodate specimen containers in a predetermined arrangement. A transporting element (25) transports one of the specimen containers from the receiving and delivery chamber to a carrying device or from one of the carrying devices to the receiving and delivery chamber.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lagerungssystem, das insbesondere zur Lagerung biologischer und/oder medizinischer Proben oder Konserven bei Temperaturen zwischen –196°C (77 K) und unter 0 °C geeignet ist.The The invention relates to a storage system, in particular for storage biological and / or medical samples or preserves at temperatures between -196 ° C (77 K) and below 0 ° C suitable is.

Das Einfrieren biologischer oder medizinischer Proben in flüssigem oder gasförmigem Stickstoff wird allgemein verwendet, um die biologische Funktionalität und Integrität von humanen oder tierischen Geweben oder Flüssigkeiten zu erhalten. Neue medizinische Möglichkeiten machen es erforderlich, größere Mengen an Proben an biologischem Material über einen. kürzeren oder längeren Zeitraum zu lagern. Die biologische Funktionalität und Integrität kann jedoch nur dann erhalten werden, wenn die Proben keinen Temperaturschwankungen ausgesetzt werden. Insbesondere bei der Entnahme einer Probe aus einem Lagerungssystem, in dem sich eine Vielzahl weiterer Proben befinden, muß vermieden werden, daß bei der Probenentnahme warme Umgebungsluft in das Lagerungssystem eindringt, die einen Temperaturanstieg der Proben bewirken könnte. Geeignete Lagerungssysteme müssen somit auch während der Probenentnahme unveränderte Temperaturbedingungen in der Lagerungskammer sicherstellen.The Freezing biological or medical samples in liquid or liquid form gaseous Nitrogen is commonly used to enhance the biological functionality and integrity of human or animal tissues or fluids to obtain. New medical options make it necessary, larger quantities on samples of biological material via a. shorter or longer Store period. However, the biological functionality and integrity can be only be obtained if the samples are not subject to temperature fluctuations get abandoned. Especially when taking a sample out a storage system containing a variety of other samples must be avoided, that at warm ambient air enters the storage system when taking the sample, which could cause a temperature rise of the samples. suitable Storage systems need thus also during the sampling unchanged Ensure temperature conditions in the storage chamber.

Ein geeignetes Lagerungssystem muß ferner eine Vielzahl von Proben aufnehmen können. Dennoch muß eine bestimmte Probe auf einfache Art und Weise in dem Lagerungssystem an einem bestimmten Ort eingelagert und aus diesem entnommen werden können. Insbesondere muß die Lagerung in einem Lagerungssy stem sicherstellen, daß in jedem Fall die richtige Probe am richtigen Lagerplatz eingelagert bzw. die richtige Probe entnommen wird; eine Verwechslung von z. B. biologischen Proben wie Stammzellen ist nicht tolerierbar.One suitable storage system must also can take a variety of samples. Nevertheless, a certain Sample in a simple manner in the storage system at one certain place can be stored and removed from this. Especially must the Storage in a storage system ensure that in each Case the right sample is stored at the correct storage location or the correct sample is taken; a confusion of z. B. biological Samples such as stem cells are intolerable.

Weiterhin muß ein geeignetes Lagersystem für eine gleichmäßige Temperatur in der Lagerungskammer unabhängig von der genauen Lage der Probe in der Lagerungskammer sorgen. Es ist in vielen Fällen nachteilig, wenn Proben, die in verschiedenen horizontalen Ebenen in der Lagerungskammer angeordnet werden, aufgrund eines in der Kammer bestehenden Temperaturgradienten unterschiedliche Temperaturen aufweisen, da dies unter Umständen die Vergleichbarkeit von Ergebnissen, die mit unterschiedlichen Proben, die gleichwohl in demselben Lagerungssystem gelagert wurden, erzielt wurden, erschwert oder ganz verhindert.Farther has to be suitable storage system for a uniform temperature independent in the storage chamber of the exact location of the sample in the storage chamber. It is in many cases disadvantageous when samples are in different horizontal planes be arranged in the storage chamber, due to a in the Chamber existing temperature gradients different temperatures as this may happen the comparability of results with different ones Samples which have nevertheless been stored in the same storage system, achieved, impeded or completely prevented.

Überdies erfordert dies in der Regel eine hohe Anzahl an Proben, die im medizinischen Bereich anfallen, die Lagerung einer möglichst großen Anzahl von Proben in einem möglichst geringen Raum, so daß die Lagerungskammer möglichst klein sein sollte.moreover This usually requires a high number of samples in the medical Accumulate the storage of the largest possible number of samples in one preferably small space, so that the Storage chamber as possible should be small.

Lagerungssysteme, die die Lagerung von Proben biologischen Materials bei tiefen Temperaturen ermöglichen, erfordern die Verwendung von Komponenten, die den mit diesen Temperaturen verbundenen hohen Anforderungen gerecht werden. Daher sollte die Anzahl elektrischer Komponenten sowie die mechanische Komplexität von Komponenten, die den tiefen Temperaturen ausgesetzt werden, auf das unbedingt erforderliche reduziert werden.Storage systems, the storage of samples of biological material at low temperatures enable, require the use of components that with those temperatures high requirements. Therefore, the should Number of electrical components and the mechanical complexity of components, which are exposed to the low temperatures, to that necessarily required to be reduced.

Ferner besteht bei herkömmlichen Lagerungssystemen mit mehreren Trägereinrichtungen (sogenannte "Cryo-Racks") das Problem, daß wenn eine Trägereinrichtung, die normalerweise eine Vielzahl von Proben trägt, vollständig aus dem Lagerungssystem entnommen werden muß, auch wenn nur eine einzige Probe benötigt wird. Dies kann eine Fehlerquelle darstellen, da eine durchgängige Dokumentation der Temperaturen, den die Proben ausgesetzt worden sind, nicht mehr möglich ist.Further exists in conventional Multi-carrier storage systems (so-called "cryo-racks") have the problem that if one Carrier device, which normally carries a variety of samples, completely out of the storage system must be taken even if only a single sample is needed. This can be a source of error represent as a continuous Documentation of the temperatures to which the samples have been exposed are no longer possible is.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Lagerungssysteme werden diesen Forderungen nicht oder nur unzureichend gerecht.The Storage systems known from the prior art become these Demands not or only insufficiently fair.

WO 93/03891 offenbart ein Lagerungssystem, das ein Gehäuse umfaßt, in dem scheibenförmige Trägerelemente angeordnet sind, die Schalen mit einer Vielzahl von Proben tragen können. Unterhalb jeder Schale ist ein Schlitz, in dem Trägerelemente vorgesehen sind, so daß ein Greifarm in die Unterseite der Schale eingreifen kann. Ferner weist jede Schale eine periphere Öffnung auf, so daß ein vertikaler Transportweg für eine Schale über mehrere Trägerelemente hinweg gebildet werden kann. Soll eine Schale aus der Lagerungskammer entnommen werden, so werden die Trägerelemente, die sich über dem Trägerelement mit der Schale befinden, die entnommen werden soll, so angeordnet, daß sich die jeweiligen Öffnungen übereinander befinden, so daß ein Transportweg für die Schale ausgebildet wird. Der Greifarm wird vertikal entlang einer vertikalen Achse so bewegt, daß er sich unter dem Trägerelement mit der zu entnehmenden Schale befindet. Anschließend wird der Greifarm durch den Schlitz nach oben bewegt, wodurch er in Aussparungen eingreift, die in der Unterseite der Schale ausgebildet sind. Der Greifarm führt dann eine Drehbewegung aus, wodurch das Trägerelement in solch eine Position bewegt wird, daß sich die zu entnehmende Schale unterhalb des Transportweges befindet. Dann führt der Greifarm eine vertikale Bewegung aus und hebt dabei die Schale an, die schließlich eine Öffnung in der Oberseite der Lagerungskammer passiert und sich dann in einer Vorkammer befindet. Dort wird eine Identitätsprüfung durchgeführt und aus der Schale eine bestimmte Probe mittels eines Greifarms entnommen. Zur Fixierung der Trägerelemente ist eine vertikale Stange vorgesehen, die mittels einer Hebeeinrichtung angehoben wird, um die Trägerelemente vor deren Drehung zu entkoppeln. Ist die Drehung des relevanten Trägerelementes abgeschlossen wird die Stange gesenkt und die Trägerelemente dadurch fixiert.WO 93/03891 discloses a storage system comprising a housing in which disk-shaped support members are arranged, which can carry trays with a plurality of samples. Below each shell is a slot in which support members are provided so that a gripping arm can engage in the underside of the shell. Further, each shell has a peripheral opening so that a vertical transport path for a shell can be formed across a plurality of support members. If a shell to be removed from the storage chamber, the support elements which are located above the support member with the shell to be removed, arranged so that the respective openings are above one another, so that a transport path for the shell is formed. The gripper arm is moved vertically along a vertical axis so as to be below the support member with the tray to be removed. Subsequently, the gripping arm is moved upwardly through the slot, thereby engaging in recesses formed in the underside of the tray. The gripping arm then performs a rotational movement, whereby the carrier element is moved in such a position that the tray to be removed is located below the transport path. Then, the gripper arm makes a vertical movement, lifting the shell, which eventually passes through an opening in the top of the storage chamber and is then in an antechamber. There will be one Identity tested and removed from the shell a specific sample by means of a gripping arm. For fixing the carrier elements, a vertical bar is provided, which is lifted by means of a lifting device to decouple the carrier elements before their rotation. When the rotation of the relevant carrier element has been completed, the bar is lowered and the carrier elements are thereby fixed.

WO 93/03891 erfordert zur Steuerung des Greifarmes entlang der zentralen vertikalen Achse mehrere Rotationsgetriebe, um dem Greifarm eine vertikale und axiale Bewegung zu ermöglichen. Dabei befindet sich eine drehbare Welle in einem drehbaren Rohr, wobei das Rohr und die Welle gleichzeitig und getrennt voneinander rotierten. Ein solcher Mechanismus erfordert einen hohen konstruktiven Aufwand und eine sorgfältige Abstimmung aller Drehbewegungen, die ferner mit speziellen Entriegelungsmechanismen abgestimmt werden müssen. Ferner behindert die Führung des Greifarmes durch die Schlitze des Trägerelementes eine Durchströmung des Trägerelementes mit einem Kühlmedium. überdies erfordert die Führung dieses Greifarmes zusätzlichen Platz, so daß unter jedem Trägerelement ausreichend Raum für eine axiale Bewegung des Greifarmes vorgesehen sein muß. Überdies ist auch die Ausbildung einer Vorkammer zumindest dann mit einem hohen Platzbedarf verbunden, sofern die Entnahme von Proben aus Schalen nicht erforderlich ist, sondern die Proben selbst aus der Lagerungskammer entnommen werden können.WHERE 93/03891 requires to control the gripper arm along the central vertical axis several rotary gearing to the gripper arm a vertical and to allow axial movement. There is a rotatable shaft in a rotatable tube, the tube and the shaft being simultaneously and separated from each other rotated. Such a mechanism requires a high design effort and a careful one Tuning of all rotary movements, further with special unlocking mechanisms have to be coordinated. Further hinders the leadership of the gripping arm through the slots of the support element, a flow through the support element with a cooling medium. moreover requires the leadership this gripper arm additional Place, so that under sufficient for each carrier element room for an axial movement of the gripper arm must be provided. moreover is also the training of an antechamber at least then with a high space requirements, provided the removal of samples from trays is not required, but the samples themselves from the storage chamber can be removed.

US 3,456,817 beschreibt ein Lagerungssystem zum Lagern von Gegenständen. Das Lagerungssystem umfaßt mehrere scheibenförmige Trägerelemente, die unabhängig voneinander und selektiv um eine gemeinsame Achse drehbar sind. Jedes scheibenförmige Trägerelement weist Schienen auf, in denen Behälter befestigt sind, die die zu lagernden Artikel aufnehmen können. Bei jedem scheibenförmigen Trägerelement ist zwischen zwei Schienen eine Öffnung ausgebildet. Die scheibenförmigen Trägerelemente können so gedreht werden, daß diese Öffnungen übereinander stehen, so daß ein Transportweg entsteht, über den ein Behälter mit einem Gegenstand transportiert werden kann. Dazu ist ein Transportelement vorgesehen, das entlang des Transportweges bewegt wird, den Gegenstand aus einem Behälter entnimmt und ihn zu einer Entnahmestelle transportiert. Dabei wird das Transportelement mittels eines umlaufenden Riemens vertikal zwischen einer oberen und einer unteren Position bewegt. Jedes scheibenförmige Trägerelement weist eine Fixierungsöffnung auf, in die ein Kupplungsstift eingreifen kann, der sich in der gemeinsamen Achse befindet. Normalerweise befindet sich der Kupplungsstift nicht in der Fixierungsöffnung, so daß sich das scheibenförmige Trägerelement nicht dreht, wenn die Achse bewegt wird. Erst wenn ein bestimmter Behälter entnommen werden soll, wird der Kupplungsstift mittels eines magnetgesteuerten Mechanismus in die Fixierungsöffnung eingeführt, so daß das scheibenförmige Trägerelement dann mittels der gemeinsamen Achse gedreht werden kann. US 3,456,817 describes a storage system for storing items. The storage system includes a plurality of disk-shaped support members that are independently and selectively rotatable about a common axis. Each disc-shaped support member has rails in which containers are attached, which can accommodate the items to be stored. In each disc-shaped support member, an opening is formed between two rails. The disk-shaped support elements can be rotated so that these openings are above one another, so that a transport path is formed, via which a container can be transported with an object. For this purpose, a transport element is provided which is moved along the transport path, removes the object from a container and transports it to a removal point. In this case, the transport element is moved by means of a circulating belt vertically between an upper and a lower position. Each disc-shaped support member has a fixing opening, in which a coupling pin can engage, which is located in the common axis. Normally, the coupling pin is not in the fixing opening, so that the disc-shaped support member does not rotate when the axis is moved. Only when a particular container is to be removed, the coupling pin is inserted by means of a magnet-controlled mechanism in the fixing opening, so that the disc-shaped support member can then be rotated by means of the common axis.

Dieses Lagerungssystem ist nicht für die Lagerung von biologischen oder medizinischen Proben bei niedrigen Temperaturen vorgesehen. Die Steuerung der Kupplungsstifte mittels Magneten ist für tiefe Temperaturen nicht gut geeignet. Dies trifft ebenso auf die riemengetriebene Bewegung des Transportelementes zu, auch wenn die Steuerung der Trägerelemente und des Transportelementes mechanisch voneinander getrennt sind. Ferner muß das Transportelement unter den zu entnehmenden Behälter bewegt werden, so daß der Raumbedarf aus den vorstehend genannten Gründen vergleichsweise hoch ist. Überdies werden die Behälter in den Trägerelementen von Schienen getragen, so daß eine Durchströmung der Trägerelemente mit einem Kühlmittel nicht oder nicht im ausreichenden Maße möglich wäre.This Storage system is not for the storage of biological or medical samples at low Temperatures provided. The control of the coupling pins by means of Magnet is for low temperatures not well suited. This also applies to the belt-driven movement of the transport element, even if the Control of the carrier elements and the transport element are mechanically separated from each other. Furthermore, that must Transport element to be moved under the container to be removed, so that the space requirement for the reasons mentioned above is comparatively high. moreover become the containers in the carrier elements worn by rails, so that a flow the support elements not with a coolant or not enough possible would.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile nach dem Stand der Technik zu beseitigen. Es soll insbesondere ein Lagerungssystem angegeben werden, daß bei geringem Raumbedarf und konstruktivem Aufwand eine sichere Lagerung empfindlicher Proben ermöglichen soll. Ferner soll das Lagerungssystem die Lagerung wärmeempfindlicher Materialien, wie biologischer oder medizinischer Proben, ermöglichen, wobei die Ausbildung von. Temperaturgradienten in dem Lagerungsraum und Temperaturschwankungen bei der Entnahme einer Probe aus der Lagerungskammer minimiert werden sollen. Außerdem soll das Lagerungssystem eine eindeutige Adressierung und Ansteuerung der Lagerplätze ermöglichen, so daß eine einzelne Probe auf einen exakt definierten Lagerplatz gelegt werden kann.task The invention is to the disadvantages of the prior art remove. In particular, a storage system is to be specified, that at low space requirements and constructive effort secure storage allow sensitive samples should. Furthermore, the storage system is the storage heat sensitive Materials, such as biological or medical samples, allow the training of. Temperature gradients in the storage room and temperature fluctuations when taking a sample from the Storage chamber should be minimized. In addition, the storage system enable unambiguous addressing and control of storage bins so that one individual sample are placed on a precisely defined storage bin can.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindungen ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 13.These The object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments of Inventions result from the features of claims 2 to 13th

Nach Maßgabe der Erfindung ist ein Lagerungssystem vorgesehen mit einem Gehäuse, das eine Lagerungskammer definiert, wobei in der Oberseite des Gehäuses eine Aufnahme- und Abgabekammer zur Aufnahme oder Abgabe eines Probenbehälters ausgebildet ist. Das Lagerungssystem soll eine Vielzahl von Probenbehältern aufnehmen, wobei jeder Probenbehälter eine Eingriffsmöglichkeit für ein Transportelement aufweist.To proviso The invention provides a storage system is provided with a housing having a Storage chamber defined, wherein in the top of the housing a Receiving and dispensing chamber designed for receiving or dispensing a sample container is. The storage system should accommodate a variety of sample containers, each sample container an intervention possibility for a Has transport element.

Das erfindungsgemäße Lagerungssystem umfaßt zumindest zwei vertikal voneinander beabstandete Trägereinrichtungen innerhalb der Lagerungskammer, die selektiv und unabhängig voneinander um eine vertikale Achse drehbar sind. Dabei kann jede Trägereinrichtung in einer horizontalen Ebene Probenbehälter in einer vorbestimmten Anordnung aufnehmen. Bis auf die unterste Trägereinrichtung weist jede Trägereinrichtung ein Fixierungsmittel zur lösbaren Fixierung der Trägereinrichtung an einer in der vertikalen Achse verlaufenden Welle auf, wobei das Fixierungsmittel in einer ersten Position die Trägereinrichtung in der vertikal verlaufenden Ebene an der Welle fixiert und in einer zweiten Position die Trägereinrichtung von der Welle gelöst ist, wobei das Fixierungsmittel eine Führungseinrichtung aufweist.The storage system according to the invention comprises at least two vertically spaced support means within the storage chamber which are selectively and independently rotatable about a vertical axis. In this case, each carrier device can receive sample containers in a predetermined arrangement in a horizontal plane. Except for the lowermost carrier device, each carrier device has a fixing means for releasably fixing the carrier device to a shaft running in the vertical axis, the fixing means fixing the carrier device in a first position to the shaft in the vertical plane and the carrier device in a second position detached from the shaft, wherein the fixing means comprises a guide means.

Das erfindungsgemäße Lagerungssystem umfaßt außerdem ein Transportelement zum Transport eines der Probenbehälter von der Aufnahme- und Abgabekammer zu einer Trägereinrichtung oder von einer der Trägereinrichtungen zu der Aufnahme- und Abgabekammer. Das Transportelement ist in einer an der Innenseite des Gehäuses befindlichen vertikal verlaufenden Führungseinrichtung vertikal beweglich und weist Eingriffsmittel zur lösbaren Fixierung eines der Probenbehälter an dem Transportelement auf, wobei das Eingriffsmittel in die Eingriffs möglichkeit des Probenbehälters eingreifen kann. Ferner weist das Transportelement Fixierungsführungen für die Fixierungsmittel der Trägereinrichtungen auf, die die Position des Fixierungsmittels über dessen Führungseinrichtung bestimmen.The Inventive storage system also includes a Transport element for transporting one of the sample containers of the receiving and dispensing chamber to a support means or of a the carrier devices to the receiving and dispensing chamber. The transport element is in one on the inside of the case located vertically extending guide device vertically movable and has engaging means for releasable Fixation of one of the sample containers on the transport element, wherein the engagement means in the intervention possibility of the sample container can intervene. Furthermore, the transport element has fixing guides for the Fixing means of the carrier devices, the position of the fixing means on the guide device determine.

Das erfindungsgemäße Lagerungssystem ermöglicht bei geringem Raumbedarf und konstruktivem Aufwand eine sichere Lagerung empfindlicher Proben. Die Ausbildung von Temperaturgradienten in dem Lagerungsraum und Temperaturschwankungen bei der Entnahme einer Probe aus der Lagerungskammer ist minimiert. Außerdem ermöglicht das Lagerungssystem eine eindeutige Adressierung und Ansteuerung der Lagerplätze, so daß eine einzelne Probe auf einen exakt definierten Lagerplatz gelegt werden kann. Zur Entnahme der in dem Lagerungssystem gelagerten Probe kann jeder Lagerplatz einzeln angesteuert werden. Die Entnahme oder Einlagerung einer Probe beeinflußt andere, z. B. benachbarte Proben nicht. Ferner ist die Entnahme oder Einlagerung der Proben unabhängig vom Füllstand des Kühlmittels in dem Lagerungssystem.The Inventive storage system allows at low space requirements and constructive effort secure storage sensitive samples. The formation of temperature gradients in the Storage space and temperature fluctuations when taking a Sample from the storage chamber is minimized. In addition, the storage system allows a unique addressing and control of the storage bins, so that one individual sample are placed on a precisely defined storage bin can. To remove the stored in the storage system sample Each storage location can be controlled individually. The removal or storage a sample affected others, e.g. B. adjacent samples not. Further, the removal or storage of the samples regardless of the level of the coolant in the storage system.

Zweckmäßigerweise weist bis auf die unterste Trägereinrichtung jede Trägereinrichtung eine periphere Aussparung auf, um einen vertikalen Transportweg für das Transportelement entlang der vertikalen Führungseinrichtung zu definieren.Conveniently, points to the bottom bracket each carrier device a peripheral recess on to a vertical transport path for the Define transport element along the vertical guide device.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt das Transportelement einen horizontal verlaufenden Greifarm, der die Eingreifmittel aufweist, wobei die Eingreifmöglichkeit der Probenbehälter in deren Unterseite in bezug auf die Lage des Probenbehälters in der Aufnahme- und Abgabekammer ausgebildet ist.In a preferred embodiment comprises the transport element a horizontally extending gripping arm, the having the engagement means, wherein the possibility of intervention of the sample container in their underside with respect to the position of the sample container in the receiving and dispensing chamber is formed.

Die vertikale Führungseinrichtung für das Transportelement kann Mittel aufweisen, um eine Drehung des Greifarmes um eine horizontale Achse zu bewirken. Vorzugsweise weist die Führungseinrichtung ein Führungsgehäuse auf, das eine vertikale schlitzförmige Öffnung zur Lagerungskammer aufweist, wobei in dem Führungsgehäuse eine vertikal verlaufende Gewindespindel angeordnet ist, an der das Transportelement über eine durch den Schlitz verlaufende Hülse vertikal beweglich befestigt ist.The vertical guide device for the transport element may include means for rotation of the gripper arm about a horizontal Effect axis. Preferably, the guide means comprises a guide housing, the one vertical slot-shaped opening to Storage chamber, wherein in the guide housing a vertically extending Threaded spindle is arranged, on which the transport element via a passing through the slot sleeve vertically movably attached.

Die vertikale Führungseinrichtung kann aus einer Linearführung und einer Gewindespindel für die axiale Positionierung bestehen. Anstelle einer Gewindespindel kann auch ein Kettentrieb eingesetzt werden mit einem Kettenrad am oberen Ende der Führungseinrichtung und einem Kettenrad am unteren Ende der Führungseinrichtung.The vertical guide device can be from a linear guide and a threaded spindle for the axial positioning exist. Instead of a threaded spindle Also, a chain drive can be used with a sprocket at the upper end of the guide device and a sprocket at the lower end of the guide means.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist das Transportelement eine Führungsplatte für den Greifarm auf, die auf der Außenfläche des Führungsgehäuses aufliegt. An einer der Schmalseiten der Führungsplatte sind Ausstülpungen und/oder Ausnehmungen ausgebildet, die komplementär zu den Ausnehmungen und/oder Ausstülpungen sind, die auf der Außenfläche des Führungsgehäuses ausgebildet sind. Die Ausnehmungen oder Aufstülpungen der Führungsplatte und der Außenfläche des Führungsgehäuses steuern die Drehung des Greifarmes, wenn das Transportelement bei seiner vertikalen Bewegung die Aussparungen und/oder Ausstülpungen der Außenfläche des Führungsgehäuses passiert und die Führungsplatte zu diesen Aussparungen und/oder Ausstülpungen der Außenfläche komplementäre Ausstülpungen und/oder Ausnehmungen aufweist.In a particularly preferred embodiment the transport element has a guide plate for the gripper arm on that on the outside surface of the Guide housing rests. On one of the narrow sides of the guide plate are protuberances and / or recesses formed that are complementary to the Recesses and / or protuberances are on the outside surface of the Guided housing formed are. The recesses or protuberances of the guide plate and the outer surface of the Control the guide housing the rotation of the gripper arm when the transport element in its vertical Movement the recesses and / or protuberances of the outer surface of the Guide housing happens and the guide plate complementary to these recesses and / or protuberances of the outer surface protuberances and / or recesses.

Soll das erfindungsgemäße Lagerungssystem zur Lagerung von wärmeempfindlichen Materialien, d. h. als Tieftemperatur-Lagerungssystem verwendet werden, so kann das Gehäuse doppelwandig ausgebildet sein, so daß zwischen beiden Gehäusewände ein Isolator eingebracht werden kann. Der Isolator kann ein Kühlmittel sein. Bevorzugt wird jedoch das Ausbilden eines Vakuums zwischen den beiden Gehäusewänden ("Superisolation"). Zweckmäßigerweise sind in diesem Fall zwischen den Gehäusewänden Zwischenschichten ausgebildet.Should the storage system according to the invention for storage of heat-sensitive Materials, d. H. be used as a cryogenic storage system, so can the case be formed double-walled, so that a between both housing walls Insulator can be introduced. The insulator can be a coolant be. However, it is preferred to form a vacuum between the two housing walls ("Superisolation"). Conveniently, In this case, intermediate layers are formed between the housing walls.

Ferner können die Trägereinrichtungen Kanäle aufweisen oder ebenfalls doppelwandig ausgebildet sein, so daß ein Kühlmittel durch die Trägereinrichtungen geführt werden kann. überdies kann in der Lagerungskammer oberhalb der obersten Trägereinrichtung ein horizontales plattenförmiges Strahlungsschild, vorzugsweise ein doppelwandiges Strahlungsschild, angeordnet sein. Außerdem sollte die Größe der Aufnahme- und Abgabekammer der Größe eines Probenbehälters entsprechen, wobei die Unterseite der Aufnahme- und Abgabekammer von dem Transportelement gebildet wird, wenn sich ein Probenbehälter in der Aufnahme- und Abgabekammer befindet.Further, the carrier means may comprise channels or also be double-walled, so that a coolant can be passed through the support means. Moreover, in the Storage chamber above the top support means a horizontal plate-shaped radiation shield, preferably a double-walled radiation shield, be arranged. In addition, the size of the receiving and dispensing chamber should be the size of a sample container, wherein the bottom of the receiving and dispensing chamber is formed by the transport element when a sample container is in the receiving and dispensing chamber.

Das doppelwandige Strahlungsschild kann ein von einem Kühlmittel durchströmtes Strahlungsschild sein.The Double-walled radiation shield can be one of a coolant flowed through Be radiation shield.

Alternativ kann das Strahlungsschild thermisch an eine zentrale Welle oder Hohlwelle, die durch die vertikale Achse der Trägereinrichtungen verläuft, angekoppelt werden. Ferner kann das Strahlungsschild an seinen peripheren Rändern mit einem Mantel ausgestattet sein, der sich nach unten erstreckt und dabei zwischen den peripheren Rändern der Trägereinrichtung und der Innenwand des Gehäuses verläuft. Der Mantel sollte bis auf den Boden der Lagerungskammer reichen, wenn sich dort das Kühlmittel befindet. Der Mantel sollte sich in Kontakt mit dem Kühlmittel befinden, um eine Kühlung des Strahlungsschildes zu gewährleisten. Bevorzugt sind das Strahlungsschild und der Mantel aus einem Metall mit hoher Wärmeleitfähigkeit, besonders bevorzugt Aluminium gefertigt.alternative The radiation shield can be thermally connected to a central shaft or Hollow shaft which passes through the vertical axis of the carrier devices, coupled become. Furthermore, the radiation shield at its peripheral edges with a Coat can be fitted, which extends down and thereby between the peripheral edges the carrier device and the inner wall of the housing runs. The coat should reach down to the bottom of the storage chamber, if there is the coolant located. The jacket should be in contact with the coolant to cool the To ensure radiation shield. Preferably, the radiation shield and the jacket are made of a metal with high thermal conductivity, particularly preferably made of aluminum.

Das Strahlungsschild und die aktiv gekühlten Böden, die gleichfalls als Strahlungsschild fungieren, bewirken, daß die Lagerungstemperatur in dem Lagerungssystem sehr nahe an der Umwandlungstemperatur des Kühlmittels liegt und eine extrem gleichmäßige Verteilung der Zieltemperatur in der gesamten Lagerungskammer erreicht wird.The Radiation shield and the actively cooled floors, which also serves as a radiation shield act that cause the Storage temperature in the storage system very close to the transformation temperature of the coolant lies and an extremely even distribution the target temperature is reached in the entire storage chamber.

Die in der vertikalen Achse verlaufende Welle kann als Hohlwelle ausgebildet sein. In diesem Fall kann der Innenraum der Hohlwelle mit einem Kühlmittel gefüllt werden, was eine zusätzliche Kühlung der Trägereinrichtungen und des Strahlungsschildes ermöglicht, wodurch ein sehr geringer Temperaturgradient in dem Lagerungssystem ermöglicht wird. Aus diesem Grund ist das erfindungsgemäße Lagerungssystem besonders für die Lagerung empfindlicher Güter in Schutzgasatmosphäre geeignet. Solche Güter können Wafer und Chips der Halbleiterindustrie oder Werkzeuge oder Teile in der Automobilindustrie sein.The in the vertical axis extending shaft can be designed as a hollow shaft be. In this case, the interior of the hollow shaft with a coolant filled be what an extra Cooling the support means and the radiation shield allows causing a very low temperature gradient in the storage system allows becomes. For this reason, the storage system according to the invention is special for the Storage of sensitive goods in a protective gas atmosphere suitable. Such goods can Wafers and chips of the semiconductor industry or tools or parts in the automotive industry.

Das Kühlmittel, beispielsweise flüssiger Stickstoff (LN2), wird über geeignete Zuleitungen in die Lagerungskammer eingeführt, wobei Sensoren den Füllstand des Kühlmittels in der Lagerungskammer überwachen und steuern. Der Füllstand, gerechnet von dem Boden der Lagerungskammer, kann wenige Zentimeter (im Fall einer Gasphasenlagerung) betragen oder bis über die oberste Trägereinrichtung hinaus reichen (im Falle einer Flüssigkeitslagerung).The Coolant, for example, liquid nitrogen (LN2), is about suitable supply lines introduced into the storage chamber, wherein Sensors fill level of the coolant in the storage chamber and control. The level, calculated from the bottom of the storage chamber, can be a few centimeters (in the case of a gas phase storage) or to above the top carrier device addition range (in the case of a liquid storage).

Anstelle einer Kühlung oder zusätzlich zu dieser kann eine Heizung vorgesehen sein.Instead of a cooling or additionally To this heating may be provided.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigenThe Invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Show

1 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagerungssystems in einer perspektivischen Darstellung, in der ein Teil des Mantels entfernt worden ist; 1 an embodiment of a storage system according to the invention in a perspective view in which a part of the jacket has been removed;

2 eine andere Darstellung der in 1 dargestellten Ausführungsform, wobei ein Teil des Mantels entfernt worden ist; 2 another illustration of in 1 illustrated embodiment, wherein a part of the jacket has been removed;

3 eine Darstellung einer Ausführungsform einer Trägereinrichtung; 3 a representation of an embodiment of a carrier device;

4 eine Darstellung einer Ausführungsform eines Fixierungsmittels; 4 a representation of an embodiment of a fixing agent;

5 eine Schnittdarstellung der in den 1 und 2 gezeigten Ausführungsform des Lagerungssystems 5 a sectional view of the in the 1 and 2 shown embodiment of the storage system

6 eine Teildarstellung einer Ausführungsform des Transportelementes; 6 a partial view of an embodiment of the transport element;

7 eine Teildarstellung der in 6 gezeigten Ausführungsform des Transportelementes mit einem Probenbehälter; 7 a partial representation of in 6 shown embodiment of the transport element with a sample container;

8 eine weitere Teildarstellung der in den 6 und 7 gezeigten Ausführungsform des Transportelementes mit einem Probenbehälter; 8th another partial representation of the in the 6 and 7 shown embodiment of the transport element with a sample container;

9 eine Darstellung einer Ausführungsform eines Probenbehälters im geschlossenen Zustand; 9 a representation of an embodiment of a sample container in the closed state;

10 eine Darstellung der in 9 gezeigten Ausführungsform eines Probenbehälters im geöffneten Zustand; 10 a representation of in 9 shown embodiment of a sample container in the open state;

11 eine Darstellung einer Ausführungsform der vertikalen Führungseinrichtung im Verhältnis zu einer Trägereinrichtung, wobei sich das Transportelement in seiner höchsten Position befindet; 11 a representation of an embodiment of the vertical guide device relative to a support means, wherein the transport element is in its highest position;

12 eine Teildarstellung einer Ausführungsform der vertikalen Führungseinrichtung, wobei sich das Transportelement in seiner höchsten Position befindet; 12 a partial view of an embodiment of the vertical guide device, wherein the transport element is in its highest position;

13 eine Teildarstellung der in 12 gezeigten Ausführungsform der vertikalen Führungseinrichtung, wobei der Greifarm des Transportelementes um 90° gedreht ist; 13 a partial representation of in 12 shown embodiment of the vertical guide means, wherein the gripping arm of the transport element is rotated by 90 °;

14 eine Teildarstellung der in den 12 und 13 gezeigten Ausführungsform der vertikalen Führungseinrichtung, wobei der Greifarm des Transportelements um 180° im Vergleich zu 12 gedreht ist; 14 a partial view of the in the 12 and 13 shown embodiment of the vertical guide device, wherein the gripping arm of the transport element by 180 ° compared to 12 is turned;

15 eine Schnittdarstellung der in 3 dargestellten Trägereinrichtung; 15 a sectional view of in 3 illustrated carrier device;

16 eine Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer Trägereinrichtung und 16 an illustration of a second embodiment of a support means and

17 eine schematische Querschnittsdarstellung einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Lagerungssystems. 17 a schematic cross-sectional view of a second embodiment of the storage system according to the invention.

Die 1 und 2 zeigen eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagerungssystems 1. Das im wesentlichen zylinderförmige Lagersystem 1 umfaßt ein zylinderförmiges Gehäuse 2, das eine zylinderförmige Lagerungskammer 3 definiert. In der Oberseite 4 des Gehäuses 2 ist eine Aufnahme- und Abgabekammer 5 zur Aufnahme oder Abgabe eines Probenbehälters 6 ausgebildet. In 1 befindet sich ein Probenbehälter 6 in der Aufnahme- und Abgabekammer 5. Die Oberseite der Lagerungskammer 2 befindet sich unterhalb der Unterseite der Aufnahme- und Abgabekammer 5. Der Raum zwischen der Oberseite der Lagerungskammer 2 und der Unterseite der Aufnahme- und Abgabekammer 5 ist – bis auf den Raum für notwendige Zu- und Ableitungen und eines Teiles des Transportweges für das Transportmittel 25 – mit einem Isolator gefüllt.The 1 and 2 show an embodiment of a storage system according to the invention 1 , The essentially cylindrical bearing system 1 comprises a cylindrical housing 2 , which is a cylindrical storage chamber 3 Are defined. In the top 4 of the housing 2 is a receiving and dispensing chamber 5 for receiving or dispensing a sample container 6 educated. In 1 there is a sample container 6 in the receiving and dispensing chamber 5 , The top of the storage chamber 2 located below the bottom of the receiving and dispensing chamber 5 , The space between the top of the storage chamber 2 and the bottom of the receiving and dispensing chamber 5 is - except for the space for necessary inlets and outlets and a part of the transport route for the means of transport 25 - filled with an insulator.

In der Lagerungskammer 3 befinden sich vier vertikal voneinander beabstandete Trägereinrichtungen 7, wobei die Zahl der Trägereinrichtung größer oder kleiner als vier sein kann, mindestens aber zwei betragen sollte. Die Trägereinrichtungen sind selektiv und unabhängig voneinander um eine vertikale Achse 9 drehbar. Jede Trägereinrichtung 7 kann eine Vielzahl von Probenbehältern 6 aufnehmen, auf deren Darstellung aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet wurde.In the storage room 3 There are four vertically spaced support means 7 , wherein the number of the carrier device may be greater than or less than four, but should be at least two. The support means are selective and independent of each other about a vertical axis 9 rotatable. Each carrier device 7 can be a variety of sample containers 6 record whose presentation has been omitted for reasons of clarity.

Bis auf die unterste Trägereinrichtung 7.4 weist jede der Trägereinrichtungen 7 (7.1, 7.2 und 7.3 in 3) ein Fixierungsmittel 8 zur lösbaren Fixierung der Trägereinrichtung 7 an einer in der vertikalen Achse 9 verlaufenden Welle 10 auf. In einer ersten Position fixiert das Führungsmittel 8 die Trägereinrichtung 7 in der vertikal verlaufenden Ebene. In einer zweiten Position ist das Fixierungsmittel 8 von der Welle 10 gelöst, so daß sich die Trägereinrichtung 7 nicht um die vertikale Achse 9 dreht, wenn die Welle 10 eine axiale Drehbewegung ausführt. In den 1 und 2 ist das Fixierungsmittel jeweils in der ersten Position gezeigt, d. h die jeweilige Trägereinrichtung 7 ist über das Fixierungsmittel 8 mit der Welle 10 verbunden, so daß sich die Trägereinrichtung 7 um die vertikale Achse 9 dreht, wenn die Welle 10 eine axiale Drehbewegung ausführt. Die Welle 10 ist vorzugsweise eine Hohlwelle.Except for the lowest carrier device 7.4 assigns each of the carrier devices 7 ( 7.1 . 7.2 and 7.3 in 3 ) a fixative 8th for releasably fixing the carrier device 7 at one in the vertical axis 9 extending wave 10 on. In a first position, the guide fixes 8th the carrier device 7 in the vertical plane. In a second position is the fixative 8th from the wave 10 solved, so that the carrier device 7 not around the vertical axis 9 turns when the shaft 10 performs an axial rotational movement. In the 1 and 2 the fixative is shown in the first position, i. h the respective carrier device 7 is about the fixative 8th with the wave 10 connected so that the carrier device 7 around the vertical axis 9 turns when the shaft 10 performs an axial rotational movement. The wave 10 is preferably a hollow shaft.

Die unterste Trägereinrichtung kann auf der Hohlwelle 10 mittels einer rohrförmigen, die Hohlwelle 10 umschließenden Abstandshalters 64 von dem Boden 63 der Lagerungskammer 2 beabstandet werden. Dies ist notwendig, wenn eine Gasphasenlagerung gefordert wird, damit die unterste Trägereinrichtung 7 von dem Kühlmittel am Boden der Lagerungskammer 3 beabstandet ist.The lowermost support means may be on the hollow shaft 10 by means of a tubular, the hollow shaft 10 enclosing spacer 64 from the ground 63 the storage chamber 2 be spaced. This is necessary when a gas phase storage is required, hence the lowermost support means 7 from the coolant at the bottom of the storage chamber 3 is spaced.

Die Hohlwelle 10 ist am Boden der Gehäuses 2 in einem Lager 60 gelagert, daß eine axiale Drehung der Welle 10 entlang der Achse 9 ermöglicht. Die Hohlwelle 10 kann von einem Antrieb 57 angetrieben werden, der außerhalb des Gehäuses 2 angeordnet ist.The hollow shaft 10 is at the bottom of the case 2 in a warehouse 60 stored that an axial rotation of the shaft 10 along the axis 9 allows. The hollow shaft 10 can from a drive 57 be driven outside the case 2 is arranged.

Die Hohlwelle 10 kann aktiv gekühlt werden, indem diese von oben mit einem Kühlmittel befüllt wird. Auf diese Weise werden sowohl die Trägereinrichtungen als auch das eventuell vorhandene Strahlungsschild zusätzlich gekühlt.The hollow shaft 10 can be cooled actively by filling it with a coolant from above. In this way, both the support means and the possibly existing radiation shield are additionally cooled.

3 zeigt eine Trägereinrichtung 7 mit einem Fixierungsmittel 8 und einem Abschnitt der Hohlwelle 10. Die Trägereinrichtung 7 umfaßt einen Boden 11, auf den die Probenbehälter 6 gelagert werden. Ferner weist die Trägereinrichtung 7 Trennwände 12 und eine periphere Randung 13 auf, die für eine hohe Stabilität der Trägereinrichtung 7 sorgen. 3 shows a carrier device 7 with a fixative 8th and a portion of the hollow shaft 10 , The carrier device 7 includes a floor 11 on which the sample containers 6 be stored. Furthermore, the carrier device 7 partitions 12 and a peripheral boundary 13 on that, for a high stability of the carrier device 7 to care.

In den Boden 11 sind Fixiermöglichkeiten 66 (1) vorgesehen, in die Fixiermittel (nicht gezeigt), die an den Probenbehältern 6 ausgebildet sind, eingreifen können. Die Fixiermöglichkeiten 66 können Bohrungen in dem Boden 11 sein, in die Zentrierpins (ähnlich den Zentrierpins 31 und 33) an den Probenbehältern 6 eingreifen können. Auf diese Weise wird eine sichere Positionierung der Probenbehälter 6 in der Trägereinrichtung 7 ermöglicht. Die Anordnung der Fixiermöglichkeiten 66 auf dem Boden 11 bestimmt die Anordnung der Probenbehälter 6 auf der Trägereinrichtung 7.In the ground 11 are fixing possibilities 66 ( 1 ), in the fixing means (not shown) attached to the sample containers 6 are trained, can intervene. The fixation possibilities 66 can drill holes in the ground 11 be in the centering pins (similar to the centering pins 31 and 33 ) on the sample containers 6 can intervene. In this way, a secure positioning of the sample container 6 in the carrier device 7 allows. The arrangement of fixing options 66 on the ground 11 determines the arrangement of sample containers 6 on the carrier device 7 ,

Die Trägereinrichtung 7 hat eine periphere Aussparung 14. Diese eröffnet einen vertikalen Transportweg für ein Transportelement 14, das entlang der vertikalen Führungseinrichtung vertikal beweglich ist. Die periphere Aussparung 14 muß so bemessen sein, daß das Transportelement die Trägereinrichtung 7 passieren kann. In der untersten Trägereinrichtung 7.4 ist eine periphere Aussparung 13 nicht erforderlich, da das Transportelement 14 die Trägereinrichtung 7.4 nicht passieren muß.The carrier device 7 has a peripheral recess 14 , This opens a vertical transport path for a transport element 14 which is vertically movable along the vertical guide means. The peripheral recess 14 must be sized so that the transport element, the support means 7 can happen. In the lowest lethargic purely direction 7.4 is a peripheral recess 13 not required because the transport element 14 the carrier device 7.4 does not have to happen.

Außerdem weist die Trägereinrichtung 7 ein vertikal verlaufendes Rohrsegment 15 auf, durch das die Hohlwelle 10 verläuft. An dem Rohrsegment 15 ist der Boden 11 über die Trennwände 12 befestigt. Ferner dient das Rohrsegment 15 als Abstandshalter zu den benachbarten Trägereinrichtungen, die sich unter oder über diesem befinden. Zweckmäßigerweise ist in das Rohrsegment 15 eine Lagerung integriert, welche eine Drehbewegung der Trägereinrichtung 7 in bezug zur Hohlwelle 10 ermöglicht.In addition, the carrier device 7 a vertically extending pipe segment 15 on, through which the hollow shaft 10 runs. At the pipe segment 15 is the ground 11 over the partitions 12 attached. Furthermore, the pipe segment is used 15 as a spacer to the adjacent support means located below or above it. Conveniently, in the pipe segment 15 a storage integrated, which is a rotational movement of the support means 7 with respect to the hollow shaft 10 allows.

Das Fixierungsmittel 8 besteht aus einer horizontal verlaufenden und axial beweglichen Stange 16. Das dem Rohrsegment 15 zugewandte Ende der Stange 16 verläuft durch eine erste Führungseinrichtung 17, die an dem Rohrsegment 15 befestigt ist. Das periphere Ende der Stange 16 verläuft durch eine zweite Führungseinrichtung 18, die an einem Flansch 23 befestigt ist, der mit dem Boden 11 der Trägereinrichtung 7 verbunden ist. Die Stange 16 ist über zwei Arme 19 beweglich mit einer Platte 20 verbunden. Die Platte 20 ist drehbar mit dem Flansch 23 über einen Stift 21 verbunden (siehe Kreis A in 4). Sie weist ferner eine Führungseinrichtung 22 in Form eines zylindrischen Stutzens auf. Führt die Platte eine Drehbewegung aus, so wird die Stange 16 translatorisch entlang ihrer Achse verschoben.The fixative 8th consists of a horizontally extending and axially movable rod 16 , The pipe segment 15 facing end of the pole 16 passes through a first guide device 17 attached to the pipe segment 15 is attached. The peripheral end of the rod 16 passes through a second guide device 18 attached to a flange 23 attached to the ground 11 the carrier device 7 connected is. The pole 16 is over two arms 19 movable with a plate 20 connected. The plate 20 is rotatable with the flange 23 over a pen 21 connected (see circle A in 4 ). It also has a guide device 22 in the form of a cylindrical neck. If the plate makes a turning movement, the rod becomes 16 translated translationally along its axis.

Das Fixierungsmittel 8 ist in 3 in der ersten Position dargestellt, d. h. das dem Rohrsegment 15 zugewandte Ende der Stange 16 greift über eine Öffnung in dem Rohrsegment 15 in eine zum Ende der Stange 16 komplementäre Ausnehmung 40 in der Hohlwelle 10 ein (15). Dreht sich die Hohlwelle 10, so wird gleichzeitig aufgrund dieses Eingriffs auch die Trägereinrichtung 7 um die Achse 9 gedreht.The fixative 8th is in 3 shown in the first position, ie the pipe segment 15 facing end of the pole 16 engages over an opening in the pipe segment 15 in one to the end of the pole 16 complementary recess 40 in the hollow shaft 10 one ( 15 ). The hollow shaft rotates 10 , so at the same time due to this intervention, the support means 7 around the axis 9 turned.

In 5 sind unterschiedliche Positionen von Führungsmitteln 8 für die Trägereinrichtungen 7.1, 7.2 und 7.3 gezeigt. Die Stange 16.1 des Fixierungsmittels 8 der ersten Trägereinrichtung 7.1 greift nicht in die Hohlwelle 10 ein, so daß sich die Trägereinrichtung 7.1 nicht dreht, wenn sich die Hohlwelle 10 dreht. Die Trägereinrichtung 7.2 befindet sich in demselben Zustand. Die Stange 16.3 des Fixierungsmittels 8 der ersten Trägereinrichtung 7.3 greift in die Hohlwelle 10 ein, so daß sich die Trägereinrichtung 7.3 dreht, wenn sich die Hohlwelle 10 dreht. Um eine ungewollte Drehung der Trägereinrichtungen 7.1 und 7.2 zu verhindern, deren Stangen 16.1 und 16.2 von der Hohlwelle 10 gelöst sind, weisen die Platten 20.1 und 20.2 Fixiermittel auf, die in Fixiermöglichkeiten, die in dem Führungsgehäuse 30 ausgebildet sind, eingreifen können. In 5 ist zu erkennen, daß die Platten 20, die eine dreieckige Grundfläche mit abgerundeten Ecken haben, von dem Transportelement 25 so gedreht werden, daß jeweils ein Teil der Platte 20.1 und 20.2 in das Führungsgehäuse 30 eingreift, während die Platte 20.3 nicht in das Führungsgehäuse 30 eingreift.In 5 are different positions of leadership 8th for the carrier devices 7.1 . 7.2 and 7.3 shown. The pole 16.1 of the fixative 8th the first carrier device 7.1 does not reach into the hollow shaft 10 a, so that the carrier device 7.1 does not rotate when the hollow shaft 10 rotates. The carrier device 7.2 is in the same state. The pole 16.3 of the fixative 8th the first carrier device 7.3 engages in the hollow shaft 10 a, so that the carrier device 7.3 turns when the hollow shaft 10 rotates. To an unwanted rotation of the carrier devices 7.1 and 7.2 to prevent their rods 16.1 and 16.2 from the hollow shaft 10 are solved, reject the plates 20.1 and 20.2 Fixative on, in fixing possibilities, in the guide housing 30 are trained, can intervene. In 5 it can be seen that the plates 20 , which have a triangular base with rounded corners, of the transport element 25 be rotated so that each part of the plate 20.1 and 20.2 in the guide housing 30 engages while the plate 20.3 not in the guide housing 30 intervenes.

Wie bereits erläutert, weist das Fixierungsmittel 8 eine Führungseinrichtung 22 auf. Diese Führungseinrichtung 22 kann in die Fixierungsführungen 24 eingreifen, wenn das Transportelement 25 die Trägereinrichtung 7 passiert. In 4 ist lediglich eine Seitenwand des Transportelements 25 dargestellt. Die Fixierungsführungen 24 bestehen aus parallelen Stegen oder Schienen. Aufgrund des schrägen Verlaufes der Stege in deren mittleren Abschnitt wird die Führungseinrichtung 22 entlang eines Kreisbogens des Kreises A zur Gehäuseaußenwand hin bewegt. Dies resultiert in einer Drehung der Platte 20, wodurch die Stange 16 über die Arme 19 ebenfalls in Richtung der Gehäuseaußenwand bewegt wird. Dadurch wird die Stange 16 aus der Hohlwelle 10 herausgezogen und gelangt in die zweite Position, d. h. die Trägereinrichtung ist von der Hohlwelle 10 gelöst.As already explained, has the fixative 8th a leadership facility 22 on. This guide device 22 can in the fixation guides 24 intervene when the transport element 25 the carrier device 7 happens. In 4 is only a side wall of the transport element 25 shown. The fixation guides 24 consist of parallel bars or rails. Due to the oblique course of the webs in the middle section, the guide device 22 moved along a circular arc of the circle A to the housing outer wall. This results in a rotation of the plate 20 , causing the rod 16 over the arms 19 is also moved in the direction of the housing outer wall. This will be the pole 16 from the hollow shaft 10 pulled out and enters the second position, ie the support means is of the hollow shaft 10 solved.

Die Führungseinrichtung 17 weist eine Spannfeder 67 auf, die die Stange 16 in die Ausnehmung 40 in der Hohlwelle 10 drücken soll. Passiert das Transportelement 25 die Lagerungseinrichtung 7, so wird die Stange 16 aus der Ausnehmung 40 herausgezogen, wobei die Platte 20 eine Drehung ausführt. Dabei werden die beiden Arme 19 über einen Todpunkt hinausbewegt, so daß die Spannfeder 67 die Stange 16 nicht in die Ausnehmung 40 zurückschieben kann. Dies ist erst möglich, wenn das Transportelement 25 die Trägereinrichtung 7 erneut passiert.The management device 17 has a tension spring 67 on top of that the rod 16 into the recess 40 in the hollow shaft 10 should press. Passes the transport element 25 the storage facility 7 That's how the pole becomes 16 from the recess 40 pulled out, taking the plate 20 makes a turn. Here are the two arms 19 moved beyond a dead center, so that the tension spring 67 the pole 16 not in the recess 40 can push back. This is only possible if the transport element 25 the carrier device 7 happened again.

Die 6, 7 und 8 veranschaulichen das Transportelement 25 zum Transport der Probenbehälter 6 von der Aufnahme- und Abgabekammer 5 zu der vorgegebenen Stelle einer Trägereinrichtung 7 (oder umgekehrt). In 6 ist das Transportelement 25 ohne Probenbehälter 6 gezeigt, in den 7 und 8 dagegen mit Probenbehälter 6. Das Transportelement 25 besteht aus einer Basisplatte 26, an der über einen Winkeladapter 27 ein Greifarm 28 befestigt ist. Der Greifarm 28 ragt horizontal in die Lagerungskammer hinein. Die Basisplatte 25 ist an der Führungsplatte 29 befestigt, die auf der Außenfläche des Führungsgehäuses 30 aufliegt. Der Winkeladapter weist die Fixierungsführungen 24 auf, die die Position der Stange 16 einer Trägereinrichtung 7 bestimmt, wenn das Transportelement 25 die Trägereinrichtung passiert.The 6 . 7 and 8th illustrate the transport element 25 for transporting the sample containers 6 from the receiving and dispensing chamber 5 to the predetermined location of a carrier device 7 (or the other way around). In 6 is the transport element 25 without sample container 6 shown in the 7 and 8th on the other hand with sample container 6 , The transport element 25 consists of a base plate 26 , on which an angle adapter 27 a gripper arm 28 is attached. The gripper arm 28 protrudes horizontally into the storage chamber. The base plate 25 is on the guide plate 29 attached to the outer surface of the guide housing 30 rests. The angle adapter has the fixation guides 24 on that the position of the rod 16 a carrier device 7 determines if the transport element 25 the carrier device happens.

Der Greifarm 28 weist zwei Zentrierpins 31 und 32 auf, die in Eingriff mit Öffnungen 33 und 34 gelangen können, die in den Schmalseiten der Probenbehälter 6 ausgebildet sind (9). Der Greifarm 28 weist ferner einen Verriegelungshaken 35 auf, der in eine schlitzförmige Öffnung 36 in derselben Schmalseite des Probenbehälters 6 eingreifen kann, in der auch die Öffnungen 33 und 34 ausgebildet sind. Der Verriegelungshaken 35 ist über einen Bolzen 37 beweglich in dem Greifarm 28 gelagert. Er kann über eine Zug-/Druckfeder arretiert werden, sobald er in Eingriff mit der Öffnung 36 eines Probenbehälters 6 gelangt ist. Soll der Probenbehälter 6 von dem Greifarm 35 getrennt werden, so wird der Verriegelungshaken 35 über die Zug-/Druckfeder gelöst. Die Zugfeder wird über ein Stahlseil 38 gesteuert, das in einem Zugfederstrang 38A verläuft. Es können mehrere Verrieglungshaken 35 und eine entsprechende Zahl von Öffnungen 36 vorgesehen sein.The gripper arm 28 has two centering pins 31 and 32 on, engaging with openings 33 and 34 can reach in the narrow sides of the sample container 6 are trained ( 9 ). The gripper arm 28 also has a locking hook 35 on the in a slot-shaped opening 36 in the same narrow side of the sample container 6 can intervene, in which also the openings 33 and 34 are formed. The locking hook 35 is about a bolt 37 movable in the gripper arm 28 stored. It can be locked by a pull / compression spring as soon as it engages the opening 36 a sample container 6 has arrived. Should the sample container 6 from the gripper arm 35 be disconnected, then the locking hook 35 released via the tension / compression spring. The tension spring is via a steel cable 38 controlled in a Zugfederstrang 38A runs. There may be several locking hooks 35 and a corresponding number of openings 36 be provided.

Die Zentrierpins 31 und 32 sowie der Verriegelungshaken 35 stellen die Eingriffsmittel des Transportelements 25 zur lösbaren Fixierung eines der Probenbehälter 6 an dem Transportelement 25 dar. Die Öffnungen 33 und 34 sowie die schlitzförmige Öffnung 36 stellen die Eingriffsmöglichkeit des Probenbehälters 6 dar.The centering pins 31 and 32 as well as the locking hook 35 represent the engagement means of the transport element 25 for releasably fixing one of the sample containers 6 on the transport element 25 dar. The openings 33 and 34 as well as the slot-shaped opening 36 provide the possibility of intervention of the sample container 6 represents.

Die 9 und 10 zeigen einen Probenbehälter 6. Der Probenbehälter 6 ist in 9 geschlossen, in 10 geöffnet. Der Probenbehälter 6 ist quaderförmig ausgebildet und besteht aus einer Grundplatte 41, an deren Längsseiten nach innen gerichtete senkrechte Stege 42 ausgebildet sind, die eine Randung bilden. An einer der Querseiten ist ein zylinderförmiger Holm 43 ausgebildet. In einer der Kreisflächen des Holmes 43 ist die Öffnung 34 zur Aufnahme des Zentrierpins 32 ausgebildet. An der zweiten Querseite ist ein zylinderförmiger Holm 44 ausgebildet, der als Gelenkführung 44 für eine Deckelplatte 45 dient. Die Deckelplatte 45 weist an ihren Längsseiten nach innen gerichtete senkrechte Stege 46 auf, die eine Randung bilden. Die Stege 46 erstrecken sich nicht über die gesamte Längsseite der Deckelplatte 45. Die Deckelplatte 45 weist einen nach außen gewölbten Bereich 47 auf, der in einem rinnenförmigen Klemmelement 48 endet. Wird die Deckelplatte 45 auf die Grundplatte 41 geklappt, so steht das Klemmelement 48 in einem Klemmeingriff mit dem Holm 43, so daß die Probenkammer fest geschlossen ist. Allerdings sind im gewölbten Bereich 47 der Deckelplatte 48 aufgrund der kürzeren Stege 46 Öffnungsschlitze 50 vorhanden, so daß der Inhalt des Probenbehälters 6 in Kontakt mit dem Medium, das die Lagerungskammer 3 füllt, in Austauschbeziehung steht. An einem der Stege 42 der Grundplatte 41 ist ein Steg 49 rechtwinklig zu dem Steg 42 nach außen hin ausgebildet, in dem sich die Öffnung 36 für den Verriegelungshaken 35 befindet. In einer der Kreisflächen des Holmes 44 ist die Öffnung 33 zur Aufnahme des Zentrierpins 31 ausgebildet. Die Öffnungen 33, 34 und 36 befinden sich an derselben Schmalseite des Probenbehälters 6.The 9 and 10 show a sample container 6 , The sample container 6 is in 9 closed, in 10 open. The sample container 6 is cuboid and consists of a base plate 41 , on whose long sides inwardly directed vertical webs 42 are formed, which form a boundary. On one of the transverse sides is a cylindrical spar 43 educated. In one of the circular areas of the Holmes 43 is the opening 34 for receiving the centering pin 32 educated. On the second transverse side is a cylindrical spar 44 designed as a joint guide 44 for a cover plate 45 serves. The cover plate 45 has on its longitudinal sides inwardly directed vertical webs 46 that form a border. The bridges 46 do not extend over the entire longitudinal side of the cover plate 45 , The cover plate 45 has an outwardly arched area 47 on, in a channel-shaped clamping element 48 ends. Will the cover plate 45 on the base plate 41 folded, so is the clamping element 48 in a clamping engagement with the spar 43 so that the sample chamber is tightly closed. However, in the arched area 47 the cover plate 48 due to the shorter bars 46 opening slots 50 present, so that the contents of the sample container 6 in contact with the medium containing the storage chamber 3 fills, in exchange relationship stands. At one of the footbridges 42 the base plate 41 is a jetty 49 at right angles to the bridge 42 formed outwardly, in which the opening 36 for the locking hook 35 located. In one of the circular areas of the Holmes 44 is the opening 33 for receiving the centering pin 31 educated. The openings 33 . 34 and 36 are located on the same narrow side of the sample container 6 ,

Das Transportelement 25 ist in einer an der Innenseite der Lagerungskammer befindlichen vertikal verlaufenden Führungseinrichtung 39 sowohl vertikal beweglich als auch um eine horizontal verlaufende Achse drehbar befestigt. Die Führungseinrichtung 39 weist ein Führungsgehäuse 30 auf, in dessen Inneren eine Gewindespindel 55 verläuft. Auf der Gewindespindel ist eine Hülse mit einem Innengewinde angebracht, das in das Außengewinde der Gewindespindel eingreift, so daß die Hülse auf der Gewindespindel vertikal beweglich ist. An der Hülse ist eine Führungsplatte 29 über einen Steg horizontal drehbar befestigt, der die Hülse über eine vertikale schlitzförmige Öffnung 56 in dem Führungsgehäuse 30 mit der Führungsplatte 29 verbindet. Die Führungsplatte 29 liegt auf der Außenfläche des Führungsgehäuses 30 auf. An der Führungsplatte 29 ist der Greifarm 28 über die Basisplatte 26 und den Winkeladapter 27 befestigt.The transport element 25 is in a located on the inside of the storage chamber vertically extending guide means 39 both vertically movable and rotatably mounted about a horizontal axis. The management device 39 has a guide housing 30 on, in the interior of a threaded spindle 55 runs. On the threaded spindle, a sleeve is mounted with an internal thread which engages in the external thread of the threaded spindle, so that the sleeve is vertically movable on the threaded spindle. On the sleeve is a guide plate 29 Mounted horizontally rotatable about a web, the sleeve via a vertical slot-shaped opening 56 in the guide housing 30 with the guide plate 29 combines. The guide plate 29 lies on the outer surface of the guide housing 30 on. At the guide plate 29 is the gripper arm 28 over the base plate 26 and the angle adapter 27 attached.

In den 11 und 12 ist ein Probenbehälter 6.1 gezeigt, der sich in der Aufnahme- und Abgabekammer 5 befindet. Seine Unterseite, d. h. die Schmalseite des Probenbehälters, die die Eingriffsmöglichkeiten des Probenbehälters 6.1 (Öffnungen 33, 34 und 36) aufweist, liegt auf dem Greifarm 28 auf, wobei sich dessen Eingriffmittel (die Zentrierpins 31, 32 und der Verrieglungshaken 35) in Eingriff mit den Eingriffsmöglichkeiten des Probenbehälters 6.1 befinden.In the 11 and 12 is a sample container 6.1 shown in the receiving and dispensing chamber 5 located. Its underside, ie the narrow side of the sample container, the possibilities of intervention of the sample container 6.1 (Openings 33 . 34 and 36 ), lies on the gripper arm 28 with its engagement means (the centering pins 31 . 32 and the locking hook 35 ) in engagement with the possibilities of intervention of the sample container 6.1 are located.

An einer der Schmalseiten der Führungsplatte 29 sind eine Ausstülpung 51 und zwei Ausnehmungen 52a und 52b ausgebildet, wobei sich die Ausstülpung 51 zwischen den beiden Ausnehmungen 52a und 52b befindet (siehe 12). Die Ausstülpung 51 und die beiden Ausnehmungen 52a und 52b sind komplementär zu zwei Ausstülpungen 53a und 53b und einer Ausnehmung 54, die auf der Außenfläche des Führungsgehäuses 30 ausgebildet sind. Dabei sind die beiden Ausstülpungen 53a und 53b vertikal voneinander beabstandet, wobei sich zwischen den beiden Ausstülpungen 53a und 53b die Ausnehmung 54 befindet. Die Ausstülpung 53a befindet sich oberhalb der Ausstülpung 53b.On one of the narrow sides of the guide plate 29 are a protuberance 51 and two recesses 52a and 52b formed, wherein the protuberance 51 between the two recesses 52a and 52b located (see 12 ). The protuberance 51 and the two recesses 52a and 52b are complementary to two protuberances 53a and 53b and a recess 54 placed on the outer surface of the guide housing 30 are formed. Here are the two protuberances 53a and 53b vertically spaced apart, being between the two protuberances 53a and 53b the recess 54 located. The protuberance 53a is located above the protuberance 53b ,

Die Ausnehmungen und Ausstülpungen der Führungsplatte 29 und der Außenfläche des Führungsgehäuses 30 steuern die Drehung des Greifarmes 28, wenn das Transportelement 25 bei seiner vertikalen Bewegung die Ausstülpungen der Außenfläche des Führungsgehäuses 30 passiert. Die Ausstülpung 51 und die Ausnehmungen 52a, 52b der Führungsplatte 29 und die beiden Ausstülpungen 53a, 53b auf der Außenfläche des Führungsgehäuses 30 bewirken eine Drehung des Greifarmes 28 um dessen horizontale Achse, wenn sich das Transportelement 25 vertikal nach oben oder unten bewegt.The recesses and protuberances of the guide plate 29 and the outer surface of the guide housing 30 control the rotation of the gripper arm 28 if the transport element 25 in its vertical movement, the protuberances of the outer surface of the guide housing 30 happens. The protuberance 51 and the recesses 52a . 52b the guide plate 29 and the two protuberances 53a . 53b on the outer surface of the guide housing 30 cause a rotation of the gripper arm 28 about its horizontal axis when the transport element 25 moved vertically up or down.

Ist die Führungsplatte 29 in ihrer Position mit maximaler Höhe (11 und 12), so sind die Ausstülpung 51 und die Aussparungen 52a, 52b an deren unteren Schmalseite (Unterseite) ausgebildet. Die exakte lineare Führung der Führungsplatte 29 mit Greifarm 28 wird dadurch erreicht, daß die Ausstülpung 51 so ausgebildet ist, daß sie in den vertikalen Schlitz 56 des Führungsgehäuses 30 eingreift. Der Schlitz 56 bildet somit die lineare Orientierung für das Transportelement 25. Bewegt sich nun die Führungsplatte 29 nach unten, so gelangt die Ausstülpung 53a in Eingriff mit der Ausnehmung 52, so daß die Führungsplatte 29 eine 90°-Drehung um eine horizontale Achse ausführt, die durch den Mittelpunkt der oberen Ausnehmung 53a verläuft. Dadurch gelangt die Ausstülpung 51 in Eingriff mit der Ausnehmung 54 und gelangt die Ausstülpung 53b in Eingriff mit der Aussparung 52b, während der Eingriff zwischen der Ausstülpung 53a und der Ausnehmung 52a gelöst wird. Setzt die Führungsplatte 29 ihre Abwärtsbewegung weiter fort, führt die Führungsplatte 29 eine weitere 90°-Drehung um eine horizontale Achse aus, die durch den Mittelpunkt der unteren Ausnehmung 53b verläuft (14). Dabei wird der Eingriff zwischen der Ausstülpung 51 und der Aussparung 54 gelöst, so daß sich nunmehr die Aussparungen 52a, 52b und die Ausnehmung 51 an der oberen Schmalseite der Führungsplatte 29 befinden. Der Greifarm hat sich um insgesamt 180° um sein horizontale Achse gedreht, so daß der Probenbehälter 6.1 nunmehr an dem Greifarm 28 hängt (15).Is the guide plate 29 in their position with maximum height ( 11 and 12 ), so are the protuberance 51 and the recesses 52a . 52b formed on the lower narrow side (bottom). The exact linear guidance of the guide plate 29 with gripper arm 28 is achieved by the protuberance 51 is designed so that it is in the vertical slot 56 of the guide housing 30 intervenes. The slot 56 thus forms the linear orientation for the transport element 25 , Now moves the guide plate 29 down, so the protuberance reaches 53a in engagement with the recess 52 so that the guide plate 29 performs a 90 ° rotation about a horizontal axis passing through the center of the upper recess 53a runs. This will get the protuberance 51 in engagement with the recess 54 and gets the protuberance 53b in engagement with the recess 52b while the engagement between the protuberance 53a and the recess 52a is solved. Sets the guide plate 29 their downward movement continues, leading the guide plate 29 another 90 ° rotation about a horizontal axis passing through the center of the lower recess 53b runs ( 14 ). This is the engagement between the protuberance 51 and the recess 54 solved so that now the recesses 52a . 52b and the recess 51 on the upper narrow side of the guide plate 29 are located. The gripping arm has rotated by a total of 180 ° about its horizontal axis, so that the sample container 6.1 now on the gripper arm 28 hangs ( 15 ).

In den 12, 13 und 14 wurde auf die Darstellung der Basisplatte 26 und des Winkeladapters 27 aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet.In the 12 . 13 and 14 was based on the representation of the base plate 26 and the angle adapter 27 omitted for the sake of clarity.

In 13 ist dargestellt, daß der Probenbehälter 6.1 nunmehr an dem Greifarm 28 hängt. Soll der Probenbehälter 6.1 in der unterste Trägereinrichtung 7.4 befördert werden (5), so muß er die Trägereinrichtungen 7.1, 7.2 und 7.3 passieren. Dazu müssen diese jeweils so positioniert werden (sofern sie nicht bereits so positioniert sind), daß die Aussparungen 14 in den Trägereinrichtungen 7.1, 7.2, 7.3 jeweils parallel zueinander derart angeordnet sind, daß das Transportelement 25 die Aussparungen passieren kann. Auf diese Weise wird ein Transportweg gebildet.In 13 it is shown that the sample container 6.1 now on the gripper arm 28 hangs. Should the sample container 6.1 in the lowest carrier device 7.4 to get promoted ( 5 ), he has the carrier devices 7.1 . 7.2 and 7.3 happen. For this they must be positioned in each case (if they are not already positioned), that the recesses 14 in the carrier devices 7.1 . 7.2 . 7.3 are each arranged parallel to each other such that the transport element 25 the recesses can happen. In this way, a transport path is formed.

Um eine unbeabsichtigte Drehung der Trägereinrichtungen 7 zu vermeiden, die den Transportweg verstellen würde, kann vorgesehen sein, daß das Fixierungsmittel 8 nach dem Lösen der Trägereinrichtung 7 von der Hohlwelle 10 die Trägereinrichtung an der Gehäuseinnenwand fixiert.To an unintentional rotation of the carrier devices 7 to avoid that would adjust the transport path, it can be provided that the fixing agent 8th after releasing the carrier device 7 from the hollow shaft 10 the support means fixed to the housing inner wall.

Die Fixierungsführungen 24 des Transportelementes 25 gelangen bei dessen Abwärtsbewegung in Eingriff mit der Führungseinrichtung 22 des Fixierungsmittels 8 der obersten Trägereinrichtung 7.1. Dadurch wird – wie in Zusammenhang mit den 3 und 4 erläutert – die Stange 16 aus einer Ausnehmung 40 in der Hohlwelle 10 herausgezogen, so daß die Trä gereinrichtung 7.1 von der Hohlwelle 10 gelöst ist (zweite Position). Bei der weiteren Abwärtsbewegung des Transportelementes 25 werden ebenso die Trägereinrichtungen 7.2 und 7.3 von der Hohlwelle 10 gelöst, in dem die jeweiligen Stangen 16 aus der Ausnehmung 40 der Hohlwelle 10 herausgezogen werden.The fixation guides 24 of the transport element 25 come in its downward movement into engagement with the guide device 22 of the fixative 8th the top carrier device 7.1 , This will - as related to the 3 and 4 explained - the rod 16 from a recess 40 in the hollow shaft 10 pulled out, so that the Trä gereinrichtung 7.1 from the hollow shaft 10 is solved (second position). In the further downward movement of the transport element 25 also become the carrier devices 7.2 and 7.3 from the hollow shaft 10 solved in which the respective rods 16 from the recess 40 the hollow shaft 10 be pulled out.

Sobald das Transportelement 25 die Fixierungsmittel 8 der Trägereinrichtung 7.1, 7.2 und 7.3 die Verbindung zwischen diesen und der Hohlwelle 10 gelöst haben, wird die unterste Trägereinrichtung 7.4, die mit der Hohlwelle 10 fest verbunden ist und deren Verbindung nicht gelöst werden kann, mit der Hohlwelle 10 so gedreht, daß die Aufbewahrungsposition, die der Probenbehälter 6.1 auf der Trägereinrichtung 7.4 erhalten soll, sich in dem Transportweg, auf dem sich das Transportelement 25 bewegt, befindet. Anschließend wird das Transportelement so weit nach unten bewegt, daß die Schmalseite des Probenbehälters 6.1, die dem Greifarm abgewandt ist, auf dem Boden 11 des Transportelements 25 aufsitzt. Anschließend wird die Verbindung zwischen den Eingriffsmitteln des Greifarms 28 und den Eingriffsmöglichkeiten des Probenbehälters 6.1 mittels der Zugfeder über das Stahlseil 38 und den Zugfederstrang 38A gelöst.Once the transport element 25 the fixatives 8th the carrier device 7.1 . 7.2 and 7.3 the connection between these and the hollow shaft 10 have solved, becomes the lowest carrier device 7.4 that with the hollow shaft 10 is firmly connected and their connection can not be solved with the hollow shaft 10 rotated so that the storage position, the sample container 6.1 on the carrier device 7.4 should receive in the transport path on which the transport element 25 moves, is located. Subsequently, the transport element is moved so far down that the narrow side of the sample container 6.1 , which faces away from the gripping arm, on the ground 11 of the transport element 25 seated. Subsequently, the connection between the engagement means of the gripper arm 28 and the possibilities of intervention of the sample container 6.1 by means of the tension spring over the steel cable 38 and the Zugfederstrang 38A solved.

Das Transportelement 25 (nun ohne Probenbehälter 6.1) kann dann nach oben bewegt werden, bis es die Aufnahme- und die Abnahmekammer 5 erreicht. Dabei passiert es die Trägereinrichtungen 7.3, 7.2 und 7.1 in dieser Reihenfolge. Bei dieser Aufwärtsbewegung gelangen die Fixierungsführungen 24 des Transportelementes 25 erneut in Eingriff mit der Führungseinrichtung 22 des Fixierungsmittels 8 der Trägereinrichtung 7.3. Dadurch wird – wie in Zusammenhang mit den 3 und 4 erläutert – die Stange 16 in eine Ausnehmung 40 in der Hohlwelle 10 hineinbewegt, so daß die Trägereinrichtung 7.3 mit der Hohlwelle 10 verbunden ist (erste Position). Bei der weiteren Aufwärtsbewegung des Transportelementes 25 werden ebenso die Trägereinrichtungen 7.2 und 7.1 mit der Hohlwelle 10 verbunden, indem die jeweiligen Stangen 16 in die Ausnehmung 40 der Hohlwelle 10 hineingeschoben werden. Nachdem das Transportelement 25 die Trägereinrichtung 7.1 passiert hat, führt er eine Drehbewegung an den Ausstülpungen 53b, 53a, 51 und den Ausnehmungen 54, 52a, 52b aus, wie dies im Zusammenhang mit den 12, 13 und 14 für eine Abwärtsbewegung erläutert wurde. Dabei nimmt das Transportelement 25 zunächst die in 14 gezeigte Position, dann die in 13 gezeigte Position und schließlich die in 12 gezeigte Position ein, jedoch ohne einen Probenbehälter 6 zu tragen. Dabei hat das Transportelement 25 seine höchste Position erreicht, in der der Greifarm 28 die Unterseite der Aufnahme- und Abgabekammer bildet.The transport element 25 (now without sample container 6.1 ) can then be moved up until it the receiving and the acceptance chamber 5 reached. It happens the carrier devices 7.3 . 7.2 and 7.1 in this order. During this upward movement, the fixation guides arrive 24 of the transport element 25 again engaged with the guide device 22 of the fixative 8th the carrier device 7.3 , This will - as related to the 3 and 4 explained - the rod 16 in a recess 40 in the hollow shaft 10 moved in, so that the carrier device 7.3 with the hollow shaft 10 connected (first position). In the further upward movement of the transport element 25 also become the carrier devices 7.2 and 7.1 with the hollow shaft 10 connected by the respective rods 16 into the recess 40 the hollow shaft 10 be pushed into it. After the transport element 25 the carrier device 7.1 has happened, he performs a rotary motion on the protuberances 53b . 53a, 51 and the recesses 54 . 52a . 52b out, as related to the 12 . 13 and 14 was explained for a downward movement. It takes the transport element 25 first the in 14 shown position, then the in 13 position shown and finally the in 12 shown position, but without a sample container 6 to wear. In this case, the transport element 25 reaches its highest position, in which the gripper arm 28 the underside of the recording and dispensing chamber forms.

Die Entnahme eines bestimmten Probenbehälters 6 aus einer Trägereinrichtung 7 wird nachstehend am Beispiel eines Probenbehälters 6 beschrieben, der sich in der Trägereinrichtung 7.2 befindet. Das Transportelement 25 befindet sich in seiner höchsten Position (12). Das Transportelement 25 führt dazu eine Abwärtsbewegung aus, wobei sich der Greifarm 28 wie in den 12, 13 und 14 (allerdings ohne Probenbehälter 6) gezeigt, um eine horizontale Achse dreht. Die Trägereinrichtungen 7.1, 7.2, 7.3 müssen jeweils so positioniert werden (sofern sie nicht bereits so positioniert sind), daß die Aussparungen 14 in den Trägereinrichtungen 7.1, 7.2, 7.3 jeweils parallel zueinander derart angeordnet sind, daß das Transportelement 25 die Aussparungen passieren kann. Auf diese Weise wird der Transportweg gebildet. Anschließend pas siert das Transportelement 25 die erste Lagerungseinrichtung 7.1, wobei es – wie in Zusammenhang mit den 3 und 4 geschildert, die Verbindung zwischen der Hohlwelle 10 und der Stange 16 der zugehörigen Fixierungseinrichtung 8 gelöst wird. Dann wird die Lagerungseinrichtung 7.2 (und mit ihr die darunter befindlichen Lagerungseinrichtungen 7.3 und 7.4) über eine Drehung der Hohlwelle 10 so gedreht, daß sich der Probenbehälter, der aus dem Lagerungssystem 1 entnommen werden soll, in dem Transportweg befindet. Das Transportelement 25 bewegt sich solange nach unten, bis die Eingriffsmittel des Transportelements 25 in die Eingriffsmöglichkeiten dieses Probenbehälters 6 eingreifen und dann der Verriegelungshaken 35 in der Öffnung 36 des Probenbehälters 6 mittels der Zug-/Druckfeder über das Stahlseil 37 und den Zugfederstrang 38 arretiert.The removal of a specific sample container 6 from a carrier device 7 will be described below using the example of a sample container 6 described in the carrier device 7.2 located. The transport element 25 is in its highest position ( 12 ). The transport element 25 This leads to a downward movement, with the gripper arm 28 like in the 12 . 13 and 14 (but without sample container 6 ) is shown rotating about a horizontal axis. The carrier devices 7.1 . 7.2 . 7.3 must each be positioned (if they are not already positioned) so that the recesses 14 in the carrier devices 7.1 . 7.2 . 7.3 are each arranged parallel to each other such that the transport element 25 the recesses can happen. In this way, the transport path is formed. Subsequently, the transport element Siert 25 the first storage device 7.1 , where it - as related to the 3 and 4 described the connection between the hollow shaft 10 and the pole 16 the associated fixing device 8th is solved. Then the storage device 7.2 (and with it the underlying storage facilities 7.3 and 7.4 ) via a rotation of the hollow shaft 10 rotated so that the sample container from the storage system 1 to be removed, located in the transport path. The transport element 25 moves down until the engaging means of the transport element 25 in the possibilities of intervention of this sample container 6 engage and then the locking hook 35 in the opening 36 of the sample container 6 by means of the tension / compression spring over the steel cable 37 and the Zugfederstrang 38 locked.

Das Transportelement 25 führt nun eine Aufwärtsbewegung aus, wodurch der Probenbehälter 6 aus der Trägereinrichtung 7.2 entfernt wird. Das Transportelement 25 passiert dabei die Trägereinrichtung 7.1, wobei es diese über die Stange 16 erneut mit der Hohlwelle 10 verbindet, der Greifarm 28 eine horizontale Drehung wie in den 14, 13 und 12 (in dieser Reihenfolge) zeigt ausführt und schließlich seine höchste Position erreicht (12). In dieser Position befindet sich der Probenbehälter 6 in der Aufnahme- und Abgabekammer 5. Die Arretierung des Verriegelungshakens 35 wird über die Zug-/Druckfeder gelöst und der Probenbehälter 6 kann aus der Aufnahme- und Abgabekammer 5 entnommen werden, wozu eine Abdeckung in dem Gehäuse geöffnet wird.The transport element 25 now performs an upward movement, causing the sample container 6 from the carrier device 7.2 Will get removed. The transport element 25 happens while the carrier device 7.1 it's this over the bar 16 again with the hollow shaft 10 connects, the gripper arm 28 a horizontal turn as in the 14 . 13 and 12 (in that order) shows performing and finally reaches its highest position ( 12 ). In this position is the sample container 6 in the receiving and dispensing chamber 5 , The locking of the locking hook 35 is released via the tension / compression spring and the sample container 6 can from the receiving and dispensing chamber 5 are removed, for which purpose a cover is opened in the housing.

Die vertikale Bewegung des Transportelementes 25 wird über einen Antrieb 58 gesteuert, der sich außerhalb des Gehäuses 2 befindet. Die Antriebe 57 und 58 werden von außen manuell oder mittels eines elektronischen Systems, beispielsweise einem Computersystem, gesteuert.The vertical movement of the transport element 25 is about a drive 58 controlled, located outside the case 2 located. The drives 57 and 58 are controlled from the outside manually or by means of an electronic system, such as a computer system.

Die Lagerungskammer kann ein beliebiges Volumen aufweisen, bevorzugt weist sie ein Volumen von 800 bis 1200 L auf. Es ist jedoch auch eine Lagerungskammer mit kleinerem (z. B. 350 L) oder größerem Volumen möglich.The Storage chamber may have any volume, preferably it has a volume of 800 to 1200 L. It is, however a storage chamber with a smaller (eg 350 L) or larger volume possible.

Das Lagerungssystem kann Walzen oder Räder 59 umfassen, die außen an der Unterseite des Gehäuses 2 angebracht sind (1). Mit der Einrichtung 58A ist es möglich, das Verriegelungssystems des Transportelements 25, d. h. den Verriegelungshaken 35, zu öffnen und zu schließen. Dazu sind die Einrichtung 58A und der Verriegelungshaken 35 über ein Seilzugsystem (Stahlseil 38 und Zugfederstrang 38A) miteinander verbunden.The storage system can be rollers or wheels 59 include the outside at the bottom of the case 2 are attached ( 1 ). With the device 58A it is possible, the locking system of the transport element 25 ie the locking hook 35 to open and close. These are the furnishings 58A and the locking hook 35 via a cable system (steel cable 38 and Zugfederstrang 38A ) connected with each other.

16 zeigte eine zweite Ausführungsform einer Trägereinrichtung 7. Die Trägereinrichtung weist zwei kreisförmige Reihungen von Probenbehältern 6 auf. Dies ermöglicht es Lagerungssysteme herzustellen, die im Vergleich zum Stand der Technik eine deutlich höhere Menge an Probenbehältern aufnehmen können. Es können mehr als zwei kreisförmige Reihungen vorgesehen sein. Neben einer kreisförmigen Anordnung der Probenbehälter sind auch andere Anordnungen, beispielsweise eine versetzte Anordnung möglich, wobei in jedem Fall eine Anpassung des Transportelementes möglich ist. Sind zwei kreisförmige Reihungen von Probenbehältern vorgesehen, so ist der Greifarm zusätzlich so ausgestattet, daß er in der Horizontalen stufenweise verstellbar ist. Die Verstellung kann manuell vorgenommen werden, wenn sich der Greifarm 28 in seiner höch sten Position befindet, sollte aber von Sensoren überwacht werden. Die Sensoren sind dann am Innenrand der Gehäuseinnenwand angeordnet, so daß die tiefen Temperaturen keinen Einfluß auf die Sensorik haben. Die Verstellung kann jedoch automatisch mittels von außen eingreifender automatischer Systeme erfolgen. 16 showed a second embodiment of a carrier device 7 , The support means comprises two circular rows of sample containers 6 on. This makes it possible to produce storage systems that can accommodate a significantly higher amount of sample containers compared to the prior art. There may be more than two circular rows. In addition to a circular arrangement of the sample container and other arrangements, for example, a staggered arrangement possible, in each case an adaptation of the transport element is possible. If two circular rows of sample containers are provided, the gripper arm is additionally equipped so that it can be adjusted stepwise in the horizontal direction. The adjustment can be made manually when the gripper arm 28 is in its highest position, but should be monitored by sensors. The sensors are then arranged on the inner edge of the housing inner wall, so that the low temperatures have no effect on the sensor. However, the adjustment can be done automatically by means of externally intervening automatic systems.

Das Lagerungssystem weist Anschlüsse auf, die es ermöglichen, ein Kühlmittel einzubringen, auszutauschen oder zu entfernen, oder ein Vakuum anzulegen und einen Druckausgleich herbeizuführen.The Storage system has connections on that make it possible a coolant introduce, replace or remove, or create a vacuum and to bring about pressure equalization.

17 zeigt eine besonders raumsparende Ausführungsform des erfindungsgemäßen Lagerungssystems im Querschnitt. Im Gegensatz zu der in 1 dargestellten Ausführungsform hat das Gehäuse 2 keinen vollkommen kreisförmigen Querschnitt. Die Führungseinrichtung 39 ist ausgehend von dem ansonsten kreisförmigen Querschnitt des Gehäuses nach außen versetzt angeordnet. Das hat den Vorteil, daß der Lagerungsraum 3 kleiner ist gegenüber einer Ausgestaltung, bei der die Führungseinrichtung in einem vollkommen kreisförmigen Gehäuse enthalten ist, auch wenn beide Ausführungsformen dieselbe Anzahl von Proben aufnehmen können. 17 shows a particularly space-saving embodiment of the storage system according to the invention in cross section. Unlike the in 1 illustrated embodiment has the housing 2 not a completely circular cross-section. The management device 39 is arranged offset from the otherwise circular cross-section of the housing to the outside. This has the advantage that the storage space 3 is smaller compared to a configuration in which the guide means is contained in a completely circular housing, although both embodiments can accommodate the same number of samples.

In 5 ist ein Lagerungssystem 1 dargestellt, das ein Strahlungsschild aufweist, welches in der Lagerungskammer 3 oberhalb der obersten Trägereinrichtung 7.1 angeordnet ist. Am peripheren Rand des Strahlungsschildes 61 ist ein Mantel 62 ausgebildet, der sich nach unten erstreckt und dabei zwischen den peripheren Rändern der Trägereinrichtungen 7 und der Innenwand des Gehäuses 2 verläuft und am Boden 63 der Lagerungskammer 3 endet, wo sich das Kühlmittel 65 befindet.In 5 is a storage system 1 shown having a radiation shield, which in the storage chamber 3 above the uppermost support means 7.1 is arranged. At the peripheral edge of the radiation shield 61 is a coat 62 formed extending down and between the peripheral edges of the support means 7 and the inner wall of the housing 2 runs and on the ground 63 the storage chamber 3 ends where the coolant is 65 located.

Auf diese Weise wird die Kühlung des Strahlungsschildes gewährleistet.On This way is the cooling of the radiation shield guaranteed.

11: Lagerungssystemstorage system
22: Gehäusecasing
33: Lagerungskammerstorage chamber
44: GehäuseoberseiteHousing top
55: Aufnahme- und AbgabekammerAdmission- and dispensing chamber
66: Probenbehältersample container
77: Trägereinrichtungsupport means
7.17.1: oberste Trägereinrichtungtop support means
7.47.4: unterste Trägereinrichtunglowest support means
88th: Fixierungsmittelfixative
99: vertikale Achsevertical axis
1010: Hohlwellehollow shaft
1111: Boden der Trägereinrichtung 7 Bottom of the support device 7
1212: Trennwand der Trägereinrichtung 7 Partition wall of the carrier device 7
1313: periphere Randung der Trägereinrichtung 7 peripheral edge of the carrier device 7
1414: periphere Aussparung im Boden 11 der Trägereinrichtung 7 peripheral recess in the ground 11 the carrier device 7
1515: Rohrsegment der Trägereinrichtung 7 Pipe segment of the carrier device 7
1616: axial bewegliche Stange des Fixierungsmittels 8 axially movable rod of fixative 8th
1717: erste Führungseinrichtung für Stange 16 first guide device for rod 16
1818: zweite Führungseinrichtung für Stange 16 second guide means for rod 16
1919: bewegliche Armeportable poor
2020: Platte des Fixierungsmittels 8 Plate of fixative 8th
2121: Stiftpen
2222: Führungseinrichtung des Fixierungsmittels 8 Guide device of the fixing means 8th
2323: Flansch zur Befestigung des Fixierungsmittels 8 an derFlange for attachment of the fixative 8th at the
: Trägereinrichtung 7 support means 7
2424: Fixierungsführungen des Transportelementes 25 Fixierungsführungen the transport element 25
2525: Transportelementtransport element
2626: Basisplatte des Transportelements 25 Base plate of the transport element 25
2727: Winkeladapter des Transportelements 25 Angle adapter of the transport element 25
2828: Greifarm des Transportelements 25 Gripping arm of the transport element 25
2929: Führungsplatte des Transportelements 25 Guide plate of the transport element 25
3030: Führungsgehäuse der vertikalen Führungseinrichtung 39 Guide housing of the vertical guide device 39
3131: Zentrierpin des Greifarms 28 Centering pin of the gripper arm 28
3232: Zentrierpin des Greifarms 28 Centering pin of the gripper arm 28
3333: Öffnung für Zentrierpin 31 in dem Probenbehälter 6 Opening for centering pin 31 in the sample container 6
3434: Öffnung für Zentrierpin 32 in dem Probenbehälter 6 Opening for centering pin 32 in the sample container 6
3535: Verriegelungshaken am Greifarm 28 Locking hook on the gripper arm 28
3636: schlitzförmige Öffnung für Verriegelungshaken 35 imSlot-shaped opening for locking hook 35 in the
: Probenbehältersample container
3737: Bolzen für den Verriegelungshakenbolt for the locking hook
3838: Stahlseilsteel cable
38A38A: ZugfederstrangZugfederstrang
3939: vertikale Führungseinrichtungvertical guide means
4040: Ausnehmung in der Hohlwelle 10 Recess in the hollow shaft 10
4141: Grundplatte des Probenbehälters 6 Base plate of the sample container 6
4242: senkrechte Stege der Grundplatte 41 vertical webs of the base plate 41
4343: zylinderförmiger Holm an der Grundplatte 41 cylindrical spar on the base plate 41
4444: zylinderförmiger Holm an der Grundplatte 41 cylindrical spar on the base plate 41
4545: Deckelplatte des Probenbehälters 6 Cover plate of the sample container 6
4646: senkrechte Stege der Deckelplatte 45 vertical webs of the cover plate 45
4747: gewölbter Bereich der Deckelplatte 45 arched area of the cover plate 45
4848: Klemmelement der Deckelplatte 45 Clamping element of the cover plate 45
4949: Stegweb
5050: Öffnungsschlitze im geschlossenen Probenbehälter 6 Opening slots in the closed sample container 6
5151: Ausstülpung an der Führungsplatte 29 Protuberance on the guide plate 29
52a, b52a, b: Ausnehmungen an der Führungsplatte 29 Recesses on the guide plate 29
53a, b53a, b: Ausstülpungen an der Außenfläche des Führungsgehäuprotuberances on the outer surface of the Führungsgehäu
: ses 30 ses 30
5454: Ausnehmung an der Außenfläche des Führungsgehäuses 30 Recess on the outer surface of the guide housing 30
5555: Gewindespindel im Führungsgehäuse 30 Threaded spindle in the guide housing 30
5656: vertikal schlitzförmige Öffnung im Führungsgehäuse 30 vertical slot-shaped opening in the guide housing 30
5757: Antrieb für die Hohlwelle 10 Drive for the hollow shaft 10
5858: Antrieb für Gewindespindel 55 Drive for threaded spindle 55
58A58A: Ver- und Entriegelungseinrichtungencryption and unlocking device
5959: Räder des Lagerungssystems 1 Wheels of the storage system 1
6060: Lager der Hohlwelle 10 Bearing of the hollow shaft 10
6161: Strahlungsschildradiation shield
6262: Mantel am Strahlungsschild 61 Coat on the radiation shield 61
6363: Boden der Lagerungskammer 3 Bottom of the storage chamber 3
6464: Abstandshalter für die unterste Trägereinrichtung 7.4 Spacer for the lowest support means 7.4
6565: Kühlmittelcoolant
6666: Fixiermöglichkeit für Probenbehälter 6 im Boden 11 Fixing possibility for sample container 6 in the ground 11
6767: Spannfedertension spring

Claims

Storage system with (a) a housing ( 2 ), which is a storage chamber ( 3 ), wherein in the top of the housing ( 2 ) a receiving and dispensing chamber ( 5 ) for receiving or dispensing a sample container ( 6 ) is trained; (b) a plurality of sample containers ( 6 ), each sample container ( 6 ) an intervention possibility ( 33 . 34 . 36 ) for a transport element ( 25 ) having; (c) at least two vertically spaced support devices ( 7 ) within the storage chamber ( 2 ), which are selectively and independently of each other about a vertical axis ( 9 ) are rotatable, (c1) each support device ( 7 ) in a horizontal plane sample containers ( 6 ) in a predetermined arrangement, and (c2) except for the lowest support device ( 7.4 ) each carrier device ( 7 ) a fixative ( 8th ) for releasably fixing the carrier device ( 7 ) at one in the vertical axis ( 9 ) wave ( 10 ), wherein the fixing agent ( 8th ) in a first position the carrier device ( 7 ) in the vertical plane on the shaft ( 10 ) and in a second position the carrier device ( 7 ) from the wave ( 10 ), the fixative ( 8th ) a management facility ( 22 ) having; (d) a transport element ( 25 ) for transporting one of the sample containers ( 6 ) from the receiving and dispensing chamber ( 5 ) to a carrier device ( 7 ) or one of the carrier devices ( 7 ) to the receiving and dispensing chamber ( 5 ), where (d1) the transport element ( 25 ) in one on the inside of the housing ( 2 ) vertically extending guide means ( 39 ) is vertically movable; (d2) the transport element ( 25 ) Intervention means ( 31 . 32 . 35 ) for detachably fixing one of the sample containers ( 6 ) on the transport element ( 25 ), wherein the engagement means ( 31 . 32 . 35 ) into the possibility of intervention ( 33 . 34 . 36 ) of the sample container ( 6 ) can intervene; and (d3) the transport element ( 25 ) Fixation guides ( 24 ) for the fixing agents ( 8th ) of the carrier devices ( 7 ) having the position of the fixative ( 8th ) via its management device ( 22 ).

Storage system according to Claim 1, characterized in that, with the exception of the lowermost support device ( 7.4 ) each carrier device ( 7 ) a peripheral recess ( 14 ) to a vertical transport path for the transport element ( 25 ) along the vertical guide device ( 39 ) define.

Storage system according to Claim 1 or Claim 2, characterized in that the transport element ( 25 ) a hoizontal gripping arm ( 28 ) comprising the intervention means ( 31 . 32 . 35 ), the possibility of intervention ( 33 . 34 . 36 ) the sample container ( 6 ) in its underside with respect to the position of the sample container ( 6 ) in the receiving and dispensing chamber ( 5 ) is trained.

Storage system according to claim 3, characterized in that the vertical guide device ( 39 ) for the transport element ( 25 ) Medium ( 53 . 54 ) to prevent rotation of the gripper arm ( 28 ) to effect a horizontal axis.

Bearing system according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical guide device ( 39 ) a guide housing ( 30 ) having a vertical slot-shaped opening ( 56 ) to the storage chamber ( 3 ), wherein in the guide housing ( 30 ) a vertically extending threaded spindle ( 55 ) is arranged, on which the transport element ( 25 ) via a through the slot-shaped opening ( 56 ) extending sleeve is mounted vertically movable.

Storage system according to claim 4 and claim 5, characterized in that the transport element ( 25 ) a guide plate ( 29 ) for the gripper arm ( 28 ), which on the outer surface of the guide housing ( 30 ); being on one of the narrow sides of the guide plate ( 29 ) Protuberances ( 51 ) and / or recesses ( 52 ) are formed, which are complementary to the recesses ( 54 ) and / or protuberances ( 53 ) are on the outer surface of the guide housing ( 30 ) are formed; and where recesses ( 52 . 54 ) or protuberances ( 51 . 53 ) of the guide plate ( 29 ) and the outer surface of the guide housing ( 30 ) the rotation of the gripper arm ( 28 ), when the transport element ( 25 ) in its vertical movement, the recesses ( 53 ) and / or protuberances ( 54 ) of the outer surface of the guide housing ( 30 ) happens, and the guide plate ( 29 ) to these recesses ( 53 ) and / or protuberances ( 54 ) the outer surface complementary protrusions ( 51 ) and / or recesses ( 52 ) having.

Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 2 ) is formed double-walled, with an insulation is introduced between the two housing walls.

Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier devices ( 7 ) Have channels through which a coolant can be passed.

Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that in the storage chamber ( 3 ) above the topmost support means ( 7.1 ) a radiation shield ( 61 ) is arranged.

Storage system according to claim 9, characterized in that at the outer edge of the radiation shield ( 61 ) a coat ( 62 ) which extends downwards and between the peripheral edges of the carrier devices ( 7 ) and the inner wall of the housing ( 2 ) runs.

Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that the size of the receiving and dispensing chamber ( 5 ) of the Size of a sample container ( 6 ), wherein the underside of the receiving and dispensing chamber ( 5 ) of the transport element ( 25 ) is formed when a sample container ( 6 ) in the receiving and dispensing chamber ( 5 ) is located.

Bearing system according to one of the preceding claims, characterized in that in the vertical axis ( 9 ) running wave ( 10 ) is a hollow shaft.

Storage system according to claim 12, characterized in that that the Interior of the hollow shaft is filled with a coolant.