DE102004053112B3 - Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Dicke eines Prüfkörpers mittels Ultraschall - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Dicke eines Prüfkörpers mittels Ultraschall bei einer von der Raumtemperatur abweichenden Temperatur des Prüfkörpers, bei dem die Laufzeit der sich von einer Oberflächenseite des Prüfkörpers ausbreitenden und an der gegenüberliegenden Oberflächenseite reflektierten Ultraschallwellen gemessen werden unter Berücksichtigung der Temperaturabhängigkeit der Ausbreitungsgeschwindigkeit der Ultraschallwellen im für den Prüfkörper verwendeten Werkstoff mittels einer Referenz- oder Kalibriermessung. Dabei werden im Prüfkörper zwei sich signifikant in der Temperaturabhängigkeit der Ausbreitungsgeschwindigkeit unterscheidende Ultraschallwellenarten erzeugt und die beiden getrennt gemessenen Laufzeiten der jeweiligen Ultraschallwellen in Beziehung gesetzt zur als Faktor oder Funktion ausdrückbaren Temperaturabhängigkeit der Ausbreitungsgeschwindigkeit.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Dicke eines Prüfkörpers mittels Ultraschall, insbesondere Blech oder Rohr, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
  • Bei der zerstörungsfreien Wanddickenmessung mittels Ultraschall, z. B. an Blechen, werden in der Wand nach dem Puls-Echoverfahren ausgehend von der einen Seite der Blechoberfläche Ultraschallimpulse in der Wand angeregt und die von der gegenüberliegenden Blechoberfläche reflektierten Signale wieder empfangen. Aus der Laufzeit zwischen dem Aussenden des Impulses und der Empfangszeit und aus der Schallgeschwindigkeit im zu prüfenden Material lässt sich die Dicke des Bleches berechnen.
  • Bekannt sind z. B. aus der EP 1 396 720 A2 zwei Möglichkeiten die Ultraschalltechnik für die zerstörungsfreie Prüfung an Werkstücken zu verwenden. Im Normalfall werden piezoelektrische Ultraschallwandler eingesetzt, die Ultraschallwellen erzeugen, die in das Werkstück, häufig unter Verwendung eines Einkoppelmediums, wie z. B. Wasser, eingekoppelt werden.
  • Grundsätzlich können mit einem piezoelektrischen Ultraschallwandler Longitudinalwellen, vertikal- und horizontal polarisierte Transversalwellen (letztere nur unter Verwendung eines zähflüssigen Koppelmittels) und Rayleigh-Wellen angeregt werden.
  • Bei handelsüblichen tragbaren Messgeräten für Wanddickenmessungen an Stahlwerkstoffen werden jedoch vorzugsweise Longitudinalwellen angeregt, da hier die Einkopplung in den Prüfkörper am einfachsten zu realisieren ist.
  • Es können auch elektromagnetische Ultraschallwandler (EMUS) eingesetzt werden, die durch eine berührungslose Energieübertragung die Bildung von Ultraschallwellen als horizontal- und vertikal polarisierte Transversalwellen innerhalb des Prüfkörpers ermöglichen. Da die Ultraschallanregung hierbei direkt im Prüfling erfolgt, ist ein Koppelmedium nicht erforderlich. Die Grundlagen hierzu sind in der DE 196 37 424 A1 beschrieben.
  • Maßgebend für eine exakte Ermittlung der Wanddicke mittels Ultraschall ist u. a. die Kenntnis der Geschwindigkeit der Schallausbreitung im Prüfkörper. Als physikalische Gesetzmäßigkeit ist bekannt, dass die effektive Schallgeschwindigkeit eine deutliche Abhängigkeit von der Temperatur des durchschallten Prüfkörpers aufweist. Bekannt ist auch, dass die verschiedenen angeregten Wellenarten unterschiedliche Schallgeschwindigkeiten sowie eine unterschiedliche Abhängigkeit von der Temperatur des Prüfkörpers besitzen.
  • Bei der Wanddickenmessung ist jedoch nicht die im Regelfall gut zu ermittelnde Oberflächentemperatur maßgebend sondern die Temperatur bzw. die Temperaturverteilung innerhalb des Prüfkörpers. Bei inhomogener Temperaturverteilung im Prüfkörper durchläuft der Ultraschall in der jeweils angeregten Wellenart verschiedene Temperaturbereiche, so dass sich auch deren Ausbreitungsgeschwindigkeit jeweils ändert.
  • Grundlegende Untersuchungen von F. Richter („Magnetic and other physical properties of X52, X60, X70 and X80 grade line pipe steels", Steel research No. 9/89, S. 417–424, Verlag Stahleisen mbH, Düsseldorf und „Physikalische Eigenschaften von Stählen, insbesondere von warmfesten Stählen", Thyssenforschung, 2. Jahrgang, 1979, Heft 2) haben gezeigt, dass für die untersuchten Stähle zum Einen eine nahezu lineare Temperaturabhängigkeit der Schallgeschwindigkeit im Temperaturbereich von 20–300°C unabhängig vom Werkstoff vorhanden ist. Die effektive Schallgeschwindigkeit z. B. für einen X60/X70-Stahl ergab ca. 3210 m/s bei 20°C und ca. 3060 m/s bei 300°C.
  • Zum Anderen ergaben die Untersuchungen, dass bei konstanter Temperatur die effektive im Prüfkörper vorhandene Ausbreitungsgeschwindigkeit des Schalls für verschiedene Wellenarten oder unterschiedlich polarisierte (Transversal-) Wellen ebenfalls unterschiedlich ist.
  • Nur bei Kenntnis und Berücksichtigung der Temperatur bzw. Temperaturverteilung im Prüfkörper lässt sich demzufolge eine korrekte Messung der Wanddicke vornehmen.
  • Während die Temperaturkoeffizienten bei linearer Abhängigkeit der Schallgeschwindigkeit von der Temperatur bei homogener Temperaturverteilung für die Schallwellen in den zu messenden Stahlwerkstoffen leicht ermittelbar sind und in den Auswerteeinheiten der Messvorrichtungen mit entsprechenden Korrekturparametern berücksichtigt werden können, kann die konkrete Temperatur bzw. die Temperaturverteilung innerhalb des Prüfkörpers wenn überhaupt dann nur mit erheblichem messtechnischen Aufwand ermittelt werden.
  • Damit ist auch die Berücksichtigung des Temperatureinflusses auf die Schallgeschwindigkeit und damit auf das Messergebnis sehr viel schwieriger.
  • Relevant ist diese Problematik bei der Wanddickenmessung beispielsweise bei während der Herstellung von Blechen oder Rohren auftretenden Oberflächenfehlern am Prüfkörper. Diese können oftmals nur durch Nachschleifen beseitigt werden, wobei jedoch die Einhaltung der vorgeschriebenen Mindestwanddicke zu beachten ist.
  • Um eine etwaige Unterschreitung der Mindestwanddicke frühzeitig, d. h. vor der Weiterverarbeitung zu erkennen, wird unmittelbar im Anschluss an den Schleifvorgang die Wanddicke des Prüfkörpers ermittelt und dieser bei einer Unterschreitung der Wanddicke aus dem Produktionsprozess aussortiert.
  • Durch den Schleifvorgang wird aber je nach Intensität der Bearbeitung Wärme in das Werkstück eingebracht, die sich abhängig von Wanddicke und Werkstoff unterschiedlich schnell im Werkstück ausbreitet und je nach Umgebungsbedingungen unterschiedlich schnell wieder abkühlt, wodurch im Werkstück eine inhomogene Temperaturverteilung entsteht.
  • Eine unmittelbar an den Schleifvorgang folgende Wanddickenmessung führt ohne Kenntnis der aktuellen Temperatur und der Temperaturverteilung im Werkstück zwangsläufig zu Fehlmessungen unterschiedlichen Ausmaßes. Da der Wärmeeintrag durch das Schleifen zu einer geringeren Ausbreitungsgeschwindigkeit des Schalls im Prüfkörper führt und so ein zu großer nicht vorhandener Wert für die Wanddicke ermittelt wird. Bei entsprechenden Toleranzvorgaben kann dies zur Folge haben, dass noch ausreichende Wanddicken angezeigt werden, obwohl tatsächlich die Toleranzvorgabe schon unterschritten wurden.
  • Ein beschleunigtes Abkühlen der Schleifstellen, insbesondere bei TM-gewalzten Stählen ist jedoch nicht möglich, weil die Werkstoffeigenschaften dadurch negativ beeinflusst würden. Andererseits unterbricht langsames Abkühlen an ruhender Luft vor der Messung die Fertigungskette und ist damit produktionstechnisch unwirtschaftlich.
  • Die mit handelsüblichen Messgeräten zu messende Temperatur der Werkstückoberfläche ist wenig aussagekräftig, da hiermit die maßgebliche Temperatur bzw. die Temperaturverteilung im Prüfkörper nicht zu ermitteln ist.
  • Ebenfalls relevant ist diese Problematik z. B. bei Wanddickenmessungen an im Betrieb befindlichen Rohrleitungen, die gegenüber der Umgebungstemperatur wärmere oder kältere Medien transportieren. Auch hier stellt sich in der Rohrwand ein für die Wanddickenmessung mittels Ultraschall zu berücksichtigender Temperaturgradient in der Rohrwand ein.
  • In der EP 0 202 497 A1 wird eine temperaturkompensierte Ultraschall-Wanddickenmessung für extrudierte Kunststoffe offenbart, die eine genauere Erfassung der Temperaturverteilung in der Wand und damit eine exaktere Ermittlung der Wanddicke ermöglichen soll. Hierbei werden durch Messung verschiedener Prozessparameter wie Kühlwassertemperatur, Extrudertemperatur, Abzugsgeschwindigkeit und der Verweilzeiten des extrudierten Materials an der Luft oder im Wasser über ein mathematisches Modell Rückschlüsse auf die Wanddicke des extrudierten Materials vorgenommen.
  • Mit diesem Verfahren lässt sich die Temperatur und deren Verteilung in der Wand des Prüfkörpers nur mit erheblichem messtechnischen Aufwand und auch nur punktuell erfassen, was ebenfalls nur eine eingeschränkte Aussagegenauigkeit zur Folge hat. Außerdem ist dieses Verfahren für eine Wanddickenmessung an Stahlwerkstoffen ungeeignet.
    •
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Bestimmung der Dicke eines Prüfkörpers, insbesondere Blech oder Rohr, mittels Ultraschall bei einer von der Raumtemperatur abweichenden Temperatur des Prüfkörpers zu entwickeln, welches eine Dickenbestimmung auch bei einer über die Dicke ungleichmäßigen Verteilung der Temperatur des Prüfkörpers ohne genaue Kenntnis der Temperatur, bzw. deren Verteilung im Prüfkörper, ermöglicht. Eine weitere Aufgabe besteht darin, eine entsprechende Prüfvorrichtung anzugeben.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass unter Berücksichtigung des Werkstoffes und dessen Eigenschaften im Prüfkörper zwei sich signifikant in der Temperaturabhängigkeit der Ausbreitungsgeschwindigkeit unterscheidende Ultraschallwellenarten erzeugt werden und die getrennt gemessenen Laufzeiten der jeweiligen Ultraschallwellen in Beziehung gesetzt werden zur als Faktor oder Funktion ausdrückbaren Temperaturabhängigkeit der Ausbreitungsgeschwindigkeit, wodurch des Einfluss der Temperaturabhängigkeit auf die Bestimmung des Dicke eliminiert wird.
  • Der große Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass mit einem sehr geringen Messaufwand und einfachen in der Auswerteeinheit des Messgerätes durchführbaren Rechenoperationen der Einfluss der Temperaturverteilung auf die Ausbreitungsgeschwindigkeit und damit auf das Messergebnis eliminiert werden kann, wodurch die bei den bekannten Messsystemen vorhanden Ungenauigkeiten bei der Ermittlung der realen Wanddicke bei einem über die Wanddicke ungleichmäßig erwärmten Prüfkörper beseitigt werden.
  • Die Temperatur bzw. die Temperaturverteilung im Prüfkörper muss für eine exakte Wanddickenmessung nicht mehr bekannt sein, da bei dem beschriebenen Verfahren mit zwei im Prüfkörper erzeugten und sich in der Temperaturabhängigkeit signifikant unterscheidenden Ultraschallwellenarten die reale Wanddicke allein über einfache mathematische Beziehungen der physikalischen Gesetzmäßigkeiten vollständig unabhängig von der Temperatur bzw. deren Verteilung dargestellt wird.
  • Nachfolgend werden die mathematisch-physikalischen Beziehungen für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei der Dickenmessung an einem Stahlblech näher beschrieben.
  • Koppelt man einen Ultraschall-Puls in ein planparalleles Blech der Dicke d ein und misst bei bekannter linearer Abhängigkeit der Schallgeschwindigkeit von der Temperatur die Laufzeit t des rückkehrenden Echos des Schallsignals, so gilt für die Schallgeschwindigkeit v bzw. deren Abhängigkeit von der Temperatur T:
    Figure 00050001
  • Dabei ist k der von der Temperatur unabhängige Temperaturkoeffizient und v0 die Schallgeschwindigkeit bei der Temperatur T = 0. Der Temperaturnullpunkt bzw. Referenzpunkt (T = 0) kann wegen der Linearität willkürlich, z. B. auf Raumtemperatur, gelegt werden.
  • Die Annahme der Linearität ist streng physikalisch – insbesondere bei sehr tiefen Temperaturen – nicht gegeben.
  • Untersuchungen an verschiedenen Stahlsorten zeigen jedoch eine sehr gute lineare Abnahme der Schallgeschwindigkeit mit der Temperatur. Sämtliche Abweichungen von der Linearität liegen im Bereich von 20°C bis 100°C unter 1‰ und im Bereich von 20°C bis 200°C unter 2‰.
  • Benutzt man unterschiedliche Wellenarten, so ergeben sich unterschiedliche Ausbreitungseigenschaften mit unterschiedlichen Temperaturkoeffizienten für unterschiedliche Ultraschallwellen.
  • Diesen Umstand macht man sich zunutze, um die unbekannte Temperatur bei bekannten Temperaturabhängigkeiten zu eliminieren. Da in einem inhomogenen Temperaturfeld beide Wellenarten die selbe Verteilung durchlaufen, ist dieses Verfahren auch dort anwendbar.
  • Die mathematische Beziehung für die mit einer unterschiedlichen beispielsweise für Stahl linearen Temperaturabhängigkeit der Schallgeschwindigkeiten behafteten Wellen, lautet zunächst unter der Annahme einer unbekannten aber homogenen Temperatur T.
    Figure 00060001
  • Die Wanddicke d ist zwar strenggenommen selbst auch temperaturabhängig, aber der Einfluss der Temperatur auf die elastischen Eigenschaften und damit auf die Schallgeschwindigkeiten ist bei Stahl etwa um einen Faktor 20 größer als die thermische Ausdehnung. Die Schallgeschwindigkeit ändert sich bei Erwärmung um 100°C bei Stahl um ca. 2%, wohingegen sich die Wanddicke um 1‰ ändert. Sie bleibt bei der weiteren Berechnung unberücksichtigt, obwohl sie leicht mit implementiert werden kann.
  • Betrachtet man die Ergebnisse unter dieser Nichtbeachtung, so lässt sich für eine Wanddicke von z. B. 10 mm ermitteln, dass der Einfluss unterhalb von 1/100 mm wäre.
  • Aus den beiden oben genannten Gleichungen muß nun T eliminiert werden. Umstellen ergibt zunächst
    Figure 00060002
  • Es bietet sich hier an die Dicke d1 bzw. d2 einzuführen als
    Figure 00060003
    bzw.
    Figure 00060004
    die Wanddicken, die sich ohne Berücksichtigung des Temperatureinflusses aus den Laufzeiten und den Schallgeschwindigkeiten bei T = 0 ergeben würden.
  • Multiplizieren mit k1 bzw., k2 und Gleichsetzen ergibt
    Figure 00060005
    und schließlich die unbekannte Dicke d
    Figure 00070001
  • Berücksichtigt man im Folgenden die thermische Ausdehnung des Werkstoffes d = d0·(1 + α·T)wobei d0 die Dicke bei der Temperatur T = 0 und α der thermische Ausdehnungskoeffizient ist, so ergibt sich für die Dicke d0 des Prüfkörpers
    Figure 00070002
  • Das Ergebnis ist vollständig unabhängig von der Temperatur und muss nicht weiter nachkorrigiert werden, wenn Schallgeschwindigkeiten bei T = 0 (v0) und die Temperaturkoeffizienten k bekannt sind. Diese sind alle materialabhängig und müssen jeweils bestimmt werden.
  • Die Daten können bei der Messung vorteilhaft entweder einer Datenbank entnommen werden oder vor der Messung am Objekt durch eine geeignete Kalibriermessung bestimmt werden, wie das bei konventionellen Wanddicken-Messgeräten auch möglich ist.
  • Wegen der Temperaturunabhängigkeit des Ergebnisses ist dieses Kompensationsverfahren auch für inhomogene Temperaturverteilungen geeignet. Man kann sich eine solche Verteilung als geschichtet homogene Verteilung denken, die beide Wellen in gleicher Art erfahren. Die Kompensation findet dann mit jeweils einer anderen Temperatur schichtweise statt.
  • Die hier dargestellte lineare Abhängigkeit ist sicher für viele Materialien in den oben beschriebenen Temperaturbereichen eine gute Näherung, betrachtet man jedoch zusätzlich auch quadratische Terme, so lässt sich die Abhängigkeit von Schallgeschwindigkeit und Temperatur beispielsweise für die meisten Stähle so gut beschreiben, dass Abweichungen nur noch innerhalb der Messungenauigkeiten liegen. Die analytische Lösung ist umfangreicher und wird hier nicht näher beschrieben.
  • Auch weitere funktionale Zusammenhänge zwischen Schallgeschwindigkeit und Temperatur sind möglich. Schließlich ist auch ein numerisches Verfahren möglich und leicht zu realisieren, bei dem die gesuchte Wanddicke durch Eliminierung der Temperatur direkt aus den aus Kalibrierungsmessungen gewonnenen Daten ohne explizite Annahme einer analytischen Funktion bestimmt wird.
  • Unabdingbare Voraussetzung für die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist jedoch in jedem Fall, dass im Prüfkörper zwei Ultraschallwellenarten erzeugt werden, die signifikant unterschiedliche effektive Ausbreitungsgeschwindigkeiten und unterschiedliche Temperaturkoeffizienten aufweisen. Diesen Umstand kann man sich dann zunutze machen, um die unbekannte Temperatur bei bekannten Temperaturabhängigkeiten der Schallwellen zu eliminieren.
  • Insbesondere in einem inhomogenen Temperaturfeld ist dieses Verfahren vorteilhaft anwendbar, wenn beide Wellenarten dieselbe Verteilung durchlaufen, die physikalischen Abhängigkeiten also vergleichbar sind. Vorteilhaft ist es deshalb, die Wellen räumlich möglichst nah beieinander liegend in den Prüfkörper einzukoppeln bzw. im Prüfkörper anzuregen.
  • Als zu erzeugende Wellenarten im Prüfkörper kommen z. B. eine horizontal- und eine vertikal polarisierte Transversalwelle oder auch eine Longitudinal- und eine Transversalwelle in Betracht.
  • Hierbei spielt es keine Rolle auf welche Art die Wellen im Prüfkörper erzeugt werden. Die Anregung dieser Wellen im Prüfkörper kann beispielsweise über elektrodynamische Ultraschallwandler (EMUS) erfolgen, da hiermit die Anregung der unterschiedlichen Wellen im Prüfkörper in einfacher Weise in einem engen Wirkbereich erfolgen kann.
  • Grundsätzlich lässt sich die Einkopplung der verschiedenen Ultraschallwellen aber auch mit piezoelektrischen Prüfköpfen erreichen. Auch die Anregung verschiedener Wellenarten in nur einem piezoelektrischen oder EMUS-Prüfkopf ist ebenfalls vorstellbar.
  • Ein weiterer großer Vorteil dieses Verfahrens ist, dass dieses Verfahren an sich für alle Werkstoffe bei denen die Wanddicke durch Ultraschall ermittelbar ist, angewendet werden kann, so z. B. auch bei Kunststoffen.
  • Voraussetzung für die erfolgreiche Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist lediglich, dass die grundsätzlichen Temperaturabhängigkeiten der Schallausbreitung der unterschiedlichen anzuregenden Wellen in dem jeweiligen Werkstoff, z. B. über vorab durchgeführte Referenz- oder Kalibriermessungen, bekannt sind.
    •
  • Eine schematisch dargestellte erfindungsgemäße Prüfvorrichtung ist in der Anlage dargestellt.
  • Als mögliche für die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung verwendbare Anreger-Konfigurationen im Prüfkopf kommen grundsätzlich elektromagnetische Ultraschallwandler (EMUS) oder piezoelektrische Schwingungsanreger in Betracht.
  • EMUS-Prüfköpfe können dabei im Prüfkörper Transversal- und/oder Longitudinalwellen mit unterschiedlicher Polarisation oder Schwingungsmoden anregen. Vorteilhaft werden die mit unterschiedlichen Temperaturabhängigkeiten im Prüfkörper angeregten Wellen mit nur einem EMUS-Prüfkopf erzeugt a).
  • Geometrisch unterschiedlich angeordnete piezoelektrische Anreger-Konfigurationen in einem Prüfkopf zur Erzeugung der unterschiedlichen Wellen zeigen die Darstellungen b), c), d).
  • Vorteilhaft werden die Anreger im Prüfkopf geometrisch so angeordnet, dass die erzeugten Wellen die Wand des Prüfkörpers möglichst nah beieinanderliegend durchschallen, um auch bei inhomogener Temperaturverteilung ein möglichst genaues Messergebnis zu erhalten.
  • Die von den Anregern von einer Oberflächenseite im Prüfkörper angeregten unterschiedlichen Ultraschallwellen breiten sich über die Wanddicke aus und werden an der gegenüberliegenden Oberflächenseite reflektiert.
  • Die von denselben Prüfköpfen empfangenen Signale werden dann einer Auswerteeinheit zugeführt, die mit dem beschriebenen mathematischen Verfahren eine vollständige Temperaturkompensation der Messsignale in Verbindung mit vorab durchgeführten Referenz- oder Kalibriermessungen durchführt.
  • Das temperaturkompensierte Messergebnis wird anschließend in einer Anzeigeeinheit dargestellt.

Claims (7)

  1. Verfahren zur Bestimmung der Dicke eines Prüfkörpers, insbesondere Blech oder Rohr, mittels Ultraschall bei einer von der Raumtemperatur abweichenden Temperatur des Prüfkörpers, bei dem die Laufzeit der sich von einer Oberflächenseite des Prüfkörpers ausbreitenden und an der gegenüberliegenden Oberflächenseite reflektierten Ultraschallwellen gemessen werden unter Berücksichtigung der Temperaturabhängigkeit der Ausbreitungsgeschwindigkeit der Ultraschallwellen im für den Prüfkörper verwendeten Werkstoff mittels einer Referenz- oder Kalibriermessung, dadurch gekennzeichnet, dass im Prüfkörper zwei sich signifikant in der Temperaturabhängigkeit der Ausbreitungsgeschwindigkeit unterscheidende Ultraschallwellenarten erzeugt werden und die beiden getrennt gemessenen Laufzeiten der jeweiligen Ultraschallwellen in Beziehung gesetzt werden zur als Faktor oder Funktion ausdrückbaren Temperaturabhängigkeit der Ausbreitungsgeschwindigkeit, wodurch der Einfluss der Temperaturabhängigkeit auf die Bestimmung der Dicke eliminiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ultraschallwellen unterschiedlich polarisierte Transversalwellen sind.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ultraschallwellen Longitudinal- und Transversalwellen sind.
  4. Vorrichtung zur Bestimmung der Dicke eines Prüfkörpers, insbesondere Blech oder Rohr, mit einem Ultraschallwellen im Prüfkörper erzeugenden Anreger und einer mit dem Anreger verbundenen Auswerteeinheit zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung der beiden unterschiedlichen Ultraschallwellenarten zwei dafür jeweils entsprechend konzipierte elektromagnetische Ultraschallwandler (EMUS) verwendet werden.
  5. Vorrichtung zur Bestimmung der Dicke eines Prüfkörpers, insbesondere Blech oder Rohr, mit einem Ultraschallwellen im Prüfkörper erzeugenden Anreger und einer mit dem Anreger verbundenen Auswerteeinheit zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Anreger zur Erzeugung der unterschiedlichen Ultraschallwellen nur ein EMUS-Prüfkopf verwendet wird.
  6. Vorrichtung zur Bestimmung der Dicke eines Prüfkörpers, insbesondere Blech oder Rohr, mit einem Ultraschallwellen im Prüfkörper erzeugenden Anreger und einer mit dem Anreger verbundenen Auswerteeinheit zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Anreger zur Erzeugung der unterschiedlichen Ultraschallwellen zwei, jeweils eine Wellenart erzeugende piezoelektrische Prüfköpfe verwendet werden.
  7. Vorrichtung zur Bestimmung der Dicke eines Prüfkörpers, insbesondere Blech oder Rohr, mit einem Ultraschallwellen im Prüfkörper erzeugenden Anreger und einer mit dem Anreger verbundenen Auswerteeinheit zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Anreger zur Erzeugung der unterschiedlichen Ultraschallwellen nur ein piezoelektrischer Prüfkopf verwendet wird.
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