DE102004049647B3 - Method for operating a washing machine - Google Patents

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Abstract

The rotating drum (16) is mounted inside a cylindrical container (2), which contains soapy water. The container is hung on springs (3) which deflect under load. Dampers (4) under the container prevent resonant oscillations taking place. A distance sensor (6) measures the deflection of the spring and is connected via a wire (7) to an evaluation circuit (5). The washing machine follows a prearranged program and is closed down if excessive spring deflection is detected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine mit einem Gehäuse, einem in dem Gehäuse schwingbeweglich angeordneten Waschaggregat, welches eine drehbewegliche Trommel zur Aufnahme von Wäsche und/oder Waschflüssigkeit enthält, sowie einer Auswerteeinheit und einem Sensor zur Erfassung einer Bewegung des Waschaggregats, wobei nach einer durch die Auswerteeinheit erkannten unzulässigen Bewegung während einer ersten Phase des Waschprogramms die Fortsetzung des Waschprogramms verhindert wird, wobei während der ersten Phase des Waschprogramms die Trommel in einer Ruheposition steht oder zyklisch pendelartig bewegt wird.The The invention relates to a method for operating a washing machine with a housing, a in the case swingably arranged washing unit, which is a rotatable drum for receiving laundry and / or washing liquid contains and an evaluation unit and a sensor for detecting a Movement of the washing unit, wherein after a through the evaluation recognized inadmissible Movement during a first phase of the wash program, the continuation of the wash program is prevented while during In the first phase of the wash program, the drum is in a rest position or is cyclically pendulum-like moves.

Ein derartiges Verfahren ist aus der JP 2004065408 A bekannt. Hierbei wird mit Hilfe eines Sensors eine unzulässige Bewegung der Trommel oder des Behälters während der Ruhezeit zwischen dem Starten und der Ausführung des Waschprogramms erfasst. Ein ähnliches Verfahren ist in der JP 10179978 A1 offenbart. Mit Hilfe eines Bewegungssensors oder Beschleunigungssensors auf der Oberseite des Laugenbehälters wird eine erfasste Bewegung als ein in der Trommel befindliches Kind erkannt. Hierbei ist es jedoch erforderlich, dass sich das in der Trommel befindliche Kind bewegt.Such a method is known from JP 2004065408 A known. This is detected by means of a sensor impermissible movement of the drum or the container during the rest period between the start and the execution of the wash program. A similar procedure is in the JP 10179978 A1 disclosed. With the aid of a motion sensor or acceleration sensor on the top of the tub, a detected movement is detected as a child located in the drum. However, it is necessary for the child in the drum to move.

Ein weiteres Verfahren ist aus der DE 42 25 769 A1 bekannt. Hierbei wird das in der Trommel befindliche Gewicht mit Hilfe eines Gewichtssensors vor dem Programmstart erfasst, wobei bei einer Überschreitung eines oberen Grenzwertes das Waschprogramm nicht gestartet bzw. eine Alarmmeldung ausgegeben wird. Dieses Verfahren ist jedoch nur für Waschmaschinen bis maximal 4,5 oder 5 Kg Trockenwäsche geeignet. Bei größeren Waschmaschinen für beispielsweise 8 Kg Trockenwäsche kann mit diesem Verfahren jedoch nicht mehr unterschieden werden, ob sich zulässiges Wäschegewicht oder ein Kind in der Trommel befindet, da das Gewicht eines Kindes im Bereich des zulässigen Trockengewichts bzw. Nassgewichts der Wäsche liegt.Another procedure is from the DE 42 25 769 A1 known. In this case, the weight in the drum is detected by means of a weight sensor before the program start, wherein when exceeding an upper limit, the washing program is not started or an alarm message is issued. However, this procedure is only suitable for washing machines up to a maximum of 4.5 or 5 kg dry laundry. For larger washing machines, for example, 8 kg of dry laundry, however, can no longer be distinguished with this method, whether permissible weight of laundry or a child is in the drum, since the weight of a child is in the range of dry weight or wet weight of the laundry.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit und den Schutz für ein in der Trommel befindliches Kind zu verbessern.Of the Invention is therefore the object of the security and the protection for to improve a child in the drum.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention this Problem with a method for operating a washing machine with the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Der mit der Erfindung erreichbarer Vorteil besteht darin, dass mit einer sehr zuverlässigen Erkennung eines Kindes in der Trommel einer Waschmaschine eine hohe Sicherheit gewähr leistet und eine mögliche Gefahr vermieden wird. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass die Bereitstellung des Verfahrens sehr einfach und kostengünstig ist, da bereits vorhandene Sensoren und/oder Erfassungseinrichtungen für das Wäschegewicht oder Unwuchten verwendet werden können. Das Verfahren zeichnet sich in vorteilhafter Weise dadurch aus, dass auch ein in der Trommel ruhendes oder schlafendes Kind geweckt und zu einer Bewegung animiert wird. Dies geschieht auf einfache Weise dadurch, dass nach dem Starten des Waschprogramms bzw. nach Betätigen einer Starttaste in einer ersten Phase Wasser, insbesondere kaltes Wasser, in den Laugenbehälter und somit in die Trommel eingelassen wird. Ein in der Trommel schlafendes oder ruhendes Kind wird somit durch das eingelassene Wasser geweckt bzw. derart erschreckt, dass es sich aufgrund des unangenehmen nassen Gefühls bewegen wird. Da in dieser ersten Phase die Trommel noch nicht durch den Antrieb bewegt wird, führt eine ermittelte Bewegung zum Beenden des voreingestellten Waschprogramms. In einer zweckmäßigen Ausgestaltung können während der ersten Phase des Waschprogramms auch Bewegungen der Trommel, insbesondere zyklische Wiegebewegungen, vorgesehen werden, um ein in der Trommel befindliches Kind zuverlässig zu einer Bewegung zu verleiten, wobei eine Verletzungsgefahr ausgeschlossen ist.Of the achievable with the invention advantage is that with a very reliable Detecting a child in the drum of a washing machine a high Security is guaranteed and a possible one Danger is avoided. Another advantage of the invention is that the provision of the method is very simple and inexpensive, since existing sensors and / or detection devices for the laundry weight or imbalances can be used. The process draws in an advantageous manner characterized in that also one in the drum a dormant or sleeping child awakened and animated to a movement becomes. This happens in a simple way in that after starting of the washing program or after pressing a Start button in a first phase of water, especially cold water, in the tub and thus is inserted into the drum. A sleeping in the drum or resting child is thus awakened by the sunken water or so scared that it is due to the unpleasant wet feeling will move. Since in this first phase the drum is not yet through the drive is moved leads a determined movement to end the preset washing program. In an expedient embodiment can during the first phase of the wash program also movements of the drum, in particular cyclical weighing movements, provided to one in the drum reliable child to induce a movement, whereby a risk of injury is excluded is.

Nach dem Erkennen eines Kindes aufgrund einer Bewegung der Trommel in einer Ruhephase sind als Maßnahmen optische oder akustische Alarmmeldungen oder ein selbständiges Entriegeln oder Öffnen des Bullauges, denkbar.To recognizing a child due to movement of the drum in a rest period are considered measures visual or audible alarm messages or an independent unlocking or opening of the Bullauges, conceivable.

Die Menge und die Temperatur des eingelassenen Wassers ist derart begrenzt, dass ein in der Trommel befindliches Kind nicht ertrinken kann oder anderweitig gefährdet wird. Hierfür ist es zweckmäßig, dass die Menge des Wassers nur einer Teilmenge der für einen Waschgang vorgesehener Waschflüssigkeit entspricht.The Amount and the temperature of the introduced water is so limited that a child in the drum can not drown or otherwise endangered becomes. Therefor it is appropriate that the amount of water only a subset of intended for a wash washing liquid equivalent.

Es versteht sich von selbst, dass in dieser ersten Phase des Waschprogramms keine mit Waschmittel versetzte Lauge in den Laugenbehälter eingelassen wird. In einer vorteilhaften Ausführung wird während der ersten Phase dem eingelassenen Wasser kein Waschmittel zugesetzt. Hierfür wird das Wasser unter Umgehung des Waschmitteleinspülkastens bzw. unter Umgehung des Waschmittelfachs oder Waschmittelfächer im Waschmitteleinspülkasten eingelassen.It It goes without saying that in this first phase of the washing program no lye mixed with detergent is added to the tub becomes. In an advantageous embodiment, during the In the first phase, no detergent was added to the water. Therefor The water is bypassing the Waschmittelinspülkastens or bypassing the detergent compartment or detergent compartments in the detergent dispenser admitted.

Die Dauer für diese erste Phase des Waschprogramms ist so bemessen, dass zu Beginn der ersten Phase für beispielsweise 30 sek. das Wasser eingelassen wird und danach für eine voreingestellte Zeit, beispielsweise 60 sek. gewartet wird, bis die zweite Phase, die das eigentliche Waschprogramm beinhaltet, beginnt. Während der gesamten ersten Phase, beispielsweise 90 sek. wird eine mögliche Bewegung des Waschaggregats bzw. der Trommel erfasst, wobei bei Erkennung einer durch ein Kind verursachten Bewegung die zweite Phase nicht gestartet wird.The duration for this first phase of the washing program is such that at the beginning of the ers th phase for example 30 sec. the water is admitted and then for a preset time, for example 60 sec. is waited until the second phase, which includes the actual washing program begins. During the entire first phase, for example 90 sec. a possible movement of the washing unit or the drum is detected, wherein upon detection of a movement caused by a child, the second phase is not started.

Es ist auch denkbar, dass in diesem Fall die erste Phase sofort nach der Erkennung beendet bzw. abgebrochen wird, wodurch sich die erste Phase verkürzt, um die Zeit, in der sich ein Kind in der Trommel oder Laugenbehälter befindet, zu verkürzen. Somit sollen unnötige Angstzustände eines Kindes möglichst vermieden werden.It is also conceivable that in this case the first phase immediately after the detection ends or aborts, resulting in the first Phase shortened, at the time a child is in the drum or tub, To shorten. Thus, unnecessary anxiety a child as possible be avoided.

Da sich die Bewegung des Waschaggregats bzw. der Trommel aufgrund des einfließenden Wassers deutlich von einer von einem Kind verursachter Bewegung unterscheidet, werden Fehlinterpretationen vermieden.There the movement of the washing unit or the drum due to the influent Water clearly from a child caused movement distinguishes, misinterpretations are avoided.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung wird zur Erfassung der Bewegung ein Wegsensor verwendet, der in der Regel zwischen Waschaggregat und Gehäuse angeordnet ist. Die Erfassung kann auch durch andere Mittel bereitgestellt werden, wie beispielsweise Drehzahl-, Bewegungs-, Beschleunigungs-, Druck-, Kraft- oder Verwindungssensoren (Dehnungsmessstreifen).In an expedient embodiment is used to detect the movement of a displacement sensor, which in the rule is arranged between the washing unit and the housing. The capture may also be provided by other means, such as Speed, motion, acceleration, pressure, force or torsion sensors (strain gauges).

In zweckmäßiger Weise wird die Ermittlung bzw. Erkennung, ob sich ein Kind in unzulässiger und gefährlicher Weise in der Trommel befindet, von einer Auswerteeinheit durchgeführt.In expedient manner The detection or detection of whether a child becomes inadmissible and dangerous Way in the drum, performed by an evaluation.

Das Verfahren ist nicht auf die Erkennung eines Kindes in einer Trommel oder Laugenbehälter beschränkt, sondern ist ebenso zur Erkennung von Haustieren geeignet, beispielsweise Hunde, Katzen, Kaninchen u.s.w, die sich in unzulässiger Weise in der Trommel oder Laugenbehälter befinden.The Procedure is not to recognize a child in a drum or tub, but limited is also suitable for detecting pets, for example Dogs, cats, rabbits and so on, which are in an inadmissible way in the drum or tub are located.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:One embodiment The invention is shown purely schematically in the drawings and will be closer below described. Show it:

1 schematisch die Anordnung des Waschaggregats in einem Gehäuse; 1 schematically the arrangement of the washing unit in a housing;

2 beispielhaft ein Zustandsdiagramm für das Waschprogramm im Normalfall und 2 an example of a state diagram for the washing program in the normal case and

3 beispielhaft ein Zustandsdiagramm für das Waschprogramm im Fehlerfall. 3 an example of a state diagram for the wash program in case of error.

Wie in 1 schematisch dargestellt, ist das Waschaggregat bzw. der Laugenbehälter 2 über Federn 3 am Gehäuse 1 bzw. an nicht näher beschriebenen tragfähigen Teilen des Gehäuses 1 schwingbeweglich aufgehängt. Das Waschaggregat enthält im wesentlichen einen Laugenbehälter 2 mit einer in dem Laugenbehälter 2 drehbar angeordneten Trommel 16, die über eine Antriebseinheit, beispielsweise Motor mit Riemenantrieb angetrieben wird. Die Stoßdämpfer 4 dienen zur Vermeidung von Schwingungen bei Unwucht der drehenden Trommel 16 Über einen Wegsensor 6 werden neben der Erkennung einer Unwucht oder des Beladungszustandes auch Bewegungen des Waschaggregats bzw. der Trommel 16 erfasst. Über die Verbindungsleitung 7 erhält die Auswerteeinheit 5 alle vom Wegsensor 6 erfassten Werte. Ein Waschmitteleinspülkasten 15 dient zur Aufnahme und zur vorbestimmten Abgabe der für ein Waschprogramm erforderlichen Menge Waschmittel. Eine Beladungsöffnung 17 wird nach dem Einfüllen der Wäsche und vor dem Starten eines ausgewählten Waschprogramms geschlossen.As in 1 shown schematically, is the washing unit or the tub 2 about springs 3 on the housing 1 or on unspecified load-bearing parts of the housing 1 suspended swinging. The washing unit essentially contains a tub 2 with one in the tub 2 rotatably arranged drum 16 , which is driven by a drive unit, such as belt-driven motor. The shock absorbers 4 serve to avoid vibrations in case of imbalance of the rotating drum 16 About a displacement sensor 6 In addition to the detection of an imbalance or the loading condition and movements of the washing unit or the drum 16 detected. About the connection line 7 receives the evaluation unit 5 all from the displacement sensor 6 recorded values. A detergent dispenser 15 serves for receiving and for the predetermined delivery of the amount of detergent required for a washing program. A loading opening 17 is closed after filling the laundry and before starting a selected wash program.

In 2 ist beispielhaft im Zeitverlauf das Waschprogramm schematisch dargestellt. Während der Ruhephase 8 ist die Waschmaschine ausgeschaltet bzw. der Benutzer hat noch kein Waschprogramm gestartet. Zum Zeitpunkt t=5 wird die Starttaste betätigt 9 und somit die erste Phase 10 des Waschprogramms aktiviert. Während dieser ersten Phase 10 sind Mittel, beispielsweise ein Wegsensor 6 und eine Auswerteeinheit 5, zur Erfassung einer Bewegung des Waschaggregats oder der Waschtrommel 16 aktiviert. Zusätzlich wird zu Beginn 9 der ersten Phase Wasser, insbesondere kaltes Wasser, in den Laugenbehälter 2 bzw. in die Trommel 16 eingelassen. Diese Dauer des Wassereinlaufs und die Wassermenge ist dabei so bemessen, dass ein in der Trommel 16 befindliches Kind zuverlässig nass und dadurch geweckt bzw. beunruhigt und somit zu einer Bewegung animiert wird, andererseits keine Gefahr durch Ertrinken, Unterkühlen für das Kind besteht. Wird in der ersten Phase 10 keine unzulässige Bewegung des Waschaggregats bzw. des Laugenbehälters 2 ermittelt, schließt sich nach dem Beenden der ersten Phase 10 zum Zeitpunkt t=8 die zweite Phase 12 an, die das eigentliche vom Benutzer ausgewählte Waschprogramm umfasst. Die zweite Phase 12 mit dem Waschprogramm, welches durch Wasch- Spül- und Schleuderzyklen starke Trommelbewegungen beinhaltet, läuft bis zu seinem vorgesehenen Ende 13 vollständig ab.In 2 is exemplified over time the wash program is shown schematically. During the rest period 8th the washing machine is switched off or the user has not yet started a washing program. At time t = 5, the start button is pressed 9 and thus the first phase 10 of the washing program activated. During this first phase 10 are means, for example a displacement sensor 6 and an evaluation unit 5 for detecting a movement of the washing unit or the washing drum 16 activated. In addition, at the beginning 9 the first phase of water, especially cold water, in the tub 2 or in the drum 16 admitted. This duration of the water inlet and the amount of water is calculated so that one in the drum 16 child is reliably wet and thereby awakened or disturbed and thus animated to a movement, on the other hand, there is no risk of drowning, subcooling for the child. Will in the first phase 10 no undue movement of the washing unit or the tub 2 determined closes after the completion of the first phase 10 at time t = 8, the second phase 12 which includes the actual user-selected wash program. The second phase 12 with the washing program, which involves strong drum movements through washing, rinsing and spinning cycles, it runs to its intended end 13 completely off.

In 3 ist beispielhaft im Zeitverlauf der Programmabbruch 14 dargestellt. Hierbei wurde während der ersten Phase 10 eine Bewegung des Waschaggregats 2 ermittelt, was zu einem vorzeitigen Programmabbruch 14 zum Zeitpunkt t=8 führt. Es ist jedoch auch möglich, dass zum Zeitpunkt t=7 unmittelbar nach dem Ermitteln einer unzulässigen Bewegung die erste Phase 10 vorzeitig abgebrochen 14a und somit beendet wird. Nach der Erkennung einer unzulässigen Bewegung und nach dem Programmabbruch 14, 14a kann die Ausgabe einer akustischen oder optischen Alarmmeldung 18 erfolgen, und/oder die Beladungsöffnung 17 selbständig entriegelt oder geöffnet werden.In 3 is exemplary in the course of time the program abort 14 shown. This was during the first phase 10 a movement of the washing unit 2 determines what leads to premature program termination 14 at time t = 8 leads. However, it is also possible that at the time t = 7 immediately after the determination of an impermissible Movement the first phase 10 aborted prematurely 14a and thus ended. After the detection of an invalid movement and after the program has been aborted 14 . 14a can be the output of an audible or visual alarm message 18 take place, and / or the loading opening 17 be unlocked or opened independently.

Claims (8)

Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine mit einem Gehäuse (1), einem in dem Gehäuse (1) schwingbeweglich angeordneten Waschaggregat (2), welches eine drehbewegliche Trommel (16) zur Aufnahme von Wäsche und/oder Waschflüssigkeit enthält, sowie einer Auswerteeinheit (5) und einem Sensor (6) zur Erfassung einer Bewegung des Waschaggregats (2), wobei nach einer durch die Auswerteeinheit (5) erkannten unzulässigen Bewegung während einer ersten Phase (10) des Waschprogramms die Fortsetzung (12) des Waschprogramms verhindert wird, wobei während der ersten Phase (10) des Waschprogramms die Trommel (16) in einer Ruheposition steht oder zyklisch pendelartig bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass während der ersten Phase (10) des Waschprogramms eine vorgegebene Menge Wasser in den Behälter (2) eingelassen wird.Method for operating a washing machine with a housing ( 1 ), one in the housing ( 1 ) oscillatingly arranged washing unit ( 2 ), which is a rotatable drum ( 16 ) for receiving laundry and / or washing liquid, and an evaluation unit ( 5 ) and a sensor ( 6 ) for detecting a movement of the washing unit ( 2 ), whereby after one by the evaluation unit ( 5 ) recognized impermissible movement during a first phase ( 10 ) of the washing program the continuation ( 12 ) of the washing program, whereby during the first phase ( 10 ) of the washing program the drum ( 16 ) is in a rest position or is cyclically pendulum-like, characterized in that during the first phase ( 10 ) of the washing program a predetermined amount of water in the container ( 2 ) is admitted. Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während der ersten Phase (10) des Waschprogramms die eingelassene Menge des Wassers einer Teilmenge der Waschflüssigkeit entspricht.Method for operating a washing machine according to claim 1, characterized in that during the first phase ( 10 ) of the washing program corresponds to the amount of water admitted a subset of the washing liquid. Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass während der ersten Phase (10) des Waschprogramms die Menge des Wassers unter Umgehung des Waschmitteleinspülkastens (15) bzw. Waschmittelfachs oder Waschmittelfächer im Waschmitteleinspülkasten (15) eingelassen wird.Method for operating a washing machine according to claim 2, characterized in that during the first phase ( 10 ) of the wash program, the amount of water bypassing the Waschmittelinspülkastens ( 15 ) or detergent compartment or detergent compartments in the detergent dispenser ( 15 ) is admitted. Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wegsensor (6) die Bewegung des Behälters (2) erfasst.Method for operating a washing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that a displacement sensor ( 6 ) the movement of the container ( 2 ) detected. Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehzahl-, Bewegungs-, Beschleunigungs-, Druck-, Kraft-, oder Verwindungssensor die Bewegung des Behälters (2) erfasst.Method for operating a washing machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that a speed, movement, acceleration, pressure, force, or torsion sensor, the movement of the container ( 2 ) detected. Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass unmittelbar nach der Erkennung einer unzulässigen Bewegung die erste Phase (10) vorzeitig beendet (14a) wirdMethod for operating a washing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that immediately after the detection of an impermissible movement, the first phase ( 10 ) terminated prematurely ( 14a ) becomes Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Erkennung einer unzulässigen Bewegung die Beladungsöffnung (17) selbständig entriegelt oder geöffnet wird.Method for operating a washing machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that after the detection of an impermissible movement, the loading opening ( 17 ) is automatically unlocked or opened. Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Erkennung einer unzulässigen Bewegung eine akustische und/oder optische Alarmmeldung (18) ausgegeben wird.Method for operating a washing machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that after the detection of an impermissible movement, an audible and / or visual alarm message ( 18 ) is output.
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