DE102004049590A1

DE102004049590A1 - anti-trap

Info

Publication number: DE102004049590A1
Application number: DE102004049590A
Authority: DE
Inventors: Richard Baur
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2004-10-12
Filing date: 2004-10-12
Publication date: 2006-04-27
Also published as: WO2006039978A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einklemmschutzvorrichtung für bewegliche Teile eines Fahrzeugs mit einem Bedienschalter für ein oder mehrere zu bewegende Teile, einem oder mehreren, dem Bedienschalter zugeordneten Aktuatoren, einer Steuereinrichtung für den oder die Aktuatoren, die bei Betätigung des Bedienschalters ein Schließsignal von dem Bedienschalter erhält und daraufhin die Bewegung startet, und mit einer mit der Steuereinrichtung gekoppelten Einrichtung zur Ermittlung einer Unregelmäßigkeit bei der Bewegung des beweglichen Teils. Erfindungsgemäß ist das Steuergerät derart ausgestaltet, dass bei dem Detektieren einer Unregelmäßigkeit bei der Bewegung des beweglichen Teiles eine Fehlerdiagnosefunktion zur Ermittlung eines Bedienschalterdefektes aktiviert wird, wobei die Fehlerdiagnosefunktion zumindest ein Signal des Bedienschalters überwacht.The invention relates to a anti-trap device for moving parts of a vehicle with an operating switch for one or more parts to be moved, one or more, the control switch associated actuators, a control device for the actuator or actuators, which upon actuation of the control switch, a closing signal from the operating switch and then starts the movement, and with a means coupled to the control means for detecting an irregularity in the movement of the movable part. According to the invention, the control device is designed in such a way that when detecting an irregularity in the movement of the movable part, a fault diagnosis function for detecting an operating switch defect is activated, wherein the fault diagnosis function monitors at least one signal of the operating switch.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einklemmschutzvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a anti-trap device according to the preamble of claim 1

Einklemmschutzvorrichtungen sind heutzutage vielfach bekannt. Dabei werden beispielsweise bei Fahrzeugfenstern oder Schiebedächern Einklemmsituationen entweder direkt über eine Schaltleiste oder indirekt über Strommessung, Druckmessung, Drehzahlerfassung, etc. des als Aktuator dienenden Elektromotors erfasst. Liegt eine solche Einklemmsituation vor, werden Relais von elektrischen Antrieben entsprechend angesteuert und je nach Ausführungsform das zu bewegende Teil gestoppt oder in bestimmter Weise zurückgefahren.anti-trapping are widely known these days. Here, for example, at Vehicle windows or sunroofs Pinching situations either directly via a safety edge or indirectly via Current measurement, pressure measurement, speed detection, etc. of the as an actuator detected electric motor detected. Is such a pinching situation Before, relays are controlled by electric drives accordingly and depending on the embodiment stopped the moving part or moved it back in a certain way.

Die meisten bekannten Systeme weisen jedoch mehrere Schwachpunkte auf. In Fällen einer Schwergängigkeit oder Systemstörung, wie sie z. B. bei einer Vereisung vorliegt, muss eine Möglichkeit vorgesehen werden, eine Fahrzeugscheibe oder ein Schiebedach trotz der Schwergängigkeit zu schließen. Eine Einklemmschutzvorrichtung, die ein sicheres Schließen eines zu bewegenden Teiles auch bei einer Betriebsunregelmäßigkeit gewährleistet, ist beispielsweise aus der EP 1 030 427 B1 bekannt. Hierbei wird bei einer Aktivierung eines Bedienschalters und dem Detektieren einer Unregelmäßigkeit bei der Bewegung des beweglichen Teiles die Bewegung zunächst unterbrochen und danach mit einer höheren Abschaltschwelle fortgesetzt.However, most known systems have several weaknesses. In cases of stiffness or system failure, as z. B. is present in an icing, a possibility must be provided to close a vehicle window or a sunroof despite the stiffness. An anti-jamming device, which ensures a safe closing of a part to be moved, even in an operating irregularity, for example, from EP 1 030 427 B1 known. In this case, upon activation of an operating switch and the detection of an irregularity in the movement of the movable part, the movement is first interrupted and then continued with a higher switch-off threshold.

Überdies gibt es in manchen Ländern die Anforderung einer Zwangsschließung, beispielsweise bei einem "Angriff' von außen (Panik-Close). Auch bei einem solchen Panik- Close- Schließvorgang ist der Einklemmschutz in der Regel nicht mehr gegeben. Beispielsweise wird dann bei fortwährenden Drücken eines Schalters für das Schließen des Fensters oder des Schiebedachs die Bewegung unabhängig vom Einklemmschutz fortgesetzt.moreover There are in some countries the requirement of a forced closure, for example, in an "attack" from the outside (panic-close) Such panic Close- closing operation is the anti-trap usually not given anymore. For example, then at sustained pressures of a Switch for the closing of the window or sunroof the movement independent of Anti-jamming continued.

Hierbei ergibt sich allerdings ein Problem, wenn ein Defekt des Bedienschalters vorliegt. Falls ein derartiger Defekt vorliegt, würde ein dauerhaftes Schließsignal generiert werden, obwohl der Fahrer den Bedienschalter nur antippt. Dadurch würde der Einklemmschutz automatisch aufgehoben werden, obwohl dies der Fahrer nicht wünscht.in this connection However, there is a problem when a fault of the control switch is present. If such a defect is present, would a permanent closing signal are generated, although the driver taps the control switch only. This would The anti-trap protection will be automatically canceled, although this is the Driver does not want.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine verbesserte Einklemmschutzvorrichtung anzubieten, welches die vorgenannten Probleme überwindet und eine sichere Unterscheidung zwischen gewollter und ungewollter Einklemmschutzunterbindung gewährleistet.task The invention therefore provides an improved anti-trap device which overcomes the aforementioned problems and provides a secure Distinction between intentional and unwanted anti-trap prevention guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Einklemmschutzvorrichtung nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Ansprüche.These The object is achieved by a Anti-trap device according to claim 1 solved. advantageous Further developments are the objects the dependent Claims.

Die erfindungsgemäße Einklemmschutzvorrichtung für bewegliche Teile eines Fahrzeugs mit einem Bedienschalter für ein oder mehrere zu bewegende Teile, einem oder mehreren, dem Bedienschalter zugeordneten Aktuatoren, einer Steuereinrichtung für den oder die Aktuatoren, die bei Betätigung des Bedienschalters ein Schließsignal von dem Bedienschalter erhält und darauf hin die Bewegung startet, und mit einer mit der Steuereinrichtung gekoppelten Einrichtung zur Ermittlung einer Unregelmäßigkeit bei der Bewegung des beweglichen Teils, zeichnet sich dadurch aus, dass das Steuergerät derart ausgestaltet ist, dass bei dem Detektieren einer Unregelmäßigkeit bei der Bewegung des beweglichen Teiles eine Fehlerdiagnosefunktion zur Ermittlung eines Bedienschalterdefektes aktiviert wird und wobei die Fehlerdiagnosefunktion zumindest ein Signal des Bedienschalters überwacht.The Anti-pinching device according to the invention for mobile Parts of a vehicle with a control switch for one or more to be moved Parts, one or more actuators associated with the operating switch, a control device for the actuator or actuators that operate when the control switch a closing signal receives from the control switch and then the movement starts, and with one with the controller coupled facility to detect an irregularity during movement of the moving part, characterized by that the controller is configured such that when detecting an irregularity during movement of the moving part a fault diagnosis function is activated to determine a Bedienschalterefefektes and wherein the fault diagnosis function monitors at least one signal of the control switch.

Durch diese erfindungemäße Einklemmschutzvorrichtung kann sichergestellt werden, ob der Fahrer tatsächlich ein Abschalten des Einklemmschutzes wünscht, oder ob der Bedienschalter defekt ist und fälschlicherweise einen Abschaltwunsch des Einklemmschutzes vorgibt. Somit kann verhindert werden, dass der Einklemmschutz unterbunden wird, obwohl dies nicht gewünscht ist. Tritt bspw. eine Unregelmäßigkeit bei der Bewegung des beweglichen Teils auf, und ist der Bedienschalter in der Weise defekt, dass er ein Schließsignal sendet, dass auf eine Dauerbetätigung des Bedienelements hinweist, obwohl der Schalter nur angetippt wurde, kann durch die Aktivierung der Fehlerdiagnosefunktion dieser Defekt ermittelt werden. Die Fehlerdiagnosefunktion kann im Steuergerät, oder in einer weiteren, mit dem Steuergerät verbundenen Einrichtung implementiert sein.By this erfindungemäße anti-trap device can be ensured, whether the driver actually switching off the anti-trap hopes or if the control switch is faulty and incorrectly a shutdown request the anti-pinch protection pretends. Thus, it can be prevented The anti-trap is prevented, although this is not desired. If, for example, an irregularity occurs during movement of the moving part, and is the operating switch defective in such a way that it sends a closing signal that on a continuous operation of the Control element, even though the switch was just touched, can by activating the fault diagnosis function of this defect be determined. The fault diagnosis function can be in the control unit, or be implemented in another, connected to the controller device.

Vorteilhafterweise ist das Steuergerät derart ausgestaltet, dass bei dem Detektieren eines Bedienschalterdefektes ein Fehlersignal erzeugt wird. Das Fehlersignal aktiviert vorteilhafterweise eine optische und/oder akustische und/oder haptische Ausgabeeinrichtung. Durch die aktivierten Ausgabeeinrichtungen soll der Fahrzeuginsasse darauf aufmerksam werden, dass der Schalter defekt ist. Zusätzlich kann auch ein Eintrag in einem fahrzeuginternen Fehlerspeicher vorgenommen werden.advantageously, is the control unit configured such that in detecting a Bedienschalterdefektes an error signal is generated. The error signal advantageously activated an optical and / or acoustic and / or haptic output device. Through the activated output devices of the vehicle occupant Be aware that the switch is defective. In addition, can also made an entry in an in-vehicle fault memory become.

Um ein ungewolltes Abschalten des Einklemmschutzes zu verhindern, kann das Steuergerät vorteilhafterweise auch derart ausgestaltet sein, dass bei dem Detektieren eines Bedienschalterdefektes die Bewegung des beweglichen Teils sofort unterbrochen oder reversiert wird. Diese Ausgestaltungsmöglichkeit ist vor allem dann sinnvoll, wenn die Fehlerdiagnosefunktion einen derartigen Bedienschalterdefekt ermittelt, der erkennen lässt, dass eine Dauerbetätigung des Bedienschalters detektiert wird, obwohl der Bedienschalter nur angetippt wurde.In order to prevent an unwanted shutdown of the anti-trap protection, the control device can advantageously also be designed such that in detecting a control switch defect, the movement of the movable member is immediately interrupted or reversed. This embodiment possibility is particularly useful when the fault diagnosis function detects such a control switch defect, which indicates that a continuous operation of the control switch is detected, although the control switch was only touched.

Als Alternative wäre auch denkbar, dass das Steuergerät derart ausgestaltet ist, dass bei einem erzeugten Fehlersignal zuerst für ein vorgegebenes Zeitintervall eine akustische und/oder optische und/oder haptische Ausgabeeinrichtung aktiviert wird, und nach Ablauf des Zeitintervalls zusätzlich oder anstelle zur aktivierten Ausgabeeinheit die Bewegung des beweglichen Teils unterbrochen oder reversiert wird. Das Steuergerät könnte auch derart ausgestaltet sein, dass bei einem erzeugten Fehlersignal zumindest eine Ausgabeeinheit aktiviert wird und gleichzeitig die Bewegung des beweglichen Teiles unterbrochen oder reversiert wird. Somit kann sichergestellt werden, dass gemäß dem Wunsch des Fahrers der Einklemmschutz aktiv ist, dem Fahrer aber auch gleichzeitig mitgeteilt wird, dass ein Bedienschalterdefekt vorliegt und dieser Defekt bei einem Werkstattbesuch behoben werden sollte.When Alternative would be also possible that the control unit is configured such that at a generated error signal first for a predetermined time interval an acoustic and / or optical and / or haptic output device is activated, and after the end of the Time interval additional or instead of the activated output unit the movement of the moving Partly interrupted or reversed. The controller could also be configured such that at a generated error signal at least one output unit is activated and simultaneously the Movement of the moving part is interrupted or reversed. Thus, it can be ensured that according to the desire of the driver Anti-trap protection is active, but also communicated to the driver at the same time is that there is a Bedienschalterfefekt and this defect at a workshop visit should be fixed.

Der Bedienschalterdefekt kann vorteilhafterweise aufgrund einer Überwachung eines redundanten Schließsignals ermittelt werden. Hierbei kann der Bedienschalter beispielsweise derart ausgestaltet sein, dass er bei Betätigung zusätzlich zum Schließsignal ein dem Schließsignal redundantes Signal erzeugt. Die Fehlerdiagnosefunktion überwacht die Übereinstimmung der beiden Signale. Liegt keine Übereinstimmung vor, kann davon ausgegangen werden, dass der Bedienschalter defekt ist, und der Bedienschalter nicht dauerhaft gedrückt ist.Of the Operating switch defect may advantageously be due to monitoring a redundant closing signal be determined. Here, the control switch, for example be configured such that it in addition to the closing signal when actuated a the closing signal generated redundant signal. The fault diagnosis function monitors agreement the two signals. There is no match before, it can be assumed that the operating switch is defective is, and the control switch is not pressed permanently.

Alternativ dazu kann ein Bedienschalterdefekt vorteilhafterweise auch aufgrund einer Überwachung eines Diagnosesignals ermittelt werden. In diesem Fall ist der Bedienschalter beispielsweise als Hallschalter ausgebildet.alternative For this purpose, a Bedienschalterdefekt advantageously also due a surveillance a diagnostic signal can be determined. In this case, the control switch For example, designed as a Hall switch.

Falls kein Bedienschalterdefekt und eine Dauerbetätigung des Bedienschalters vorliegt, ist das Steuergerät vorteilhafterweise derart ausgestaltet, dass die Bewegung mit einer höheren Abschaltschwelle fortgesetzt wird. Die Bewegung wird vorteilhafterweise erst bei maximaler Abschaltschwelle unterbrochen. Dadurch ist zum einen die Anforderung der Zwangsschließung erfüllt, und zum anderen wird die Bewegung nur solange fortgesetzt, bis die maximale Abschaltschwelle erreicht ist. Diese maximale Abschaltschwelle wird eingeführt, um einer Zerstörung des Systems oder einer ernsthaften Verletzung einer Person vorzubeugen.If no control switch malfunction and continuous operation of the control switch is present, is the control unit Advantageously designed such that the movement with a higher Switch-off is continued. The movement becomes advantageous only interrupted at maximum switch-off threshold. This is for one meets the requirement of forced closure, and on the other hand, the Movement only continued until the maximum switch-off threshold is reached. This maximum shutdown threshold is introduced to a destruction system or a serious injury to a person.

Anstelle eines Erreichens der maximalen Abschaltschwelle kann die Bewegung auch dann unterbrochen werden, wenn zusätzlich zum Detektieren einer Unregelmäßigkeit bei der Bewegung des beweglichen Teiles eine weitere Abschaltbedingung erfüllt ist.Instead of reaching the maximum switch-off threshold, the movement be interrupted even if in addition to detecting a irregularity during the movement of the moving part another shutdown condition Fulfills is.

Die zweite Abschaltbedingung ist vorteilhafterweise dann erfüllt, wenn eine in der Führungsschiene des beweglichen Teiles angeordnete Einrichtung, bspw. eine Schaltleiste, ebenfalls eine Unregelmäßigkeit detektiert. Würde nun beispielsweise während der Bewegung des beweglichen Teiles ein Körperteil einer Person einerseits einen Druck auf das bewegliche Teil ausüben und somit eine Unregelmäßigkeit bei der Bewegung des beweglichen Teiles detektiert werden und andererseits das Körperteil zusätzlich einen Druck auf die Führungsschiene ausüben, wodurch die zweite Abschaltbedingung erfüllt wäre, würde die Bewegung des beweglichen Teiles unterbrochen werden.The second shutdown condition is advantageously satisfied when one in the guide rail the movable part arranged device, eg. A safety edge, also an irregularity detected. Would now for example during the movement of the moving part a body part of a person on the one hand exert a pressure on the moving part and thus an irregularity be detected during the movement of the movable part and on the other hand the body part additionally a pressure on the guide rail exercise, Thus, the second shutdown condition would be met, would the movement of the movable Part be interrupted.

Nachfolgend wird ein besonders einfaches Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer einzigen Zeichnung näher erläutert.following becomes a particularly simple embodiment of the invention explained in more detail with reference to a single drawing.

Die Zeichnung zeigt in blockdiagrammartiger Weise eine Fahrzeugtür T, welche ein nach oben und unten bewegliches Fenster F umfasst. Das Fenster F wird von einem als Aktuator dienendem Elektromotor M angetrieben. Der Elektromotor M erhält seine Betriebssignale m von einem Steuergerät SG, welches wiederum Betriebsbedingungen beim Bewegen des Fensters F wie Drehzahl, Stromaufnahme, etc. von dem als Aktuator dienendem Elektromotor mitgeteilt bekommt. Durch die Aufnahme der Betriebsparameter b des Elektromotors M kann das Steuergerät SG bei der Bewegung des Fensters F auf Unregelmäßigkeiten schließen. Im Einzelnen wird hierauf nicht näher eingegangen, da vielfältige Möglichkeiten aus dem Stand der Technik zur Ermittlung von Unregelmäßigkeiten über Motorsignale bekannt sind. Das Steuergerät SG erhält zusätzlich weitere Eingangssignale a, wie beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit v.The Drawing shows in block diagram manner a vehicle door T, which an upwardly and downwardly movable window F includes. The window F is driven by an electric motor M serving as an actuator. The electric motor M receives its operating signals m from a control unit SG, which in turn operating conditions when moving the window F as speed, current consumption, etc. of the gets notified as an actuator serving electric motor. By the Recording the operating parameters b of the electric motor M, the control unit SG at Close the movement of the window F on irregularities. in the Individuals will not get closer to this received as diverse options from the prior art for the detection of irregularities over motor signals are known. The control unit SG receives additionally other input signals a, such as the vehicle speed v.

Weiter ist ein Bedienschalter S mit einem Betätigungsknopf K versehen, der seine Schaltinformation an das Steuergerät SG abgibt. Wird der Bedienknopf K betätigt, sendet der Bedienschalter ein Schließsignal s, und ein dem Schließsignal s redundantes Schließsignal s'. Das Steuergerät SG gibt darauf hin ein entsprechendes Signal m an den Elektromotor M für die Bewegung des Fensters F ab.Further is an operating switch S provided with an operating knob K, the sends its switching information to the control unit SG. Will the control knob K pressed, the operating switch sends a closing signal s, and a closing signal s s redundant closing signal s'. The control unit SG gives thereupon a corresponding signal m to the electric motor M for the movement of the window F.

Werden beim Betrieb des Fensters F über den Elektromotor M Unregelmäßigkeiten vom Steuergerät SG festgestellt, so aktiviert das Steuergerät SG eine Fehlerdiagnosefunktion Fe zur Ermittlung eines Bedienschalterdefektes. Ein möglicherweise aufgetretener Bedienschalterdefekt wird aufgrund einer Überwachung des redundanten Schließsignals s' ermittelt. Stimmt das redundante Schließsignal s' nicht mit dem Schließsignal s überein, erzeugt das Steuergerät ein Fehlersignal f. Darauf hin wird die Bewegung des Fensters F unterbrochen. Gleichzeit kann durch das Fehlersignal f eine Anzeigeeinrichtung A aktiviert, um dem Fahrer mitzuteilen, dass der Bedienschalter S defekt ist.If irregularities are detected by the control unit SG during the operation of the window F via the electric motor M, the control unit SG activates a fault diagnosis function Fe for determining an operating switch defect. A possibly on trimmed control switch defect is determined due to monitoring of the redundant closing signal s'. If the redundant closing signal s' does not match the closing signal s, the control unit generates an error signal f. Thereafter, the movement of the window F is interrupted. At the same time can be activated by the error signal f a display device A to notify the driver that the operating switch S is defective.

Falls kein Bedienschalterdefekt ermittelt wird und der Bedienknopf weiter kontinuierlich gedrückt wird, wird die Bewegung des Fensters F mit einer höheren Abschaltschwelle fortgesetzt. Dies geschieht solange, bis eine maximale Abschaltschwelle erreicht wird. Ab der maximalen Abschaltschwelle wird die Bewegung des Fensters F vollständig gestoppt.If no control switch defect is detected and the control knob continues is pressed continuously, the movement of the window F is continued with a higher switch-off threshold. This happens until a maximum switch-off threshold is reached becomes. From the maximum switch-off threshold, the movement of the window F complete stopped.

Claims

Anti-trap device for moving parts of a vehicle with an operating switch for one or more parts to be moved, one or more, the control switch associated actuators, a control device for the actuator or actuators, which receives a closing signal from the operating switch on actuation of the control switch and then the movement starts, and with a coupled to the controller means for determining an irregularity in the movement of the movable part, characterized in that the control device (SG) is designed such that in detecting an irregularity in the movement of the movable part (F) a Fault diagnostic function (Fe) is activated to determine an operating switch defect, wherein the fault diagnosis function (Fe) monitors at least one signal (s, s') of the control switch.

Anti-trap device according to claim 1, characterized in that the control unit (SG) designed in such a way is that when detecting a Bedienschalterfefektes an error signal (f) generated.

Anti-trap device according to claim 2, characterized in that the error signal (f) is an optical and / or acoustic and / or haptic output device (A) activated.

Anti-trap device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (SG) designed in such a way is that detecting a Bedienschalterdefektes and a continuous operation the control switch (S) the movement of the moving part (F) interrupted or reversed.

Anti-trap device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (SG) designed in such a way is that the control switch defect due to monitoring a redundant closing signal (s') is determined.

Anti-pinching device according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the control unit (SG) designed in such a way is that the control switch defect due to monitoring a diagnostic signal is detected.

Anti-trap device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement with a higher shutdown threshold is continued, if no operating switch defect is detected.

Anti-trap device according to claim 4, characterized in that the movement only at maximum shutdown threshold is interrupted.

Anti-trap device according to claim 4, characterized in that the movement is interrupted only if another shutdown condition is met.

Anti-trap according to claim 9, characterized that the further shutdown condition is fulfilled if one in the guide rail of Moving part arranged device an irregularity detected.