DE102004049296A1 - Non-driven wheels for vehicle, comprising arrangement of two rings for adjusting of camber - Google Patents

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Abstract

The hub unit (1) is assembled of a wheel flange (1a) for joining the wheel and the hub (1b) accommodated in a wheel carrier (3). An adjusting ring (4) rotating around a diagonal axis is attached to the shaft (8) surrounded by a complementary ring (5) with a matching inner surface but with a cylindrical outer surface and rotating around the wheel axis (2). The inner ring (4) can be moved along the outer ring (5) on a four point bearing (6) and the complementary ring (5) in relation to the wheel carrier (3) on a ball bearing (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine in einem Radträger gelagerte Nabeneinheit für ein Rad eines zweispurigen Fahrzeugs mit einem um die Radachse drehbar gelagerten Radflansch. Zum technischen Umfeld wird beispielshalber auf die DE 100 08 182 B4 verwiesen und daneben auf die DE 100 45 956 A1 .The invention relates to a wheel unit mounted in a hub unit for a wheel of a two-lane vehicle with a rotatably mounted about the wheel axle wheel flange. The technical environment is for example on the DE 100 08 182 B4 referenced and next to the DE 100 45 956 A1 ,

Wichtige fahrwerksgeometrische Kenngrößen bei einem Kraftfahrzeug, bspw. PKW, sind u.a. Spur und Sturz (bzw. Spurwinkel und Sturzwinkel) der Fahrzeug-Räder. Üblicherweise sind diese Kenngrößen bei nicht aktiv lenkbaren Fahrzeugrädern durch die Auslegung der Radaufhängung bzw. Radführung vorgegeben, wobei sich diese Kenngrößen bekanntlich abhängig vom jeweiligen Fahrzustand und somit von der aktuellen Lage der radführenden Lenker ändern können. Auch wurde bereits vorgeschlagen, diese Kenngrößen gezielt einstellbar zu verändern, und zwar mittels in ihren Abmessungen oder in ihrer Position gezielt veränderbarer Lenker. Hierfür zeigt die eingangs zweitgenannte DE 100 45 956 A1 eines von vielen Beispielen.Important chassis geometric parameters in a motor vehicle, for example. Passenger cars, including track and camber (or toe angle and camber angle) of the vehicle wheels. Usually, these parameters are given in non-actively steerable vehicle wheels by the interpretation of the suspension or wheel guide, with these parameters can be known to change depending on the current driving condition and thus the current position of the wheel-guiding handlebars. It has also been proposed to adjust these parameters specifically adjustable to change, by means of in their dimensions or in their position specifically variable handlebars. For this purpose, the second-mentioned DE 100 45 956 A1 one of many examples.

Die bekannten Ausführungen zur Einstellung von Radsturz und/oder Spur (letzteres insbesondere an nicht lenkbaren Rädern) sind jedoch relativ aufwändig bzw. benötigen relativ viel Bauraum, weshalb hiermit eine andere Möglichkeit zur gezielten Veränderung von Rad-Sturz und/oder -Spur aufgezeigt werden soll (= Aufgabe der vorliegenden Erfindung).The known designs for adjusting camber and / or lane (the latter in particular non-steerable wheels) However, they are relatively expensive or need a relatively large amount of space, so hereby another option for targeted change wheel fall and / or track is to be shown (= abandonment of present invention).

Die Lösung dieser Aufgabe ist für eine in einem Radträger gelagerte Nabeneinheit für ein Rad eines zweispurigen Fahrzeugs (nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1) dadurch gekennzeichnet, dass die Nabeneinheit unter Zwischenschaltung eines kreiszylindrischen Verstellringes, dessen Zylinderachse zur Achse des Rades schräg gestellt ist, gegenüber dem Radträger um diese Zylinderachse drehbar im Radträger gelagert ist. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Inhalt der Unteransprüche.The solution this task is for one in a wheel carrier mounted hub unit for a wheel of a two-lane vehicle (according to the preamble of the claim 1), characterized in that the hub unit with interposition a circular cylindrical adjusting ring whose cylinder axis for Axis of the wheel at an angle is opposite the wheel carrier is rotatably mounted in the wheel carrier about this cylinder axis. advantageous Further developments are content of the subclaims.

Es wurde erkannt, dass praktisch am Rade selbst, d.h. zwischen einem Radträger und dem in diesem drehbar gelagerten Radflansch, an welchem das Rad befestigt ist, eine geeignete Vorrichtung zur Verstellung von Sturz und/oder Spur eingebaut werden kann, wodurch sich eine äußerst kompakte Anordnung ergibt. Aufwändige Maßnahmen an den (weiterhin vorhandenen) radführenden Lenkern oder dgl. sind somit nicht erforderlich. Erreicht werden kann eine Sturz- bzw. (Vor)Spur-Verstellung gemäß vorliegender Erfindung, indem zwischen einer Nabeneinheit, die den Radflansch (und somit das Rad) trägt und dem sog. Radträger, an dem üblicherweise die radführenden Lenker angelenkt sind, zumindest ein zur Radachse schräggestellter kreiszylindrischer sog. Verstellung verdrehbar angeordnet wird. Wird dieser Verstellring um seine Zylinder-Achse verdreht, so beschreibt die Radachse eine Kegelfläche. Dies bedeutet für die angestrebte Funktion, dass sich Radsturz und Spurwinkel gleichzeitig und abhängig voneinander verändern.It it was recognized that practically on the wheel itself, i. between one wheel carrier and in this rotatably mounted wheel flange, on which the Wheel is attached, a suitable device for adjustment of Camber and / or track can be installed, resulting in a very compact Arrangement results. elaborate activities at the (still existing) wheel guiding handlebars or the like. Are thus not required. Can be achieved a fall or (Before) track adjustment according to the present Invention by placing between a hub unit, which is the wheel flange (and thus the wheel) carries and the so-called wheel carrier, where usually the wheel-guiding Handlebars are articulated, at least one inclined to the wheel axle circular cylindrical so-called adjustment is rotatably arranged. If this adjusting ring is rotated about its cylinder axis, so describes the wheel axle is a conical surface. This means for the desired function that camber and toe angle simultaneously and dependent on each other change.

Um den Radsturz und den Spurwinkel unabhängig voneinander verstellen zu können, kann der Verstellung in einem zweiten, in seiner Gestalt entsprechend angepassten sog. Komplementärring gelagert sein, der mit seiner äußeren Mantelfläche drehbar im Radträger gelagert ist, und zwar um eine sog. Neutralachse. Dabei fällt in einer sog. Grundposition des Verstellringes, in welcher für den Rad-Sturz und für den Spurwinkel Normalwerte oder Grundwerte vorliegen, die Neutralachse als Drehachse des Komplementärrings, um die dieser verdrehbar (direkt oder indirekt) im Radträger gelagert ist und die das Zentrum für eine Lageraufnahme für den Komplementärring bildet, mit der Rad-Achse zusammen. Verdreht man (bspw. ausgehend von dieser Grundposition) den Verstellung und den Komplementärring gleichzeitig und gegensinnig jeweils um den gleichen Drehwinkel, so beschreibt die Radachse einen ebenen Schwenkwinkel. Ein ebener Schwenkwinkel eignet sich aber offensichtlich sowohl für eine unabhängige Radsturzverstellung als auch für eine unabhängige Spurwinkelverstellung, d.h. Lenkbewegung.Around adjust the camber and the toe angle independently to be able to may be the adjustment in a second, corresponding in shape adapted so-called complementary ring be stored, which is rotatable with its outer circumferential surface in the wheel carrier is stored, namely a so-called. Neutral axis. It falls in one So-called basic position of the adjusting ring, in which for the wheel camber and for the Spurwinkel Normal values or basic values are available, the neutral axis as the axis of rotation of the complementary ring, rotatable about this (directly or indirectly) stored in the wheel is and which is the center for a bearing receiver for the complementary ring forms, with the wheel axis together. Twisted (for example, starting from this basic position) the adjustment and the complementary ring at the same time and in opposite directions each by the same angle of rotation, so describes the wheel axle a flat swivel angle. A level swivel angle but is obviously suitable both for an independent camber adjustment as well as for an independent one Toe angle adjustment, i. Steering movement.

All dies (und weiteres) lässt sich am besten anhand der beigefügten Prinzipskizzen erläutern, in denen – auf das wesentliche reduziert – ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Baueinheit eines Radträgers mit Nabeneinheit sowie mit den hiermit vorgeschlagenen Ringen dargestellt ist. Dabei zeigt 1 in einer räumlichen Ansicht und 2 in ebener Darstellung einen Schnitt durch diese Baueinheit, während aus den in 3 enthaltenen Abbildungen aus einem Kinematikmodell hervorgeht, dass ein gleichzeitiges, gegensinniges Verdrehen dieser vorgeschlagenen Ringe zu einem ebenen Schwenken der Radachse führt. 4 schließlich zeigt eine beispielhafte Darstellung für den Antrieb des Systems in Form eines mechanischen Mischers. Erfindungswesentlich können dabei sämtliche näher beschriebenen Merkmale sein.All this (and further) can be best explained with reference to the accompanying schematic diagrams, in which - reduced to the essential - a preferred embodiment of an inventive unit of a wheel carrier with hub unit and with the rings proposed hereby is shown. It shows 1 in a spatial view and 2 in a planar representation of a section through this unit, while from the in 3 contained figures from a kinematics model shows that a simultaneous, opposing twisting of these proposed rings leads to a planar pivoting of the wheel axle. 4 Finally, shows an exemplary representation for the drive of the system in the form of a mechanical mixer. Essential to the invention may be all features described in more detail.

Zunächst auf die 1, 2 Bezug nehmend ist mit der Bezugsziffer 1a ein (üblicher) Radflansch gekennzeichnet, an dem ein nicht dargestelltes Rad eines Kraftfahrzeugs befestigt werden kann. Dieser Radflansch 1a ist Bestandteil einer Nabeneinheit 1 und ist in einem Nabenkörper 1b um die Achse 2 des Radflansches 1a bzw. des daran befestigten Rades verdrehbar gelagert. Die Nabeneinheit 1 ist in einem Radträger 3 gelagert, der in üblicher Weise über nicht dargestellte Lenker oder dgl. letztlich gegenüber dem nicht dargestellten Fahrzeug-Aufbau geführt ist und an dem der Fahrzeug-Aufbau über eine ebenfalls nicht dargestellte Tragfeder abgestützt ist.First on the 1 . 2 Referring to the reference numeral 1a a (usual) wheel flange marked, on which an unillustrated wheel of a motor vehicle can be attached. This wheel flange 1a is part of a hub unit 1 and is in a hub body 1b around the axis 2 of the wheel flange 1a or the attached thereto Wheel rotatably mounted. The hub unit 1 is in a wheel carrier 3 stored, which is guided in the usual way not shown handlebars or the like. Ultimately relative to the vehicle structure, not shown, and on which the vehicle body is supported via a likewise not shown suspension spring.

Jedoch ist die Nabeneinheit 1 nicht direkt, sondern unter Zwischenschaltung eines kreiszylindrischen sog. Verstellringes 4, dessen Zylinderachse 4a zur Achse 2 des Rades bzw. Radflansches 1a schräg gestellt ist, gegenüber dem Radträger 3 um diese Zylinderachse 4a drehbar letztlich im Radträger 3 gelagert. Das Wort „letztlich" verdeutlicht, dass beim hier gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiel der sog. Verstellring 4 nicht direkt im Radträger 3 gelagert ist – was grundsätzlich auch möglich ist -, sondern hier unter Zwischenschaltung eines sog. Komplementärringes 5. Der Verstellring 4 ist also in einem Komplementärring 5 gelagert, der den Verstellring 4 umgibt und diesem geometrisch derart angepasst ist, dass der Verstellring 4 um seine Zylinderachse 4a gegenüber dem Komplementärring 5 drehbar ist, der seinerseits um eine sog. Neutralachse 5a drehbar im Radträger 3 gelagert ist. Wie die 1 und 2 zeigen, bedeutet die besagte „geometrische Anpassung" des Komplementärringes 5, dass dessen Innenfläche parallel zur (gegenüber der Rad-Achse 2 schräg gestellten) Zylinderachse 4a des Verstellringes 4 verläuft, während die Außenfläche des Komplementärringes 5, über die dieser im Radträger 3 gelagert ist, zur sog. Neutralachse 5a des Komplementärringes 5 parallel ist. Dabei fällt in der in den 1,2 dargestellten Position des Verstellringes 4, die als sog. Grundposition bezeichnet wird, die Neutralachse 5a mit der Rad-Achse 2 zusammen. In dieser Grundposition des Verstellringes 4 nehmen der Rad-Sturz und der Spurwinkel jeweils einen bestimmten Normalwert oder Grundwert an.However, the hub unit is 1 not directly, but with the interposition of a circular cylindrical so-called. Verstellringes 4 , whose cylinder axis 4a to the axis 2 of the wheel or wheel flange 1a is inclined, opposite the wheel carrier 3 around this cylinder axis 4a ultimately rotatable in the wheel carrier 3 stored. The word "ultimately" illustrates that in the embodiment shown and described here, the so-called. Adjusting ring 4 not directly in the wheel carrier 3 is stored - which is basically possible - but here with the interposition of a so-called. Komplementärringes 5 , The adjusting ring 4 So it's in a complementary ring 5 stored, the adjusting ring 4 surrounds and this is geometrically adapted so that the adjusting ring 4 around its cylinder axis 4a opposite the complementary ring 5 is rotatable, which in turn around a so-called. Neutral axis 5a rotatable in the wheel carrier 3 is stored. As the 1 and 2 show means the said "geometric adjustment" of the complementary ring 5 in that its inner surface is parallel to (opposite to the wheel axis 2 tilted) cylinder axis 4a the adjusting ring 4 runs while the outer surface of the complementary ring 5 , about this one in the wheel carrier 3 is stored, the so-called. Neutral axis 5a of the complementary ring 5 is parallel. It falls in the in the 1 . 2 shown position of the adjusting ring 4 , which is called the basic position, the neutral axis 5a with the wheel axis 2 together. In this basic position of the adjusting ring 4 Both the wheel camber and the toe angle assume a given normal or default value.

Drehbar gelagert ist der Verstellring 4 in bzw. gegenüber dem Komplementärring 5 über ein geeignetes bzw. übliches Vierpunktlager 6 oder dgl., während zur drehbaren Lagerung des Komplementärringes 5 in bzw. gegenüber dem Radträger 3 zwischen diesen Elementen ein geeignetes Kugellager 7 oder ein auch ein Kugelumlauftrieb vorgesehen ist, worauf an späterer Stelle noch näher eingegangen wird. Figürlich dargestellt ist ferner eine mit dem Radflansch 1a drehfest verbundene Antriebswelle 8.Rotatably mounted is the adjusting ring 4 in or opposite to the complementary ring 5 via a suitable or usual four-point bearing 6 or the like, while for the rotatable mounting of the complementary ring 5 in or opposite the wheel carrier 3 between these elements a suitable ball bearing 7 or a ball screw drive is provided, which will be discussed in more detail later. Figuratively shown is also one with the wheel flange 1a rotatably connected drive shaft 8th ,

Aus 2 wird die Neigung der Zylinderachse 4a gegenüber der Rad-Achse 2 besonders gut ersichtlich. Verständlich wird hieraus auch, dass mit einem Verdrehen nur des Verstellzylinders 4 um die Achse 4a die Naben einheit 1 (und somit auch der Radflansch 1a) derart relativ zur Neutralachse 5a quasi „gekippt" oder verschwenkt wird, dass sich der Sturzwinkel und der Spurwinkel ändern. (Lediglich der Vollständigkeit halber sei erläutert, dass – wie allgemein bekannt – der in 2 dargestellte Winkel α zwischen der Ebene des Radflansches 1 und der in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Vertikalebene der Sturzwinkel ist, wenn 2 die in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Vertikalebene (bezüglich des Fahrzeugs) wiedergibt, während dann, wenn 2 die in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Horizontalebene wiedergibt, der dargestellte Winkel α der gegenüber der Fahrzeug-Längsrichtung gemessene Spurwinkel ist).Out 2 becomes the inclination of the cylinder axis 4a opposite the wheel axle 2 very clearly visible. It is also understandable that with a twisting only the adjusting cylinder 4 around the axis 4a the hub unit 1 (and thus also the wheel flange 1a ) relative to the neutral axis 5a is virtually "tilted" or pivoted, that the camber angle and the toe angle change (only for the sake of completeness it should be explained that - as is well known - the in 2 illustrated angle α between the plane of the wheel flange 1 and the vertical plane extending in the vehicle longitudinal direction of the camber angle, when 2 represents the vehicle transverse direction vertical plane (with respect to the vehicle), while when 2 represents the horizontal plane running in the vehicle transverse direction, the illustrated angle α is the toe angle measured with respect to the vehicle longitudinal direction).

Wird alleine der Verstellring 4 ausgehend von der figürlich dargestellten Position um seine Zylinder-Achse 4a verdreht, so wird die Rad-Achse 2 hierbei auf einer Kegelfläche verlagert. Dies hat zur Folge, dass sich der Rad-Sturz und der Spurwinkel gleichzeitig und abhängig voneinander verändern. Werden hingegen der Verstellring 4 (um seine Zylinder-Achse 4a) und der Komplementärring 5 (um die Neutralachse 5a) gleichzeitig und gegensinnig zueinander um den gleichen Drehwinkel verdreht, so beschreibt die Rad-Achse 2 einen ebenen Schwenkwinkel. Ein ebener Schwenkwinkel eignet sich sowohl für eine unabhängige Radsturzverstellung als auch für eine unabhängige Spurwinkelverstellung, d.h. Lenkbewegung. Die Darstellungen in 3 aus einem Kinematikmodell zeigen, dass ein gleichzeitiges, gegensinniges Verdrehen von Verstellring 4 und Komplementärring 5 zu einem ebenen Schwenken der Rad-Achse 2 führt. Selbstverständlich ist mit einer entsprechenden Kombination der Drehbewegungen des Verstellringes 4 und des Komplementärringes 5 auch eine Kombination aus Sturzverstellung und Spurverstellung (= Lenkbewegung) darstellbar.Will alone the adjusting ring 4 starting from the figuratively represented position around its cylinder axis 4a twisted, so will the wheel axis 2 shifted on a conical surface. As a result, the wheel camber and the toe angle change simultaneously and depending on each other. If, however, the adjusting ring 4 (about its cylinder axis 4a ) and the complementary ring 5 (around the neutral axis 5a ) simultaneously and in opposite directions to each other rotated by the same angle of rotation, so describes the wheel axis 2 a level swivel angle. A level swivel angle is suitable both for an independent camber adjustment and for an independent toe angle adjustment, ie steering movement. The illustrations in 3 from a kinematics model show that a simultaneous, opposing twisting of adjusting ring 4 and complementary ring 5 to a level pivoting of the wheel axle 2 leads. Of course, with a corresponding combination of the rotational movements of the adjusting ring 4 and the complementary ring 5 also a combination of camber adjustment and lane adjustment (= steering movement) can be displayed.

Ist eine solchermaßen gestaltete Lagerung für eine Nabeneinheit 1 sowohl am rechten als auch am linken Rad eines zweispurigen Fahrzeugs vorgesehen, so kann also der Radsturz, der Lenkwinkel und die Vorspur verstellt werden. Der Drehpunkt einer solchen Verstellung befindet sich nahe der Radmitte, was im besonderen bei einer Sturzverstellung einen möglicherweise unerwünschten Nebeneffekt haben kann. Eine Verstellung beispielsweise des kurvenäußeren Rades in Richtung negativen Sturzes hat nämlich zur Folge, dass das Rad im oberen Bereich nach innen in Richtung Radhaus schwenkt, was möglicherweise zu Freiraumproblemen führen kann. Andererseits schwenkt das Rad im unteren Bereich nach außen, was vorteilhafterweise einer Spurverbreiterung entspricht, sofern nicht das Rad auf der anderen Fahrzeugseite gleichzeitig in positiven Sturz geht.Is such a designed storage for a hub unit 1 provided both on the right and on the left wheel of a two-lane vehicle, so so the camber, the steering angle and the toe can be adjusted. The pivot point of such an adjustment is located near the center of the wheel, which may have a potentially undesirable side effect in particular in a camber adjustment. An adjustment, for example, the outer wheel in the direction of negative camber has the consequence that the wheel pivots in the upper part inward in the direction of the wheel arch, which may possibly lead to free space problems. On the other hand, the wheel swings in the lower area to the outside, which advantageously corresponds to a wheel spacers, unless the wheel on the other side of the vehicle goes into positive fall simultaneously.

Zur Vermeidung der soeben genannten Freiraumprobleme kann daher gewünscht sein, den Drehpunkt der Rad-Bewegung in Vertikalrichtung nach oben oder nach unten zu verschieben, letzteres bspw. im Falle anderer räumlicher Engstellen oder zur Erzielung anderer Vorteile, die aus einem nahe der Radaufstandsfläche liegenden Drehpunkt resultieren, so bspw. niedrigere Verstellkräfte sowie allenfalls minimale Spurweitenänderungen und Aufstützeffekte. Eine Möglichkeit zur Verlagerung des Drehpunktes der Rad-Bewegung in Vertikalrichtung besteht darin, den Lagerabschnitt zwischen dem Komplementärring 5 und dem Radträger 3 nicht als reines Drehlager (bspw. wie gezeigt in Form eines einfachen mehrreihigen Kugellagers 7) auszuführen, sondern beispielsweise durch Verwendung eines Kugelumlauftriebs einer Drehbewegung des Komplementärringes 5 um seine Neutralachse 5a eine zusätzliche axiale Bewegung (des selben) nach außen zu überlagern. Dadurch ergibt sich ein virtueller Drehpunkt, der je nach Steigungsrichtung über oder unterhalb der Rad-Achse 2 liegen kann, bzw. durch eine Verlagerung nach außen können räumliche Engpässe vermieden werden. Grundsätzlich kann eine solche Axialbewegung im übrigen auch im Lagerbereich zwischen dem Verstellung 4 und dem Komplementärring 5 generiert werden, dann allerdings mit einer zusätzlichen schrägen Komponente. Allgemein kann also der Verstellung 4 und/oder der Komplementärring 5 derart gelagert sein, dass insbesondere mit einer einen negativen Radsturz erzeugenden oder vergrößernden Verdrehung des Verstellringes 4 eine Verlagerung des Radflansches 1a nach außen – annährend in Richtung der Radachse 2 – erfolgt.To avoid the just mentioned free space problems may therefore be desirable to move the pivot point of the wheel movement in the vertical direction upwards or downwards, the latter example. In the case of other spatial bottlenecks or to achieve other benefits resulting from a near the wheel contact surface pivot point, so for example. Lower Verstellkräfte and possibly minimal gage changes and support effects. One way to shift the pivot point of the wheel movement in the vertical direction is the bearing section between the complementary ring 5 and the wheel carrier 3 not as a pure pivot bearing (eg as shown in the form of a simple multi-row ball bearing 7 ), but, for example, by using a ball screw drive a rotational movement of the complementary ring 5 around its neutral axis 5a to superimpose an additional axial movement (of the same) outwards. This results in a virtual fulcrum, depending on the slope direction above or below the wheel axis 2 can be located, or by a shift to the outside, spatial bottlenecks can be avoided. In principle, such an axial movement, moreover, also in the storage area between the adjustment 4 and the complementary ring 5 be generated, but then with an additional oblique component. In general, therefore, the adjustment 4 and / or the complementary ring 5 be stored such that in particular with a negative camber generating or increasing twisting of the adjusting ring 4 a shift of the wheel flange 1a to the outside - almost in the direction of the wheel axle 2 - he follows.

Nunmehr auf 4 Bezug nehmend ist hierin stark abstrahiert eine Verstelleinheit 10 zum Verdrehen des Verstellringes 4 und/oder des Komplementärringes 5 dargestellt. Diese Verstelleinheit 10 ist als sog. mechanischer Mischer ausgebildet und besitzt einen um eine senkrecht zur Zeichenebene verlaufende Schwenkachse 11 gemäß Pfeilrichtung 12 verschwenkbaren als auch linear gemäß Pfeilrichtung 13 (hier horizontal) verlagerbaren Aktuator 14. An diesem Aktuator 14, dessen Verlagerung bzw. Verschwenkbewegung bspw. elektromotorisch initiiert werden kann, ist oberhalb und unterhalb, d.h. allgemein beidseitig der Schwenkachse 11 je eine Schub-Zug-Stange 15a bzw. 15b angelenkt. Die Schub-Zug-Stange 15a ist mit ihrem anderen Ende am Komplementärring 5 und die Schub-Zug-Stange 15b ist mit ihrem anderen Ende am Verstellring 4 angelenkt, die in dieser Figur in einer Aufsicht dargestellt sind, so dass die Neutralachse 5a exakt und die Rad-Achse 2 im wesentlichen senkrecht zur Zeichenebene verläuft. Ein Verschwenken des Aktuators 14 gemäß Pfeilrichtung 12 bewirkt somit einen ebenen Schwenk der Radachse 2 bspw. zur Radsturz-Verstellung. Ein Verschieben des Aktuators 14 gemäß Pfeilrichtung 13 bewirkt eine überlagerte Bewegung des Radflansches bzw. der Rad-Achse 2, also bspw. ein Lenken oder Vorspuränderung.Now on 4 Referring to FIG. 1, highly abstracted is an adjustment unit 10 for rotating the adjusting ring 4 and / or the complementary ring 5 shown. This adjustment unit 10 is designed as a so-called. Mechanical mixer and has a pivot axis extending perpendicular to the plane of the drawing 11 according to the arrow 12 pivotable as well as linear according to arrow direction 13 (here horizontally) displaceable actuator 14 , At this actuator 14 , whose displacement or pivoting movement, for example, can be initiated by electric motor, is above and below, ie generally on both sides of the pivot axis 11 one push-pull rod each 15a respectively. 15b hinged. The push-pull rod 15a is at the other end with the complementary ring 5 and the push-pull rod 15b is with its other end on the adjusting ring 4 articulated, which are shown in a plan view in this figure, so that the neutral axis 5a exact and the wheel axis 2 essentially perpendicular to the plane of the drawing. A pivoting of the actuator 14 according to the arrow 12 thus causes a flat pivoting of the wheel axle 2 eg for camber adjustment. A displacement of the actuator 14 according to the arrow 13 causes a superimposed movement of the wheel flange or the wheel axle 2 , so for example, a steering or toe change.

Anstelle eines derartigen Mischers als Aktuator 14 bzw. als Verstelleinheit 10 können selbstverständlich auch zwei separate Aktuatoren eingesetzt werden, die entsprechend angesteuert werden. Selbstverständlich ist eine solche Anordnung auch an nicht angetriebenen Rädern möglich, wie überhaupt eine Vielzahl weiterer Details durchaus abweichend von obigen Erläuterungen gestaltet sein kann, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen.Instead of such a mixer as an actuator 14 or as adjusting unit 10 Of course, two separate actuators can be used, which are controlled accordingly. Of course, such an arrangement is also possible on non-driven wheels, as may be designed quite differently from the above explanations without departing from the content of the patent claims.

Claims (4)

In einem Radträger (3) gelagerte Nabeneinheit (1) für ein Rad eines zweispurigen Fahrzeugs mit einem um die Radachse (2) drehbar gelagerten Radflansch (1a), dadurch gekennzeichnet, dass die Nabeneinheit (1) unter Zwischenschaltung eines kreiszylindrischen Verstellringes (4), dessen Zylinderachse (4a) zur Achse (2) des Rades schräg gestellt ist, gegenüber dem Radträger (3) um diese Zylinderachse (4a) drehbar im Radträger (3) gelagert ist.In a wheel carrier ( 3 ) mounted hub unit ( 1 ) for a wheel of a two-lane vehicle with one around the wheel axle ( 2 ) rotatably mounted wheel flange ( 1a ), characterized in that the hub unit ( 1 ) with the interposition of a circular cylindrical adjusting ring ( 4 ) whose cylinder axis ( 4a ) to the axis ( 2 ) of the wheel is inclined, opposite the wheel carrier ( 3 ) around this cylinder axis ( 4a ) rotatable in the wheel carrier ( 3 ) is stored. Radträger mit einer Nabeneinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellring (4) in einem Komplementärring (5) gelagert ist, der den Verstellring (4) umgibt und diesem geometrisch derart angepasst ist, dass der Verstellring (4) um seine Zylinderachse (4a) gegenüber dem Komplementärring (5) drehbar ist, und dass der Komplementärring (5) um eine sog. Neutralachse (5a), die in einer Grundposition des Verstellringes (4) mit der Radachse (2) zusammenfällt, drehbar letztlich im Radträger (3) gelagert ist.Wheel carrier with a hub unit according to claim 1, characterized in that the adjusting ring ( 4 ) in a complementary ring ( 5 ) is mounted, the adjusting ring ( 4 ) and is geometrically adapted to this, that the adjusting ring ( 4 ) about its cylinder axis ( 4a ) opposite the complementary ring ( 5 ) is rotatable, and that the complementary ring ( 5 ) around a so-called neutral axis ( 5a ), which in a basic position of the adjusting ring ( 4 ) with the wheel axle ( 2 ) collapses, ultimately rotatable in the wheel carrier ( 3 ) is stored. Radträger mit einer Nabeneinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellring (4) und/oder der Komplementärring (5) derart gelagert sind, dass insbesondere mit einer einen negativen Radsturz erzeugenden oder vergrößernden Verdrehung des Verstellringes (4) eine Verlagerung des Radflansches (1a) nach außen – annährend in Richtung der Radachse (2) – erfolgt.Wheel carrier with a hub unit according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting ring ( 4 ) and / or the complementary ring ( 5 ) are mounted such that in particular with a negative camber generating or increasing rotation of the adjusting ring ( 4 ) a displacement of the wheel flange ( 1a ) to the outside - approximately in the direction of the wheel axle ( 2 ) - he follows. Radträger mit einer Nabeneinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Verstelleinheit (10) zum Verdrehen des Verstellringes (4) und/oder des Komplementärringes (5).Wheel carrier with a hub unit according to one of the preceding claims, characterized by an adjusting unit ( 10 ) for rotating the adjusting ring ( 4 ) and / or the complementary ring ( 5 ).
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