DE102004049170A1 - Roof gutter inspection unit has adjustable length hand held rod with video camera using wireless link to display - Google Patents

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Abstract

A roof gutter (2) inspection unit has an adjustable length hand held rod (8) made of light aluminium or plastic sections (10, 12) with video camera (17) optical imager (16) at one end and a wireless image transmission unit sending pictures to a display (18) at the other. Independent claims are included for the provision of a cleaning tool on the rod close to the imager.

Description

Die Erfindung betrifft ein Inspektionsgerät, insbesondere Dachrinnenprüfgerät.The The invention relates to an inspection device, in particular gutter tester.

Es ist ein allgemein bekanntes Problem, dass sich in Dachrinnen an Gebäuden im Laufe der Zeit Schmutz, wie etwa Laub, kleine Zweige usw., ansammelt und die betreffende Dachrinne verstopft. Vom Dach strömendes Regenwasser kann dann nicht mehr von der Dachrinne zu einem daran angeschlossenen Fallrohr oder dgl. abfließen, mit der Folge, dass das Regenwasser am Rand der Dachrinne überläuft und daher nicht kontrolliert zum Abwasserentsorgungskanal abfließen kann. Häufig rinnt das aus der Dachrinne überlaufende Regenwasser an der Gebäudewand herab, was im Laufe der Zeit zu Gebäudeschäden führen kann. Um dies zu vermeiden, ist es gängige Praxis geworden, dass Dachrinnen turnusmäßig oder in unregelmäßigen Zeitabständen inspiziert und bei Bedarf gereinigt werden. Dies geschieht normalerweise unter Zuhilfenahme einer Leiter oder eines Kleingerüstes als Aufstiegshilfe für die zu prüfende Person, welche die betreffende Dachrinne unmittelbar in Augenschein nimmt. Häufig ist dann festzustellen, dass noch keine Verschmutzung der Dachrinne vorliegt oder dass der Verschmutzungsgrad so gering ist, dass keine Verstopfungsgefahr gegeben und somit keine Reinigung der Dachrinne erforderlich ist. Das Inspizieren der Dachrinne auf die vorstehend angesprochene herkömmliche Weise ist durchaus aufwändig und insbesondere für Personen, die im Klettern auf Leitern oder dgl. unerfahren sind, auch mit der Gefahr eines Absturzes verbunden.It is a common problem that affects gutters buildings over time, dirt, such as leaves, twigs, etc., accumulates and the gutter is clogged. Rainwater pouring from the roof can not then from the gutter to a connected Downpipe or the like drain, with the result that the rainwater overflows at the edge of the gutter and therefore can not drain to the sewage disposal channel controlled. Often The overflowing from the gutter runs Rainwater on the building wall which can lead to building damage over time. To avoid this, is it common Practice has become that gutters are inspected at regular intervals or at irregular intervals and be cleaned if necessary. This usually happens under With the help of a ladder or a small scaffold as a climbing aid for the tested Person directly inspecting the gutter in question takes. Frequently then determine that still no pollution of the gutter present or that the degree of pollution is so low that no Clogged and thus no cleaning of the gutter is required. Inspecting the gutter on the above addressed conventional Way is quite expensive and in particular for Persons who are inexperienced in climbing ladders or the like, also associated with the danger of a crash.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufwand für das Inspizieren von Dachrinnen oder sonstigen ähnlich unzugänglich an Gebäuden angeordneten Installationen zu verringern.Of the present invention is based on the object, the cost of inspecting from gutters or similar inaccessible on buildings arranged installations.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Inspektionsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen, nämlich ein Inspektionsgerät, insbesondere Dachrinnenprüfgerät, welches gekennzeichnet ist durch
eine tragbare längliche Haltestange,
ein optisches Bilderfassungsmittel an einem Ende der Haltestange,
eine Bildanzeigeeinrichtung zur Darstellung des von dem Bilderfassungsmittel erfassten Bildes und
eine Bildübertragungseinrichtung zur Übertragung des von dem Bilderfassungsmittel erfassten Bildes zu der Bildanzeigeeinrichtung.To solve this problem, an inspection device according to the invention with the features of claim 1 is proposed, namely an inspection device, in particular gutter tester, which is characterized by
a portable elongated handrail,
an optical image capture means at one end of the support bar,
an image display device for displaying the image captured by the image capturing means and
an image transmission device for transmitting the image acquired by the image acquisition means to the image display device.

Die Verwendung eines Inspektionsgerätes nach der Erfindung kann in den allermeisten Fällen der Dachrinnenprüfung von einem festen Boden aus erfolgen, so dass die Benutzung einer Leiter oder dgl. entfällt. Die Bedienungsperson kann die tragbare Haltestange vom Boden aus so ausrichten, dass das Bilderfassungsmittel das Innere der Dachrinne bildhaft erfassen kann, wobei die von der Bedienungsperson leicht einsehbare Bildanzeigeeinrichtung das Bild der Dachrinne anzeigt. Die Bedienungsperson kann auf der Basis dieses Bildes entscheiden, ob eine Dachrinnenreinigung erforderlich ist oder nicht.The Use of an inspection device according to The invention can in the vast majority of cases of the gutter test of be made of a solid floor, so that the use of a ladder or the like. The operator can remove the portable handrail from the ground align so that the image capture means the inside of the gutter can capture pictorially, taking the operator easily Visible image display device displays the image of the gutter. The operator can decide on the basis of this image whether a gutter cleaning is required or not.

Vorzugsweise ist die Haltestange längenverstellbar, damit unterschiedlich hoch angebrachte Dachrinnen mit dem Dachrinnenprüfgerät nach der Erfindung inspiziert werden können. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist eine teleskopische Längenverstellbarkeit vorgesehen, wobei zumindest zwei Stangenelemente teleskopisch auseinanderziehbar bzw. zusammenschiebbar sind.Preferably the handrail is adjustable in length, so that differently high mounted gutters with the gutter tester according to the invention can be inspected. According to one embodiment The invention provides a telescopic length adjustment, wherein at least two rod elements extendable telescopically or collapsible.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Haltestange aus mehreren zusammengesteckten Stangenelementen gebildet, so dass die Haltestangenlänge von der Anzahl der Stangenelemente eines solchen Stecksystems abhängig ist.According to one another embodiment the invention, the support rod from several assembled Rod members formed so that the handrail length of the number of rod elements of such a plug-in system is dependent.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Haltestange gelenkig miteinander verbundene Stangenelemente auf. Diese Stangenelemente können unter verschiedenen Winkeln zueinander eingestellt werden, so dass die Haltestange eine oder mehrere Knickstellen aufweisen kann. Zum Einstellen der Gelenkarme relativ zueinander kann ein Hilfsgestänge oder dgl. vorgesehen sein. Denkbar sind im Rahmen der Erfindung auch elektromotorisch angetriebene Einstellmittel, die ggf. fernsteuerbar sind.According to one another embodiment the invention, the support rod hinged together Bar elements on. These rod elements can be at different angles adjusted to each other, so that the holding rod one or may have several kinks. For adjusting the articulated arms relative to each other, an auxiliary linkage or the like. Be provided. Conceivable within the scope of the invention are also driven by an electric motor Adjustment means which may be remotely controllable.

Das Inspektionsgerät sollte möglichst leicht sein, so dass als Material der Haltestange insbesondere Leichtmetall oder/und Kunststoff in Frage kommt. Gute Erfahrungen wurden mit einer Haltestange gemacht, deren Stangenelemente aus Aluminium bestehen.The inspection unit should be possible be light, so that as a material of the support rod in particular light metal and / or plastic comes into question. Good experiences were with made of a support rod whose rod elements are made of aluminum.

Das Bilderfassungsmittel könnte eine Spiegelanordnung sein, ist aber vorzugsweise ein elektronisches Bilderfassungsmittel. Als eine preiswerte Variante eignet sich ein CCD-Bildsensor zur Bilderfassung. Ein solcher Bildsensor kann Bestandteil einer Videokamera sein, welche z. B. Zoomfunktionen hat. Für die Bildanzeige kommt insbesondere ein elektronischer Bildschirm in Frage, etwa ein LCD-Display, insbesondere TFT-Display oder dgl. Die Bildübertragung von dem Bilderfassungsmittel zu dem Bildschirm erfolgt vorzugsweise mittels einer Funkeinrichtung. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Bildanzeigeeinrichtung an der Haltestange angeordnet und mit dieser verbunden. Die Bedienungsperson kann in diesem Fall das Inspektionsgerät bei stets guter Sicht auf das Bild des Bildschirms handhaben.The image capture means could be a mirror assembly, but is preferably an electronic image capture means. As an inexpensive variant, a CCD image sensor is suitable for image acquisition. Such an image sensor may be part of a video camera, which z. B. has zoom functions. In particular, an electronic screen is suitable for image display, for example an LCD display, in particular a TFT display or the like. The image transmission from the image capture means to the screen is preferably effected by means of a radio device. According to a preferred embodiment of the invention, the image display device is on arranged the holding rod and connected to this. In this case, the operator can handle the inspection device while always having a good view of the image of the screen.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Bilderfassungsmittel wenigstens zwei elektronische Bildgeber auf, welche zweckmäßigerweise in einander entgegengesetzten Richtungen ausgerichtet sind. Die Bedienungsperson kann dann z. B. am Monitor eine Wahltaste oder dgl. betätigen, um wahlweise das Bild des einen Bildsensors oder das Bild des anderen Bildsensors auf dem Bildschirm sichtbar zu machen. Auf diese Weise ist es sehr einfach, einen großen Bereich der Dach rinne ohne nennenswerten Manövrieraufwand zu inspizieren.According to one another preferred embodiment According to the invention, the image acquisition means comprises at least two electronic ones Imager on which expediently are aligned in opposite directions. The Operator can then z. B. on the monitor a choice or Act like, to either the image of one image sensor or the image of the other Visualize image sensor on the screen. In this way it is very easy, a big one Inspect the area of the gutter without significant maneuvering effort.

An der Haltestange kann insbesondere in der Nähe des Bilderfassungsmittels ein Reinigungswerkzeug angeordnet sein, mittels welchem z. B. eine Schmutzablagerung in einer Dachrinne aufgelöst bzw. entfernt werden kann. Das Reinigungswerkzeug kann z. B. ein Schaber oder eine Bürste oder ein Schaufelelement sein, welches durch entsprechende Handhabung der Haltestange betätigbar ist.At the handrail can be particularly close to the image acquisition means be arranged a cleaning tool, by means of which z. B. a dirt deposit dissolved in a gutter can be removed. The cleaning tool can, for. As a scraper or a brush or a blade element, which by appropriate handling the handrail operated is.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Bilderfassungsmittel bedarfsweise abnehmbar an der Haltestange befestigt. Es kann dann ggf. gegen ein Reinigungswerkzeug an der Haltestange ausgetauscht werden.According to one another embodiment the invention, the image capture means is removable as needed attached to the handrail. It may then act against a cleaning tool be replaced on the support rod.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass an der Haltestange eine Reinigungsdüse zum Ausstoßen eines Reinigungsfluides vorgesehen ist. Hierbei kann es sich z. B. um die Ausstoßdüse eines Wasserschlauches, insbesondere eines Wasserschlauches einer Hochdruckreinigungseinrichtung handeln.at a further embodiment the invention it is provided that on the support rod a cleaning nozzle for ejecting a Cleaning fluid is provided. This may be z. B. order the ejection nozzle of a Water hose, in particular a water hose of a high-pressure cleaning device act.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS.

1 zeigt in einer vereinfachten und teils schematischen Darstellung ein Inspektionsgerät nach der Erfindung in einer typischen Benutzungssituation bei der Dachrinnenprüfung. 1 shows in a simplified and partly schematic representation of an inspection device according to the invention in a typical situation of use in the gutter test.

2 zeigt in einer der 1 ähnlichen Darstellung ein zweites Ausführungsbeispiel nach der Erfindung. 2 shows in one of the 1 similar representation of a second embodiment of the invention.

3 zeigt in einer vereinfachten und teils schematischen Darstellung ein drittes Ausführungsbeispiel eines Inspektionsgeräts nach der Erfindung in einer typischen Benutzungssituation bei der Dach rinnenprüfung. 3 shows in a simplified and partially schematic representation of a third embodiment of an inspection device according to the invention in a typical situation of use in the roof gutter inspection.

1 zeigt einen Abschnitt eines Hauses mit einer Dachrinne 2, welche von einer als Strichmännchen 4 angedeuteten Person mittels eines Inspektionsgerätes 6 nach der Erfindung vom Boden aus inspiziert wird. 1 shows a section of a house with a gutter 2 , which of one as Stickmännchen 4 indicated person by means of an inspection device 6 is inspected from the ground after the invention.

Das Inspektionsgerät hat eine Haltestange 8 aus teleskopisch auseinanderziehbaren bzw. zusammenschiebbaren Stangenelementen 10, 12. Eine Arretiereinrichtung 14 erlaubt das Feststellen der Stangenelemente 10, 12 relativ zueinander in einer betreffenden Teleskopierstellung. Am oberen Ende der Haltestange 8 befindet sich ein Bilderfassungsmittel 16, welches im Beispielsfall eine Videokamera ist, die von einer (nicht erkennbaren) Batterie mit elektrischer Energie versorgt wird. Die Videokamera 16 enthält einen Funksender zur Übertragung der aktuell von ihr gelieferten Bilddaten zu einem Bilddatenempfänger, der in einer Bildanzeigeeinrichtung 18 integriert ist. Die Bildanzeigeeinrichtung 18 weist einen Videomonitor 20 auf, welcher das Bild der Kamera 16 anzeigt. Die Bedienungsperson kann die Haltestange 8 in einem unteren Bereich halten und so zur Dachrinne 2 ausrichten, dass die Videokamera 16 Bilder des Innenbereiches der Dachrinne 2 erfassen kann. Dabei kann die Bedienungsperson 4 die Bilder an dem Monitor 20 ansehen und somit auf einfache Weise prüfen, ob die Dachrinne verschmutzt ist oder nicht.The inspection device has a handrail 8th telescopically extendable or collapsible rod elements 10 . 12 , A locking device 14 allows the locking of the rod elements 10 . 12 relative to each other in a respective Teleskopierstellung. At the top of the handrail 8th there is an image capture device 16 , which is in the example a video camera, which is powered by a (not recognizable) battery with electrical energy. The video camera 16 includes a radio transmitter for transmitting the image data currently supplied by it to an image data receiver, which is in an image display device 18 is integrated. The image display device 18 has a video monitor 20 on which the picture of the camera 16 displays. The operator can use the handrail 8th Keep in a lower area and so to the gutter 2 align that video camera 16 Pictures of the interior of the gutter 2 can capture. In this case, the operator 4 the pictures on the monitor 20 and thus easily check whether the gutter is dirty or not.

2 zeigt das Inspektionsgerät 6 aus 1 mit einem unterhalb der Kamera 16 angeordneten Schmutzlösedorn 25 aus Blech. Kleinere festsitzende Schmutzansammlungen können mit diesem Werkzeug 25 leicht gelöst werden. Unterhalb des Bleches 25 befindet sich die Austrittsdüse 27 eines Wasserschlauchs 29 z. B. eines Hochdruckreinigers 31. Das Werkzeug 25 dient auch als Spritzschutz für die Kamera 16 und das Dach. 2 shows the inspection device 6 out 1 with one below the camera 16 arranged Schmutzlösedorn 25 made of sheet metal. Smaller stuck dirt accumulations can with this tool 25 be easily solved. Below the sheet 25 is the outlet nozzle 27 a water hose 29 z. B. a high pressure cleaner 31 , The tool 25 also serves as a splash guard for the camera 16 and the roof.

3 zeigt die Möglichkeit der Dachrinneninspektion mittels eines Inspektionsgerätes 106 nach der Erfindung von einem oberen Raum des betreffenden Hauses aus, und zwar durch ein geöffnetes Fenster 30 hindurch. 3 shows the possibility of gutter inspection by means of an inspection device 106 according to the invention of an upper room of the house in question, through an open window 30 therethrough.

Das Inspektionsgerät 106 umfasst eine Haltestange 108 aus drei gelenkig miteinander verbundenen Stangenelementen 110, 112, 113. Die Gelenkanordnungen 32, 34 sind derart ausgebildet, dass sie einer Änderung des jeweiligen Knickwinkels zwischen den betreffenden Stangenelementen einen Klemmwiderstand entgegensetzen, so dass der jeweils eingestellte Knickwinkel ohne Anwendung von äußerer Kraft aufrechterhalten bleibt. Im Beispielsfall der 3 ist die Haltestange 108 so gefaltet, dass die Bedienungsperson 104 von dem Raum 35 aus die Haltestange 108 aus dem Fenster 30 halten und die Kamera 116 dabei in die gezeigte Inspektionsstellung bringen kann. Ein Hilfsgestänge 37 an den oberen Stangenelementen 110 und 113 erlaubt es der Bedienungsperson 104, die jeweiligen Stellungen der Stangenelemente 110 und 113 relativ zu dem Stangenelement 112 und relativ zueinander zu ändern, um eine optimale Observationsstellung für die Kamera 116 einzustellen. Die Kamera 116 umfasst zwei zu entgegengesetzten Richtungen ausgerichtete Bildgeber 117, deren Bilder wechselweise auf dem Monitor 120 angezeigt werden können. Die Videodaten der Kamera 116 werden ebenfalls per Funk zu der Bildanzeigeeinrichtung 118 übertragen. Alternativ könnte die Datenübertragung aber auch über Kabel erfolgen. Auch in 3 sind die Batterien für die Spannungsversorgung nicht erkennbar.The inspection device 106 includes a handrail 108 of three articulated rod elements 110 . 112 . 113 , The joint arrangements 32 . 34 are designed such that they oppose a change in the respective bending angle between the respective rod elements a clamping resistance, so that the respectively set bending angle is maintained without application of external force. In the example of the 3 is the handrail 108 folded so that the operator 104 from the room 35 from the handrail 108 out of the window 30 hold and the camera 116 can bring it into the inspection position shown. An auxiliary linkage 37 to the above ren rod elements 110 and 113 allows the operator 104 , the respective positions of the rod elements 110 and 113 relative to the rod element 112 and to change relative to each other to provide an optimal observation position for the camera 116 adjust. The camera 116 includes two oppositely directed imagers 117 whose pictures alternate on the monitor 120 can be displayed. The video data of the camera 116 are also radioed to the image display device 118 transfer. Alternatively, the data transmission could also be done via cable. Also in 3 the batteries for the power supply are not recognizable.

Im Rahmen der Erfindung liegen auch Inspektionsgeräte, welche ohne weiteres auch die Inspektion von Dachrinnen mehrstöckiger Häuser vom Boden aus ermöglichen. Die dazu erforderlichen besonders langen Haltestangen können z. B. teleskopierbare Haltestangen sein. Alternativ bietet sich auch ein Stecksystem von Stangenelementen an, wobei je nach Höhe der zu inspizierenden Dachrinne mehr oder weniger Haltestangensteckelemente zur Bildung der Haltestange benutzt werden können. Anstelle der elektronischen Bilderzeugung, Bildübertragung und Bilddarstellung könnte in einer abgewandelten Variante eine rein optische, insbesondere periskopische Bilderfassung, Bildübertragung und Bilddarstellung mittels Spiegeln und ggf. Linsen vorgesehen sein.in the Scope of the invention are also inspection equipment, which also readily allow the inspection of gutters of multi-storey houses from the ground. The required particularly long handrails can z. B. be telescopic handrails. Alternatively, it is also possible a plug-in system of rod elements, depending on the height of the inspecting gutter more or less handrail elements can be used to form the support rod. Instead of the electronic Image generation, image transmission and image representation could in a modified variant, a purely optical, in particular periscopic image acquisition, image transfer and image display be provided by means of mirrors and possibly lenses.

Claims (11)

Inspektionsgerät, insbesondere Dachrinnenprüfgerät, gekennzeichnet durch eine tragbare Haltestange (8; 108), ein optisches Bilderfassungsmittel (16) an einem Ende der Haltestange (8; 108), eine Bildanzeigeeinrichtung (18; 118) zur Darstellung des von dem Bilderfassungsmittel (16; 116) erfassten Bildes und eine Bildübertragungseinrichtung zur Übertragung des von dem Bilderfassungsmittel (16; 116) erfassten Bildes zu der Bildanzeigeeinrichtung (18; 118).Inspection device, in particular gutter tester, characterized by a portable holding rod ( 8th ; 108 ), an optical image capture means ( 16 ) at one end of the handrail ( 8th ; 108 ), an image display device ( 18 ; 118 ) for displaying the image capturing means ( 16 ; 116 ) and an image transmission device for transmitting the image acquisition means ( 16 ; 116 ) captured image to the image display device ( 18 ; 118 ). Inspektionsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltestange (8; 108) längenverstellbar ist.Inspection device according to claim 1, characterized in that the holding rod ( 8th ; 108 ) is adjustable in length. Inspektionsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltestange (108) gelenkig miteinander verbundene Stangenelemente (110; 112; 113) aufweist.Inspection device according to claim 1 or 2, characterized in that the retaining rod ( 108 ) pivotally interconnected rod elements ( 110 ; 112 ; 113 ) having. Inspektionsgerät nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltestange (8; 108) zumindest größtenteils aus Leichtmetall, insbesondere Aluminium, gebildet ist.Inspection device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the holding rod ( 8th ; 108 ) Is formed at least for the most part of light metal, in particular aluminum. Inspektionsgerät nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltestange (8; 108) zumindest größtenteils aus einem Kunststoff gebildet ist.Inspection device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the holding rod ( 8th ; 108 ) is formed at least for the most part of a plastic. Inspektionsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsmittel (16; 116) wenigstens einen elektronischen Bildsensor (17; 117), insbesondere eine Videokamera umfasst und dass die Bildanzeigeeinrichtung (18; 118) einen elektronischen Bildschirm (20; 120) aufweist.Inspection device according to one of the preceding claims, characterized in that the image capturing means ( 16 ; 116 ) at least one electronic image sensor ( 17 ; 117 ), in particular a video camera, and in that the image display device ( 18 ; 118 ) an electronic screen ( 20 ; 120 ) having. Inspektionsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildanzeigeeinrichtung (18; 118) an der Haltestange (8; 108) angeordnet ist.Inspection device according to one of the preceding claims, characterized in that the image display device ( 18 ; 118 ) on the handrail ( 8th ; 108 ) is arranged. Inspektionsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildübertragungseinrichtung eine Funkübertragungseinrichtung mit Sender und Empfänger ist.inspection unit according to one of the preceding claims, characterized that the image transmission device a radio transmission device with transmitter and receiver is. Inspektionsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Nähe des Bilderfassungsmittels (16; 116) ein Reinigungswerkzeug (25) an der Haltestange (8; 108) angeordnet ist.Inspection device according to one of the preceding claims, characterized in that in the vicinity of the image acquisition means ( 16 ; 116 ) a cleaning tool ( 25 ) on the handrail ( 8th ; 108 ) is arranged. Inspektionsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsmittel bedarfsweise abnehmbar an der Haltestange (8; 108) befestigt ist und dass anstelle des Bilderfassungsmittels (16; 116) ein Reinigungswerkzeug an der Haltestange (8; 108) befestigbar ist.Inspection device according to one of the preceding claims, characterized in that the image acquisition means, if necessary, detachable on the support rod ( 8th ; 108 ) and that instead of the image acquisition means ( 16 ; 116 ) a cleaning tool on the support rod ( 8th ; 108 ) is attachable. Inspektionsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Haltestange (8; 108) eine Reinigungsdüse (27) zum Ausstoßen eines Reinigungsfluides, insbesondere zum Ausstoßen von Wasser oder/und Pressluft, vorgesehen ist.Inspection device according to one of the preceding claims, characterized in that on the support rod ( 8th ; 108 ) a cleaning nozzle ( 27 ) is provided for ejecting a cleaning fluid, in particular for ejecting water and / or compressed air.
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