DE102004048139A1

DE102004048139A1 - Semi-trailer freight truck, with a kingpin locked into a saddle plate, has monitors to register the gap between the prime mover and the semi-trailer to alert the driver and operate emergency brakes if the trailer is lost

Info

Publication number: DE102004048139A1
Application number: DE200410048139
Authority: DE
Inventors: Jens Dipl.-Ing. Hamester; Wolfgang Dipl.-Ing. Hänßler; Sascha Dr. Paasche; Hans-Christian Prof. Dr.-Ing. Pflug; Andreas Dr. Schwarzhaupt; Gernot Dr. Spiegelberg; Wolfgang Dipl.-Ing. Stahl
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2004-10-02
Filing date: 2004-10-02
Publication date: 2006-04-06

Abstract

The freight truck, with a prime mover (10) for a semi-trailer (12), has a saddle plate (11) to take a kingpin (13) which locks the rig together. The semi-trailer has at least one support (14) which is lowered to take the weight when the semi-trailer is detached from the prime mover. A safety system monitors and/or maintains the maximum permissible gap between the prime mover and the semi-trailer using a mechanical catch unit with a cable and/or chain, an optical monitor (18) and/or an electronic monitor (22). A camera (20) is linked to a display (21) in the driver's cab. The monitors are linked to a control which automatically brakes the prime mover if the semi-trailer is accidentally detached.

Description

Die Erfindung betrifft einen Lastzug mit einem Zugfahrzeug und einem Auflieger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a truck with a towing vehicle and a Semitrailer according to the preamble of claim 1.

Im Kraftfahrzeugverkehr werden vermehrt Lastzüge, beispielsweise Sattelschlepper, eingesetzt, die ein Zugfahrzeug und einen Auflieger umfassen. Ein Zugfahrzeug weist eine Sattelplatte auf, in die ein Zapfen, der so genannte Königszapfen, des Aufliegers eingekuppelt ist. In einem verbundenen Zustand bilden die Sattelplatte und der Königszapfen eine Sattelkupplung. Mittels dieser Sattelkupplung ist der Auflieger relativ frei beweglich auf der Sattelplatte des Zugfahrzeugs gelagert und ermöglicht ein seitliches Ausschwingen einer Frontseite des Aufliegers, insbesondere in Kurven. Bei einem An- und Abkuppeln des Aufliegers von dem Zugfahrzeug ist als Sicherheitsmaßnahme für ein unbeabsichtigtes Absatteln oder Verlieren des Aufliegers mindestens eine Stützvorrichtung, beispielsweise eine Stützwinde, vorgesehen.in the Motor vehicle traffic is increasingly trucking, such as semitrailers, used, which include a towing vehicle and a semi-trailer. One Towing vehicle has a fifth wheel plate into which a pin, the so-called kingpin, of the trailer is engaged. Form in a connected state the saddle plate and the kingpin one Fifth wheel. By means of this fifth wheel is the semitrailer stored relatively freely movable on the fifth wheel of the towing vehicle and allows a lateral swinging a front of the trailer, in particular in curves. When connecting and disconnecting the trailer from the towing vehicle is as a security measure for a unintentional uncoupling or losing the trailer at least a support device, for example, a landing gear, provided.

Es sind zahlreiche Vorrichtungen bekannt, mit welchen der Kupplungs- und Entkupplungsvorgang des Königszapfens aus der Sattelplatte automatisiert durchführbar ist, um unangenehme und zeitaufwendige Tätigkeiten wie das manuelle Öffnen der Kupplung und die hierzu erforderliche Überwachung zu vermeiden. In der Offenlegungsschrift DE 102 44 298 A1 ist eine separate, selbsttätig arbeitende Energieerzeugungsvorrichtung vorgesehen, die den Kupplungs- und Entkupplungsvorgang er leichtert. In bestimmten Situationen kann es jedoch notwendig sein, dass die Sattelkupplung geöffnet wird, ohne den Auflieger abzusatteln. In einer derartigen Situation ist es nicht erforderlich, zwischen dem Zugfahrzeug und dem Auflieger angeordnete Versorgungsleitungen für den Auflieger, beispielsweise Verbindungsleitungen für pneumatische und/oder elektrische Medien wie Leitungen für die Betätigung und/oder Steuerung der Bremsen, für die Versorgung der Beleuchtung oder für die Energieversorgung einer Kühlanlage des Anhängers, zu lösen. Allerdings ist in dieser Situation die Stützvorrichtung des Aufliegers eingezogen. In diesem Fall liegt der Auflieger ungesichert auf der Sattelplatte auf.Numerous devices are known with which the coupling and uncoupling of the kingpin from the fifth wheel plate is automated to avoid unpleasant and time-consuming activities such as the manual opening of the clutch and the monitoring required for this purpose. In the published patent application DE 102 44 298 A1 a separate, self-powered power generating device is provided which facilitates the coupling and uncoupling process. In certain situations, however, it may be necessary for the fifth wheel to be opened without unhitching the semi-trailer. In such a situation, it is not necessary, arranged between the towing vehicle and the trailer supply lines for the semi-trailer, such as connecting lines for pneumatic and / or electrical media such as lines for the operation and / or control of the brakes, for the supply of lighting or for Energy supply of a cooling system of the trailer, to be solved. However, in this situation, the support device of the trailer is retracted. In this case, the trailer is unsecured on the fifth wheel plate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Lastzug bereitzustellen, bei dem in einer ungesicherten, entriegelten Position des Aufliegers bei aufliegendem Auflieger, entriegeltem Königszapfen sowie eingefahrener Stützvorrichtung ein unbeabsichtigtes Absatteln bzw. Verlieren des Aufliegers verhindert werden kann.Of the Invention has for its object to provide a trailer when in an unsecured, unlocked position of the trailer with Aufliegendem trailer, unlocked kingpin and retracted support device prevents unintentional uncoupling or losing the trailer can be.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Lastzug ist wenigstens eine Sicherheitsvorrichtung vorgesehen, mit der ein zulässiger Maximalabstand zwischen Zugfahrzeug und Auflieger überwachbar und/oder haltbar ist.at the truck according to the invention At least one safety device is provided with which a permissible Maximum distance between towing vehicle and semitrailer can be monitored and / or durable.

Bei der wenigstens einen Sicherheitsvorrichtung handelt es sich in einer bevorzugten Ausführungsform um eine mechanische Fangeinrichtung, die an einem Heck des Zugfahrzeugs und/oder beabstandet zur Sattelplatte angeordnet ist. Als mechanische Fangeinrichtung kann vorzugsweise eine Sperrvorrichtung, an der der Königszapfen in eine Endanschlagposition bringbar ist, vorgesehen sein. Es kann damit verhindert werden, dass der Auflieger unbeabsichtigt abgesattelt wird, beispielsweise wenn das Zugfahrzeug weiter in eine abstandsvergrößernde Richtung rollt oder bewegt wird. Durch die mechanische Sperrvorrichtung, beispielsweise eine quer zur abstandsvergrößernden Richtung ausgebildete Erhebung, kann verhindert werden, dass der Königszapfen von dem Zugfahrzeug abrutscht. Bei einem Anfahren des Zugfahrzeugs sind die auf die Sperrvorrichtung wirkenden Kräfte noch relativ gering, wenn der Königszapfen seine Endanschlagposition an der Sperrvorrichtung erreicht, so dass diese ihre Sicherungsfunktion erfüllt. Im Normalfall kann die Sperreinrichtung eingeklappt und ohne Funktion sein. Bei Bedarf kann sie manuell oder auf Knopfdruck, beispielsweise vom Führerhaus aus, ausgeklappt werden, wodurch die Sicherungsfunktion aktivierbar ist.at the at least one safety device is in one preferred embodiment around a mechanical catching device attached to a rear of the towing vehicle and / or spaced from the fifth wheel plate. As mechanical Catching device may preferably a locking device on the the kingpin can be brought into an end stop position, be provided. It can do that be prevented that the trailer unintentionally saddled For example, if the towing vehicle continues in a distance-increasing direction rolls or is moved. Due to the mechanical locking device, for example, a trained transversely to the distance increasing direction Survey, can prevent the kingpin from the towing vehicle slip. When starting the towing vehicle are on the Locking device acting forces still relatively low when the kingpin reaches its end stop position on the locking device, so that this fulfills its security function. Normally, the locking device folded and without function. If necessary, it can be done manually or at the push of a button, for example, from the cab, be unfolded, whereby the backup function can be activated.

Als mechanische Fangeinrichtung kann auch eine längliche Vertiefung in der Form einer Sicke vorgesehen sind, die vorzugsweise beabstandet zur Sattelplatte in Gegenrichtung zur abstandsvergrößernden Richtung auf dem Rahmen des Zugfahrzeugs angeordnet und quer zur abstandsvergrößernden Richtung ausgebildet ist. In der Sicke kann der Königszapfen hängen bleiben, wenn der zulässige Maximalabstand zwischen Lastfahrzeug und Auflieger erreicht bzw. überschritten wird.When Mechanical catching means may also be an elongated recess in the mold a bead are provided, which preferably spaced from the fifth wheel plate in the opposite direction to the distance increasing direction on the frame of the tractor and arranged transversely to the distance increasing Direction is formed. In the bead can the kingpin hang remain when the maximum allowable distance reached or exceeded between the truck and semi-trailer becomes.

In einer alternativen Ausführungsform können als mechanische Fangeinrichtung wenigstens ein Seil und/oder wenigstens eine Kette vorgesehen sein, die ein ungewolltes Überschreiten des zulässigen Maximalabstands zwischen Zugmaschine und Auflieger verhindern. Vorzugsweise sind diese mechanischen Fangeinrichtungen an einem Heck des Zugfahrzeugs angeordnet und mit dem Auflieger verbindbar. Die mechanischen Fangeinrichtungen können vorzugsweise auch kombinierbar sein.In an alternative embodiment can as a mechanical catching device at least one rope and / or at least a chain can be provided, which is an unintentional exceeding of the maximum permissible distance prevent between tractor and semi-trailer. Preferably these mechanical catching devices at a rear of the towing vehicle arranged and connectable to the trailer. The mechanical catching devices can preferably also be combined.

In einer alternativen, bevorzugten Ausführungsform ist als Sicherheitsvorrichtung ein optisches Überwachungssystem vor gesehen. Dieses kann mit einem Zentralsteuergerät gekoppelt sein, womit bei Erreichen oder Überschreiten des zulässigen Maximalabstands eine Bewegung des Lastzugs in eine abstandsvergrößernde Richtung verhinderbar ist. Das optische Überwachungssystem umfasst vorzugsweise eine am Heck des Zugfahrzeugs angeordnete erste Kamera, mit welcher ein zwischen einem Rahmen des Zugfahrzeugs und dem Auflieger liegender Bereich über ein Display im Fahrerhaus des Zugfahrzeugs überwachbar ist. Günstigerweise ist die Kamera relativ weit oben am Heck angeordnet, um ein Überwachen der Anordnung von oben zu ermöglichen, wodurch Fehleinschätzungen durch perspektivische Täuschungen verhindert werden können. Bei geöffneter Sattelkupplung und einer Bewegung des Zugfahrzeugs um einige Zentimeter in die abstandsvergrößernde Richtung bleibt der Auflieger gegenüber dem Zugfahrzeug in einer unbewegten Position. Eine Vorwärtsbewegung des Lastfahrzeugs ohne ungewolltes Absatteln des Aufliegers kann nur solange erfolgen, bis ein Rand der Sattelplatte oder eine am Rahmen des Zugfahrzeugs angebrachte Markierung in einem von der Kamera über das Display projizierten Sichtfeld erscheint. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das projizierte Bild von einem Bildverarbeitungsprogramm einlesbar. Über das Zentralsteuergerät kann dann das Zugfahrzeug zwangsweise abbremsbar sein, wenn der zulässige Maximalabstand zwischen Zugfahrzeug und Auflieger erreicht oder überschritten wird, beispielsweise wenn die Markierung oder der Rand der Sattelplatte im Sichtfeld erscheint. Es kann auch vorgesehen sein, dass vom Zentralsteuergerät nur noch eine Bewegung des Zugfahrzeugs gegen die abstandsvergrößernde Richtung zugelassen wird, jedoch nicht in die abstandsvergrößernde Richtung, d.h. vom Auflieger weg.In an alternative, preferred embodiment is as a security device opti beautiful surveillance system before seen. This can be coupled to a central control unit, whereby upon reaching or exceeding the permissible maximum distance movement of the truck in a distance-increasing direction can be prevented. The optical monitoring system preferably comprises a first camera arranged at the rear of the towing vehicle, with which a region lying between a frame of the towing vehicle and the semi-trailer can be monitored via a display in the driver's cab of the towing vehicle. Conveniently, the camera is located relatively high on the tail to allow overhead monitoring of the assembly, which can prevent misjudgements by perspective illusions. With open fifth wheel and a movement of the towing vehicle by a few centimeters in the distance-increasing direction of the trailer to the towing vehicle remains in a stationary position. A forward movement of the truck without unintentional uncoupling of the semi-trailer can only take place until an edge of the fifth wheel plate or a marking attached to the frame of the tractor appears in a field of view projected from the camera via the display. In a particularly preferred embodiment, the projected image can be read by an image processing program. The towing vehicle can then be forcibly braked via the central control unit when the permissible maximum distance between towing vehicle and semitrailer is reached or exceeded, for example when the marking or the edge of the fifth wheel plate appears in the field of vision. It can also be provided that only one movement of the tractor against the distance-increasing direction is allowed by the central control unit, but not in the distance-increasing direction, ie away from the trailer.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Lastzugs kann der zulässige Maximalabstand bei geöffnetem Zustand der Sattelkupplung elektronisch überwachbar sein. In diesem Fall kann der Öffnungszustand der Sattelkupplung sensierbar sei. Ferner kann mittels eines Sensors festgestellt werden, ob der Auflieger auf der Sattelplatte aufliegt. Überdies kann gemessen werden, wie weit sich der Königszapfen von einem Verriegelungspunkt der Sattelplatte entfernt hat. Hierzu kann vorzugsweise ein Magnetsensor eingesetzt werden, mit dem feststellbar ist, ob sich ein im Königszapfen oder im Auflieger angeordneter Magnet in einer geeigneten Position befindet. Sobald der Magnet nicht mehr durch den Magnetsensor detektiert werden kann, ist der zulässige Maximalabstand erreicht. Um die Gefahr eines unbeabsichtigten Absattelns des Aufliegers zu umgehen, darf der Abstand zwischen Zugfahrzeug und Auflieger in dieser Position nicht mehr weiter vergrößert werden. Dies ist vorzugsweise von dem Zentralsteuergerät aus steuerbar.In a particularly preferred embodiment of the truck according to the invention can the allowed Maximum distance when opened Condition of the fifth wheel can be electronically monitored. In this Case may be the open state the fifth wheel is sensible. Furthermore, by means of a sensor be determined whether the trailer rests on the fifth wheel plate. moreover can be measured how far the kingpin from a locking point the saddle plate has removed. For this purpose, preferably a magnetic sensor be used, with which it is detectable, whether a kingpin or in the trailer arranged magnet in a suitable position located. Once the magnet is no longer detected by the magnetic sensor is the allowed one Maximum distance reached. To the risk of unintentional uncoupling to avoid the trailer, the distance between towing vehicle and semitrailers in this position can not be increased further. This is preferably controllable from the central control unit.

Alternativ hierzu kann die Position des Königszapfens zur Kupplungsplatte mittels einer in oder an der Kupplungsplatte angeordneten zweiten Kamera feststellbar sein.alternative this can be the position of the kingpin to the clutch plate by means of a in or on the clutch plate be arranged second camera detectable.

Die mechanischen, optischen und elektronischen Sicherheitsvorrichtungen können auch kombinierbar sein, um eine besonders bevorzugte Sicherungsfunktion zu erfüllen.The mechanical, optical and electronic security devices can also be combinable to a particularly preferred backup function to fulfill.

Günstige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung sind der Beschreibung sowie den weiteren Ansprüchen zu entnehmen.Cheap designs and advantages of the invention are the description and the other claims remove.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination, die der Fachmann zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen wird.in the The invention will be described below with reference to a drawing embodiment explained in more detail. The The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination, which the skilled person expediently consider individually and sum up to meaningful further combinations.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine schematische Darstellung eines herkömmlichen Lastzugs; 1 a schematic representation of a conventional truck train;

2 eine Sattelkupplung im Schnitt mit einem Königszapfen und einer Sattelplatte in einem gekuppelten Zustand; 2 a fifth wheel in section with a kingpin and a fifth wheel in a coupled state;

3 die Sattelkupplung nach 2 mit entriegelteltem Königszapfen; 3 the fifth wheel after 2 with unlocked kingpin;

4 schematisch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lastzugs; und 4 schematically an embodiment of a truck according to the invention; and

5 schematisch eine Draufsicht auf die Ausführungsform nach 4. 5 schematically a plan view of the embodiment according to 4 ,

Gleiche oder im Wesentlichen gleich bleibende Elemente werden in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen beziffert.Same or substantially equal elements are shown in the figures numbered with the same reference numerals.

1 zeigt schematisch den Aufbau eines herkömmlichen Lastzugs mit einem Zugfahrzeug 10 und einem Auflieger 12. Das Zugfahrzeug 10 weist eine Sattelplatte 11 auf, mit welcher ein Königszapfen 13 verriegelt ist. Der Auflieger 12 liegt dabei relativ frei beweglich auf der Sattelplatte 11 auf. Zwischen dem Zugfahrzeug 10 und dem Auflieger 12 sind Versorgungsleitungen für pneumatische und/oder elektrische Medien wie Leitungen für die Betätigung und/oder Steuerung der Bremsen, für die Versorgung der Beleuchtung oder für die Energieversorgung einer Kühlanlage des Anhängers, angeordnet. In der 1 ist eine Bremsleitung 25 gezeigt. In einer gesicherten entriegelten Position des Königszapfens 13 ist der Auflieger 12 durch wenigstens eine Stützvorrichtung 14, beispielsweise eine Stützwinde, abgestützt, wobei der Auflieger 12 vorzugsweise durch zwei seitliche Stützwinden gesichert werden kann. 1 schematically shows the structure of a conventional truck with a towing vehicle 10 and a trailer 12 , The towing vehicle 10 has a saddle plate 11 on, with which a kingpin 13 is locked. The semi-trailer 12 lies relatively freely movable on the fifth wheel 11 on. Between the towing vehicle 10 and the trailer 12 are supply lines for pneumatic and / or electrical media such as lines for the operation and / or control of the brakes, for the supply of lighting or for the power supply ei ner cooling system of the trailer, arranged. In the 1 is a brake line 25 shown. In a secured unlocked position of the kingpin 13 is the semi-trailer 12 by at least one support device 14 , For example, a landing gear, supported, wherein the semitrailer 12 preferably can be secured by two lateral landing gear.

In einer ungesicherten entriegelten Position des Aufliegers 12 ist bei aufliegendem Auflieger 12, entriegeltem Königszapfen 13 sowie eingefahrener Stützvorrichtung 14 erfindungsgemäß wenigstens eine Sicherheitsvorrichtung 15, 18, 23 vorgesehen, mit der ein zulässiger erster Maximalabstand 16 zwischen Zugfahrzeug 10 und Auflieger 12 überwachbar und/oder haltbar ist, wie in 5 an einem Ausführungsbeispiel dargestellt ist.In an unsecured unlocked position of the trailer 12 is at Aufliegendem trailer 12 , unlocked kingpin 13 and retracted support device 14 According to the invention at least one safety device 15 . 18 . 23 provided with the permissible first maximum distance 16 between towing vehicle 10 and semitrailers 12 monitorable and / or durable, as in 5 is shown on an exemplary embodiment.

2 zeigt eine Draufsicht auf eine Sattelkupplung im Schnitt mit einem Königszapfen 13 und einer Sattelplatte 11 in einem gekuppelten Zustand. Der Königszapfen 13 befindet sich in der 2 in einem Normalzustand bei verriegelter Position des Königszapfens 13 in der Sattelplatte 11. Dabei ist der Königszapfen 13 in einer zentralen Bohrung 26 der im Wesentlichen kreisförmigen Sattelplatte 11 angeordnet. Die Sattelplatte 11 weist eine segmentartige Ausnehmung 27 auf, die das Entfernen oder Einführen des Königszapfens 13 erleichtert. 2 shows a plan view of a fifth wheel in section with a kingpin 13 and a fifth wheel 11 in a coupled state. The kingpin 13 is located in the 2 in a normal state with locked position of the kingpin 13 in the fifth wheel 11 , Here is the kingpin 13 in a central hole 26 the substantially circular fifth wheel plate 11 arranged. The saddle plate 11 has a segment-like recess 27 on which the removal or insertion of the kingpin 13 facilitated.

In der 3 ist eine Draufsicht der Sattelkupplung nach 2 illustriert, wobei sich der Königszapfen 13 in einer von der Sattelplatte 11 entriegelten Position befindet. Die Sattelplatte 11 ist auf dem Zugfahrzeug 10 angeordnet, dessen Rahmen 17 in der 3 gezeigt ist.In the 3 is a plan view of the fifth wheel after 2 illustrated, with the kingpin 13 in one of the saddle plate 11 unlocked position is located. The saddle plate 11 is on the towing vehicle 10 arranged, its frame 17 in the 3 is shown.

Als Sicherheitsvorrichtung kann beabstandet zur Sattelplatte 11 gegen eine abstandsvergrößernde Richtung 19 eine als mechanische Sperrvorrichtung ausgebildete mechanische Fangeinrichtung 15 angeordnet sein, an der der Königszapfen 13 in eine Endanschlagposition 29 bringbar ist. Die mechanische Fangvorrichtung 15 ist als quer zur abstandsvergrößernden Richtung 19 ausgebildete Erhebung ausgebildet mit winkelig abstehenden Endstücken 30 und 31. Mit der mechanischen Fangeinrichtung 15 wird verhindert, dass der Königszapfen 13 vom Rahmen 17 des Zugfahrzeugs 10 abrutscht, wenn der zulässige Maximalabstand 16 zwischen dem Zugfahrzeug 10 und dem Auflieger 12 erreicht oder überschritten wird. Die mechanische Fangeinrichtung 15 ist vorzugsweise manuell oder per Knopfdruck einklappbar. Im eingeklappten Zustand ist die mechanische Fangeinrichtung 15 ohne Funktion. In der 3 ist die mechanische Fangeinrichtung 15 ausgeklappt. Als mechanische Fangeinrichtung kann auch eine quer zur abstandsvergrößernden Richtung 19 angeordnete Sicke vorgesehen sein. Es sind auch Fangeinrichtungen in Form wenigstens eines Seils und/oder wenigstens einer Kette denkbar, die beispielsweise am Heck 24 des Zugfahrzeugs 10 befestigt sind. Diese Sicherheitsvorrichtungen sind in der 3 nicht ersichtlich.As a safety device can be spaced from the fifth wheel plate 11 against a distance increasing direction 19 a designed as a mechanical locking device mechanical catching device 15 be arranged at the kingpin 13 in an end stop position 29 can be brought. The mechanical safety gear 15 is as transverse to the distance increasing direction 19 trained survey trained with angularly projecting end pieces 30 and 31 , With the mechanical catcher 15 will prevent the kingpin 13 from the frame 17 of the towing vehicle 10 slips when the maximum allowable distance 16 between the towing vehicle 10 and the trailer 12 is reached or exceeded. The mechanical catching device 15 is preferably foldable manually or by pressing a button. In the folded state is the mechanical catching device 15 without function. In the 3 is the mechanical catching device 15 collapsed. As a mechanical catching device can also be a transverse to the distance increasing direction 19 arranged bead can be provided. There are also catching devices in the form of at least one rope and / or at least one chain conceivable, for example, at the rear 24 of the towing vehicle 10 are attached. These safety devices are in the 3 not apparent.

4 zeigt schematisch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lastzugs mit einem als Sicherheitsvorrichtung ausgebildeten optischen Überwachungssystem 18. Der Königszapfen 13 befindet sich in einer entriegelten Position, was aus der 4 nicht erkennbar ist. Die Stützvorrichtung 14 ist eingezogen, so dass der Auflieger 12 ungesichert ist. In dieser ungesicherten entriegelten Position des Aufliegers 12 ist bei aufliegendem Auflieger 12, entriegeltem Königszapfen 13 sowie eingefahrener Stützvorrichtung 14 das optische Überwachungssystem 18 aktivierbar, mit dem ein zulässiger Maximalabstand 16 zwischen Zugfahrzeug 10 und Auflieger 12 überwachbar und/oder haltbar ist. 4 shows schematically an embodiment of a truck according to the invention with an optical monitoring system designed as a safety device 18 , The kingpin 13 is in an unlocked position, resulting from the 4 is not recognizable. The support device 14 is retracted, so that the semitrailer 12 unsecured. In this unsecured unlocked position of the trailer 12 is at Aufliegendem trailer 12 , unlocked kingpin 13 and retracted support device 14 the optical surveillance system 18 activatable, with which a permissible maximum distance 16 between towing vehicle 10 and semitrailers 12 monitorable and / or durable.

Das optische Überwachungssystem umfasst eine erste vorzugsweise am Heck 24 des Zugfahrzeugs 10 angeordnete erste Kamera 20, ein vorzugsweise im Fahrerhaus des Zugfahrzeugs 10 angeordnetes Display 21 und eine beispielsweise als Motorsteuerung 28 ausgebildete weitere Steuerungseinheit. Mit der ers ten Kamera 20 ist ein Bereich zwischen dem Zugfahrzeug 10 und dem Auflieger 12 über ein im Fahrerhaus des Zugfahrzeugs 10 angeordnetes Display 21 überwachbar. Das optische Überwachungssystem 18 kann mit einem nicht gezeigten Zentralsteuergerät gekoppelt sein, das bei Erreichen oder Überschreiten des zulässigen Maximalabstands 16 eine Bewegung des Lastzugs in eine abstandsvergrößernde Richtung 19 verhindert. Die erste Kamera 20 ist in einem oberen Bereich des Hecks 24 des Zugfahrzeugs 10 angeordnet, um eine Überwachung von oben zu ermöglichen, wodurch Fehleinschätzungen durch perspektivische Täuschungen vermieden werden können.The optical monitoring system comprises a first, preferably at the rear 24 of the towing vehicle 10 arranged first camera 20 , preferably in the cab of the towing vehicle 10 arranged display 21 and one, for example, as a motor controller 28 trained further control unit. With the first camera 20 is an area between the towing vehicle 10 and the trailer 12 about one in the cab of the towing vehicle 10 arranged display 21 monitored. The optical monitoring system 18 can be coupled to a central control unit, not shown, when reaching or exceeding the maximum allowable distance 16 a movement of the truck in a distance-increasing direction 19 prevented. The first camera 20 is in an upper area of the stern 24 of the towing vehicle 10 arranged to allow overhead monitoring, thus avoiding misjudgments by perspective illusions.

5 zeigt schematisch eine Draufsicht auf die Ausführungsform nach 4. Bei geöffneter Sattelkupplung und einer Bewegung des Zugfahrzeugs 10 um einige Zentimeter in abstandsvergrößernde Richtung 19 ist der Auflieger 12 in einer unbewegten Position geblieben, wodurch sich ein Abstand 16 zwischen Zugfahrzeug 10 und Auflieger 12 gegenüber einem Normalabstand bei verriegeltem Königszapfen 13 vergrößert hat. 5 schematically shows a plan view of the embodiment according to 4 , When the fifth wheel is open and the towing vehicle is moving 10 by a few centimeters in a distance increasing direction 19 is the semi-trailer 12 stayed in a stationary position, causing a distance 16 between towing vehicle 10 and semitrailers 12 compared to a normal distance with locked kingpin 13 has increased.

Mit Hilfe der ersten Kamera 20 ist überwachbar, ob ein Rand 32 der Sattelplatte 11 im Display 21 erscheint, oder eine am Rahmen 17 des Zugfahrzeugs 10 angebrachte Markierung 33. Über das Zentralsteuergerät ist steuerbar, dass eine Vorwärtsbewegung des Lastfahrzeugs 10 nur so lange möglich ist, bis ein kritischer Abstand erreicht ist, z.B. bis der Rand 32 der Sattelplatte 11 oder die Markierung 33 im Display 21 erscheinen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das projizierte Bild von einem nicht gezeigten Bildverarbeitungsprogramm einlesbar. Bei einer Position des Rands 32 der Sattelplatte 11 oder der Markierung 33, die von einer Sollposition abweicht, kann das Zugfahrzeug 10 über das Zentralsteuergerät zwangsweise abbremsbar sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass vom Zentralsteuergerät nur noch eine Bewegung des Zugfahrzeugs 10 gegen die abstandsvergrößernde Richtung 19 zugelassen wird, jedoch nicht in die abstandsvergrößernde Richtung 19, d.h. vom Auflieger 12 weg.With the help of the first camera 20 is monitorable, whether an edge 32 the saddle plate 11 in the display 21 appears, or one on the frame 17 of the towing vehicle 10 attached mark 33 , Via the central control unit is controllable that a forward movement of the truck 10 only as long as possible until a critical distance is reached, eg until the edge 32 the saddle plate 11 or the mark 33 in the display 21 appear. In a particularly preferred embodiment, the projected image of an image processing program, not shown, read. At a position of the edge 32 the saddle plate 11 or the mark 33 , which deviates from a desired position, the towing vehicle 10 Forcibly be braked via the central control unit. It can also be provided that of the central control unit only one movement of the towing vehicle 10 against the distance increasing direction 19 admitted, but not in the distance-increasing direction 19 ie from the semi-trailer 12 path.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der zulässige Maximalabstand 16 elektronisch überwachbar. Insbesondere kann mittels eines in der 4 dargestellten Sensors 22 eine Position des Königszapfens 13 zur Sattelplatte 11 feststellbar sein. Mit Hilfe des Sensors 22 kann bestimmt werden, wie weit sich der Königszapfen 13 von der Bohrung 26 der Sattelplatte 11 entfernt hat. Hierzu kann vorzugsweise ein Magnetsensor eingesetzt werden, mit dem feststellbar ist, ob sich ein im Königszapfen oder im Auflieger angeordneter Magnet in einer geeigneten Position befindet. Sobald der Magnet nicht mehr durch den induktiver oder Sensor 22 detektiert werden kann, ist der zulässige Maximalabstand 16 erreicht. Um die Gefahr eines unbeabsichtigten Absattelns des Aufliegers 12 zu umgehen, darf der Abstand zwischen Zugfahrzeug 10 und Auflieger 12 in dieser Position nicht mehr weiter vergrößert werden. Dies ist vorzugsweise von dem Zentralsteuergerät aus steuerbar.In a particularly preferred embodiment, the permissible maximum distance 16 electronically monitored. In particular, by means of a in the 4 represented sensor 22 a position of the kingpin 13 to the saddle plate 11 be detectable. With the help of the sensor 22 can be determined how far the kingpin 13 from the hole 26 the saddle plate 11 has removed. For this purpose, preferably, a magnetic sensor can be used with which it can be determined whether a magnet arranged in the kingpin or in the semitrailer is in a suitable position. Once the magnet is no longer through the inductive or sensor 22 can be detected is the maximum allowable distance 16 reached. The risk of unintentional uncoupling of the trailer 12 To circumvent, the distance between towing vehicle may 10 and semitrailers 12 in this position can not be further enlarged. This is preferably controllable from the central control unit.

Die Position des Königszapfens 13 zur Sattelplatte 11 kann auch mittels einer in oder an der Sattelplatte 11 angeordneten zweiten Kamera 23 feststellbar sein.The position of the kingpin 13 to the saddle plate 11 can also by means of a in or on the fifth wheel plate 11 arranged second camera 23 be detectable.

Claims

Truck with a towing vehicle ( 10 ) comprising a fifth wheel plate ( 11 ) and a semi-trailer ( 12 ) comprising one with the fifth wheel plate ( 11 ) lockable kingpins ( 13 ), with the semi-trailer ( 12 ) in a secured unlocked position of the kingpin ( 13 ) by at least one supporting device ( 14 ) is supportable, characterized in that in an unsecured unlocked position of the trailer ( 12 ) with Aufliegendem trailer ( 12 ), unlocked kingpin ( 13 ) and retracted supporting device ( 14 ) at least one security device ( 15 . 18 . 23 ), with which a permissible maximum distance ( 16 ) between towing vehicle ( 10 ) and semi-trailers ( 12 ) is monitorable and / or durable.

A lorry according to claim 1, characterized in that as a safety device (10) on a stern ( 25 ) of the towing vehicle ( 10 ) and / or spaced from the saddle plate ( 11 ) a mechanical catching device ( 15 ) is arranged.

Towing vehicle according to claim 2, characterized in that as mechanical catching device ( 15 ) a locking device, on which the kingpin ( 13 ) is brought into an end stop position, is provided.

A lorry according to claim 3, characterized in that the mechanical locking device ( 15 ) is foldable.

Towing vehicle according to one of claims 2 to 4, characterized in that as a mechanical catching device ( 15 ) At least one rope and / or at least one chain are provided.

A lorry according to at least one of the preceding claims, characterized in that as a safety device ( 15 . 18 . 23 ) an optical monitoring system ( 18 ) is provided.

A lorry according to claim 6, characterized in that the optical monitoring system ( 18 ) is coupled to a central control unit, whereby upon reaching or exceeding the maximum permissible distance ( 16 ) a movement of the truck ( 10 ) in a distance-increasing direction ( 19 ) is preventable.

A lorry according to claim 7, characterized in that the towing vehicle ( 10 ) is forcibly braked.

A lorry according to at least one of the preceding claims, characterized in that the permissible maximum distance ( 16 ) is electronically monitored.

A lorry according to claim 9, characterized in that by means of a sensor ( 22 ) a position of the kingpin ( 13 ) to the fifth wheel plate ( 11 ) is detectable.

A lorry according to claim 9 or 10, characterized in that the sensor ( 22 ) is designed as a magnetic sensor.

A lorry according to at least one of claims 9 to 11, characterized in that the position of the kingpin ( 13 ) to the fifth wheel plate ( 11 ) by means of a in or on the fifth wheel plate ( 11 ) arranged camera ( 23 ) is detectable.