DE102004047339A1 - Battery locking device for a forklift truck or industrial carrying truck has an assembly of two levers with a locking device fitted on the upper of the two levers so that it can engage with a battery block component - Google Patents

Battery locking device for a forklift truck or industrial carrying truck has an assembly of two levers with a locking device fitted on the upper of the two levers so that it can engage with a battery block component Download PDF

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Abstract

Forklift truck or industrial carrying truck has a device for locking the battery block (7). The device for locking the battery block has the following components: at least a first lever (2) that is located on the vehicle frame (9) so that it is able to pivot, at least a second lever (1) that is mounted on the first lever in a pivoting manner and at least a hook mounted on the second lever so that it meshes with a component of the battery block.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hubwagen, beispielsweise Niederhubwagen, Hochhubwagen oder Niederhubkommissionierer, mit einem Fahrzeugrahmen und einem auf dem Fahrzeugrahmen gelagerten, in horizontaler Richtung aus dem Hubwagen bewegbaren Batterieblock, wobei eine Vorrichtung zum Verriegeln des Batterieblocks am Fahrzeugrahmen vorgesehen ist.The The invention relates to a pallet truck, for example a pallet truck, Pallet stacker or low lift order picker, with a vehicle frame and one mounted on the vehicle frame, in the horizontal direction from the lift truck movable battery pack, wherein a device is provided for locking the battery pack on the vehicle frame.

Der Hubwagen der genannten Art kann als deichselgeführtes Mitgängerfahrzeug oder als Mitfahrerfahrzeug mit Fahrerstandplattform oder mit Fahrersitz ausgeführt sein. Diese Hubwagen weisen einen Batterieblock auf, der den Fahrantrieb, den Hubantrieb und die übrigen Aggregate des Hubwagens mit elektrischer Energie versorgt. Während des Betriebs ist der Batterieblock auf einem Fahrzeugrahmen des Hubwagens gelagert und dort verriegelt. Zum Wechseln des Batterieblocks wird die Verriegelung gelöst, sodass der Batterieblock in horizontaler Richtung, in der Regel seitlich aus dem Hubwagen heraus bewegt werden kann. Die Verriegelungsvorrichtung ist derart ausgeführt, dass sie während des Betriebs des Flurförderzeugs ein Bewegen des Batterieblocks gegenüber dem Fahrzeugrahmen in dieser horizontalen Richtung verhindert. Darüber hinaus verhindert die Verriegelungsvorrichtung ein Herausfallen des Batterieblocks aus dem Hubwagen, beispielsweise bei einer Kollision oder einem Umkippen des Hubwagens.Of the Pallet truck of the type mentioned can as a pedestrian-controlled pedestrian vehicle or as a passenger vehicle be carried out with driver's platform or with driver's seat. These pallet trucks have a battery block that drives the drive, the linear actuator and the rest Aggregates of the lift truck supplied with electrical energy. During the Operation is the battery pack on a vehicle frame of the lift truck stored and locked there. To change the battery pack is the lock is released, so that the battery pack in a horizontal direction, as a rule can be moved laterally out of the truck. The locking device is designed in such a way that they are during the operation of the truck moving the battery pack relative to the vehicle frame in this horizontal direction prevented. In addition, the locking device prevents Falling out of the battery pack from the truck, for example in the event of a collision or overturning of the lift truck.

Bekannte Verriegelungsvorrichtungen weisen häufig den Nachteil auf, dass sie hinsichtlich Herstellung, Montage und Bedienung umständlich bzw. aufwändig sind.Known Locking devices often have the disadvantage that they are cumbersome or expensive in terms of manufacture, installation and operation.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, einen einfach aufgebauten Hubwagen mit einer Verriegelungsvorrichtung für den Batterieblock zur Verfügung zu stellen.Of the The present invention is therefore based on the object, a simply constructed pallet truck with a locking device for the battery pack to disposal to deliver.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zum Verriegeln des Batterieblocks folgende Bauteile umfasst:

  • – mindestens einen ersten Hebel, der am Fahrzeugrahmen schwenkbar gelagert ist,
  • – mindestens einen zweiten Hebel, der am ersten Hebel schwenkbar gelagert ist,
  • – mindestens einen Haken, der am zweiten Hebel angeordnet ist und bei verriegeltem Batterieblock mit einem Bauteil des Batterieblocks in Eingriff steht.
This object is achieved according to the invention in that the device for locking the battery block comprises the following components:
  • At least one first lever, which is pivotally mounted on the vehicle frame,
  • At least one second lever, which is pivotally mounted on the first lever,
  • - At least one hook, which is arranged on the second lever and is engaged with a locked battery block with a component of the battery pack.

Die Hebel können beispielsweise aus Metallblech bestehen und sind damit in einem Herstellungsbetrieb für Hubwagen mit den vorhandenen Werkzeugen herstellbar. Die Anordnung der Hebel ermöglicht ein schnelles Lösen bzw. Verriegeln des Batterieblocks mit wenigen Handgriffen. Die Schwenkachsen der Hebel sind senkrecht zur möglichen Bewegungsrichtung des Batterieblocks ausgerichtet. Der Haken kann durch eine entsprechende Formgebung von dem zweiten Hebel selbst gebildet sein. Wenn der Haken mit dem Bauteil des Batterieblocks in Eingriff steht, verhindert er eine Bewegung des Batterieblocks in diejenige Richtung, die zur Entnahme des Batterieblocks aus dem Hubwagen vorgesehen ist. In die entgegengesetzte Richtung ist eine Bewegung des Batterieblocks durch einen separaten Anschlag verhindert.The Levers can For example, consist of sheet metal and are thus in one Manufacturing company for Pallet truck with the existing tools to produce. The order the lever allows a quick release or locking the battery pack with a few simple steps. The pivot axes the lever is perpendicular to the possible Direction of movement of the battery block aligned. The hook can by a corresponding shaping of the second lever itself be formed. When the hook with the component of the battery pack engaged, it prevents movement of the battery pack in the direction to remove the battery block from the Pallet truck is provided. In the opposite direction is one Movement of the battery block prevented by a separate stop.

Der zweite Hebel ist zwischen einer Verriegelungsposition, in der sich der Haken im Bereich des Bauteils des Batterieblocks befindet, und einer Batteriewechselposition, in der sich der zweite Hebel vollständig oberhalb des Batterieblocks befindet, schwenkbar. In der Verriegelungsposition befindet sich der Haken auf Höhe des Bauteils des Batterieblocks, das zum Eingriff in den Haken vorgesehen ist. Wenn der zweite Hebel in seine Batteriewechselposition geschwenkt ist, kann der Batterieblock in horizontaler Richtung frei bewegt werden.Of the second lever is between a locking position in which the hook is located in the area of the component of the battery block, and a battery change position in which the second lever is completely above of the battery block is pivotable. In the locking position the hook is at height the component of the battery pack intended for engagement with the hook is. When the second lever is pivoted to its battery change position is, the battery pack can move freely in the horizontal direction become.

Der erste Hebel ist zwischen einer Spannposition, in der der Haken des in Verriegelungsposition befindlichen zweiten Hebels gegenüber dem Bauteil des Batterieblocks verspannt ist, und einer Freigabeposition, in der der zweite Hebel frei schwenkbar ist, schwenkbar. Wenn der erste Hebel von der Freigabeposition in die Spannposition geschwenkt wird, bewegt sich der Haken des zweiten Hebels in Richtung des zum Eingriff in den Haken vorgesehenen Bauteils des Batterieblocks. Dadurch wird der Batterieblock zwischen dem Haken und dem oben erwähnten separaten Anschlag verspannt. In diesem Zustand ist ein Bewegen des zweiten Hebels in die Batteriewechselposition nicht möglich.Of the first lever is between a clamping position in which the hook of the in the locking position located second lever relative to the Component of the battery pack is clamped, and a release position, in which the second lever is freely pivotable, pivotable. If the pivoted first lever from the release position to the clamping position is moved, the hook of the second lever moves in the direction of the Engaging in the hook provided component of the battery pack. This will separate the battery pack between the hook and the above-mentioned one Stop braced. In this state is moving the second Levers in battery replacement position not possible.

Zweckmäßig ist es, wenn der Haken des in Batteriewechselposition befindlichen zweiten Hebels gegenüber dem Fahrzeugrahmen verspannt ist, wenn der erste Hebel soweit wie möglich in Richtung der Spannposition bewegt ist. Dieser Zustand wird erreicht, indem der zweite Hebel bei in Freigabeposition befindlichem erstem Hebel in die Batteriewechselposition gebracht wird und anschließend der erste Hebel in Richtung der Spannposition bewegt wird. Der zweite Hebel ist dabei in der Batteriewechselposition fixiert, sodass dieser während des Batteriewechsels nicht manuell gehalten werden muss.Is appropriate it, if the hook of the second battery replacement position Levers opposite the vehicle frame is braced when the first lever as far as possible is moved in the direction of the clamping position. This condition is achieved by the second lever in the first release position in the release position Lever is brought into the battery changing position and then the first lever is moved in the direction of the clamping position. The second Lever is fixed in the battery change position, so this while the battery change does not have to be held manually.

In einer besonders einfachen Ausführung ist das Bauteil des Batterieblocks, das zum Eingriff mit dem Haken des zweiten Hebels vorgesehen ist, von mindestens einem an dem Batterieblock angeordneten Zapfen gebildet. Der Zapfen kann in einfacher Weise an einen Batterieblock angeschraubt werden. Weitere Änderungen an den in der Regel genormten Batterieblöcken sind nicht erforderlich.In a particularly simple embodiment, the component of the battery block, which is provided for engagement with the hook of the second lever, of formed at least one arranged on the battery block pin. The pin can be easily screwed to a battery block. Further changes to the generally standardized battery blocks are not required.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn an dem ersten Hebel ein Handgriff angeordnet ist. Der Handgriff dient zum Bewegen des ersten Hebels zwischen der Feigabeposition und der Spannposition. Insbesondere die zum Verspannen des Batterieblocks erforderliche Kraft kann mittels des Handgriffs auf den ersten Hebel ausgeübt werden.Further It is advantageous if arranged on the first lever, a handle is. The handle is used to move the first lever between Feigabeposition and the clamping position. In particular, the to Bracing the battery block required force can be achieved by means of Handle on the first lever to be exercised.

Mit besonderem Vorteil ist mindestens eine Sensorvorrichtung zum Erkennen der Position des ersten Hebels vorgesehen. Die Sensorvorrichtung kann beispielsweise mit einer Antriebssteuerung des Hubwagens in Verbindung stehen, derart, dass ein Betrieb des Hubwagens nur dann möglich ist, wenn sich der erste Hebel in Spannposition befindet.With Particular advantage is at least one sensor device for detecting the position of the first lever provided. The sensor device can For example, with a drive control of the lift truck in conjunction such that operation of the lift truck is only possible when the first lever is in the clamping position.

Hierbei ist es zweckmäßig, wenn die Sensorvorrichtung mindestens einen an dem ersten Hebel angeordneten Magnet umfasst. An dem Fahrzeugrahmen kann dann beispielsweise ein Reed-Schalter angeordnet sein, der die entsprechende Position des Magnets und damit des ersten Hebels relativ zum Fahrzeugrahmen feststellen kann.in this connection it is useful if the sensor device at least one arranged on the first lever Magnet includes. On the vehicle frame can then, for example, a Reed switch can be arranged, which is the appropriate position of the Detect magnets and thus the first lever relative to the vehicle frame can.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiment. there shows

1 einen Batterieblock und eine Verriegelungsvorrichtung für den Batterieblock eines erfindungsgemäßen Hubwagens, 1 a battery pack and a locking device for the battery pack of a lift truck according to the invention,

2 die Verriegelungsvorrichtung in einem Schnitt von der Seite, 2 the locking device in a cut from the side,

3 die Verriegelungsvorrichtung in der Stellung gemäß 2 in perspektivischer Ansicht, 3 the locking device in the position according to 2 in perspective view,

4 die Verriegelungsvorrichtung bei entriegeltem Batterieblock, 4 the locking device when the battery block is unlocked,

5 die Verriegelungsvorrichtung während eines Batteriewechsels. 5 the locking device during a battery change.

1 zeigt einen Batterieblock 7 und eine Verriegelungsvorrichtung 15 eines erfindungsgemäßen Hubwagens. Der Batterieblock 7 ist normgemäß ausgeführt und weist zusätzlich vier Zapfen 8 auf. Die in der Zeichnung linken Zapfen 8 bilden diejenigen Bauteile des Batterieblocks 7, in welche die Verriegelungsvorrichtung 15 eingreift. Die Verriegelungsvorrichtung ist an dem in dieser Darstellung nicht gezeigten Fahrzeugrahmen des Hubwagens befestigt. Die in der Zeichnung rechten Zapfen 8 dienen als Anschlag für eine Bewegung des Batterieblocks nach in der Zeichnung rechts. Wenn der Batterieblock 7 um 180 Gradgedreht in den Hubwagen eingesetzt wird, dann dienen die in der Zeichnungen rechten Zapfen 8 zum Eingriff für die Verriegelungsvorrichtung 15. Gleiches gilt, wenn der Batterieblock 7 nicht gedreht wird, aber die Verriegelungsvorrichtung 15 auf der anderen Seite des Hubwagens montiert ist. Die Verriegelungsvorrichtung 15 kann also, abhängig von den Gegebenheiten am Einsatzort des Hubwagens wahlweise auf der linken oder auf der rechten Seite des Hubwagens montiert sein. Entsprechend erfolgt der Batteriewechsel dann zur rechten oder zur linken Hubwagenseite. Wenn Verriegelungsvorrichtungen 15 auf beiden Hubwagenseiten angeordnet sind, kann der Batteriewechsel wahlweise zur rechten oder zur linken Seite erfolgen. 1 shows a battery block 7 and a locking device 15 a lift truck according to the invention. The battery pack 7 is designed according to standards and additionally has four pins 8th on. The left pin in the drawing 8th form those components of the battery pack 7 into which the locking device 15 intervenes. The locking device is attached to the vehicle frame of the lift truck, not shown in this illustration. The right in the drawing pin 8th serve as a stop for movement of the battery pack to the right in the drawing. When the battery pack 7 rotated 180 degrees in the truck is used, then serve the right in the drawings pin 8th for engagement with the locking device 15 , The same applies if the battery pack 7 not turned, but the locking device 15 mounted on the other side of the lift truck. The locking device 15 Thus, depending on the circumstances at the place of use of the lift truck can be mounted either on the left or on the right side of the lift truck. Accordingly, the battery change then takes place to the right or to the left side of the pallet truck. When locking devices 15 On both Hubwagenseiten are arranged, the battery change can be done either to the right or to the left side.

In 2 ist die Verriegelungsvorrichtung 15 in einem Schnitt von der Seite dargestellt. Ein erster Hebel 2 ist schwenkbar um die Achse 4 an dem Fahrzeugrahmen 9 gelagert. Ein zweiter Hebel 1, der am unteren Ende einen Haken aufweist, ist um die Achse 5 schwenkbar an dem ersten Hebel 2 gelagert. Der Haken umgreift den am Batterieblock 7 angeordneten Zapfen 8 und übt auf diesen eine nach in der Zeichnung rechts gerichtete Kraft aus. Hierbei befindet sich der zweite Hebel 1 in seiner Verriegelungsposition und der erste Hebel 2 in seiner Spannposition. Wenn der erste Hebel 2 mittels des Handgriffs 17 entgegen der Pfeilrichtung 16 nach oben in seine Freigabeposition geschwenkt wird, kann der zweite Hebel 1 bewegt werden. Ein in eine Aussparung 10 des Fahrzeugrahmens 9 ragender Führungsstift 3 definiert dabei die möglichen Positionen des zweiten Hebels 1. Die untere Kante der Aussparung 10 definiert hierbei die Verriegelungsposition und die obere Kante die Batteriewechselposition des zweiten Hebels 1.In 2 is the locking device 15 shown in a cut from the side. A first lever 2 is pivotable about the axis 4 on the vehicle frame 9 stored. A second lever 1 , which has a hook at the lower end, is about the axis 5 pivotable on the first lever 2 stored. The hook engages around the battery block 7 arranged cones 8th and exerts on this a directed in the drawing right force. Here is the second lever 1 in its locking position and the first lever 2 in its clamping position. When the first lever 2 by means of the handle 17 in the direction of the arrow 16 pivoted upward into its release position, the second lever can 1 to be moved. One in a recess 10 of the vehicle frame 9 protruding guide pin 3 defines the possible positions of the second lever 1 , The lower edge of the recess 10 Here defines the locking position and the upper edge of the battery change position of the second lever 1 ,

In 3 ist die Verriegelungsvorrichtung in der Stellung gemäß 2 in perspektivischer Ansicht dargestellt. Neben den bereits beschriebenen Bauteilen ist ein Magnet 20 einer Sensorvorrichtung zu erkennen, mit dem die Position des ersten Hebels 2 detektiert werden kann. Die Sensorvorrichtung ist mit einer Fahrzeugsteuerung des Hubwagens verbunden, die bei entriegeltem Batterieblock beispielsweise den Fahrantrieb des Hubwagens automatisch ausschaltet.In 3 is the locking device in the position according to 2 shown in perspective view. In addition to the components already described is a magnet 20 to recognize a sensor device with which the position of the first lever 2 can be detected. The sensor device is connected to a vehicle control of the lift truck, which automatically shuts off the traction drive of the lift truck when the battery block is unlocked, for example.

In 4 ist die Verriegelungsvorrichtung mit in Richtung A in Freigabeposition geschwenktem erstem Hebel 2 dargestellt. Die Achse 5 wird hierbei über den Totpunkt auf der gedachten Verlängerug der Verbindungslinie zwischen dem Zapfen 8 und der Achse 4 hinweg bewegt. Der Haken am zweiten Hebel 1 ist nun von dem Zapfen beabstandet, sodass der zweite Hebel 1 frei in Richtung B nach oben geschwenkt werden kann. In der dargestellten Position liegt der Führungsstift 3 auf der unteren Kante der Aussparung 10 auf. Hierdurch ist verhindert, das der zweite Hebel 1 unerwünschterweise nach unten kippt.In 4 is the locking device with in the direction A in the release position pivoted first lever 2 shown. The axis 5 This is about the dead center on the imaginary extension of the connecting line between the pin 8th and the axis 4 moved away. The hook on the second Hey bel 1 is now spaced from the pin, so that the second lever 1 can be freely swung in the direction B upwards. In the position shown, the guide pin is located 3 on the lower edge of the recess 10 on. This prevents the second lever 1 undesirably tilts down.

5 zeigt die Verriegelungsvorrichtung während eines Batteriewechsels, wobei der zweite Hebel 1 in Richtung B in Batteriewechselposition geschwenkt ist und der erste Hebel 2 soweit wie möglich in Richtung D geschwenkt ist. Der Führungsstift 3 befindet sich nun in dem oberen Zweig der Aussparung 10 und hält dadurch den zweiten Hebel 1 in der Batteriewechselposition. Der Batterieblock 7 kann nun frei in Richtung 18 verschoben werden. Ein Herausbewegen des Batterieblocks 7 aus dem Fahrzeugrahmen 9 ist nur in der dargestellten Batteriewechselposition 1 des zweiten Hebels möglich. Ein Hineinbewegen des Batterieblocks 7 in den Fahrzeugrahmen 9 ist hingegen auch in der Stellung der Verriegelungsvorrichtung gemäß 4 möglich, da hierbei die Zapfen 8 den zweiten Hebel 1 an dessen schnabelartigen Fortsätzen 19 nach oben drücken. 5 shows the locking device during a battery change, wherein the second lever 1 pivoted in direction B in battery change position and the first lever 2 as far as possible in direction D is pivoted. The guide pin 3 is now in the upper branch of the recess 10 and thereby holds the second lever 1 in the battery change position. The battery pack 7 can now be free in the direction 18 be moved. Moving out of the battery pack 7 from the vehicle frame 9 is only in the illustrated battery change position 1 the second lever possible. Moving the battery pack in 7 in the vehicle frame 9 is, however, also in the position of the locking device according to 4 possible, because here the pins 8th the second lever 1 on its beak-like projections 19 push upwards.

Claims (8)

Hubwagen, beispielsweise Niederhubwagen, Hochhubwagen oder Niederhubkommissionierer, mit einem Fahrzeugrahmen (9) und einem auf dem Fahrzeugrahmen (9) gelagerten, in horizontaler Richtung aus dem Hubwagen bewegbaren Batterieblock (7), wobei eine Vorrichtung zum Verriegeln des Batterieblocks (7) am Fahrzeugrahmen (9) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Verriegeln des Batterieblocks (7) folgende Bauteile umfasst: – mindestens einen ersten Hebel (2), der am Fahrzeugrahmen (9) schwenkbar gelagert ist, – mindestens einen zweiten Hebel (1), der am ersten Hebel (2) schwenkbar gelagert ist, – mindestens einen Haken, der am zweiten Hebel (1) angeordnet ist und bei verriegeltem Batterieblock (7) mit einem Bauteil des Batterieblocks (7) in Eingriff steht.Pallet truck, for example low-lift, high-lift or low-lift order picker, with a vehicle frame ( 9 ) and one on the vehicle frame ( 9 ) mounted, in the horizontal direction from the lift truck movable battery pack ( 7 ), wherein a device for locking the battery block ( 7 ) on the vehicle frame ( 9 ), characterized in that the device for locking the battery block ( 7 ) comprises the following components: - at least one first lever ( 2 ) on the vehicle frame ( 9 ) is pivotally mounted, - at least one second lever ( 1 ), the first lever ( 2 ) is pivotally mounted, - at least one hook on the second lever ( 1 ) and when the battery block is locked ( 7 ) with a component of the battery block ( 7 ) is engaged. Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Hebel (1) zwischen einer Verriegelungsposition, in der sich der Haken im Bereich des Bauteils des Batterieblocks (7) befindet, und einer Batteriewechselposition, in der sich der zweite Hebel (1) vollständig oberhalb des Batterieblocks (7) befindet, schwenkbar ist.Lifting truck according to claim 1, characterized in that the second lever ( 1 ) between a locking position, in which the hook in the region of the component of the battery block ( 7 ) and a battery change position in which the second lever ( 1 ) completely above the battery block ( 7 ) is pivotable. Hubwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Hebel (2) zwischen einer Spannposition, in der der Haken des in Verriegelungsposition befindlichen zweiten Hebels (1) gegenüber dem Bauteil des Batterieblocks (7) verspannt ist, und einer Freigabeposition, in der der zweite Hebel (1) frei schwenkbar ist, schwenkbar ist.Lifting truck according to claim 1 or 2, characterized in that the first lever ( 2 ) between a clamping position in which the hook of the second lever located in the locking position ( 1 ) opposite the component of the battery block ( 7 ) and a release position in which the second lever ( 1 ) is freely pivotable, is pivotable. Hubwagen nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Haken des in Batteriewechselposition befindlichen zweiten Hebels (1) gegenüber dem Fahrzeugrahmen (9) verspannt ist, wenn der erste Hebel (2) soweit wie möglich in Richtung der Spannposition bewegt ist.Lifting truck according to claim 2 or 3, characterized in that the hook of the second lever located in battery change position ( 1 ) relative to the vehicle frame ( 9 ) is braced when the first lever ( 2 ) is moved as far as possible in the direction of the clamping position. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil des Batterieblocks (7), das zum Eingriff mit dem Haken des zweiten Hebels (1) vorgesehen ist, von mindestens einem an dem Batterieblock (7) angeordneten Zapfen (8) gebildet ist.Lifting truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the component of the battery block ( 7 ) for engagement with the hook of the second lever ( 1 ) is provided by at least one of the battery block ( 7 ) arranged pins ( 8th ) is formed. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Hebel (2) ein Handgriff (17) angeordnet ist.Lifting truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the first lever ( 2 ) a handle ( 17 ) is arranged. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Sensorvorrichtung zum Erkennen der Position des ersten Hebels (2) vorgesehen ist.Lifting truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one sensor device for detecting the position of the first lever ( 2 ) is provided. Hubwagen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung mindestens einen an dem ersten Hebel (2) angeordneten Magnet (2) umfasst.Lifting truck according to claim 7, characterized in that the sensor device at least one on the first lever ( 2 ) arranged magnet ( 2 ).
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