DE102004047099B3 - Determination method e.g. for amount of fresh air of combustion engine, involves having fresh air with exhaust gas of combustion engine led back over recycled exhaust gases and mixed - Google Patents

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Abstract

The method involves having fresh air with exhaust gas of a combustion engine is led back over a recycled exhaust gases and mixed. Total air mass resulting from it is supplied to a cylinder of the combustion engine. A determination is made whether the fresh air mass total air mass at the inlet of the supplied exhaust gas in the suction port is dependent on different operating parameters of the combustion engine, and whether the fresh air mass is determined by multiplication of determined total air mass in relationship of fresh air mass and total air mass, determined in a present or immediate in each case operating point of the combustion engine. The determined relationship (A) from fresh air mass ((WFL)BP) in the present operating point of the combustion engine, and total air mass ((WG)BP) is provided as a function of different operating parameters (qinj, SAGR) of the combustion engine in a characteristic diagram (4). The characteristic diagram (4) is adapted dynamically by stationary conditions of the combustion engine as a function of the amount of injected fuel (qinj), flowing into the cylinder of the combustion engine, and the aerodynamic force relationship, dominant in the exhaust gas, fresh air mass (WFLStat), and where the aerodynamic force material relationship, dominant in the exhaust gas, is determined by a sensor in the exhaust.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung der Frischluftmasse im Ansaugkanal eines Verbrennungsmotors.The The invention relates to a method for determining the fresh air mass in the intake duct of an internal combustion engine.

Für eine optimale Steuerung eines Verbrennungsmotors mit Abgasrückführung ist die genaue Kenntnis der Frischluftmasse im Ansaugtrakt von Bedeutung. In der Regel wird die Frischluftmasse mittels eines Heißfilmluftmassenmessers ermittelt. Nachteilig ist hierbei, dass der Heißfilmluftmassenmesser meist starke Exemplar- und Laufzeitstreuungen aufweist und zudem neben den Anschaffungskosten auch beträchtliche Gewährleistungskosten verursacht.For an optimal Control of an internal combustion engine with exhaust gas recirculation is the exact knowledge the fresh air mass in the intake of importance. Usually will the fresh air mass determined by means of a Heißfileinuftmassenmessers. The disadvantage here is that the Heißfileinuftmassenmesser usually has strong copies and maturity distributions and also beside The purchase costs also considerable warranty costs caused.

Aus der DE 103 32 698 A1 ist eine Alternative zur Verwendung eines Heißfilmluftmassenmessers zur Bestimmung der Frischluftmasse bekannt. Hierbei wird die Frischluftmasse in Abhängigkeit vom eingespritzten Kraftstoffmassenstrom und einem Luft-Kraftstoff-Verhältnis berechnet. Eine derartige Berechnung der Frischluftmasse ist allerdings nur in Stationärzuständen des Verbrennungsmotors möglich beziehungsweise sinnvoll.From the DE 103 32 698 A1 An alternative to using a hot film air mass meter for determining the fresh air mass is known. Here, the fresh air mass is calculated as a function of the injected fuel mass flow and an air-fuel ratio. However, such a calculation of the fresh air mass is possible or useful only in stationary states of the internal combustion engine.

Weiter ist aus der DE 102 60 322 A1 ein Verfahren zur Bestimmung des Abgasrückführungsmassenstroms eines Verbrennungsmotors bekannt. Hierbei wird zur Bestimmung des Abgasrückführungsmassenstroms eine von verschiedenen Betriebsparametern des Verbrennungsmotors abhängige Kennlinie des Gesamtluftmassenstroms des dem mindestens einen Zylinder des Verbrennungsmotors zugeführten Gasgemisches ermittelt, diese Kennlinie an den für verschiedene Betriebspunkte des Verbrennungsmotors bekannten Frischluftmassenstrom angepasst und der Abgasrückführungsmassenstrom in Abhängigkeit von einem im augenblicklichen Betriebspunkt des Verbrennungsmotors gemessenen Frischluftmassenstroms unter Verwendung der angepassten Kennlinie bestimmt.Next is from the DE 102 60 322 A1 a method for determining the exhaust gas recirculation mass flow of an internal combustion engine known. Here, a characteristic of the total air mass flow of the at least one cylinder of the internal combustion engine supplied gas mixture is determined to determine the exhaust gas recirculation mass flow dependent on various operating parameters of the engine, adapted this characteristic to the known for different operating points of the engine fresh air mass flow and exhaust gas recirculation mass flow as a function of one in the instantaneous operating point Internal combustion engine measured fresh air mass flow determined using the adjusted characteristic.

Aus der DE 101 58 250 A1 und der Veröffentlichung „Füllungserfassung für aufgeladene Dieselmotoren" (Tagungsbericht zur AUTOREG 2002, VDI-Berichte Nr. 1672, 2002, S. 311–322) von H. -G. Nitzke und T. Rebohl sind bereits Verfahren zur Bestimmung der Frischluftmasse im Ansaugkanal eines Verbrennungsmotors bekannt. Hierbei wird zur Bestimmung des Frischluftmassenstroms ein physikalisch basiertes Modell zur Nachbildung des Speicherverhaltens des Ansaugtrakts des Verbrennungsmotors zwischen dem Verdichter und der Mischstelle, an der angesaugte Fischluft mit zurückgeführtem Abgas gemischt wird, durch Modellierung eines Speichervolumens für die von dem Ansaugtrakt angesaugte Frischluft mit einer anschließenden Drosselstelle angewendet. Zur Steuerung des Verbrennungsmotors wird mit Hilfe des Modells der über den Ansaugtrakt zu der Mischstelle fließende Frischluftmassenstrom bestimmt.From the DE 101 58 250 A1 and the publication "Filling Detection for Charged Diesel Engines" (Proceedings of the AUTOREG 2002, VDI Reports No. 1672, 2002, pp. 311-322) by H. -G. Nitzke and T. Rebohl are already methods for determining the fresh air mass in the intake duct In this case, to determine the fresh air mass flow, a physically based model for simulating the storage behavior of the intake tract of the internal combustion engine between the compressor and the mixing point, is mixed with the sucked fish air with recirculated exhaust gas, by modeling a storage volume for the sucked from the intake fresh air In order to control the internal combustion engine, the model determines the fresh air mass flow flowing via the intake tract to the mixing point.

Zum weiteren technischen Umfeld wird noch auf die DE 199 38 260 A1 verwiesen.For further technical environment is still on the DE 199 38 260 A1 directed.

Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren zur Bestimmung der Frischluftmasse im Ansaugkanal eines Verbrennungsmotors ohne Verwendung eines Heißfilmluftmassenmessers anzugeben, welches auch im dynamischen Betrieb des Verbrennungsmotors eine optimale Bestimmung der Frischluftmasse ermöglicht.task The invention is a method for determining the fresh air mass in the intake passage of an internal combustion engine without using a Heißfileinuftmassenmessers specify, which also in the dynamic operation of the internal combustion engine optimal determination of the fresh air mass allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Ansprüche.These Task is achieved by a method according to claim 1 solved. Advantageous developments are the objects the dependent Claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Bestimmung der Frischluftmasse im Ansaugkanal eines Verbrennungsmotors, vorzugsweise eines Dieselmotors, wobei Frischluft mit dem über eine Abgasrückführung zurückgeführten Abgas des Verbrennungsmotors gemischt und die daraus resultierende Gesamtluftmasse mindestens einem Zylinder des Verbrennungsmotors zugeführt wird, wird zur Bestimmung der Frischluftmasse die von verschiedenen Betriebsparametern des Verbrennungsmotors abhängige Gesamtluftmasse am Einlass des zugeführten Abgases im Ansaugkanal ermittelt und anschließend die Frischluftmasse durch Multiplikation der ermittelten Gesamtluftmasse mit einem in einem jeweils augenblicklichen Betriebspunkt des Verbrennungsmotors ermittelten Verhältnis aus Frischluftmasse und Gesamtluftmasse im Betriebspunkt bestimmt.at the method according to the invention for determining the fresh air mass in the intake passage of an internal combustion engine, Preferably, a diesel engine, with fresh air with the over a Exhaust gas recirculation recirculated exhaust gas the internal combustion engine mixed and the resulting total air mass at least a cylinder of the internal combustion engine is supplied, is for the determination the fresh air mass of various operating parameters of Internal combustion engine dependent Total mass of air at the inlet of the supplied exhaust gas in the intake passage determined and then the fresh air mass by multiplying the determined total air mass with one in each instantaneous operating point of the internal combustion engine determined ratio determined from fresh air mass and total air mass at the operating point.

Die Gesamtluftmasse ergibt sich aus der dem Verbrennungsmotor zugeführten Frischluftmasse und dem durch die Abgasrückführung zugeführten Abgas und kann unter Verwendung verschiedener Betriebsparameter, wie bspw. der Drehzahl des Verbrennungsmotors, der Temperatur und dem Druck in einem Luftsammler mittels bekannter mathematischer Modelle und gegebenenfalls weiterer dynamischer Korrekturen berechnet werden. Die Gesamtluftmasse lässt sich bspw. in guter Näherung durch das p, T, n, – beziehungsweise Füllmodell und einen additiven Dynamikfaktor bestimmen.The total air mass results from the fresh air mass supplied to the internal combustion engine and the exhaust gas supplied by the exhaust gas recirculation and can be determined using various operating parameters, such as the engine speed, the temperature and the pressure in an air dam ler be calculated using known mathematical models and, where appropriate, further dynamic corrections. The total air mass can be determined, for example, to a good approximation by the p, T, n, or filling model and an additive dynamic factor.

Durch die Multiplikation der ermittelten Gesamtluftmasse mit dem im aktuellen Betriebspunkt des Verbrennungsmotors vorliegenden Frischluftmassen-Gesamtluftmassen-Verhältnis ergibt sich daraus die Frischluftmasse im aktuellen Betriebspunkt. Das Verfahren bietet den Vorteil, dass die Frischluftmasse auch beim dynamischen Betrieb des Verbrennungsmotors für jeden Betriebspunkt eindeutig bestimmt werden kann.By the multiplication of the determined total air mass with that in the current one Operating point of the internal combustion engine present fresh air mass-total air mass ratio results the fresh air mass at the current operating point. The Process has the advantage that the fresh air mass even in dynamic Operation of the internal combustion engine for each operating point can be uniquely determined.

Das im augenblicklichen Betriebspunkt des Verbrennungsmotors vorliegende Verhältnis aus Frischluftmasse und Gesamtluftmasse kann vorteilhafterweise in einem Kennfeld in Abhängigkeit von verschiedenen Betriebsparametern des Verbrennungsmotors, zum Beispiel von der Drehzahl oder dem Regeldruck des Verbrennungsmotors, abgelegt sein. Als Betriebsparameter eignen sich in besonders vorteilhafter Weise die in den Zylinder einströmende Kraftstoff-Einspritzmenge und die Stellung des das Abgas zurückführenden Abgasrückführungsventils. Somit kann das im jeweils augenblicklichen Betriebspunkt des Verbrennungsmotors vorliegende Verhältnis aus Frischluftmasse und Gesamtluftmasse vorteilhafterweise in einem Kennfeld in Abhängigkeit von der in den Zylinder einströmenden Kraftstoff-Einspritzmenge und der Stellung des das Abgas zurückführenden Abgasrückführungsventils abgelegt sein. Dieses Kennfeld kann mittels Messungen beim Automobilhersteller festgelegt werden.The Present in the current operating point of the internal combustion engine relationship From fresh air mass and total air mass can advantageously in a map depending on of various operating parameters of the internal combustion engine, for Example of the speed or the control pressure of the internal combustion engine, be filed. As operating parameters are particularly advantageous Way the inflowing into the cylinder Fuel injection quantity and the position of the exhaust gas recirculating Exhaust gas recirculation valve. Thus, this can be done at the instantaneous operating point of the internal combustion engine present ratio from fresh air mass and total air mass advantageously in one Characteristic map in dependence from the inflowing into the cylinder Fuel injection quantity and the position of the exhaust gas recirculating Exhaust gas recirculation valve be filed. This map can be measured by the car manufacturer be determined.

Um möglicherweise auftretende Systemveränderungen und Injektorfehler berücksichtigen zu können, wird das im Steuergerät abgelegte Kennfeld vorteilhafterweise während des Betriebs des Verbrennungsmotors dynamisch angepasst. Diese dynamische Anpassung beziehungsweise Adaption des Kennfelds ist bei Stationärzuständen des Verbrennungsmotors möglich, da in den Stationärzuständen die Frischluftmasse über die Beziehung WFLStat = 14.5·qinj·λAG bekannt ist, wobei qinj die dem Zylinder zugeführte Kraftstoff-Einspritzmenge und λAG das im Abgas herrschende Luft-Kraftstoff-Verhältnis ist.In order to be able to take into account possible system changes and injector errors, the map stored in the control unit is advantageously dynamically adjusted during operation of the internal combustion engine. This dynamic adaptation or adaptation of the map is possible in steady state conditions of the internal combustion engine, as in the steady state, the fresh air mass on the relationship W FLStat = 14.5 · q inj · λ AG in which q inj is the fuel injection quantity supplied to the cylinder and λ AG is the air-fuel ratio prevailing in the exhaust gas.

Das im Abgas herrschende Luft-Kraftstoff-Verhältnis wird vorteilhafterweise mittels eines λ-Sensors im Abgaskanal gemessen.The In the exhaust gas prevailing air-fuel ratio is advantageously by means of a λ-sensor measured in the exhaust duct.

Durch das angepasste Kennfeld bzw. das an den aktuellen Betriebspunkt angepasste Frischluftmassen-Gesamtluftmassen-Verhältnis kann bei der Multiplikation des adaptierten Verhältnisses mit der berechneten Gesamtluftmasse die Frischluftmasse über den gesamten Betriebsbereich und die gesamte Laufzeit des Verbrennungsmotors eindeutig bestimmt werden.By the adapted map or the current operating point adapted fresh air mass-total air mass ratio can in the multiplication of the adapted ratio with the calculated one Total air mass the fresh air mass over the entire operating range and the entire duration of the internal combustion engine uniquely determined become.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur eine Ausführungsform zur Bestimmung der Frischluftmasse gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren.in the The invention will be explained in more detail with reference to a drawing. there the sole figure shows an embodiment for determining the Fresh air mass according to the method of the invention.

In einem Berechnungsblock 1 wird zuerst die von verschiedenen Betriebsparametern des Verbrennungsmotors abhängige Gesamtluftmasse WG' berechnet, die beim Einlass des Verbrennungsmotors vorliegt. Diese am Einlass des Verbrennungsmotors vorliegende Gesamtluftmasse WG' wird mittels der bekannten Gleichung des Füllmodells berechnet. Die Gleichung des Füllmodells lautet

Figure 00060001

n
die Drehzahl des Verbrennungsmotors,
p
L der Druck im Luftsammler,
T
L die Temperatur im Luftsammler,
V
Mot das Hubvolumen des Zylinders,
R
die spezifische Gaskostante für Luft und
ηVol
der vol. Wirkungskrad ist.
In a calculation block 1 First, the total air mass W G ', which is dependent on various operating parameters of the internal combustion engine and is present at the inlet of the internal combustion engine, is calculated. This total air mass W G 'present at the inlet of the internal combustion engine is calculated by means of the known equation of the filling model. The equation of the filling model is
Figure 00060001
n
the speed of the internal combustion engine,
p
L is the pressure in the air collector,
T
L is the temperature in the air collector,
V
Mot the stroke volume of the cylinder,
R
the specific gas constant for air and
η Vol
the vol. Wirkungskrad is.

Der Druck pL, die Temperatur TL und die Drehzahl n des Verbrennungsmotors werden mittels Sensoren erfasst und liegen als Betriebsparameter am Eingang des Berechnungsblocks 1 an. Das Hubvolumen VMot des Zylinders ist durch den Zylinder eindeutig bestimmt und somit konstant. Der Wirkungsgrad ηVol ist in der Regel in Abhängigkeit von der Drehzahl n und dem Druck p in einem ηVol- Kennfeld hinterlegt.The pressure p L , the temperature T L and the rotational speed n of the internal combustion engine are determined by means of sensors recorded and are available as operating parameters at the input of the calculation block 1 at. The stroke volume V Mot of the cylinder is uniquely determined by the cylinder and thus constant. The efficiency η Vol is usually stored as a function of the rotational speed n and the pressure p in an η Vol characteristic map.

Die im Berechnungsblock 1 ermittelte Gesamtluftmasse WG', die am Einlass des Verbrennungsmotors vorliegt, wird in einer Korrektureinheit 2 mit einem Dynamikanhebungsanteil D korrigiert, um so den Wert der Gesamtluftmasse WG am Einlass des zurückgeführten Abgases im Ansaugkanal zu erhalten.The in the calculation block 1 determined total air mass W G ', which is present at the inlet of the internal combustion engine is in a correction unit 2 corrected with a dynamic boosting proportion D so as to obtain the value of the total air mass W G at the inlet of the recirculated exhaust gas in the intake passage.

Diese dynamische Korrektur ist notwendig, da das oben beschriebene p, T, n- bzw. Füllmodell einen zeitlich späteren Wert der Gesamtluftmasse WG' liefert, als er tatsächlich beim Einlass des durch die Abgasrückführung zurückgeführten Abgases vorliegt. Der Dynamikanhebungsanteil D wird beim Automobilhersteller durch Messungen abgestimmt.This dynamic correction is necessary because the p, T, n or filling model described above provides a value of the total air mass W G 'which is later in time than it actually is at the inlet of the exhaust gas recirculated through the exhaust gas recirculation. The dynamic increase portion D is tuned by the car manufacturer by measurements.

Der so ermittelte Wert der Gesamtluftmasse WG wird in einer Multiplikationseinheit 3 mit einem in einem jeweils augenblicklichen Betriebspunkt des Verbrennungsmotors ermittelten Verhältnis

Figure 00070001
im folgenden aBP genannte, aus Frischluftmasse (WFL)BP und Gesamtluftmasse (WG)BP multipliziert. Aus dem Produkt der Gesamtluftmasse WG und dem Verhältnis aBP ergibt sich die im Ansaugkanal beim Abgasrückführungsventil vorliegende Frischluftmasse WFL.The thus determined value of the total air mass W G is in a multiplication unit 3 with a ratio determined in each instantaneous operating point of the internal combustion engine
Figure 00070001
in the following a BP , multiplied by fresh air mass (W FL ) BP and total air mass (W G ) BP . The product of the total air mass W G and the ratio a BP results in the fresh air mass W FL present in the intake passage at the exhaust gas recirculation valve.

Das Verhältnis bzw. der dem Verhältnis entsprechende Faktor aBP ist in einem Kennfeld 4 in Abhängigkeit von der in den Zylinder einströmenden Kraftstoff-Einspritzmenge qinj und der Stellung des Abgasrückführungsventils SAG hinterlegt. Die Erstbedatung des Kennfelds findet beim Automobilhersteller statt.The ratio or the factor a BP corresponding to the ratio is in a characteristic field 4 deposited as a function of the fuel injection quantity q inj flowing into the cylinder and the position of the exhaust gas recirculation valve S AG . The Erstbedatung the map takes place at the car manufacturer.

Bei Stationärzuständen des Verbrennungsmotors kann in einer Adaptionseinheit 5 der im Kennfeld 4 hinterlegte Verhältnisfaktor aBP in Anhängigkeit von der in den Zylinder einströmenden Kraftstoff-Einspritzmenge qinj und dem mittels einer λ-Sonde im Abgaskanal gemessenen Luft-Kraftstoff-Verhältnis λAG angepasst beziehungsweise adaptiert werden. Die Beziehung lautet WFLSTat = 14,5·qinj·λAC, wobei

q
inj die in den Zylinder einströmende Kraftstoff-Einspritzmenge und
λAG
das mittels einer λ-Sonde im Abgaskanal gemessene Luft-Kraftstoff-Verhältnis ist.
In stationary states of the internal combustion engine can in an adaptation unit 5 the in the map 4 stored ratio factor a BP depending on the inflowing into the cylinder fuel injection quantity q inj and the measured by means of a λ-probe in the exhaust duct air-fuel ratio λ AG adapted or adapted. The relationship is W FLSTat = 14.5 · q inj · λ AC , in which
q
inj the fuel injection quantity flowing into the cylinder and
λ AG
is the measured by means of a λ-probe in the exhaust duct air-fuel ratio.

Durch das angepasste Kennfeld 4 bzw. das an den aktuellen Betriebspunkt angepasste Frischluftmassen-Gesamtluftmassen-Verhältnis aBP kann bei der Multiplikation des adaptierten Verhältnisses aBP mit der berechneten Gesamtluftmasse WG die Frischluftmasse über den gesamten Betriebsbereich und die gesamte Laufzeit des Verbrennungsmotors eindeutig bestimmt werden.Through the adapted map 4 or the fresh air mass-total air mass ratio a BP adapted to the current operating point can be unambiguously determined by multiplying the adapted ratio a BP by the calculated total air mass W G, the fresh air mass over the entire operating range and the entire operating time of the internal combustion engine.

Claims (2)

Verfahren zur Bestimmung der Frischluftmasse im Ansaugkanal eines Verbrennungsmotors, vorzugsweise eines Dieselmotors, wobei Frischluft mit dem über eine Abgasrückführung zurückgeführten Abgas des Verbrennungsmotors gemischt und die daraus resultierende Gesamtluftmasse mindestens einem Zylinder des Verbrennungsmotors zugeführt wird, wobei zur Bestimmung der Frischluftmasse die von verschiedenen Betriebsparametern des Verbrennungsmotors abhängige Gesamtluftmasse am Einlass des zugeführten Abgases im Ansaugkanal ermittelt wird und wobei die Frischluftmasse durch Multiplikation der ermittelten Gesamtluftmasse mit dem in einem jeweils augenblicklichen Betriebspunkt des Verbrennungsmotors ermittelten Verhältnis aus Frischluftmasse und Gesamtluftmasse bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das im jeweils augenblicklichen Betriebspunkt des Verbrennungsmotors ermittelte Verhältnis (a) aus Frischluftmasse ((WFL)BP) und Gesamtluftmasse ((WG)BP) in Abhängigkeit von verschiedenen Betriebsparametern (qinj, SAGR) des Verbrennungsmotors in einem Kennfeld (4) abgelegt ist, wobei das Kennfeld (4) durch die bei Stationärzuständen des Verbrennungsmotors in Abhängigkeit von der in den Zylinder des Verbrennungsmotors einströmenden Kraftstoff-Einspritzmenge (qinj) und dem im Abgas herrschenden Luft-Kraftstoff-Verhältnis (λAG) bekannten Frischluftmasse (WFLStat) dynamisch angepasst wird, und wobei das im Abgas herrschende Luft-Kraftstoff-Verhältnis (λAG) mittels einer λ-Sonde im Abgaskanal ermittelt wird.Method for determining the fresh air mass in the intake passage of an internal combustion engine, preferably a diesel engine, fresh air mixed with the exhaust gas recirculated via an exhaust gas recirculation exhaust gas of the engine and the resulting total air mass is supplied to at least one cylinder of the internal combustion engine, wherein for determining the fresh air mass of different operating parameters of the internal combustion engine dependent total air mass is determined at the inlet of the supplied exhaust gas in the intake passage and wherein the fresh air mass is determined by multiplying the determined total air mass with the determined in a respective instantaneous operating point of the internal combustion engine ratio of fresh air mass and total air mass, characterized in that determined in the respective instantaneous operating point of the internal combustion engine Ratio (a) from fresh air mass ((W FL ) BP ) and total air mass ((W G ) BP ) as a function of various iedenen operating parameters (q inj , S AGR ) of the internal combustion engine in a map ( 4 ) is stored, the map ( 4 ) is dynamically adjusted by the fresh air mass (W FLStat ) known in steady state conditions of the internal combustion engine as a function of the fuel injection quantity (q inj ) flowing into the cylinder of the internal combustion engine and the air-fuel ratio (λ AG ) prevailing in the exhaust gas, and the prevailing in the exhaust air-fuel ratio (λ AG ) is determined by means of a λ-probe in the exhaust duct. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das im jeweils augenblicklichen Betriebspunkt des Verbrennungsmotors ermittelte Verhältnis (a) aus Frischluftmasse ((WFL)BP) und Gesamtluftmasse ((WG)BP) in Abhängigkeit von der in den Zylinder des Verbrennungsmotors einströmenden Kraftstoff-Einspritzmenge (qinj) und der Stellung eines Abgasrückführungsventils (SAGR) in einem Kennfeld (4) abgelegt ist.Method according to Patent Claim 1, characterized in that the ratio (a) determined from the respective instantaneous operating point of the internal combustion engine (W FL ) BP ) and total air mass (W G ) BP ) depends on the fuel flowing into the cylinder of the internal combustion engine Injection quantity (q inj ) and the position of an exhaust gas recirculation valve (S AGR ) in a map ( 4 ) is stored.
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