DE102004046650A1

DE102004046650A1 - Entmistungseinrichtung with a motor-driven cable drum and cable drum assembly and drive device therefor

Info

Publication number: DE102004046650A1
Application number: DE200410046650
Authority: DE
Inventors: Peter Prinzing
Original assignee: PETER PRINZING GmbH
Current assignee: PETER PRINZING GmbH
Priority date: 2004-09-25
Filing date: 2004-09-25
Publication date: 2006-03-30
Also published as: WO2006032370A3; WO2006032370A2

Abstract

Für eine Entmistungseinrichtung mit einem durch Aufwickeln eines Zugseils auf eine Seiltrommel bewegten Schieber werden vorteilhafte Dimensionierungen und Aufbauten von Seiltrommelanordnungen sowie eine bevorzugte Antriebsvorrichtung beschrieben, bei welchen die bei Entmistungseinrichtungen erhöhte Schmutzbelastung auf einfache und kostengünstige Weise berücksichtigt ist.For a Entmistungseinrichtung with a moving by winding a pull rope on a cable drum slide advantageous dimensions and structures of cable drum assemblies and a preferred drive device are described, in which the dedusting at increased pollution load is taken into account in a simple and cost-effective manner.

Description

Die Erfindung betrifft eine Entmistungseinrichtung mit einer motorisch angetriebenen Seiltrommel sowie eine Seiltrommelanordnung und eine Antriebsvorrichtung hierfür.The The invention relates to a manure removal device with a motor driven cable drum and a cable drum assembly and a Drive device for this.

Eine gängige Bauform von Entmistungsanlagen mit einem in einer Rinne bzw. einem Kanal längsverschiebbar geführten Schieber benutzt zur Bewegung des Schiebers eine motorisch angetriebene Seiltrommelanordnung, auf welche ein als Zugmittel benutztes Stahlseil aufgewickelt wird und hierbei den am Seil befestigten Schieber in Arbeitsrichtung zieht. Zum Zurückfahren des Schiebers kann eine zweite Seiltrommel vorgesehen sein, wobei in vorteilhafter Ausführung zwei Kanäle mit je einem Schieber und je einer Seiltrommelanordnung vorgesehen sind und die Schieber über einen den Seiltrommeln abgewandten umgelenkten Seilabschnitt gegenläufig gekoppelt bewegt werden.A common Design of dung removal plants with one in a gutter or a Channel longitudinally displaceable out Slider uses a motor driven cable drum assembly to move the slider on which a used as traction means steel cable is wound up and here the slider attached to the rope in the working direction draws. To return the slider may be provided a second cable drum, wherein in an advantageous embodiment two channels provided with a slider and a respective cable drum arrangement are and the sliders over a the rope drums facing away deflected cable section coupled in opposite directions to be moved.

Der Verschiebeweg des Schiebers bestimmt die mindestens auf die Seiltrommel aufzuwickelnde Seillänge. Eine gängige Länge des Verschiebewegs des Schiebers liegt in der Größenordnung von 50 m. Aus Platz- und Kostengründen sind die Seiltrommelanordnungen in der Regel kompakt und einfach aufgebaut, wobei der einfache Aufbau mit wenigen bewegten Elementen auch vorteilhaft hinsichtlich der Betriebszuverlässigkeit ist. Die bei Entmistungsanlagen besonders starke Schmutzbelastung kann bei bekannten Ausführungen solcher Entmistungsanlagen zu Problemen beim mehrlagigen Aufwickeln des Seils auf die Seiltrommel führen.Of the Displacement of the slide determines the at least on the cable drum rope length to be wound up. A common one Length of the Displacement of the slide is in the order of 50 m. Out of space and cost reasons the cable drum assemblies are usually compact and simple built, with the simple structure with few moving elements is also advantageous in terms of operational reliability. The at dung removal plants particularly heavy dirt load can in known designs Such Entmistungsanlagen problems with multi-layer winding lead the rope on the rope drum.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige und zuverlässige Entmistungseinrichtung sowie eine Seiltrommelanordnung und eine Antriebsvorrichtung für eine solche Entmistungseinrichtung anzugeben.Of the Invention is based on the object, a cost-effective and reliable Entmistungseinrichtung and a cable drum assembly and a Drive device for to specify such a manure removal device.

Erfindungsgemäße Lösungen sind in den unabhängigen Ansprüchen angegeben. Die abhängigen Ansprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung.Inventive solutions are in the independent ones claims specified. The dependent ones claims contain advantageous embodiments and developments of the invention.

Die Beschränkung auf maximal zwei Wickellagen, vorzugsweise weniger als 1,5 Wickellagen des optimal vollständig auf die Seiltrommel aufgewickelten Zugseils durch Abstimmung der Dimension der Wickelfläche der Seiltrommel auf die durch die Verschiebestrecke des Schiebers vorgegebene Wickellänge des Seils erscheint zwar gegenüber gebräuchlicher mehrlagiger Wicklung des Zugseils nachteilig, da die Abmessungen der Wickelfläche der Seiltrommel entgegen dem üblichen Ziel einer kompakten Bauweise vergrößert werden. Die Dimensionierung der Wickelfläche der Seiltrommel auf in diesem Sinne maximal zwei, insbesondere weniger als 1,5 Wickellagen zeigt aber überraschend bedeutsame Vorteile. Dabei beträgt vorteilhafterweise der Durchmesser der Wickelfläche wenigstens das 1,5-fache, insbesondere wenigstens das 2,5-fache der axialen, d. h. zur Richtung der Drehachse der Seiltrommel, nachfolgend auch als Trommelachse bezeichnet, parallelen Erstreckung der Wickelfläche. Vorteilhafterweise beträgt der Durchmesser der Wickelfläche maximal das 6-fache, insbesondere maximal das 5-fache der axialen Erstreckung.The restriction to a maximum of two winding layers, preferably less than 1.5 winding layers the optimally complete on the rope drum wound Zugseils by tuning the Dimension of the winding surface the cable drum on the by the sliding distance of the slider predetermined winding length of the rope appears opposite common multilayer winding of the pull rope adversely, since the dimensions the winding surface the cable drum contrary to the usual Goal of a compact design to be enlarged. The sizing of winding surface the cable drum on in this sense a maximum of two, especially less but 1.5 winding layers shows surprising significant advantages. It is Advantageously, the diameter of the winding surface at least 1.5 times, in particular at least 2.5 times the axial, d. H. to the direction of the axis of rotation of the cable drum, below Also referred to as drum axis, parallel extension of the winding surface. Advantageously, the diameter is the winding surface a maximum of 6 times, in particular a maximum of 5 times the axial Extension.

Das Zugseil wird ohne zusätzliche Einrichtungen zur regelmäßigen Aufwicklung, welche aber aufwendig und/oder störanfällig sind, insbesondere durch anhaftenden Schmutz nicht vollständig gleichmäßig auf die Wickelfläche aufgewickelt. Es zeigt sich, dass mit zunehmender Anzahl von Wickellagen die Unregelmäßigkeiten bei der Aufwicklung rasch zunehmen, so dass durch die genannte Dimensionierung der Wickelfläche der Anteil der unregelmäßigen Aufwicklung gering bleibt und trotz des gegenüber gebräuchlichen Seiltrommelanordnungen größeren Volumens der leeren Seiltrommel das Volumen der vollständig bewickelten Seiltrommel mit den Seilwicklungen nicht wesentlich größer ist als bei gebräuchlichen Anordnungen. Insbesondere bei einer Wickelfläche, die so dimensioniert ist, dass die Wickellänge des Seils bei idealer Wicklung weniger als 1,5 Wickellagen beansprucht, wird auch bei realen Bedingungen mit u. U. stark verschmutztem Seil typischerweise keine dritte Wickellage beansprucht.The Traction rope is without additional Facilities for regular winding up, which are complicated and / or prone to failure, especially by adhering dirt is not complete evenly the winding area wound. It turns out that with increasing number of winding layers the irregularities when winding up rapidly, so by the said sizing the winding surface the proportion of irregular winding up remains low and despite the opposite cable drum arrangements larger volume the empty cable drum the volume of the fully wound cable drum with the rope windings is not significantly larger than conventional Arrangements. Especially with a winding surface that is so dimensioned that the winding length of the Rope with ideal winding requires less than 1.5 winding layers, is also used in real conditions with u. U. heavily contaminated rope typically no third winding layer claimed.

Hierdurch wird vorteilhafterweise auch eine einfach aufgebaute Reinigungseinrichtung für das Zugseil an einem Seileinlauf in die Seiltrommelanordnung möglich. Eine solche Reinigungsvorrichtung kann durch die Beschränkung der realen Aufwicklung auf wenige, vorteilhafterweise zwei Wickellagen in festem Abstand von der Trommelachse angeordnet werden und in vorteilhafter Ausführung als Abstreifleiste mit elastischen Abstreiflippen oder vorzugsweise einer oder zwei parallel zur Trommelachse liegenden Bürstenleisten ausgeführt sein. Die einfache Möglichkeit zur Reinigung des einlaufenden Zugseils zumindest von groben Verschmutzungen begünstigt wiederum eine gleichmäßigere Aufwicklung des Zugseils auf die Wickelfläche.hereby is advantageously also a simply constructed cleaning device for the pull rope possible at a cable entry into the cable drum arrangement. A Such a cleaning device can by restricting the real winding on a few, advantageously two winding layers be arranged at a fixed distance from the drum axis and in advantageous embodiment as a wiper blade with elastic wiper lips or preferably one or two brush strips lying parallel to the drum axis accomplished be. The easy way for cleaning the incoming pull rope at least coarse soils favors turn a more even winding of the pull rope on the winding surface.

Wickelflächen von Seiltrommeln sind an sich in nahezu beliebigen, relativen und absoluten Abmessungen und Wickellagenzahlen bekannt, im Segment der Entmistungseinrichtungen mit den Anforderungen zu einfachem, kompaktem und störunanfälligen Aufbau bei hoher Schmutzbelastung in dieser Art aber nicht gebräuchlich.Wickelflächen von Cord drums are in themselves almost arbitrary, relative and absolute Dimensions and Wickellagenzahlen known in the segment of manure removal equipment with the requirements for a simple, compact and interference-free construction but not in common with high dirt load in this way.

Der Durchmesser der Wickelfläche der Seiltrommelanordnung beträgt vorteilhafterweise wenigstens 40 cm, und maximal 60 cm, so dass vorteilhafterweise für Wickellängenbereiche in der Bandbreite gebräuchlicher Entmistungsanlagen einheitliche Seiltrommelabmessungen bzw. einheitliche Seiltrommelanordnungen vorgesehen werden können. Durch die im Regelfall tatsächlich auftretenden wenigen Wickellagen kann ein die Wickelfläche seitlich begrenzender und von dieser radial nach außen weisender Rand niedrig gehalten werden, was eine besonders vorteilhafte Ausführung der Seiltrommel als einteiliges Rohr mit durch Kaltumformen der Rohrenden einstückig und nahtfrei mit der Wickelfläche ausgeführtem Rand ermöglicht. Hierfür besonders günstig ist wiederum ein großer Durchmesser der Wickelfläche von wenigstens 40 cm, da hierdurch die relative Materialdehnung bei der Kaltumformung geringer bleibt als bei kleineren Durchmessern der Wickelfläche.Of the Diameter of the winding surface the cable drum assembly is advantageously at least 40 cm, and a maximum of 60 cm, so that advantageously for Winding length ranges more common in the bandwidth Entmistungsanlagen uniform cable drum dimensions or uniform Cable drum arrangements can be provided. By the rule indeed occurring few winding layers can laterally limiting the winding surface and from this radially outward pointing edge are kept low, which is a particularly advantageous execution the cable drum as a one-piece tube with by cold forming the One-piece pipe ends and seamless with the wrap area been executed Edge allows. Therefor very cheap is a big one again Diameter of the winding surface of at least 40 cm, as a result of the relative material expansion remains lower during cold forming than smaller diameters the winding surface.

Die Seiltrommelanordnung enthält wenigstens einen Rahmen, eine Seiltrommel und eine Antriebsvorrichtung. Die Seiltrommel ist in dem Rahmen um ihre Trommelachse drehbar gelagert und zum Aufwickeln des Zugseils durch die Antriebsvorrichtung um die Trommelachse gedreht. Der Rahmen ist feststehend verankert. Die Antriebsvorrichtung enthält typischerweise einen Elektromotor in Verbindung mit einem drehzahluntersetzenden Getriebe. Ein Abtriebselement des Getriebes greift in eine mit der Seiltrommel drehfest verbundene Antriebsstruktur ein.The Cable drum assembly contains at least one frame, a cable drum and a drive device. The cable drum is rotatably mounted in the frame about its drum axis and for winding the pull rope by the drive device to the drum axis turned. The frame is anchored fixed. The drive device contains typically an electric motor in conjunction with a speed reducing Transmission. An output element of the transmission engages in one with the cable drum rotatably connected drive structure.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform einer Seiltrommelanordnung sieht vor, die Seiltrommel ohne eine zentrale Welle wenigstens einseitig, vorzugsweise an beiden axial entgegen gesetzten Enden in einer Lageranordnung drehbar zu lagern, welche mehrere von der Trommelachse beabstandete und um die Trommelachse gegeneinander winkelversetzte Rollen aufweist, deren Rollenlaufflächen an einer oder mehreren ringförmigen Lagerflächen der Seiltrommel anliegen. Der Radius der ringförmigen Lagerflächen ist vorteilhafterweise zumindest annähernd gleich dem Radius der Wickelfläche, insbesondere von diesem um weniger als 25 %, vorzugsweise um weniger als 10 % verschieden. In besonders vorteilhafter Ausführung sind ringförmige Lagerflächen zur radialen Führung der Seiltrommel an der Innenfläche eines mit seiner Außenfläche die Wickelfläche bildenden Rohrabschnitts, insbesondere innerhalb des axialen Bereichs der Wickelfächen, dabei vorzugsweise in Bereichen deren axialen Rändern, ausgebildet. Eine axiale Führung der Seiltrommel kann vorteilhafterweise durch einen die Wickelfläche seitlich begrenzenden, von der Wickelfläche radial nach außen weisenden Rand und an diesem anliegende Rollen der Lageranordnung gegeben sein. In vorteilhafter Ausführung können Rollenlaufflächen so gestaltet, beispielsweise gestuft oder gewinkelt verlaufen sein bzw. kann eine Rolle radiale und axial führende Laufflächen oder Führungsflächen aufweisen.A particularly advantageous embodiment a cable drum arrangement provides the cable drum without a central shaft at least on one side, preferably on both axially rotatably support opposite ends in a bearing assembly, which a plurality of the drum axis spaced and around the drum axis against each other angularly offset rollers whose roller treads on one or more annular storage areas the rope drum abut. The radius of the annular bearing surfaces is advantageously at least approximately equal to the radius of the winding surface, in particular of this less than 25%, preferably less than 10% different. In a particularly advantageous embodiment are annular storage areas for radial guidance the cable drum on the inner surface one with its outer surface the winding surface forming pipe section, in particular within the axial range the winding fields, preferably in regions whose axial edges, formed. An axial guide the cable drum can advantageously by a the winding surface laterally limiting, radially from the winding surface outward pointing edge and at this fitting rollers of the bearing assembly be given. In an advantageous embodiment, roller treads can do so designed, for example, stepped or angled run or may be a role radial and axially leading treads or Have guide surfaces.

Die Rollen sind vorteilhafterweise ortsfest an dem Rahmen der Seiltrommelanordnung drehbar gehalten. In bevorzugter Ausführung mit Rollen-Lageranordnungen an axial entgegen gesetzten Enden der Seiltrommel sind vorteilhafterweise axial durchgehende Rollenachsen von den entgegen gesetzten Lageranordnungen gemeinsam genutzt.The Rollers are advantageously fixed to the frame of the cable drum assembly rotatably held. In a preferred embodiment with roller bearing assemblies at axially opposite ends of the cable drum are advantageously axially continuous roller axles from the opposite bearing arrangements shared.

Auch das Abtriebselement der Antriebsvorrichtung ist vorteilhafterweise auf einer axial durchgehenden und an entgegen gesetzten Enden gelagerten Welle befestigt. In axialer Richtung liegen das Abtriebselement und die trommelseitige Antriebsstruktur vorteilhafterweise bei der axialen Mitte der Wickelfläche, vorzugsweise um weniger als 20 %, insbesondere weniger als 10 % der axialen Erstreckung der Wickelfläche von deren axialer Mitte entfernt. Der Durchmesser der trommelseitigen Antriebsstruktur weicht vorteilhafterweise um weniger als 25 %, insbesondere um weniger als 10 % vom Durchmesser der Wickelfläche ab.Also the output element of the drive device is advantageously mounted on an axially continuous and at opposite ends Shaft attached. In the axial direction are the output element and the drum-side drive structure advantageously in the axial center of the winding surface, preferably less than 20%, in particular less than 10% the axial extent of the winding surface of the axial center away. The diameter of the drum-side drive structure gives way advantageously less than 25%, in particular less than 10% of the diameter of the winding surface.

In vorteilhafter Ausführung kann der Antriebsmotor zumindest überwiegend innerhalb der Seiltrommel angeordnet sein. Eine Getriebeanordnung ist vorteilhafterweise außerhalb der Seiltrommel fest mit dem Rahmen verbunden. Der Antriebsmotor kann vorteilhafterweise nur stirnseitig gehalten sein ohne quer zum Motorgehäuse liegende Abstützungen.In advantageous embodiment For example, the drive motor may be at least predominantly within the cable drum be arranged. A gear arrangement is advantageously outside the cable drum firmly connected to the frame. The drive motor can advantageously be held only frontally without transverse to the motor housing lying supports.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung einer Antriebsvorrichtung für eine Seiltrommelanordnung ist das Abtriebselement am Ausgang der Getriebeanordnung ein Kettenritzel und die Antriebsstruktur eine drehfest mit der Seiltrommel verbundene, zu einem Ring geschlossene Gelenkkette. Die Verbindung der Gelenkkette mit der Seiltrommel erfolgt vorzugsweise nur über einen Teil der Kettenglieder in gleichmäßigen Abständen, insbesondere durch Verschweißen. Die Kettenlaschen sind vorteilhafterweise zwischen benachbarten Gelenken von der Auflagefläche der Kette an der Seiltrommel weg gewölbt. Hierdurch kann vorteilhaft einer Störung des Antriebs durch Verschmutzungen begegnet werden, da Schmutz zwar in die Lücken zwischen benachbarten Gelenken eindringen kann, bei Eingriff des Kettenritzels in eine solche verschmutzte Lücke aber der Schmutz durch den Freiraum zwischen der Auflagefläche und der von dieser weg gewölbten Lasche wieder ausgedrückt werden kann. Die Gelenkkette kann insbesondere auf der Innenwandfläche eines mit seiner Außenwandfläche die Wickelfläche bildenden Rohrabschnitts befestigt sein.In a particularly advantageous embodiment of a drive device for one Cable drum assembly is the output element at the output of the gear assembly a sprocket and the drive structure rotates with the Cable drum connected, closed to a ring link chain. The connection of the articulated chain with the cable drum is preferably carried out only over a part of the chain links at regular intervals, in particular by welding. The Link plates are advantageously between adjacent joints from the support surface the chain on the rope drum arched away. This can be advantageous a fault be met by contamination by dirt, because dirt though in the gaps can penetrate between adjacent joints, at intervention of the Chain pinion in such a dirty hole but the dirt through the space between the support surface and the away from this domed Flap expressed again can be. The articulated chain can in particular on the inner wall surface of a with its outer wall surface the winding surface be attached forming pipe section.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Abbildungen noch eingehend veranschaulicht. Dabei zeigt:The The invention is based on preferred embodiments illustrated in detail with reference to the figures. there shows:

1 eine Seitenansicht einer Seiltrommelanordnung, 1 a side view of a cable drum assembly,

2 eine axiale Ansicht zu 1, 2 an axial view too 1 .

3 einen Schnitt durch 2 entlang E–E, 3 a cut through 2 along E-E,

4 einen Schnitt in einer die Trommelachse enthaltenden Ebene, 4 a section in a plane containing the drum axis,

5 ein Detail eines Trommelantriebs. 5 a detail of a drum drive.

In 1 ist eine vorteilhafte Seiltrommelanordnung für eine Entmistungseinrichtung mit Blickrichtung in Richtung des Einlaufs eines aufzuwickelnden Zugseils, in einem mit eingezeichneten rechtwinkligen xyz-Koordinatensystem in x-Richtung, skizziert. Die Seiltrommelanordnung enthält einen auf einer Grundfläche GR befestigten Rahmen AR, dessen Form an sich weitgehend beliebig ist und welcher für die weiteren Abbildungen als ein Rahmen mit zwei in axialer Richtung (y) entgegen gesetzten und eine Seiltrommel zwischen sich einschließenden Rahmenteilen angenommen sei, wobei für die beiden Rahmenteile eine im wesentlichen quadratische Außenkontur gewählt sei. Die Rahmenteile können beispielsweise in bevorzugter Ausführung aus einer ebenen Platte durch Abkanten von Randabschnitten hergestellt sein.In 1 is an advantageous cable drum assembly for a Entmistungseinrichtung looking in the direction of the inlet of a wound rope, in a drawn with a right xyz xyz coordinate system in the x-direction, outlined. The cable drum assembly includes a fixed to a base GR frame AR, the shape of which is largely arbitrary and which is assumed for the other illustrations as a frame with two in the axial direction (y) opposite and a cable drum between them enclosing frame parts, wherein the two frame parts a substantially square outer contour is selected. The frame parts can be made for example in a preferred embodiment of a flat plate by folding edge portions.

An einem der beiden Rahmenteile ist eine Getriebeanordnung GA befestigt, welche wiederum einen elektrischen Antriebsmotor MO trägt. Die beiden Rahmenteile können auf verschiedene, dem Fachmann an sich bekannte Arten untereinander verbunden sein.At one of the two frame parts a gear assembly GA is attached, which in turn carries an electric drive motor MO. The Both frame parts can connected to each other in various ways known to those skilled in the art be.

Die zwischen den beiden Rahmenteilen befindliche Seiltrommel weist auf einem kreiszylindrischen Rohrabschnitt eine Wickelfläche WF als außenliegende Wandfläche auf. Der Durchmesser DW der Wickelfläche beträgt vorteilhafterweise wenigstens das 1,5-fache, insbesondere wenigstens das 2,5-fache, und maximal das 6-fache, insbesondere maximal das 5-fache der axialen Länge LW der Wickelfläche. Durchmesser DW und axiale Länge LW der Wickelfläche der Seiltrommel sind so bemessen, dass das Zugseil über seine gesamte Wickellänge bei idealer gleichmäßiger Wicklung maximal zwei Wickellagen, insbesondere maximal 1,5 Wickellagen (eine erste vollständige und eine axial nur die halbe Länge LW beanspruchende zweite Wickellage) einnimmt. Die Seiltrommel ist um eine Trommelachse TA drehbar. Ein Trommelrand TR begrenzt die Wickelfläche seitlich in axialer Richtung (y). Die Höhe HR des Trommelrandes als radiales Übermaß gegen den Durchmesser der Wickelfläche kann durch die Beschränkung auf zwei Wickellagen gering gehalten werden und beträgt vorteilhafterweise weniger als das 3-fache des Zugseildurchmessers. Die Höhe HR des Randes beträgt vorteilhafterweise weniger als 40 mm, insbesondere weniger als 30 mm. In 2 ist eine auf Höhe des einlaufenden Zugseils befindliche Schmutzabstreifvorrichtung SV, beispielsweise als Büstenleiste in y-Richtung verlaufend angedeutet. Durch die geringe Variation des Wickeldurchmessers kann die Schmutzabstreifvorrichtung vorteilhafterweise in fester Höhe angebracht sein.The cable drum located between the two frame parts has a winding surface WF on a circular-cylindrical tube section as an outer wall surface. The diameter DW of the winding surface is advantageously at least 1.5 times, in particular at least 2.5 times, and at most 6 times, in particular at most 5 times, the axial length LW of the winding surface. Diameter DW and axial length LW of the winding surface of the cable drum are dimensioned so that the pull rope over its entire winding length with ideal uniform winding a maximum of two winding layers, in particular a maximum of 1.5 winding layers (a first complete and an axially only half the length LW claiming second winding layer ) occupies. The cable drum is rotatable about a drum axis TA. A drum edge TR limits the winding surface laterally in the axial direction (y). The height HR of the drum rim as a radial excess against the diameter of the winding surface can be kept small by the restriction to two winding layers and is advantageously less than 3 times the Zugseildurchmessers. The height HR of the edge is advantageously less than 40 mm, in particular less than 30 mm. In 2 is located at the level of the incoming pull rope Schmutzabstreifvorrichtung SV, for example, as a bus bar in the y direction indicated running. Due to the small variation of the winding diameter, the Schmutzabstreifvorrichtung can be advantageously mounted in a fixed height.

In bevorzugter Ausführung ist der Trommelrand TR materialhomogen einstückig und nahtfrei mit dem die Wickelfläche bildenden Rohrabschnitt ausgebildet und insbesondere aus einem kreiszylindrischen Rohr durch Kaltumformung, insbesondere Walzen oder Rollen des Rohrendes hergestellt. Die Höhe HR des Rohrrandes beträgt dabei vorteilhafterweise weniger als 10 %, insbesondere weniger als 7 % des Durchmessers DW der Wickelfläche. Der Rand TR kann auf seiner radial außenliegenden Seite durch eine axiale Ringfläche fortgesetzt sein. Die so gebildete Seiltrommel weist keine Schweißnähte auf.In preferred embodiment is the drum edge TR material homogeneous in one piece and seamless with the the winding surface forming pipe section formed and in particular from a circular cylindrical Tube by cold forming, in particular rolling or rolling of the tube end produced. The height HR of the pipe edge is advantageously less than 10%, in particular less as 7% of the diameter DW of the winding surface. The edge TR can be on his radially outboard Side by an axial ring surface be continued. The cable drum thus formed has no welds.

Die bezüglich der Trommelachse TA radiale Lagerung der Seiltrommel ST im Rahmen AR erfolgt vorteilhafterweise wenigstens an einer, vorzugsweise an beiden axial entgegen gesetzten Enden durch mehrere am Rahmen um Rollenachsen drehbar befestigte Rollen RO, welche mit ihren Laufflächen RL an einer bzw. zwei axial entgegen gesetzt liegenden kreiszylindrischen, mit der Seiltrommel verbundenen Lagerflächen abrollen. Die trommelseitigen Lagerflächen sind vorteilhafterweise durch äußere oder vorzugsweise innere Mantelflächen von Rohrabschnitten gebildet. Im skizzierten bevorzugten Beispiel nach 3 sind solche Lagerflächen LF durch die Innenwandfläche IF des mit einer Außenwandfläche die Wickelfläche bildenden Rohrabschnitts der Seiltrommel gegeben. Die Lagerflächen LF sind vorteilhafterweise in den Bereichen der axial entgegen gesetzten Enden der Seiltrommel vorgesehen. Die axiale Abstützung der Seiltrommel kann durch dieselben Rollen RO erfolgen, welche dann zusätzlich zu den Rollenlaufflächen RL Rollen wie in 3, z. B. durch gestufte Form noch axiale Anlageflächen zur axialen Abstützung der Seiltrommel, z. B. zur Anlage an dem Trommelrand TR aufweisen können. In anderer Ausführung können für die axiale Abstützung der Seiltrommel auch gesonderte Rollensätze mit bezüglich der Trommelachse radial ausgerichteten Rollenachsen vorgesehen sein.With respect to the drum axis TA radial storage of the cable drum ST in the frame AR is advantageously carried out at least one, preferably at both axially opposite ends by a plurality of rollers rotatably mounted on the frame rollers RO, which set with their running surfaces RL at one or two axially opposite Roll out lying circular cylindrical bearing surfaces connected to the cable drum. The drum-side bearing surfaces are advantageously formed by outer or preferably inner lateral surfaces of pipe sections. In the sketched preferred example according to 3 such bearing surfaces LF are given by the inner wall surface IF of the tube drum forming the winding surface with an outer wall surface. The bearing surfaces LF are advantageously provided in the areas of the axially opposite ends of the cable drum. The axial support of the cable drum can be done by the same rollers RO, which then in addition to the roller tread RL rollers as in 3 , z. B. by stepped shape still axial contact surfaces for the axial support of the cable drum, z. B. may have to rest on the drum edge TR. In another embodiment, separate roller sets may be provided with respect to the drum axis radially aligned roller axes for the axial support of the cable drum.

Die Rollen RO sind vorteilhafterweise auf über die Längserstreckung der Seiltrommel durchgehenden und von Lageranordnungen mit Rollen an entgegen gesetzten Seiten der Seiltrommel gemeinsam genutzten Rollenachsen RA drehbar gelagert. Die Rollenachsen sind, wie in 3 skizziert, vorteilhafterweise quer zur Trommelachse in geringem Umfang verstellbar, beispielsweise in Langlöchern der Rahmenteile. Die Rollenachsen RA können auch zusätzlich zur Aussteifung des Rahmens dienen. Vorteilhafterweise sind auf jeder Seite der Seiltrommel wenigstens drei, insbesondere wenigstens vier Rollen RO vorgesehen, welche vorteilhafterweise im wesentlichen gleichmäßig um die Trommelachse winkelversetzt angeordnet sind (2).The rollers RO are advantageously rotatably mounted on roller axles RA that are continuous over the longitudinal extension of the cable drum and shared by bearing arrangements with rollers on opposite sides of the cable drum. The roller axes are as in 3 outlined, advantageously transversely to the drum axis to a small extent adjustable, for example in slots of the frame parts. The roller axes RA can also serve in addition to the stiffening of the frame. Advantageously, at least three, in particular at least four, rollers RO are provided on each side of the cable drum, which are advantageously arranged at substantially equal angles to the drum axis ( 2 ).

Der Antrieb der Seiltrommel erfolgt durch ein mit einer Ausgangswelle der Getriebeanordnung verbundenes Abtriebselement, welches in eine drehfest mit der Seiltrommel verbundene Antriebsstruktur eingreift, wobei vorteilhafterweise die Drehachse der Antriebswelle AW von der Trommelachse beabstandet ist. Die trommelseitige Antriebsstruktur bildet vorteilhafterweise einen Ring um die Trommelachse mit einem Durchmesser, welcher um weniger als 25 %, insbesondere weniger als 10 % vom Durchmesser der Wickelfläche abweicht. Die Abtriebswelle und das Abtriebselement liegen radial vorteilhafterweise zwischen der Trommelachse und der trommelseitigen Antriebsstruktur. Die Abtriebswelle verläuft vorzugsweise parallel zur Trommelachse und ist vorteilhafterweise über die Länge der Seiltrommel durchgehend und an beiden entgegen gesetzten Enden gelagert. Die trommelseitige Antriebsstruktur ist vorteilhafterweise bei der Mitte ML der axialen Erstreckung der Wickelfläche, vorzugsweise um weniger als 25 %, insbesondere weniger als 10 % der Länge LW von ML beabstandet.Of the The cable drum is driven by a with an output shaft the gear assembly connected output element, which in a rotatably engaged with the cable drum connected drive structure, wherein advantageously the axis of rotation of the drive shaft AW of the drum axis is spaced. The drum-side drive structure advantageously forms a ring around the drum axis with a Diameter, which is less than 25%, in particular less than 10% of the diameter of the winding surface deviates. The output shaft and the output member are radially advantageously between the drum axis and the drum-side drive structure. The output shaft extends preferably parallel to the drum axis and is advantageously over the Length of Drum drum continuously and stored at both opposite ends. The drum-side drive structure is advantageously in the Center ML of the axial extent of the winding surface, preferably by less spaced as 25%, in particular less than 10% of the length LW of ML.

Bei der in 4 als Schnittbild in einer die Trommelachse und die dazu parallele Abtriebswelle enthaltenden Schnittebene dargestellten bevorzugten Ausführungsform eines Seiltrommelantriebs ist als Abtriebselement ein Kettenritzel RI auf der Ausgangswelle AW der Getriebeanordnung befestigt und als trommelseitige Antriebsstruktur ist eine zu einem Ring geschlossene Gelenkkette drehfest mit der Seiltrommel verbunden. Die Gelenkkette KE ist bei der Mittelebene ML an der Innenwand IW des mit seiner Außenwand die Wickelfläche bildenden Rohrabschnitts befestigt, z. B. durch Verschweißung einiger, vorzugsweise nur eines Bruchteils der Kettengliederlaschen. Gelenkketten sind kostengünstig und in großer Vielfalt handelsüblich. Bei der in 4 skizzierten Anordnung ist in vorteilhafter platzsparender Ausführung der Antriebsmotor von der Getriebeanordnung in den Innenraum der Seiltrommel ragend ausgeführt. Der Querschnitt des Motorgehäuses schließt dabei vorteilhafterweise die Trommelachse TA ein. Der Motor ist vorteilhafterweise nur stirnseitig in der Getriebeanordnung gehalten und kann auf der der Getriebeanordnung axial entgegen gesetzten Seite der Seiltrommel durch eine Aussparung AU in dem Rahmenteil entnommen bzw. eingesetzt werden.At the in 4 As a sectional view in a drum axis and the parallel output shaft containing parallel cutting plane shown preferred embodiment of a cable drum drive is fixed as a driven element sprocket RI on the output shaft AW of the gear assembly and drum-side drive structure is closed to a ring articulated chain rotatably connected to the cable drum. The link chain KE is fixed at the medial plane ML to the inner wall IW of the tube section forming the winding surface with its outer wall, for example, in FIG. B. by welding some, preferably only a fraction of the chain links. Articulated chains are inexpensive and commercially available in great variety. At the in 4 sketched arrangement is carried out protruding in an advantageous space-saving design of the drive motor of the gear assembly in the interior of the cable drum. The cross section of the motor housing advantageously encloses the drum axis TA. The engine is advantageously held only frontally in the gear assembly and can be removed or used on the gear assembly axially opposite side of the cable drum through a recess AU in the frame part.

Wie aus der in 5 gewählten Ansicht des Ketten-Ritzel-Antriebs mit Blickrichtung y parallel zur Trommelachse ersichtlich, sind die Verbindungslaschen der einzelnen Kettenglieder zwischen benachbarten Gelenken von der Innenwand IW weg gewölbt, so dass seitliche Öffnungen KO entstehen, durch welche eventuell auf der Kette auftretende und durch die eingreifenden Ritzelzähne zur Innenwand hin gedrückte Verschmutzungen seitlich durch diese Öffnungen austreten können und nicht zu einer Blockierung des Antriebs führen.As from the in 5 selected view of the chain-sprocket drive facing y parallel to the drum axis, the connecting straps of the individual chain links between adjacent joints of the inner wall IW are curved so that lateral openings KO arise through which possibly occurring on the chain and by the engaging Pinion teeth to the inner wall down depressed dirt can escape laterally through these openings and do not lead to a blockage of the drive.

Die vorstehend und die in den Ansprüchen angegebenen sowie die den Abbildungen entnehmbaren Merkmale sind sowohl einzeln als auch in verschiedener Kombination vorteilhaft realisierbar. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern im Rahmen fachmännischen Könnens in mancherlei Weise abwandelbar.The above and those specified in the claims as well as the figures removable features are both individually as well as in various combinations advantageously feasible. The invention is not limited to the described embodiments limited, but in the context of expert Can s changeable in many ways.

Claims

Entmistungseinrichtung with a run in a gutter slider and a cable arrangement, which has at least one pull rope and a motor driven cable drum assembly for moving the slider while winding the pull rope on the cable drum, characterized in that the diameter and axial width of the winding surface of the cable drum so on the cable cross-section and are tuned to the entire displacement distance of the slide, that the pull rope with complete displacement of the slider in a maximum of two winding layers can be wound on the cable drum.

Manure removal device according to claim 1, characterized that the diameter of the winding surface is greater than the extent thereof parallel to the drum axis.

Arrangement according to claim 1 or 2, characterized that the diameter of the winding surface is at least 1.5 times, in particular at least 2.5 times, at most 6 times, in particular a maximum of 5 times the axial extent of the winding surface in parallel to the drum axis amounts.

Manure removal device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the cable inlet of the cable drum assembly a dirt scraper is arranged.

Motor driven cable drum arrangement for Movement of a slider of a Entmistungseinrichtung by winding a tension cable connected to the slider on a drum axis rotatably mounted in a Rah men rope drum, with a motor drive which rotatably with the interposition of a transmission with an output element of the transmission in one with the cable drum about its axis of rotation connected drive structure engages, characterized in that a bearing arrangement of the cable drum has a plurality of angularly offset around the drum axis rollers which bear with their running surfaces on annular bearing surfaces of the cable drum.

Arrangement according to claim 5, characterized in that that the radius of the annular storage areas at least approximately equal to the radius of the winding surface is.

Arrangement according to claim 5 or 6, characterized that the annular Storage areas at least partly by lateral surfaces a tube are formed.

Arrangement according to claim 7, characterized that the winding surface through the outer wall a tube is formed and the annular bearing surfaces the inner wall of the same tube are formed.

Arrangement according to claim 8, characterized that the annular storage areas at least partially within the axial area of the winding surface.

Arrangement according to one of claims 5 to 9, characterized that a lateral edge of the winding surface a further storage area for axial support forms.

Arrangement according to one of claims 5 to 10, characterized that the roller axes fixed to the frame of the cable drum assembly supported are.

Arrangement according to claim 11, characterized that at axially opposite ends of the cable drum similar Bearings are provided and that common roller axles axially between running the camps throughout are.

Arrangement according to one of Claims 6 to 12, characterized that the output element is arranged rotationally fixed on a shaft, which essentially over the axial extent of the cable drum running continuously and is stored at opposite ends.

Arrangement according to one of claims 6 to 13, characterized that the drive structure on the inner wall of the cable drum in the axial Area of the winding area, is preferably arranged at the axial center of the winding surface.

Drive device for a motor-driven Cable drum arrangement for moving a slider of a dunging device by winding a pull rope on one about a drum axis rotatable mounted cable drum, wherein an output element in one with the Cable drum re their rotation about the drum axis rotatably connected drive structure engages, characterized in that the drive structure a to a ring closed joint chain and the output element a sprocket is.

Device according to claim 15, characterized in that that the articulated chain is fixed with an annular chain carrier connected is.

Device according to claim 16, characterized in that that the chain carrier a pipe jacket section is.

Device according to claim 17, characterized in that that the chain carrier through the inner wall of the winding surface of the cable drum forming Pipe section is.

Device according to one of claims 15 to 18, characterized that the tabs between adjacent joints away from the chain carrier domed are.

Device according to one of claims 14 to 18, characterized that only part of the chain links connected to the cable drum are.

Manure removal device according to one of claims 1 to 4 with a cable drum arrangement according to one of claims 5 to 14 and / or a drive device according to one of claims 14 to 20.