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Die
Erfindung betrifft eine elektronische Überwachungseinrichtung gemäß des Oberbegriffes des
Patentanspruches 1.
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Eine
derartige Überwachungseinrichtung
ist durch die
DE 198
45 860 A1 bekannt. Bei dieser Überwachungseinrichtung ist
im Bereich des Vereinzelungsorgans ein als Optogeber ausgebildeter
Sensor angeordnet, mittels welchem in Verbindung mit einem in einer
elektronischen Einrichtung abgespeicherten Auswerteprogramm der
Gleichmäßigkeitsgrad
der Vereinzelung der Saatkörner
ermittelt werden kann. Mittels dieser Daten wird der Gleichmäßigkeitsgrad
im Bereich des Vereinzelungsorgans ermittelt. Von dem Vereinzelungsorgan
aus werden die vereinzelten Saatkörner über Förderleitungen Saatgutablagevorrichtungen
zugeführt, über welche
die Saatkörner
im Boden abgelegt werden. Mittels des im Bereich des Vereinzelungsorgans
angeordneten Sensors lässt
sich keine Aussage darüber
treffen, ob der Gleichmäßigkeitsgrad
der Saatkörner
innerhalb der Förderleitung
bis zu den Ablagevorrichtungen erhalten bleibt.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einfacher Weise die Vorraussetzung
dafür zu
schaffen, dass zu ermitteln ist, wie der Gleichförmigkeitsgrad der vereinzelten
Saatkörner
im Bereich der Saatgutablagevorrichtung kurz vor Ablage im Boden ist.
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Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch
gelöst,
dass ein weiterer Sensor im Bereich des Endes der Förderleitung
der Saatgutablagevorrichtung angeordnet ist. Mittels dieses im Bereich
der Saatgutablagevorrichtung angeordneten Sensors in Verbindung
mit dem in der elektronischen Auswerteeinrichtung abgelegten Auswerteprogramm
kann der Gleichmäßigkeitsgrad
der Saatkörner
im Bereich der Saatgutablagevorrichtung in einfacher Weise ermittelt
werden.
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Um
eine Aussage darüber
zu treffen zu können,
welchen Einfluss die Förderleitung
auf eine evtl. Veränderung
des Gleichmäßigkeitsgrades
der vereinzelten Saatkörner
hat, ist vorgesehen, dass in dem Speicher der elektronischen Überwachungseinrichtung
ein Vergleichs- und Auswerteprogramm für den Vergleich der Daten der
beiden Sensoren und der Ermittlung des Gleichmäßigkeitsgrades der Saatgutkörnerförderung
in der Förderleitung
abgespeichert ist.
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Um
den Gleichmäßigkeitsgrad
am Ende der Förderleitung
im Bereich der Saatgutablagevorrichtung für die Saatkörner optimieren zu können, ist
vorgesehen, dass der weitere Sensor Daten über die Abstände von
Korn zu Korn an ein in dem Speicher der elektronischen Überwachungseinrichtung
hinterlegtes Auswerteprogramm übermittelt,
dass aufgrund der von dem Sensor übermittelten Daten durch das Auswerteprogramm
der Gleichmäßigkeitsgrad
der Saatkörnerförderung
ermittelt wird, dass aufgrund des ermittelten Gleichmäßigkeitsgrads
festgestellt wird, ob dieser im festgelegten Toleranzbereich liegt, und
dass bei Über-
oder Unterschreiten des Toleranzbereiches ein Alarm von der Überwachungseinrichtung
ausgegeben und/oder das Abstreiferelement über zugeordnete Stellelemente
oder die Drehzahl des Vereinzelungsorgans entsprechend nachgestellt
und angepasst werden.
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Insbesondere
bei pneumatisch beaufschlagten Förderleitungen
kann es sinnvoll sein, dass Vorrichtungen zur Anpassung des Luftstromes,
der Luftgeschwindigkeit und der Luftmenge vorgesehen sind, um den
Gleichmäßigkeitsgrad
innerhalb der Förderleitung
bis zur Saatgutablagevorrichtung aufrecht zu erhalten oder zu optimieren.
Hierbei können dann
entsprechende Stellelemente der Vorrichtung zur Anpassung des Luftstromes
der Luftgeschwindigkeit und der Luftmenge vorgesehen sein, in die
entsprechend der von der Überwachungseinrichtung
ermittelten Gleichmäßigkeitsgrad
angesteuert und somit nachgestellt werden.
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Eine
besonders vorteilhafte Anordnung des zweiten Sensors ergibt sich
dadurch, dass im Bereich der Saatgutablagevorrichtungen Auspaarungen
in der Förderleitung
angebracht sind, in welchen der Sensor angeordnet ist. Hierbei ist
es nicht erforderlich, dass die Auspaarung bis zur Förderleitung
selbst ausgebildet sind, sondern die entsprechend eingesetzten Sensoren
können
die Signale auch durch eine dünne
Materialschicht der Förderleitung
ermitteln.
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Weitere
Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den
Zeichnungen zu entnehmen.
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Hierbei
zeigen
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1 die
Einzelkornsämaschine
mit elektronischer Überwachungseinrichtung
in Teilansicht und Seitenansicht,
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2 die
Einzelkornsämaschine
in Seitenansicht, jedoch mit abgenommenen Tiefenführungsrollen
und der in Fahrtrichtung gesehen linken Scheibe des Doppelscheibenschares,
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3 die
Einzelkornsämaschine
in Seitenansicht entsprechend 2,
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4 der
untere Bereich des Säschares,
in Seitenansicht und vergrößertem Maßstab
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5 den
Saatgutführungskanal
in der Ansicht V/V und
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6 das
Flussdiagramm der elektronischen Überwachungseinrichtung.
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Die
Einzelkornsämaschine
weist einen nicht dargestellten Rahmen mit Ankuppelvorrichtung zum Anbau
der Sämaschine
an den Kraftheber eines Ackerschleppers auf. An dem Rahmen sind
das Vereinzelungsorgan 1 und die Säschare 2 angeordnet. Von
den Vereinzelungsorganen 1 führen pneumatisch beaufschlagte
Förderleitungen 3 zu
den als Säschare 2 ausgebildeten
Saatgutablagevorrichtung, die im Ausführungsbeispiel als Doppelscheibenschare 4 mit
zugeordneten Tiefenführungsrollen 5,
Saatgutandrückrolle 6 und
Andrückrollen 7 ausgebildet sind.
Im Bereich des Vereinzelungsorgans 1 und des Übergabebereichs 8 zu
der Förderleitung 3 ist
ein erster Sensor 9, der mittels Signalübertragungseinrichtung 10 mit
einer elektronischen Auswerte- und Steuereinrichtung 11 der Überwachungseinrichtung verbunden
ist. Ein weiterer Sensor 12 ist im Bereich des Endes 13 der
Förderleitung 3 im
Bereich der Saatgutablagevorrichtung 2 angeordnet. Auch
dieser Sensor 12 ist mittels Signalübertragungseinrichtungen 10 mit
der elektronischen Auswerte- und Steuerungseinrichtung 11 verbunden.
Der untere Sensor 12 ist in integrierter Weise im Bereich
der Förderleitung 3 angeordnet,
wie die 4 zeigt. Hierzu sind im Bereich
des Schares 2 und der Förderleitung 3 Aussparungen 14 angeordnet.
Der Bereich zwischen der Aussparung 14 und der Förderleitung 3 ist
derart ausgestaltet, dass die Sensoren 12 durch das Material
der Förderleitung 3 und
des Schares 2 hindurch das Passieren der Saatkörner im
Bereich des Sensors 12 ermitteln können.
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In
dem Speicher der elektronischen Überwachungseinrichtung
11 ist
im Vergleich- und Auswerteprogramm für den Vergleich der Daten der
beiden Sensoren
9 und
12 und der Ermittlung des
Gleichmäßigkeitsgrades
der Saatkörnerförderung
in der Förderleitung
3 abgespeichert.
Das Programm zur Ermittlung des Gleichmäßigkeitsgrades der Saatgutkörnervereinzelung
ist in der
DE 198
45 860 A1 beschriebe, auf die hiermit Bezug genommen wird.
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Der
weitere Sensor 12, der am Ende 13 der Förderleitung 3 angeordnet
ist, übermittelt
Daten über
die Abstände
von Korn zu Korn an die elektronische Überwachungseinrichtung 11.
Mittels des in der Überwachungseinrichtung 11 hinterlegten
Auswerteprogramms wird der Gleichmäßigkeitsgrad der Saatkörnerförderung
ermittelt. Aufgrund des ermittelten Gleichmäßigkeitgrades wird durch das
Programm festgestellt, ob dieser im festgelegten Toleranzbereich
liegt. Bei einem über-
oder unterschreiten eines im Überwachungsprogramm
hinterlegten Toleranzbereiches wird ein Alarm von der Überwachungseinrichtung 11 ausgegeben.
Es ist auch möglich,
dass über
die Überwachungseinrichtung 11 ein
nicht dargestelltes Stellelement, welches dem Abstreiferelement
des Vereinzelungsorgans 1 zugeordnet ist, ansteuerbar ist
und die Abstreifereinstellung entsprechend verändert. Auch kann die Drehzahl
des Vereinzelungsorgans 1 durch entsprechende Ansteuerung von
Stellelementen entsprechend nachgestellt angepasst werden.
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In
nicht dargestellter Weise kann ebenfalls mittels geeigneter Stellelemente
und Steuervorrichtung der Luftstrom, die Luftmenge und Geschwindigkeit
in der Förderleitung
verändert
werden, um den gewünschten
Gleichförmigkeitsgrad
zu erreichen.
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Die
Funktionsweise wird anhand des Flussdiagramms gemäß 5 erläutert:
Durch
das Vereinzelungsorgan 1 werden die sich in einem Saatgutvorrat
befindlichen Saatkörner
vereinzelt, wobei das Vereinzelungsorgan 1 einen nicht
dargestellten Abstreifer aufweist, um evtl. bei Doppelbelegungen
an den Vereinzelungseinrichtungen des Vereinzelungsorgans 1 zuviel
angelagerte Saatkörner
abzustreifen. Die Vereinzelungsqualität bzw. Gleichmäßigkeit
hängt von
der Drehzahl des Vereinzelungsorgans 1 und der Stellung
des Abstreifers zu den Vereinzelungseinrichtungen des Vereinzelungsorgans 1 ab.
Mittels des Sensors 1, der als erster Sensor 9 im
Folgenden und den Zeichnungen bezeichnet ist und im Bereich des
Vereinzelungsorgans 1 und des Übergabebereichs 8 der
Förderleitung 3 angeordnet
ist, werden Daten an die elektronische Überwachungseinrichtung 11 in
Form eines Bordcomputers übermittelt,
aus welcher dieser aufgrund eines im Speicher hinterlegten Auswerteprogramms die
Vereinzelungsqualität
und den Gleichmäßigkeitsgrad
der Saatkörner
durch das Vereinzelungsorgan 1 errechnet. Entsprechend
der ermittelten Vereinzelungsqualität bzw. des Gleichmäßigkeitsgrades
findet bei einer Abweichung von dem festgelegten Toleranzbereich
des Gleichmäßigkeitsgrades
eine Korrektur der Abstreiferstellung statt. Mittels geeigneter Elemente
wird die Drehzahl des Vereinzelungsorgans 1 erfasst.
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Durch
den am Ende 13 der Förderleitung 3 angeordneten
Sensor 2, der in den 1-5 als Sensor 12 bezeichnet
ist, werden entsprechend Daten zur Ermittlung der Vereinzelungsqualität an die Überwachungseinrichtung 11 übermittelt.
Aus diesen Daten ermittelt das im Speicher der Überwachungseinrichtung 11 hinterlegte
Auswerteprogramm die Vereinzelungsqualität und den Gleichmäßigkeitsgrad der
Saatkörner
im Bereich der Saatgutablagevorrichtung 2. Entsprechend
der ermittelten Vereinzelungsqualität bzw. des Gleichmäßigkeitsgrades
der Körner kann
eine Korrektur der Abstreiferstellung oder eine Drehzahlkorrektur
des Vereinzelungsorgans 1 erfolgen. Ebenfalls kann bei
einer Abweichung außerhalb eines
festgelegten Toleranzbereiches ein Drehzahlalarm erfolgen. Dies
bedeutet, dass die Fahrgeschwindigkeit abgesenkt werden muss. Auch
kann eine wie bereits vorerwähnt,
eine Anpassung der Luftströmung,
Luftmenge, Luftgeschwindigkeit in der Förderleitung 3 mittels
geeigneter Einrichtungen durch die Überwachungseinrichtung durchgeführt werden.