DE19845860A1 - Elektronische Überwachungseinrichtung - Google Patents
Elektronische ÜberwachungseinrichtungInfo
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Abstract
Elektronische Überwachungseinrichtung für die Saatgutausbringung mit einer Einzelkornsämaschine mit Vereinzelungsorganen, wobei jedem Vereinzelungsorgan ein Sensor zur Erfassung der vereinzelten Saatkörner zugeordnet ist, wobei die Sensoren mit einem Auswerteprogramm der Überwachungseinrichtung zusammenwirken, welches einen kontinuierlich und gleitend auswertenden Überwachungsmodus aufweist. Das Auswerteprogramm weist zusätzlich einen abschnittsweise auswertenden Kalibriermodus zur Ermittlung der Vereinzelungsqualität des Vereinzelungsorgans auf.
Description
Die Erfindung betrifft eine elektronische Überwachungseinrichtung gemäß des
Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
Derartige elektronische Überwachungseinrichtungen sind in der Praxis bekannt.
Diese Überwachungseinrichtungen überwachen ständig die Belegung der
Vereinzelungsscheiben mit Hilfe von sogenannten Opto-Gebern. Ziel dieser
Überwachung ist es, den Fahrer Störungen in der Vereinzelung auf einem Display
zu melden, z. B. Brückenbildungen im Saatgutvorrat, Fehlbelegungen auf der
Vereinzelungsscheibe. Im Display werden die einzelnen Vereinzelungsaggregate
nacheinander zur Information angezeigt. Treten beispielsweise bei einem
Vereinzelungsaggregat Fehlbelegungen von mehr als 15% vom Sollwert auf, gibt
die Überwachungseinrichtung Alarm und das entsprechende Vereinzelungsaggregat
wird im Display der Überwachungseinrichtung angezeigt.
Die Ermittlung der momentanen Ist-Werte geschieht bei dieser
Überwachungseinrichtung wie folgt: Das Auswerteprogramm der
Überwachungseinrichtung speichert die einzelnen Signalwerte (Zeitabstände
zwischen zwei Impulsen der Opto-Geber) über eine festgelegte Wegstrecke. Nach
der Berechnung werden die ersten Meßwerte aus dem Speicher entfernt und durch
neue Werte ersetzt und berechnet. Dieser Vorgang geschieht kontinuierlich und
gleitend, so daß mittels eines kontinuierlich und gleitend auswertenden
Überwachungsmodus die Fehlbelegungsquote ermittelt wird. Dieser Vorgang
geschieht kontinuierlich und für alle Vereinzelungsaggregate gleichzeitig. Die Länge
der Meßstrecke ist nach einem Erfahrungswert festgelegt, der, zum einen,
ausreichend schnell Fehlbelegungen und Brückenbildungen anzeigt und meldet,
zum anderen nicht jede Fehlstelle überproportional bewertet.
Um Störungen in der Vereinzelung zu erkennen, beispielsweise Brückenbildungen
im Saatgutvorrat, Fehlbelegungen auf der Vereinzelungsscheibe und um die
einzelnen Werte berechnen zu können, darf das Auswerteprogramm nur relativ
wenige Werte berücksichtigen. Wenn nun mehrere Fehlstellen kurz hintereinander
folgen, wird zwar die Störung sofort erkannt, jedoch die auf Körnerzahl pro Hektar
hochgerechnete Anzeige im Display schwankt bei diesem bekannten
Überwachungsmodus sehr stark.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Überwachungseinrichtung so
weiterzubilden, daß eine Optimierung der Ablage und eine Kontrolle der
Abstreiferstellung des Vereinzelungsorgans während der Arbeit ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Auswerteprogramm
zusätzlich einen abschnittsweise auswertenden Kalibriermodus zur Ermittlung der
Vereinzelungsqualität des Vereinzelungsorgans aufweist. Somit wird zu dem
bisherigen Überwachungsmodus zur ständigen Überwachung der
Vereinzelungsorgane zusätzlich ein Kalibriermodus in die Überwachungseinrichtung
integriert, mit welchem die Möglichkeit geschaffen wird, daß die Abstreiferstellung
optimal an das Saatgut und an die gefahrene Geschwindigkeit angepaßt werden
kann. Hierzu verrechnet das Auswerteprogramm im Kalibriermodus mindestens
200, vorzugsweise 400 bis 500 Sensorsignale zur Ermittlung der
Vereinzelungsqualität. Der prozentuale Anteil einer Fehlstelle steht bei dieser relativ
hohen Kornzahl (Anzahl der Sensorsignale) in einem vernünftigen Verhältnis zur
Soll-Körnerzahl, so daß eine differenzierte Anpassung des Abstreifers an das
jeweilige Saatgut erfolgen kann. Diese Anpassung ist in dem bisherigen, normalen
Überwachungsmodus nicht zu erreichen.
Die Kalibrierung des Abstreifers durch den Kalibriermodus kann für ein einzelnes
Vereinzelungsorgan erfolgen, und alle Abstreifer der übrigen Vereinzelungsorgane
werden dann entsprechend eingestellt. Es ist auch möglich, den Kalibriervorgang
über den Kalibriermodus für jedes Vereinzelungsorgan individuell einzustellen.
Dieses ist beispielsweise dann erforderlich, wenn mit den Vereinzelungsorganen
einer Einzelkornsämaschine jeweils unterschiedliche Saatgutarten von Reihe zu
Reihe ausgebracht werden. Die Überwachung der Reihe durch den
Überwachungsmodus läuft während des Kalibriermodus im Hintergrund weiter.
Somit ist also entsprechend der ermittelten Vereinzelungsqualität durch den
Kalibriermodus das Abstreiferelement des Vereinzelungsorgans einzustellen.
In einer weiteren Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, daß dem
Abstreiferelement ein Einstellmotor zugeordnet ist, daß mittels des Einstellmotors
das Abstreiferelement einstellbar ist, daß der Einstellmotor mit der
Überwachungseinrichtung verbunden ist, und daß aufgrund der ermittelten
Vereinzelungsqualität der Einstellmotor zum Einstellen des Abstreiferelementes
ansteuerbar ist. Infolge dieser Maßnahmen wird das Abstreiferelement im
Kalibriermodus aufgrund der im Kalibriermodus ermittelten Vereinzelungsqualität
automatisch durch den Einstellmotor optimal eingestellt, so daß eine optimale
Vereinzelungsqualität für das ausgebrachte Saatgut an dem überwachten
Vereinzelungsorgan erreicht wird.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den
Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigen
Fig. 1 das Vereinzelungsaggregat eines Vereinzelungsorgans in der Seitenansicht,
im Teilschnitt und in Teildarstellung und
Fig. 2 ein Meßprotokoll, in welchem die einzelnen Signale des Opto-Gebers
dargestellt sind,
Fig. 3 ein weiteres Vereinzelungsorgan in gleicher Darstellungsweise wie in Fig. 1,
jedoch mit einem Einstellmotor für das Abstreiferelement.
Am Rahmen einer Einzelkornsämaschine sind in bekannter und daher nicht
dargestellter Weise beabstandet zueinander die Einzelkornsäaggregate 1 mit einem
Vereinzelungsorgan 2 angeordnet. Das Vereinzelungsorgan 2 weist das Gehäuse 3
auf, in welchem die Vereinzelungsscheibe 4 drehbar gelagert ist. Das Gehäuse 3
mündet in einem Vorratsbehälter 5 zur Aufnahme des Saatgutvorrates. Die
Vereinzelungsscheibe 4 wird von einem Antrieb in bekannter und daher nicht näher
dargestellter Weise angetrieben. Jeder Vereinzelungsscheibe 4 ist ein
Abstreiferelement 6 zugeordnet, welches entsprechend des auszubringenden
Saatgutes über das Einstellelement 7 in seiner Relativlage zu den
Vereinzelungslöchern 8 der Vereinzelungsscheibe 4 einzustellen ist. Jeder
Vereinzelungsscheibe 4 ist ein Sensor 9, der im Ausführungsbeispiel als Opto-
Sensor ausgebildet ist, zur Erfassung der vereinzelten Saatkörner zugeordnet. Die
Sensoren 9 der Vereinzelunsorgane 2 wirken mit einem Auswerteprogramm,
welches in der Überwachungseinrichtung 10, die ein Display 11 und Eingabetasten
bzw. Eingabevorrichtungen 12 aufweist, enthalten ist, zusammen. An der
Überwachungseinrichtung 10 sind über die als Kabel 13 ausgebildeten
Signalübertragungsleitungen die einzelnen Sensoren 9, die den
Vereinzelungsorganen 2 der Einzelkornsämaschine zugeordnet sind,
angeschlossen.
Das Auswerteprogramm der Überwachungseinrichtung 10 weist einen kontinuierlich
und gleitend auswertenden Überwachungsmodus auf. Dieser Überwachungsmodus
ist folgendermaßen ausgelegt, welches an einem Auswerteprotokoll 14, wie es in
Fig. 2 dargestellt ist, erläutert werden soll:
Der Überwachungsmodus überwacht kontinuierlich und gleitend die Vereinzelungsqualität, um dem Fahrer Störungen in der Vereinzelung zu melden, z. B. bei Brückenbildung im Saatgutvorrat, Fehlbelegungen auf der Vereinzelungsscheibe 4. In dem Display 11 werden die einzelnen Reihen nacheinander zur Information angezeigt. Treten in einer Reihe Fehlbelegungen von mehr als 15% vom Soll-Wert auf, gibt die Überwachungseinrichtung 10 Alarm und die entsprechende Reihe wird im Display 11 angezeigt.
Der Überwachungsmodus überwacht kontinuierlich und gleitend die Vereinzelungsqualität, um dem Fahrer Störungen in der Vereinzelung zu melden, z. B. bei Brückenbildung im Saatgutvorrat, Fehlbelegungen auf der Vereinzelungsscheibe 4. In dem Display 11 werden die einzelnen Reihen nacheinander zur Information angezeigt. Treten in einer Reihe Fehlbelegungen von mehr als 15% vom Soll-Wert auf, gibt die Überwachungseinrichtung 10 Alarm und die entsprechende Reihe wird im Display 11 angezeigt.
Die Ermittlung der momentanen Ist-Werte geschieht folgendermaßen:
Das Auswerteprogramm 14 des Überwachungsmodus der Überwachungs einrichtung 10 speichert die durch den Balken 15 gekennzeichneten Signale in seinem Speicher. Aufgrund dieser relativ wenigen Werte wird die Vereinzelungsqualität berechnet. Wenn die Berechnung, die sehr schnell geschieht, durchgeführt worden ist, werden die ersten Meßwerte, die durch den Balken 15 gekennzeichnet sind, aus dem Speicher entfernt und durch neue, die durch den Balken 17 gekennzeichnet sind, ersetzt, so daß die durch den Balken 18 gekennzeichneten Werte neu berechnet werden. Nach dieser neuen Berechnung, werden dann wieder die durch den Balken 18 gekennzeichneten Werte durch die durch den Balken 20 gekennzeichneten Werte ersetzt, so daß dann wieder aufgrund der durch den Balken 21 gekennzeichneten Werte die Vereinzelungsqualität neu berechnet wird. Dieser Vorgang geschieht kontinuierlich und gleitend, so daß durch diesen kontinuierlich und gleitend auswertenden Überwachungsmodus eine Überwachung, wie vorstehend bereits erwähnt, durchgeführt wird, um dem Fahrer Störungen der Vereinzelung zu melden.
Das Auswerteprogramm 14 des Überwachungsmodus der Überwachungs einrichtung 10 speichert die durch den Balken 15 gekennzeichneten Signale in seinem Speicher. Aufgrund dieser relativ wenigen Werte wird die Vereinzelungsqualität berechnet. Wenn die Berechnung, die sehr schnell geschieht, durchgeführt worden ist, werden die ersten Meßwerte, die durch den Balken 15 gekennzeichnet sind, aus dem Speicher entfernt und durch neue, die durch den Balken 17 gekennzeichnet sind, ersetzt, so daß die durch den Balken 18 gekennzeichneten Werte neu berechnet werden. Nach dieser neuen Berechnung, werden dann wieder die durch den Balken 18 gekennzeichneten Werte durch die durch den Balken 20 gekennzeichneten Werte ersetzt, so daß dann wieder aufgrund der durch den Balken 21 gekennzeichneten Werte die Vereinzelungsqualität neu berechnet wird. Dieser Vorgang geschieht kontinuierlich und gleitend, so daß durch diesen kontinuierlich und gleitend auswertenden Überwachungsmodus eine Überwachung, wie vorstehend bereits erwähnt, durchgeführt wird, um dem Fahrer Störungen der Vereinzelung zu melden.
Wie also leicht zu erkennen ist, geschieht dieser Vorgang kontinuierlich gleitend und
für alle Reihen gleichzeitig. Die Länge der Meßstrecke, über welche die Meßwerte,
die jeweils durch die Balken 15, 18, 20 gekennzeichnet sind, zur Berechnung
herangezogen werden, ist ein Erfahrungswert, der, zum einen, ausreichend schnell
Fehlbelegungen und Brückenbildungen anzeigt und meldet, zum anderen jedoch
nicht jede Fehlstelle überproportional bewertet.
Um das Abstreiferelement 6 richtig einzustellen, um für das jeweils auszubringende
Saatgut die optimale Abstreiferstellung zu ermitteln und somit eine optimale
Vereinzelungsqualität des Vereinzelungsorgans 2 zu erreichen, weist das
Auswerteprogramm zusätzlich noch einen abschnittsweise auswertenden
Kalibriermodus zur Ermittlung der Vereinzelungsqualität des Vereinzelungsorgans 2
auf, was im folgenden erläutert wird:
In dem Kalibriermodus werden die durch den Balken 22 gekennzeichneten Werte in
dem Speicher der Überwachungseinrichtung 10 gespeichert. Hierbei handelt es sich
um eine wesentlich höhere Anzahl von Werten, als bei der Überwachung im
Überwachungsmodus. Bei dem Kalibriermodus verrechnet das Auswerteprogramm
mindestens 200, vorzugsweise 400 bis 500 Sensorsignale zur Ermittlung der
Vereinzelungsqualität. Der prozentuale Anteil einer Fehlstelle steht bei dieser hohen
Kornzahl in einem vernünftigen Verhältnis zur Soll-Körnerzahl, so daß eine
differenzierte Anpassung des Abstreifers 6 an das jeweilige Saatgut durch den
Kalibriermodus erfolgen kann. Wenn die durch den Balken 22 gekennzeichneten
Werte für die Vereinzelungsqualität berechnet sind, werden diese insgesamt aus
dem Speicher entfernt und durch neue Werte ersetzt. Diese Anpassung ist in dem
normalen Überwachungsmodus, der gleitend mit weniger Sensorsignalen arbeitet,
nicht zu erreichen.
Dieses soll an einem Beispiel erläutert werden: Über eine Distanz von
beispielsweise 400 Körner (dieses entspricht einer Strecke von 63 Metern bei 14 cm
Kornabstand in der Reihe) werden 5 Fehlstellen ermittelt. Dieses entspricht im
Kalibriermodus einem prozentualen Anteil von 1,1%. Bei einer gleichmäßigen
Verteilung dieser Fehlstellen würde sich das Verhältnis auf einer Strecke von
beispielsweise 10,34 Metern nicht ändern. Sind diese Fehlstellen nicht gleichmäßig
verteilt, verändert sich im Überwachungsmodus das Verhältnis ständig, bis zum
Maximum von 6,8% (5 von 74).
Anhand der im Kalibriermodus ermittelten Werte, die im Display 11 angezeigt
werden, läßt sich der Abstreifer 6 über das Einstellelement 7 also optimal einstellen.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 unterscheidet sich von dem
Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 dadurch, daß das Abstreiferelement 6 nicht von
Hand über das Einstellelement 7 entsprechend der im Display 11 angezeigten
Werten eingestellt werden muß, sondern durch das an dem Einstellelement 23
angreifenden und am Gehäuse 3 angeordneten Einstellmotors 24 eingestellt wird.
Hierzu ist der Einstellmotor 24 mit der Überwachungseinrichtung 10 über die
Signalübertragungsleitung 25 verbunden. Aufgrund der ermittelten
Vereinzelungsqualität wird der Einstellmotor 24 zum Einstellen des
Abstreiferelementes 6 von der Überwachungseinrichtung 10 entsprechend
angesteuert. Somit stellt die Überwachungseinrichtung 10 aufgrund der ermittelten
Vereinzelungsqualität automatisch das Abstreiferelement 6 optimal für das jeweils
auszubringende Saatgut ein.
Claims (4)
1. Elektronische Überwachungseinrichtung für die Saatgutausbringung mit einer
Einzelkornsämaschine mit Vereinzelungsorganen, wobei jedem Vereinzelungsorgan
ein Sensor zur Erfassung der vereinzelten Saatkörner zugeordnet ist, wobei die
Sensoren mit einem Auswerteprogramm der Überwachungseinrichtung
zusammenwirken, welches einen kontinuierlich und gleitend auswertenden
Überwachungsmodus aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das
Auswerteprogramm zusätzlich einen abschnittsweise auswertenden Kalibriermodus
(22) zur Ermittlung der Vereinzelungsqualität des Vereinzelungsorgans (2) aufweist.
2. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im
Kalibriermodus (22) das Auswerteprogramm mindestens 200, vorzugsweise 400 bis
500 oder mehr Sensorsignale zur Ermittlung der Vereinzelungsqualität verrechnet
werden.
3. Überwachungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß entsprechend der ermittelten Vereinzelungsqualität
das Abstreiferelement (6) des Vereinzelungsorgans (2) einstellbar ist.
4. Überwachungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß dem Abstreiferelement (6) ein Einstellmotor (24)
zugeordnet ist, daß mittels des Einstellmotors (24) das Abstreiferelement (6)
einstellbar ist, daß der Einstellmotor (24) mit der Überwachungseinrichtung (10)
verbunden ist, und daß aufgrund der ermittelten Vereinzelungsqualität der
Einstellmotor (24) zum Einstellen des Abstreiferelementes (6) ansteuerbar ist.
Priority Applications (2)
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