DE102004045484A1 - Leak-proof material and/or cement residue detecting method for e.g. cathodic immersion-lacquered car body surface, involves visualizing areas of surface by visualization device, which indicates increased intensity of reflected radiation - Google Patents

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Abstract

The method involves receiving an infrared (IR) radiation, which is reflected from a surface (3) by a radiation receiver (6). Areas (2) of the surface are visualized by visualization and video display devices (7, 8), which indicate an increased intensity of the reflected radiation compared to surrounding areas of the surface. An image acquisition device which is sensitive for IR radiation is used as radiation receiver.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückständen auf einer nicht abschließend lackierten Oberfläche, nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art sowie ein Verfahren zum Reinigen einer nicht abschließend lackierten Oberfläche von Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückständen, nach der im Oberbegriff von Anspruch 12 näher definierten Art.The The invention relates to a method for detecting sealing material and / or adhesive residues one not final painted surface, according to the closer defined in the preamble of claim 1 and a kind Method of cleaning a non-finely painted surface of Dichtmaterial- and / or adhesive residues, after in the preamble of claim 12 closer defined type.

Bei der Herstellung von lackierten Bauteilen, insbesondere bei der Lackierung von Karosseriebauteilen, werden zum Verkleben von Teilen, zum Versiegeln und Abdichten von Hohlräumen und Nahtstellen oder dergleichen Dichtmaterialen, beispielsweise auf der Basis von PVC, PMMA oder dergleichen, und/oder Klebstoffe, beispielsweise Strukturklebstoffe zum Verbinden von Karosserieelementen eingesetzt, welche an den geeigneten Stellen der Bauteile aufgetragen werden. Typischerweise erfolgt dies direkt im Rohbau der Karosserie oder im Rahmen der Lackierung, z.B. nach dem aufbringen einer Grundierung oder dergleichen, also noch bevor die Oberfläche durch die Decklackschicht abschließend lackiert ist. Sehr häufig verbleiben dabei Reste und Rückstände des Dicht- und oder Klebematerials als ungewollte Verschmutzungen im Bereich der nicht abschließend lackierten Oberfläche. Diese Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückstände müssen dann aufwändig durch einen Werker visuell gesucht und entfernt werden.at the production of painted components, especially in painting of bodywork components, are used for gluing parts, for sealing and sealing cavities and seams or the like sealing materials, for example based on PVC, PMMA or the like, and / or adhesives, For example, structural adhesives for connecting body elements used, which is applied to the appropriate locations of the components become. Typically, this takes place directly in the shell of the body or as part of the painting, e.g. after applying a primer or the like, so even before the surface through the top coat layer finally is painted. Very often Remains remains and residues of the Sealing and / or adhesive material as unwanted contamination in the area not final painted surface. This Dichtmaterial- and / or adhesive residues must then consuming by a worker is visually searched for and removed.

Der Nachteil ist dabei, dass derartige Rückstände sich gegenüber der nicht abschließend lackierten Oberfläche, häufig aber bereits mit wenigstens einer Lackschicht versehenen Oberfläche, im Falle von Fahrzeuglackierungen Karosserien der mit einem kathodisch tauchlackierten Lackschicht, z.B. einer Grundierung, Korrosionsschutz, Primer oder dergleichen, versehenen Karosserie, kaum abheben. Sie sind daher sehr schlecht zu erkennen, so dass sie häufig übersehen werden. Dies führt dann zu fehlerhaften Stellen in der folgenden Lackschicht bzw. den folgenden Lackschichten, welche nur mit erheblichem Aufwand nachgebessert werden können.Of the Disadvantage is that such residues are compared to the not final painted surface, often but already provided with at least one lacquer layer surface, in the case of vehicle paints bodies with a cathodic dip-painted Lacquer layer, e.g. a primer, corrosion protection, primer or the like, provided body, barely lift. They are therefore very bad to recognize, so they often overlooked become. this leads to then to incorrect locations in the following lacquer layer or the following lacquer layers, which only improved with considerable effort can be.

Aus dem allgemeinen Stand der Technik ist es daher bekannt, eingesetztes Dichtmaterial bzw. die unter dem Dichtmaterial liegenden Lackschicht entsprechend einzufärben, um die Erkennbarkeit durch einen höheren Farbkontrast zu verbessern. Beide Methoden weisen dabei den Nachteil auf, dass der dafür verwendete Farbton durch den Decklack durchscheint bzw., insbesondere bei hellen Decklacken deren Deckvermögen verschlechtert, bzw. eine größerer Menge an Decklack erforderlich macht. Auch ein erheblicher Kontrastunterschied bei unter der Lackierung durchscheinenden Stellen, auf welche ein derartiges Dichtmaterial aufgebracht worden ist, stellen ein Qualitätsproblem dar.Out It is therefore known, used in the general state of the art Sealing material or lying below the sealing material paint layer accordingly to color, to improve the visibility through a higher color contrast. Both Methods have the disadvantage that the used for it Shade through the topcoat shines through or, especially in bright Topcoats their hiding power deteriorates, or a larger amount on topcoat required. Also a significant contrast difference in translucent areas under the paint, on which one such sealing material has been applied pose a quality problem represents.

Ferner kommen gemäß dem allgemeinen Stand der Technik auch UV reflektierende Pigmente entweder in dem Dichtmaterial oder in der unter dem Dichtmaterial liegenden Lackschicht zum Einsatz. Diese Maßnahme erfordert jedoch zum Erkennen der Rückstände eine UV-Beleuchtung. Diese ist aus Gründen des Arbeitsschutzes mit erheblichem Aufwand verbunden. Ferner kann es auch hier zu einem durchscheinen der UV reflektierenden Pigmente durch die abschließende(n) Lackschicht(en) kommen.Further come according to the general state technology also UV reflective pigments either in the sealing material or in the paint layer underlying the sealing material. These measure however requires UV light to detect the residue. These is for reasons health and safety at considerable expense. Furthermore, can it also through to a shine through of the UV-reflecting pigments the final (s) Lacquer layer (s) come.

Von der DE 100 10 839 A1 ist es außerdem bekannt, die Reinheit von Oberflächen mittels einer IR-Strahlungsquelle und einem Strahlungsempfänger zu prüfen. Dazu wird ein Messwert der reflektierten Strahlung mit einem Referenzmesswert einer sauberen Fläche vergleichen. Ein signifikanter Unterschied des Messwerts deutet dabei auf eine Verschmutzung im gemessenen Bereich hin.Of the DE 100 10 839 A1 It is also known to test the purity of surfaces by means of an IR radiation source and a radiation receiver. For this purpose, a measured value of the reflected radiation is compared with a reference measured value of a clean area. A significant difference in the measured value indicates contamination in the measured area.

Nachteilig dabei ist die Tatsche, dass das Gerät jeweils über die Oberfläche geführt werden muss. Ferner kann lediglich durch die Position des Gerätes auf die Position bzw. den Bereich der Verschmutzung zurück geschlossen werden. Um größere Oberflächen zu Prüfen ist somit ein relativ hoher Zeitaufwand erforderlich.adversely The fact is that the device must be guided over the surface in each case. Furthermore, only by the position of the device on the position or the Area of pollution back getting closed. To larger surfaces too Check Thus, a relatively high amount of time is required.

Demgegenüber ist es die Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zum Erkennen von Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückständen auf nicht abschließend lackierten Oberflächen bzw. zum Reinigen einer nicht abschließend lackierten Oberfläche von Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückständen anzugeben, welches einfach, schnell und zuverlässig funktioniert und in einen Fertigungsablauf problemlos integriert werden kann.In contrast, is It is the object of the invention, a method for detecting Dichtmaterial- and / or Adhesive residues on not final painted surfaces or for cleaning a non-finally painted surface of sealing material and / or indicate adhesive residues, which works easily, quickly and reliably and in one Production process can be integrated easily.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 bzw. Anspruch 12 genannten Merkmale gelöst.According to the invention this Task by the characterizing part of claim 1 or claim 12 mentioned features solved.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erkennen von Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückständen auf einer nicht abschließend lackierten Oberfläche setzt IR-Strahlung aus einer IR-Strahlungsquelle ein. Diese IR-Strahlung wird dabei von der nicht abschließend lackierten Oberfläche, insbesondere einer kathodisch tauchlackierten Karosserieoberfläche, sehr schlecht reflektiert. Dagegen wird IR-Strahlung von Dicht- und/oder Klebematerialen sehr gut reflektiert. Nimmt man nun die von der Oberfläche reflektierte IR-Strahlung durch einen Strahlungsempfänger auf, so lassen sich in einer Visualisierungseinrichtung, z.B. einer Kamera mit angeschlossener Bildausgabe sehr gut diejenigen Bereiche der Oberfläche erkennen, welche eine gegenüber den sie umgebenden Bereichen der Oberflächen erhöhte Intensität der reflektierten Strahlung zeigen, also mit Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückständen verschmutzt sind.The inventive method for detecting Dichtmaterial- and / or adhesive residues on a not finally painted surface uses IR radiation from an IR radiation source. This IR radiation is reflected very poorly by the not finally painted surface, in particular a cathodically dip-painted body surface. In contrast, IR radiation is reflected very well by sealing and / or adhesive materials. If you take now from the upper Surface reflected IR radiation through a radiation receiver, it can be in a visualization device, such as a camera with attached image output very well those areas of the surface recognize which show a relation to the surrounding areas of the surfaces increased intensity of the reflected radiation, ie with sealing material - And / or adhesive residues are dirty.

Die so lokalisierten Stellen können dann, je nachdem ob und wie stark das Dicht- und/oder Klebematerial ausgehärtet ist, durch geeignete Reinigungsverfahren, z.B. Schleifen, Wischen oder dergleichen gezielt von den Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückständen gereinigt werden.The so localized bodies can then, depending on whether and how strong the sealing and / or adhesive material hardened is, by suitable purification methods, e.g. Sanding, wiping or the like specifically cleaned from the Dichtmaterial- and / or adhesive residues become.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Reinigung der nicht abschließend lackierten Oberfläche wird dabei durch einen Auswerteteil der Visualisierungseinrichtung die Position derjenigen Bereiche der Oberfläche ermittelt wird, welche eine gegenüber den sie umgebenden Bereichen der Oberflächen erhöhte Intensität der reflektierten Strahlung zeigen, also verschmutzt sind. Mittels eines auf diese Positionen gelenkten eine Reinigungseinrichtung tragenden Roboterarms kann also sowohl das Erkennen der Rückstände als auch das Reinigung hiervon, vollkommen automatisiert erfolgen.According to the inventive method for Cleaning not final painted surface This is done by an evaluation part of the visualization device the position of those areas of the surface is determined which one opposite the surrounding areas of the surfaces increased intensity of the reflected radiation show, so are dirty. By means of one of these positions can guide a robotic arm carrying a cleaning device So both the recognition of the residues as also the cleaning of this, completely automated.

Durch die erfindungsgemäßen Verfahren wird somit die Erkennung und ggf. automatisierte Reinigung auch kleinster Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückständen bzw. -Verunreinigungen sichergestellt. Dies erlaubt es die Fertigungsqualität zu erhöhen und das nachfolgende Ausbessern von Fehlern zu reduzieren. Da insbesondere das nachträgliche Ausbessern von Fehlern immer auch zu Schleifstaub etc. führt, welcher bei unzureichender Entfernung dann wiederum in Folgeprozessen zu Qualitätsproblemen führt, kann durch die erfindungsgemäßen Verfahren der „Wirkungsgrad" in der Lackierung gesteigert werden.By the method of the invention is thus the detection and possibly automated cleaning even the smallest Sealant and / or adhesive residues or contaminants ensured. This allows to increase the manufacturing quality and to reduce the subsequent mending of errors. In particular the subsequent Repairing mistakes always leads to grinding dust etc., which in the case of insufficient removal then again in subsequent processes quality problems leads, can by the method according to the invention the "efficiency" in the paint increased become.

Gemäß einer besonders günstigen Ausführungsform der Erfindung kann die IR-Strahlungsquelle nur einen kurzen Strahlungsimpuls aussenden.According to one especially favorable embodiment invention, the IR radiation source only a short radiation pulse send out.

Ein solcher Strahlungsimpuls bzw. -blitz reicht aus, um die entsprechenden Stellen mit den Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückständen durch die Visualisierungseinrichtung bzw. deren Auswerteteil zu erfassen und um diese anschließend visualisieren zu können. Anders als bei land anhaltenden IR-Strahlung wird dadurch aber das aushärten der aufgetragenen Dicht und/oder Klebematerialien und deren Rückstände nicht wesentlich beschleunigt. Somit können die Rückstände im Wesentlichen noch durch einfaches Abwischen entfernt anstelle eines Abschleifens entfernt werden. Dies spart wiederum Zeit und verringert zudem die im Fertigungsprozess der Lackierung anfallenden Mengen an Staub und Schmutz, so dass indirekt auch die Gesamtqualität in der Lackierung eine Steigerung erfahren kann.One such radiation pulse or flash is sufficient to the corresponding Apply with the sealant and / or adhesive residue to capture the visualization device or its evaluation part and then this to be able to visualize. Unlike land-based IR radiation but this is the hardening of the applied sealing and / or adhesive materials and their residues not significantly accelerated. Thus, you can the arrears essentially still removed by simply wiping instead of sanding be removed. This in turn saves time and also reduces the time in the manufacturing process of the coating accumulating amounts of dust and dirt, so indirectly, the overall quality in the Paint can experience an increase.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus den nachfolgend anhand der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispielen.Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and from the embodiments described below with reference to the drawing.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine erste Ausführungsform für einem Aufbau zum Erkennen und Visualisieren von Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückständen auf einer nicht abschließend lackierten Oberfläche einer Fahrzugkarosserie; 1 a first embodiment of a structure for detecting and visualizing Dichtmaterial- and / or adhesive residues on a non-final painted surface of a Fahrzugkarosserie;

2 eine schematische Darstellung einer möglichen Verwendung der gemäß 1 erkannten und visualisierten Daten; 2 a schematic representation of a possible use of according to 1 recognized and visualized data;

3 eine zweite Ausführungsform für einem Aufbau zum Erkennen und Visualisieren von Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückständen auf einer nicht abschließend lackierten Oberfläche einer Fahrzugkarosserie; und 3 a second embodiment of a structure for detecting and visualizing Dichtmaterial- and / or adhesive residues on a non-final painted surface of a Fahrzugkarosserie; and

4 eine schematische Darstellung einer weiteren möglichen Verwendung der gemäß 1 bzw. 3 erkannten und visualisierten Daten. 4 a schematic representation of another possible use of according to 1 respectively. 3 recognized and visualized data.

In 1 ist eine beispielhafte Ausführungsform eines Aufbaus 1 zum Erkennen und Visualisieren von Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückständen 2 auf einer nicht abschließend lackierten Oberfläche 3 einer Fahrzugkarosserie 4 schematisch dargestellt. Dabei wird die Oberfläche 3 der Fahrzeugkarosserie 4 der Strahlung einer IR-Strahlungsquelle 5, typischerweise mit einer Wellenlänge im nahen IR ausgesetzt. Beispielsweise können hierfür Lampen mit einem Filter oder IR-Leichtdioden eingesetzt werden. Das Ausfiltern von sichtbaren Licht mindert dabei störende Reflexionen, ist aber nicht zwingend erforderlich. Die von der Oberfläche 3, welche hier typischerweise mit einer nicht abschließenden Lackschicht in Form einer kathodisch tauchlackierten Grundierung versehen ist, reflektiert die IR Strahlung. Die reflektierte IR-Strahlung wird dann von einem Strahlungsempfänger 6 wieder aufgenommen.In 1 is an exemplary embodiment of a structure 1 for detecting and visualizing sealant and / or adhesive residues 2 on a not finally painted surface 3 a cab body 4 shown schematically. In doing so, the surface becomes 3 the vehicle body 4 the radiation of an IR radiation source 5 typically exposed to a near IR wavelength. For example, lamps with a filter or IR light-emitting diodes can be used for this purpose. The filtering of visible light reduces disturbing reflections, but is not absolutely necessary. The from the surface 3 , which is typically provided here with a non-final lacquer layer in the form of a cathodic dip-coated primer, reflects the IR radiation. The reflected IR radiation is then from a radiation receiver 6 resumed.

Mittels einer zumindest mit dem Strahlungsempfänger 6 korrespondierenden Visualisierungseinrichtung 7 werden dann diejenigen Bereiche ermittelt, welche eine gegenüber den sie umgebenden Bereichen der Oberfläche 3 erhöhte Intensität der reflektierten IR-Strahlung zeigen. Bei den typischerweise eingesetzten Wellenlängen der IR-Strahlung, kommt es zu einer nur sehr geringen Reflektion von der mit dem kathodischen Tauchlack versehenen Oberfläche 3. Die darauf aufgrund des Aufbringens von Naht-Abdichtungen (NAD-Applikation) anhaftenden Rückstände, z.B. PVC-basierte Dichtmittel mit zugesetztem Kalk zur Neutralisation von entstehendem Chlor beim Warmaushärten bzw. Einbrennen oder PMMA- basierte Dichtmittel, denen hier einige exemplarisch dargestellt und mit dem Bezugszeichen 2 versehen sind, reflektieren die IR-Strahlung jedoch sehr gut. Vergleichbares gilt für Rückstände von typischerweise im Rohbau von Karosserien eingesetzten Strukturklebern, z.B. auf Acrylat- oder (Poly-)Urethanbasis, welche die die IR-Strahlung ebenfalls gut reflektieren Die von der Visualisierungseinrichtung 7 erfassten und auf einer Bildausgabeeinrichtung 8, welche hier als Monitor exemplarisch angedeutet ist, visualisierten Bereich mit erhöhter Intensität der Reflektion sind also diejenigen Bereiche, welche eine Verschmutzung mit Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückständen 2 aufweisen.By means of at least one radiation receiver 6 corresponding visualization device 7 Then those areas are determined which have a relation to the surrounding areas of the surface 3 show increased intensity of the reflected IR radiation. At the wavelengths of IR radiation typically used, comes There is only a very small reflection from the surface provided with the cathodic dip 3 , The adhering thereto due to the application of seam seals (NAD application) residues, such as PVC-based sealant with added lime to neutralize resulting chlorine during hot curing or baking or PMMA-based sealant, which here some exemplified and with the reference numeral 2 are provided, however, reflect the IR radiation very well. The same applies to residues of structural adhesives typically used in the bodyshell of bodies, for example on an acrylate or (poly) urethane basis, which also reflect the IR radiation well. The visualization device 7 recorded on an image output device 8th , which is hereby exemplified as a monitor visualized area with increased intensity of reflection are thus those areas which contamination with Dichtmaterial- and / or adhesive residues 2 exhibit.

Wie in 2 dargestellt, kann so über die Bildausgabeeinrichtung 8 einem Werker 9 angezeigt werden, an welchen stellen sich die Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückstände 2 befinden, welche auf der Oberfläche 3 in herkömmlichem licht für den Werker 9 ansonsten sehr schlecht zu erkennen sind. Der Werker 9 kann dann basierend auf der Information, welche er durch die Bildausgabeeinrichtung 8 erhält, die Oberfläche 3 der Fahrzeugkarosserie 4 von allen Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückständen 2 sicher und zuverlässig reinigen. Je nach dem, ob die Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückstände 2 bereits angetrocknet oder noch feucht sind, kann der Werkern 9 diese durch einfaches Wischen und/oder Ausschleifen von der kathodisch tauchlackierten Oberfläche 3 entfernen.As in 2 can be displayed via the image output device 8th a worker 9 are displayed, which are the Dichtmaterial- and / or adhesive residues 2 which are on the surface 3 in conventional light for the worker 9 otherwise very bad to recognize. The worker 9 can then be based on the information it provides through the image output device 8th get the surface 3 the vehicle body 4 of all sealant and / or adhesive residues 2 clean safely and reliably. Depending on whether the sealant and / or adhesive residues 2 already dried or still wet, the workers can 9 this by simply wiping and / or grinding of the cathodic dip-coated surface 3 remove.

Die Bildausgabeeinrichtung 8 kann neben dem Hier exemplarisch dargestellten Monitor auch weitere Ausgestaltungsformen umfassen. Beispielsweise kann das erzeugte Bild auch in Form eines Ausdrucks erstellt und der Fahrzeugkarosserie 4 auf Ihrem weiteren weg durch die Produktion mitgegeben werden. Dies kann insbesondere bei räumlich und zeitlich getrennten Erkennen und Entfernen der Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückstände 2 von Interesse sein. Alternativ dazu ist auch die Projektion des durch die Visualisierungseinrichtung 7 entstanden Bildes der Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückstände 2 möglich. Die Projektion kann dabei analog zu einer Ausgabe mittels Ausdruck oder Monitor im Bereich der Reinigung der Fahrzeugkarosserie 4 auf eine Projektionsfläche erfolgen. Es wäre jedoch auch denkbar, dass durch die Bildausgabeeinrichtung 8 die Projektion unmittelbar auf die Oberfläche 3 der Fahrzeugkarosserie 4 erfolgt. Dem Werker 9 wird somit also unmittelbar auf der zu reinigenden Oberfläche 3 selbst die Position der Verschmutzungen angezeigt.The image output device 8th In addition to the monitor shown here by way of example, it can also comprise further embodiments. For example, the generated image may also be in the form of an expression and the vehicle body 4 be given on your further way through the production. This can be especially true in spatially and temporally separate detection and removal of Dichtmaterial- and / or adhesive residues 2 be of interest. Alternatively, the projection of the visualization device is also possible 7 originated image of the sealant and / or adhesive residues 2 possible. The projection can be analogous to an output by means of expression or monitor in the field of cleaning the vehicle body 4 on a projection surface. However, it would also be conceivable that through the image output device 8th the projection directly onto the surface 3 the vehicle body 4 he follows. The worker 9 thus becomes directly on the surface to be cleaned 3 even the position of the dirt is displayed.

Neben einer wie auch immer gearteten Projektion, kann die Bildausgabeeinrichtung 8 auch eine Zeigeeinrichtung 9 umfassen, wie dies in 3 exemplarisch dargestellt ist. Dafür werden die Positionen der Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückstände 2 auf der Oberfläche 3 der Fahrzeugkarosserie 4 durch einen Auswerteteil 7' der Visualisierungseinrichtung 7 ausgewertet. Dies kann beispielsweise mit einer herkömmlichen Bilderkennungssoftware erfolgen, da hier in vergleichsweise einfacher Art nur diejenigen Bereiche mit einer erhöhten Reflektion hinsichtlich ihrer Position auf der Oberfläche 3 ermittelt werden ermittelt müssen. Die Zeigeeinrichtung 9 kann diese von der Visualisierungseinrichtung 7 erfassten Bereiche auf der Oberfläche 3 anzeigen. Auch hier wird dem Werker 9 dann also unmittelbar auf der zu reinigenden Oberfläche 3 selbst die Position der Verschmutzungen durch die Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückstände 2 angezeigt.In addition to any kind of projection, the image output device 8th also a pointing device 9 include, as in 3 is shown as an example. For this, the positions of the sealing material and / or adhesive residues 2 on the surface 3 the vehicle body 4 through an evaluation part 7 ' the visualization device 7 evaluated. This can be done for example with a conventional image recognition software, since here in a comparatively simple way only those areas with an increased reflection in terms of their position on the surface 3 must be determined determined. The pointing device 9 This can be done by the visualization device 7 captured areas on the surface 3 Show. Again, the worker 9 then directly on the surface to be cleaned 3 even the position of the contaminants due to the sealant and / or adhesive residues 2 displayed.

In einfacher und effektiver Art und Weise kann als Zeigeeinrichtung 9 ein Lichtstrahl, z.B. ein auch bei guter Ausleuchtung des Arbeitsplatzes des Werkers 9 leicht zu erkennender Laserstrahl, Verwendung finden. Einer oder auch mehrere derartige Lichtstrahlen können dann, z. B. über bewegliche Spiegel auf der Basis der von der Visualisierungseinrichtung 7 erfassten Daten und ermittelten Positionen die jeweiligen Stellen mit Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückständen 2 auf der Oberfläche 3 der Fahrzeugkarosserie 4 zeigen. Alternativ könnte die Position auch mittels eines Roboters oder dergleichen angezeigt oder markiert werden. Zur Markierung können dabei kreidehaltige Lösungen, Kalkemulsionen oder andere rückstandfrei wieder abwischbare Materialien eingesetzt bzw. aufgesprüht werden.In a simple and effective way can be used as a pointing device 9 a ray of light, eg even if the workplace of the worker is well lit. 9 easily recognizable laser beam, find use. One or more such light rays can then, for. Via movable mirrors based on the visualization device 7 recorded data and determined positions the respective locations with Dichtmaterial- and / or adhesive residues 2 on the surface 3 the vehicle body 4 demonstrate. Alternatively, the position could also be displayed or marked by means of a robot or the like. For marking, chalk-containing solutions, lime emulsions or other materials that can be wiped off without residue can be used or sprayed on.

In besonders günstiger Weise kann hier Erkennen und Visualisieren so miteinander kombiniert sein, dass das Erkennen fortwährend oder sich in einem bestimmten zeitlichen Rhythmus, z.B. jeweils nach der zum Entfernen eines Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückstandes 2 üblichen Zeit, wiederholend erfolgen. Damit kann der Werker 9 die Qualität der von ihm geleisteten Reinigung sofort kontrollieren und bekommt noch nicht gereinigte stellen Fortwährend weiter angezeigt, während bereits gereinigte nicht mehr dargestellt werden. Dies erleichtert die Arbeit erheblich, da er sich nicht merken muss, welche stellen bereits gereinigt wurden. Alternativ dazu wäre auch ein einmaliges Erkennen vor der Reinigung und ein abschließendes Erkennen als Kontrolle nach der Reinigung denkbar.In a particularly favorable manner, recognition and visualization can be combined with each other in such a way that the recognition is continuous or at a specific time rhythm, eg, in each case after the removal of a sealant and / or adhesive residue 2 usual time, repeated. This can be the workman 9 Immediately check the quality of the cleaning performed by him and get not yet cleaned Ask continuously, while already cleaned are no longer displayed. This makes work much easier, as he does not have to remember which ones have already been cleaned. Alternatively, a one-time detection before cleaning and a final recognition as a control after cleaning would be conceivable.

Gemäß der durch 4 angedeuteten Ausführungsform des Aufbaus 1 kann die Reinigung auf der Basis der von dem Auswerteteil 7' der Visualisierungseinrichtung 7 ermittelten Positionen der Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückstände 2 auch in der Art erfolgen, dass diese nicht von einem Werker 9, sondern mittels einem hier schematisch angedeuteten Roboter 10, welcher eine Reinigungseinrichtung 11 trägt, ausgeführt wird. Je nach Aushärtungsgrad der Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückstände 2 kann auch mittels der Reinigungseinrichtung 11 wieder eine Wischen oder bei Bedarf ein Ausschleifen erfolgen. Dabei reicht hier das einmalige Erkennen der Positionen mit den Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückständen 2 aus, welche dann gespeichert und von dem Roboter nacheinander, oder von mehreren Robotern parallel, gereinigt werden. Aufgrund der Speicherung ist eine andauernde bzw. zyklische Neuerkennung der Oberfläche 3 hier nicht notwendig. Die Reinigung kann somit vollkommen automatisiert schnell und sicher durchgeführt werden. Selbstverständlich müssen bei der Ermittlung der Positionen diejenigen Stellen an denen Dichtmaterial und/oder Klebematerial gewünscht ist, z.B. Nahtabdichtungen oder dergleichen, von der Reinigung ausgenommen werden.According to the by 4 indicated embodiment of the structure 1 The cleaning can be based on that of the evaluation part 7 ' the visualization approximately facility 7 determined positions of Dichtmaterial- and / or adhesive residues 2 also done in the way that these are not from a worker 9 but by means of a robot schematically indicated here 10 which is a cleaning device 11 carries, is executed. Depending on the degree of curing of the sealant and / or adhesive residues 2 can also by means of the cleaning device 11 again a wipe or, if necessary, a sanding done. Here, the unique detection of the positions with the Dichtmaterial- and / or adhesive residues is sufficient here 2 which are then stored and cleaned by the robot in turn, or by several robots in parallel. Due to the storage is a continuous or cyclic redetection of the surface 3 not necessary here. The cleaning can thus be carried out completely automated quickly and safely. Of course, in determining the positions, those locations where sealing material and / or adhesive material is desired, eg, seam seals or the like, must be excluded from the cleaning.

Für alle oben dargelegten Ausführungsformen, deren Einzelmerkmale untereinander beliebig variiert werden können, kann die IR-Strahlungsquelle jeweils so ausgeführt sein, dass entweder eine andauernde Bestrahlung über einen längeren Zeitraum oder auch die Bestrahlung mittel einem kurzen Strahlungsimpuls in der Art eines Blitzes erfolgt. Dafür wäre dann eine Steuerung der IR-Strahlungsquelle 5 durch die Visualisierungseinrichtung 7 in der in den Figuren gestrichelt angedeuteten Linie 12 angedeuteten Art sinnvoll, um den Strahlungsempfänger 6 zeitlich mit der Strahlungsquelle 5 zu synchronisieren.For all the embodiments set out above, the individual features of which can be varied with one another as desired, the IR radiation source can each be designed so that either a continuous irradiation over a longer period of time or the irradiation by means of a short radiation pulse in the manner of a flash. This would then be a control of the IR radiation source 5 through the visualization device 7 in the dashed lines in the figures indicated line 12 indicated type useful to the radiation receiver 6 in time with the radiation source 5 to synchronize.

Alternativ wäre es auch denkbar, die IR-Strahlungsquelle 5 in der Art eines Strahlen-Vorhangs auszubilden, welcher relativ zu der Fahrzeugkarosserie 4 bewegt ist und diese somit praktisch abscannt. Bei der üblicherweise eingesetzten Fließ-Fertigung wäre dann selbstverständlich das Bewegen der Fahrzeugkarosserie 4 unter dem Strahlen-Vorhang hindurch am effektivsten.Alternatively, it would also be conceivable, the IR radiation source 5 in the manner of a jet curtain, which is relative to the vehicle body 4 is moved and thus practically scanned. In the normally used flow production would then of course moving the vehicle body 4 most effective under the radiant curtain.

Als mit der Art und Weise, in welcher die IR-Strahlungsquelle 5 arbeitet korrespondierender Strahlungsempfänger 6 ist im Prinzip jede Art von für IR-Strahlung empfindliche Bildaufnahmeeinrichtung 6 möglich. Typischerweise kann als Bildaufnahmeeinrichtung 6 eine Kamera eingesetzt werden, welche im IR-Bereich eine hohe Empfindlichkeit aufweist. Damit lassen sich die Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückstände 2 in der reflektierten IR-Strahlung dann als helle Flecken leicht erkennen.As with the way in which the IR radiation source 5 works corresponding radiation receiver 6 is basically any type of IR-sensitive image pickup device 6 possible. Typically, as an image pickup device 6 a camera can be used, which has a high sensitivity in the IR range. This allows the Dichtmaterial- and / or adhesive residues 2 in the reflected IR radiation then easily recognize as bright spots.

Bei sämtlichen Ausgestaltungen des Verfahrens ist es dabei zu bevorzugen, wenn die IR-Strahlung nur für relativ kurze Zeit auf die Oberfläche 3 der Fahrzeugkarosserie 4 wirkt, da somit eine Aufheizung der Fahrzeugkarosserie 4 weitestgehend verhindert werden kann, welche ihrerseits mit einer schnelleren Aushärtung der Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückstände einhergeht, was wiederum deren entfernen erschwert. Gemäß einer sehr günstigen Ausgestaltung des Verfahrens unmittelbar nach dem Auftragen der Dicht- oder Klebematerialien in der Fertigung kann hiermit die Entfernung der Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückstände 2 nämlich sehr schnell und effektiv so erfolgen, dass diese noch vollständig abwischbar sind. Damit kann dann das aufwändigere und sehr viel Staub produzierende Abschleifen vermieden werden.In all embodiments of the method, it is preferable if the IR radiation only for a relatively short time on the surface 3 the vehicle body 4 acts, since thus a heating of the vehicle body 4 can largely be prevented, which in turn is associated with a faster curing of Dichtmaterial- and / or adhesive residues, which in turn makes it difficult to remove. According to a very favorable embodiment of the method immediately after the application of the sealing or adhesive materials in the production, the removal of the Dichtmaterial- and / or adhesive residues hereby 2 namely done very quickly and effectively so that they are still completely eradicable. Thus, the more complex and very much dust-producing grinding can be avoided.

Claims (15)

Verfahren zum Erkennen von Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückständen auf einer nicht abschließend lackierten Oberfläche, insbesondere auf einer kathodisch tauchlackierten Karosserieoberfläche, mittels einer die Oberfläche bestrahlenden IR-Strahlungsquelle, wobei die von der Oberfläche reflektierte IR-Strahlung durch einen Strahlungsempfänger aufgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Visualisierungseinrichtung (7, 8) diejenigen Bereiche (2) der Oberfläche (3) visualisiert werden, welche eine gegenüber den sie umgebenden Bereichen der Oberfläche eine erhöhte Intensität der reflektierten Strahlung zeigen.A method for detecting Dichtmaterial- and / or adhesive residues on a not finally painted surface, in particular on a cathodically dip-painted body surface, by means of an irradiating the surface IR radiation source, wherein the surface of the reflected IR radiation is received by a radiation receiver, characterized in that by a visualization device ( 7 . 8th ) those areas ( 2 ) of the surface ( 3 ), which show an increased intensity of the reflected radiation relative to the surrounding areas of the surface. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Strahlungsempfänger (6) eine für IR-Strahlung empfindlichen Bildaufnahmeeinrichtung eingesetzt wird.A method according to claim 1, characterized in that as a radiation receiver ( 6 ) an IR radiation-sensitive image pickup device is used. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Bildaufnahmeeinrichtung (6) eine Kamera mit Empfindlichkeit im IR-Bereich eingesetzt wird.A method according to claim 2, characterized in that as an image recording device ( 6 ) a camera with sensitivity in the IR range is used. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Visualisierung die von der Bildaufnahmeeinrichtung (6) aufgenommenen Bilder mittels einer Bildausgabeeinrichtung (8) ausgegeben werden.A method according to claim 2 or 3, characterized in that for the visualization of the image recording device ( 6 ) recorded images by means of an image output device ( 8th ). Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Bildausgabeeinrichtung (8) ein Monitor verwendet wird.Method according to claim 4, characterized in that as image output device ( 8th ) a monitor is used. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Bildausgabeeinrichtung (8) ein Drucker verwendet wird.Method according to claim 4 or 5, characterized in that as image output device ( 8th ) a printer is used. Verfahren nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Bildausgabeeinrichtung (8) eine Projektionseinrichtung verwendet wird.Method according to claim 4, 5 or 6, characterized in that as image output device ( 8th ) a projection device is used. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektion auf die nicht abschließend lackierte Oberfläche (3) erfolgt.A method according to claim 7, characterized in that the projection on the not finally painted surface ( 3 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Visualisierung die von der Bildaufnahmeeinrichtung (6) aufgenommenen Bilder durch einen Auswerteteil (7') der Visualisierungseinrichtung (7) in der Art ausgewertet werden, dass diejenigen Bereiche der Oberfläche (3), welche eine gegenüber den sie umgebenden Bereichen der Oberfläche erhöhte Intensität der reflektierten Strahlung zeigen, hinsichtlich ihrer Position auf der Oberfläche (3) ermittelt werden, wonach eine Zeigeeinrichtung (9) die Position dieser Bereiche (2) unmittelbar auf oder im Bereich der Oberfläche (3) anzeigt.A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the visualization of the image recording device ( 6 ) recorded images by an evaluation part ( 7 ' ) of the visualization device ( 7 ) are evaluated in such a way that those areas of the surface ( 3 ), which show an increased intensity of the reflected radiation relative to the surrounding areas of the surface, with regard to their position on the surface ( 3 ), after which a pointing device ( 9 ) the position of these areas ( 2 ) directly on or near the surface ( 3 ). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Zeigeeinrichtung (9) wenigstens ein Lichtstrahl, insbesondere ein Laserstrahl, verwendet wird.Method according to claim 9, characterized in that as pointing device ( 9 ) at least one light beam, in particular a laser beam, is used. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtstrahl mittels beweglicher Spiegel über die nicht abschließend lackierte Oberfläche (3) bewegt wird.A method according to claim 10, characterized in that the light beam by means of movable mirrors on the not finally painted surface ( 3 ) is moved. Verfahren zum Reinigen einer nicht abschließend lackierten Oberfläche, insbesondere einer mit einer kathodisch tauchlackierten Karosserieoberfläche, von Dichtmaterial- und/oder Klebstoff-Rückständen, wobei die Oberfläche mit einer IR-Strahlungsquelle bestrahlt wird, und wobei die von der Oberfläche reflektierte IR-Strahlung durch einen Strahlungsempfänger aufgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass durch einen Auswerteteil (7') der Visualisierungseinrichtung (7) die Position derjenigen Bereiche (2) der Oberfläche (3) ermittelt wird, welche eine gegenüber den sie umgebenden Bereichen der Oberfläche eine erhöhte Intensität der reflektierten Strahlung zeigen, wonach diese Bereiche (2) mittels einem eine Reinigungseinrichtung (11) tragenden Roboter (10) angefahren und gereinigt werden.A method for cleaning a non-final painted surface, in particular one with a cathodically dip-painted body surface of Dichtmaterial- and / or adhesive residues, wherein the surface is irradiated with an IR radiation source, and wherein the surface of the reflected IR radiation by a Radiation receiver is recorded, characterized in that by an evaluation ( 7 ' ) of the visualization device ( 7 ) the position of those areas ( 2 ) of the surface ( 3 ), which show an increased intensity of the reflected radiation relative to the surrounding areas of the surface, after which these areas ( 2 ) by means of a cleaning device ( 11 ) carrying robots ( 10 ) and cleaned. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die IR-Strahlungsquelle (5) einen kurzen Strahlungsimpuls aussendet.Method according to one of claims 1 to 12, characterized in that the IR radiation source ( 5 ) emits a short radiation pulse. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die IR-Strahlungsquelle (5) einen Strahlungsvorhang bildet, welcher sich relativ gegenüber der nicht abschließend lackierten Oberfläche (3) bewegt.Method according to one of claims 1 to 12, characterized in that the IR radiation source ( 5 ) forms a radiation curtain, which relative to the not finally painted surface ( 3 ) emotional. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die IR-Strahlenquelle (5) Strahlung im nahen IR aussendet.Method according to one of claims 1 to 14, characterized in that the IR radiation source ( 5 ) Emits near IR radiation.
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