DE102004045433B3

DE102004045433B3 - Device for damping oscillatory motion in a building and building with one or more of these devices

Info

Publication number: DE102004045433B3
Application number: DE102004045433A
Authority: DE
Inventors: Uwe Univ.Prof. Dr.-Ing. Starossek
Original assignee: Technische Universitaet Hamburg TUHH; Tutech Innovation GmbH
Current assignee: Technische Universitaet Hamburg TUHH; Tutech Innovation GmbH
Priority date: 2004-09-15
Filing date: 2004-09-18
Publication date: 2006-05-11
Anticipated expiration: 2024-09-19
Also published as: KR20070053806A; WO2006029851A1; EP1800020A1

Abstract

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dämpfervorrichtung zur Dämpfung einer Schwingungsbewegung bereitzustellen, die, besser als bekannte Vorrichtungen, bei hoher Betriebssicherheit mit einfachen Mitteln und möglichst geringem Energieeinsatz auftretende Schwingungszustände infolge selbst- und/oder fremdinduzierter Anregung dämpfen und unterdrücken und die Standsicherheit, Dauerhaftigkeit und Gebrauchsfähigkeit somit verbessern kann. DOLLAR A Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungsbewegungen bei einem Bauwerk, die folgendes aufweist: DOLLAR A - mindestens ein Paar von Massekörpern, die auf gegenüberliegenden Seiten einer Dreh- oder Schwingungsachse angeordnet sind, um die die Dämpfung der Schwingungsbewegung erfolgt, DOLLAR A - wobei die Massekörper an den Enden eines Balkens befestigt sind, der um die Dreh- oder Schwingungsachse drehbar gelagert ist, wobei DOLLAR A - die Dreh- oder Schwingungsbewegung des Balkens aktiv mittels Aktuator und/oder passiv mittels Feder- und/oder Dämpferelementen vorgegeben oder beeinflußt werden.The invention has for its object to provide a damper device for damping a vibrational motion, which, better than known devices, with high reliability with simple means and the lowest possible use of energy occurring vibration conditions due to self- and / or externally induced excitation dampen and suppress and the stability, durability and thus can improve usability. DOLLAR A This object is achieved by a device for damping oscillatory movements in a building, which has the following: DOLLAR A - at least one pair of mass bodies, which are arranged on opposite sides of a rotational or oscillation axis, around which the damping of the oscillatory motion, DOLLAR A - wherein the mass body are attached to the ends of a beam which is rotatably mounted about the axis of rotation or oscillation, wherein DOLLAR A - the rotational or oscillatory movement of the beam active by means of actuator and / or passive means of spring and / or damper elements be predetermined or influenced.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungsbewegungen bei einem Bauwerk, insbesondere bei einer Brücke. Ebenso betrifft die Erfindung ein Bauwerk mit einer oder mehrerer dieser Vorrichtungen.The The invention relates to a device for damping oscillatory movements in a building, especially a bridge. Likewise, the invention relates a building with one or more of these devices.

Es besteht das Bedürfnis nach immer größeren Spannweiten im Brückenbau. So besitzt beispielsweise die Ende der 90er Jahre in Japan errichtete Akashi Kaikyo Brücke eine Spannweite von fast 2000 m. Die für die Überquerung der Meerenge von Messina in Italien geplante Brücke soll eine Spannweite von über 3 km besitzen. Mit diesen extremen Brückenlängen rückt zunehmends die Problematik der Schwingungsanfälligkeit dieser Bauwerke in den Vordergrund. Bei der Auslegung weit gespannter Brücken träger ist ein besonders wichtiger Effekt die sogenannte Flatterstabilität der Brücke. Hierbei handelt es sich um ein aeroelastisches Phänomen, bei dem selbstinduzierte, gekoppelte Biege- und Torsionsschwingungen oder entkoppelte Torsionsschwingungen des Brückenträgers auftreten. Bei selbstinduzierten Schwingungen handelt es sich im Gegensatz zu sogenannten fremdinduzierten Schwingungen, die beispielsweise durch Windböen oder durch periodische Wirbelablösungen hervorgerufen werden, um Erregerkräfte, die durch eine Verschiebung der Brücke hervorgerufen werden. Die an dem Bauwerk angreifenden Luftkräfte beeinflussen die dynamischen Eigenschaften des aeroelastischen Gesamtsystems, also insbesondere Steifigkeit und Dämpfungsparameter. Diese Änderungen treten auch bei zeitlich konstanter Windgeschwindigkeit auf. Erreicht die Windgeschwindigkeit einen bestimmten kritischen Wert, wird die Dämpfung des Brückenträgers aufgehoben. Bei einem weiteren Anwachsen der Windgeschwindigkeit kann ein System mit negativer Gesamtdämpfung auftreten, bei der eine kleine Initialverschiebung zu einer anwachsenden Schwingung mit nahezu unbegrenzter Amplitude und so zum Versagen des Brückentragwerks führt. Die kritische Windgeschwindigkeit (Ucr) ist der strukturelle Kennwert für die Flatterstabilität von Brücken. Es ist bekannt, daß Ucr mit abnehmender Steifigkeit und Dämpfung der Brücke abnimmt. Gerade Brücken mit einer großen Spannweite besitzen jedoch eine geringe Steifigkeit, so daß für diese das Problem des Flatterns auftritt.It there is a need for ever larger spans in bridge construction. For example, the late 1990s built in Japan Akashi Kaikyo bridge a span of almost 2000 m. Those for crossing the strait of Messina in Italy planned bridge should have a span of over 3 km own. With these extreme bridge lengths, the problem of susceptibility to vibration of these structures in the foreground. In the interpretation of wide strained bridge carrier a particularly important effect the so-called flutter stability of the bridge. in this connection is an aeroelastic phenomenon in which self-induced, coupled bending and torsional vibrations or decoupled torsional vibrations of the bridge carrier occur. Self-induced vibrations are in contrast to so-called externally induced vibrations, for example through gusts of wind or by periodic vortex shedding be induced to cause excitement caused by a shift in the bridge be caused. The air forces acting on the structure influence the dynamic properties of the overall aeroelastic system, ie in particular stiffness and damping parameters. These changes occur even with temporally constant wind speed. Reached the wind speed will be a certain critical value, the damping lifted up the bridge girder. In a further increase in wind speed, a system with negative overall attenuation occur when a small initial shift to a growing Oscillation with almost unlimited amplitude and so to failure of the bridge structure leads. The critical wind speed (Ucr) is the structural characteristic for the flutter stability of bridges. It it is known that Ucr decreases with decreasing stiffness and damping of the bridge. Straight bridges with a big one Span have, however, a low rigidity, so that for this the problem of fluttering occurs.

Zur Stabilisierung flattergefährdeter Brückenträger können verschiedene schwingungsdämpfende Verfahren und Vorrichtungen eingesetzt werden. Grundsätzlich lassen sich hierbei aktive und passive Verfahren unterscheiden. Die passive Schwingungsdämpfung bezieht sich im wesentlichen auf strukturelle Maßnahmen, wie beispielsweise die Erhö hung der Torsionssteifigkeit des Trägers oder das Hinzufügen von zusätzlichen Schrägseilen. Auch ist es bekannt, als passive Schwingungsdämpfung im engeren Sinne passiv schwingende Zusatzmassen, sogenannte Tilger, vorzusehen.to Stabilization of flutter endangered Bridge girders can be different antivibration Methods and devices are used. Basically leave Here, active and passive procedures differ. The passive vibration damping refers essentially based on structural measures, such as the increase the torsional rigidity of the carrier or adding of additional Stay cables. It is also known as passive vibration damping in the narrower sense passive swinging additional masses, so-called absorbers to provide.

Die aktiven Schwingungsdämpfer lassen sich in aktive mechanische sowie aktive aerodynamische Schwingungsdämpfer unterscheiden. Die Letztgenannten beruhen auf dem Ansatz, das sich um den Brückenträger ausbildende Strömungsfeld geeignet zu modifizieren, um so eine stabilisierende Wirkung zu erzielen. Beispielsweise können an dem Brückenträger seitlich Klappen vorgesehen sein, die so in den Wind gestellt werden, daß durch die vorbeiströmende Luft eine stabilisierende Kraft ausgeübt wird. Bei der aktiven mechanischen Flatterkontrolle erfolgt eine Kontrolle beispielsweise der Torsionsschwingung des Brückenträgers durch ein zusätzlich aufgebrachtes Torsionsmoment. Zu einer Ausgestaltung wird durch horizontal verschiebbare Dämpfermassen im Brückenträger das zusätzliche Torsionsmoment erzeugt. Es gibt auch Überlegungen, durch eine im Zentrum des Brückenquerschnitts rotierende Massen ein stabilisierendes Drehmoment für die Brückenträger zu erzeugen. Die genannten Vorrichtungen haben u.a. den Nachteil eines verhältnismäßig großen Energiebedarfs und dadurch verminderter Betriebssicherheit.The active vibration damper can be differentiated into active mechanical as well as active aerodynamic vibration absorbers. The latter are based on the approach that forms around the bridge girder flow field suitable to modify so as to have a stabilizing effect achieve. For example, you can on the bridge girder laterally Flaps be provided, which are placed in the wind that through the passing ones Air is exerted a stabilizing force. In the active mechanical Flutter control is a check, for example, the torsional vibration through the bridge girder an additional applied torsional moment. To an embodiment is by Horizontally displaceable damper masses in Bridge girder the additional Generated torsional moment. There are also considerations, by one in the center of the bridge cross section rotating masses to produce a stabilizing torque for the bridge girders. The devices mentioned have u.a. the disadvantage of a relatively large energy requirement and thereby reduced operating safety.

Neben dem vorbeschriebenen kritischen Phänomen des Flatterns bei Brücken treten ähnliche Schwingungsphänomene auch bei Gebäuden auf, wo diese dann als Galloping bezeichnet werden. Neben diesen die Standfestigkeit gefährdenden Schwingungsphänomenen, treten bei Bau- und Tragwerken auch durch Wind, Verkehr, Erdbeben und weitere äußere Einflüsse fremdinduzierte Schwingungen auf, die sowohl die Gebrauchs fähigkeit als auch die Standsicherheit beeinträchtigen können, und die ebenfalls zu dämpfen und zu unterdrücken sind.Next The above-described critical phenomenon of fluttering in bridges also causes similar vibration phenomena in buildings where they are then called galloping. Beside these the stability endangering vibration phenomena, occur in construction and structures also by wind, traffic, earthquakes and other external influences induced by others Vibrations, both the ability to use and the stability impair can, and which also dampen and to suppress.

Aus DE 39 29 984 B4 ist ein Schwingungsdämpfungssystem zum Dämpfen der Schwingung eines Bauwerks bekannt. Das bekannte System besitzt eine Pendelmasse, die eine erzwungene Schwingung ausführt. Das Pendel bewegt sich hierzu im Schwerefeld und wird durch den Antrieb zu einer Schwingung angetrieben, die um π/2 phasenversetzt zu einer Bewegung des Bauwerks ist. Der Antrieb der Pendelmasse erfolgt über eine Zahnstange und ein Ritzel, wodurch Reibungsverluste entstehen.Out DE 39 29 984 B4 a vibration damping system for damping the vibration of a structure is known. The known system has a pendulum mass that performs a forced oscillation. For this purpose, the pendulum moves in the gravitational field and is driven by the drive to a vibration which is π / 2 out of phase with respect to a movement of the structure. The drive of the pendulum mass via a rack and a pinion, resulting in friction losses.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dämpfervorrichtung zur Dämpfung einer Schwingungsbewegung eines Bauwerks bereit zu stellen, die, besser als bekannte Vorrichtungen, bei hoher Betriebssicherheit mit einfachen Mitteln und möglichst geringem Energieeinsatz auftretende Schwingungszustände infolge selbst- und/oder fremdinduzierter Anregung dämpfen und unterdrücken, und die Standsicherheit, Dauerhaftigkeit und Gebrauchsfähigkeit somit verbessern kann. Ebenfalls liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Bauwerk zu schaffen, bei dem besser als bei bekannten Bauwerken mit einfachen Mitteln und möglichst geringem Energieeinsatz auftretende Schwingungen infolge selbst- und/oder fremdinduzierter Anregung gedämpft und unterdrückt werden.The invention has for its object to provide a damper device for damping a vibrational motion of a structure, which, better than known devices, at high operating reliability with simple means and the least possible use of energy occurring vibration conditions due to self-induced and / or foreign-induced excitation and suppress, and can thus improve the stability, durability and usability. It is also an object of the invention to provide a building in which better than in known structures with simple means and the lowest possible use of energy occurring vibrations are damped and suppressed due to self-induced and / or externally induced excitation.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen aus Anspruch 1 und durch ein Bauwerk mit den Merkmalen aus Anspruch 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden die Gegenstände der Unteransprüche 2 bis 8 sowie 10.According to the invention Task by a device having the features of claim 1 and solved by a building with the features of claim 9. advantageous Embodiments form the subject of the dependent claims 2 to 8 and 10.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungsbewegungen bei einem Bau- und/oder Tragwerk besitzt mindestens ein Paar von Massekörpern, die auf gegenüberliegenden Seiten einer im Raum beliebig orientierten Dreh- oder Schwingungsachse angeordnet sind. Die Dreh- oder Schwingungsachse verläuft hier derart durch das Bau- und/oder Tragwerk, daß die zu dämpfende Schwingungsbewegung zumindest mit einem wesentlichen Teil um diese Achse erfolgt. Die Massekörper sind an den Enden eines Balkens befestigt, der um die Dreh- oder Schwingungsachse drehbar gelagert ist. Um den Balken um ein Lager zu bewegen, hierbei handelt es sich bevorzugt um eine Schwenk- oder Rotationsbewegung, ist ein Aktuator vorgesehen, der an dem Balken angreift. Bei einer Schwingungsbewegung des Bau- und/oder Tragwerks wird der Balken mit den Massekörpern durch den Aktuator in eine schwingende Schwenkbewegung oder in eine Rotationsbewegung versetzt. Bei einer geeigneten Abstimmung der Trägheitsmomente und der Bewegung tritt durch den Balken mit den Massekörpern eine schwingungsdämpfende Wirkung ein.The inventive device for damping of vibration movements in a building and / or structure has at least one pair of mass bodies, the on opposite Pages of an arbitrarily oriented rotation or vibration axis in space are arranged. The rotation or vibration axis runs here such by the building and / or structure, that to be damped vibration movement at least with a substantial part around this axis. The mass body are attached to the ends of a beam that revolves around the turn or Vibration axis is rotatably mounted. Around the beam around a warehouse to move, this is preferably a pan or Rotational motion, an actuator is provided on the beam attacks. In a vibrational motion of the building and / or structure becomes the beam with the mass bodies through the actuator in a swinging swinging motion or in a rotational movement added. With a suitable adjustment of the moment of inertia and the movement passes through the beam with the mass bodies a vibration damping Effect.

Für eine wirkungsvolle Ansteuerung des Aktuators ist mindestens ein mit der Steuerung verbundener Sensor erster Art vorgesehen, der Lage und/oder Bewegung des Bauwerks in den Translations- und Rotationsfreiheitsgraden erfaßt, insbesondere kann ein Sensor zur Erfassung der entsprechenden Beschleunigungen vorgesehen sein. Anhand der anliegenden Sensordaten kann die Steuerung dann sowohl Amplitude, als auch Frequenz und Phasenlage einer Bewegung des Balkens bestimmen oder diese direkt im Zeitbereich vorgeben.For an effective Control of the actuator is at least one connected to the controller Sensor of the first type provided, the location and / or movement of the structure detected in the translational and rotational degrees of freedom, in particular can be a sensor for detecting the corresponding accelerations be provided. Based on the applied sensor data, the controller then both amplitude, as well as frequency and phase of a movement of the bar or specify these directly in the time range.

Für eine Regelung der Balkenbewegung können zusätzlich auch ein oder mehrere Sensoren zweiter Art vorgesehen sein, die die Lage und/oder Bewegung des Balkens erfassen und an die Steuerung weiterleiten. Auch hier können als Bewegungssensoren Beschleunigungssensoren vorgesehen sein.For a regulation the bar movement can additionally Also be provided one or more sensors of the second kind, the capture the position and / or movement of the beam and to the controller hand off. Again, you can be provided as motion sensors acceleration sensors.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist zusätzlich ein Federelement und/oder ein Dämpferelement mit dem Balken gekoppelt, um die Bewegungen des Balkens und dessen Eigenfrequenzen auf die des Tragwerks bzw. des Bauwerks abzustimmen.In a preferred embodiment is additionally a spring element and / or a damper element coupled with the beam to the movements of the beam and its Natural frequencies to match the structure or the structure.

In einer bevorzugten Ausgestaltung kann der Aktuator von dem zusätzlich mit Feder- und/oder Dämpferelement versehenen Balken entkoppelt werden, um beispielsweise bei einem Ausfall des Antriebs immer noch eine passive Dämpfungswirkung zu erzielen, oder um, in Zeiten kleiner schwingungsanregender Kräfte, Energie zu sparen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann dann auch als Drehtilger angesehen werden und dementsprechend ausgelegt werden.In In a preferred embodiment, the actuator of the additionally with Spring and / or damper element provided beams are decoupled, for example, at a Failure of the drive still to achieve a passive damping effect, or, in times of small vibratory forces, energy to save. The device according to the invention can then be viewed as a turntable and accordingly be interpreted.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Balken mit den Massekörpern in einem Container angeordnet, der Befestigungsmittel zur Verbindung mit einem Bau- oder Tragwerk versieht. Eine solche „mobile" Dämpfereinrichtung erlaubt es insbesondere, auch während des Baus an dem Tragwerk bereits eine Schwingungsdämpfung zu erzielen. Entsprechend den Fortschritten beim Bau und der sich damit verändernden Statik kann die Position der Dämpfungsvorrichtung angepaßt werden.In a preferred embodiment of the bar with the mass bodies in a container arranged, the fastening means for connection with a building or structure. Such a "mobile" damper device allows it in particular, even while the construction on the structure already a vibration damping achieve. According to the progress of the construction and the changing with it Statics can be the position of the damping device customized become.

Als besonders vorteilhaft hat es sich ebenfalls herausgestellt, Bau- oder Tragwerke mit mehreren der beschriebenen Vorrichtungen zur Schwingungsdämpfung zu versehen. Bevorzugt kann die Ansteuerung der Aktuatoren der Vorrichtungen koordiniert erfolgen, wobei hier das räumliche Schwingungsverhalten des Bau- oder Tragwerks berücksichtigt werden kann.When it has also proved particularly advantageous to or structures with several of the devices described for vibration damping to provide. Preferably, the control of the actuators of the devices coordinated, here the spatial vibration behavior of the building or structure can be.

Bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:preferred Embodiments of the device according to the invention will be below closer by means of drawings explained. It shows:

1 einen schematischen Schnitt durch eine Längsachse eines Brückenträgers, 1 a schematic section through a longitudinal axis of a bridge girder,

2 eine weitere Ausgestaltung der Dämpfungsvorrichtung im Brückenquerschnitt und 2 a further embodiment of the damping device in the bridge cross-section and

3 die Dämpfungsvorrichtung in einem Container. 3 the damping device in a container.

1 zeigt einen Querschnitt durch einen Brückenträgerhohlkasten 10, in dem mittig ein Lagersockel 12 angeordnet ist. Auf dem Lagersockel 12 ist ein Balken 14 über ein Lager 16 drehbar gelagert. An den Enden des Balkens 14 sind zwei Körper 18 mit einer Masse m befestigt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Masse m der Körper 18 gleich groß. Dies ist jedoch keineswegs notwendig der Fall. Bei Bauwerken, bei denen nicht nur Rotationsschwingungen, sondern auch Translationsschwingungen auftreten, wie beispielsweise bei Gebäuden unter Erdbebeneinwirkung, ist es auch denkbar, Massekörper mit unterschiedlichem Gewicht einzusetzen. Ebenso ist es denkbar, die beiden Massekörper unterschiedlich weit vom Lagersockel anzuordnen, den Balken also asymmetrisch zum Lagersockel zu lagern. Um das Lager 16 werden die Massekörper 18 in Richtung 20 verschwenkt oder gedreht. Der Schwenk- oder Drehwinkel kann durch geeignete Mittel (nicht dargestellt) beschränkt werden oder unbeschränkt groß sein, wobei im letzteren Fall auch eine Rotationsbewegung in Betracht kommt. 1 shows a cross section through a bridge carrier hollow box 10 in the middle of which is a storage pedestal 12 is arranged. On the storage pedestal 12 is a bar 14 about a camp 16 rotatably mounted. At the ends of the beam 14 are two bodies 18 attached with a mass m. In the illustrated embodiment, the mass m is the body 18 same size. However, this is by no means necessary. In buildings in which not only rotational vibrations, but also translational vibrations occur, such as in buildings under seismic action, it is also conceivable to use mass body with different weights. Likewise, it is conceivable to arrange the two mass bodies at different distances from the bearing pedestal, thus to support the beam asymmetrically with respect to the bearing pedestal. To the camp 16 become the mass bodies 18 in the direction 20 pivoted or rotated. The pivot or rotation angle can be limited by suitable means (not shown) or be of unlimited size, in the latter case, a rotational movement is considered.

1 zeigt ferner einen Aktuator 22, der beispielsweise elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch arbeiten kann, um den Balken 14 zu bewegen. Im Falle einer Rotationsbewegung liegt der Aktuator in der Drehachse des Balkens. 1 further shows an actuator 22 which can operate, for example, electrically, pneumatically or hydraulically to the beam 14 to move. In the case of a rotational movement of the actuator is in the axis of rotation of the beam.

Angesteuert wird der Aktuator 22 von einer schematisch dargestellten Steuereinrichtung 24. Die Steuereinrichtung 24 ist mit zwei Sensoren 26 verbunden, die die Beschleunigung des Tragwerks messen. Die Beschleunigungswerte werden an die Steuerung 24 weitergeleitet und dienen dazu, die Schwingungszustände zu bestimmen und den Aktuator 22 mit einer entsprechenden Gegenphase anzusteuern.The actuator is activated 22 from a control device shown schematically 24 , The control device 24 is with two sensors 26 connected, which measure the acceleration of the structure. The acceleration values are sent to the controller 24 passed and serve to determine the vibration states and the actuator 22 with a corresponding counterphase to control.

2 zeigt eine Weiterbildung der Dämpfungsvorrichtung aus 1, wobei hier gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet wurden. 2 shows a development of the damping device 1 , wherein here the same elements have been identified by the same reference numerals.

Zusätzlich zu dem Aktuator 22 ist der Waagebalken 14 noch mit einem Federelement 28 und einem Dämpferelement 29 gekoppelt. In 2 sind Feder- und Dämpferelement nur schematisch eingezeichnet. Selbstverständlich ist es möglich, auch zwei oder mehr Federn entlang dem Waagebalken zu verteilen, wobei sich dann die einzelnen Federnkonstanten in ihrer Dämpfungswirkung zu der in 2 dargestellten Federkonstanten addieren oder eine Drehfeder in der Drehachse anzuordnen. Ebenso können auch zwei oder mehr Dämpferelemente entlang dem Waagebalken verteilt werden.In addition to the actuator 22 is the balance beam 14 still with a spring element 28 and a damper element 29 coupled. In 2 spring and damper element are shown only schematically. Of course, it is possible to distribute two or more springs along the balance beam, in which case the individual spring constants in their damping effect to the in 2 add the spring constants shown or to arrange a torsion spring in the axis of rotation. Likewise, two or more damper elements can be distributed along the balance beam.

3 zeigt im wesentlichen die Dämpfungsvorrichtung aus 2 in einem Container 30, der an dem Brückenträger 10 befestigt ist. Bei dem Container 30 kann es sich beispielsweise um einen 40'-Standardcontainer handeln, der lösbar mit dem Brückenträger 10 verbunden ist. 3 essentially shows the damping device 2 in a container 30 who is on the bridge girder 10 is attached. At the container 30 For example, it may be a standard 40 'container that is detachable with the bridge girder 10 connected is.

Claims

Device for damping oscillatory motion in a building, comprising: - at least one pair of mass bodies ( 18 ), which are arranged on opposite sides of an arbitrarily oriented rotational axis in the space around which the damping of the oscillatory motion takes place, - wherein the mass bodies ( 18 ) at the ends of a beam ( 14 ) are mounted, which is rotatably mounted about the axis of rotation, wherein - at least one actuator ( 22 ) is provided, the bar ( 14 ) around a warehouse ( 16 ) emotional.

Device according to Claim 1, characterized in that the actuator ( 22 ) via a controller ( 24 ) is controlled such that an occurring oscillatory motion is damped or eradicated.

Apparatus according to claim 2, characterized in that at least one sensor ( 26 ) of the first type is detected, the position and / or movement of the structure detected and sent to the controller ( 24 ).

Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that at least one sensor of the second type is provided, the position and / or movement of the beam ( 14 ) and sent to the controller ( 24 ).

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in addition at least one spring element ( 28 ) and / or a damper element ( 29 ) with the building and the beam ( 14 ) is coupled.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized that the Movement of the mass body is limited to an angular interval.

Device according to Claim 5 or Claim 6, characterized in that the actuator ( 22 ) from the beam ( 14 ) can be decoupled.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the beam ( 14 ) with the mass bodies ( 18 ) in a housing ( 30 ) is arranged, which is provided with fastening means for releasable connection to the building.

Building that with one or more devices according to one of the claims 1-8 provided is.

Structure according to claim 9, characterized in that at least two devices comprise an actuator ( 22 ) whose control koordi takes place.