DE102004043166A1 - Intravaskulärer Stent und Verfahren zu seiner Herstellung - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen intravaskulären einstückigen Stent und ein Verfahren zur Herstellung von Stents und ähnlichen filigranen Strukturen, etwa Schraubenfedern oder verketteten Gliederstrukturen mit einer zylindrischen Oberfläche aus dünnwandigen dünnen Rohren. Bei herkömmlichen einstückigen Stents verlaufen die Seitenflächen der Stege rechtwinklig zur äußeren oder inneren Oberfläche des Stents bzw. in Radialrichtung.
- Aufgabe der Erfindung ist es, einen alternativ gestalteten Stent sowie ein Verfahren vorzuschlagen, mit dem solche Stents und ähnliche Strukturen herstellbar sind.
- Diese Aufgabe wird durch einen Stent nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 3 gelöst. Gemäß Anspruch 1 ist bei einem einstückigen intravaskulären Stent zumindest ein Teilbereich einer Seitenfläche schräg zur äußeren oder inneren Stentoberfläche, d.h. nicht radial, ausgerichtet. Während bei herkömmlichen Stents die Stege einen annähernd rechteckigen Querschnitt aufweisen, sind bei einem vorgeschlagenen Stent davon abweichende Stegquerschnitte, etwa deutlich trapez- oder dreieckförmige vorhanden. Beispielsweise können die Neigungen der Seitenflächen so gewählt werden, dass die Außenfläche eines Stegs kleiner ist als dessen Innenfläche. Dementsprechend erweitert sich eine von Stegen umgrenzte Öffnung von der Stentinnenfläche zur Stentaußenfläche. Durch die nicht radial bzw. nicht senkrecht zur Stentaußen- oder Stentinnenfläche ausgerichteten Seitenflächen ergeben sich ganz allgemein neue Gestaltungsmöglichkeiten. Es lassen sich beispielsweise Strukturen erzeugen, die sich gegenseitig verhaken oder die ineinander einrasten können, was etwa für faltbare Stents von Vorteil sein könnte. Denkbar ist auch, dass sich die Neigung bzw. Ausrichtung der Stegseitenflächen in Richtung der Mittellängsachse eines Stents verändert. Ebenso können die Stege in der genannten Richtung unterschiedliche Breiten aufweisen. Vorzugsweise ist eine Seitenfläche, etwa in Radialrichtung gesehen, planeben ausgebildet.
- Ein Verfahren gemäß Anspruch 2 zur Herstellung filigraner, aus Stegen und Durchbrechungen gebildeten Strukturen aus einem dünnwandigen dünnen Rohr, insbesondere zur Herstellung von Stents sieht vor, dass ein Rohr an einer Bearbeitungsvorrichtung so gehalten ist, dass es um seine Mittellängsachse drehbar ist. Auf die Rohraußenfläche wird ein Laserstrahl gerichtet, der Durchbrechungen aus der Rohrwand herausschneidet, wobei stehen gebliebene Wandbereiche die Stege bilden. Zumindest auf einer Teillänge einer zur Erzeugung einer Durchbrechung in die Rohrwand eingebrachten Schnittfuge wird die Strahlachse des Laserstrahls so ausgerichtet, dass sie schräg auf die Rohraußenfläche auftrifft. Eine derartige Ausrichtung kann nun ganz allgemein durch eine Verstellung der Strahlachse des Laserstrahls, durch eine entsprechende Positionsveränderung des Rohres oder durch eine Kombination der beiden Maßnahmen erzielt werden. Stege mit sich abschnittsweise oder kontinuierlich ändernder Neigung ihrer Seitenflächen können dadurch erhalten werden, dass während des Schneidvorgangs die Ausrichtung der Strahlachse entsprechend geändert wird.
- Bei einer bevorzugten Verfahrensdurchführung erfolgt eine Verstellung des Auftreffwinkels dadurch, dass der Laserstrahl, ausgehend von einer Mittelstellung, in der seine Strahlachse die Rohraußenfläche rechtwinklig schneidet, zusammen mit einer zwischen geschalteten fokussierenden Optik in einer quer zur Mittellängsachse verlaufenden Richtung verfahren wird. Bei einer anderen bevorzugten Verfahrensführung wird eine schräg zur Außenfläche des Rohres verlaufende Strahlachse dadurch erreicht, dass der Laserstrahl, ausgehend von der genannten Mittelstellung, in der seine Strahlachse die Rohraußenfläche rechtwinklig schneidet, parallel zur einer die Mittellängsachse des Rohres beinhaltenden Ebene verfahren wird, wobei eine zwischengeschaltete fokussierende Optik in ihrer ursprünglichen, der Mittelstellung zugeordneten Position gehalten wird. Da bei dieser Verfahrensvariante die fokussierende Optik ortsfest ist, erübrigen sich insoweit irgendwelche Stellantriebe. Der Laserstrahl könnte allein durch optische Maßnahmen in der genannten Weise verfahren werden.
- Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 einen Stent in schematisierter perspektivischer Darstellung, -
2 ein zur Herstellung eines Stents dienendes Rohr, -
3A -E schematische Darstellungen, welche Möglichkeiten der Positionsänderung eines Laserstrahls relativ zu einem zu bearbeitenden Rohr aufzeigen, -
4 einen Stent mit rechtwinklig zur Stentoberfläche, d.h. radial verlaufenden Stegseitenflächen, in ausschnittsweiser Querschnittdarstellung, -
5 einen Stent in einer4 entsprechenden Darstellung, mit nicht senkrecht zur Stentaußenfläche verlaufenden Stegseitenflächen, -
6 einen Wandbereich eines Stents im Längsschnitt, ebenfalls mit schräg zur Stentoberfläche ausgerichteten Stegseitenflächen. - Wie
1 exemplarisch zeigt, ist ein Stent1 von einer Vielzahl einstückig miteinander verbundener Stege2 gebildet, wobei die Stege Durchbrechungen3 umgrenzen. Der Stent1 ist hülsen- bzw. zylinderförmig, d.h, die Stege2 sind konzentrisch um eine Mittellängsachse4 angeordnet. - Ein Stent der in
1 gezeigten Art wird aus einem Rohr5 gefertigt, das eine den späteren Stegen2 entsprechende Wandstärke aufweist. Die Bearbeitung erfolgt auf einer Vorrichtung (nicht gezeigt), auf der das Rohr5 an einer Halterung (nicht gezeigt) fixiert ist. Die Halterung ist dabei so ausgestaltet, dass das Rohr um seine Mittellängsachse4 drehbar und längs dieser Achse verschiebbar ist. Bei herkömmlichen Verfahren und Vorrichtungen, wie sie etwa ausDE 695 21 150 T2 bekannt sind, werden die Schnittmuster zum Herausschneidender Durchbrechungen2 bzw.2 zur Herstellung der filigranen Stegstruktur bei feststehendem Laserstrahl dadurch erzeugt, dass allein das Rohr5 bewegt, also rotiert und längs seiner Mittellängsachse4 verschoben wird. Der Laserstrahl13 ist dabei so ausgerichtet, dass seine Strahlachse12 rechtwinklig auf die Rohraußenseite6 bzw. die spätere Stentaußenseite7 auftrifft, also die Mittellängsachse4 schneidet. Dementsprechend sind alle auf diese Weise erzeugten Schnitte Radialschnitte. Bei einem durch einen solchen Schnitt erzeugten Steg2 sind dessen Seitenflächen8 so ausgerichtet, dass sie rechtwinklig zur Stentaußenseite7 und zur Stentinnenseite10 verlaufen (siehe4 ). - Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Rohr
5 so gehalten, dass es ebenfalls um seine Mittellängsachse4 drehbar und in Richtung dieser verschiebbar ist. Eine Bearbeitungsvorrichtung ist aber so ausgestaltet, dass die Strahlachse12 eines auf das Rohr5 gerichteten Laserstrahls13 in unterschiedlichen Winkeln zur Rohraußenseite6 ausrichtbar ist. Dadurch lassen sich auch nicht radiale Seitenflächen8 an den Stegen2 erzeugen. Ein derartiger Stent ist in5 exemplarisch dargestellt. Dessen Durchbrechungen3 erweitern sich von innen nach außen. Die Stege2a haben einen trapezförmigen Querschnitt. - Der Laserstrahl
13 lässt sich in einer Mittelstellung so ausrichten, dass seine Strahlachse12 rechtwinklig zur Rohraußenseite6 verläuft und die Mittellängsachse4 des Rohres5 schneidet. Zur Fokussierung des Laserstrahls13 wird dieser durch eine fokussierende Optik14 gelenkt (siehe3A ). Bei dieser und den weiter unten beschriebenen Anordnungen verläuft das Rohr in einer Ebene, die durch die Achsen X, Y definiert ist. Der Laserstrahl13 bzw. dessen Strahlachse12 verläuft in der Mittelstellung senkrecht zur X-Y-Ebene (Z-Achse). - Um Seitenflächen
8 zu erzeugen, die nicht radial verlaufen bzw. welche die Stentaußenfläche7 nicht in einem rechten Winkel schneiden, wird der Laserstrahl13 auf unterschiedliche Weise verfahren bzw. abgelenkt. - Bei der in
3B angedeuteten Variante geschieht dies dadurch, dass der Laserstrahl13 zusammen mit der fokussierenden Optik14 rechtwinklig zur Mittellängsachse4 des Rohres5 bzw. parallel zur XY-Ebene verfahren wird (Doppelpfeil11 ). Um beispielsweise einen Steg2a bei einem Stent gemäß5 erzeugen zu können, wird die Drehposition des Rohres5 und die Position des Laserstrahls13 in Y-Richtung entsprechend gewählt. Dabei muss die Optik14 auch in Z-Richtung entsprechend verfahren werden. - Eine andere in
3C verdeutlichte Möglichkeit besteht darin, bei ortsfester fokussierender Optik14 nur den Laserstrahl13 in Y-Richtung zu verfahren, was durch den Doppelpfeil11a angedeutet ist. Die Strahlachse12a des die Optik14 verlassenden Laserstrahls13a verläuft schräg zur Rohraußenfläche6 . Die Strahlachse13 ist in Z-Richtung ausgerichtet. Die Strahlachse12a verläuft dann in der YZ-Ebene. Bei einer Schnittführung in X-Richtung, (Rohr5 drehfest, wird in X-Richtung bewegt) sind die entstehenden Seitenflächen8a schräg zur Stentaußenfläche7 ausgerichtet (5 ). Bei einer Schnittführung in Umfangsrichtung bzw. in Y-Richtung (axial fixiertes Rohr5 wird gedreht) würden Seitenflächen8b entstehen (6 ), die in der YZ-Ebene verlaufen. Damit in der YZ-Ebene schräg verlaufende Seitenflächen8c entstehen, muss die Strahlachse12a eine Schrägstellung bezüglich der YZ-Ebene aufweisen (3E ). Dies kann z.B. mit einer Anordnung gemäß3E erfolgen, bei der die Strahlachse12a in der XZ-Ebene verläuft und der Laserstrahl13 bei feststehender Optik14 in X-Richtung verfahren wird (Doppelpfeil11c ). - In
3D wird gezeigt, dass sich dadurch, dass die fokussierende Optik14 in Z-Richtung positionierbar ist (Doppelpfeil16 ), unterschiedliche Schnittstärken einstellen lassen. - Alle in
3B ,3C und3D gezeigten Schnitte lassen sich mit einem entsprechend3A ausgerichteten feststehenden Laserstrahl13 auch dadurch bewerkstelligen, dass das Rohr5 in Y-Richtung verschoben und/oder in der XZ-Ebene um eine in Y-Richtung verlaufende Achse geschwenkt wird. -
- 1
- Stent
- 2
- Steg
- 3
- Durchbrechung
- 4
- Mittellängsachse
- 5
- Rohr
- 6
- Rohrauflenfläche
- 7
- Stentauflenfläche
- 8
- Seitenfläche
- 9
- Rohrwand
- 10
- Stentinnenfläche
- 11
- Doppelpfeil
- 12
- Strahlachse
- 13
- Laserstrahl
- 14
- fokussierende Optik
- 15
- Radialebene
- 16
- Doppelpfeil
Claims (6)
- Intravaskulärer einstückiger, im Wesentlichen zylindrischer Stent (
1 ), der von mehreren Stegen (2 ) mit Seitenflächen (8 ) gebildet ist und von diesen umgrenzte Durchbrechungen (3 ) aufweist, wobei zumindest ein Teilbereich einer Seitenfläche (8 ) schräg zur Stentaußenfläche (7 ) oder zur Stentinnenfläche (10 ) verläuft. - Verfahren zur Herstellung einer filigranen, aus Stegen (
2 ) und Durchbrechungen (3 ) gebildeten Struktur aus einem dünnwandigen Rohr (5 ), insbesondere zur Herstellung eines Stents (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, mit folgenden Schritten: a) das Rohr (5 ) wird an einer Bearbeitungsvorrichtung so gehalten, dass es um seine Mittellängsachse (4 ) drehbar ist, b) auf die Rohraußenfläche (6 ) wird ein Laserstrahl (12 ) gerichtet und es werden Durchbrechungen (3 ) aus der Rohrwand (9 ) herausgeschnitten, wobei stehen gebliebene Wandbereiche die Stege (2 ) bilden, – zumindest auf einer Teillänge einer zur Erzeugung einer Durchbrechung (3 ) in die Rohrwand (9 ) eingebrachten Schnittfuge wird die Strahlachse (13 ) des Laserstrahls (12 ) so ausgerichtet, dass sie schräg auf die Rohraußenfläche (6 ) auftrifft. - Verfahren nach Anspruch 2, bei dem die Ausrichtung der Strahlachse (
13 ) während der Erzeugung einer Durchbrechung (3 ) verändert wird. - Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, bei dem eine schräg zur Rohraußenfläche (
6 ) und in einer Radialebene (15 ) des Rohres (5 ) verlaufende Strahlachse (13 ) dadurch erreicht wird, dass der Laserstrahl (13 ), ausgehend von einer Mittelstellung, in der seine Strahlachse (12 ) die Rohraußenfläche (6 ) rechtwinklig schneidet, zusammen mit einer fokussierenden Optik (14 ) in einer quer zur Mittellängsachse (4 ) verlaufenden Richtung verfahren wird. - Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, bei dem eine schräg zur Rohraußenfläche (
6 ) verlaufende Strahlachse (12 ) dadurch erreicht wird, dass der Laserstrahl (13 ), ausgehend von einer Mittelstellung, in der seine Strahlachse (12 ) die Rohraußenfläche (6 ) rechtwinklig schneidet, parallel zur einer die Mittellängsachse (4 ) des Rohres (5 ) beinhaltenden Ebene verfahren wird, wobei eine fokussierende Optik (14 ) in ihrer ursprünglichen, der Mittelstellung zugeordneten Position gehalten wird. - Vorrichtung zur Herstellung einer filigranen, aus Stegen (
2 ) und Durchbrechungen (3 ) gebildeten Struktur aus einem dünnwandigen Rohr (5 ), insbesondere zur Herstellung eines Stents (1 ), bei der Einrichtungen zur Ausrichtung und Positionierung eines Laserstrahls entsprechend einem der Ansprüche 2 bis 5 vorhanden sind.
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