DE102004042989B4 - Method of deploying a cruise missile from a military transport aircraft - Google Patents

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DE102004042989B4 DE200410042989 DE102004042989A DE102004042989B4 DE 102004042989 B4 DE102004042989 B4 DE 102004042989B4 DE 200410042989 DE200410042989 DE 200410042989 DE 102004042989 A DE102004042989 A DE 102004042989A DE 102004042989 B4 DE102004042989 B4 DE 102004042989B4
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Abstract

Verfahren zum Absetzen eines auf einer Ausziehplattform oder an einem Airdrop-Pylon angeordneten Marschflugkörpers aus einem militärischen Transportflugzeug mittels Airdrop bei großer Höhe und üblicher Geschwindigkeit mit den Schritten: a. Ausziehen der Ausziehplattform oder des Airdrop-Pylons mit dem daran angeordneten Marschflugkörper über die hintere, geöffnete Laderampe des Transportflugzeugs durch einen entfalteten Ausziehfallschirm, b. nach Sensierung des Airdrop-Vorganges durch den Marschflugkörper mittels aufgetrennter diskreter Signale und eigener Sensorik erfolgt die Zündung von Kartuschen eines Pylons der Ausziehplattform oder des Airdrop-Pylons durch den Marschflugkörper via Umbilical-Verbindung zum Zwecke der Trennung von der Ausziehplattform oder dem Airdrop-Pylon erst dann, wenn der Marschflugkörper sensiert, dass er stabil in einer annähernd senkrechten Lage nach unten zusammen mit der Ausziehplattform oder mit dem Airdrop-Pylon am Ausziehfallschirm hängt und die Pendelbewegung abgeklungen ist, c. nach der Trennung des Marschflugkörpers von der Ausziehplattform oder von dem Airdop-Pylon mittels Plunger und nach Bereitstellung der erforderlichen Energie werden Schwenkflügel des Marschflugkörpers geöffnet und die Abdeckungen der Triebwerks-Lufteinlässe entfernt, d. im Anschluss wird ein Sturzflug-Manöver des Marschflugkörpers ausgeführt, während dessen das Marschflugkörper-Triebwerk gestartet wird, e. nach Erreichen der Leerlaufdrehzahl des Triebwerks führt der Marschflugkörper ein Abfang-Manöver zum Erreichen einer horizontalen Fluglage durch, wobei f. der Marschflugkörper nach Erreichen einer horizontalen Fluglage die vorgeplante Mission auszuführen versucht.Method for setting down a cruise missile from a military transport aircraft, which is arranged on a pull-out platform or on an airdrop pylon, by means of an airdrop at a high altitude and normal speed, with the following steps: a. Pulling out the pull-out platform or the airdrop pylon with the cruise missile arranged thereon via the rear, open loading ramp of the transport aircraft through an unfolded pull-out parachute, b. After the airdrop process has been sensed by the cruise missile by means of discrete signals and its own sensors, the cartridges of a pylon of the extension platform or the airdrop pylon are ignited by the cruise missile via an umbilical connection for the purpose of separating it from the extension platform or the airdrop pylon when the cruise missile senses that it is hanging stable in an approximately vertical position downwards together with the extension platform or with the airdrop pylon on the extendable parachute and the pendulum movement has subsided, c. After the cruise missile has been separated from the extension platform or from the Airdop pylon by means of a plunger and after the required energy has been provided, the pivoting wings of the cruise missile are opened and the covers of the engine air inlets are removed, d. a dive maneuver of the cruise missile is then carried out, during which the cruise missile engine is started, e. after the engine has reached idle speed, the cruise missile performs an interception maneuver to achieve a horizontal flight attitude, where f. the cruise missile tries to carry out the planned mission after reaching a horizontal flight position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Absetzen eines an einer Ausziehplattform oder an einem Airdrop-Pylon fixierten Marschflugkörpers, wobei die Abtrennung von der Ausziehplattform bzw. vom Airdrop-Pylon in annähernd senkrechter, stabiler Lage des Marschflugkörpers nach unten erfolgt.The invention relates to a method for depositing a cruise missile fixed to a take-off platform or to an Airdrop pylon, wherein the separation from the take-off platform or the Airdrop pylon in an approximately vertical, stable position of the cruise missile down.

In DE 103 42 565 A1 und DE 103 38 963 A1 ist dargestellt, welche Nachteile der Verschuß von Marschflugkörpern wie Taurus KEPD 350, Storm Shadow, Scalp EG, Apache, JASSM AGM-158 von Jagdbombern wie Tornado, Harrier, Eurofighter, Mirage 2000, Rafale, Gripen, Viggen, F-18 mit sich bringt. Weiterhin ist dort beschrieben, welche Vorteile der Verschuß von Marschflugkörpern von militärischen Transportflugzeugen wie A400M oder C-130 Herkules mittels Fallschirm-Airdrop hat und welche technischen Lösungsmöglichkeiten sich hierfür anbieten ( DE 103 42 565 A1 : Airdrop-Launcher, Airdrop-Pylon; DE 103 38 963 A1 : Ausziehplattform). DE 103 42 565 A1 und DE 103 38 963 A1 ist gemeinsam, dass der Marschflugkörper unmittelbar nach Auszug mittels Auszieh-Fallschirm über die hintere geöffnete Laderampe des Transportflugzeug und nach Verlassen des Sicherheitsbereichs hinter der abgesenkten Laderampe sich bei geringem Nick-Winkel von der Ausziehplattform bzw. vom Airdrop-Pylon trennt, indem er die Kartuschen der Ausziehplattform bzw. des Airdrop-Pylons zündet. Dieses Verfahren birgt bei schweren (> 1500 kg) und überschweren (> 2000 kg) Marschflugkörpern die Gefahr in sich, dass bei langsamen Airdrop-Geschwindigkeit (50 m/s–-90 m/s) des Transportflugzeuges die Zugkraft des Auszieh-Fallschirmes entsprechend niedrig ist (< 7 kN bei 2.5 m Durchmesser des Ausziehfallschirmes), so dass

  • – möglicherweise keine stabile Fluglage bei dieser geringen Geschwindigkeit eintritt, wodurch das Öffnen der Schwenkflügel und der nachfolgende Start des Triebwerks verhindert werden,
  • – möglicherweise durch die geringe Zugkraft des Auszieh-Fallschirmes der Marschflugkörper mit der Nase bei Verlassen der Laderampe nach unten wegkippen, was nachfolgend eine starke Pendelbewegung durch die sich verändernde Zugkraft des Ausziehfallschirmes verursacht, wodurch wiederum das sofortige Öffnen der Schwenkflügel und der nachfolgende Start des Triebwerks verhindert werden.
Große Airdrop-Geschwindigkeiten (> 160 m/s) andererseits können das Zerreißen des Auszieh-Fallschirm verursachen, da sich eine Zugkraft von > 30 kN entwickelt.In DE 103 42 565 A1 and DE 103 38 963 A1 shows the disadvantages of firing cruise missiles like Taurus KEPD 350, Storm Shadow, Scalp EG, Apache, JASSM AGM-158 from fighter bombers like Tornado, Harrier, Eurofighter, Mirage 2000, Rafale, Gripen, Viggen, F-18 , Furthermore, it describes the advantages of the launching of cruise missiles of military transport aircraft such as A400M or C-130 Hercules by means of parachute airdrop and which technical solutions are available ( DE 103 42 565 A1 : Airdrop Launcher, Airdrop Pylon; DE 103 38 963 A1 : Pullout platform). DE 103 42 565 A1 and DE 103 38 963 A1 have in common that the cruise missile immediately after extracting by means of pullout parachute on the rear open loading ramp of the transport plane and after leaving the security area behind the lowered loading ramp at low pitch angle of the pull platform or separates from the Airdrop pylon by igniting the cartridges of the pullout platform or Airdrop pylon. With heavy (> 1500 kg) and heavy (> 2000 kg) cruise missiles, this procedure involves the danger of the pull-out parachute pulling at a slow airdrop speed (50 m / s - 90 m / s) is low (<7 kN at 2.5 m diameter of Ausziehfallschirmes), so that
  • - possibly no stable attitude occurs at this low speed, thereby preventing the opening of the swing vanes and the subsequent start of the engine,
  • - possibly due to the low traction of the pullout parachute, the cruise missile with nose as it leaves the loading ramp tilt down, which subsequently causes a strong pendulum motion by the changing traction of Ausziehfallschirmes, which in turn the immediate opening of the swing vanes and the subsequent start of the engine be prevented.
On the other hand, large airdrop speeds (> 160 m / s) can cause the pullout of the pullout parachute, since a pull force of> 30 kN develops.

Die DE 103 38 963 A1 beschreibt ein Verfahren zum Absetzen einer Ausziehplattform aus dem Frachtraum eines Transportflugzeug über die hintere Laderampe mittels Fallschirmauszuges, wobei der sich an der Ausziehplattform befindliche Marschflugkörper in horizontaler Lage von der Ausziehplattform abgestoßen wird, nachdem der Abschluss des erfolgreichen Ausziehvorganges erkannt wurde und sich die Ausziehplattform außerhalb des Sicherheitsbereiches des Transportflugzeuges befindet.The DE 103 38 963 A1 describes a method for deploying a pull-out platform from the cargo hold of a cargo plane via the rear loading dock by means of a parachute pull-out, wherein the cruise missile located on the pull-out platform is repelled in a horizontal position by the pull-out platform after the completion of the successful pull-out operation has been detected and the pull-out platform outside Security area of the transport aircraft is located.

In JP04-260900 A ist ein Verfahren zum Ausbringen einer Plattform aus dem Frachtraum eines Transportflugzeug gezeigt, wobei der sich auf der Plattform befindliche Flugkörper in schräge Fluglage von der Plattform abgleitet, wenn der Trennungsvorgang ausgelöst wird.In JP04-260900 A For example, there is shown a method of deploying a platform from the cargo hold of a transport aircraft, wherein the missile on the platform slopes off the platform at an angle when the separation process is initiated.

Angesichts obiger Problematik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, welches das sichere Ausbringen eines schweren bzw. eines überschweren Marschflugkörpers (1.5 to bis 2.5 to) mittels Fallschirm-Airdrop über die hintere abgesenkte Laderampe eines militärischen Transportflugzeuges auch bei niederigen Geschwindigkeiten erlaubt.In view of the above problem, the invention has for its object to provide a method which allows the safe deployment of a heavy or an overly heavy cruise missile (1.5 to 2.5 to) by parachute Airdrop on the rear lowered loading ramp of a military transport aircraft even at low speeds.

Die Lösung der vorher aufgezeigten Aufgabe erfolgt jeweils durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 2. Vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt. Nachfolgend soll die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Es zeigt:The solution of the above-indicated object takes place in each case by the features of claims 1 and 2. Advantageous embodiment of the invention are illustrated in the subclaims. The invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment shown in the drawings. It shows:

: Ausziehplattform in Airdrop-Stellung, Airdrop-Fallschirm wird ins Freie geschossen : Extending platform in Airdrop position, Airdrop parachute is fired into the open air

: Airdrop-Fallschirm zieht Ausziehplattform mit Marschflugkörper ins Freie : Airdrop parachute pulls out cruise platform with cruise missile

: Umbilical-Kabel wird von der Ausziehplattform abgezogen, Zugkraft des Fallschirmes führt Marschflugkörper in senkrechte Lage : Umbilical cable is pulled off the pullout deck, traction of the parachute leads cruise missile into vertical position

: Ausziehplattplattform mit Marschflugkörper führt Pendel-Bewegung um die Senkrechte : Extractor platform with cruise missile performs pendulum motion around the vertical

: Ausziehplattform mit Marschflugkörper hat stabile, annähernd, senkrechte Lage erreicht : Extending platform with cruise missile has reached stable, approximately, vertical position

: bei Abklingen der Pendelbewegung aktiviert der Marschflugkörper die Kartuschen der Ausziehplattform und wird durch die Erdbeschleuningung im Sturzflug nach unten beschleunigt, so dass das Triebwerk unverzüglich gestartet werden kann, nachfolgend erfolgt ein Sturzflug-Abfangmanöver, um in die vorgeplante Marschphase überzugehen When the pendulum movement subsides, the cruise missile activates the cartridges of the pullout platform and is accelerated downwards by the earth acceleration so that the engine can be started immediately followed by a dive-intercept maneuver to proceed to the pre-scheduled march phase

: Zustands-Übergangs-Diagramm der Hauptablaufsteuerung des Marschflugkörpers bei Vertikal-Start-Verfahren : State transition diagram of main cruise control of the cruise missile in vertical take-off procedure

: AGL-AMSL-Höhen-Szenarium : AGL AMSL Altitude Scenario

: Zustands-Übergangs-Diagramm der Hauptablaufsteuerung des Marschflugkörpers bei automatischem Auswahlverfahren : State Transition Diagram of Main Sequence Control of Cruise Missile in Automatic Selection Process

zeigt ein militärisches Transportflugzeug wie z. B. A400M, in dem ein aus dem Stand der Technik bekanntes Marschflugkörper-Airdrop-System installiert ist, welches aus dem Weapon Control Mission Planing Container (WCMPC) und einen oder mehreren Ausziehplattformen, die jeweils einen Marschflugkörper tragen, besteht und dessen Elemente im Frachtraum des Transportflugzeuges wie übliche Cargo-Palleten gehandhabt werden. shows a military transport plane such. B. A400M, in which a known from the prior art cruise missile Airdrop system is installed, which consists of the Weapon Control Mission Planing Container (WCMPC) and one or more Ausziehplattformen, each carrying a cruise missile, and its elements in the hold of the transport aircraft as usual cargo pallets are handled.

Insbesondere ist in dargestellt, welche Mode der Marschflugkörper bis zum Auslösen des Airdrops durchläuft: Einschalt-Vorgang ('Power On'), Einschalttests ('Einschalt Test', 'Ausgelöster Test'), Verteilung des Missionsplanes ('Verteilung'), Aufrichtung des Navigationssystems ('Navigation Aufrichtung'), Release-Vorbereitungen ('Flugkörper Verschuß Vorbereitung', 'Prüfung Verschuß-Bedingungen', 'Stop Flugzeug Interaction'). und zeigen die Situation, wenn sich der Marschflugkörper im Mode 'Airdrop Überwachung' befindet (siehe ), in dem überwacht wird, ob der Airdrop-Vorgang korrekt durchlaufen wird:

  • – ob das Airdrop-Fallschirmsystem die Aktivierung des Fallschirmes gemeldet hat,
  • – ob die Inertial Measurement Unit (IMU) des Marschflugkörpers die durch die Zugkräfte des Fallschirmes erzeugten Beschleunigungen sensiert,
  • – ob die Milbus-Kommunikation durch das Abziehen des Umbilical-Kabel vom Umbilical-Stecker der Ausziehplattform stoppt,
  • – ob diskrete Signale des Umbilical-Kabels spannungs/stromlos werden aufgrund des Abziehens des Umbilical-Kabel vom Umbilical-Stecker der Ausziehplattform.
In particular, in shown which mode the cruise missile goes through until the Airdrop is triggered: power-on, power-on tests (turn-on test, triggered test), distribution of the mission plan ('distribution'), alignment of the navigation system (' Navigation Setup '), Release Preparations (' Missile Preliminary Preparation ',' Check Incident Conditions', 'Stop Plane Interaction'). and show the situation when the cruise missile is in 'Airdrop surveillance' mode (see ), in which it is monitored whether the Airdrop process is run correctly:
  • - whether the Airdrop parachute system reported parachute activation,
  • Whether the inertial measurement unit (IMU) of the cruise missile senses the accelerations generated by the traction forces of the parachute,
  • Whether the Milbus communication stops by pulling off the umbilical cable from the umbilical plug of the pull-out platform,
  • Whether discrete signals of the umbilical cable become energized / de-energized due to the removal of the umbilical cable from the umbilical plug of the pull-out platform.

Falls obige Bedingungen erfüllt sind und damit sichergestellt ist, dass der Marschflugkörper sich hinter der geöffneten Laderampe außerhalb des Sicherheitsbereiches (→ Länge des Umbilical-Kabels, siehe ) befindet, wechselt die interne Ablaufsteuerung des Marschflugkörpers in den Mode 'Lage Überwachung'. und entsprechen der Situation, wenn der Marschflugkörper im Mode 'Lage Überwachung' gesteuert wird. Im Mode 'Lage Überwachung' prüft der Marschflugkörper mittels der navigierten Euler-Winkel, ob er sich von der waagrechten Lage unmittelbar bei Airdrop in eine annähernd senkrechte Lage (Nick-Winkel 70°–90° je nach Wind- und Airdrop-Geschwindigkeit) bewegt, wobei eventuelle Pendelbewegungen abgewartet werden. Stellt der Marschflugkörper innerhalb einer vordefinierten Zeit (z. B. 10 sec) fest, dass er am Ausziehfallschirm hängend sich in einer stabilen, annähernd senkrechten Lage befindet (siehe ), wechselt er in den Mode 'Warten auf Release-Ereignis' (siehe ). Falls innerhalb der vordefinierten Zeit keine stabile, annähernd senkrechte Lage sensiert werden kann, erfolgt trotzdem der Wechsel in den Mode 'Warten auf Release-Ereignis'.If the above conditions are met and it is ensured that the cruise missile is located behind the opened loading ramp outside the safety area (→ length of umbilical cable, see ), the internal sequence control of the cruise missile changes to the mode 'position monitoring'. and correspond to the situation when the cruise missile is controlled in mode 'attitude monitoring'. In mode 'situation monitoring', the cruise missile uses the navigated Euler angle to check whether it moves from the horizontal position directly at Airdrop to an approximately vertical position (pitch angle 70 ° -90 ° depending on the wind and air velocity) , whereby any pendulum movements are awaited. If the cruise missile detects within a predefined time (eg 10 sec) that it is hanging from the pullout parachute in a stable, approximately vertical position (see ), he switches to the mode 'waiting for release event' (see ). If no stable, almost vertical position can be sensed within the predefined time, the change to the mode 'wait for release event' nevertheless takes place.

Im Mode Warten auf Release-Ereignis aktiviert der Marschflugkörper ein diskretes Umbilical-Steuer-Signal, mit dem die Kartuschen (Catridges) des Ausziehplattform-Pylons zum Öffnen der Hacken und zur Stößel-Ausstoßung gezündet werden, um die Trennung des Marschflugkörpers von der Ausziehplattform zu bewirken.In the waiting for release event mode, the cruise missile activates a discrete umbilical control signal to ignite the pullout platform pylons (catridges) to open the hoes and push the ram to disengage the cruise missile from the pullout platform cause.

Wenn nun anschließend der Marschflugkörper durch den ausgefahrenen Plunger, welcher im Mode 'Lage Überwachung' entriegelt wurde, sensiert, dass er von der Ausziehplattform und damit vom Ausziehfallschirm getrennt ist (siehe ), wird in den Mode 'Sturzflug zum Triebwerksstart' (siehe ) verzweigt.Now, if the cruise missile is then sensed by the extended plunger, which has been unlocked in the 'position monitoring' mode, that it is separated from the pull-out platform and thus from the pull-out parachute (see ), is in the mode 'dive to the engine start' (see ) branches.

Im Mode 'Sturzflug zum Triebwerksstart' wird nun folgendes ausgeführt:

  • – Aktivierung der Safe/Arm-Schaltung (siehe Sicherheits-Kette, LANSAD) um die für Schwenkflügel-Öffnung und Triebwerksstart notwendig Energie (Arm-Power) durchzuschalten,
  • – abwarten bis die Arm-Power vorliegt,
  • – öffnen der Schwenkflügel,
  • – entfernen der Abdeckung der Triebwerks-Lufteinlässe (windmiling treibt dann zunächst die Triebwerksdrehzahl bis ≈ 2000 rpm hoch),
  • – initiieren der Triebwerksstartsequenz (Kartuschen-Zündung zur Steigerung der Triebwerksdrehzahl, Treibstoff-Zündung etc.., sofern eine definierte AMSL unterschritten ist), einschalten der Suchkopf-Kühlung,
  • – lenken des Marschflugkörpers auf einer annähernd senkrechten Flugbahn nach unten (vergleiche Endphasen-Lenkung, Terminal Guidance), daher keine Q0-Control und keine Separation Guidance nach Release-Sensierung.
In mode 'dive to engine start' the following is executed:
  • - activation of the safe / arm circuit (see safety chain, LANSAD) to switch through the power required for swing-wing opening and engine start (arm power),
  • - wait until the arm power is present
  • - open the swing wings,
  • - Remove the cover of the engine air intakes (windmiling then drives the engine speed up to ≈ 2000 rpm),
  • Initiate the engine start sequence (cartridge ignition to increase the engine speed, fuel ignition etc .., if a defined AMSL is exceeded), turn on the seeker cooling,
  • - steer the cruise missile down an approximately vertical trajectory (see End-of-range guidance, Terminal Guidance), therefore no Q0-Control and no separation guidance after release sensing.

Wenn das Triebwerk die Leerlaufdrehzahl (idle speed ≈ 20000–21000 rpm) erreicht (typisch circa 12 sec nach Triebwerkstart-Aktivierung), wird in den Mode 'Abfang-Manoever' (siehe ) übergegangen.When the engine reaches the idle speed (typically about 00 20000-21000 rpm) (typically about 12 sec after engine start activation), the mode 'intercept maneuver' (see ).

Im Mode 'Abfang-Manoever' sind folgende Aktionen durchzuführen:

  • – Triebwerk mit maximaler Soll-Drehzahl (typisch 27000 rpm) ansteuern, um maximale Querbeschleunigungs-Fähigkeit des Marschflugkörpers zu erreichen,
  • – ausführen einer vorberechneten Standard-Flugbahn, durch welche der Marschflugkörper von seiner annähernd senkrechter Lage in eine annähernd waagrechte Lage (→ Anstellwinkel) bei minimalem Kurvenradius und mit minimaler seitlicher Bewegung gelangt.
In the mode 'Interception Manoever' the following actions have to be carried out:
  • - Drive the engine at maximum target speed (typically 27000 rpm) to achieve maximum lateral acceleration capability of the cruise missile,
  • - Perform a precalculated standard trajectory through which the cruise missile of Its almost vertical position in an approximately horizontal position (→ angle of attack) with minimal turning radius and with minimal lateral movement.

Hat der Marschflugkörper die annähernd waagrechte Lage eingenommen, wird in den Mode 'Vorgeplante Marschphase' gewechselt, falls die Entfernung und die Kurswinkel-Abweichung zur vorgeplanten Flugbahn (Missionsplan) gering sind (typisch: Entfernung < 10 km, Kurzwinkel-Abweichung < 20°). Falls die Entfernung oder die Kurswinkel-Abweichung zur vorgeplanten Flugbahn signifikant sind, wird in den Mode 'Nachgeplante Marschphase' verzweigt, in welchem eine horizonatale und vertikale Flugbahn berechnet und anschließend ausgeführt wird, um in die vorgeplannte Flugbahn einzufädeln. Wenn dann die vorgeplante Flugbahn erreicht wird, wird der Mode 'Vorgeplante Marschphase' eingenommen.If the cruise missile has assumed the approximately horizontal position, the mode 'pre-planned march phase' is changed if the distance and the course angle deviation from the pre-planned trajectory (mission plan) are low (typical: distance <10 km, short-angle deviation <20 °) , If the distance or heading angle deviation from the pre-planned trajectory is significant, then the mode is rescheduled in the mode 'Scheduled Marching Phase' in which a horizontal and vertical trajectory is calculated and then executed to thread into the pre-planned trajectory. Then, when the pre-planned trajectory is reached, the mode 'pre-planned march phase' is taken.

Der Mode 'Vorgeplante Marschphase' und der Mode 'Nachgeplante Marschphase' sind vom Marschflugkörper TAURUS KEPD350 her bekannt. Zu beachten ist,

  • – dass der Höhenverlust des Marschflugkörpers im Mode 'Lage Überwachung' (noch am Ausziehfallschirm hängend für max. 10 sec) nicht mehr als 500 m beträgt,
  • – dass der Höhenverlust des Marschflugkörpers in den Modes Warten auf Release-Ereignis' und 'Sturzflug zum Triebwerksstart' (Marschflugkörper im freien Fall senkrecht nach unten) nicht mehr als 2500 m beträgt,
  • – dass der Höhenverlust des Marschflugkörpers im Mode 'Abfang-Manoever' nicht mehr als 3000 m beträgt.
Somit ergibt sich für das obig beschriebene Vertikal-Start-Verfahren eine Release-Höhe über Grund (AGL) von mindestens 6 km (gegen die niedrigen Temperaturen bei 6 km und höher stehen in Transportflugzeugen für das Frachtpersonal entspr. Schutzanzüge zur Verfügung).The mode 'Pre-planned march phase' and the mode 'Re-planned marching phase' are known from the cruise missile TAURUS KEPD350 ago. It should be noted
  • - that the height loss of the cruise missile in mode 'position monitoring' (still hanging on the pull-out parachute for a maximum of 10 seconds) is not more than 500 m,
  • - that the height loss of the cruise missile in the modes waiting for release event 'and' dive to engine start 'modes (cruise missile in free fall vertically downwards) is not more than 2500 m,
  • - That the loss of height of the cruise missile in the mode 'intercept Manoever' is not more than 3000 m.
Thus, for the above-described vertical-start method results in a release altitude above ground (AGL) of at least 6 km (against the low temperatures at 6 km and higher are available in transport aircraft for the freight personnel accordingly suits available).

Weiterhin ist zu beachten, dass der Start des Triebwerkes nur innerhalb der zulässigen Envelope (gebildet aus Anstellwinkel und Höhe über See) erfolgen darf, typischerweise nicht höher als 8000 m über See (AMSL), was im Mode 'Sturzflug zum Triebwerksstart' bei der Initiierung des Triebwerkstarts zu berücksichtigen ist. Dadurch ergeben sich folgende Kriterien für die Freigabe des Releases durch den Marschflugkörper (vergleiche Datenfeld 'Release Status' im Wort 'Mission Status' der Milbus-Message OMS02 bei TAURUS KEPD350, siehe dazu MIL-STD 1760) im Mode 'Navigations Aufrichtung':

  • – Höhe über Grund (AGL) > 6 km,
  • – erfolgreiche Aufrichtung des Navigations-Systemes des Marschflugkörpers,
  • – erfolgreiche Missions-Selektion.
It should also be noted that the engine may only be started within the allowable envelope (formed by angle of attack and altitude above sea level), typically no higher than 8000m above sea level (AMSL), which is in the dive to engine start mode at initiation of the engine start is to be considered. This results in the following criteria for releasing the release by the cruise missile (compare data field 'Release Status' in the word 'Mission Status' of the Milbus message OMS02 with TAURUS KEPD350, see MIL-STD 1760) in the mode 'Navigation Erection':
  • - height above ground (AGL)> 6 km,
  • - successful erection of the navigation system of the cruise missile,
  • - successful mission selection.

Wenn alle obigen Kriterien erfüllt sind, gibt der Marschflugkörper im Mode 'Navigation Aufrichtung' den Release via Milbus frei (in 'Navigation Aufrichtung' befindet sich der Marschflugkörper noch im Laderaum des Transportflugzeuges). Der Marschflugkörper kann die Höhe über Grund (AGL) mittels der navigierten Höhe über See (AMSL) und der in seiner Gelände-Datenbank vorhandenen, aktuellen Gelände-Elevation ermitteln (AGL = AMSL – Gelände-Elevation) oder, falls vorhanden und valide, die vom Transportflugzeug gemessene Höhe über Grund benutzen.If all the above criteria are met, the cruise missile in mode 'Navigation upright' releases the release via Milbus (in 'Navigation upright' the cruise missile is still in the cargo hold of the cargo plane). The cruise missile may determine the altitude above ground (AGL) using the navigated altitude above sea level (AMSL) and the current terrain elevation present in its terrain database (AGL = AMSL - Terrain Elevation) or, if available and valid, the Use altitude measured by the cargo plane over ground.

stellt das obig beschriebene Höhen-Szenarium dar, aus dem ersichtlich wird, dass ein Vertikal-Release nur bei Gelände-Elevationen < 2000 m problemlos möglich ist. Bei Triebwerks-Start über 8000 m besteht die zunehmende Gefahr, dass wegen der geringen Luftdichte die Treibstoffzündung versagt, weswegen der Triebwerksstart erst bei Unterschreiten einer definierten AMSL (z. B. 8000 m) eingeleitet wird. represents the altitude scenario described above, from which it is apparent that a vertical release is easily possible only at terrain elevations <2000 m. With engine start over 8000 m there is the increasing danger that the fuel ignition fails due to the low air density, which is why the engine start is initiated only when a defined AMSL falls below (eg 8000 m).

zeigt den besonderen Fall, dass der Marschflugkörper nach Verlassen der Laderampe mittels Fallschirm-Airdrop und unmittelbar nach Verlassen des Sicherheitsbereiches hinter der geöffneten Laderampe zunächst versucht (aufgrund Festlegung im Missionsplan) in der bereits bekannten Weise in annähernd horizontaler Lage sich von der Ausziehplattform durch Zündung der Kartuschen der Ausziehplattform zu trennen (siehe Mode 'Plattform-Regelung und Warten auf Release-Ereignis' in ). Falls nun die horizontale Trennung innerhalb einer vordefinierten Zeit (z. B. 5 sec) aufgrund eines ungünstigen Flugzustandes (z. B. durch starke Nick-Pendel-Bewegung) nicht möglich ist, wird in den Mode 'Lage Überwachung' übergegangen, indem abgewartet wird, bis sich der Marschflugkörper in stabiler, annähernd senkrechter Lage am Ausziehfallschirm hängend befindet, um dann wie oben beschrieben die Trennung von der Ausziehplattform herbeizuführen. shows the particular case that the cruise missile after leaving the loading dock by parachute Airdrop and immediately after leaving the security area behind the open loading ramp first tried (as defined in the mission plan) in the already known manner in approximately horizontal position of the Ausziehplattform by ignition of Separate cartridges from the pull-out platform (see Mode 'Platform Control and Waiting for Release Event' in ). If the horizontal separation within a predefined time (eg 5 sec) is not possible due to an unfavorable flight condition (eg due to a strong pitch / pendulum movement), the mode 'position monitoring' is switched on by waiting until the cruise missile is in a stable, approximately vertical position on the pullout parachute, to then cause separation from the pullout platform as described above.

Insofern kann das im vorliegendem Dokument beschriebene Vertikal-Start-Verfahren als Backup-Verfahren (→ 'Horizontal-Start-Verfahren mit Backup-Verfahren') für das im Stand der Technik beschriebene Horizontal-Start-Verfahren betrachtet werden, wobei allerdings die vorher beschriebenen Höheneinschränkungen (siehe ) genauso gelten.Thus, the vertical start method described in the present document can be considered as a backup method (→ 'horizontal start method with backup method') for the horizontal start method described in the prior art, although the previously described Height restrictions (see ) apply as well.

Im Missionsplan des Marschflugkörpers ist bzgl. der Trennungs-Methode des Marschflugkörpers von seiner Ausziehplattform daher definiert (z. B. in einem neuen Attribut des Datenblockes 'Release-Point'), ob der Marschflugkörper

  • – das 'Horizontal-Start-Verfahren oder
  • – das Vertikal-Start-Verfahren' oder
  • – das 'Horizontal-Start-Verfahren mit Backup-Verfahren'
ausführen soll. Für das im Stand der Technik beschriebene Marschflugkörper-Airdrop-System (Airdrop-Launcher, Airdrop-Pylon) können die in dem vorliegendem Dokument beschriebenen Verfahren 'Vertikal-Start-Verfahren' und 'Horizontal-Start-Verfahren mit Backup-Verfahren' gleichfalls angewendet werden.In the mission plan of the cruise missile is therefore defined with respect to the separation method of the cruise missile from its pull-out platform (eg, in a new attribute of the data block 'release point'), whether the cruise missile
  • - the 'horizontal start method or
  • - the vertical start procedure 'or
  • - the 'horizontal start procedure with backup procedure'
should perform. For the prior art cruise missile airdrop system (Airdrop launcher, Airdrop pylon), the vertical start method and backup horizontal start method described in the present document may also be used become.

Das im vorliegendem Dokument beschriebene 'Vertikal-Start-Verfahren' erlaubt

  • den Verschuß von schweren und überschweren Marschflugkörpers mit großer Reichweite (> 600 km) und hoher Feuerkraft (längerer Penetrator), die von konventionellen Jagdbombern wegen ihrer Länge (bis zu 6 m und mehr) und ihres Gewichtes (bis 2.0 to oder mehr) nicht mehr getragen werden können (insbesondere nicht an Flügel-Waffenstationen, siehe Eurofighter),
  • – den Verschuß von schweren und überschweren Marschflugkörpern bei langsamen Airdrop-Geschwindigkeiten von circa 180 km/h bis circa 320 km/h (wie bei Cargo-Airdrop), wodurch keine zusätzliche Ausrüstung (→ high speed airdrop equipment) notwendig ist.
The 'vertical start procedure' described in the present document allows
  • the firing of heavy and heavy cruise missiles with a long range (> 600 km) and high firepower (longer penetrator), that of conventional fighter bombers because of their length (up to 6 m and more) and their weight (up to 2.0 to or more) can not be worn (especially at wing weapon stations, see Eurofighter),
  • - The firing of heavy and heavy cruise missiles at slow Airdrop speeds of about 180 km / h to about 320 km / h (as in Cargo-Airdrop), whereby no additional equipment (→ high speed airdrop equipment) is necessary.

Durch die große Reichweite eines schweren und überschweren Marschflugkörpers reduziert sich die Gefährdung des abschießenden Transportflugzeuges. So liese sich z. B. ein schwerer Marschflugkörpers auf Basis des TAURUS KEPD350 einfach durch Hinzufügung einer oder zweier Tank-Sektionen definieren, wobei der Penetrator (→ höhere Feuerkraft) und die Schwenkflügel (→ mehr aerodynamischer Auftrieb) entsprechend verlängert werden könnten. Durch die Steigerung des aerodynamischer Auftriebes könnte möglicherweise auf ein leistungsstärkeres Triebwerk verzichtet werden.The long range of a heavy and heavy cruise missile reduces the risk of the shooting transport aircraft. So let z. For example, a heavy cruise missile based on the TAURUS KEPD350 can be defined simply by adding one or two tank sections, whereby the penetrator (→ higher firepower) and the swing vanes (→ more aerodynamic lift) could be extended accordingly. By increasing the aerodynamic lift could possibly be dispensed with a more powerful engine.

Das beschriebene 'Horizontal-Start-Verfahren mit Backup-Verfahren' ist dann vorteilhaft, wenn die Reichweite durch einen hohen Release maximiert werden soll. Grundsätzlich ist das System 'Transportflugzeug mit Marschflugkörper' dem System 'Jagdbomber mit Marschflugkörper' überlegen hinsichtlich:

  • – größerer operationeller Reichweite
  • – höherer Feuerkraft
  • – kürzerer Zeit 'from sensor to shooter'.
The described 'horizontal start method with backup method' is advantageous if the range is to be maximized by a high release. Basically, the 'cruise ship transport' system is superior to the 'cruise missile fighter' system in terms of:
  • - greater operational range
  • - higher firepower
  • - shorter time 'from sensor to shooter'.

Claims (4)

Verfahren zum Absetzen eines auf einer Ausziehplattform oder an einem Airdrop-Pylon angeordneten Marschflugkörpers aus einem militärischen Transportflugzeug mittels Airdrop bei großer Höhe und üblicher Geschwindigkeit mit den Schritten: a. Ausziehen der Ausziehplattform oder des Airdrop-Pylons mit dem daran angeordneten Marschflugkörper über die hintere, geöffnete Laderampe des Transportflugzeugs durch einen entfalteten Ausziehfallschirm, b. nach Sensierung des Airdrop-Vorganges durch den Marschflugkörper mittels aufgetrennter diskreter Signale und eigener Sensorik erfolgt die Zündung von Kartuschen eines Pylons der Ausziehplattform oder des Airdrop-Pylons durch den Marschflugkörper via Umbilical-Verbindung zum Zwecke der Trennung von der Ausziehplattform oder dem Airdrop-Pylon erst dann, wenn der Marschflugkörper sensiert, dass er stabil in einer annähernd senkrechten Lage nach unten zusammen mit der Ausziehplattform oder mit dem Airdrop-Pylon am Ausziehfallschirm hängt und die Pendelbewegung abgeklungen ist, c. nach der Trennung des Marschflugkörpers von der Ausziehplattform oder von dem Airdop-Pylon mittels Plunger und nach Bereitstellung der erforderlichen Energie werden Schwenkflügel des Marschflugkörpers geöffnet und die Abdeckungen der Triebwerks-Lufteinlässe entfernt, d. im Anschluss wird ein Sturzflug-Manöver des Marschflugkörpers ausgeführt, während dessen das Marschflugkörper-Triebwerk gestartet wird, e. nach Erreichen der Leerlaufdrehzahl des Triebwerks führt der Marschflugkörper ein Abfang-Manöver zum Erreichen einer horizontalen Fluglage durch, wobei f. der Marschflugkörper nach Erreichen einer horizontalen Fluglage die vorgeplante Mission auszuführen versucht.A method of deploying a cruise missile on a take-off platform or on an airdrop pylon from a military transport aircraft using airdrop at high altitude and normal speed, comprising the steps of: a. Extend the pullout deck or the Airdrop pylon with the cruise missile attached to it over the rear, open loading ramp of the cargo plane through a deployed pullout parachute, b. After sensing the Airdrop process by the cruise missile by means of separated discrete signals and sensors, the ignition of cartridges of a pylon of Ausziehplattform or Airdrop pylon by the cruise missile via umbilical connection for the purpose of separation from the Ausziehplattform or the Airdrop pylon first takes place then when the cruise miss senses that he is stable in an approximately vertical position down together with the pullout platform or with the Airdrop pylon hanging on the pullout parachute and the pendulum motion has subsided, c. after separation of the cruise missile from the pullout platform or the Airdop pylon by means of plungers and after provision of the required energy, cruise vanes of the cruise missile are opened and the covers of the engine air intakes removed, i. Following this, a dive maneuver of the cruise missile will be performed during which the cruise missile engine will be launched, e. after reaching the idle speed of the engine, the cruise missile performs an intercept maneuver to achieve a horizontal attitude, wherein f. the cruise missile, after reaching a horizontal attitude, tries to execute the pre-planned mission. Verfahren zum Absetzen eines auf einer Ausziehplattform oder an einem Airdrop-Pylon angeordneten Marschflugkörpers aus einem militärischen Transportflugzeug mittels Airdrop bei großer Höhe und üblicher Geschwindigkeit mit den Schritten: a. Ausziehen der Ausziehplattform oder des Airdrop-Pylons mit dem daran angeordneten Marschflugkörper über die hintere, geöffnete Laderampe des Transportflugzeugs durch einen entfalteten Ausziehfallschirm, b. nach Sensierung des Airdrop-Vorganges durch den Marschflugkörper mittels aufgetrennter diskreter Signale und eigener Sensorik erfolgt die Zündung von Kartuschen eines Pylons der Ausziehplattform oder des Airdrop-Pylons durch den Marschflugkörper via Umbilical-Verbindung zum Zwecke der Trennung von der Ausziehplattform oder dem Airdrop-Pylon erst dann, wenn der Marschflugkörper sensiert, dass er sich in einem für die Trennung von der Ausziehplattform oder dem Airdrop-Pylon günstigen, annähernd waagrechten Lage befindet, c. Stellt sich dieser Flugzustand innerhalb einer vorgegebenen Zeit nicht ein, wird abgewartet, bis der der Marschflugkörper sensiert, dass er stabil in einer annähernd senkrechten Lage nach unten zusammen mit der Ausziehplattform oder mit dem Airdrop-Pylon am Ausziehfallschirm hängt und die Pendelbewegung abgeklungen ist, d. nach der Trennung des Marschflugkörpers von der Ausziehplattform oder von dem Airdrop-Pylon mittels Plunger und nach Bereitstellung der erforderlichen Energie werden Schwenkflügel des Marschflugkörpers geöffnet und die Abdeckungen der Triebwerks-Lufteinlässe entfernt, e. im Anschluss wird ein Sturzflug-Manöver des Marschflugkörpers ausgeführt, während dessen das Marschflugkörper-Triebwerk gestartet wird, f. nach Erreichen der Leerlaufdrehzahl des Triebwerks führt der Marschflugkörper ein Abfang-Manöver zum Erreichen einer horizontalen Fluglage durch, wobei g. der Marschflugkörper nach Erreichen einer horizontalen Fluglage die vorgeplante Mission auszuführen versucht.A method of deploying a cruise missile on a take-off platform or on an airdrop pylon from a military transport aircraft by means of airdrop at high altitude and normal speed, comprising the steps of: a. Extend the pullout platform or the Airdrop pylon with the cruise missile attached to it over the rear, open loading ramp of the transport aircraft through a deployed pullout parachute, b. After sensing the Airdrop process by the cruise missile by means of separated discrete signals and sensors, the ignition of cartridges of a pylon of Ausziehplattform or Airdrop pylon by the cruise missile via umbilical connection for the purpose of separation from the Ausziehplattform or the Airdrop pylon first takes place when the cruise missile senses that it is in an approximately horizontal position favorable for separation from the pullout platform or the Airdrop pylon, c. If this flight condition does not occur within a predetermined time, it is waited until the cruise missile senses that it is stably hanging in an approximately vertical position downwards together with the pullout platform or with the Airdrop pylon on the pullout parachute and the pendulum motion has decayed, d. after separation of the cruise missile from the pullout platform or the Airdrop pylon by means of plungers and after provision of the required energy, cruise vanes of the cruise missile are opened and the covers of the engine air intakes removed, e. Following this, a dive maneuver of the cruise missile is performed during which the cruise missile engine is started, f. after reaching the idle speed of the engine, the cruise missile performs an intercept maneuver to achieve a horizontal attitude, wherein G. the cruise missile, after reaching a horizontal attitude, tries to execute the pre-planned mission. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass, falls während des Abfang-Manövers die Entfernung zur vorgeplanten Flugbahn oder die Abweichung zum vorgeplanten Kurswinkel zu groß ist, der Marschflugkörper eine horizontale und vertikale Flugbahn zum Einfädeln in die vorgeplante Flugbahn berechnet und diese dann ausführt bis die vorgeplante Flugbahn erreicht ist, welcher er dann folgt.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that, if during the interception maneuver the distance to the pre-planned trajectory or deviation from the pre-planned heading angle is too great, the cruise missile calculates a horizontal and vertical trajectory for threading into the pre-planned trajectory and this then executes until the pre-planned trajectory is reached, which he then follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Marschflugkörper im Tragflug die Release-Freigabe für das Trägerflugzeug von folgenden Bedingungen abhängig macht: – aktuelle Höhe über Grund (AGL) des Marschflugkörpers, – aktuelle Höhe über See (AMSL) des Marschflugkörpers, – erfolgreiche Aufrichtung des Navigations-Systemes des Marschflugkörpers, – erfolgreiche Missions-Selektion durch den Marschflugkörper.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cruise missile in the wing flight makes the release clearance for the carrier aircraft dependent on the following conditions: - current altitude above ground (AGL) of the cruise missile, - current altitude above sea level (AMSL) of Cruise missile, - successful deployment of the navigation system of the cruise missile, - successful mission selection by the cruise missile.
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