DE102004042600A1 - Device and method for controlling an airbag system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Ansteuerung eines Airbagsystems eines Fahrzeugs, wobei das Airbagsystem mindestens einen Airbag mit einer ersten Stufe (5.1) und mindestens einer zweiten Stufe (5.2) aufweist und die Vorrichtung (1) ausgebildet ist, abhängig von mindestens einem Sensorsignal (2) zuerst die erste Stufe (5.1) und nach einer Verzögerungszeit (5.3) die mindestens eine zweite Stufe (5.2) des Airbags anzusteuern. Die Vorrichtung (1) ist ferner ausgebildet, die Verzögerungszeit (5.3) zur Ansteuerung der mindestens einen zweiten Stufe (5.2) des Airbags abhängig von einer Eigengeschwindigkeitsinformation (6) des Fahrzeugs zu bestimmen.The invention relates to a device (1) for controlling an airbag system of a vehicle, wherein the airbag system has at least one airbag with a first stage (5.1) and at least one second stage (5.2) and the device (1) is formed, depending on at least one Sensor signal (2) first the first stage (5.1) and after a delay time (5.3) to control the at least one second stage (5.2) of the airbag. The device (1) is also designed to determine the delay time (5.3) for controlling the at least one second stage (5.2) of the airbag as a function of intrinsic speed information (6) of the vehicle.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Airbagsystems gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein entsprechendes Verfahren gemäß Anspruch 8.The The invention relates to a device for controlling an airbag system according to the generic term of claim 1 and a corresponding method according to claim 8th.
Aus der WO 2004/033260 ist eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Airbagsystems bekannt, bei dem eine zweite Stufe eines Airbags in Abhängigkeit von einer Verknüpfung wenigstens eines von einem Beschleunigungssignal abgeleiteten Kriteriums und einer Aufprallgeschwindigkeit angesteuert wird. Hierbei erhält die Vorrichtung die Aufprallgeschwindigkeit von einer Pre-Crash-Sensorik, also die relative Geschwindigkeit zwischen einem Fahrzeug und einem Hindernis. Das wenigstens eine Kriterium ist beispielsweise eine erste Auslösezeit für die erste Stufe des Airbags. Aufgrund der Aufprallgeschwindigkeit kann die Auslösezeit für die zweite Airbagstufe exakt hinsichtlich einer optimal an den Crashverlauf angepassten Auslösung des Airbags bestimmt werden. Für diese Vorrichtung ist jedoch eine aufwendige Pre-Crash-Sensorik im Fahrzeug erforderlich.Out WO 2004/033260 is a device for controlling an airbag system known in which a second stage of an airbag in dependence from a shortcut at least one of an acceleration signal derived criterion and an impact velocity is controlled. This gives the device the impact speed of a pre-crash sensor, so the relative speed between a vehicle and an obstacle. The at least one criterion is, for example, a first trip time for the first stage of the airbag. Due to the impact speed, the tripping time for the second Airbag stage exactly in terms of optimally to the crash course adapted triggering of the airbag. For However, this device is a complex pre-crash sensor required in the vehicle.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ansteuerung eines Airbagsystems vorzuschlagen, die keine aufwendigen Pre-Crash-Systeme bzw. -sensoriken benötigen und trotzdem eine an die jeweilige Unfallsituation möglichst gut angepasste Aktivierung des Airbagsystems ermöglichen.task The present invention is therefore an apparatus and a To propose method for controlling an airbag system, the no require complex pre-crash systems or sensors and nevertheless, as much as possible an activation of the vehicle adapted to the respective accident situation Airbag system allow.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Airbagsystems mit den Merkmalen von Anspruch 1 und durch ein entsprechendes Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 8 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These The object is achieved by a device for controlling an airbag system with the features of claim 1 and by a corresponding method solved with the features of claim 8. Preferred embodiments The invention will become apparent from the dependent claims.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, die Auslösezeit einer zweiten Stufe eines Airbags als Funktion der Eigengeschwindigkeit eines Fahrzeugs zu realisieren. Dadurch ist keine aufwendige Pre-Crash-Sensorik für die Aufprallgeschwindigkeit erforderlich, sondern es kann eine Geschwindigkeitsinformation verwendet werden, die durch bereits in einem Fahrzeug vorhandene Messmittel der Eigengeschwindigkeit erzeugt wird, wie beispielsweise von Radsensoren oder einem Tachometer. Es hat sich gezeigt, dass eine derartige in nahezu jedem Fahrzeug vorhandene Eigengeschwindigkeitsinformation für die exakte Bestimmung der Auslösezeit hinsichtlich einer möglichst guten Anpassung der Auslösung der zweiten Airbagstufe an einen Crashverlauf vollkommen ausreichend ist. Dadurch kann die Erfindung auch in Fahrzeugen eingesetzt werden, die keine Pre-Crash-Sensoriken aufweisen.One essential idea of the invention is the tripping time of a second stage of an airbag as a function of airspeed to realize a vehicle. This is no time-consuming pre-crash sensor for the Impact speed required but it can be a speed information used by already existing in a vehicle Measuring means of the airspeed is generated, such as from Wheel sensors or a tachometer. It has been shown that one Such in almost every vehicle existing airspeed information for the exact determination of the tripping time with regard to one possible good adaptation of the triggering the second airbag stage to a crash course perfectly sufficient is. As a result, the invention can also be used in vehicles, the no pre-crash sensor systems exhibit.
Die Erfindung betrifft nun eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Airbagsystems eines Fahrzeugs, wobei das Airbagsystem mindestens einen Airbag mit einer ersten Stufe und mindestens einer zweiten Stufe aufweist und die Vorrichtung ausgebildet ist, abhängig von mindestens einem Sensorsignal zuerst die erste Stufe und nach einer Verzögerungszeit die mindestens eine zweite Stufe des Airbags anzusteuern. Die Vorrichtung ist ferner ausgebildet, die Verzögerungszeit zur Ansteuerung der mindestens einen zweiten Stufe des Airbags abhängig von einer Eigengeschwindigkeitsinformation des Fahrzeugs zu bestimmen.The The invention now relates to a device for controlling an airbag system a vehicle, wherein the airbag system at least one airbag having a first stage and at least a second stage and the device is designed, depending on at least one sensor signal first the first stage and after a delay the minimum to control a second stage of the airbag. The device is further trained, the delay time for controlling the at least one second stage of the airbag depending on to determine an intrinsic speed information of the vehicle.
Insbesondere ist die Vorrichtung ausgebildet, die Verzögerungszeit durch eine logische Verknüpfung einer Eigengeschwindigkeitsinformation des Fahrzeugs und einer Sitzbelegungsinformation zu bestimmen. Dadurch ist eine noch bessere Anpassung des Auslösezeitpunkts der mindestens einen zweiten Airbagstufe an Situationen möglich, bei denen beispielsweise eine Person nicht angeschnallt ist, ungünstig hinsichtlich der Schutzwirkung eines Airbags sitzt oder sich ein Kindersitz auf einem Fahrzeugsitz befindet.Especially If the device is designed, the delay time by a logical shortcut an airspeed information of the vehicle and a seat occupancy information determine. This is an even better adjustment of the triggering time the at least one second airbag stage in situations possible at for example, where a person is not wearing a belt, unfavorable in terms of the protective effect of an airbag sits or a child seat on a vehicle seat is located.
Beispielsweise kann die Vorrichtung ausgebildet sein, die Verzögerungszeit derart einzustellen, dass keine Ansteuerung der mindestens einen zweiten Stufe des Airbags erfolgt, wenn die Sitzbelegungsinformation einen vorgegebenen Wert signalisiert. Dieser vorgegebene Wert kann beispielsweise eine Information darüber sein, daß sich z.B. ein Kindersitz auf dem Fahrzeugsitz befindet und daher eine Auslösung der mindestens einen zweiten Airbagstufe nicht erfolgen soll.For example For example, the device may be configured to set the delay time such that no activation of the at least one second stage of the airbag occurs when the seat occupancy information is a predetermined value signaled. This predetermined value can be, for example, information about that be that e.g. a child seat is located on the vehicle seat and therefore triggering the at least one second airbag stage should not take place.
Die Vorrichtung kann alternativ aber auch ausgebildet sein, die Verzögerungszeit gemäss einer vorgegebenen Funktion abhängig von der Eigengeschwindigkeitsinformation einzustellen, wenn die Sitzbelegungsinformation einen vorgegebenen Wert signalisiert. Dies ist für Fälle vorteilhaft, in denen die Sitzbelegungsinformation beispielsweise signalisiert, dass sich eine Person auf dem Sitz befindet, sich aber nicht in einer optimalen Position hinsichtlich des üblichen Airbageinsatzes befindet. Durch die Einstellung der Verzögerungszeit gemäss einer bestimmten vorgegebenen Funktion kann diese Person besser als mit herkömmlichen unabhängig von einer Sitzbelegungsinformation arbeitenden Airbag-Auslösealgorithmen geschützt werden.The Alternatively, however, the device can also be designed, the delay time according to a given function depends from the airspeed information when the seat occupancy information signaled a predetermined value. This is advantageous for cases in which the seat occupancy information For example, signaling that a person is in the seat is located, but not in an optimal position regarding of the usual Airbag is located. By setting the delay time according to a certain given function, this person can do better than with conventional independently airbag deployment algorithms operating from seat occupancy information protected become.
Schließlich kann die Vorrichtung auch in einer weiteren alternativen Ausführungsform ausgebildet sein, die Verzögerungszeit als Funktion der Eigengeschwindigkeitsinformation zu bestimmen. Hier wird also die Verzögerungszeit unabhängig von einer eventuell vorhandenen Sitzbelegungsinformation oder sonstigen Information außer der Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt. Es ist daher keine Sitzbelegungsinformation für die Bestimmung der Verzögerung der Auslösung der mindestens einen zweiten Airbagstufe erforderlich, wie es beispielsweise beim Fahrersitz der Fall sein kann, da dieser bei einem fahrenden Fahrzeug immer belegt sein muss.Finally, the device can also be designed in a further alternative embodiment, the delay time as a function of the egg gengeschwindigkeitsinformation to determine. Here, therefore, the delay time is determined independently of any seat occupancy information or other information except the vehicle's own speed. There is therefore no seat occupancy information for the determination of the delay of the triggering of the at least one second airbag stage required, as may be the case for example in the driver's seat, since this must always be occupied in a moving vehicle.
Die Funktion der Eigengeschwindigkeitsinformation kann beispielsweise einen stufenförmigen oder linearen Verlauf aufweisen. Denkbar wäre auch ein nichtlinearer Verlauf der Funktion, der aber in der Regel einen grösseren Rechenaufwand zur Ermittlung der Verzögerungszeit anhand der Eigengeschwindigkeitsinformation erfordert.The Function of the airspeed information, for example a stepped or have linear course. A non-linear course would also be conceivable the function, but usually a larger amount of computation to determine the delay time based on the airspeed information required.
Die Eigengeschwindigkeitsinformation wird von mindestens einem Messmittel zur Verfügung gestellt, das ein Radsensor oder ein Tachometer sein kann. Diese Messmittel sind in nahezu jedem Fahrzeug vorhanden, so dass die Eigengeschwindigkeitsinformation auf kostengünstige Art und Weise unter Vermeidung aufwendiger speziell für diesen Zweck vorgesehener Messmittel gewonnen werden kann.The Airspeed information is provided by at least one measuring means to disposal which may be a wheel sensor or a tachometer. These Measuring equipment is available in almost every vehicle, so the Airspeed information in a cost effective manner while avoiding more elaborate for For this purpose provided measuring means can be obtained.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Ansteuerung eines Airbagsystems eines Fahrzeugs, wobei das Airbagsystem mindestens einen Airbag mit einer ersten Stufe und mindestens einer zweiten Stufe aufweist und abhängig von mindestens einem Sensorsignal zuerst die erste Stufe und nach einer Verzögerungszeit die mindestens eine zweite Stufe des Airbags angesteuert wird. Die Verzögerungszeit zur Ansteuerung der mindestens einen zweiten Stufe des Airbags wird hierbei abhängig von einer Eigengeschwindigkeitsinformation des Fahrzeugs bestimmt.The The invention further relates to a method for controlling an airbag system a vehicle, wherein the airbag system with at least one airbag a first stage and at least a second stage, and dependent of at least one sensor signal first the first stage and after a delay time the at least one second stage of the airbag is activated. The Delay time to Control of the at least one second stage of the airbag is dependent on this determined by an intrinsic speed information of the vehicle.
Die Verzögerungszeit kann beispielsweise durch eine logische Verknüpfung einer Eigengeschwindigkeitsinformation des Fahrzeugs und einer Sitzbelegungsinformation bestimmt werden, um eine optimal angepasste Auslösung der mindestens einen zweiten Airbagstufe zu bewirken.The Delay Time can for example by a logical combination of airspeed information the vehicle and a seat occupancy information are determined an optimally adapted triggering to effect the at least one second airbag stage.
Die Verzögerungszeit kann auch derart eingestellt werden, dass keine Ansteuerung der mindestens einen zweiten Stufe des Airbags erfolgt, wenn die Sitzbelegungsinformation einen vorgegebenen Wert signalisiert. Dies ist beispielsweise dann von Vorteil, wenn sich ein Kindersitz oder Gepäck auf einem Fahrzeugsitz befindet und eine Auslösung der mindestens einen zweiten Airbagstufe nicht erforderlich ist.The Delay Time can also be set so that no control of at least a second stage of the airbag occurs when the seat occupancy information signaled a predetermined value. This is for example then advantageous when a child seat or luggage is on a vehicle seat and a trigger the at least one second airbag stage is not required.
Alternativ kann die Verzögerungszeit gemäss einer vorgegebenen Funktion abhängig von der Eigengeschwindigkeitsinformation eingestellt werden, wenn die Sitzbelegungsinformation einen vorgegebenen Wert signalisiert.alternative can the delay time according to a given function depends be set from the airspeed information, if the seat occupancy information signals a predetermined value.
Die Verzögerungszeit kann als Funktion der Eigengeschwindigkeitsinformation bestimmt werden, die von mindestens einem Messmittel der Eigengeschwindigkeit eines Fahrzeugs geliefert wird.The Delay Time can be determined as a function of the airspeed information be, by at least one measuring means of the airspeed a vehicle is delivered.
Hierbei kann die Funktion der Eigengeschwindigkeitsinformation einen stufenförmigen oder linearen Verlauf aufweisen, um mit möglichst geringem Rechenaufwand die Verzögerungszeit aus der Eigengeschwindigkeitsinformation zu ermitteln.in this connection For example, the function of the airspeed information may be stepwise or linear Have history with as possible low computational effort the delay time to determine from the airspeed information.
Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further Advantages and applications The present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiments illustrated in the drawings.
In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in den Zeichnungen werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.In the description, in the claims, in the abstract and in the drawings are those in the listed below List of reference symbols used terms and associated reference numerals used.
Die Zeichnungen zeigen in:The Drawings show in:
In
Wenigstens
einer der von der Vorrichtung
Die
Vorrichtung
Die
Verzögerungszeit
- 11
- Vorrichtung zur Ansteuerung eines Airbagsystems eines Fahrzeugscontraption for controlling an airbag system of a vehicle
- 22
- Beschleunigungssensorenaccelerometers
- 33
- Steuergerät für das Airbagsystem mit einem implementierenControl unit for the airbag system to implement with one
- Algorithmus zur Signalverarbeitung und Erzeugung vonalgorithm for signal processing and generation of
-
Auslösesignalen
der ersten und zweiten Airbagstufe
5.1 bzw.5.2 Trip signals of the first and second airbag stage5.1 respectively.5.2 - 3.13.1
- Funktion der Verzögerungszeit abhängig von derfunction the delay time depending on of the
- Eigengeschwindigkeitsinformation des FahrzeugsAirspeed information of the vehicle
- 3.1.13.1.1
- stufenförmige Funktionstep-shaped function
- 3.1.23.1.2
- lineare Funktionlinear function
- 44
- SitzbelegungserkennungsschaltungSeat occupancy detection circuit
- 5.15.1
- erste Airbagstufefirst airbag stage
- 5.1.15.1.1
-
erstes
Auslösesignal
für die
erste Airbagstufe
5.1 first triggering signal for the first airbag stage5.1 - 5.25.2
- zweite Airbagstufesecond airbag stage
- 5.2.15.2.1
-
zweites
Auslösesignal
für die
zweite Airbagstufe
5.2 second trigger signal for the second airbag stage5.2 - 5.35.3
-
Verzögerungszeit
zwischen erstem und zweitem Auslösesignal
5.1.1 Delay time between first and second trip signal5.1.1 -
und
5.2.1 and5.2.1 - 66
- Messmittel für die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugsmeasuring Equipment for the Airspeed of the vehicle
- 6.16.1
- Radsensorwheel sensor
- 6.26.2
- Tachometerspeedometer
- 77
- logische Verknüpfung der Eigengeschwindigkeitsinformation deslogical shortcut the airspeed information of the
- Fahrzeugs und einer Sitzbelegungsinformationvehicle and seat occupancy information
Claims (13)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |