DE102004041500A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Erhöhung der Messgenauigkeit und -entfernung für ein scannendes Laserentfernungsmessgerät - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Erhöhung der Messgenauigkeit und -entfernung für ein scannendes Laserentfernungsmessgerät Download PDF

Info

Publication number
DE102004041500A1
DE102004041500A1 DE102004041500A DE102004041500A DE102004041500A1 DE 102004041500 A1 DE102004041500 A1 DE 102004041500A1 DE 102004041500 A DE102004041500 A DE 102004041500A DE 102004041500 A DE102004041500 A DE 102004041500A DE 102004041500 A1 DE102004041500 A1 DE 102004041500A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
scanning laser
measuring device
distance
distance measuring
measurement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102004041500A
Other languages
English (en)
Inventor
Uwe Illmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Callidus Precision Systems GmbH
Original Assignee
Callidus Precision Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Callidus Precision Systems GmbH filed Critical Callidus Precision Systems GmbH
Priority to DE102004041500A priority Critical patent/DE102004041500A1/de
Priority to DE202004021483U priority patent/DE202004021483U1/de
Publication of DE102004041500A1 publication Critical patent/DE102004041500A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/486—Receivers
    • G01S7/4865—Time delay measurement, e.g. time-of-flight measurement, time of arrival measurement or determining the exact position of a peak
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/32—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S17/36—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated with phase comparison between the received signal and the contemporaneously transmitted signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erhöhung der Messgenauigkeit und -entfernung für ein scannendes Laserentfernungsmessgerät, gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 11. DOLLAR A Durch die getrennte Anordnung von Sende- und Empfangskanälen eines Laserscanners und besondere konstruktive Maßnahmen an einem internen Umlenkelement für den Empfangskanal (4) und unter Beifügung eines prismatischen Elementes (2) vor der Linse des Scanners sowie weiterer Vereinfachungen ist es möglich, Messfehler weitgehend auszuschalten, die durch unerwünschte Rückstreuung im optischen System durch Staubpartikel am Scannerfenster oder Staubpartikel im Nahbereich einer zu scannenden Messaufnahme verursacht werden. DOLLAR A Ein mit Hilfe der Vorrichtung realisierbares Verfahren, welches eine Kombination der für sich gesehen bekannten Impulslaufzeit- und Phasendifferenzmessung bildet, wertet eine Gruppe von Pulsen oder eine gepulste Welle bezüglich der Laufzeit zur Bildung eines Grobmaßstabes aus, wobei eine genaue Zeitinformation bzw. Wegstrecke, die den Feinmaßstab bildet, dann wie bei der Phasendifferenzmessung die Phasenlage zwischen einem ausgesendeten Signal und dem empfangenen Signal misst. Dabei wird die Phasenlage der Impulse innerhalb einer Impulsgruppe oder einer Welle, mit welcher der entsprechende Impuls moduliert wurde, ausgewertet. Mit Hilfe dieses Kombinationsverfahrens lässt sich die Messgenauigkeit gegenüber dem reinen Impulslaufzeitverfahren verbessern und ...
DE102004041500A 2004-03-27 2004-08-26 Vorrichtung und Verfahren zur Erhöhung der Messgenauigkeit und -entfernung für ein scannendes Laserentfernungsmessgerät Withdrawn DE102004041500A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004041500A DE102004041500A1 (de) 2004-03-27 2004-08-26 Vorrichtung und Verfahren zur Erhöhung der Messgenauigkeit und -entfernung für ein scannendes Laserentfernungsmessgerät
DE202004021483U DE202004021483U1 (de) 2004-03-27 2004-08-26 Vorrichtung zur Erhöhung der Messgenauigkeit und -entfernung für ein scannendes Laserentfernungsmessgerät

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004016022 2004-03-27
DE102004041500A DE102004041500A1 (de) 2004-03-27 2004-08-26 Vorrichtung und Verfahren zur Erhöhung der Messgenauigkeit und -entfernung für ein scannendes Laserentfernungsmessgerät

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004041500A1 true DE102004041500A1 (de) 2005-10-20

Family

ID=35034200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102004041500A Withdrawn DE102004041500A1 (de) 2004-03-27 2004-08-26 Vorrichtung und Verfahren zur Erhöhung der Messgenauigkeit und -entfernung für ein scannendes Laserentfernungsmessgerät

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004041500A1 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005055572A1 (de) * 2005-11-19 2007-05-31 Ingenieurbüro Spies GbR (vertretungsberechtigte Gesellschafter: Hans Spies, Martin Spies, 86558 Hohenwart) Abtastender optischer Abstandssensor
DE102012107329A1 (de) * 2012-08-09 2014-02-13 Trimble Jena Gmbh Distanzmesssystem
DE102015008310A1 (de) * 2015-06-30 2017-01-05 Wabco Gmbh Sensoreinrichtung zur Umgebungserfassung und Verfahren zur Erkennung einer Nullpunktposition einer drehbaren Einheit einer solchen Sensoreinrichtung
DE102016011327A1 (de) 2016-09-21 2018-03-22 Wabco Gmbh LiDAR Sensor mit kompaktem Aufbau
DE102016011328A1 (de) 2016-09-21 2018-03-22 Wabco Gmbh LIDAR Scanner mit Pentaprisma
DE102016011329A1 (de) 2016-09-21 2018-03-22 Wabco Gmbh LiDAR Sensor mit in einem Rotorkörper angeordneter Optik
DE102017006321A1 (de) 2017-07-05 2019-01-10 Wabco Gmbh LIDAR Sensor mit Bezugsebeneneinstellung
EP3474039A1 (de) * 2017-10-20 2019-04-24 Sick AG Entfernungsmessender optoelektronischer sensor und verfahren zur abstandsbestimmung
EP1903303B2 (de) † 2006-09-25 2023-10-11 Kabushiki Kaisha TOPCON Vermessungsverfahren, Vermessungssystem und Verarbeitungsprogramm für die Vermessungsdaten

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005055572A1 (de) * 2005-11-19 2007-05-31 Ingenieurbüro Spies GbR (vertretungsberechtigte Gesellschafter: Hans Spies, Martin Spies, 86558 Hohenwart) Abtastender optischer Abstandssensor
DE102005055572B4 (de) * 2005-11-19 2007-08-02 Ingenieurbüro Spies GbR (vertretungsberechtigte Gesellschafter: Hans Spies, Martin Spies, 86558 Hohenwart) Abtastender optischer Abstandssensor
EP1903303B2 (de) † 2006-09-25 2023-10-11 Kabushiki Kaisha TOPCON Vermessungsverfahren, Vermessungssystem und Verarbeitungsprogramm für die Vermessungsdaten
DE102012107329A1 (de) * 2012-08-09 2014-02-13 Trimble Jena Gmbh Distanzmesssystem
DE102012107329B4 (de) * 2012-08-09 2020-04-23 Trimble Jena Gmbh Distanzmesssystem
DE102015008310A1 (de) * 2015-06-30 2017-01-05 Wabco Gmbh Sensoreinrichtung zur Umgebungserfassung und Verfahren zur Erkennung einer Nullpunktposition einer drehbaren Einheit einer solchen Sensoreinrichtung
DE102016011329A1 (de) 2016-09-21 2018-03-22 Wabco Gmbh LiDAR Sensor mit in einem Rotorkörper angeordneter Optik
WO2018054512A1 (de) 2016-09-21 2018-03-29 Wabco Gmbh Lidar sensor mit kompaktem aufbau
DE102016011328A1 (de) 2016-09-21 2018-03-22 Wabco Gmbh LIDAR Scanner mit Pentaprisma
DE102016011327A1 (de) 2016-09-21 2018-03-22 Wabco Gmbh LiDAR Sensor mit kompaktem Aufbau
DE102017006321A1 (de) 2017-07-05 2019-01-10 Wabco Gmbh LIDAR Sensor mit Bezugsebeneneinstellung
EP3474039A1 (de) * 2017-10-20 2019-04-24 Sick AG Entfernungsmessender optoelektronischer sensor und verfahren zur abstandsbestimmung
JP2019090793A (ja) * 2017-10-20 2019-06-13 ジック アーゲー 距離測定型光電センサ及び距離測定方法
US11181638B2 (en) 2017-10-20 2021-11-23 Sick Ag Distance-measuring optoelectronic sensor and method for measuring distances

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2008201779B2 (en) Device and method for a sight
US6801305B2 (en) Device for optically measuring distances
WO2004059698A3 (en) Cmos camera with integral laser ranging and velocity measurement
EP1102034A3 (de) Optischer Entfernungsmesser
DE102004041500A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erhöhung der Messgenauigkeit und -entfernung für ein scannendes Laserentfernungsmessgerät
WO2005100911A3 (en) An apparatus and method for optical determination of intermediate distances
EP1645845A3 (de) Entfernungsmesssystem
DE602005019664D1 (de) Utraschall-Sensoranordnung für eine Bahnführungsvorrichtung
DE502006007272D1 (de) Optische Erfassungseinrichtung
DE502006002025D1 (de) Linearführungssystem mit vorrichtung zur positionsmessung
ATE414899T1 (de) Streulicht-sichtweitenmessgerät
BRPI0519299A2 (pt) mÉtodo para guiar um veÍculo
ATE362113T1 (de) Einrichtung zur aufnahme eines objektraumes
EP1434029A3 (de) Positionsmesseinrichtung mit einem rotierenden Lasergerät
HK1078651A1 (en) Distance measurement sensor
SE9803162L (sv) Elektronisk distansmätanordning
WO2005088232A3 (en) Method and apparatus for range finding with a single aperture
EP1191306A3 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Abstandsmessung
DE502007001398D1 (de) Vorrichtung zur optischen messung von stoffkonzentrationen
ATE411534T1 (de) Optischer sensor
EP3276303B1 (de) Optisches system eines laserscanners und vermessungsinstrument
EP1252965A3 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung eines durchsichtigen Mediums
CN102636151A (zh) 激光测距仪及其测距方法
EP1096247A3 (de) Durchlichtrefraktometer
EP1435640A3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Elektronenstrahlschreiben

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee