DE102004041152A1 - Safety system for use in vehicle, has deflective fitting coupled with force sensor such that force component is transferred to sensor, and electronic control unit for controlling belt size adjustment device - Google Patents

Safety system for use in vehicle, has deflective fitting coupled with force sensor such that force component is transferred to sensor, and electronic control unit for controlling belt size adjustment device Download PDF

Info

Publication number
DE102004041152A1
DE102004041152A1 DE200410041152 DE102004041152A DE102004041152A1 DE 102004041152 A1 DE102004041152 A1 DE 102004041152A1 DE 200410041152 DE200410041152 DE 200410041152 DE 102004041152 A DE102004041152 A DE 102004041152A DE 102004041152 A1 DE102004041152 A1 DE 102004041152A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
force
force sensor
safety system
sensor
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE200410041152
Other languages
German (de)
Inventor
Martin Prokscha
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Automotive Germany GmbH
Original Assignee
TRW Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TRW Automotive GmbH filed Critical TRW Automotive GmbH
Priority to DE200410041152 priority Critical patent/DE102004041152A1/en
Publication of DE102004041152A1 publication Critical patent/DE102004041152A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/18—Anchoring devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01516—Passenger detection systems using force or pressure sensing means
    • B60R21/01526—Passenger detection systems using force or pressure sensing means using piezoelectric elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/18—Anchoring devices
    • B60R22/24—Anchoring devices secured to the side, door, or roof of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/18—Anchoring devices
    • B60R2022/1818—Belt guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/18—Anchoring devices
    • B60R22/20—Anchoring devices adjustable in position, e.g. in height
    • B60R2022/208—Anchoring devices adjustable in position, e.g. in height by automatic or remote control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
    • B60R2022/4473—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions using an electric retraction device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B60R2022/4808—Sensing means arrangements therefor
    • B60R2022/4841—Sensing means arrangements therefor for sensing belt tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B60R2022/4808—Sensing means arrangements therefor
    • B60R2022/485—Sensing means arrangements therefor for sensing belt anchor position, belt orientation, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01544—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment
    • B60R21/0155—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment sensing belt tension

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

The system has a deflecting system with a deflective fitting (10) for guiding a safety belt, and a force sensor (12). The fitting is coupled with the sensor such that a force component is transferred to the sensor. An electronic control unit is provided to control a belt size adjustment device for shifting the deflecting system towards a vehicle height, so that the belt runs within the shoulder range of a passenger at a given angle. The force component operates on the deflective fitting in the direction of central axis of a fastening bolt (18). The fitting is hinged on the fastening bolt that is connected with a solid component (22) of the vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem in einem Fahrzeug, mit einem Umlenksystem, das einen Umlenkbeschlag zur Führung eines Sicherheitsgurtes aufweist.The The present invention relates to a safety system in a vehicle, with a deflection system that has a deflection fitting for guiding a Seat belt has.

Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, Sensoren zur Gurtkraftmessung am Endbeschlag vorzusehen. Die im angegurteten Zustand eines Fahrzeuginsassen im Gurtband wirkende Kraft kann Aufschluß über den jeweiligen Fahrzustand geben. Es kann beispielsweise anhand der ermittelten Gurtbandkraft eine Notfallsituation erkannt werden und daraufhin ein elektronisch ansteuerbarer Gurtaufroller so angesteuert werden, daß das Gurtband gestrafft wird. Auch die Aktivierung eines Gassacks zum Schutz des Fahrzeuginsassen kann in Abhängigkeit der ermittelten Gurtbandkraft gesteuert werden.It is known from the prior art, sensors for belt force measurement to provide at the end fitting. The belted state of a vehicle occupant The force acting in the webbing can provide information about the respective driving condition give. It can, for example, based on the determined Gurtbandkraft an emergency situation are detected and then an electronic controllable belt retractor are controlled so that the webbing is streamlined. Also, the activation of a gas bag to protect the Vehicle occupants may depend on the determined Gurtbandkraft be controlled.

Die vorliegende Erfindung stellt ein Sicherheitssystem in einem Fahrzeug bereit, durch das auf einfache Weise die im Gurtband wirkende Zugkraft ermittelt werden kann.The The present invention provides a safety system in a vehicle ready, determined by the simple acting on the webbing tension can be.

Gemäß der vorliegenden Erfindung weist das Umlenksystem einen Kraftsensor und ein Widerlager für den Kraftsensor auf, wobei der Umlenkbeschlag auf einem mit einem fahrzeugfesten Bauteil verbundenen Befestigungsbolzen drehbar befestigt ist und so mit dem Kraftsensor gekoppelt ist, daß eine am Umlenkbeschlag in Richtung der Mittelachse des Befestigungsbolzens wirkende Kraftkomponente auf den Kraftsensor übertragen werden kann. Durch die auf den Kraftsensor übertragene Kraftkomponente kann unmittelbar auf die im Gurtband wirkende Zugkraft geschlossen werden. Die Gurtkraftmessung mittels des Umlenksystems gemäß der vorliegenden Erfindung beeinträchtigt in keinster Weise den Gebrauch und/oder die Rückhaltefunktion des Gurtbands und läßt sich mit wenigen zusätzlichen Bauteilen realisieren. Aufwendige Vorrichtungen am Gurtband zur Messung der Gurtkraft, wie beispielsweise aus der WO 99/29539 bekannt ist, sind überflüssig geworden.According to the present Invention, the deflection system includes a force sensor and an abutment for the Force sensor, wherein the deflection fitting on a vehicle with a fixed Component connected fastening bolt is rotatably mounted and is coupled to the force sensor, that at the deflection fitting in Direction of the central axis of the fastening bolt acting force component transferred to the force sensor can be. By transmitted to the force sensor force component can be closed directly to the tensile force acting in the webbing. The belt force measurement by means of the deflection system according to the present Invention impaired in no way the use and / or the retention function of the webbing and lets himself go with a few extra Realize components. Elaborate devices on the webbing for Measurement of the belt force, as known for example from WO 99/29539 is become redundant.

Gemäß einer bevorzugten Variante ist der Kraftsensor so ausgebildet, daß ein mit einer Drehung des Umlenkbeschlags variierendes Signal erzeugt wird. Dadurch ist es möglich, zusätzlich zu dem Betrag der in dem Gurtband wirkenden Zugkraft die Richtung der im Gurtband wirkenden Zugkraft bzw. den Abzugswinkel des Gurtbandes zu bestimmen.According to one preferred variant, the force sensor is designed so that a with a rotation of the deflection fitting varying signal is generated. This makes it possible additionally to the amount of tensile force acting in the webbing the direction the tensile force acting in the webbing or the deduction angle of the webbing to determine.

Gemäß einer besonders bevorzugten Variante umfaßt dazu der Kraftsensor mehrere Sensorelemente, die rotationssymmetrisch bezüglich der Mittelachse des Befestigungsbolzens angeordnet sind. Der Kraftsensor ist fahrzeugfest angeordnet. Bei einer solchen Anordnung ändern sich mit einer Drehung des Umlenkbeschlags um die Mittelachse des Befestigungsbolzens die an den einzelnen drucksensitiven Sensorelementen erzeugten Signale relativ zueinander. Da sich bei einer Änderung des Gurtbandabzugswinkels der Umlenkbeschlag um die Mittelachse des Befestigungsbolzens dreht, kann eine bestimmte Druckverteilung an den einzelnen Sensorelementen einem bestimmten Gurtbandabzugswinkel zugeordnet werden.According to one Particularly preferred variant, the force sensor comprises several Sensor elements which are rotationally symmetrical with respect to the central axis of the fastening bolt are arranged. The force sensor is arranged fixed to the vehicle. at change such an arrangement with a rotation of the deflection fitting about the central axis of the fastening bolt the signals generated at the individual pressure-sensitive sensor elements relative to each other. As with a change in the webbing withdrawal angle the deflection fitting rotates about the center axis of the fastening bolt, can be a certain pressure distribution on the individual sensor elements be assigned to a specific Gurtbandabzugswinkel.

Bevorzugterweise ist eine elektronische Steuereinheit vorgesehen, die eine Eingangsschnittstelle für am Kraftsensor erzeugte Signale aufweist. Die elektronische Steuereinheit kann dazu vorgesehen sein, eine Gurtband-Höhenverstellvorrichtung anzusteuern, um das Umlenksystem in Richtung der Fahrzeughöhe zu verschieben, so daß das Gurtband im Schulterbereich des Fahrzeuginsassen unter einem vorgegebenen Winkel verläuft, der einen optimalen Rückhalt des Fahrzeuginsassen gewährleistet. Durch die Höhenverstellung kann das Umlenksystem an individuelle Parameter wie die Körpergröße des Fahrzeuginsassen bzw. die Sitzposition des Fahrzeuginsassen angepaßt werden.preferably, an electronic control unit is provided which has an input interface for am Force sensor has generated signals. The electronic control unit may be intended to control a webbing height adjustment device, to move the deflection system in the direction of the vehicle height, so that the webbing in the Shoulder area of the vehicle occupant at a predetermined angle runs, the optimal support ensured by the vehicle occupant. By the height adjustment The deflection system can adapt to individual parameters such as the height of the vehicle occupant or the seating position of the vehicle occupant to be adjusted.

Zusätzlich oder alternativ dazu kann die elektronische Steuereinheit in Abhängigkeit von am Kraftsensor erzeugten Signalen einen Gurtaufroller ansteuern, um die Gurtbandkraft an den jeweiligen Betriebszustand des Fahrzeugs anzupassen. Im Notfall kann die Steuereinheit den Gurtaufroller so ansteuern, daß die Gurtspule in Gurtbandaufwickelrichtung angetrieben wird. So kann ein Notfall durch einen plötzlichen Anstieg der im Gurtband wirkenden Zugkraft, aber auch durch eine plötzliche Änderung des Gurtbandabzugswinkels, bedingt durch die Vorverlagerung des Fahrzeuginsassen, erkannt werden.Additionally or alternatively, the electronic control unit may be dependent triggering a belt retractor from signals generated by the force sensor, to the Gurtbandkraft to the respective operating condition of the vehicle adapt. In an emergency, the control unit can the belt retractor so drive that the Belt spool is driven in Gurtbandaufwickelrichtung. So can an emergency by a sudden Increase in the tension acting in the webbing, but also by a sudden change the webbing withdrawal angle, due to the forward displacement of the Vehicle occupants are recognized.

Weitere Merkmale und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further Features and advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist. In diesen zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment described in the attached Drawings is shown. In these show:

1 schematisch in einer geschnittenen Seitenansicht ein erfindungsgemäßes Sicherheitssystem gemäß einer ersten Ausführungsform, 1 1 is a schematic side view of a safety system according to the invention according to a first embodiment,

2 schematisch einzelne drucksensitive Sensorelemente, die bei der Ausführungsform von 1 auf dem als Scheibe ausgebildeten Widerlager angeordnet sind. 2 schematically individual pressure-sensitive sensor elements, which in the embodiment of 1 are arranged on the formed as a disc abutment.

Das in der 1 gezeigte Sicherheitssystem gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist einen Umlenkbeschlag 10 zur Führung eines Sicherheitsgurtes, einen Kraftsensor 12 und ein Widerlager 14 für den Kraftsensor 12 auf. Der Kraftsensor 12 weist mehrere Sensorelemente 16 auf (siehe auch 2), die auf dem Widerlager 14, das hier als Scheibe ausgebildet ist, in Umfangsrichtung angeordnet sind. Alternativ dazu kann der Kraftsensor auch als druckempfindliche Folie ausgebildet sein, die auf dem Widerlager angeordnet ist.That in the 1 shown safety system according to a preferred embodiment has a deflection fitting 10 for guiding a safety belt, a force sensor 12 and an abutment 14 for the force sensor 12 on. The force sensor 12 has several sensor elements 16 on (see also 2 ) on the abutment 14 , which is designed here as a disc, are arranged in the circumferential direction. Alternatively, the force sensor may also be designed as a pressure-sensitive film, which is arranged on the abutment.

Der Umlenkbeschlag 10 ist drehbar auf einem Befestigungsbolzen 18 befestigt und ist so mit dem Kraftsensor 12 gekoppelt, daß eine am Umlenkbeschlag 10 in Richtung der Mittelachse des Befestigungsbolzens 18 wirkende Kraftkomponente auf den Kraftsensor 12 übertragen werden kann. Zur Kopplung ist ein kraftübertragendes Bauteil 20 vorgesehen, an dem der Umlenkbeschlag 10 an einem Ende 21 abgestützt ist. Das kraftübertragende Bauteil 20 ist bei dieser Ausführungsform ebenfalls als Scheibe ausgebildet und ist im wesentlichen parallel zum Widerlager 14 und in Anlage zum Kraftsensor 12 auf dem Befestigungsbolzen 18 angeordnet. Das Widerlager 14 ist fest auf dem Befestigungsbolzen 18 angeordnet.The deflection fitting 10 is rotatable on a mounting bolt 18 attached and is so with the force sensor 12 coupled, that one on the deflection fitting 10 in the direction of the central axis of the fastening bolt 18 acting force component on the force sensor 12 can be transferred. For coupling is a force-transmitting component 20 provided, on which the deflection fitting 10 at one end 21 is supported. The force-transmitting component 20 is also formed in this embodiment as a disc and is substantially parallel to the abutment 14 and in contact with the force sensor 12 on the mounting bolt 18 arranged. The abutment 14 is firmly on the mounting bolt 18 arranged.

Der Befestigungsbolzen 18 ist an seinem einen axialen Ende mit einem fahrzeugfesten Bauteil 22 fest verbunden. Der Umlenkbeschlag 10 ist an dem dem fahrzeugfesten Bauteil 22 entgegengesetzten axialen Ende des Befestigungsbolzens 18 drehbar bezüglich der Mittelachse des Befestigungsbolzens 18 befestigt. Der Umlenkbeschlag 10 weist an seinem bezüglich 1 unteren Ende einen Umlenksteg 24 für einen Sicherheitsgurt auf. An dem entgegengesetzten Ende 21 ist der Umlenkbeschlag 10 an dem Befestigungsbolzen 18 befestigt und ist an dem kraftübertragenden Bauteil 20 abgestützt.The fastening bolt 18 is at its one axial end with a vehicle-mounted component 22 firmly connected. The deflection fitting 10 is on the vehicle-fixed component 22 opposite axial end of the fastening bolt 18 rotatable with respect to the central axis of the fastening bolt 18 attached. The deflection fitting 10 indicates to his 1 lower end of a deflector 24 for a safety belt on. At the opposite end 21 is the deflection fitting 10 on the fastening bolt 18 attached and is on the force transmitting component 20 supported.

In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind der Umlenkbeschlag 10 und das kraftübertragende Bauteil 20 als separate Bauteile ausgebildet. Alternativ dazu können das kraftübertragende Bauteil 20 und der Umlenkbeschlag 10 jedoch auch einteilig ausgebildet sein.In the in 1 embodiment shown are the deflection fitting 10 and the force-transmitting component 20 designed as separate components. Alternatively, the force transmitting component 20 and the deflection fitting 10 However, also be formed in one piece.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Sensorelemente 18 Piezoelemente auf. Alternativ dazu können die Sensorelemente 18 Dehnungsmeßstreifen aufweisen, deren elektrischer Widerstand sich bei einer Verformung ändert.According to a preferred embodiment, the sensor elements 18 Piezo elements on. Alternatively, the sensor elements 18 Have strain gauges whose electrical resistance changes in a deformation.

Das Sicherheitssystem gemäß der bevorzugten Ausführungsform weist ferner eine elektronische Steuereinheit 26 mit einer Eingangsschnittstelle für am Kraftsensor 12 erzeugte Signale auf. Die elektronische Steuereinheit 26 kann eine Gurtband-Höhenverstellvorrichtung 28 ansteuern, durch die das Umlenksystem in Richtung der Fahrzeughöhe verschoben werden kann. Die elektronische Steuereinheit 26 kann ferner einen Gurtaufroller 30 in Abhängigkeit von am Kraftsensor 12 erzeugten Signale ansteuern.The security system according to the preferred embodiment further comprises an electronic control unit 26 with an input interface for the force sensor 12 generated signals. The electronic control unit 26 can be a webbing height adjustment device 28 control, by which the deflection system can be moved in the direction of the vehicle height. The electronic control unit 26 may also have a belt retractor 30 depending on the force sensor 12 trigger generated signals.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems ist folgendermaßen:
Durch die im Gurtband wirkende Zugkraft wird der Umlenkbeschlag 10 an seinem bezüglich 1 oberen Ende 21 an die kraftübertragende Scheibe 20 gepreßt. Der Anpreßdruck des Umlenkbeschlags 10 wird von der kraftübertragenden Scheibe 20 auf den Kraftsensor 12 übertragen, d.h. es wird die am Umlenkbeschlag 10 in Richtung der Mittelachse des Befestigungsbolzens 18 wirkende Kraft auf den Kraftsensor 12 übertragen, der an dem Widerlager 14 in axialer Richtung abgestützt ist. Da der Kraftsensor 12 gemäß der bevorzugten Ausführungsform mehrere Sensorelemente 16 umfaßt, die auf dem als Scheibe ausgebildeten Widerlager 14 in Umfangsrichtung angeordnet sind, ändert sich mit der Drehung des Umlenkbeschlags 10 relativ zum Widerlager 14 die relative Druckbelastung an den einzelnen drucksensitiven Sensorelementen 16. Durch die relative Änderung der an den einzelnen Sensorelementen 16 erzeugten Signale kann der Drehwinkel des Umlenkbeschlags 10 bestimmt werden. Da sich bei einer Änderung des Gurtbandabzugswinkels der Umlenkbeschlag 10 um die Achse des Befestigungsbolzens 18 dreht, kann eine bestimmte Druckverteilung an den drucksensitiven Sensorelementen 16 einem bestimmten Gurtbandabzugswinkel zugeordnet werden.The operation of the security system according to the invention is as follows:
By acting in the webbing tension is the deflection fitting 10 at his re 1 upper end 21 to the power transmitting disc 20 pressed. The contact pressure of the deflection fitting 10 is from the power transmitting disc 20 on the force sensor 12 transferred, ie it will be on the deflection fitting 10 in the direction of the central axis of the fastening bolt 18 acting force on the force sensor 12 transferred to the abutment 14 is supported in the axial direction. Because the force sensor 12 according to the preferred embodiment, a plurality of sensor elements 16 comprising, on the formed as a disc abutment 14 are arranged in the circumferential direction, changes with the rotation of the deflection fitting 10 relative to the abutment 14 the relative pressure load on the individual pressure-sensitive sensor elements 16 , Due to the relative change in the individual sensor elements 16 generated signals, the angle of rotation of the deflection fitting 10 be determined. As with a change in the Gurtbandabzugels the deflection fitting 10 around the axis of the fastening bolt 18 can rotate, a certain pressure distribution on the pressure-sensitive sensor elements 16 be assigned to a specific Gurtbandabzugswinkel.

Weisen die drucksensitiven Sensorelemente 16 Piezoelemente auf, bewirkt eine Verformung eines Piezoelements eine Ladungsverschiebung und damit eine sich mit der Verformung ändernde Spannung. Anhand der Spannungswerte an den einzelnen Piezoelementen kann der Gurtbandabzugswinkel bestimmt werden. Weisen die drucksensitiven Sensorelemente 16 Dehnungsmeßstreifen auf, ändert sich der elektrische Widerstand der Dehnungsmeßstreifen bei einer Verformung.Assign the pressure-sensitive sensor elements 16 Piezo elements, a deformation of a piezoelectric element causes a charge shift and thus a voltage changing with the deformation. Based on the voltage values at the individual piezo elements, the webbing withdrawal angle can be determined. Assign the pressure-sensitive sensor elements 16 Strain gauge, the electrical resistance of the strain gauges changes in a deformation.

Es ist bekannt, daß für einen optimalen Rückhalt des Fahrzeuginsassen das Gurtband in einem bestimmten Gurtbandabzugswinkel am Oberkörper des Fahrzeuginsassen anliegen sollte. Der Gurtbandabzugswinkel wird sowohl durch fahrzeugspezifische als auch durch insassenspezifische Parameter bestimmt. Eine Änderung der Position des Umlenkbeschlags in der Fahrzeughöhe abhängig von der Einstellung des Fahrzeugsitzes in Fahrzeuglängsrichtung allein kann nicht alle Kombinationen von Größe, Körperfülle und Sitzpositionen des Fahrzeuginsassen berücksichtigen, um einen optimalen Rückhalt zu gewährleisten. Deswegen ist es vorteilhaft, direkt den Gurtbandabzugswinkel zu bestimmen. Die Bestimmung des Gurtbandabzugswinkel durch die erfindungsgemäße Anordnung wird dazu benutzt, mittels der elektronischen Steuereinheit 26, die eine Eingangs-Schnittstelle für die am Kraftsensor 12 erzeugten Signale aufweist, die Gurtband-Höhenverstellvorrichtung 28 anzusteuern. Die Gurtband-Höhenverstellvorrichtung 28 verschiebt den Umlenkbeschlag 10 in der Fahrzeughöhe so, daß ein vorgegebener Wert für den Gurtbandabzugswinkel erreicht wird, der einen optimalen Rückhalt des Fahrzeuginsassen gewährleistet.It is known that for optimal support of the vehicle occupant, the webbing should rest in a certain Gurtbandabzugswinkel on the upper body of the vehicle occupant. The webbing withdrawal angle is determined by both vehicle-specific and occupant-specific parameters. A change in the position of the deflection fitting in the vehicle height depending on the setting of the vehicle seat in the vehicle longitudinal direction alone can not take into account all combinations of size, body and seating positions of the vehicle occupant to ensure optimum retention. Therefore, it is advantageous to be directly the Gurtbandabzugswinkel vote. The determination of the Gurtbandabzugswinkel by the arrangement according to the invention is used to by means of the electronic control unit 26 which provides an input interface for the force sensor 12 generated signals, the webbing height adjustment device 28 head for. The webbing height adjustment device 28 moves the deflection fitting 10 in the vehicle height so that a predetermined value for the Gurtbandabzugswinkel is achieved, which ensures optimum support of the vehicle occupant.

Die Gurtkraftmessung am Umlenkbeschlag mittels der erfindungsgemäßen Anordnung kann auch oder alternativ dazu verwandt werden, den Gurtaufroller 30 in Abhängigkeit von der ermittelten Gurtkraft durch die elektronische Steuereinheit 26 anzusteuern. So kann beispielsweise eine Notfallsituation schnell durch einen Anstieg der ermittelten Gurtbandkraft erkannt werden, und die Steuereinheit 26 steuert den Elektromotor des Gurtaufrolllers 30 dann so an, daß Gurtband aufgewickelt wird. Ein Ablegen des Sicherheitsgurts wird durch eine plötzlich abfallende Gurtbandkraft erkannt, woraufhin der Elektromotor dann ebenfalls so angesteuert wird, daß Gurtband aufgewickelt wird.The belt force measurement on the deflection fitting by means of the arrangement according to the invention can also or alternatively be used, the belt retractor 30 as a function of the determined belt force by the electronic control unit 26 head for. Thus, for example, an emergency situation can be detected quickly by an increase in the determined Gurtbandkraft, and the control unit 26 controls the electric motor of the belt retractor 30 then so that webbing is wound up. A removal of the seat belt is detected by a sudden drop in belt force, whereupon the electric motor is then also controlled so that webbing is wound up.

Der Kraftsensor 12 weist ferner bevorzugterweise eine Schnitstelle auf, über die er nach dem Einbau ins Fahrzeug kalibriert werden kann bzw. über die ein eventuell vorhandener Offset beseitigt werden kann.The force sensor 12 Furthermore, preferably has a cutting point, via which it can be calibrated after installation in the vehicle or over which a possibly existing offset can be eliminated.

Claims (11)

Sicherheitssystem in einem Fahrzeug, mit einem Umlenksystem, das einen Umlenkbeschlag (10) zur Führung eines Sicherheitsgurtes, einen Kraftsensor (12) und ein Widerlager (14) für den Kraftsensor (12) aufweist, wobei der Umlenkbeschlag (10) auf einem mit einem fahrzeugfesten Bauteil (22) verbundenen Befestigungsbolzen (18) drehbar befestigt ist und so mit dem Kraftsensor (12) gekoppelt ist, daß eine am Umlenkbeschlag (10) in Richtung der Mittelachse des Befestigungsbolzens (18) wirkende Kraftkomponente auf den Kraftsensor (12) übertragen werden kann.Security system in a vehicle, with a deflection system that has a deflection fitting ( 10 ) for guiding a safety belt, a force sensor ( 12 ) and an abutment ( 14 ) for the force sensor ( 12 ), wherein the deflection fitting ( 10 ) on a vehicle-mounted component ( 22 ) connected fastening bolts ( 18 ) is rotatably mounted and so with the force sensor ( 12 ) is coupled, that one at the deflection fitting ( 10 ) in the direction of the central axis of the fastening bolt ( 18 ) acting force component on the force sensor ( 12 ) can be transmitted. Sicherheitssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein kraftübertragendes Bauteil (20) zur Kopplung des Umlenkbeschlags (10) mit dem Kraftsensor (12) vorgesehen ist, an dem der Umlenkbeschlag (10) an einem Ende (21) abgestützt ist.Safety system according to Claim 1, characterized in that a force-transmitting component ( 20 ) for coupling the deflection fitting ( 10 ) with the force sensor ( 12 ) is provided, on which the deflection fitting ( 10 ) at one end ( 21 ) is supported. Sicherheitssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das kraftübertragende Bauteil (20) als Scheibe ausgebildet ist.Safety system according to Claim 2, characterized in that the force-transmitting component ( 20 ) is formed as a disc. Sicherheitssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das kraftübertragende Bauteil (20) und der Umlenkbeschlag (10) einteilig ausgebildet sind.Safety system according to claim 2 or 3, characterized in that the force-transmitting component ( 20 ) and the deflection fitting ( 10 ) are integrally formed. Sicherheitssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager (14) als Scheibe ausgebildet ist und der Kraftsensor (12) auf deren dem Umlenkbeschlag (10) zugewandten Seite der Scheibe angeordnet ist.Safety system according to one of the preceding claims, characterized in that the abutment ( 14 ) is formed as a disc and the force sensor ( 12 ) on whose the deflection fitting ( 10 ) facing side of the disc is arranged. Sicherheitssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftsensor (12) so ausgebildet ist, daß ein mit einer Drehung des Umlenkbeschlags (10) variierendes Signal erzeugt wird.Safety system according to one of the preceding claims, characterized in that the force sensor ( 12 ) is formed so that one with a rotation of the deflection fitting ( 10 ) varying signal is generated. Sicherheitssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftsensor (12) mehrere Sensorelemente (16) umfaßt, die rotationssymmetrisch bezüglich der Mittelachse des Befestigungsbolzens (18) angeordnet sind.Safety system according to claim 6, characterized in that the force sensor ( 12 ) several sensor elements ( 16 ) which is rotationally symmetrical with respect to the center axis of the fastening bolt ( 18 ) are arranged. Sicherheitssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftsensor (12) ein Piezoelement aufweist.Safety system according to one of the preceding claims, characterized in that the force sensor ( 12 ) has a piezoelectric element. Sicherheitssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektronische Steuereinheit (26) vorgesehen ist, die eine Eingangs-Schnittstelle für an dem Kraftsensor (12) erzeugte Signale aufweist.Safety system according to one of the preceding claims, characterized in that an electronic control unit ( 26 ), which has an input interface for the force sensor ( 12 ) has generated signals. Sicherheitssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Gurtband-Höhenverstellvorrichtung (28) vorgesehen ist, die von der elektronischen Steuereinheit (26) ansteuerbar ist, um das Umlenksystem in Richtung der Fahrzeughöhe zu verschieben.Safety system according to claim 9, characterized in that a webbing height adjustment device ( 28 ) provided by the electronic control unit ( 26 ) is controllable to move the deflection system in the direction of the vehicle height. Sicherheitssystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gurtaufroller (30) vorgesehen ist, der von der elektronischen Steuereinheit (26) in Abhängigkeit von an dem Kraftsensor (12) erzeugten Signalen ansteuerbar ist.Safety system according to claim 9 or 10, characterized in that a belt retractor ( 30 ) provided by the electronic control unit ( 26 ) in dependence on the force sensor ( 12 ) signals can be controlled.
DE200410041152 2004-08-25 2004-08-25 Safety system for use in vehicle, has deflective fitting coupled with force sensor such that force component is transferred to sensor, and electronic control unit for controlling belt size adjustment device Ceased DE102004041152A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410041152 DE102004041152A1 (en) 2004-08-25 2004-08-25 Safety system for use in vehicle, has deflective fitting coupled with force sensor such that force component is transferred to sensor, and electronic control unit for controlling belt size adjustment device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410041152 DE102004041152A1 (en) 2004-08-25 2004-08-25 Safety system for use in vehicle, has deflective fitting coupled with force sensor such that force component is transferred to sensor, and electronic control unit for controlling belt size adjustment device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004041152A1 true DE102004041152A1 (en) 2006-03-02

Family

ID=35745527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200410041152 Ceased DE102004041152A1 (en) 2004-08-25 2004-08-25 Safety system for use in vehicle, has deflective fitting coupled with force sensor such that force component is transferred to sensor, and electronic control unit for controlling belt size adjustment device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004041152A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015154955A1 (en) * 2014-04-07 2015-10-15 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Method for setting a safety belt and adjusting apparatus for a safety belt
DE102010029790B4 (en) * 2010-06-08 2018-04-26 Robert Bosch Gmbh Device and method for detecting a non-effectively applied webbing and associated restraint system
CN112550212A (en) * 2020-12-14 2021-03-26 浙江零跑科技有限公司 Intelligent management system for safety belt of automobile driver

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8806059U1 (en) * 1988-05-06 1989-09-07 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De
DE3342203C2 (en) * 1982-11-24 1994-04-14 Autoflug Gmbh Automatic height adjustment device
DE19812809A1 (en) * 1997-03-14 1998-11-05 Autoliv Dev Improved height adjustment for a belt loop
WO2002102629A1 (en) * 2001-06-19 2002-12-27 Cts Corporation Seat belt tension sensor
DE10240896A1 (en) * 2002-09-04 2004-03-18 Breed Automotive Technology, Inc., Lakeland Device for measuring a belt force acting on a vehicle seat belt

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3342203C2 (en) * 1982-11-24 1994-04-14 Autoflug Gmbh Automatic height adjustment device
DE8806059U1 (en) * 1988-05-06 1989-09-07 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De
DE19812809A1 (en) * 1997-03-14 1998-11-05 Autoliv Dev Improved height adjustment for a belt loop
WO2002102629A1 (en) * 2001-06-19 2002-12-27 Cts Corporation Seat belt tension sensor
DE10240896A1 (en) * 2002-09-04 2004-03-18 Breed Automotive Technology, Inc., Lakeland Device for measuring a belt force acting on a vehicle seat belt

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010029790B4 (en) * 2010-06-08 2018-04-26 Robert Bosch Gmbh Device and method for detecting a non-effectively applied webbing and associated restraint system
WO2015154955A1 (en) * 2014-04-07 2015-10-15 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Method for setting a safety belt and adjusting apparatus for a safety belt
CN106458146A (en) * 2014-04-07 2017-02-22 布罗泽汽车部件制造科堡有限公司 Method for setting safety belt and adjusting apparatus for safety belt
US10207674B2 (en) 2014-04-07 2019-02-19 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Method for setting a safety belt and adjusting apparatus for a safety belt
CN112550212A (en) * 2020-12-14 2021-03-26 浙江零跑科技有限公司 Intelligent management system for safety belt of automobile driver
CN112550212B (en) * 2020-12-14 2022-05-03 浙江零跑科技股份有限公司 Intelligent management system for safety belt of automobile driver

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007015187B4 (en) Vehicle Occupant Restraint System
DE10025979C2 (en) Collapsible steering column for a vehicle
EP1071586B1 (en) Safety belt arrangement for motor vehicles
WO2020025529A1 (en) Seat rail module for a vehicle seat for vehicle seat deceleration in the event of a crash
DE19520721A1 (en) Belt tensioning system for automobile passive passenger restraint
DE102004032658A1 (en) Belt roller for motor vehicle safety belt has rotatably mounted reel with drive wheel and sensor for relative rotation to control tensioning drive
EP1867534B1 (en) Safety belt device for a motor vehicle
DE2750440C2 (en)
EP1140564B1 (en) Control system for passenger protection means in a motor vehicle
DE102007017375B4 (en) Apparatus and method for detecting an extension length of a webbing and a force acting on the webbing force
DE102004041152A1 (en) Safety system for use in vehicle, has deflective fitting coupled with force sensor such that force component is transferred to sensor, and electronic control unit for controlling belt size adjustment device
DE102007033154A1 (en) Safety belt system for vehicle has adjusting element that is admitted with energy storage, performance stream lining that is effected after releasing energy storage, and adjusting element that is connected to rear actuator
WO2001085495A2 (en) Safety belt winder with a reversible belt tensioner
EP1256493B1 (en) Method for restraining an occupant of a vehicle
DE102011102093A1 (en) Occupant protection device for vehicle, has vehicle seat, which is slidable against direction of vehicle by electric motor according to function of critical driving situation detected by detection unit
DE102009000150A1 (en) Belt system for passenger protective system of vehicle, has belt retractor unit, which has guiding system with deflection assembly, where guiding system is formed for guiding belt strap
WO2007051800A1 (en) Arrangement comprising an acceleration sensor device fixed to a motor vehicle part
DE102013011267A1 (en) Seat belt retractor for a motor vehicle
DE102005012526A1 (en) Motor vehicle seat belt retractor, has delay unit to control switch-over unit based on specific time interval, where switch-over unit switches force limiting unit between two steps and interval is based on detection of e.g. frontal crash
DE102012017093A1 (en) Seat belt retractor for a motor vehicle
DE102006015969B3 (en) Seat belt for e.g. motor vehicle, has adaptronic fibers, where belt length is changed depending on electric voltage applied on fibers, and controller controls voltage regulator for controlling voltage depending on conditions
DE102008000984B4 (en) Belt reel unit and method for rolling up at least one webbing and belt system for an occupant protection system in a vehicle with at least one such belt reel unit
DE102004014053A1 (en) Internal cladding arrangement, for motor vehicle body element, has noise damping film and at least one collision detection sensor that is integral component of noise damping film
EP1475282A1 (en) Safety device and method of belt force limitation with such a device
DE3731697A1 (en) Safety belt system

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20110508

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final