DE102004041075A1 - Electric motor control for motor vehicle, has mixer to output control signal corresponding to sum of levels of sound flow signal, which produces artificial operating noise during activation of motor, to levels of direct current signal - Google Patents

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Abstract

The control (1) has a sound signal generator (3) for producing a sound flow signal, and a mixer (4) for mixing the sound signal with a power supply direct current signal. The mixer outputs a control signal corresponding to a sum of the levels of the flow signal to the levels of the direct current signal to control an electric motor (2). The sound signal produces an artificial operating noise during the activation of the motor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Motoransteuerung zur Ansteuerung zumindest eines Motors, speziell zur Ansteuerung eines Elektromotors, der in einem Kraftfahrzeug als Hilfsantrieb einsetzbar ist.The The invention relates to a motor drive for driving at least a motor, especially for driving an electric motor, the can be used in a motor vehicle as an auxiliary drive.

Aus der DE 296 13 281 U1 ist eine Elektromotor-Getriebe-Antriebseinheit bekannt, die als Hilfsantrieb in einem Kraftfahrzeug eingesetzt wird. Die bekannte Elektromotor-Getriebe-Antriebseinheit dient speziell zur Bewegung von fremdkraftbetätigten Fenstern, Trennwänden oder Dachteilsystemen des Kraftfahrzeugs. Entsprechende Stellantriebe können auch zur Sitzverstellung eingesetzt werden.From the DE 296 13 281 U1 An electric motor-gear drive unit is known, which is used as an auxiliary drive in a motor vehicle. The known electric motor-gear drive unit is used specifically for the movement of power-operated windows, partitions or roof subsystems of the motor vehicle. Corresponding actuators can also be used for seat adjustment.

Der aus der DE 296 13 281 U1 bekannte Stellantrieb hat den Nachteil, dass beim Betrieb des Motors ein als störend empfundenes Geräusch auftreten kann. Insbesondere führen wechselnde Lastverhältnisse zu erheblichen Änderungen der Motordrehzahl, die von einem Insassen des Kraftfahrzeugs als unnatürlich wahrgenommen werden. Außerdem kann der Eindruck entstehen, dass der Motor unterdimensioniert und daher den Anforderungen nicht gewachsen ist. Die störenden Geräusche können zwar über eine entsprechende Ausgestaltung des Motors reduziert werden. Außerdem können die Geräuschanregungen des Motors über einen geschlossenen Regelkreis mit einer Schallmessung kompensiert werden. Alternativ kann auch die Drehzahl des Motors konstant geregelt werden. Die genannten Lösungen haben jedoch den Nachteil, dass sie nur einen Kompromiss darstellen und mit erheblichen zusätzlichen Kosten verbunden sind.The from the DE 296 13 281 U1 known actuator has the disadvantage that during operation of the engine can be perceived as disturbing noise. In particular, changing load conditions lead to significant changes in the engine speed, which are perceived by an occupant of the motor vehicle as unnatural. In addition, the impression can arise that the engine is undersized and therefore not up to the requirements. Although the disturbing noises can be reduced via a corresponding design of the engine. In addition, the noise excitations of the engine can be compensated via a closed loop with a sound measurement. Alternatively, the speed of the motor can be controlled constantly. However, the solutions mentioned have the disadvantage that they represent only a compromise and are associated with considerable additional costs.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Motoransteuerung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass bei der Ansteuerung eines Motors ein mittels des Klangsignals des Klangsignalgenerators erzeugtes zusätzliches Betriebsgeräusch erzeugt wird, das die als störend empfundenen Geräuschanteile des gewöhnlichen Betriebsgeräusches des Motors überlagert. Dadurch wird eine kostengünstige Lösung geschaffen, mit der beliebige, insbesondere als angenehm empfundene, Betriebsgeräusche des Motors erzeugt werden können.The Motor control according to the invention the features of the main claim has the advantage that in the Control of a motor by means of the sound signal of the sound signal generator generated additional Operating noise generated that will be annoying perceived noise components of the ordinary Operating noise of the Motors superimposed. This will be a cost effective solution created, with any, especially perceived as pleasant, operating noise of the engine can be generated.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der im Hauptanspruch angegebenen Motoransteuerung möglich.By in the subclaims listed activities are advantageous developments of specified in the main claim Motor control possible.

Vorzugsweise ist der Motor ein Elektromotor.Preferably the engine is an electric motor.

Vorteilhaft ist es, dass das Klangsignal ein Klangstromsignal ist, dass das Energieversorgungssignal ein Energieversorgungs-Gleichstromsignal ist und dass der Mischer das Ansteuerungssignal entsprechend der Summe des Addierens des Pegels des Klangstromsignals zu dem Pegel des Energieversorgungs-Gleichstromsignals erzeugt. In diesem Fall überlagert der Mischer dem Energieversorgungs- Gleichstromsignal das Klangstromsignal. Während das Energieversorgungs-Gleichstromsignal den Elektromotor zum Antreiben durchfließt, dient das Klangstromsignal zum Erzeugen eines synthetischen Betriebsgeräusches des Motors, der vergleichbar einem Lautsprecher angesteuert wird. Die Überlagerung kann z.B. innerhalb einer Leistungsendstufe realisiert werden.Advantageous it is that the sound signal is a sound current signal that the Power supply signal, a power supply DC signal is and that the mixer, the drive signal according to the Sum of adding the level of the sound stream signal to the level of the power supply DC signal. In this case superimposed the mixer sends the power signal to the power supply DC signal. While that Power supply dc signal the electric motor to power flows through the sound current signal serves to generate a synthetic operating noise of the Motors, which is controlled similar to a speaker. The overlay can e.g. be realized within a power output stage.

In vorteilhafter Weise gibt der Klangsignalgenerator das Klangsignal so vor, dass das künstliche Betriebsgeräusch des Elektromotors einem Betriebsgeräusch eines sich gleichmäßig drehenden Elektromotors entspricht. Bei einer sich ändernden Motorlast, die durch unterschiedliche Gewichte, Schwergängigkeiten, Kinematiken und dgl. hervorgerufen werden kann, wird dadurch der Eindruck einer gleichmäßigen Betätigung erzeugt. Durch eine Verschiebung des Frequenzspektrums des Klangsignals, insbesondere eines langsamen An- oder Absteigens der Frequenz des Klangsignals, lassen sich dadurch auch dynamische Effekte realisieren, was beim Anfahren und Abbremsen eines Verstellantriebs bei der fremdkraftbetätigten Bewegung von Fenstern, Dachteilsystemen, Sitzverstellungen und dgl. zur Anwendung kommen kann.In Advantageously, the sound signal generator gives the sound signal so before that the artificial operating noise of the Electric motor operating noise a uniformly rotating Electric motor corresponds. At a changing engine load caused by different weights, bindings, kinematics and Like. Can be caused, thereby the impression of a generated uniform actuation. By shifting the frequency spectrum of the sound signal, in particular a slow increase or decrease in the frequency of Sound signal, thereby also dynamic effects can be realized, what when starting and braking an adjusting drive in the power-operated movement of windows, roof systems, seat adjusters and the like. For use can come.

In vorteilhafter Weise gibt der Klangsignalgenerator das Klangsignal so vor, dass das künstliche Betriebsgeräusch des Elektromotors einem Betriebsgeräusch eines sich mit konstanter Drehzahl drehenden Elektromotors entspricht. Durch die drehzahlunabhängige Festlegung der Frequenzanteile des Klangsignals kann der Eindruck eines hochwertig klingenden Motors mit konstanter Frequenz erzeugt werden. Dadurch kann ein kostengünstiger Motor ohne Drehzahlkonstanz eingesetzt werden, ohne dass unangenehme Geräuschvariationen wahrnehmbar sind.In Advantageously, the sound signal generator gives the sound signal so before that the artificial operating noise of the Electric motor operating noise corresponds to a rotating at constant speed electric motor. By the speed independent Determining the frequency components of the sound signal can be the impression a high-quality sounding engine with a constant frequency can be generated. This can be a more cost effective Motor can be used without speed constancy without being unpleasant sound variations are perceptible.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, dass der Klangsignalgenerator das Klangsignal als ein Klangsignal erzeugt, das in Bezug auf eine Grundfrequenz aus harmonischen Oberwellen zusammengesetzt ist, wobei die Grundfrequenz im Bereich von etwa 50 Hz bis etwa 70 Hz liegen kann. Auf diese Weise kann ein künstliches Betriebsgeräusch des Elektromotors erzeugt werden, das als besonders angenehm empfunden wird.there it is particularly advantageous that the sound signal generator the Sound signal generated as a sound signal, with respect to a fundamental frequency harmonic waves is composed, the fundamental frequency may range from about 50 Hz to about 70 Hz. To this Way can be an artificial one operating noise be generated by the electric motor, which felt particularly pleasant becomes.

Vorteilhaft ist es, dass ein Drehzahl-Erfassungsmittel vorgesehen ist, das zum Erfassen einer Drehzahl des Elektromotors dient und ein die momentane Drehzahl des Elektromotors anzeigendes Drehzahlsignal an den Klangsignalgenerator ausgibt, und dass der Signalgenerator das Klangsignal in Abhängigkeit von dem Drehzahlsignal erzeugt. Dadurch kann das mittels des Klangsignals hervorgerufene Betriebsgeräusch des Elektromotors, insbesondere hinsichtlich der Frequenz, der Motordrehzahl angepasst werden, um eine akustische Rückmeldung zur Motordrehzahl zu geben. Dies ist von besonderem Vorteil, wenn Verstellantriebe mit zwei oder mehr Geschwindigkeiten, insbesondere zur Sitzverstellung, realisiert werden.It is advantageous that a speed-detecting means is provided which serves to detect a rotational speed of the electric motor and a mo mentane speed of the electric motor indicating speed signal to the sound signal generator outputs, and that the signal generator generates the sound signal in response to the speed signal. As a result, the operating noise of the electric motor caused by the sound signal, in particular with regard to the frequency, of the engine speed can be adjusted in order to give an acoustic feedback to the engine speed. This is of particular advantage when adjustment drives with two or more speeds, in particular for seat adjustment, can be realized.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:One embodiment the invention is shown in simplified form in the drawing and in the following description explained. It shows:

1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Motoransteuerung mit einem Elektromotor und einer Energieversorgung. 1 a block diagram of an embodiment of the motor drive according to the invention with an electric motor and a power supply.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Motoransteuerung 1. Die Motoransteuerung 1 dient zur Ansteuerung zumindest eines Elektromotors 2, insbesondere eines Elektromotors 2, der Teil eines Verstellantriebs zur fremdkraftbetätigten Bewegung von Fenstern, Trennwänden, Dachteilsystemen, Sitzen und dgl. ist. Die erfindungsgemäße Motoransteuerung 1 eignet sich jedoch auch für andere Anwendungsfälle. 1 shows a block diagram of a motor drive according to the invention 1 , The motor control 1 serves to control at least one electric motor 2 , in particular an electric motor 2 , which is part of a Verstellantriebs for power-operated movement of windows, partitions, roof subsystems, seats and the like. The motor control according to the invention 1 However, it is also suitable for other applications.

Die Motoransteuerung 1 weist einen Klangsignalgenerator 3 und einen Mischer 4 auf. Der Klangsignalgenerator 3 erzeugt ein Klangsignal und führt dieses über eine Leitung 5 dem Mischer 4 zu, der in diesem Ausführungsbeispiel in eine Leistungsendstufe 6 integriert ist. Die Leistungsendstufe 6 ist über eine Leitung 7 mit einer Energieversorgung 8 verbunden, die als Konstantstromquelle ausgebildet sein kann. Die Energieversorgung 8 führt dem Mischer 4 über die Leitung 7 ein Energieversorgungssignal, insbesondere ein Energieversorgungs-Gleichstromsignal, zu.The motor control 1 has a sound signal generator 3 and a mixer 4 on. The sound signal generator 3 generates a sound signal and leads it via a line 5 to the mixer 4 to, in this embodiment in a power amplifier 6 is integrated. The power output stage 6 is over a line 7 with a power supply 8th connected, which may be formed as a constant current source. The energy supply 8th leads the mixer 4 over the line 7 a power supply signal, in particular a power supply DC signal.

Der Mischer 4 mischt das von der Energieversorgung 8 erhaltene Energieversorgungssignal mit dem von dem Klangsignalgenerator 3 erhaltenen Klangsignal und gibt auf Grundlage dieser Mischung ein Ansteuerungssignal an einen Ausgang 9 aus. Dabei kann die Leistungsendstufe 6 das Energieversorgungssignal, das Klangsignal und/oder das Ansteuerungssignal noch zusätzlich verstärken.The mixer 4 mixes that with the energy supply 8th obtained power supply signal with that of the sound signal generator 3 received sound signal and is based on this mixture a drive signal to an output 9 out. Here, the power amplifier 6 additionally amplify the power supply signal, the sound signal and / or the drive signal.

In diesem Ausführungsbeispiel ist der Elektromotor 2 über eine Leitung 10 mit dem Ausgang 9 der Motoransteuerung 1 und somit auch mit dem Mischer 4 verbunden. Somit wird dem Elektromotor 2 über die Leitung 10 das von dem Mischer 4 ausgegebene Ansteuerungssignal zugeführt. Der dem Energieversorgungssignal zugeordnete Anteil des Ansteuerungssignals dient dabei zumindest im Wesentlichen zum gewöhnlichen Betrieb des Elektromotors 2, insbesondere zur Erzeugung einer Verstellkraft. Der dem Klangsignal zugeordnete Anteil des Ansteuerungssignals hat zumindest im Wesentlichen keinen Einfluss auf die mechanische Leistungsabgabe des Elektromotors 2. Der dem Klangsignal zugeordnete Anteil des Ansteuerungssignals erzeugt ein künstliches Betriebsgeräusch des Elektromotors 2, wobei der Elektromotor 2 entsprechend einem Lautsprecher angesteuert bzw. eingesetzt ist. Das Frequenzspektrum des Klangsignals bzw. des dem Klangsignal zugeordneten Teils des Ansteuerungssignals hat vorzugsweise einen wesentlichen Überlappungsbereich mit dem Frequenzbereich von 100 Hz bis 5 kHz oder ist innerhalb dieses Frequenzbereichs lokalisiert.In this embodiment, the electric motor 2 over a line 10 with the exit 9 the motor control 1 and therefore also with the mixer 4 connected. Thus, the electric motor 2 over the line 10 that from the mixer 4 output driving signal supplied. The portion of the drive signal assigned to the power supply signal serves at least substantially for the usual operation of the electric motor 2 , in particular for generating an adjusting force. The portion of the drive signal assigned to the sound signal has at least essentially no influence on the mechanical power output of the electric motor 2 , The portion of the drive signal associated with the sound signal generates an artificial operating noise of the electric motor 2 , where the electric motor 2 is driven or used according to a loudspeaker. The frequency spectrum of the sound signal or the part of the drive signal assigned to the sound signal preferably has a substantial overlap range with the frequency range of 100 Hz to 5 kHz or is located within this frequency range.

Die Amplitude des Klangsignals ist dabei so gewählt, dass das von dem Energieversorgungssignal herrührende gewöhnliche Betriebsgeräusch des Elektromotors 2 zumindest im Wesentlichen überdeckt wird. Dies betrifft speziell den vom Menschen wahrnehmbaren Frequenzbereich. Je nach Anwendungsfall kann es auch genügen, dass mittels des Klangsignals nur in bestimmten Frequenzbereichen eine Überlagerung des gewöhnlichen Betriebsgeräusches des Elektromotors 2 erfolgt, um die störenden Geräuschanteile des Betriebsgeräusches des Elektromotors 2 zu überdecken, während andere Geräuschanteile des gewöhnlichen Betriebsgeräusches des Elektromotors 2 hörbar bleiben.The amplitude of the sound signal is chosen so that the originating from the power supply signal ordinary operating noise of the electric motor 2 is at least substantially covered. This applies especially to the human-perceivable frequency range. Depending on the application, it may also be sufficient that by means of the sound signal only in certain frequency ranges a superposition of the usual operating noise of the electric motor 2 takes place to the disturbing noise components of the operating noise of the electric motor 2 to cover while other noise components of the ordinary operating noise of the electric motor 2 stay audible.

Der Klangsignalgenerator 3 kann zur Wiedergabe von verschiedensten Klangsignalen ausgestaltet sein. Insbesondere kann der Klangsignalgenerator ein Klangsignal erzeugen, das ein angenehmes, sportliches oder elegantes Motorgeräusch erzeugt, oder das ein Rauschen erzeugt. Im speziellen Anwendungsfall kann das Klangsignal auch so gebildet werden, um eine Musikwiedergabe durch den Elektromotor 2 zu ermöglichen. Der Klangsignalgenerator 3 kann auch ein Speicherelement 15 aufweisen, in dem mehrere Wellenformen gespeichert sind bzw. individuell eingespeichert werden können, um eine Auswahl des von dem Elektromotor 2 zu erzeugenden künstlichen Motorgeräusches zu ermöglichen.The sound signal generator 3 can be designed to play a variety of sound signals. In particular, the sound signal generator may generate a sound signal that produces a pleasant, sporty or elegant engine noise, or that generates noise. In special application, the sound signal can also be formed so as to reproduce music by the electric motor 2 to enable. The sound signal generator 3 can also be a storage element 15 in which a plurality of waveforms are stored and can be individually stored to a selection of the of the electric motor 2 to allow to be generated artificial engine noise.

Die Motoransteuerung 1 weist außerdem ein Drehzahl-Erfassungsmittel 16 auf, das zum Erfassen einer Drehzahl des Elektromotors 2 dient. Das Drehzahl-Erfassungsmittel 16 führt dem Klangsignalgenerator 3 über eine Leitung 17 ein die momentane Drehzahl des Elektromotors 2 anzeigendes Drehzahlsignal zu. Der Klangsignalgenerator 3 kann dieses Drehzahlsignal bei der Erzeugung des Klangsignals berücksichtigen. Dadurch kann in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Elektromotors 2 eine akustische Rückmeldung erzeugt werden. Dabei werden die Frequenzanteile des Klangsignals in Abhängigkeit von dem Drehzahlsignal verändert.The motor control 1 also has a speed detection means 16 on, for detecting a rotational speed of the electric motor 2 serves. The speed detecting means 16 leads the sound signal genes ator 3 over a line 17 a the instantaneous speed of the electric motor 2 indicating speed signal too. The sound signal generator 3 can take this speed signal into account when generating the sound signal. As a result, depending on the operating state of the electric motor 2 an acoustic feedback is generated. The frequency components of the sound signal are changed as a function of the speed signal.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Insbesondere kann der Klangsignalgenerator 3 auch als Tonerzeuger ausgebildet sein. Speziell eignet sich die Motoransteuerung 1 zur Erzeugung eines hochwertig klingenden Motorgeräusches. Die auswählbaren Klangsignale können ein sportliches oder dezentes Motorgeräusch vorgeben. Vorzugsweise erzeugt der Klangsignalgenerator 3 das Klangsignal unabhängig von den Lastverhältnissen, d.h., das Klangsignal wird durch eine Veränderung der Last nicht beeinflusst. Der bevorzugte Einsatz der Motoransteuerung 1 ist die Ansteuerung zumindest eines Elektromotors 2. Der Mischer 4 kann das Energieversorgungssignal und das Klangsignal additiv überlagern. Der Mischer 4 kann das Energieversorgungssignal allerdings auf andere Weise mit dem Klangsignal modulieren.The invention is not limited to the embodiment described. In particular, the sound signal generator 3 also be designed as a tone generator. Especially suitable is the motor control 1 for generating a high-quality sound engine noise. The selectable sound signals can give a sporty or subtle engine sound. Preferably, the sound signal generator generates 3 the sound signal regardless of the load conditions, ie, the sound signal is not affected by a change in the load. The preferred use of the motor control 1 is the control of at least one electric motor 2 , The mixer 4 can additively superimpose the power supply signal and the sound signal. The mixer 4 however, the power supply signal may otherwise be modulated with the sound signal.

Claims (10)

Motoransteuerung (1) zur Ansteuerung zumindest eines Motors (2), insbesondere eines Elektromotors (2), mit einem Klangsignalgenerator (3), der ein Klangsignal erzeugt, und einem Mischer (4), der das von dem Klangsignalgenerator (3) erzeugte Klangsignal mit einem Energieversorgungssignal mischt und auf Grundlage dieser Mischung ein Ansteuerungssignal ausgibt, mit dem der Motor (2) ansteuerbar ist.Motor control ( 1 ) for controlling at least one motor ( 2 ), in particular an electric motor ( 2 ), with a sound signal generator ( 3 ), which generates a sound signal, and a mixer ( 4 ), that of the sound signal generator ( 3 ) mixed with a power signal and outputs based on this mixture a drive signal, with which the motor ( 2 ) is controllable. Motoransteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Klangsignal ein Klangstromsignal ist, dass das Energieversorgungssignal ein Energieversorgungs-Gleichstromsignal ist und dass der Mischer (4) das Ansteuerungssignal entsprechend der Summe des Addierens des Pegels des Klangstromsignals zu dem Pegel des Energieversorgungs-Gleichstromsignals erzeugt.Motor drive according to claim 1, characterized in that the sound signal is a sound current signal, that the power supply signal is a power supply DC signal and that the mixer ( 4 ) generates the drive signal corresponding to the sum of adding the level of the sound current signal to the level of the power supply DC signal. Motoransteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Klangsignalgenerator (3) ein Klangsignal vorgibt, das bei der Ansteuerung des Motors (2) ein künstliches Betriebsgeräusch des Motors (2) bedingt.Motor drive according to claim 1 or 2, characterized in that the sound signal generator ( 3 ) predetermines a sound signal which, when the motor ( 2 ) an artificial operating noise of the engine ( 2 ) conditionally. Motoransteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Klangsignalgenerator (3) das Klangsignal so vorgibt, dass das künstliche Betriebsgeräusch des Motors (2) einem Betriebsgeräusch eines sich gleichmäßig drehenden Motors entspricht.Motor drive according to claim 3, characterized in that the sound signal generator ( 3 ) specifies the sound signal so that the artificial operating noise of the engine ( 2 ) corresponds to an operating noise of a uniformly rotating engine. Motoransteuerung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Klangsignalgenerator (3) das Klangsignal so vorgibt, dass das künstliche Betriebsgeräusch des Motors (2) einem Betriebsgeräusch eines sich mit konstanter Drehzahl drehenden Motors entspricht.Motor drive according to claim 3 or 4, characterized in that the sound signal generator ( 3 ) specifies the sound signal so that the artificial operating noise of the engine ( 2 ) corresponds to an operating noise of a constant speed rotating motor. Motoransteuerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Klangsignalgenerator (3) das Klangsignal als ein Klangsignal erzeugt, das in Bezug auf eine Grundfrequenz aus harmonischen Oberwellen zusammengesetzt ist.Motor drive according to claim 5, characterized in that the sound signal generator ( 3 ) generates the sound signal as a sound signal composed of harmonics with respect to a fundamental frequency. Motoransteuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundfrequenz im Bereich von etwa 50 Hz bis etwa 70 Hz liegt.Motor drive according to Claim 6, characterized that the fundamental frequency is in the range of about 50 Hz to about 70 Hz lies. Motoransteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehzahl-Erfassungsmittel (16) vorgesehen ist, das zum Erfassen einer Drehzahl des Motors (2) dient und ein die momentane Drehzahl des Motors (2) anzeigendes Drehzahlsignal an den Klangsignalgenerator (3) ausgibt, und dass der Klangsignalgenerator (3) das Klangsignal in Abhängigkeit von zumindest dem Drehzahlsignal erzeugt.Motor drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that a speed detection means ( 16 ) is provided for detecting a rotational speed of the engine ( 2 ) and a the instantaneous speed of the engine ( 2 ) indicative speed signal to the sound signal generator ( 3 ) and that the sound signal generator ( 3 ) generates the sound signal in response to at least the speed signal. Motoransteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoransteuerung (1) zumindest einen Motor (2) eines Verstellantriebes eines Kraftfahrzeuges ansteuert.Motor control according to one of claims 1 to 8, characterized in that the motor drive ( 1 ) at least one engine ( 2 ) drives an adjusting drive of a motor vehicle. Motoransteuerung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoransteuerung (1) zumindest einen Motor (2) eines Sitzverstellantriebes ansteuert.Motor control according to claim 9, characterized in that the motor control ( 1 ) at least one engine ( 2 ) drives a Sitzverstellantriebes.
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