DE102004040615B4

DE102004040615B4 - Multi-speed transmission

Info

Publication number: DE102004040615B4
Application number: DE102004040615.4A
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Diosi Gabor; Dipl.-Ing. Haupt Josef; Dipl.-Ing. Gumpoltsberger Gerhard; Dipl.-Ing. Ziemer Peter
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2004-08-21
Filing date: 2004-08-21
Publication date: 2015-11-26
Anticipated expiration: 2024-08-22
Also published as: DE102004040615A1

Abstract

Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (1) und eine Abtriebswelle (2), welche in einem Gehäuse (G) angeordnet sind, drei Planetensätze (P1, P2, P3), sieben drehbare Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) sowie sechs Schaltelemente (03, 04, 16, 46, 47, 57), umfassend Bremsen (03, 04) und Kupplungen (16, 46, 47, 57), deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der als Antriebswelle ausgebildeten ersten Welle (1) und der als Abtriebswelle ausgebildeten zweiten Welle (2) bewirkt, so dass mindestens acht Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind, wobei die Antriebswelle (1) ständig mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes (P2) verbunden und über eine erste Kupplung (16) mit der sechsten Welle (6) lösbar verbindbar ist, welche ständig mit dem Steg des dritten Planetensatzes (P3) und dem Steg des ersten Planetensatzes (P1) verbunden und über die zweite Kupplung (46) mit der vierten Welle (4) lösbar verbindbar ist, welche über eine erste Bremse (04) an das Gehäuse (G) ankoppelbar, ständig mit dem Steg des zweiten Planetensatzes (P2) verbunden und über eine dritte Kupplung (47) mit der siebten Welle (7) lösbar verbindbar ist, wobei die siebte Welle (7) ständig mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes (P3) verbunden und über eine vierte Kupplung (57) mit der fünften Welle (5) lösbar verbindbar ist, welche ständig mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes (P2) und dem Hohlrad des ersten Planetensatzes (P1) verbunden ist, und wobei die dritte Welle (3) ständig mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes (P1) verbunden und über eine zweite Bremse (03) an das Gehäuse (G) ankoppelbar ist und die Abtriebswelle (2) ständig mit dem Hohlrad des dritten Planetensatzes (P3) verbunden ist.Multi-stage transmission in planetary construction, in particular automatic transmission for a motor vehicle, comprising a drive shaft (1) and an output shaft (2), which are arranged in a housing (G), three planetary gear sets (P1, P2, P3), seven rotatable shafts (1, 2 , 3, 4, 5, 6, 7) and six shifting elements (03, 04, 16, 46, 47, 57) comprising brakes (03, 04) and clutches (16, 46, 47, 57), the selective engagement thereof different ratios between the formed as a drive shaft first shaft (1) and formed as the output shaft second shaft (2) causes, so that at least eight forward gears and one reverse gear can be realized, the drive shaft (1) constantly with the sun gear of the second planetary gear set (P2 ) and releasably connectable via a first clutch (16) with the sixth shaft (6), which is constantly connected to the web of the third planetary gear set (P3) and the web of the first planetary gear set (P1) and via the second clutch (46) with the fourth shaft (4) is releasably connectable, which via a first brake (04) to the housing (G) coupled, constantly connected to the web of the second planetary gear set (P2) and via a third clutch (47) the seventh shaft (7) is detachably connectable, wherein the seventh shaft (7) is permanently connected to the sun gear of the third planetary gear set (P3) and via a fourth clutch (57) with the fifth shaft (5) detachably connectable, which constantly with the ring gear of the second planetary gear set (P2) and the ring gear of the first planetary gear set (P1), and wherein the third shaft (3) is continuously connected to the sun gear of the first planetary gearset (P1) and to the housing via a second brake (03) (G) can be coupled and the output shaft (2) is constantly connected to the ring gear of the third planetary gear set (P3).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise mit drei Planetenradsätzen und sechs Schaltelementen, insbesondere ein Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug,.The present invention relates to a planetary multi-speed transmission with three planetary gear sets and six switching elements, in particular an automatic transmission for a motor vehicle.

Automatgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassen nach dem Stand der Technik Planetensätze, die mittels Reibungs- bzw. Schaltelementen, wie etwa Kupplungen und Bremsen, geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anfahrelement, wie etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, oder einer Strömungskupplung verbunden sind.Automatic transmissions, in particular for motor vehicles, comprise in the prior art planetary gear sets which are switched by means of friction elements such as clutches and brakes and usually with a slipping action and optionally with a lock-up starting element, such as a hydrodynamic torque converter , or a fluid coupling are connected.

Ein derartiges Getriebe geht aus der EP 0 434 525 A1 hervor. Es umfasst im Wesentlichen eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, die parallel zueinander angeordnet sind, einen konzentrisch zur Abtriebswelle angeordneten, als Zweisteg-Vierwellen-Planetengetriebe ausgebildeten und mit der Antriebswelle verbindbaren Hauptradsatz, einem mit der Antriebswelle verbundenen und mit dem Hauptradsatz verbindbaren Vorschaltradsatz sowie fünf Schaltelementen in der Form von drei Kupplungen und zwei Bremsen, deren wahlweise Sperrung jeweils paarweise die verschiedenen Gangübersetzungen zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bestimmt. Hierbei weist das Getriebe zwei Leistungswege auf, so dass durch das selektive paarweise Eingreifen der fünf Schaltelemente sechs Vorwärtsgänge erzielt werden.Such a transmission goes out of the EP 0 434 525 A1 out. It essentially comprises a drive shaft and an output shaft, which are arranged parallel to one another, arranged concentrically to the output shaft, formed as a two-track four-shaft planetary gear and connectable to the drive shaft main gear, connected to the drive shaft and connectable to the main gearset and five shift elements in the form of three clutches and two brakes, the optional blocking determines in pairs the different gear ratios between the drive shaft and the output shaft. Here, the transmission has two power paths, so that six forward gears are achieved by the selective pairwise intervention of the five switching elements.

Hierbei werden bei dem ersten Leistungsweg zwei Kupplungen zur Übertragung des Drehmomentes vom Vorschaltradsatz zu zwei Elementen des Hauptradsatzes benötigt. Diese sind in Kraftflussrichtung im Wesentlichen hinter dem Vorschaltradsatz in Richtung Hauptradsatz angeordnet. Bei dem zweiten Leistungsweg ist eine weitere Kupplung vorgesehen, die diesen mit einem weiteren Element des Hauptradsatzes lösbar verbindet. Hierbei sind die Kupplungen derart angeordnet, dass der Innenlamellenträger den Abtrieb bildet.In this case, two clutches are required for transmitting the torque from the transfer gearset to two elements of the main gearset in the first power path. These are arranged in the power flow direction substantially behind the transfer gearset in the direction of the main gearset. In the second power path, a further clutch is provided, which removably connects this with another element of the main gearset. Here, the clutches are arranged such that the inner disc carrier forms the output.

Des Weiteren ist aus der Druckschrift US 6,139,463 A ein kompaktes Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere für ein Kraftfahrzeug bekannt, welches zwei miteinander gekoppelte Planetenradsätze und einen Vorschaltradsatz sowie drei Kupplungen und zwei Bremsen aufweist. Bei diesem bekannten Mehrstufengetriebe sind bei einem ersten Leistungsweg zwei Kupplungen C-1 und C-3 zum Übertragen des Drehmoments vom Vorschaltradsatz zu den beiden gekoppelten Planetenradsätzen vorgesehen. Hierbei ist der Außenlamellenträger bzw. die Zylinder- bzw. Kolben- und Druckausgleichsseite der Kupplung C-3 mit einer ersten Bremse B-1 verbunden. Zudem ist der Innenlamellenträger der dritten Kupplung C-3 mit der Zylinder- bzw. Kolben- und Druckausgleichsseite der ersten Kupplung C-1 verbunden, wobei der Innenlamellenträger der ersten Kupplung C-1 abtriebsseitig angeordnet ist und mit einem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbunden ist.Furthermore, from the document US 6,139,463 A a compact planetary multi-speed transmission, in particular for a motor vehicle, which has two coupled planetary gear sets and a Vorschaltradsatz and three clutches and two brakes. In this known multistage transmission, two clutches C-1 and C-3 are provided for transmitting the torque from the transfer gearset to the two coupled planetary gear sets in a first power path. Here, the outer disk carrier or the cylinder or piston and pressure equalization side of the clutch C-3 is connected to a first brake B-1. In addition, the inner disk carrier of the third clutch C-3 is connected to the cylinder or piston and pressure equalization side of the first clutch C-1, wherein the inner disk carrier of the first clutch C-1 is arranged on the output side and is connected to a sun gear of the third planetary gear set.

Des Weiteren ist aus der DE 199 49 507 A1 der Anmelderin ein Mehrstufengetriebe bekannt, bei dem an der Antriebswelle zwei nicht schaltbare Vorschaltradsätze vorgesehen sind, die ausgangsseitig zwei Drehzahlen erzeugen, die neben der Drehzahl der Antriebswelle wahlweise auf einen auf die Abtriebswelle wirkenden, schaltbaren, mehrgliedrigen Hauptplanetenradsatz durch selektives Schließen der verwendeten Schaltelemente derart schaltbar sind, dass zum Umschalten von einem Gang in den jeweils nächstfolgenden höheren oder niedrigeren Gang von den beiden gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement zu- oder abgeschaltet werden muss.Furthermore, from the DE 199 49 507 A1 the Applicant a multi-speed transmission, in which two non-shiftable Vorschaltradsätze are provided on the drive shaft, the output side generate two speeds, which in addition to the speed of the drive shaft selectively acting on the output shaft, switchable, multi-member main planetary gear set by selectively closing the switching elements used switchable are that for switching from one gear to the next higher or lower gear from the two currently operated switching elements only one switching element must be switched on or off.

Aus der DE 199 12 480 A1 ist ein automatisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe mit drei Einsteg-Planetensätzen sowie drei Bremsen und zwei Kupplungen zum Schalten von sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang und mit einer Antriebs- sowie einer Abtriebswelle bekannt. Das automatisch schaltbare Kraftfahrzeuggetriebe ist derart ausgebildet, dass die Antriebswelle direkt mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes verbunden ist und dass die Antriebswelle über die erste Kupplung mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes und/oder über die zweite Kupplung mit dem Steg des ersten Planetensatzes verbindbar ist. Zusätzlich oder alternativ ist das Sonnenrad des ersten Planetensatzes über die erste Bremse mit dem Gehäuse des Getriebes und/oder der Steg des ersten Planetensatzes über die zweite Bremse mit dem Gehäuse und/oder das Sonnenrad des dritten Planetensatzes über die dritte Bremse mit dem Gehäuse verbindbar.From the DE 199 12 480 A1 is an automatically switchable motor vehicle transmission with three single-planetary gear sets and three brakes and two clutches for switching six forward gears and one reverse gear and with a drive and an output shaft known. The automatically switchable motor vehicle transmission is designed such that the drive shaft is connected directly to the sun gear of the second planetary gear set and that the drive shaft via the first clutch to the sun gear of the first planetary gear set and / or via the second clutch to the web of the first planetary gear set is connectable. Additionally or alternatively, the sun gear of the first planetary gear set via the first brake with the housing of the transmission and / or the web of the first planetary gear set via the second brake to the housing and / or the sun gear of the third planetary gear set via the third brake to the housing connectable.

Des Weiteren ist aus der DE 102 13 820 A1 ein Mehrgangautomatikgetriebe bekannt, umfassend einen ersten Eingangspfad T1 eines ersten Übersetzungsverhältnisses; einen Eingangspfad T2, der ein größeres Übersetzungsverhältnis als dieser Eingangspfad T1 hat; einen Planetenradsatz mit vier Elementen, wobei die vier Elemente ein erstes Element, ein zweites Element, ein drittes Element und ein viertes Element in der Reihenfolge der Elemente in einem Drehzahldiagramm sind; eine Kupplung C-2, die eine Drehung des Eingangspfads T2 auf das erste Element S3 überträgt; eine Kupplung C-1, die die Drehung von dem Eingangspfad T2 auf das vierte Element S2 überträgt; eine Kupplung C-4, die eine Drehung von dem Eingangspfad T1 auf das erste Element überträgt; eine Kupplung C-3, die die Drehung von dem Eingangspfad T1 auf das zweite Element C3 überträgt; eine Bremse B-1, die den Eingriff des vierten Elements herstellt; eine Bremse B-2, die den Eingriff des zweiten Elements herstellt; und ein Abtriebselement, das mit dem dritten Element R3 gekoppelt ist.Furthermore, from the DE 102 13 820 A1 a multi-speed automatic transmission is known, comprising a first input path T1 of a first transmission ratio; an input path T2 having a larger gear ratio than this input path T1; a four-element planetary gear set, the four elements being a first element, a second element, a third element and a fourth element in the order of the elements in a speed diagram; a clutch C-2 which transmits rotation of the input path T2 to the first element S3; a clutch C-1 which transmits the rotation from the input path T2 to the fourth element S2; a clutch C-4, which is a rotation from the input path T1 to the first element; a clutch C-3 which transmits the rotation from the input path T1 to the second element C3; a brake B-1 which establishes the engagement of the fourth element; a brake B-2 which makes the engagement of the second member; and an output element coupled to the third element R3.

Im Rahmen der DE 101 15 983 A1 der Anmelderin wird ein Mehrstufengetriebe beschrieben, mit einer Antriebswelle, die mit einem Vorschaltsatz verbunden ist, mit einer Abtriebswelle, die mit einem Nachschaltsatz verbunden ist, und mit maximal sieben Schaltelementen, durch deren wahlweises Schalten mindestens sieben Vorwärtsgänge ohne Gruppenschaltung schaltbar sind. Der Vorschaltsatz wird aus einem Vorschalt-Planetenradsatz oder maximal zwei nicht schaltbaren, mit dem ersten Vorschalt-Planetenradsatz gekoppelten Vorschalt-Planetenradsätzen gebildet, wobei der Nachschaltsatz als Zweisteg-Vierwellen-Getriebe mit zwei schaltbaren Nachschalt-Planetenradsätzen ausgebildet ist und vier freie Wellen aufweist. Die erste freie Welle dieses Zweisteg-Vierwellen-Getriebes ist mit dem ersten Schaltelement verbunden, die zweite freie Welle mit dem zweiten und dritten Schaltelement, die dritte freie Welle mit dem vierten und fünften Schaltelement und die vierte freie Welle ist mit der Abtriebswelle verbunden. Für ein Mehrstufengetriebe mit insgesamt sechs Schaltelementen wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die dritte freie Welle oder die erste freie Welle des Nachschaltsatzes zusätzlich mit einem sechsten Schaltelement zu verbinden. Für ein Mehrstufengetriebe mit insgesamt sieben Schaltelementen wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die dritte freie Welle zusätzlich mit einem sechsten Schaltelement (D') und die erste freie Welle zusätzlich mit einem siebten Schaltelement zu verbinden.As part of the DE 101 15 983 A1 the applicant is a multi-stage transmission is described, with a drive shaft which is connected to a Vorzuschsetatz, with an output shaft which is connected to a rear-set, and with a maximum of seven switching elements, by the selective switching at least seven forward gears without group circuit can be switched. The ballast is formed from a planetary gearset or a maximum of two non-switchable, coupled with the first planetary gearset planetary gear sets, the rear-set is designed as a two-track four-shaft transmission with two switchable rear-mounted Planetenradsätzen and four free waves. The first free shaft of this two-gear four-shaft transmission is connected to the first switching element, the second free shaft with the second and third switching element, the third free shaft with the fourth and fifth switching element and the fourth free shaft is connected to the output shaft. For a multi-speed transmission with a total of six switching elements, the invention proposes to additionally connect the third free shaft or the first free shaft of the secondary set with a sixth switching element. For a multi-speed transmission with a total of seven switching elements, the invention proposes to additionally connect the third free shaft with a sixth switching element (D ') and the first free shaft additionally with a seventh switching element.

Ferner ist im Rahmen der DE 101 15 987 A1 der Anmelderin ein Mehrstufengetriebe mit acht Gängen beschrieben. Dieses Getriebe besteht neben der Antriebswelle und der Abtriebswelle aus einem schaltbaren Vorschaltradsatz und einem schaltbaren Nachschaltradsatz. Der Vorschaltradsatz besteht aus einem ersten Planetenradsatz, welcher neben der Eingangsdrehzahl der Antriebswelle eine zweite Drehzahl anbietet, die wahlweise auf einen Nachschaltradsatz geschaltet werden kann. Der Nachschaltradsatz besteht aus zwei gekoppelten Planetenradsätzen. Unter Verwendung von zwei Leistungswegen und sechs Schaltelementen sind acht Vorwärtsgänge gruppenschaltungsfrei schaltbar. Ein 8-Gang-Mehrstufengetriebe ist ferner aus der DE 29 36 969 A1 bekannt; es umfasst acht Schaltelemente und vier Radsätze.Furthermore, under the DE 101 15 987 A1 the applicant described a multi-speed transmission with eight gears. In addition to the drive shaft and the output shaft, this transmission consists of a shiftable transfer gearset and a shiftable rear-mounted gearset. The Vorschaltradsatz consists of a first planetary gear, which in addition to the input speed of the drive shaft offers a second speed, which can be selectively switched to a Nachschaltradsatz. The secondary gearset consists of two coupled planetary gear sets. Using two power paths and six switching elements, eight forward gears can be switched without a group circuit. An 8-speed multi-speed transmission is also from the DE 29 36 969 A1 known; It includes eight shift elements and four wheelsets.

Weitere Automatgetriebe mit drei Planetenradsätzen und sechs Schaltelementen, durch deren selektives Schließen in Gruppen von drei zumindest acht Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang schaltbar sind, sind beispielsweise aus der EP 1 398 528 A2 und US 2003/0195079 A1 bekannt.Other automatic transmissions with three planetary gear sets and six switching elements, by the selective closing in groups of three at least eight forward gears and one reverse gear are switchable, for example, from EP 1 398 528 A2 and US 2003/0195079 A1 known.

Automatisch schaltbare Fahrzeuggetriebe in Planetenbauweise im Allgemeinen sind im Stand der Technikbereits vielfach beschrieben und unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Verbesserung. So sollen diese Getriebe eine ausreichende Anzahl von Vorwärtsgängen sowie einen Rückwärtsgang und eine für Kraftfahrzeuge sehr gut geeignete Übersetzung mit einer hohen Gesamtspreizung sowie günstigen Stufensprüngen aufweisen. Ferner sollen diese eine hohe Anfahrübersetzung in Vorwärtsrichtung ermöglichen und einen direkten Gang enthalten sowie für den Einsatz sowohl in Pkw als auch Nkw geeignet sein. Außerdem sollen diese Getriebe einen geringen Bauaufwand, insbesondere eine geringe Anzahl an Schaltelementen erfordern und bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen vermeiden, so dass bei Schaltungen, in definierten Ganggruppen jeweils nur ein Schaltelement gewechselt wird.Automatically switchable planetary gear vehicle transmissions in general are already widely described in the prior art and are subject to permanent development and improvement. So these transmissions should have a sufficient number of forward gears and a reverse gear and a very suitable for motor vehicles translation with a high overall spread and favorable increments. Furthermore, they should allow a high start-up ratio in the forward direction and contain a direct gear and be suitable for use in both cars and commercial vehicles. In addition, these gearboxes require a low construction cost, in particular a small number of switching elements and avoid double switching in sequential switching manner, so that in circuits, in defined gear groups only one switching element is changed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei dem der Bauaufwand optimiert wird und zudem der Wirkungsgrad in den Hauptfahrgängen hinsichtlich der Schlepp- und Verzahnungsverluste verbessert wird. Zudem sollen bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe geringe Momente auf die Schaltelemente und Planetensätze wirken sowie die Drehzahlen der Wellen, Schaltelemente und Planetensätze möglichst gering gehalten werden. Des weiteren soll die Anzahl der Gänge sowie die Getriebespreizung erhöht werden, so dass in vorteilhafter Weise acht oder neun Vorwärtsgänge und mindestens ein Rückwärtsgang realisierbar sind. Außerdem soll das erfindungsgemäße Getriebe für jegliche Bauweise in ein Fahrzeug geeignet sein, insbesondere für eine Front-Quer-Anordnung.The present invention has for its object to propose a multi-speed transmission of the type mentioned, in which the construction cost is optimized and also the efficiency in the main gears is improved in terms of drag and gearing losses. In addition, in the multistage transmission according to the invention, small moments acting on the switching elements and planetary gear sets and the speeds of the shafts, switching elements and planetary gear sets are kept as low as possible. Furthermore, the number of gears and the transmission spread should be increased, so that in an advantageous manner eight or nine forward gears and at least one reverse gear can be realized. In addition, the transmission according to the invention should be suitable for any construction in a vehicle, especially for a front-transverse arrangement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved by the features of claim 1. Further advantages and advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Demnach wird ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise vorgeschlagen, welches eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle aufweist, welche in einem Gehäuse angeordnet sind. Des weiteren sind zumindest drei Planetensätze, im Folgenden als erster, zweiter und dritter Planetensatz bezeichnet, mindestens sieben drehbare Wellen – im Folgenden als Antriebswelle, Abtriebswelle, dritte, vierte, fünfte, sechste und siebte Welle bezeichnet – sowie zumindest sechs Schaltelemente, umfassend Bremsen und Kupplungen, vorgesehen, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bewirkt, so dass vorzugsweise acht oder neun Vorwärtsgänge und mindestens ein Rückwärtsgang realisierbar sind.Accordingly, a multi-speed transmission according to the invention in planetary design is proposed, which has a drive shaft and an output shaft, which are arranged in a housing. Furthermore, at least three planetary gear sets, hereinafter referred to as first, second and third planetary gear set, at least seven rotatable shafts - hereinafter referred to as drive shaft, output shaft, third, fourth, fifth, sixth and seventh shaft - and at least six switching elements, comprising brakes and Couplings, provided, whose selective intervention different Translation ratios between the drive shaft and the output shaft causes, so that preferably eight or nine forward gears and at least one reverse gear can be realized.

Hierbei ist die Antriebswelle ständig mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes verbunden und über eine Kupplung mit der sechsten Welle lösbar verbindbar, welche ständig mit dem Steg des dritten Planetensatzes und dem Steg des ersten Planetensatzes verbunden und über eine Kupplung mit der vierten Welle lösbar verbindbar ist. Gemäß der Erfindung ist die vierte Welle über eine Bremse an das Gehäuse ankoppelbar, ständig mit dem Steg des zweiten Planetensatzes verbunden und über eine Kupplung mit der siebten Welle lösbar verbindbar, wobei die siebte Welle ständig mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes verbunden und über eine weitere Kupplung mit der fünften Welle lösbar verbindbar ist, welche ständig mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes und dem Hohlrad des ersten Planetensatzes verbunden ist. Ferner ist die dritte Welle ständig mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes verbunden und über eine Bremse an das Gehäuse ankoppelbar, wobei die Abtriebswelle ständig mit dem Hohlrad des dritten Planetensatzes verbunden ist.Here, the drive shaft is constantly connected to the sun gear of the second planetary gear set and releasably connected via a coupling with the sixth shaft, which is constantly connected to the web of the third planetary gear set and the web of the first planetary gear set and releasably connected via a coupling with the fourth shaft. According to the invention, the fourth shaft via a brake to the housing can be coupled, constantly connected to the web of the second planetary gear set and releasably connectable via a clutch with the seventh shaft, the seventh shaft is constantly connected to the sun gear of the third planetary gear set and another Clutch is detachably connectable to the fifth shaft, which is constantly connected to the ring gear of the second planetary gear set and the ring gear of the first planetary gear set. Furthermore, the third shaft is constantly connected to the sun gear of the first planetary gear set and can be coupled via a brake to the housing, wherein the output shaft is constantly connected to the ring gear of the third planetary gearset.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Mehrstufengetriebes ergeben sich insbesondere für Personenkraftwagen geeignete Übersetzungen sowie eine erhebliche Erhöhung der Gesamtspreizung des Mehrstufengetriebes, wodurch eine Verbesserung des Fahrkomforts und eine signifikante Verbrauchsabsenkung bewirkt werden.The inventive design of the multi-speed transmission results in particular for passenger cars suitable translations and a significant increase in the overall spread of the multi-speed transmission, whereby an improvement in ride comfort and a significant consumption reduction can be effected.

Darüber hinaus wird mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe durch eine geringe Anzahl an Schaltelementen, vorzugsweise zwei Bremsen und vier Kupplungen, der Bauaufwand erheblich reduziert. In vorteilhafter Weise ist es mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe möglich, ein Anfahren mit einem hydrodynamischen Wandler, einer externen Anfahrkupplung oder auch mit sonstigen geeigneten externen Anfahrelementen durchzuführen. Es ist auch denkbar, einen Anfahrvorgang mit einem im Getriebe integrierten Anfahrelement zu ermöglichen. Vorzugsweise eignet sich ein Schaltelement, welches im ersten Vorwärtsgang und im Rückwärtsgang betätigt wird.In addition, with the multistage transmission according to the invention by a small number of switching elements, preferably two brakes and four clutches, the construction cost significantly reduced. Advantageously, it is possible with the multi-speed transmission according to the invention to carry out a start with a hydrodynamic converter, an external starting clutch or other suitable external starting elements. It is also conceivable to allow a starting operation with a start-up element integrated in the transmission. Preferably, a switching element which is actuated in the first forward gear and in reverse is suitable.

Darüber hinaus ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ein guter Wirkungsgrad in den Hauptfahrgängen infolge geringer Schlepp- und Verzahnungsverluste.In addition, results in the multi-speed transmission according to the invention, a good efficiency in the main gears due to low drag and gear losses.

Des weiteren liegen geringe Momente in den Schaltelementen und in den Planetensätzen des Mehrstufengetriebes vor, wodurch der Verschleiß bei dem Mehrstufengetriebe in vorteilhafter Weise reduziert wird. Ferner wird durch die geringen Momente eine entsprechend geringe Dimensionierung ermöglicht, wodurch der benötigte Bauraum und die entsprechenden Kosten reduziert werden. Darüber hinaus liegen auch geringe Drehzahlen bei den Wellen, den Schaltelementen und den Planetensätzen vor.Furthermore, there are small moments in the switching elements and in the planetary gear sets of the multi-speed transmission, whereby the wear in the multi-speed transmission is reduced in an advantageous manner. Furthermore, a correspondingly small dimensioning is made possible by the low moments, whereby the required space and the corresponding costs are reduced. In addition, there are also low speeds in the waves, the switching elements and the planetary gear sets.

Außerdem ist das erfindungsgemäße Getriebe derart konzipiert, dass eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Triebstrangausgestaltungen sowohl in Kraftflussrichtung als auch in räumlicher Hinsicht ermöglicht wird; so ist es z. B. möglich, dass Antrieb und Abtrieb auf der gleichen Seite des Gehäuses vorgesehen sind.In addition, the transmission according to the invention is designed such that an adaptability to different drive train configurations is made possible both in the power flow direction as well as in space; so it is z. B. possible that drive and output are provided on the same side of the housing.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. In diesen stellen dar.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings by way of example. In these represent.

1 eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; 1 a schematic view of a preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention;

2 ein beispielhaftes Schaltschema für das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe gemäß 1; und 2 an exemplary circuit diagram for the multi-speed transmission according to the invention according to 1 ; and

3 ein weiteres beispielhaftes Schaltschema für das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe gemäß 1. 3 a further exemplary circuit diagram for the multi-speed transmission according to the invention according to 1 ,

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe mit einer Antriebswelle 1 und einer Abtriebswelle 2 dargestellt, welche in einem Gehäuse G angeordnet sind. Es sind drei Planetensätze P1, P2, P3 vorgesehen, die in der Reihenfolge P1, P2, P3 hintereinander in axialer Richtung angeordnet sind, wobei der zweite Planetensatz P2 als Plus-Planetenradsatz ausgebildet ist und die Planetensätze P1 und P3 als Minus-Planetenradsätze ausgebildet sind.In 1 is an inventive multi-stage transmission with a drive shaft 1 and an output shaft 2 shown, which are arranged in a housing G. There are three planetary gear sets P1, P2, P3 are provided, which are arranged in the order P1, P2, P3 behind each other in the axial direction, wherein the second planetary gear set P2 is formed as a plus planetary gear set and the planetary gear sets P1 and P3 are designed as minus planetary gear sets ,

Wie aus 1 ersichtlich, sind sechs Schaltelemente, nämlich zwei Bremsen 03 und 04 und vier Kupplungen 16, 46, 47 und 57 vorgesehen. Vorzugsweise sind die Kupplungen als Lamellenkupplungen ausgebildet.How out 1 can be seen, six switching elements, namely two brakes 03 and 04 and four clutches 16 . 46 . 47 and 57 intended. Preferably, the clutches are designed as multi-plate clutches.

Mit diesen Schaltelementen ist ein selektives Schalten von acht oder neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang realisierbar. Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe weist insgesamt sieben drehbare Wellen auf, nämlich die Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6 und 7.With these switching elements, a selective switching of eight or nine forward gears and one reverse gear can be realized. The multi-speed transmission according to the invention has a total of seven rotatable shafts, namely the waves 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 and 7 ,

Erfindungsgemäß ist bei dem Mehrstufengetriebe gemäß 1 vorgesehen, dass der Antrieb durch die Welle 1 erfolgt, welche ständig mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes P2 verbunden und über die erste Kupplung 16 mit der Welle 6 lösbar verbindbar ist, welche ständig mit dem Steg des dritten Planetensatzes P3 und dem Steg des ersten Planetensatzes P1 verbunden und über die zweite Kupplung 46 mit der Welle 4 lösbar verbindbar ist. Diese Welle 4 wiederum ist über die erste Bremse 04 an das Gehäuse G ankoppelbar, ständig mit dem Steg des zweiten Planetensatzes P2 verbunden und über die dritte Kupplung 47 mit der Welle 7 lösbar verbindbar. Gemäß der Erfindung ist die Welle 7 ständig mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes P3 verbunden und über die vierte Kupplung 57 mit der Welle 5 lösbar verbindbar, welche ständig mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes P2 und dem Hohlrad des ersten Planetensatzes P1 verbunden ist. Des weiteren ist die Welle 3 ständig mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes P1 verbunden und über die zweite Bremse 03 an das Gehäuse G ankoppelbar. Der Abtrieb erfolgt über die Welle 2, die ständig mit dem Hohlrad des dritten Planetensatzes P3 verbunden ist.According to the invention in the multi-stage transmission according to 1 provided that the drive through the shaft 1 takes place, which is constantly connected to the sun gear of the second planetary gear set P2 and the first clutch 16 with the wave 6 is releasably connectable, which constantly with the web of the third planetary gear set P3 and the web of the connected to the first planetary gear P1 and the second clutch 46 with the wave 4 is detachably connectable. This wave 4 in turn is about the first brake 04 be coupled to the housing G, constantly connected to the web of the second planetary gear set P2 and the third clutch 47 with the wave 7 releasably connectable. According to the invention, the shaft 7 constantly connected to the sun gear of the third planetary gear set P3 and the fourth clutch 57 with the wave 5 detachably connectable, which is constantly connected to the ring gear of the second planetary gear set P2 and the ring gear of the first planetary gear set P1. Furthermore, the wave 3 constantly connected to the sun gear of the first planetary gear P1 and the second brake 03 can be coupled to the housing G. The output is via the shaft 2 , which is constantly connected to the ring gear of the third planetary gear set P3.

Hierbei sind die Kupplungen 47 und 57 radial betrachtet vorzugsweise im Wesentlichen übereinander und axial betrachtet im Wesentlichen zwischen dem zweiten und dem dritten Planetensatz angeordnet; der Außenlamellenträger der Kupplung 57 ist hierbei radial betrachtet oberhalb der Kupplung 47 geführt, wobei die Außenlamellenträger der Kupplungen 47 und 57 antriebsseitig angeordnet sein können.Here are the couplings 47 and 57 when viewed radially, it is preferably arranged substantially one above the other and viewed axially, essentially between the second and the third planetary gear set; the outer disc carrier of the clutch 57 is considered radially above the clutch 47 guided, wherein the outer disk carrier of the couplings 47 and 57 can be arranged on the drive side.

Im Rahmen der gezeigten Ausführungsform ist die Kupplung 46 axial betrachtet zwischen dem ersten und dem zweiten Planetensatz angeordnet, wobei deren Außenlamellenträger antriebsseitig angeordnet ist. Ferner ist der Außenlamellenträger der Kupplung 16 abtriebsseitig angeordnet, wobei die Kupplung 16 vorzugsweise axial betrachtet neben dem dritten Planetensatz P3 angeordnet ist.In the embodiment shown, the coupling 46 axially arranged between the first and the second planetary gear set, wherein the outer disk carrier is arranged on the drive side. Furthermore, the outer disk carrier of the clutch 16 arranged on the output side, wherein the clutch 16 is preferably arranged axially adjacent to the third planetary gear set P3.

Gemäß der Erfindung ist es möglich, dass der Außenlamellenträger der Kupplungen 46, 47 und 16 direkt mit dem Steg des Planetensatzes P1, P2 bzw. P3 verbunden ist.According to the invention, it is possible that the outer disc carrier of the clutches 46 . 47 and 16 is directly connected to the web of the planetary gear set P1, P2 and P3.

Die räumliche Anordnung der Schaltelemente innerhalb des Getriebes kann beliebig sein und wird nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung des Getriebegehäuses G begrenzt.The spatial arrangement of the switching elements within the transmission can be arbitrary and is limited only by the dimensions and the external shape of the gear housing G.

In den 2 und 3 sind beispielhafte Schaltschemata des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes gemäß 1 dargestellt, wobei nach dem Schaltschema gemäß 2 neun Vorwärtsgänge und nach dem Schaltschema gemäß 3 acht Vorwärtsgänge vorgesehen sind. Für jeden Gang werden drei Schaltelemente geschlossen. Den Schaltschemata können auch beispielhafte Werte der jeweiligen Übersetzungen i der einzelnen Gangstufen und die daraus zu bestimmenden Stufensprünge ϕ entnommen werden. Die angegebenen Übersetzungen i ergeben sich aus den (typischen) Standgetriebe übersetzungen der Planetensätze P1, P2, und P3 von minus 1,732, plus 2,375 und minus 2,3. Aus den 2 und 3 wird ersichtlich, dass bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen bzw. Gruppenschaltungen vermieden werden, da zwei benachbarte Gangstufen zwei Schaltelemente gemeinsam benutzen. Ferner ist ein Gang als direkter Gang ausgebildet, wobei bei neun Vorwärtsgängen der siebte und bei acht Vorwärtsgängen der sechste Gang die Übersetzung 1 liefern; in vorteilhafter Weise sind die Stufensprünge in den oberen Gängen klein.In the 2 and 3 are exemplary circuit diagrams of the multi-speed transmission according to the invention according to 1 shown, wherein according to the circuit diagram according to 2 nine forward gears and according to the circuit diagram according to 3 eight forward gears are provided. For each gear three switching elements are closed. Exemplary values of the respective ratios i of the individual gear steps and the incremental steps φ to be determined from these can also be taken from the shift diagrams. The specified ratios i result from the (typical) stationary gear ratios of the planetary gear sets P1, P2, and P3 of minus 1.732, plus 2.375 and minus 2.3. From the 2 and 3 It can be seen that in the case of sequential switching, double circuits or group circuits are avoided, since two adjacent gear stages share two switching elements. Furthermore, a gear is designed as a direct gear, wherein at nine forward gears of the seventh and eight forward gears of the sixth gear, the translation 1 deliver; Advantageously, the increments in the upper gears are small.

Bei der Neun-Gang-Ausführung ergibt sich gemäß 2 der erste Gang durch Schließen der Kupplung 57 und der Bremsen 03 und 04, der zweite Gang durch Schließen der Bremse 03 und der Kupplungen 46 und 57, der dritte Gang durch Schließen der Kupplungen 46 und 47 und der Bremse 03 und der vierte Gang durch Schließen der Kupplungen 47 und 57 und der Bremse 03. Ferner ergibt sich der fünfte Gang durch Schließen der Kupplungen 47 und 16 und der Bremse 03, der sechste Gang durch Schließen der Kupplungen 16, 57 und der Bremse 03, der siebte Gang durch Schließen der Kupplungen 16, 46 und 57, der achte Gang durch Schließen der Kupplungen 16 und 57 und der Bremse 04 und der neunte Gang durch Schließen der Kupplungen 16 und 47 und der Bremse 04. Wie aus dem Schaltschema auch ersichtlich, ergibt sich der Rückwärtsgang durch Schließen der Bremse 04 und der Kupplungen 46 und 57.In the nine-speed version results according to 2 the first gear by closing the clutch 57 and the brakes 03 and 04 , the second gear by closing the brake 03 and the couplings 46 and 57 , the third gear by closing the clutches 46 and 47 and the brake 03 and the fourth gear by closing the clutches 47 and 57 and the brake 03 , Furthermore, there is the fifth gear by closing the clutches 47 and 16 and the brake 03 , the sixth gear by closing the clutches 16 . 57 and the brake 03 , the seventh gear by closing the clutches 16 . 46 and 57 , the eighth gear by closing the clutches 16 and 57 and the brake 04 and the ninth gear by closing the clutches 16 and 47 and the brake 04 , As can be seen from the wiring diagram, the reverse gear is obtained by closing the brake 04 and the couplings 46 and 57 ,

Bei der Acht-Gang-Ausführung ergibt sich gemäß 3 der erste Gang durch Schließen der Kupplung 57 und der Bremsen 03 und 04, der zweite Gang durch Schließen der Bremse 03 und der Kupplungen 46 und 57, der dritte Gang durch Schließen der Kupplungen 46 und 47 und der Bremse 03 und der vierte Gang durch Schließen der Kupplungen 16 und 47 und der Bremse 03. Ferner ergibt sich der fünfte Gang durch Schließen der Kupplungen 57 und 16 und der Bremse 03, der sechste Gang durch Schließen der Kupplungen 16, 46 und 57, der siebte Gang durch Schließen der Kupplungen 16 und 57 und der Bremse 04 und der achte Gang durch Schließen der Kupplungen 16 und 47 und der Bremse 04. Der Rückwärtsgang ergibt sich durch Schließen der Bremse 04 und der Kupplungen 46 und 57.In the eight-speed version results according to 3 the first gear by closing the clutch 57 and the brakes 03 and 04 , the second gear by closing the brake 03 and the couplings 46 and 57 , the third gear by closing the clutches 46 and 47 and the brake 03 and the fourth gear by closing the clutches 16 and 47 and the brake 03 , Furthermore, there is the fifth gear by closing the clutches 57 and 16 and the brake 03 , the sixth gear by closing the clutches 16 . 46 and 57 , the seventh gear by closing the clutches 16 and 57 and the brake 04 and the eighth gear by closing the clutches 16 and 47 and the brake 04 , The reverse gear is obtained by closing the brake 04 and the couplings 46 and 57 ,

Gemäß der Erfindung ist ein Anfahren mit einem im Getriebe integrierten Schaltelement möglich. Hierbei ist ein Schaltelement besonders geeignet, das im ersten Gang und im Rückwärtsgang ohne Drehrichtungsumkehr benötigt wird, vorzugsweise also die Kupplung 57.According to the invention, a start with a transmission element integrated in the transmission is possible. Here, a switching element is particularly suitable, which is required in the first gear and in reverse without reversing the direction of rotation, so preferably the clutch 57 ,

Gemäß der Erfindung können sich auch bei gleichem Getriebeschema, je nach Standgetriebeübersetzung der einzelnen Planetensätze, unterschiedliche Gangsprünge ergeben, so dass eine anwendungs- bzw. fahrzeugspezifische Variation ermöglicht wird.According to the invention, even with the same transmission scheme, depending on the stationary gear ratio of the individual planetary gear sets, different gear jumps may result, so that an application- or vehicle-specific variation is made possible.

Es ist zudem möglich, an jeder geeigneten Stelle des Mehrstufengetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle und dem Gehäuse, oder um zwei Wellen gegebenenfalls zu verbinden.It is also possible to provide at any suitable point of the multi-speed transmission additional freewheels, for example, between a shaft and the housing, or to connect two waves optionally.

Auf der Antriebsseite oder auf der Abtriebsseite kennen erfindungsgemäß ein Achsdifferential und/oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden.On the drive side or on the output side, an axle differential and / or a distributor differential are arranged according to the invention.

Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Antriebswelle 1 durch ein Kupplungselement von einem Antriebs-Motor nach Bedarf getrennt werden, wobei als Kupplungselement ein hydrodynamischer Wandler, eine hydraulische Kupplung, eine trockene Anfahrkupplung, eine nasse Anfahrkupplung, eine Magnetpulverkupplung oder eine Fliehkraftkupplung einsetzbar sind. Es ist auch möglich, ein derartiges Anfahrelement in Kraftflussrichtung hinter dem Getriebe anzuordnen, wobei in diesem Fall die Antriebswelle 1 ständig mit der Kurbelwelle des Motors verbunden ist.In the context of an advantageous development, the drive shaft 1 be separated by a coupling element of a drive motor as needed, with a hydrodynamic converter, a hydraulic clutch, a dry starting clutch, a wet starting clutch, a magnetic powder clutch or a centrifugal clutch can be used as a coupling element. It is also possible to arrange such a starting element in the power flow direction behind the transmission, in which case the drive shaft 1 constantly connected to the crankshaft of the engine.

Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe ermöglicht außerdem die Anordnung eines Torsionsschwingungsdämpfers zwischen Motor und Getriebe.The multistage transmission according to the invention also allows the arrangement of a torsional vibration damper between the engine and transmission.

Im Rahmen einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2, eine verschleißfreie Bremse, wie z. B. ein hydraulischer oder elektrischer Retarder oder dergleichen, angeordnet sein, was insbesondere für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen von besonderer Bedeutung ist. Des weiteren kann zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2, ein Nebenabtrieb vorgesehen sein.In the context of a further, not shown embodiment of the invention can on each shaft, preferably on the drive shaft 1 or the output shaft 2 , a wear-free brake, such. As a hydraulic or electrical retarder or the like, be arranged, which is particularly important for use in commercial vehicles of particular importance. Furthermore, to drive additional units on each shaft, preferably on the drive shaft 1 or the output shaft 2 be provided a power take-off.

Die eingesetzten Schaltelemente können als lastschaltende Kupplungen oder Bremsen ausgebildet sein. Insbesondere können kraftschlüssige Kupplungen oder Bremsen, wie z. B. Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen, verwendet werden. Des weiteren können als Schaltelemente auch formschlüssige Bremsen und/oder Kupplungen, wie z. B. Synchronisierungen oder Klauenkupplungen eingesetzt werden.The switching elements used can be designed as a load-shifting clutches or brakes. In particular, non-positive clutches or brakes such. B. multi-plate clutches, band brakes and / or cone clutches are used. Furthermore, as a shift elements and positive brakes and / or clutches such. B. synchronizers or dog clutches are used.

Ein weiterer Vorteil des hier vorgestellten Mehrstufengetriebes besteht darin, dass auf jeder Welle als Generator und/oder als zusätzliche Antriebsmaschine eine elektrische Maschine anbringbar ist.Another advantage of the multistage transmission presented here is that an electric machine can be mounted on each shaft as a generator and / or as an additional drive machine.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Wellewave
22: Wellewave
33: Wellewave
44: Wellewave
55: Wellewave
66: Wellewave
77: Wellewave
0303: zweite Bremsesecond brake
0404: erste Bremsefirst brake
1616: erste Kupplungfirst clutch
4646: zweite Kupplungsecond clutch
4747: dritte Kupplungthird clutch
5757: vierte Kupplungfourth clutch
P1P1: erster Planetensatzfirst planetary gear set
P2P2: zweiter Planetensatzsecond planetary set
P3P3: dritter Planetensatzthird planetary set
ii: Übersetzungtranslation
ϕφ: Stufensprungincrement
GG: Gehäusecasing

Claims

Multi-stage transmission in planetary construction, in particular automatic transmission for a motor vehicle, comprising a drive shaft ( 1 ) and an output shaft ( 2 ), which are arranged in a housing (G), three planetary gear sets (P1, P2, P3), seven rotatable shafts ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 ) as well as six switching elements ( 03 . 04 . 16 . 46 . 47 . 57 ), comprising brakes ( 03 . 04 ) and couplings ( 16 . 46 . 47 . 57 ), whose selective engagement different transmission ratios between the first shaft formed as a drive shaft ( 1 ) and formed as the output shaft second wave ( 2 ), so that at least eight forward gears and one reverse gear can be realized, wherein the drive shaft ( 1 ) is continuously connected to the sun gear of the second planetary gear set (P2) and via a first clutch ( 16 ) with the sixth wave ( 6 ) is detachably connectable, which is constantly connected to the web of the third planetary gear set (P3) and the web of the first planetary gear set (P1) and via the second clutch ( 46 ) with the fourth wave ( 4 ) is releasably connectable, which via a first brake ( 04 ) to the housing (G), constantly connected to the web of the second planetary gear set (P2) and via a third clutch ( 47 ) with the seventh wave ( 7 ) is detachably connectable, wherein the seventh wave ( 7 ) is continuously connected to the sun gear of the third planetary gearset (P3) and via a fourth clutch ( 57 ) with the fifth wave ( 5 ) is releasably connectable, which is constantly connected to the ring gear of the second planetary gear set (P2) and the ring gear of the first planetary gear set (P1), and wherein the third wave ( 3 ) is continuously connected to the sun gear of the first planetary gear set (P1) and via a second brake ( 03 ) can be coupled to the housing (G) and the output shaft ( 2 ) is constantly connected to the ring gear of the third planetary gear set (P3).

Multi-speed transmission according to claim 1, characterized in that the second planetary gear set (P2) is designed as a positive planetary gear set and that the planetary gear sets (P1) and (P3) are designed as negative planetary gear sets.

Multi-step transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the fourth clutch ( 57 ) substantially radially across the third clutch ( 47 ) are arranged one above the other.

Multi-step transmission according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the third and fourth clutch ( 47 . 57 ) are arranged substantially axially between the second and the third planetary gear set (P2, P3).

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the outer disk carrier of the fourth clutch ( 57 ) arranged on the drive side and radially above the third clutch ( 47 ), wherein the outer disk carrier of the third clutch ( 47 ) is arranged on the drive side.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second clutch ( 46 ) is arranged axially between the first and the second planetary gear set (P1, P2).

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the outer disk carrier of the second clutch ( 46 ) is arranged on the drive side.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the outer disk carrier of the first clutch ( 16 ) is arranged on the output side.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first clutch ( 16 ) is arranged axially adjacent to the third planetary set (P3).

Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that it has nine forward gears, wherein the first gear by closing the fourth clutch ( 57 ) and the first and second brakes ( 04 . 03 ), the second gear by closing the second brake ( 03 ) and the second and fourth clutch ( 46 . 57 ), the third gear by closing the second and third clutch ( 46 . 47 ) and the second brake ( 03 ), the fourth gear by closing the third and fourth clutch ( 47 . 57 ) and the second brake ( 03 ), the fifth gear by closing the third and first clutch ( 47 . 16 ) and the second brake ( 03 ), the sixth gear by closing the first and fourth clutch ( 16 . 57 ) and the second brake ( 03 ), the seventh gear by closing the first, second and fourth clutch ( 16 . 46 . 57 ), the eighth gear by closing the first and fourth clutch ( 16 . 57 ) and the first brake ( 04 ) and the ninth gear by closing the first and third clutch ( 16 . 47 ) and the first brake ( 04 ).

Multi-speed transmission according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that it has eight forward gears, wherein the first gear by closing the fourth clutch ( 57 ) and the first and second brakes ( 03 . 04 ), the second gear by closing the second brake ( 03 ) and the second and fourth clutch ( 46 . 57 ), the third gear by closing the second and third clutch ( 46 . 47 ) and the second brake ( 03 ), the fourth gear by closing the first and third clutch ( 16 . 47 ) and the second brake ( 03 ), the fifth gear by closing the fourth and first clutch ( 57 . 16 ) and the second brake ( 03 ), the sixth gear by closing the first, second and fourth clutch ( 16 . 46 . 57 ), the seventh gear by closing the first and fourth clutch ( 16 . 57 ) and the first brake ( 04 ) and the eighth gear by closing the first and third clutch ( 16 . 47 ) and the first brake ( 04 ).

Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a reverse gear by closing the first brake ( 04 ) and the second and fourth clutch ( 46 . 57 ) is switchable.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that additional freewheels can be used at any suitable point.

Multi-speed transmission according to claim 13, characterized in that the freewheels between the shafts ( 3 . 4 . 5 . 6 . 7 ) and the housing (G) are provided.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that drive and output are provided on the same side of the housing.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that an axle and / or a distributor differential is arranged on the drive side or the output side.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 1 ) is separable by a coupling element of a drive motor.

Multi-step transmission according to claim 17, characterized in that a hydrodynamic converter, a hydraulic clutch, a dry starting clutch, a wet starting clutch, a magnetic powder clutch or a centrifugal clutch is provided as the coupling element.

Multi-step transmission according to one of claims 1 to 16, characterized in that in the direction of power flow behind the transmission, an external starting element, in particular according to the characterizing part of claim 18, can be arranged, wherein the drive shaft ( 1 ) is firmly connected to the crankshaft of the engine.

Multi-step transmission according to one of claims 1 to 16, characterized in that the starting by means of the fourth clutch ( 57 ) of the transmission, wherein the drive shaft ( 1 ) is constantly connected to the crankshaft of the engine.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a torsional vibration damper can be arranged between the engine and the transmission.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a wear-free brake can be arranged on each shaft.

Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a power take-off can be arranged to drive additional units on each shaft.

Multi-speed transmission according to claim 23, characterized in that the power take-off on the drive shaft ( 1 ) or the output shaft ( 2 ) can be arranged.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the switching elements are designed as load-shifting clutches or brakes.

Multi-step transmission according to claim 25, characterized in that multi-plate clutches, band brakes and / or cone clutches can be used.

Multi-step transmission according to one of claims 1 to 24, characterized in that form-locking brakes and / or clutches are provided as switching elements.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that an electric machine can be attached to each shaft as a generator and / or as an additional drive machine.