DE102005032884B4

DE102005032884B4 - Multi-speed transmission

Info

Publication number: DE102005032884B4
Application number: DE102005032884.9A
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Diosi Gabor; Dipl.-Ing. Haupt Josef; Dipl.-Ing. Gumpoltsberger Gerhard; Dipl.-Ing. Ziemer Peter; Dr. Brehmer Martin
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2005-07-14
Filing date: 2005-07-14
Publication date: 2016-07-21
Anticipated expiration: 2025-07-15
Also published as: DE102005032884A1

Abstract

Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (1) und eine Abtriebswelle (2), welche in einem Gehäuse (G) angeordnet sind, vier Planetensätze (P1, P2, P3, P4), eine dritte, vierte, fünfte, sechste, siebte, achte und neunte drehbare Welle (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) sowie sechs Schaltelemente (03, 04, 26, 58, 69, 78), umfassend Bremsen (03, 04) und Kupplungen (26, 58, 69, 78), deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) bewirkt, sodass neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind, wobei die Antriebswelle (1) ständig mit dem Steg des vierten Planetensatzes (P4) verbunden ist, die fünfte Welle (5) ständig mit dem Sonnenrad des vierten Planetensatzes (P4) und dem Hohlrad des dritten Planetensatzes (P3) verbunden und über die zweite Kupplung (58) mit der achten Welle (8) lösbar verbindbar ist, welche ständig mit dem Steg des ersten Planetensatzes (P1) verbunden und über eine vierte Kupplung (78) mit der siebten Welle (7) lösbar verbindbar ist, welche ständig mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes (P3) und dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes (P2) verbunden ist, wobei die sechste Welle (6) ständig mit dem Hohlrad des vierten Planetensatzes (P4) verbunden und über eine erste Kupplung (26) mit der Abtriebswelle (2) lösbar verbindbar ist, welche ständig mit dem Steg des zweiten Planetensatzes (P2) verbunden ist, wobei die sechste Welle (6) über eine dritte Kupplung (69) mit der neunten Welle (9) lösbar verbindbar ist, welche ständig mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes (P1) verbunden ist, wobei die dritte Welle (3) ständig mit dem Hohlrad des ersten Planetensatzes (P1) und dem Steg des dritten Planetensatzes (P3) verbunden und über eine erste Bremse (03) an das Gehäuse (G) ankoppelbar ist, und wobei die vierte Welle (4) ständig mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes (P2) verbunden und über eine zweite Bremse (04) an das Gehäuse (G) ankoppelbar ist.Multi-stage transmission in planetary construction, in particular automatic transmission for a motor vehicle, comprising a drive shaft (1) and an output shaft (2), which are arranged in a housing (G), four planetary gear sets (P1, P2, P3, P4), a third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth and ninth rotatable shaft (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) and six shifting elements (03, 04, 26, 58, 69, 78) comprising brakes (03, 04) and clutches (26, 58, 69, 78) whose selective engagement causes different ratios between the drive shaft (1) and the output shaft (2), so that nine forward gears and one reverse gear can be realized, the drive shaft (1) constantly with the web the fourth planetary gear set (P4) is connected, the fifth shaft (5) continuously connected to the sun gear of the fourth planetary gear set (P4) and the ring gear of the third planetary gear set (P3) and via the second clutch (58) with the eighth wave (8) is releasably connectable, which constantly with the Web of the first planetary gear set (P1) connected and via a fourth clutch (78) with the seventh shaft (7) is releasably connectable, which is constantly connected to the sun gear of the third planetary gear set (P3) and the sun gear of the second planetary gear set (P2), wherein the sixth shaft (6) is continuously connected to the ring gear of the fourth planetary gear set (P4) and via a first clutch (26) to the output shaft (2) is detachably connected, which is constantly connected to the web of the second planetary gear set (P2), wherein the sixth shaft (6) is releasably connectable via a third clutch (69) to the ninth shaft (9) which is constantly connected to the sun gear of the first planetary gearset (P1), the third shaft (3) being continuously connected to the ring gear the first planetary gear set (P1) and the web of the third planetary gear set (P3) and via a first brake (03) to the housing (G) is coupled, and wherein the fourth shaft (4) constantly with the ring gear of the second planetary gear set (P2) connected and via a second brake (04) to the housing (G) can be coupled.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere ein Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to a multi-stage planetary gear, in particular an automatic transmission for a motor vehicle.

Automatgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassen nach dem Stand der Technik Planetensätze, die mittels Reibungs- bzw. Schaltelementen, wie etwa Kupplungen und Bremsen, geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anfahrelement, wie etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, oder einer Strömungskupplung verbunden sind.Automatic transmissions, in particular for motor vehicles, comprise in the prior art planetary gear sets which are switched by means of friction elements such as clutches and brakes and usually with a slipping action and optionally with a lock-up starting element, such as a hydrodynamic torque converter , or a fluid coupling are connected.

Ein derartiges Getriebe geht aus der EP 0 434 525 A1 hervor. Es umfasst im Wesentlichen eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, die parallel zueinander angeordnet sind, einen konzentrisch zur Abtriebswelle angeordneten Planetenradsatz in Form einer Zweisteg-Einheit und fünf Schaltelemente in der Form von drei Kupplungen und zwei Bremsen, deren wahlweise Sperrung jeweils paarweise die verschiedenen Gangübersetzungen zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bestimmt. Hierbei weist das Getriebe einen Vorschaltradsatz und zwei Leistungswege auf, so dass durch das selektive paarweise Eingreifen der fünf Schaltelemente sechs Vorwärtsgänge erzielt werden.Such a transmission goes out of the EP 0 434 525 A1 out. It essentially comprises a drive shaft and an output shaft, which are arranged parallel to one another, a planetary gearset arranged concentrically to the output shaft in the form of a two-track unit and five shift elements in the form of three clutches and two brakes whose optional blocking in pairs the different gear ratios between the drive shaft and the output shaft determined. Here, the transmission has a Vorschaltradsatz and two power paths, so that six forward gears are achieved by the selective pairwise intervention of the five shift elements.

Hierbei werden bei dem ersten Leistungsweg zwei Kupplungen zur Übertragung des Drehmomentes vom Vorschaltradsatz zu zwei Elementen des Doppelplanetenradsatzes benötigt. Diese sind in Kraftflussrichtung im Wesentlichen hinter dem Vorschaltradsatz in Richtung des Planetenradsatzes in Form einer Zweisteg-Einheit angeordnet. Bei dem zweiten Leistungsweg ist eine weitere Kupplung vorgesehen, die diesen mit einem weiteren Element des Planetenradsatzes in Form einer Zweisteg-Einheit lösbar verbindet.In this case, two clutches are required for transmitting the torque from the transfer gearset to two elements of the double planetary gearset in the first power path. These are arranged in the direction of power flow essentially behind the transfer gearset in the direction of the planetary gear set in the form of a two-track unit. In the second power path, a further clutch is provided, which removably connects this with another element of the planetary gear set in the form of a two-track unit.

Des weiteren ist aus der Druckschrift US 6,139,463 A ein kompaktes Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere für ein Kraftfahrzeug bekannt, welches zwei Planetenradsätze und einen Vorschaltradsatz sowie drei Kupplungen und zwei Bremsen aufweist. Bei diesem bekannten Mehrstufengetriebe sind bei einem ersten Leistungsweg zwei Kupplungen C-1 und C-3 zum Übertragen des Drehmoments vom Vorschaltradsatz zu den beiden Planetenradsätzen vorgesehen. Hierbei ist der Außenlamellenträger bzw. die Zylinder- bzw. Kolben- und Druckausgleichsseite der Kupplung C-3 mit einer ersten Bremse B-1 verbunden. Zudem ist der Innenlamellenträger der dritten Kupplung C-3 mit der Zylinder- bzw. Kolben- und Druckausgleichsseite der ersten Kupplung C-1 verbunden, wobei der Innenlamellenträger der ersten Kupplung C-1 abtriebsseitig angeordnet ist und mit einem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbunden ist.Furthermore, from the document US 6,139,463 A a compact planetary multi-stage transmission, in particular for a motor vehicle, which has two planetary gear sets and a Vorschaltradsatz and three clutches and two brakes. In this known multistage transmission, two clutches C-1 and C-3 are provided for transmitting the torque from the transfer gearset to the two planetary gear sets in a first power path. Here, the outer disk carrier or the cylinder or piston and pressure equalization side of the clutch C-3 is connected to a first brake B-1. In addition, the inner disk carrier of the third clutch C-3 is connected to the cylinder or piston and pressure equalization side of the first clutch C-1, wherein the inner disk carrier of the first clutch C-1 is arranged on the output side and is connected to a sun gear of the third planetary gear set.

Des Weiteren ist aus der DE 199 49 507 A1 der Anmelderin ein Mehrstufengetriebe bekannt, bei dem an der Antriebswelle zwei nicht schaltbare Vorschaltradsätze vorgesehen sind, die ausgangsseitig zwei Drehzahlen erzeugen, die neben der Drehzahl der Antriebswelle wahlweise auf einen auf die Abtriebswelle wirkenden, schaltbaren Planetenradsatz in Form einer Zweisteg-Einheit durch selektives Schließen der verwendeten Schaltelemente derart schaltbar sind, dass zum Umschalten von einem Gang in den jeweils nächstfolgenden höheren oder niedrigeren Gang von den beiden gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement zu- oder abgeschaltet werden muss.Furthermore, from the DE 199 49 507 A1 the Applicant a multi-step transmission, in which two non-shiftable Vorschaltradsätze are provided on the drive shaft, the output side generate two speeds, in addition to the speed of the drive shaft selectively acting on the output shaft, a switchable planetary gear in the form of a two-leg unit by selectively closing the used switching elements are switchable such that to switch from a gear in the respective next higher or lower gear from the two currently operated switching elements only one switching element must be switched on or off.

Aus der DE 199 12 480 A1 ist ein automatisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe mit drei Einsteg-Planetensätzen sowie drei Bremsen und zwei Kupplungen zum Schalten von sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang und mit einer Antriebs- sowie einer Abtriebswelle bekannt. Das automatisch schaltbare Kraftfahrzeuggetriebe ist derart ausgebildet, dass die Antriebswelle direkt mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes verbunden ist und dass die Antriebswelle über die erste Kupplung mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes und/oder über die zweite Kupplung mit dem Steg des ersten Planetensatzes verbindbar ist. Zusätzlich oder alternativ ist das Sonnenrad des ersten Planetensatzes über die erste Bremse mit dem Gehäuse des Getriebes und/oder der Steg des ersten Planetensatzes über die zweite Bremse mit dem Gehäuse und/oder dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes über die dritte Bremse mit dem Gehäuse verbindbar.From the DE 199 12 480 A1 is an automatically switchable motor vehicle transmission with three single-planetary gear sets and three brakes and two clutches for switching six forward gears and one reverse gear and with a drive and an output shaft known. The automatically switchable motor vehicle transmission is designed such that the drive shaft is connected directly to the sun gear of the second planetary gear set and that the drive shaft via the first clutch to the sun gear of the first planetary gear set and / or via the second clutch to the web of the first planetary gear set is connectable. Additionally or alternatively, the sun gear of the first planetary gear set via the first brake with the housing of the transmission and / or the web of the first planetary gear set via the second brake with the housing and / or the sun gear of the third planetary gear set via the third brake with the housing connectable.

Des Weiteren ist aus der DE 102 13 820 A1 ein Mehrgangautomatikgetriebe bekannt, umfassend einen ersten Eingangspfad T1 eines ersten Übersetzungsverhältnisses; einen Eingangspfad T2, der ein größeres Übersetzungsverhältnis als dieser Eingangspfad T1 hat; einen Planetenradsatz mit vier Elementen, wobei die vier Elemente ein erstes Element, ein zweites Element, ein drittes Element und ein viertes Element in der Reihenfolge der Elemente in einem Drehzahldiagramm sind; eine Kupplung C-2, die eine Drehung des Eingangspfads T2 auf das erste Element S3 überträgt; eine Kupplung C-1, die die Drehung von dem Eingangspfad T2 auf das vierte Element S2 überträgt; eine Kupplung C-4, die eine Drehung von dem Eingangspfad T1 auf das erste Element überträgt; eine Kupplung C-3, die die Drehung von dem Eingangspfad T1 auf das zweite Element C3 überträgt; eine Bremse B-1, die den Eingriff des vierten Elements herstellt; eine Bremse B-2, die den Eingriff des zweiten Elements herstellt; und ein Abtriebselement, das mit dem dritten Element R3 gekoppelt ist.Furthermore, from the DE 102 13 820 A1 a multi-speed automatic transmission is known, comprising a first input path T1 of a first transmission ratio; an input path T2 having a larger gear ratio than this input path T1; a four-element planetary gear set, the four elements being a first element, a second element, a third element and a fourth element in the order of the elements in a speed diagram; a clutch C-2 which transmits rotation of the input path T2 to the first element S3; a clutch C-1 which transmits the rotation from the input path T2 to the fourth element S2; a clutch C-4 which transmits a rotation from the input path T1 to the first element; a clutch C-3 which transmits the rotation from the input path T1 to the second element C3; a brake B-1 which establishes the engagement of the fourth element; a brake B-2 which makes the engagement of the second member; and a Output element which is coupled to the third element R3.

Im Rahmen der DE 101 15 983 A1 der Anmelderin wird ein Mehrstufengetriebe beschrieben, mit einer Antriebswelle, die mit einem Vorschaltsatz verbunden ist, mit einer Abtriebswelle, die mit einem Nachschaltsatz verbunden ist, und mit maximal sieben Schaltelementen, durch deren wahlweises Schalten mindestens sieben Vorwärtsgänge ohne Gruppenschaltung schaltbar sind. Der Vorschaltsatz wird aus einem Planetenradsatz oder maximal zwei nicht schaltbaren, gekoppelten Vorschalt-Planetenradsätzen gebildet, und der Nachschaltsatz ist als schaltbares Zweisteg-Getriebe ausgebildet und weist vier freie Wellen auf. Die erste freie Welle dieses Zweisteg-Vierwellen-Getriebes ist mit dem ersten Schaltelement verbunden, die zweite freie Welle mit dem zweiten und dritten Schaltelement, die dritte freie Welle mit dem vierten und fünften Schaltelement und die vierte freie Welle ist mit der Abtriebswelle verbunden. Für ein Mehrstufengetriebe mit insgesamt sechs Schaltelementen wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die dritte freie Welle oder die erste freie Welle des Nachschaltsatzes zusätzlich mit einem sechsten Schaltelement zu verbinden. Für ein Mehrstufengetriebe mit insgesamt sieben Schaltelementen wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die dritte freie Welle zusätzlich mit einem sechsten Schaltelement (D') und die erste freie Welle zusätzlich mit einem siebten Schaltelement zu verbinden.As part of the DE 101 15 983 A1 the applicant is a multi-stage transmission is described, with a drive shaft which is connected to a Vorzuschsetatz, with an output shaft which is connected to a rear-set, and with a maximum of seven switching elements, by the selective switching at least seven forward gears without group circuit can be switched. The ballast is formed from a planetary gear or a maximum of two non-switchable, coupled planetary gear sets, and the rear-mounted is designed as a switchable two-gear and has four free waves. The first free shaft of this two-gear four-shaft transmission is connected to the first switching element, the second free shaft with the second and third switching element, the third free shaft with the fourth and fifth switching element and the fourth free shaft is connected to the output shaft. For a multi-speed transmission with a total of six switching elements, the invention proposes to additionally connect the third free shaft or the first free shaft of the secondary set with a sixth switching element. For a multi-speed transmission with a total of seven switching elements, the invention proposes to additionally connect the third free shaft with a sixth switching element (D ') and the first free shaft additionally with a seventh switching element.

Ferner ist im Rahmen der DE 101 15 987 A1 der Anmelderin ein Mehrstufengetriebe mit mindestens sieben Gängen beschrieben. Dieses Getriebe besteht neben der Antriebswelle und der Abtriebswelle aus einem nicht schaltbaren Vorschaltradsatz und einem schaltbaren Nachschaltradsatz in Form eines Zweisteg-Vierwellen-Getriebes. Der Vorschaltradsatz besteht aus einem ersten Planetenradsatz, welcher neben der Eingangsdrehzahl der Antriebswelle eine zweite Drehzahl anbietet, die wahlweise auf einen Nachschaltradsatz geschaltet werden kann. Der Nachschaltradsatz besteht aus zwei schaltbaren Planetenradsätzen, welche mit den sechs Schaltelementen mindestens sieben Gänge schalten kann. Dabei werden bei jedem Schaltvorgang in vorteilhafter Weise stets Gruppenschaltungen vermieden. Ein 9-Gang-Mehrstufengetriebe ist ferner aus der DE 29 36 969 A1 bekannt; es umfasst acht Schaltelemente und vier Radsätze, wobei ein Radsatz als Vorschaltgetriebe dient und das Hauptgetriebe einen Simpson-Satz und einen weiteren als Umkehrgetriebe dienenden Radsatz aufweist.Furthermore, under the DE 101 15 987 A1 the applicant described a multi-speed transmission with at least seven gears. In addition to the drive shaft and the output shaft, this transmission consists of a non-shiftable transfer gearset and a shiftable rear-mounted gearset in the form of a two-track four-shaft transmission. The Vorschaltradsatz consists of a first planetary gear, which in addition to the input speed of the drive shaft offers a second speed, which can be selectively switched to a Nachschaltradsatz. The rear-mounted gear set consists of two switchable planetary gear sets, which can switch at least seven gears with the six shift elements. In this case, each switching operation in an advantageous manner always group circuits are avoided. A 9-speed multi-speed transmission is also from the DE 29 36 969 A1 known; it comprises eight shift elements and four sets of wheels, one wheel set serves as a Vorschaltgetriebe and the main gear has a Simpson set and another serving as a reverse gear wheelset.

Weitere 9-Gang-Mehrstufengetriebe mit vier einzelnen Planetenradsätzen und sechs Schaltelementen sind aus der DE 101 15 995 A1 , der DE 100 83 202 T1 und der EP 0 239 205 A2 bekannt.Further 9-speed multi-speed transmissions with four individual planetary gear sets and six shifting elements are from the DE 101 15 995 A1 , of the DE 100 83 202 T1 and the EP 0 239 205 A2 known.

Automatisch schaltbare Fahrzeuggetriebe in Planetenbauweise im Allgemeinen sind im Stand der Technik bereits vielfach beschrieben und unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Verbesserung. So sollen diese Getriebe eine ausreichende Anzahl von Vorwärtsgängen sowie einen Rückwärtsgang und eine für Kraftfahrzeuge sehr gut geeignete Übersetzung mit einer hohen Gesamtspreizung sowie günstigen Stufensprüngen aufweisen. Ferner sollen diese eine hohe Anfahrübersetzung in Vorwärtsrichtung ermöglichen und einen direkten Gang enthalten sowie für den Einsatz sowohl in Pkw als auch Nkw geeignet sein. Außerdem sollen diese Getriebe einen geringen Bauaufwand, insbesondere eine geringe Anzahl an Schaltelementen erfordern und bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen vermeiden, so dass bei Schaltungen in definierten Ganggruppen jeweils nur ein Schaltelement gewechselt wird.Automatically switchable vehicle transmissions in planetary construction in general are already widely described in the prior art and are subject to permanent development and improvement. So these transmissions should have a sufficient number of forward gears and a reverse gear and a very suitable for motor vehicles translation with a high overall spread and favorable increments. Furthermore, they should allow a high start-up ratio in the forward direction and contain a direct gear and be suitable for use in both cars and commercial vehicles. In addition, these transmissions require a low construction cost, in particular a small number of switching elements and avoid sequential switching double circuits, so that in circuits in defined gear groups only one switching element is changed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei dem der Bauaufwand optimiert wird und zudem der Wirkungsgrad in den Hauptfahrgängen hinsichtlich der Schlepp- und Verzahnungsverluste verbessert wird. Zudem sollen bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe geringe Momente auf die Schaltelemente und Planetensätze wirken sowie die Drehzahlen der Wellen, Schaltelemente und Planetensätze möglichst gering gehalten werden. Des Weiteren soll die Anzahl der Gänge sowie die Getriebespreizung erhöht werden, so dass in vorteilhafter Weise mindestens neun Vorwärtsgänge und mindestens ein Rückwärtsgang realisierbar sind. Außerdem soll das erfindungsgemäße Getriebe für jegliche Bauweise in ein Fahrzeug geeignet sein, insbesondere für eine Front-Quer-Anordnung. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein Mehrstufengetriebe anzugeben, welches eine besonders kompakte Bauweise aufweist.The present invention has for its object to propose a multi-speed transmission of the type mentioned, in which the construction cost is optimized and also the efficiency in the main gears is improved in terms of drag and gearing losses. In addition, in the multistage transmission according to the invention, small moments acting on the switching elements and planetary gear sets and the speeds of the shafts, switching elements and planetary gear sets are kept as low as possible. Furthermore, the number of gears and the transmission spread should be increased, so that advantageously at least nine forward gears and at least one reverse gear can be realized. In addition, the transmission according to the invention should be suitable for any construction in a vehicle, especially for a front-transverse arrangement. Another object of the invention is to provide a multi-step transmission, which has a particularly compact design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved by the features of claim 1. Further advantages and advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Demnach wird ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise vorgeschlagen, welches eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle aufweist, welche in einem Gehäuse angeordnet sind. Des Weiteren sind zumindest vier Planetensätze, im Folgenden als erster, zweiter, dritter und vierter Planetensatz bezeichnet, mindestens neun drehbare Wellen – im Folgenden als Antriebswelle, Abtriebswelle, dritte, vierte, fünfte, sechste, siebte, achte und neunte Welle bezeichnet – sowie zumindest sechs Schaltelemente, umfassend Bremsen und Kupplungen, vorgesehen, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bewirkt, so dass vorzugsweise mindestens neun Vorwärtsgänge und mindestens ein Rückwärtsgang realisierbar sind.Accordingly, a multi-speed transmission according to the invention in planetary design is proposed, which has a drive shaft and an output shaft, which are arranged in a housing. Furthermore, at least four planetary gear sets, hereinafter referred to as the first, second, third and fourth planetary gear set, at least nine rotatable shafts - hereinafter referred to as drive shaft, output shaft, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth and ninth wave - and at least six switching elements, comprising brakes and clutches, provided, the selective engagement causes different ratios between the drive shaft and the output shaft, so that preferably at least nine forward gears and at least one reverse gear can be realized.

Erfindungsgemäß ist die Antriebswelle ständig mit dem Steg des vierten Planetensatzes verbunden ist und die fünfte Welle ist ständig mit dem Sonnenrad des vierten Planetensatzes und dem Hohlrad des dritten Planetensatzes verbunden sowie über eine Kupplung mit der achten Welle lösbar verbindbar, die ständig mit dem Steg des ersten Planetensatzes verbunden und über eine weitere Kupplung mit der siebten Welle lösbar verbindbar ist, wobei die siebte Welle ständig mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes und dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes verbunden ist.According to the drive shaft is constantly connected to the web of the fourth planetary gear set and the fifth shaft is continuously connected to the sun gear of the fourth planetary gearset and the ring gear of the third planetary gear set and releasably connectable via a clutch with the eighth wave, which is constantly connected to the web of the first Connected planetary gear set and releasably connectable via a further clutch with the seventh shaft, wherein the seventh shaft is continuously connected to the sun gear of the third planetary gear set and the sun gear of the second planetary gear set.

Des Weiteren ist die sechste Welle ständig mit dem Hohlrad des vierten Planetensatzes verbunden und über eine weitere Kupplung mit der Abtriebswelle lösbar verbindbar, welche ständig mit dem Steg des zweiten Planetensatzes verbunden ist. Ferner ist die sechste Welle über eine weitere Kupplung mit der neunten Welle lösbar verbindbar, die ständig mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes verbunden ist. Gemäß der Erfindung ist die dritte Welle ständig mit dem Hohlrad des ersten Planetensatzes und dem Steg des dritten Planetensatzes verbunden und über eine Bremse an das Gehäuse ankoppelbar, wobei die vierte Welle ständig mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes verbunden und über eine weitere Bremse an das Gehäuse ankoppelbar ist.Furthermore, the sixth shaft is constantly connected to the ring gear of the fourth planetary gear set and releasably connectable via a further clutch to the output shaft, which is constantly connected to the web of the second planetary gearset. Furthermore, the sixth shaft is releasably connectable via a further clutch with the ninth shaft, which is constantly connected to the sun gear of the first planetary gear set. According to the invention, the third shaft is constantly connected to the ring gear of the first planetary gear set and the land of the third planetary gearset and can be coupled to the housing via a brake, wherein the fourth shaft is constantly connected to the ring gear of the second planetary gear set and via a further brake to the housing can be coupled.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Mehrstufengetriebes ergeben sich insbesondere für Personenkraftwagen geeignete Übersetzungen sowie eine erhebliche Erhöhung der Gesamtspreizung des Mehrstufengetriebes, wodurch eine Verbesserung des Fahrkomforts und eine signifikante Verbrauchsabsenkung bewirkt werden.The inventive design of the multi-speed transmission results in particular for passenger cars suitable translations and a significant increase in the overall spread of the multi-speed transmission, whereby an improvement in ride comfort and a significant consumption reduction can be effected.

Darüber hinaus wird mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe durch eine geringe Anzahl an Schaltelementen, vorzugsweise zwei Bremsen und vier Kupplungen, der Bauaufwand erheblich reduziert. In vorteilhafter Weise ist es mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe möglich, ein Anfahren mit einem hydrodynamischen Wandler, einer externen Anfahrkupplung oder auch mit sonstigen geeigneten externen Anfahrelementen durchzuführen. Es ist auch denkbar, einen Anfahrvorgang mit einem im Getriebe integrierten Anfahrelement zu ermöglichen. Vorzugsweise eignet sich ein Schaltelement, welches im ersten Vorwärtsgang und im Rückwärtsgang betätigt wird.In addition, with the multistage transmission according to the invention by a small number of switching elements, preferably two brakes and four clutches, the construction cost significantly reduced. Advantageously, it is possible with the multistage transmission according to the invention to carry out a start with a hydrodynamic converter, an external starting clutch or other suitable external starting elements. It is also conceivable to allow a starting operation with a start-up element integrated in the transmission. Preferably, a switching element which is actuated in the first forward gear and in reverse is suitable.

Darüber hinaus ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ein guter Wirkungsgrad in den Hauptfahrgängen bezüglich der Schlepp- und Verzahnungsverluste.In addition, results in the multi-speed transmission according to the invention, a good efficiency in the main gears with respect to the drag and Verzahnungsverluste.

Des Weiteren liegen geringe Momente in den Schaltelementen und in den Planetensätzen des Mehrstufengetriebes vor, wodurch der Verschleiß bei dem Mehrstufengetriebe in vorteilhafter Weise reduziert wird. Ferner wird durch die geringen Momente eine entsprechend geringe Dimensionierung ermöglicht, wodurch der benötigte Bauraum und die entsprechenden Kosten reduziert werden. Darüber hinaus liegen auch geringe Drehzahlen bei den Wellen, den Schaltelementen und den Planetensätzen vor.Furthermore, there are small moments in the switching elements and in the planetary gear sets of the multi-speed transmission, whereby the wear is reduced in the multi-speed transmission in an advantageous manner. Furthermore, a correspondingly small dimensioning is made possible by the low moments, whereby the required space and the corresponding costs are reduced. In addition, there are also low speeds in the waves, the switching elements and the planetary gear sets.

Außerdem ist das erfindungsgemäße Getriebe derart konzipiert, dass eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Triebstrangausgestaltungen sowohl in Kraftflussrichtung als auch in räumlicher Hinsicht ermöglicht wird; so ist es z. B. möglich, dass Antrieb und Abtrieb auf der gleichen Seite des Gehäuses vorgesehen sind.In addition, the transmission according to the invention is designed such that an adaptability to different drive train configurations is made possible both in the power flow direction as well as in space; so it is z. B. possible that drive and output are provided on the same side of the housing.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings by way of example.

In diesen stellen dar:These are:

1 eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes und 1 a schematic view of a preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention and

2 ein beispielhaftes Schaltschema für ein als Neun-Gang-Getriebe ausgeführtes Mehrstufengetriebe gemäß 1. 2 an exemplary circuit diagram for running as a nine-speed transmission multi-speed transmission according to 1 ,

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe mit einer Antriebswelle 1 und einer Abtriebswelle 2 dargestellt, welche in einem Gehäuse G angeordnet sind. Es sind vier Planetensätze P1, P2, P3 und P4 vorgesehen, welche als Minus-Planetensätze ausgebildet und vorzugsweise in der Reihenfolge P4, P1, P3, P2 hintereinander in axialer Richtung bzw. in Kraftflussrichtung angeordnet sind.In 1 is an inventive multi-stage transmission with a drive shaft 1 and an output shaft 2 shown, which are arranged in a housing G. There are four planetary gear sets P1, P2, P3 and P4 provided, which are designed as minus planetary gear sets and preferably arranged in the order P4, P1, P3, P2 behind each other in the axial direction or in the direction of force flow.

Wie aus 1 ersichtlich, sind sechs Schaltelemente, nämlich zwei Bremsen 03, 04 und vier Kupplungen 26, 58, 69 und 78 vorgesehen. Vorzugsweise sind die Kupplungen als Lamellenkupplungen ausgebildet.How out 1 can be seen, six switching elements, namely two brakes 03 . 04 and four clutches 26 . 58 . 69 and 78 intended. Preferably, the clutches are designed as multi-plate clutches.

Mit diesen Schaltelementen ist ein selektives Schalten von vorzugsweise neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang realisierbar. Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe weist insgesamt neun drehbare Wellen auf, nämlich die Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 und 9.With these switching elements a selective switching of preferably nine forward gears and one reverse gear can be realized. The multistage transmission according to the invention has a total of nine rotatable shafts, namely the waves 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th and 9 ,

Erfindungsgemäß ist bei dem Mehrstufengetriebe gemäß 1 vorgesehen, dass der Antrieb durch die Welle 1 erfolgt, welche ständig mit dem Steg des vierten Planetensatzes P4 verbunden ist. Die Welle 5 ist ständig mit dem Sonnenrad des vierten Planetensatzes P4 und dem Hohlrad des dritten Planetensatzes P3 verbunden und über die Kupplung 58 mit der Welle 8 lösbar verbindbar, welche ständig mit dem Steg des ersten Planetensatzes P1 verbunden und über eine Kupplung 78 mit der Welle 7 lösbar verbindbar ist, welche ständig mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes P3 und dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes P2 verbunden ist.According to the invention in the multi-stage transmission according to 1 provided that the drive through the shaft 1 takes place, which is constantly connected to the web of the fourth planetary gear set P4. The wave 5 is constantly with the sun gear of the fourth planetary gear set P4 and the ring gear of the third Planet set P3 connected and via the clutch 58 with the wave 8th releasably connectable, which is constantly connected to the web of the first planetary gear P1 and a clutch 78 with the wave 7 is releasably connectable, which is constantly connected to the sun gear of the third planetary gear set P3 and the sun gear of the second planetary gear set P2.

Wie aus 1 ersichtlich, ist die Welle 6 ständig mit dem Hohlrad des vierten Planetensatzes P4 verbunden und über die Kupplung 26 mit der Abtriebswelle 2 lösbar verbindbar, welche ständig mit dem Steg des zweiten Planetensatzes P2 verbunden ist. Des Weiteren ist die Welle 6 über die Kupplung 69 mit der Welle 9 lösbar verbindbar, welche ständig mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes P1 verbunden ist. Ferner ist die Welle 3 ständig mit dem Hohlrad des ersten Planetensatzes P1 und dem Steg des dritten Planetensatzes P3 verbunden und über die Bremse 03 an das Gehäuse G ankoppelbar, wobei die Welle 4 ständig mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes P2 verbunden und über die Bremse 04 an das Gehäuse G ankoppelbar ist.How out 1 Obviously, the wave is 6 constantly connected to the ring gear of the fourth planetary gear set P4 and the clutch 26 with the output shaft 2 releasably connectable, which is constantly connected to the web of the second planetary gear set P2. Furthermore, the wave 6 over the clutch 69 with the wave 9 releasably connectable, which is constantly connected to the sun gear of the first planetary gear set P1. Further, the wave 3 constantly connected to the ring gear of the first planetary gear set P1 and the land of the third planetary gear set P3 and the brake 03 can be coupled to the housing G, wherein the shaft 4 constantly connected to the ring gear of the second planetary gear set P2 and the brake 04 can be coupled to the housing G.

Gemäß 1 sind die Kupplungen 26 und 69 axial betrachtet zwischen dem vierten Planetensatz P4 und dem ersten Planetensatz P1 angeordnet; sie sind vorzugsweise axial betrachtet nebeneinander angeordnet und können als Lamellenkupplungen einen gemeinsamen Außenlamellenträger aufweisen.According to 1 are the clutches 26 and 69 axially disposed between the fourth planetary gear set P4 and the first planetary gearset P1; they are preferably arranged side by side viewed axially and can have a common outer disk carrier as multi-plate clutches.

Radial betrachtet sind die Kupplungen 26 und 69 im Wesentlichen in Höhe des Hohlrades des ersten Planetensatzes P1 angeordnet. Die Kupplung 58 ist radial betrachtet oberhalb der Kupplungen 26 und 69 angeordnet. Wie aus 1 ersichtlich, kann die Kupplung 78 axial betrachtet zwischen dem ersten Planetensatz P1 und dem dritten Planetensatz P3 angeordnet und radial betrachtet in Höhe des Stegs des ersten Planetensatzes P1 angeordnet sein.Radially considered are the clutches 26 and 69 arranged substantially at the level of the ring gear of the first planetary gear set P1. The coupling 58 is considered radially above the couplings 26 and 69 arranged. How out 1 can be seen, the clutch 78 axially arranged between the first planetary gear set P1 and the third planetary gear set P3 arranged radially and be arranged at the level of the web of the first planetary gear set P1.

Des Weiteren ist bei der gezeigten Ausführungsform vorgesehen, dass die Bremsen 03 und 04 axial betrachtet nebeneinander angeordnet sind, wobei sie radial betrachtet im Wesentlichen oberhalb des zweiten Planetensatzes P2 angeordnet sind.Furthermore, it is provided in the embodiment shown that the brakes 03 and 04 axially considered are arranged side by side, wherein they are radially arranged substantially above the second planetary gear set P2.

Die räumliche Anordnung der Schaltelemente kann beliebig sein und wird nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung begrenzt.The spatial arrangement of the switching elements can be arbitrary and is limited only by the dimensions and the external shape.

In 2 ist ein beispielhaftes Schaltschema eines als Neun-Gang-Getriebe ausgeführten Mehrstufengetriebes gemäß 1 dargestellt. Für jeden Gang werden vier Schaltelemente geschlossen. Dem Schaltschema können die jeweiligen Übersetzungen i der einzelnen Gangstufen und die daraus zu bestimmenden Stufensprünge ϕ ☐☐☐ beispielhaft entnommen werden. Typische Werte für die Standübersetzungen der Planetensätze P1, P2, P3 und P4 sind jeweils –1,70, –2,60, –1,80 und –2,25. Aus 2 wird ersichtlich, dass bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen bzw. Gruppenschaltungen vermieden werden, da zwei benachbarte Gangstufen drei Schaltelemente gemeinsam benutzen.In 2 is an exemplary circuit diagram of running as a nine-speed transmission multi-speed transmission according to 1 shown. For each gear four switching elements are closed. The shift scheme, the respective translations i of the individual gear ratios and the incremental steps to be determined φ ☐☐☐ be taken by way of example. Typical values for the stationary ratios of the planetary gear sets P1, P2, P3 and P4 are -1.70, -2.60, -1.80 and -2.25, respectively. Out 2 As can be seen, in the case of sequential switching, double circuits or group circuits are avoided since two adjacent gear stages share three switching elements.

Der erste Gang ergibt sich durch Schließen der Kupplungen 69 und 78 und der Bremsen 03 und 04, der zweite Gang durch Schließen der Bremse 04 und der Kupplungen 58, 69 und 78, der dritte Gang durch Schließen der Bremse 04 und der Kupplungen 26, 69 und 78 und der vierte Gang durch Schließen der Bremse 04 und der Kupplungen 26, 58 und 78. Ferner ergibt sich der fünfte Gang durch Schließen der Bremse 04 und der Kupplungen 26, 58 und 69, der sechste Gang durch Schließen der Kupplungen 26, 58, 69 und 78, der siebte Gang durch Schließen der Bremse 03 und der Kupplungen 26, 58 und 69, der achte Gang durch Schließen der Bremse 03 und der Kupplungen 26, 58 und 78 und der neunte Gang durch Schließen der Bremse 03 und der Kupplungen 26, 69 und 78. Wie aus dem Schaltschema ersichtlich, ergibt sich der Rückwärtsgang durch Schließen der Bremsen 03 und 04 und der Kupplungen 58 und 69. Des Weiteren ist der sechste Gang als Direktgang ausgebildet. Bei dem hier vorgestellten Getriebe sind insgesamt 15 Gänge realisierbar.The first gear is obtained by closing the clutches 69 and 78 and the brakes 03 and 04 , the second gear by closing the brake 04 and the couplings 58 . 69 and 78 , the third gear by closing the brake 04 and the couplings 26 . 69 and 78 and the fourth gear by closing the brake 04 and the couplings 26 . 58 and 78 , Furthermore, the fifth gear results by closing the brake 04 and the couplings 26 . 58 and 69 , the sixth gear by closing the clutches 26 . 58 . 69 and 78 , the seventh gear by closing the brake 03 and the couplings 26 . 58 and 69 , the eighth gear by closing the brake 03 and the couplings 26 . 58 and 78 and the ninth gear by closing the brake 03 and the couplings 26 . 69 and 78 , As can be seen from the wiring diagram, the reverse gear is obtained by closing the brakes 03 and 04 and the couplings 58 and 69 , Furthermore, the sixth gear is designed as a direct gear. In the case of the transmission presented here, a total of 15 gears can be realized.

Gemäß der Erfindung ist ein Anfahren mit einem integrierten Schaltelement möglich (IAK). Hierbei ist ein Schaltelement besonders geeignet, das im ersten Gang und im Rückwärtsgang benötigt wird, beispielsweise die Bremse 03 oder 04 oder die Kupplung 69.According to the invention, starting with an integrated switching element is possible (IAK). Here, a switching element is particularly suitable, which is needed in first gear and in reverse, for example, the brake 03 or 04 or the clutch 69 ,

Gemäß der Erfindung können sich auch bei gleichem Getriebeschema je nach Schaltlogik unterschiedliche Gangsprünge ergeben, so dass eine anwendungs- bzw. fahrzeugspezifische Variation ermöglicht wird.According to the invention, different gear jumps may result even with the same transmission scheme depending on the switching logic, so that an application- or vehicle-specific variation is made possible.

Es ist zudem möglich, an jeder geeigneten Stelle des Mehrstufengetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle und dem Gehäuse oder um zwei Wellen gegebenenfalls zu verbinden.It is also possible to provide additional freewheels, for example, between a shaft and the housing or optionally to connect two shafts at any suitable point of the multi-speed transmission.

Auf der Antriebsseite oder auf der Abtriebsseite können erfindungsgemäß ein Achsdifferential und/oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden.On the drive side or on the output side, an axle differential and / or a distributor differential can be arranged according to the invention.

Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Antriebswelle 1 durch ein Kupplungselement von einem Antriebs-Motor nach Bedarf getrennt werden, wobei als Kupplungselement ein hydrodynamischer Wandler, eine hydraulische Kupplung, eine trockene Anfahrkupplung, eine nasse Anfahrkupplung, eine Magnetpulverkupplung oder eine Fliehkraftkupplung einsetzbar sind. Es ist auch möglich, ein derartiges Anfahrelement in Kraftflussrichtung hinter dem Getriebe anzuordnen, wobei in diesem Fall die Antriebswelle 1 ständig mit der Kurbelwelle des Motors verbunden ist.In the context of an advantageous development, the drive shaft 1 be separated by a coupling element of a drive motor as needed, with a hydrodynamic converter, a hydraulic clutch, a dry starting clutch, a wet starting clutch, a magnetic powder clutch or a centrifugal clutch can be used as a coupling element. It is also possible to arrange such a starting element in the power flow direction behind the transmission, in which case the drive shaft 1 constantly connected to the crankshaft of the engine.

Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe ermöglicht außerdem die Anordnung eines Torsionsschwingungsdämpfers zwischen Motor und Getriebe.The multistage transmission according to the invention also allows the arrangement of a torsional vibration damper between the engine and transmission.

Im Rahmen einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2, eine verschleißfreie Bremse, wie z. B. ein hydraulischer oder elektrischer Retarder oder dergleichen, angeordnet sein, was insbesondere für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen von besonderer Bedeutung ist. Des Weiteren kann zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2, ein Nebenabtrieb vorgesehen sein.In the context of a further, not shown embodiment of the invention can on each shaft, preferably on the drive shaft 1 or the output shaft 2 , a wear-free brake, such. As a hydraulic or electrical retarder or the like, be arranged, which is particularly important for use in commercial vehicles of particular importance. Furthermore, for driving additional units on each shaft, preferably on the drive shaft 1 or the output shaft 2 be provided a power take-off.

Die eingesetzten Schaltelemente können als lastschaltende Kupplungen oder Bremsen ausgebildet sein. Insbesondere können kraftschlüssige Kupplungen oder Bremsen, wie z. B. Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen, verwendet werden. Des Weiteren können als Schaltelemente auch formschlüssige Bremsen und/oder Kupplungen, wie z. B. Synchronisierungen oder Klauenkupplungen eingesetzt werden.The switching elements used can be designed as a load-shifting clutches or brakes. In particular, non-positive clutches or brakes such. B. multi-plate clutches, band brakes and / or cone clutches are used. Furthermore, as a shift elements and positive brakes and / or clutches, such. B. synchronizers or dog clutches are used.

Ein weiterer Vorteil des hier vorgestellten Mehrstufengetriebes besteht darin, dass auf jeder Welle als Generator und/oder als zusätzliche Antriebsmaschine eine elektrische Maschine anbringbar ist.Another advantage of the multistage transmission presented here is that an electric machine can be mounted on each shaft as a generator and / or as an additional drive machine.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Wellewave
22: Wellewave
33: Wellewave
44: Wellewave
55: Wellewave
66: Wellewave
77: Wellewave
88th: Wellewave
99: Wellewave
0303: Bremsebrake
0404: Bremsebrake
2626: Kupplungclutch
5858: Kupplungclutch
6969: Kupplungclutch
7878: Kupplungclutch
P1P1: Planetensatzplanetary set
P2P2: Planetensatzplanetary set
P3P3: Planetensatzplanetary set
P4P4: Planetensatzplanetary set
ii: Übersetzungtranslation
ϕφ: Stufensprungincrement
GG: Gehäusecasing

Claims

Multi-stage transmission in planetary construction, in particular automatic transmission for a motor vehicle, comprising a drive shaft ( 1 ) and an output shaft ( 2 ), which are arranged in a housing (G), four planetary gear sets (P1, P2, P3, P4), a third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth and ninth rotatable shaft ( 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 ) as well as six switching elements ( 03 . 04 . 26 . 58 . 69 . 78 ), comprising brakes ( 03 . 04 ) and couplings ( 26 . 58 . 69 . 78 ), whose selective engagement different transmission ratios between the drive shaft ( 1 ) and the output shaft ( 2 ), so that nine forward gears and one reverse gear can be realized, wherein the drive shaft ( 1 ) is constantly connected to the bridge of the fourth planetary set (P4), the fifth wave ( 5 ) is continuously connected to the sun gear of the fourth planetary gear set (P4) and the ring gear of the third planetary gear set (P3) and via the second clutch ( 58 ) with the eighth wave ( 8th ) is detachably connectable, which is constantly connected to the web of the first planetary gear set (P1) and via a fourth clutch ( 78 ) with the seventh wave ( 7 ) is detachably connectable, which is constantly connected to the sun gear of the third planetary gear set (P3) and the sun gear of the second planetary gear set (P2), wherein the sixth wave ( 6 ) is continuously connected to the ring gear of the fourth planetary gear set (P4) and via a first clutch ( 26 ) with the output shaft ( 2 ) is detachably connectable, which is constantly connected to the web of the second planetary gear set (P2), wherein the sixth wave ( 6 ) via a third clutch ( 69 ) with the ninth wave ( 9 ) is detachably connectable, which is constantly connected to the sun gear of the first planetary gear set (P1), wherein the third wave ( 3 ) is continuously connected to the ring gear of the first planetary gear set (P1) and the web of the third planetary gear set (P3) and via a first brake ( 03 ) is connectable to the housing (G), and wherein the fourth wave ( 4 ) is continuously connected to the ring gear of the second planetary gear set (P2) and via a second brake ( 04 ) can be coupled to the housing (G).

Multi-speed transmission according to Claim 1, characterized in that the planetary gear sets (P1, P2, P3, P4) are arranged one after the other in the axial direction or in the direction of force flow in the fourth planetary gearset, the first planetary gearset, the third planetary gearset, the second planetary gear set.

Multi-step transmission according to Claim 1 or 2, characterized in that the first and third clutches ( 26 . 69 ) viewed axially between the fourth planetary gear set (P4) and the first planetary gear set (P1) are arranged.

Multi-step transmission according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the first and third clutches ( 26 . 69 ) are arranged side by side viewed axially.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first and third clutches ( 26 . 69 ) have a common outer disk carrier as multi-plate clutches.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first and third clutches ( 26 . 69 ) Viewed radially substantially at the level of the ring gear of the first planetary gear set (P1) are arranged.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second clutch ( 58 ) radially above the first and third couplings ( 26 . 69 ) is arranged.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the fourth clutch ( 78 ) axially disposed between the first planetary gear set (P1) and the third planetary gear set (P3) and radially arranged at the level of the web of the first planetary gear set (P1) is arranged.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second brakes ( 03 . 04 ) are arranged side by side viewed axially, wherein they are radially arranged substantially above the second planetary gear set (P2).

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear sets (P1, P2, P3, P4) are designed as minus planetary gear sets.

Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that nine forward gears are realizable, wherein the first gear by closing the third and fourth clutch ( 69 . 78 ) and the first and second brakes ( 03 . 04 ), the second gear by closing the second brake ( 04 ) and the second, third and fourth clutch ( 58 . 69 . 78 ), the third gear by closing the second brake ( 04 ) and the first, third and fourth clutch ( 26 . 69 . 78 ), the fourth gear by closing the second brake ( 04 ) and the first, second and fourth coupling ( 26 . 58 . 78 ), the fifth gear by closing the second brake ( 04 ) and the first, second and third clutches ( 26 . 58 . 69 ), the sixth gear by closing the first, second, third and fourth clutch ( 26 . 58 . 69 . 78 ), the seventh gear by closing the first brake ( 03 ) and the first, second and third clutches ( 26 . 58 . 69 ), the eighth gear by closing the first brake ( 03 ) and the first, second and fourth coupling ( 26 . 58 . 78 ) and the ninth gear by closing the first brake ( 03 ) and the first, third and fourth clutch ( 26 . 69 . 78 ).

Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the reverse gear by closing the first and second brake ( 03 . 04 ) and the second and third clutches ( 58 . 69 ).

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that additional freewheels can be used at any suitable point.

Multi-speed transmission according to claim 13, characterized in that the freewheels between the shafts ( 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 ) and the housing (G) are provided.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that drive and output are provided on the same side of the housing.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that an axle and / or a distributor differential on the drive side or the output side is arranged.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 1 ) is separable by a coupling element of a drive motor.

Multi-speed transmission according to claim 17, characterized in that a hydrodynamic converter, a hydraulic clutch, a dry starting clutch, a wet starting clutch, a magnetic powder clutch or a centrifugal clutch is provided as the coupling element.

Multi-step transmission according to one of claims 1 to 16, characterized in that in the direction of power flow behind the transmission, an external starting element, in particular according to the characterizing part of claim 18, can be arranged, wherein the drive shaft ( 1 ) is firmly connected to the crankshaft of the engine.

Multi-step transmission according to one of claims 1 to 16, characterized in that the starting by means of a switching element ( 03 . 04 . 69 ) of Getriebes takes place, the drive shaft ( 1 ) is constantly connected to the crankshaft of the engine.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a torsional vibration damper can be arranged between the engine and the transmission.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a wear-free brake can be arranged on each shaft.

Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a power take-off can be arranged to drive additional units on each shaft.

Multi-speed transmission according to claim 23, characterized in that the power take-off on the drive shaft ( 1 ) or the output shaft ( 2 ) can be arranged.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the switching elements are designed as load-shifting clutches or brakes.

Multi-step transmission according to claim 25, characterized in that multi-plate clutches, band brakes and / or cone clutches can be used.

Multi-step transmission according to one of claims 1 to 24, characterized in that form-locking brakes and / or clutches are provided as switching elements.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that an electric machine can be attached to each shaft as a generator and / or as an additional drive machine.