DE102004038411A1 - Industrial vehicle e.g. fork lift truck, has upper end of rotor rods arranged in hydraulic cylinders, guided out of cylinders and coupled to steering drive and lower end located in recesses in pistons for steering torque transmission - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer Lenkachse, die zwei seitlich voneinander beabstandete Drehschemel aufweist, an denen jeweils mindestens ein Rad gelagert ist, und mit einem für beide Drehschemel gemeinsamen, als Linearantrieb ausgebildeten Lenkantrieb.The Invention relates to a working machine, in particular industrial truck, with a steering axle, the two laterally spaced apart Has turntable on which each stored at least one wheel is, and with a for both turntable common, designed as a linear drive steering drive.
Eine
gattungsgemäße Arbeitsmaschine
ist in der
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Arbeitsmaschine der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die eine vereinfachte Lenkachse mit verringertem Platzbedarf aufweist.Of the The present invention is based on the object of a work machine of the type mentioned above to provide a simplified Steering axle has a reduced footprint.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Drehschemel durch ein Zugmittel mit einem linear beweglichen Aktuator des Lenkantriebs in Wirkverbindung stehen.These Task is inventively characterized solved, that the fifth wheel by a traction means with a linearly movable Actuator of the steering drive are in operative connection.
Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, an Stelle einer Vielzahl von Hebeln ein simples Zugmittel einzusetzen, um die Drehschemel durch den linear beweglichen Aktuator anzutreiben.Of the Thought essential to the invention is therefore in place of a Variety of levers to use a simple traction means to the fifth wheel to be driven by the linearly movable actuator.
Besonders günstig ist dabei eine Ausgestaltung der Erfindung, gemäß der das Zugmittel als Endlos-Zugmittel eines Hüllgetriebes ausgebildet ist und mit zwei Rotoren in Eingriff steht, die jeweils mit einem der Drehschemel gekoppelt sind. Dadurch ist das Zugmittel unabhängig von der Bewegungsrichtung stets für beide Drehschemel wirksam.Especially Cheap is an embodiment of the invention, according to the traction means as endless traction means an envelope mechanism is formed and engaged with two rotors, respectively coupled with one of the fifth wheel. This is the traction means independently from the direction of movement always effective for both turntable.
In Weiterbildung der Erfindung ist es von Vorteil, wenn die mit dem Zugmittel in Eingriff stehenden Rotoren jeweils als Kurvenscheibe ausgebildet sind, durch die beim Verschwenken der Drehschemel aus der Geradeausfahrstellung heraus voneinander abweichende Lenkwinkel der Drehschemel erzielbar sind. Man erhält beim Verschwen ken der Drehschemel auf diese Weise eine Lenkwinkeldifferenz der gelenkten Räder und kann damit bei Kurvenfahrt eine korrekte Lenkgeometrie erzielen, bei der beide Räder denselben Lenkmittelpunkt aufweisen.In Further development of the invention, it is advantageous if the with the Traction means engaged rotors in each case as a cam are formed by the pivoting of the turntable from the Straight-ahead driving position deviating steering angle the turntable can be achieved. One obtains when Verschwen the turntable in this way, a steering angle difference of the steered wheels and can thus achieve a correct steering geometry when cornering, at the two wheels the same Have center of steering.
Der Lenkantrieb kann als hydraulischer Lenkzylinder ausgebildet sein. Diese Art von Antriebseinheit benötigt nur wenig Bauraum und verfügt über eine hohe Kraftdichte.Of the Steering drive can be designed as a hydraulic steering cylinder. This type of drive unit requires little space and has one high power density.
In diesem Zusammenhang ist eine Ausgestaltung günstig, bei der der hydraulische Lenkzylinder als Zylinder ausgebildet ist, der eine als Stator wirksame, durch ein Zylinderrohr hindurchgeführte Kolbenstange und ein als linear beweglicher Aktuator wirksames, mit dem Zugmittel verbundenes Zylinderrohr aufweist und dessen Mittelachse in einer durch die beiden Drehachsen der Drehschemel definierten Ebene angeordnet ist. Der hydraulische Zylinder befindet sich somit räumlich innerhalb des Hüllgetriebes und ist deshalb Platz sparend untergebracht.In In this context, an embodiment is favorable, in which the hydraulic Steering cylinder is designed as a cylinder, which acts as a stator, through a cylinder tube guided piston rod and as linearly movable actuator effective, connected to the traction means Has cylinder tube and the central axis in a through the two axes of rotation of the turntable defined plane is arranged. The hydraulic cylinder is thus spatially within the envelope and is therefore space-saving.
Sofern die Kolbenstange an den Enden an Tragteilen der Drehschemel befestigt ist, bedarf es keiner gesonderten Befestigung des Lenkantriebs am Fahrzeugrahmen. Vielmehr bildet der Lenkantrieb zusammen mit den beiden Drehschemeln gewissermaßen eine eigenständige Baueinheit (Lenkachse), die ggf. als vormontiertes Ganzes mit dem Fahrzeug verbunden werden kann.Provided attached the piston rod at the ends of supporting parts of the turntable is, it requires no separate attachment of the steering drive on Vehicle frame. Rather, the steering drive forms together with the two bogies to some extent an independent one Assembly (steering axle), possibly as a preassembled whole with the vehicle can be connected.
In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist das Zugmittel als Flachriemen, insbesondere als bewegungstreu mit den Rotoren und dem linear beweglichen Aktuator in Wirkverbindung stehender Flachriemen, ausgebildet. Um Schlupf zu verhindern, kann der Flachriemen als Zahnriemen ausgeführt oder auf andere geeignete Weise gegen Durchrutschen gesichert sein.In preferred development of the invention is the traction means as a flat belt, in particular as a movement litter with the rotors and the linearly movable Actuator in operative connection flat belt, formed. Around To prevent slippage, the flat belt can be designed as a toothed belt or be secured against slipping in any other suitable manner.
Die Erfindung eignet sich besonders gut für eine Konstruktion, bei der die Drehschemel jeweils am unteren Ende eines hydraulischen Zylinders angeordnet sind. Hierbei sind die Drehschemel höhenbeweglich, wodurch die Bodenfreiheit der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine verändert werden kann.The Invention is particularly well suited for a construction in which the fifth wheel each at the lower end of a hydraulic cylinder are arranged. Here, the turntable are height-adjustable, whereby the ground clearance the working machine according to the invention changed can be.
Sofern die beiden hydraulischen Zylinder im Sinne einer radlastausgleichenden Bewegungskopplung miteinander verbindbare Druckräume aufweisen, lässt sich der Effekt einer Pendelachse erzielen.Provided the two hydraulic cylinders in the sense of a wheel load balancing Motion coupling having interconnected pressure chambers, can be to achieve the effect of a pendulum axis.
Für eine optimale Anbindung des Lenkantriebs an die beiden Drehschemel ist es von Vorteil, wenn die hydraulischen Zylinder jeweils über einen nach unten ausfahrbaren, drehbaren Kolben verfügen, an dem der Drehschemel befestigt ist und der eine zentrische Ausnehmung aufweist, in die von oben eine drehmomentübertragende, axial ortsfeste Rotorstange ragt, die am oberen Ende des hydraulischen Zylinders aus dem Zylinderrohr herausgeführt ist und mit dem zugeordneten Rotor des Hüllgetriebes in drehstarrer Verbindung steht, wobei ein zwischen der Rotorstange und dem Zylinderrohr angeordneter Ringraum als mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbarer Druckraum vorgesehen ist.For an optimal Connection of the steering drive to the two turntable is from Advantage, if the hydraulic cylinders each have one after downwardly extendable, rotatable pistons feature, on the turntable is attached and has a central recess in the from above a torque-transmitting, axially stationary rotor rod protrudes, which at the upper end of the hydraulic Cylinder is led out of the cylinder tube and with the associated Rotor of the envelope is in torsionally rigid connection, with one between the rotor rod and the cylinder tube arranged annular space as with hydraulic fluid acted upon pressure chamber is provided.
Der Kolben wirkt demnach als teleskopisch nach unten ausfahrbarer Kolben, wobei das Zylinderrohr und die nach oben herausragende Rotorstange ortsfest sind. Dadurch bleibt der Lenkantrieb von den Vertikalbewegungen der Drehschemel unbeeinträchtigt. Die Bauhöhe der Lenkachse ändert sich bei einer Vertikalbewegung der Drehschemel nicht.The piston thus acts as a telescopic downwardly extendable piston, the cylinder tube and the upstanding rotor rod are stationary. As a result, the steering drive remains unimpaired by the vertical movements of the fifth wheel. The height of the steering axle does not change during a vertical movement of the fifth wheel.
Bezüglich der oben bereits erwähnten Befestigung der Kolbenstange des Lenkzylinders an Tragteilen der Drehschemel ist es im Hinblick auf eine einfache Bauweise günstig, wenn die Enden der Kolbenstange des Lenkzylinders jeweils mit einer Lagerbohrung versehen sind, in der das obere Ende der Rotorstange des hydraulischen Zylinders drehbar ist. Die Anbindung der Kolbenstange des Lenkzylinders an die Drehschemel erfolgt also mit Hilfe der Rotorstangen der hydraulischen Zylinder.Regarding the already mentioned above Attachment of the piston rod of the steering cylinder to supporting parts of the Turntable is favorable in terms of a simple design, though the ends of the piston rod of the steering cylinder each with a bearing bore are provided, in which the upper end of the rotor rod of the hydraulic Cylinder is rotatable. The connection of the piston rod of the steering cylinder To the turntable is done so using the rotor rods of the hydraulic Cylinder.
Die hydraulischen Zylinder können in Platz sparender Weise in ein Gegengewicht der als Gabelstapler ausgebildeten Arbeitsmaschine integriert sein.The hydraulic cylinders can in a space-saving manner in a counterweight as a forklift be integrated with a trained work machine.
Weitere Vorteile und Einzelheiten werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details are given in the schematic Figures illustrated embodiment explained in more detail. It shows
Die Lenkachse der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine verfügt über zwei seitlich voneinander beabstandete Drehschemel DS1 und DS2, die jeweils um eine Vertikalachse VA1 bzw. VA2 drehbar und im vorliegenden Ausführungsbeispiel am unteren Ende eines Kolbens K1 bzw. K2 eines hydraulischen Zylinders Z1 bzw. Z2 befestigt sind. Gleichwohl ist es auch möglich, die Drehschemel DS1 und DS2 an den Enden einer mechanischen Pendelachse anzuordnen, wie dies für sich genommen aus dem Stand der Technik bekannt ist.The Steering axle of the working machine according to the invention has two laterally spaced bogies DS1 and DS2, respectively rotatable about a vertical axis VA1 or VA2 and in the present embodiment at the lower end of a piston K1 or K2 of a hydraulic cylinder Z1 and Z2 are attached. Nevertheless, it is also possible that Turntable DS1 and DS2 at the ends of a mechanical pendulum axle to arrange, as for taken from the prior art is known.
An jedem Drehschemeln DS1, DS2 ist ein Rad R1 bzw. R2 drehbar gelagert. Es ist auch denkbar, dass an jedem Drehschemel DS1, DS2 jeweils zwei Räder vorgesehen (Tandemräder) sind.At each bogies DS1, DS2 is a wheel R1 and R2 rotatably mounted. It is also conceivable that at each turntable DS1, DS2 two Wheels provided (Tandem wheels) are.
In die zusammen mit den Drehschemeln DS1, DS2 um die Vertikalachsen VA1, VA2 drehbaren Kolben K1 und K2 ist jeweils eine Ausnehmung A1 bzw. A2 eingearbeitet, in die eine Rotorstange RS1 bzw. RS2 von oben eintaucht, die am oberen Ende aus dem Zylinderrohr ZR1 bzw. ZR2 der hydraulischen Zylinder Z1 bzw. Z2 herausgeführt ist. In demjenigen Axialbereich der Rotorstange RS1 bzw. RS2, der sich außerhalb des Kolbens K1 bzw. K2 befindet, ist ein Ringraum gebildet, der mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist und als Druckraum D1 bzw. D2 dient. Durch Erhöhen der Flüssigkeitsmenge im Druckraum D1 bzw. D2, der auf in den Figuren nicht dargestellte Weise an eine Druckmittelquelle angeschlossen sein kann, ist es möglich, den Kolben K1 bzw. K2 aus dem Zylinder Z1 bzw. Z2 auszufahren. Die Druckräume D1 und D2 können auch an einen hydropneumatischen Speicher angeschlossen sein, so dass eine Federung erzielbar ist.In which together with the turntables DS1, DS2 about the vertical axes VA1, VA2 rotatable piston K1 and K2 is each a recess A1 or A2, into which a rotor rod RS1 or RS2 of immersed at the top, from the top of the cylinder tube ZR1 or ZR2 the hydraulic cylinder Z1 or Z2 is led out. In that axial region of the rotor rod RS1 or RS2, which is outside is the piston K1 or K2, an annular space is formed, the with hydraulic fluid filled is and serves as a pressure chamber D1 or D2. By increasing the amount of liquid in the pressure chamber D1 or D2, which is not shown in the figures It can be connected to a pressure medium source, it is possible, extend the piston K1 or K2 from the cylinder Z1 or Z2. The pressure chambers D1 and D2 can also be connected to a hydropneumatic storage, so that a suspension is achievable.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die beiden Druckräume D1 und D2 durch eine hydraulische Leitung L miteinander verbunden, in der ein bezüglich des Durchflussquerschnitts steuerbares Ventil V angeordnet ist. Bei einer ungehinderten Verbindung der beiden Druckräume D1 und D2 wird ein Radlastausgleich bewirkt, so dass sich gewissermaßen eine „hydraulische Pendelachse" ergibt. In bestimmten Betriebszuständen ist es möglich, mit Hilfe des Ventils V die Ausgleichsbewegung zu dämpfen oder vollständig zu unterbinden.in the present embodiment are the two pressure chambers D1 and D2 are connected by a hydraulic line L, in the one re the flow cross-section controllable valve V is arranged. In an unhindered connection of the two pressure chambers D1 and D2 causes a wheel load compensation, so that in a sense a "hydraulic Pendulum axis "results. In certain operating conditions Is it possible, with the help of the valve V to dampen the compensation movement or Completely to prevent.
Wie
sich aus der Zusammenschau der
RS2 jeweils ein Rotor Ro1 bzw. Ro2 drehstarr befestigt, der als Kurvenscheibe ausgebildet ist. Mit den beiden Rotoren Ro1 und Ro2 steht ein als bevorzugt als Flachriemen ausgeführtes Zugmittel Z in Eingriff, das als Endlos-Zugmittel ausgebildet ist.RS2 each one rotor Ro1 or Ro2 fixed torsionally rigid, as a cam is trained. With the two rotors Ro1 and Ro2 stands as preferably designed as a flat belt Traction means Z in engagement, which is designed as an endless traction means.
Das Zugmittel Z und die beiden Rotoren Ro1 und Ro2 sind Bestandteile eines Hüllgetriebes, das eingangsseitig mit einem hydraulischen Lenkzylinder LZ in Wirkverbindung steht, dessen Mittelachse M in einer durch die beiden Drehachsen VA1 und VA2 der Drehschemel DS1 und DS2 definierten gemeinsamen Ebene angeordnet ist.The Traction Z and the two rotors Ro1 and Ro2 are components an envelope mechanism, the input side with a hydraulic steering cylinder LZ in operative connection stands, the center axis M in a through the two axes of rotation VA1 and VA2 of the turntable DS1 and DS2 defined common Level is arranged.
Der Lenkzylinder L weist ein Zylinderrohr auf, das als linear beweglicher Aktuator Ak wirkt, der mit dem Zugmittel Z verbunden ist. Eine durch das Zylinderrohr A hindurchgeführte Kolbenstange KS wirkt als Stator und ist an den Enden an Tragteilen des Drehschemels DS1 bzw. DS2 befestigt. Als Tragteile dienen dabei die Rotorstangen RS1 und RS2, die axial über die Rotoren Ro1 und Ro2 etwas verlängert sind und in Lagerbohrungen LB1 bzw. LB2 der Kolbenstange KS drehbar sind.Of the Steering cylinder L has a cylinder tube, which is linearly movable Actuator Ak acts, which is connected to the traction means Z. One through the cylinder tube A passed Piston rod KS acts as a stator and is at the ends of supporting parts the turntable DS1 or DS2 attached. As supporting parts serve the rotor bars RS1 and RS2, which axially over the rotors Ro1 and Ro2 are slightly extended and in bearing bores LB1 and LB2 of the piston rod KS are rotatable.
Da die Kolbenstange KS des Lenkzylinders LZ ortsfest ist, bewegt sich bei einer Druckbeaufschlagung des Lenkzylinders LZ dessen Zylinderrohr (Aktuator Ak) auf der Kolbenstange KS längs der Mittelachse M und nimmt dabei das Zugmittel Z mit. Infolgedessen werden die Rotoren Ro1 und Ro2 und damit die Rotorstangen RS1 und RS2 sowie die Kolben K1 und K2 und auch die beiden Drehschemel DS1 und DS2 um die Vertikalachse VA1 bzw. VA2 gedreht.Since the piston rod KS of the steering cylinder LZ is stationary, moves at a pressurization of the steering cylinder LZ whose cylinder tube (actuator Ak) on the piston rod KS along the central axis M and thereby takes the traction Z with. In Consequently, the rotors Ro1 and Ro2 and thus the rotor rods RS1 and RS2 as well as the pistons K1 and K2 and also the two turntables DS1 and DS2 are rotated about the vertical axis VA1 and VA2.
Durch die Ausbildung der Rotoren Ro1 und Ro2 als Kurvenscheiben ist dabei eine Lenkwinkeldifferenz erzielbar. Um zu verhindern, dass das Zugmittel Z durchrutscht, kann es als Zahnriemen ausgebildet oder auf andere geeignete Weise bewegungstreu mit den Rotoren Ro1, Ro2 gekoppelt sein.By the formation of the rotors Ro1 and Ro2 as cams is included a steering angle difference achievable. To prevent the traction means Z slips, it can be designed as a timing belt or on others suitable manner motion-stable with the rotors Ro1, Ro2 coupled be.
Die in den Figuren dargestellte Lenkachse der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine kann für den Fall, dass die Arbeitsmaschine als Gabelstapler ausgeführt ist, in dessen Gegengewicht integriert sein.The Steering axis of the machine according to the invention shown in the figures can for the Case that the working machine is designed as a forklift, be integrated into its counterweight.
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