DE102004036864A1 - Trolley used as walking aid, has trolley frame used for friction-coupling and interconnecting wheel forks of front wheels with wheel forks of rear wheels - Google Patents

Trolley used as walking aid, has trolley frame used for friction-coupling and interconnecting wheel forks of front wheels with wheel forks of rear wheels Download PDF

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Abstract

The trolley includes two front wheels (2,3) and two rear wheels (4,5). The wheels are connected to wheel forks which are rotatably mounted around respective vertical rotation axes. A trolley frame (1) is used for friction-coupling and interconnecting the wheel forks (21,31) of the front wheels with the wheel forks of the rear wheels.

Description

Die Erfindung betrifft einen Wagen zum Schieben von Hand, insbesondere Gehhilfewagen, mit vier drehbar in Radgabeln gelagerten Rädern, von denen die Vorderräder und/oder die Hinterräder mit ihren Radgabeln je um eine vertikale Drehachse am Wagengestell verdrehbar gelagert sind.The The invention relates to a cart for pushing by hand, in particular Walker wagon, with four wheels rotatably mounted in wheel forks, from those the front wheels and / or the rear wheels with their wheel forks ever about a vertical axis of rotation on the carriage frame rotatable are stored.

Um solche Wagen leicht lenken zu können, besitzen diese mindestens zwei in Radgabeln drehbare Räder. Durch das Schieben stellen sich die Räder in Bewegungsrichtung. Dies wird durch den Versatz der Räder gegenüber der Drehachse mittels gekröpfter Radgabeln erreicht. Wenn eines der drehbaren Räder den Bodenkontakt verliert, stellt es sich leicht quer, entsprechend seines Gewichtes und der momentanen Neigung der Drehachse. Wenn nun der Wagen weiter geschoben wird und das Rad wieder Bodenkontakt besitzt, hindert das quergestellte Rad das leichte Vorschieben und es muss eine größere Kraft aufgewendet werden, um das Rad wieder in Bewegungsrichtung zu stellen. Dies ist besonders bei Gehhilfewagen eine hinderliche Eigenschaft des Wagens.Around own such cars easy to steer these at least two wheel rotatable wheels. By pushing the wheels in the direction of movement. This is offset by the offset of the wheels Rotary axis by means of cranked Reached wheel forks. If one of the rotatable wheels loses contact with the ground, it turns slightly crosswise, according to its weight and the momentary Inclination of the axis of rotation. If now the cart is pushed further and the wheel again has contact with the ground, hinders the transverse Rad the easy advance and it must be spent a greater force to put the wheel back in the direction of movement. This is special in Gehhilfewagen an obstacle property of the car.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die um eine vertikale Achse drehbaren Räder eines geschobenen Wagens so zu koppeln, dass sie sich bei Verlust des Bodenkontaktes nicht querstellen.It is an object of the invention, which rotatable about a vertical axis Wheels of one coupled cart so that they are lost in contact with the ground do not cross.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, dass die Radgabeln der Vorderräder und oder die Radgabeln der Hinterräder reibgekuppelt miteinander verbunden sind.Is solved this task in that the wheel forks of the front wheels and or the wheel forks of the rear wheels reibgekuppelt connected to each other.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in den Unteransprüchen angegeben.A advantageous embodiment the invention is specified in the subclaims.

Wenn die um eine vertikale Achse drehbaren Räder eines Wagens den Bodenkontakt verlieren, stellen sie sich in eine Richtung, die durch die momentane Neigung der Drehachse bestimmt ist. Wenn das Rad mit dem parallelen Rad gekoppelt ist, behält es den momentanen Winkel zum parallelen Rad und stellt sich nicht quer. Dabei genügt eine relativ kleine Kraft, um die Kraftkomponente aus dem Gewicht des Rades und der Neigung der Drehachse zu kompensieren. Diese Kraft wird vorteilhafterweise als Reibkraft, abhängig von dem parallelen drehbaren Rad, aufgebracht. Die Räder dürfen nicht starr gekoppelt werden, da sich der Winkel der Räder zueinander beim Kurvenfahren ändert, und diese Winkeländerung nicht behindert werden soll.If the wheels of a car rotating about a vertical axis make contact with the ground lose, put yourself in a direction by the momentary Inclination of the rotation axis is determined. When the wheel with the parallel Wheel is coupled, it retains the current angle to the parallel wheel and does not cross. It is enough a relatively small force to the force component of the weight compensate for the wheel and the inclination of the axis of rotation. This power is advantageously referred to as frictional force, depending on the parallel rotatable Wheel, upset. The wheels allowed to not rigidly coupled, since the angle of the wheels to each other Cornering changes, and this angle change should not be hindered.

Eine einfache Art, eine Reibkraft vom parallelen Rad zu übertragen, besteht in der Kopplung über einen umlaufenden Zahnriemen, der über Zahnscheiben, die mit der Drehachse der Radgabel reibschlüssig verbunden sind, geführt ist. Dabei genügt es, dass nur eine Zahnscheibe reibschlüssig mit der Radgabel verbunden ist. Die Kraft wird in jedem Fall von dem geführten Rad auf das freie Rad übertragen.A simple way to transfer a frictional force from the parallel wheel, exists in the coupling over a revolving toothed belt, which has toothed pulleys with the Rotary axis of the wheel fork frictionally engaged connected, guided is. It is sufficient that only one toothed disc frictionally connected to the wheel fork is. The force is in any case transferred from the guided wheel to the free wheel.

Normalerweise sind die Drehachsen der Radgabeln in gestellseitigen Buchsen gelagert. Hier ergibt sich eine einfache reibschlüssige Kopplung von der Zahnscheibe mit der Drehachse, indem die Zahnscheibe um die Drehachse gelegt ist und sich mit dieser reibt.Usually the axes of rotation of the forks are stored in frame-side bushes. This results in a simple frictional coupling of the toothed disc with the axis of rotation by placing the toothed disc around the axis of rotation is and rubs with this.

In einer anderen Ausführungsform sind sie Radgabeln mit einer Buchse versehen, die sich um eine gestellseitige Achse drehen. Hier ergibt sich eine einfache reibschlüssige Kopplung von der Zahnscheibe mit der Buchse, indem die Zahnscheibe um die Drehachse gelegt ist und sich auf der Buchse liegend mit dieser reibt.In another embodiment They are equipped with a bushing, which is around a frame side Turn axis. This results in a simple frictional coupling from the toothed pulley to the bush, placing the toothed disc around the Rotary axis is laid and lying on the socket with this rubs.

Eine andere Kopplung der Räder wird über einen umlaufenden glatten Riemen erreicht, der auf Riemenscheiben um die Drehachsen der Radgabeln läuft. Dabei wird die Reibkraft auf die gleiche An übertragen, wie bei der Ausführung mit dem Zahnriemen. Vorteilhafterweise werden solche glatten Riemen aus Leder hergestellt. Es ist für das Entstehen der Reibkraft allerdings erforderlich, dass der Riemen eine Spannung besitzt. Diese Spannung wird durch eine federbelastete Rolle aufgebracht, die auf den Riemen drückt.A other coupling of the wheels is about one circumferential smooth belt reached on pulleys around the Rotary axes of the wheel forks is running. The friction force is transferred to the same An, as in the execution with the timing belt. Advantageously, such smooth belts made of leather. It is for However, the emergence of frictional force required that the belt has a voltage. This tension is caused by a spring-loaded Roll applied, which presses on the belt.

In einer weiteren Ausführung ist der umlaufende Riemen als eine gewendelte Metallfeder ausgebildet. Er läuft über die Riemenscheiben, wie in der Ausführung mit dem glatten Riemen. Die der gewendelten Feder innewohnende Kraft baut die notwendige Reibkraft auf.In another embodiment the circumferential belt is formed as a coiled metal spring. He runs over the Pulleys, as in the execution with the smooth belt. The force inherent in the coiled spring builds up the necessary frictional force.

Wenn für die Kopplung der Drehachsen eine Bowdenwelle genutzt wird, liegen keine beweglichen Teile der Kopplungsmechanik offen, die beim Gebrauch des Wagens gestört oder beschädigt werden könnten. Die Seele der Bowdenwelle ist dabei auf der einen Seite mit der Drehachse der Radgabel fest verbunden und auf der anderen Seite an die Drehachse der Radgabel reibschlüssig gekoppelt. Dabei erfolgt die Reibkopplung mit einer Drehrichtungsumkehr, damit die Räder nicht auseinander laufen. Die Reibkopplung mit Drehrichtungsumkehr wird sehr einfach durch ein, an der Seele der Bowdenwelle befestigtes Reibrad erzeugt, dass sich mit der Drehachse der Radgabel reibt. Der Mantel der Bowdenwelle ist fest mit dem Gestell des Wagens verbunden und kann so verlegt werden, dass die Bowdenwelle beim gebrauch des Wagens nicht stört.If for the Coupling the axes of rotation is used a Bowden shaft, are not moving parts of the coupling mechanism open during use of the car disturbed or damaged could become. The soul of the Bowden wave is on the one hand with the Rotary axis of the wheel fork firmly connected and on the other side frictionally coupled to the axis of rotation of the wheel fork. In doing so, the Friction coupling with a reversal of direction, so that the wheels are not diverge. The friction coupling with reversal of direction is very easy by a, attached to the soul of the Bowden shaft friction wheel generates that rubs with the axis of rotation of the wheel fork. The coat The Bowden shaft is firmly connected to the frame of the car and can be routed so that the bowden shaft when using the car does not bother.

Die Seele einer Bowdenwelle ist typischerweise aus feinen Metalldrähten hergestellt. Wenn diese Drähte nicht nur gedreht, sondern auch miteinander verflochten sind, ergibt sich eine besondere Torsionsfestigkeit der Seele und sie ist sehr verschleißfest.The The soul of a bowden wave is typically made of fine metal wires. If these wires not only rotated, but also intertwined results a particular torsional strength of the soul and she is very wear resistant.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist beispielhaft in den Figuren beschrieben.A embodiment The invention is described by way of example in the figures.

1 zeigt einen Gehwagen in perspektivischer Ansicht 1 shows a walker in a perspective view

2 zeigt den Kupplungsmechanismus mit Zahnriemen 2 shows the coupling mechanism with toothed belt

3 zeigt den Kupplungsmechanismus mit Bowdenwelle 3 shows the coupling mechanism with Bowden shaft

In 1 ist ein Gehwagen 1 in perspektivischer Ansicht gezeigt. Die Räder 2 und 3 sind mit Radgabeln 21 und 31 drehbar in den Buchsen 22 und 32 geführt. Die Räder 4 und 5 sind fest in Radgabeln am Wagengestell befestigt. Die Kopplung der Räder 2 und 3 erfolgt über den umlaufenden Zahnriemen 6, der in den Zahnscheiben 7 und 8 geführt ist. Dabei ist die Zahnscheibe 8 fest mit der Drehachse 33 verbunden, während die Zahnscheibe 7 reibschlüssig mit der Drehachse 23 gekoppelt ist. Die Räder 2 und 3 sind hier in einer Stellung gezeigt, wo sich der Wagen um das Rad 4 dreht. Dabei ist deutlich die Winkelstellung zwischen den Rädern 2 und 3 zu sehen, die durch die Reibkupplung zugelassen wird.In 1 is a walker 1 shown in perspective view. The wheels 2 and 3 are with wheel forks 21 and 31 rotatable in the sockets 22 and 32 guided. The wheels 4 and 5 are fixed firmly in wheel forks on the carriage frame. The coupling of the wheels 2 and 3 takes place via the circulating toothed belt 6 in the toothed discs 7 and 8th is guided. Here is the toothed disc 8th fixed to the axis of rotation 33 connected while the toothed disc 7 frictionally engaged with the axis of rotation 23 is coupled. The wheels 2 and 3 are shown here in a position where the car is around the wheel 4 rotates. It is clearly the angular position between the wheels 2 and 3 to be seen, which is allowed by the friction clutch.

In 2 ist die Kopplung der Räder 2 und 3 über einen Zahnriemen 6 im Detail dargestellt. Die Räder 2 und 3 laufen in den Radgabeln 21 und 31, die wiederum drehbar in den Buchsen 22 und 32 gehalten sind. Die Buchsen 22 und 32 sind mit den Halterungen 11 und 12 am Wagen 1 befestigt. Die Kopplung erfolgt über den umlaufenden Riemen 6 der in den Zahnscheiben 7 und 8 geführt ist. Dabei ist die Zahnscheibe 8 fest mit der Drehachse 33 verbunden, während die Zahnscheibe 7 reibschlüssig mit der Drehachse 23 gekoppelt ist. Somit wird einerseits eine Koppelkraft zwischen den Rädern übertragen, andererseits wird eine Winkelstellung zwischen den Rädern 2 und 3 ermöglicht.In 2 is the coupling of the wheels 2 and 3 via a toothed belt 6 shown in detail. The wheels 2 and 3 run in the wheel forks 21 and 31 which in turn rotates in the sockets 22 and 32 are held. The sockets 22 and 32 are with the brackets 11 and 12 on the car 1 attached. The coupling takes place via the circulating belt 6 in the toothed discs 7 and 8th is guided. Here is the toothed disc 8th fixed to the axis of rotation 33 connected while the toothed disc 7 frictionally engaged with the axis of rotation 23 is coupled. Thus, on the one hand, a coupling force between the wheels is transmitted, on the other hand, an angular position between the wheels 2 and 3 allows.

In 3 ist eine andere Ausführung der Kopplung dargestellt. Die Seele der Bowdenwelle 9 ist mit der Drehachse 33 des Rades 3 fest verbunden. An der anderen Seite befindet sich an der Seele der Bowdenwelle 9 das Reibrad 10, welches sich mit der Drehachse 23 des Rades 2 reibt. Die beiden Drehachsen 23 und 33 sind in den Buchsen 22 und 32 geführt. Durch die Anordnung des Reibrades 10 an der Achse 23 ergibt sich auch die Drehrichtungsumkehr. Dabei besitzen das Reibrad 10 und die Achse 23 die gleichen Durchmesser, um eine 1:1-Übersetzung zu erhalten. Der Mantel der Bowdenwelle 9 ist an dem Wagen 1 mittels Spannbändern 13 befestigt. Wenn die Anschlüsse der Bowdenwelle 9 an den Drehachsen 23 und 33 gekapselt sind, sind keine beweglichen Teile der Kopplungsmechanik offen zugänglich.In 3 another embodiment of the coupling is shown. The soul of the bowden wave 9 is with the rotation axis 33 of the wheel 3 firmly connected. On the other side is at the soul of the Bowden wave 9 the friction wheel 10 , which deals with the axis of rotation 23 of the wheel 2 rubs. The two axes of rotation 23 and 33 are in the jacks 22 and 32 guided. By the arrangement of the friction wheel 10 on the axis 23 also results in the reversal of direction. In this case own the friction wheel 10 and the axis 23 the same diameter to get a 1: 1 translation. The coat of the Bowden wave 9 is on the car 1 by means of tension bands 13 attached. When the connections of the Bowden shaft 9 at the axes of rotation 23 and 33 are encapsulated, no moving parts of the coupling mechanism are openly accessible.

11
Wagendare
22
Erstes drehbares Radfirst rotatable wheel
33
Zweites drehbares Radsecond rotatable wheel
44
Feststehendes Radfixed wheel
55
Feststehendes Radfixed wheel
66
Kupplungsriemencoupling belt
77
Zahnscheibe mit Reibkupplungtoothed washer with friction clutch
88th
Zahnscheibe festtoothed washer firmly
99
BowdenwelleBowden wave
1010
Reibradfriction wheel
1111
Erste HalterungFirst bracket
1212
Zweite HalterungSecond bracket
1313
Spannbandstrap
21, 3121 31
Radgabelnforks
22, 3222 32
Buchsensockets
23, 3323 33
Drehachsenrotational axes

Claims (12)

Wagen zum Schieben von Hand, insbesondere Gehhilfewagen, mit vier drehbar in Radgabeln gelagerten Rädern, von denen die Vorderräder (2, 3) und/oder die Hinterräder (4, 5) mit ihren Radgabeln (21, 31) je um eine vertikale Drehachse (23, 33) am Wagengestell (1) verdrehbar gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Radgabeln (21, 31) der Vorderräder (2, 3) und oder die Radgabeln der Hinterräder (4, 5) reibgekuppelt miteinander verbunden sind.Trolley for pushing hand, in particular walking aid, with four wheels rotatably mounted in wheel forks, of which the front wheels ( 2 . 3 ) and / or the rear wheels ( 4 . 5 ) with her wheel forks ( 21 . 31 ) each about a vertical axis of rotation ( 23 . 33 ) on the carriage frame ( 1 ) are rotatably mounted, characterized in that the wheel forks ( 21 . 31 ) of the front wheels ( 2 . 3 ) and or the wheel forks of the rear wheels ( 4 . 5 ) are frictionally coupled with each other. Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die reibgekuppelten Radgabeln (21, 31) jeweils eine Zahnscheibe (7, 8) tragen, die mit einem umlaufenden Zahnriemen (6) miteinander gekoppelt sind, und dass mindestens eine der Zahnscheiben (7, 8) über eine Reibkupplung mit der Radgabel (21, 31) verbunden ist.Trolley according to claim 1, characterized in that the friction-coupled wheel forks ( 21 . 31 ) one toothed disk ( 7 . 8th ), which are provided with a circulating toothed belt ( 6 ) are coupled together, and that at least one of the toothed discs ( 7 . 8th ) via a friction clutch with the wheel fork ( 21 . 31 ) connected is. Wagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die drehbaren Radgabeln (21, 31) mit einer Achse (23, 33) in einer gestellseitigen Buchse (22, 32) gelagert sind und die Zahnscheibe(n) (7, 8) reibschlüssig auf der Achse (23, 33) gelagert ist/sind.Trolley according to claim 2, characterized in that the rotatable wheel forks ( 21 . 31 ) with an axis ( 23 . 33 ) in a frame-side socket ( 22 . 32 ) and the toothed disc (s) ( 7 . 8th ) frictionally engaged on the axis ( 23 . 33 ) is / are stored. Wagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die drehbaren Radgabeln (21, 31) mit einer Buchse (22, 32) auf einer gestellseitigen Achse gelagert sind und die Zahnscheibe(n) (7, 8) reibschlüssig auf der Buchse (22, 32) gelagert ist/sind.Trolley according to claim 2, characterized in that the rotatable wheel forks ( 21 . 31 ) with a socket ( 22 . 32 ) are mounted on a frame-side axis and the toothed disc (s) ( 7 . 8th ) frictionally engaged on the bushing ( 22 . 32 ) is / are stored. Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die reibgekuppelten Radgabeln (21, 31) jeweils eine Riemenscheibe tragen, die mit einem umlaufenden glatten Riemen miteinander gekoppelt sind, und dass mindestens eine der Riemenscheiben über eine Reibkupplung mit der Radgabel (21, 31) verbunden ist.Trolley according to claim 1, characterized in that the friction-coupled wheel forks ( 21 . 31 ) each carrying a pulley, which are coupled together with a rotating smooth belt, and that at least one of the pulleys via a friction clutch with the wheel fork ( 21 . 31 ) connected is. Wagen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen ein Lederriemen ist.Trolley according to claim 5, characterized in that the belt is a leather strap. Wagen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen über eine federbelastete Rolle vorgespannt ist.Trolley according to claim 5, characterized in that the belt over a spring-loaded roller is biased. Wagen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen eine gewendelte Metallfeder ist.Trolley according to claim 5, characterized in that the belt is a coiled metal spring. Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die reibgekuppelten Radgabeln (21, 31) über eine Bowdenwelle (9) miteinander gekoppelt sind, deren Seele auf einer Seite mit der Achse (33) der Radgabel (31) fest verbunden ist und auf der anderen Seite über eine Reibkupplung mit Drehrichtungsumkehr an die Achse (23) der Radgabel (21) angreift.Trolley according to claim 1, characterized in that the friction-coupled wheel forks ( 21 . 31 ) via a Bowden shaft ( 9 ) whose soul is on one side with the axis ( 33 ) the wheel fork ( 31 ) is firmly connected and on the other side via a friction clutch with reversal of direction to the axis ( 23 ) the wheel fork ( 21 ) attacks. Wagen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkupplung mit Drehrichtungsumkehr als ein Reibrad (10) an der Achse (23) der Radgabel (21) ausgeführt ist.Trolley according to claim 9, characterized in that the friction clutch with direction of rotation reversal as a friction wheel ( 10 ) on the axis ( 23 ) the wheel fork ( 21 ) is executed. Wagen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Mantel der Bowdenwelle (9) fest mit dem Wagengestell (1) verbunden ist.Trolley according to Claim 9, characterized in that the jacket of the Bowden shaft ( 9 ) fixed to the carriage frame ( 1 ) connected is. Wagen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Seele der Bowdenwelle (9) als torsionsfestes Geflecht ausgeführt ist.Trolley according to claim 9, characterized in that the soul of the Bowden shaft ( 9 ) is designed as a torsion-resistant braid.
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