DE102004034611A1 - Manufacturing system for high-efficiency electric coils and windings for electrical machines has two posts about which coil windings are folded to make U-shape - Google Patents

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Abstract

During the manufacturing process, a coil (3b) is folded from a flat plane (3a), into a U-shape. The folding takes place around two rods (10) placed in a frame. The ends of the coil are swung upward (12) away from the plane by application of force (5), while the center of the coil remains resting on the plane in the coil folding device (11). There are side limiting components (8).

Description

Die Erfindung betrifft elektrische zweipolige Spulen oder Wicklungen mit solchen Spulen für rotierende elektrische Maschinen, die zur Energieumsetzung zwischen mechanischer und elektrischer Energie verwendet werden und die Spulen im Schnitt quer zur Bewegungsrichtung so gebogen oder gefaltet sind, dass sie sich mindestens an einer Stelle einer Achse oder Welle der elektrischen Maschine annähern.The The invention relates to electrical two-pole coils or windings with such coils for rotating electrical machinery used for energy conversion between mechanical and electrical energy are used and the coils are bent or folded on average transversely to the direction of movement, that they are at least at one point of an axle or shaft approach the electrical machine.

Diese Spulen oder Wicklungen können in Nuten eines Eisenblechpaketes eingelegt oder als Luftspulen mit einem Rückschluss im Kontakt stehen oder als Luftspulen frei beweglich relativ zum Feld sein.These Coils or windings can inserted in grooves of a sheet iron package or as air coils with a conclusion are in contact or freely movable as air coils relative to Be field.

Hierbei handelt es sich um offene oder geschlossene zweipolige Spulen, die separat oder innerhalb einer Wicklung mit anderen Spulen verwendet werden, wobei eine zweipolige geschlossene Spule mit mehreren Windungen im folgenden als Einzelspule bezeichnet wird. Zweipolige Spulen sind Spulen, die sich gleichzeitig im Wirkungsbereich beider magnetischer Pole befinden, im Gegensatz zu einer Ringspule (Spule z.B. einer Ringwicklung). Oder anders gesagt, handelt es sich um Spulen, deren Spulenseiten in Bewegungsrichtung versetzt zueinander liegen, wobei die Spulenseiten durch Wickelkopfleiter oder vorwiegend unwirksame Leiter, oder im Falle von Schrägleitern, direkt zu einer Spule verbunden sind.in this connection they are open or closed two-pole coils, the used separately or within a coil with other coils being, being a two-pole closed coil with several turns hereinafter referred to as a single coil. Bipolar coils are coils that are simultaneously in the area of effect of both magnetic Poles are, in contrast to a toroidal coil (coil, for example, a Ring winding). Or in other words, they are coils whose Coil sides offset in the direction of movement to each other, wherein the coil sides by winding conductor or predominantly ineffective conductor, or in the case of ladders, are directly connected to a coil.

Die Spulenseiten dieser Spulen werden im Falle von Luftspulen von einem Feld entgegengesetzter Polarität durchdrungen oder im Falle von in Nuten eingelegten Spulenseiten mit einem Feld entgegengesetzter Polarität gekoppelt und letztendlich auf dem Umweg über das Eisen auch von diesem durchdrungen.The Coil sides of these coils are in the case of air coils of a Field of opposite polarity penetrated or in the case of inserted in grooves coil sides coupled with a field of opposite polarity and ultimately in the detour over the iron is also permeated by this.

Diese Spulen sind in unterschiedlicher Form aus EP99 08683 bekannt, wobei kein Herstellungsverfahren für gefaltete Spulen angegeben wurde. Ein Herstellungsverfahren für gefaltete Spulen ist für einen scheibenförmigen Motor aus DE 26 50 510 bekannt. Dieses Herstellungsverfahren besteht darin, dass die Spulen in einer Ebene (3c,4c in DE 26 50 510 ) um einen rautenförmigen Körper (3b,4b) in herkömmlicher Form gewickelt und anschließend um eine schmale Kante x-x herumgefaltet werden. Zwei Probleme treten bei dieser Faltung auf:
Das erste Problem ist, dass eine ebene Spule, die gefaltet wird, eine gerade Faltkante x-x der Spule erzeugt (3b), so dass die Windungen der Spulen im Außenumfang der Spule unterschiedliche Abstände zu einer innenliegenden umfassten Scheibe einer rotierend arbeitenden Maschine haben. Dies ist in 3a und 4a durch die dreieckigen Wicklungsabschnitte im Umfangsbereich angedeutet.
These coils are known in various forms from EP99 08683, wherein no manufacturing method for folded coils has been specified. A folded coil manufacturing method is for a disc-shaped motor DE 26 50 510 known. This manufacturing method is that the coils in a plane ( 3c . 4c in DE 26 50 510 ) around a diamond-shaped body ( 3b . 4b ) are wrapped in conventional form and then folded around a narrow edge xx. Two problems occur in this folding:
The first problem is that a flat coil that is folded creates a straight fold edge xx of the coil ( 3b ), so that the turns of the coils in the outer circumference of the coil have different distances to an inner covered disc of a rotating machine. This is in 3a and 4a indicated by the triangular winding sections in the peripheral region.

Diese für die Energieumwandlung unvorteilhaft großen Abstände haben hohe Kupferverluste zur Folge, da dieser Wicklungsteil außerhalb des Luftspaltes verläuft. Zum anderen kann der Umfangsbereich der Spule nicht in der in EP99 8683 in 3,4,5 angegebenen Weise durch zusätzliche Magnete im Umfangsbereich genutzt werden, da der Luftspalt im Umfangsbereich zu groß und damit unwirtschaftlich wäre.These unfavorably large distances for the energy conversion result in high copper losses, since this winding part runs outside the air gap. On the other hand, the peripheral portion of the coil can not in the EP99 8683 in 3 . 4 . 5 indicated manner be used by additional magnets in the peripheral region, since the air gap in the peripheral area would be too large and thus uneconomical.

Das zweite Problem dieser Faltung wurde in DE 26 50 510 nicht angesprochen oder gezeigt. Eine derartige Faltung hat die Eigenschaft, dass die der mittleren Scheibe 9 in 1 von DE 26 50 510 naheliegende Windungen eine kürzere Windungslänge haben als die gegenüber der Scheibe 9 außen liegenden. Wird die Spule in der in 3c,4c angegebenen Weise gewickelt, sind die angesprochenen Windungslagen gleich lang gewickelt, so dass bei der Faltung eine starke Verschiebung der Wicklungslagen gegeneinander auftreten würde, was zu einer Verschiebung der äußeren Windungslagen gegenüber der inneren Windungslagen vom achsnahen Bereich hin zum Umfangsbereich führt, wobei die Verschiebung im achsnahen Bereich sich am stärksten auswirkt. Darüber hinaus würde das Spulenbündel sich in Luftspaltrichtung aufdehnen, wenn die Spulenlagen vorher ineinander verzahnt gewickelt wurden (Normalfall), da die Verzahnung ineinander gewickelter Spulenlagen sich bei der Faltung aneinander vorbeischieben müssen und dabei insbesondere im achsnahen Bereich aus der Verzahnung springen. Dies führt zu einer Aufweitung des Spulenbündels in Luftspaltrichtung und zu einer Verbreiterung des Spulenbündels insgesamt, so dass ein größerer Luftspalt die Folge ist und stärkere Magnete für die zu erreichende Luftspaltinduktion nötigt werden.The second problem of this folding was in DE 26 50 510 not addressed or shown. Such a fold has the property that the middle slice 9 in 1 from DE 26 50 510 nearby turns have a shorter turn length than those opposite the window 9 outside. Will the coil in the in 3c . 4c wrapped winding manner, the windings are wound the same length, so that during the folding a strong shift of the winding layers would occur against each other, which leads to a shift of the outer Windungslagen against the inner winding layers of near-axis region to the peripheral region, the displacement in the near-axis Area has the greatest impact. In addition, the coil bundle would expand in the direction of air gap, if the coil layers were previously meshed with each other wound (normal case), since the teeth of mutually wound coil layers must push past each other during the folding and jump, especially in the region close to the axis of the teeth. This leads to a widening of the coil bundle in the air gap direction and to a widening of the coil bundle as a whole, so that a larger air gap is the result and stronger magnets are required for the air gap induction to be achieved.

Ein weiteres (drittes) Problem kommt insbesondere bei Luftspulen noch hinzu. Bei herkömmlicher Wickelmethode wird die Spule auf einen Dom gewickelt, wobei der Spulenanfang innerhalb der Spule liegt und der Spulenausgang außerhalb dieser. Um die Spule mit anderen Spulen zu verbinden muss der innenliegende Leiter das gesamte Spulenbündel kreuzen, was den Luftspalt um einen Leiterdurchmesser verlängern würde. Deshalb wird bei herkömmlichen Scheibenmaschinen der achsnahe Bereich der Spulen ausgespart, um hier die Leiterquerung zu ermöglichen. Dadurch geht der achsnahe Bereich der Spule als wirksamer Leiter für die Energieumsetzung verloren und die Kupferverluste steigen. So soll das zu findende Herstellungsverfahren eine hohe Effizienz der Spule und der elektrischen Maschine fördern.One Another (third) problem still comes especially with air coils added. In conventional Winding method, the coil is wound on a dome, with the Coil start inside the coil and the coil output outside this. In order to connect the coil with other coils must be the internal conductor the entire coil bundle cross, which would lengthen the air gap by one conductor diameter. Therefore becomes conventional Disc machines the near-axis region of the coils recessed to to enable the conductor crossing here. As a result, the region of the coil close to the axis acts as an effective conductor for energy conversion lost and copper losses rise. That is how it should be found Manufacturing process high efficiency of the coil and the electrical Promote machine.

Aus DE 26 50 510 ist lediglich eine Gleichstromwicklung bekannt, bei der die Spulen in einer Einschichtwicklung nebeneinander über den Umfang des Kreises angeordnet sind. Für diese Wicklung ist die Montage relativ einfach, da die Einzelspulen separat angefertigt und dann einzeln über die Scheibe gestülpt werden können. Jedoch ist die Flächenausnutzung der Maschine und der Magnete mit Spulen bei dieser Maschine sehr gering, so dass auch ein Herstellungsverfahren angestrebt wird, welches die Verwendungen von Wicklungen ermöglicht, die eine bessere Flächenausnutzung haben.Out DE 26 50 510 only a DC winding is known, in which the coils are arranged in a single-layer winding next to each other over the circumference of the circle. For this winding, the installation is relatively simple, since the individual coils can be made separately and then individually slipped over the disc. However, the area utilization of the machine and the magnets with coils in this machine is very small, so that a manufacturing method is also sought, which allows the use of windings, which have a better area utilization.

Aus EP99 086 83 sind weitere Konstruktionsformen und Wicklungsarten bekannt, für die noch kein Herstellungsverfahren angegeben wurde insbesondere für Spulen, die sich gegenseitig überlappen, wie in 12,13,14,15 der Patentanmeldung, jedoch auch für glockenförmige Ausführungen der 22,23 oder für Magnetläufer der 24,25, so wie für Flachspulen die durch ätzen, stanzen, fräsen gefertigt werden.From EP99 086 83 further construction forms and types of winding are known for which no manufacturing process has yet been specified, in particular for coils which overlap each other, as in 12 . 13 . 14 . 15 the patent application, but also for bell-shaped versions of 22 . 23 or for magnetic rotor the 24 . 25 as well as for flat coils that are produced by etching, punching, milling.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, Herstellungsmethoden anzugeben, die eine Herstellung und/oder Montage der Spulen und/oder Wicklungen von rotierenden elektrischen Maschinen mit einem oder zwei sich der Achse oder Welle annähernden Spulenbereich für die bekannten Konstruktionsformen und Wicklungsschema ermöglicht. Die erfundene Spulenherstellung sollte mindestens eines der beiden angesprochenen Probleme der Faltung lösen und das weitere (dritte) Problem der Leiterquerung für die Weiterbildungen lösen, so dass die jeweilige Herstellungsmethode Spulen und Wicklungen von Maschinen hervorbringt, die einen hohen Anteil an wirksamem, hocheffizientem Leiter aufweisen und dass im Fall von Einzelspulen diese ein kompaktes Spulenbündel mit hohem Füllfaktor haben, wobei die Einzelspulen zumindest in Weiterbildungen ihre Leiterzu- und Leiterabführung im Umfangsbereich des Spulenbündels haben sollen.The The object of the invention is to provide manufacturing methods that a production and / or assembly of the coils and / or windings of rotating electrical machines with one or two of themselves Approaching axis or shaft Coil area for the known construction forms and winding scheme allows. The invented coil production should be at least one of the two solve the problems of folding and the other (third) Problem of conductor crossing for solve the trainings, so that the respective manufacturing method coils and windings of Produces machines that have a high proportion of effective, highly efficient Have ladder and that in the case of single coils, this a compact coil bundle with high filling factor at least in further developments, the individual coils have their conductor and leader removal in the peripheral region of the coil bundle should have.

Auch sind für die Konstruktionsformen und Wicklungsarten für rotierende elektrische Maschinen aus EP99 086 83 für die noch kein Herstellungsverfahren angegeben wurde eine Herstellungsmethode zu finden.Also are for the construction forms and winding types for rotating electrical machines from EP99 086 83 for which has not yet been specified a manufacturing method was a production method to find.

Auch sind Herstellungsmethoden für Wicklungsarten zu finden, die zu Maschinen mit einer hohen Maschinenflächen und Magnetflächenausnutzung führen. Auch für eine Drehfeldwicklung mit derartig hohen Flächennutzung ist eine Herstellungsmethode zu finden.Also are manufacturing methods for To find winding types that can be used on machines with high machine areas and Magnetic surface utilization to lead. Also for a rotating field winding with such high land use is a production method to find.

Eine erste Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Herstellungsverfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1, ist in 1-49,112 dargestellt und wird erreicht für eine Einzelspule durch die Wicklung auf einen Wickelkörper und/oder Wickeldorn mit anschließender Biegung und/oder Faltung der Spule, mit ihren im späteren Umfangsbereich der Spule verbundenen Spulenschenkeln, in der späteren Bewegungsrichtung (des Rotors) der Maschine zu einer in Wickelachsrichtung gesehen allgemeinen U- oder V-förmigen Spule mit zwei sich der Achse oder Welle annähernden U- oder V-förmigen Spulenbereichen.A first solution of the object is achieved by a production method having the features of claim 1, is in 1 - 49 . 112 is shown and achieved for a single coil through the winding on a winding body and / or winding mandrel with subsequent bending and / or folding of the coil, with their later peripheral portion of the coil connected coil legs, in the later direction of movement (of the rotor) of the machine to a in Wickelachsrichtung seen general U- or V-shaped coil with two axis or shaft approaching U- or V-shaped coil areas.

Der Vorteil liegt hier darin, dass die Spule zunächst auf einfache Weise, ähnlich der herkömmlichen Wicklung, in einer Ebene gewickelt werden kann und bei der Faltung, auch wenn keine vorbeugenden Maßnahmen getroffen wurden, die Spulen sich nur im Umfangsbereich sichtbar gegeneinander verschieben. Im achsnahen Bereich bleibt das Spulenbündel in seiner kompakten Form erhalten. Damit ist das zweite Problem der Aufgabenstellung gelöst und zudem eine Herstellungsmethode mit einer einfachen Wickelmethode gefunden.Of the The advantage here is that the coil initially in a simple manner, similar to the conventional winding, can be wrapped in a plane and when folding, though no preventive measures were hit, the coils are visible only in the peripheral area move against each other. In the near-axis region, the coil bundle remains in preserved in its compact form. This is the second problem of Problem solved and also a production method with a simple wrapping method found.

Eine zweite Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Herstellungsverfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 2, ist in 50-59 dargestellt und wird erreicht durch die Wicklung der Spule als Einzelspule auf einen Wickelkörper und/oder Wickeldorn mit anschließender Biegung und/oder Faltung der Spule quer zur späteren Bewegungsrichtung (des Rotors) der Maschine, zu einer, in späterer Achsrichtung gesehen, allgemeinen U- oder V-förmigen Spule mit mindestens einem sich der Achse oder Welle annähernden Spulenbereich, wobei die quer zur späteren Bewegungsrichtung zu unterscheidenden Spulenlagen in Richtung Achse des Wickelkörpers oder Wickeldorns zueinander versetzt, mit unterschiedlicher von Windungslage zu Windungslage ansteigender Windungslänge, gewickelt werden und/oder die in der späteren Bewegungsrichtung zu unterscheidenden Spulenlagen so gewickelt werden, dass gegenüber der Wickelachse innenliegende Spulenlagen eine Verlängerung der Windungslänge gegenüber der jeweiligen nächst äußeren Wicklungslage erfahren. Mit diesem Herstellungsverfahren wird das erste und zweite Problem der Faltung der Aufgabenstellung gelöst, was zu einer hohen Kupferausnutzung in der Spule führt.A second solution of the object is achieved by a manufacturing method having the features of claim 2, is in 50 - 59 represented and is achieved by the winding of the coil as a single coil on a winding body and / or winding mandrel with subsequent bending and / or folding of the coil transverse to the later direction of movement (of the rotor) of the machine, to a, seen in the later axial direction, general U or V-shaped coil with at least one of the axis or shaft approaching coil region, wherein the transverse to the later movement direction coil layers in the direction of axis of the winding body or winding mandrel offset from one another, with different winding position to Windungslage increasing winding length, wound and / or in the later movement direction to be distinguished coil layers are wound so that opposite the winding axis inner coil layers experience an extension of the winding length relative to the respective next outer winding layer. With this manufacturing method, the first and second problem of folding the task is solved, resulting in a high copper utilization in the coil.

Eine dritte Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Herstellungsverfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 5, ist in 60 dargestellt und wird erreicht durch die Wicklung der Spule als Einzelspule auf einen Wickeldorn oder Wickelkörper, wobei die Spule im wesentlichen lagenweise von innen nach außen gewickelt wird und benachbarte nacheinander gewickelte Windungen einer Lage in unterschiedliche voneinander getrennte Aufnahmebereiche für Windungen (Spulenaufnahmebereiche) gewickelt werden, die im Schnitt gesehen durch einen Rahmen begrenzt werden, wobei sich der Rahmen bevorzugt nur im später sich der Achse oder Welle annähernden Bereich und/oder im späteren Faltbereich der Spule befindet und die Windungen der nächsten Spulenlage auf die gleichen Spulenaufnahmebereiche verteilt werden, so dass die Windungen verschiedener Spulenlagen im jeweiligen Aufnahmebereich der Windungen übereinander zum Liegen kommen, und die Rahmen zwischen den Windungen nach der Wicklung entfernt werden und die Windungen zu einem Spulenbündel zusammengeschoben werden, und vorzugsweise erst anschließend die Spule in die Endform gebogen oder gefaltet wird.A third solution of the object is achieved by a manufacturing method having the features of claim 5, is in 60 represented and is achieved by the winding of the coil as a single coil on a winding mandrel or bobbin, wherein the coil substantially in layers gewi from inside to outside is wrapped and adjacent successively wound turns of a layer in different separate receiving areas for turns (coil receiving areas) are wound, which are seen in section bounded by a frame, wherein the frame preferably only in later approaching the axis or shaft area and / or is located in the later folding area of the coil and the turns of the next coil layer are distributed to the same coil receiving areas, so that the turns of different coil layers in the respective receiving area of the turns over each other come to rest, and the frames are removed between the turns after the winding and the turns to a coil bundle are pushed together, and preferably only then the coil is bent or folded into the final shape.

Diese dritte Lösung der Aufgabe hat den Vorteil dass die Windungen benachbarter Spulenaufnahmebereiche durch dieses Verfahren auf einfache Weise gegeneinander verschoben gewickelt werden können, wie 60-1,1a,2a,1c,2c zeigen. Auch eine Verschiebung innenliegender Windungen in Wickelachsrichtung mit der Absicht die Windungslänge innenliegender Windungen gegenüber äußeren zu vergrößern, ist einfach zu realisieren, wie 60-2,1b,2b zeigen. Die Schieber beschränken sich in 61-3 allein auf die späteren Umfangs- und achsnahen Bereiche der Spule, so dass bei der Wicklung nach jedem Windungsumlauf einfach der Windungsaufnahmebereich gewechselt werden kann, wie in 60-1 1b,1c gezeigt wird. In Verbindung mit der zwölften Lösung der Aufgabe, der kreiszyklische Wicklung, wird der Übergang auf einen kleinen Übergangsbereich Ü beschränkt, in dem Schieber einen Schlitz aufweisen durch den die Leiter von einem Windungsaufnahmebereich in den anderen gelangen.This third solution of the problem has the advantage that the turns of adjacent coil receiving areas can be wound by this method in a simple manner against each other, such as 60-1 . 1a . 2a . 1c . 2c demonstrate. Also, a shift of internal turns in winding axis direction with the intention of increasing the turn length of internal turns with respect to outer, is easy to realize how 60-2 . 1b . 2 B demonstrate. The slides are limited in 61-3 only on the later peripheral and near-axis areas of the coil, so that in the winding after each winding turn simply the Windungsaufnahmebereich can be changed, as in 60-1 1b . 1c will be shown. In connection with the twelfth solution of the problem, the cyclic winding, the transition is limited to a small transition region Ü in which slides have a slot through which the conductors pass from one turn receiving area to the other.

Somit wird das erste und das zweite Problem der Aufgabenstellung hier gelöst. Auch dass der Spulenein- A' und Spulenausgang A'' im Umfangsbereich des Spulenbündels liegt wird durch die Technik der separaten Windungsaufnahmebereiche leicht realisiert, wie 61, 1a,1b,1c zeigen und damit das dritte Problem der Aufgabe gelöst. Die Faltung der Spule aus 60-3 wird gemäß des Verfahrens in 55 vorgenommen. Die Richtung der Schieber und damit die Formung der Spule ist in anderen Weiterbildungen unterschiedlich zu der in 60 gezeigten Weiterbildung angeordnet.Thus, the first and the second problem of the problem is solved here. Also, that the coil input A 'and coil output A "is located in the peripheral region of the coil bundle is easily realized by the technique of the separate coil receiving portions, such as 61 . 1a . 1b . 1c show and solved the third problem of the task. The folding of the coil out 60-3 is in accordance with the method in 55 performed. The direction of the slide and thus the shaping of the coil is different in other developments of the in 60 arranged training shown.

Eine vierte Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Herstellungsverfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 6, ist in 79 bis 84 dargestellt, und erfolgt in dem die Wicklung auf einem Wickeldorn vorgenommen wird, der zwei Spulenaufnahmebereiche für die Wicklung bereit hält, deren Grenzwand mindestens an einer Stelle zur Überleitung des ununterbrochenen Leiters unterbrochen ist, und die Wicklung der Spulen in beiden Spulenaufnahmebereichen zunächst von innen nach außen gegensinnig mit ununterbrochenem Draht erfolgt. Danach wird die Grenzwand zwischen den entstandenen Teilspulen entfernt und die Teilspulen in dem ersten Spulenaufnahmebereich zusammengefasst (-geschoben) und diese erste Gesamtspule ist von dem nun wieder leeren zweiten Spulenaufnahmebereich wie zuvor getrennt. In dem zweiten Spulenaufnahmebereich wird nun eine weitere Teilspule von außen nach innen mit Hilfe von in den Spulenraum eingreifenden Haken und/oder Schiebern gewickelt, wonach die neue Teilspule zur restlichen schon bestehenden ersten Gesamtspule räumlich zu einer neuen Gesamtspule zugefügt wird, und in dem erneut leeren, abgetrennten zweiten Spulenaufnahmebereich wird nun eine weitere Teilspule von innen nach außen gewickelt und anschließend zur neuen Gesamtspule zusammengefasst u.s.w..A fourth solution of the object is achieved by a manufacturing method having the features of claim 6, is in 79 to 84 is shown, and is carried out in which the winding is carried out on a mandrel having two coil receiving areas for the winding ready, the boundary wall is interrupted at least at a point for the passage of the continuous conductor, and the winding of the coils in both coil receiving portions initially from the inside out in the opposite direction with uninterrupted wire. Thereafter, the boundary wall between the resulting partial coils is removed and the partial coils are collapsed (pushed) in the first coil receiving area and this first overall coil is separated from the now empty second coil receiving area as before. In the second coil receiving area, a further partial coil is now wound from outside to inside with the aid of hooks and / or slides engaging in the coil space, after which the new partial coil is spatially added to the remaining already existing first overall coil to form a new overall coil, and in this again empty , Separated second coil receiving area is now another part coil wound from the inside out and then combined to form the new overall coil, etc.

In einer Variante dazu gibt es mehr als zwei Spulenaufnahmebereiche, die jeweils durch einen Trennschieber voneinander abgegrenzt sind. Die Teilspulen werden in jedem Spulenaufnahmebereich separat nacheinander mit einem durchgehenden Draht in der Weise, wie beschrieben gewickelt, nur dass die Teilspulen erst ganz zum Schluss, wenn die Trennschieber zwischen den Spulenaufnahmebereichen (ähnlich der 60) entfernt wurden, zu einem Spulenbündel zusammengeschoben oder gepresst werden.In a variant, there are more than two coil receiving areas, each of which is delimited from one another by a separating slide. The sub-coils are wound in each coil receiving area separately in succession with a continuous wire in the manner described, except that the sub-coils only at the very end, when the separating slide between the coil receiving areas (similar to the 60 ) have been removed, pushed together into a coil bundle or pressed.

Dieses Herstellungsverfahren in seinen beiden Varianten wird in Verbindung mit Wickelkörpern eingesetzt, die die Spule entweder in einer Ebene wickeln und somit ähnlich aufgebaut sind wie die in 1,2,60,50,57 oder die die Spule sofort in die gebogene oder gefaltete Endform wickeln.This manufacturing method in its two variants is used in conjunction with winding bodies, which wind the coil either in a plane and are thus constructed similar to those in 1 . 2 . 60 . 50 . 57 or immediately wrap the bobbin in the bent or folded final shape.

Vorteil dieses Verfahrens ist es, dass eine Spule auf einfache Weise maschinell hergestellt werden kann, die eine Verschiebung der Spulenlagen zueinander in jeder gewünschten Richtung zulässt, ähnlich wie in 60 die Windungsaufnahmebereiche. Außerdem ist eine einfache Herstellung einer lagenweise linksgängigen und rechtsgängigen Spiralwicklung vorzugsweise kreiszyklischen Wicklung möglich, die auch ihren Spuleneingang und Spulenausgang im Umfangsbereich des Spulenbündels hat. Somit sind die drei genannten Probleme der Aufgabenstellung gelöst.Advantage of this method is that a coil can be easily machined, which allows a shift of the coil layers to each other in any desired direction, similar to in 60 the winding receiving areas. In addition, a simple production of a layerwise left-handed and right-handed spiral winding preferably circular-cyclic winding is possible, which also has its coil input and coil output in the peripheral region of the coil bundle. Thus, the three problems of the problem are solved.

Eine fünfte Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Herstellungsverfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 24, ist in 64-72,3,13,14,20,21,27,28,37,38,40,41, 46,47,51,53,54,57,60-1, und wird erreicht durch die Wicklung der Spule als Einzelspule auf einen Wickeldorn oder Wickelkörper, wobei mindestens im schon vorhandenen oder späteren Faltbereich und/oder im achsnahen Bereich der Spule in dessen Spulenbündelbereich Schiebe- und/oder Haltevorrichtungen angebracht sind, die eine lagenweise vorzugsweise links-/rechtsgängige vorzugsweise kreiszyklischen Wicklung, die abwechselnd vom Spuleninneren zum Außenbereich und vom Spulenäußeren zum Spuleninneren gewickelt wird, steuern und vorzugsweise motorisch betrieben sind.A fifth solution of the object is achieved by a production method with the characteristics of Pa tentanspruches 24, is in 64 - 72 . 3 . 13 . 14 . 20 . 21 . 27 . 28 . 37 . 38 . 40 . 41 . 46 . 47 . 51 . 53 . 54 . 57 . 60-1 , And is achieved by the winding of the coil as a single coil on a winding mandrel or bobbin, wherein at least in the existing or later folding area and / or in the near-axis region of the coil in the coil bundle region sliding and / or holding devices are mounted, the one layerwise preferably left - / right-handed preferably circular cyclic winding, which is alternately wound from the inside of the coil to the outside and from the outside of the coil to the coil interior, control and are preferably operated by a motor.

Vorteil dieses Herstellungsverfahrens ist, dass die Spulen mit im Bereich späterer Achsnähe und/oder im späteren Umfangsbereich leicht mit Versatz der Windungslagen zueinander gewickelt werden können und eine Wicklung der Spule von außen nach innen möglich ist. Dies löst das erste und zweite Problem der Aufgabenstellung. Die hiermit erst realisierbare abwechselnde links- rechtsgängige Wickelmethode mit durchgehendem Draht ermöglicht die Lösung des dritten Problems der Aufgabenstellung.advantage This manufacturing process is that the coils are in the range later near the axis and / or later Circumference area easily wound with offset of the winding layers to each other can be and a winding of the coil from outside to inside is possible. This triggers the first and second problem of the task. The first hereby realizable alternating left-right wrapping method with continuous Wire allows the solution the third problem of the task.

Eine sechste Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Herstellungsverfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 35 und wird durch die Verwendung von gedruckten, gestanzten, geätzten oder gefrästen Leitern, der 85-92, erreicht, die in Scheibenform in zwei sich der Achse oder Welle annähernden Bereichen verlaufen und die entweder im Umfangsbereich durch nieten, schweißen, verschrauben, löten oder ähnliches direkt oder über Verbindungsleiter elektrisch verbunden werden, oder leiterweise oder leiterschichtweise um den Umfangsbereich des mittleren magnetischen Körpers mindestens ein mal gebogen oder gefaltet werden und anschließend in mindestens einem achsnahen Bereich mit einem Leiter einer anderen Spule oder Spulenschicht elektrisch direkt oder über einen Kollektor verbunden werden, oder im Umfangsbereich durch flexible Leiterbahnschichten, die vorzugsweise unterbrechungslos an die sich der Achse oder Welle annähernden Leiter anschließen, verbunden sind.A sixth solution of the object is achieved by a manufacturing method having the features of claim 35 and is characterized by the use of printed, stamped, etched or milled conductors, the 85 - 92 , which are in disk form in two axis or shaft approximating regions and which are either electrically connected by peripheral riveting, welding, bolting, soldering or the like directly or via interconnecting conductors, or conductive or conductor-wise around the peripheral region of the central magnetic body be bent or folded at least once and then electrically connected directly or via a collector in at least one near-axis region with a conductor of another coil or coil layer, or in the peripheral region by flexible conductor layers, preferably without interruption to the conductor approaching the axis or shaft connect, are connected.

Die angegebenen Herstellungsverfahren ermöglichen eine Herstellung eines hochdynamischen Stellmotors mit gestanzten, geätzten oder gefrästen, gebogenen oder gefalteten Flachspulen mit Spulenläufer. Darüber hinaus ermöglicht das Herstellungsverfahren einen sehr hohen wirksamen Leiteranteil mit geringster Masse, höchstem Leistungsgewicht und Leistungsvolumen. Es löst das erste und zweite Problem der Aufgabenstellung und lässt das dritte Problem nicht erst entstehen.The specified manufacturing methods allow a production of a highly dynamic servo motor with punched, etched or milled, curved or folded flat coils with a coil rotor. In addition, that allows Manufacturing process with a very high effective conductor share lowest mass, highest Power weight and performance volume. It solves the first and second problem the task and leaves the third problem does not arise first.

Eine siebte Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Herstellungsverfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 43 und wird in den 93 bis 116 gezeigt. Sie erfolgt, indem die Wicklung mit den Spulen über den mittleren magnetischen Körper gewickelt oder zusammengesetzt wird und diesen mindestens teilweise umfasst, und dabei durch Abstand erzeugende Mittel einen Abstand in Bewegungsrichtung der Rotation der elektrischen Maschine zwischen benachbarten und/oder nacheinander gewickelten Spulen, im Umfangsbereich der Wicklung, erzeugt wird.A seventh solution of the object is achieved by a manufacturing method having the features of claim 43 and is incorporated in the 93 to 116 shown. It takes place by wrapping or assembling the winding with the coils over the central magnetic body and at least partially enclosing it, and by distance generating means a distance in the direction of movement of the rotation of the electric machine between adjacent and / or successively wound coils, in the peripheral region the winding is generated.

Im Zusammenhang mit dem Wicklungsprinzip der Wickelvorschriften von 94,96 und 101,102 hat der Abstand der nacheinander gewickelten Spulen im Umfangsbereich den Vorteil, dass die Spulen zumindest im Umfangsbereich der Scheibenbereiche der Spulen zweilagig verlaufen und damit in diesem Bereich eine kurze Luftspaltlänge möglich ist, die wenig Magnetvolumen erfordert, um die nötige Luftspaltinduktion zu erreichen (97,99). Im Faltbereich der Spule wird sogar eine einschichtige Spulenlage möglich (100b), welches geringe Kupferverluste bedeutet, da große Bögen der sonst noch äußeren Spulenschicht entfallen. Außerdem kann dieser Spulenbereich gemäß EP99 086 83, 3,5 durch eine Belegung mit magnetischen Polen hocheffizient genutzt werden. Dieses Herstellungsverfahren löst alle Probleme der Aufgabe. Die Spule hat eine große Selbstkühlung, da sie aufgrund ihres siebartigen Aufbaues eine große Kühloberfläche hat, wobei das Sieb auch ein zusätzliches Durchleiten von Kühlmittel zulässt.In connection with the winding principle of the winding instructions of 94 . 96 and 101 . 102 the distance of the successively wound coils in the peripheral region has the advantage that the coils extend in two layers at least in the peripheral region of the disk regions of the coils and thus in this region a short air gap length is possible which requires little magnetic volume in order to achieve the necessary air gap induction ( 97 . 99 ). In the folding area of the coil even a single-layer coil layer is possible ( 100b ), which means low copper losses, since large arcs of the otherwise outer coil layer omitted. In addition, this coil region according to EP99 086 83, 3 . 5 be used highly efficiently by an assignment with magnetic poles. This manufacturing process solves all the problems of the task. The coil has a large self-cooling, because it has a large Kühloberfläche due to their sieve-like structure, the sieve also allows additional passage of coolant.

Auch bei aus Einzelspulen zusammengesetzten Wicklungen (112-116) ist der Abstand zwischen den Spulen im Umfangsbereich von großem Nutzen. Hier hat es den Vorteil, dass die Spulen, im Magnetbereich der Maschine der 112, einlagig verlaufen kann, was die Luftspaltlänge gering hält und die Spule im hocheffektiven Umfangsbereich gemäß EP99 086 83, 3,5 vollkommen genutzt werden kann und damit der wirksame Leiteranteil der Spule sehr groß ist. Auch eine Kühlung der Spule durch die Lücken zwischen den Spulenschenkeln im Umfangsbereich ist nun möglich.Even with windings composed of individual coils ( 112 - 116 ), the distance between the coils in the peripheral region of great benefit. Here it has the advantage that the coils, in the magnetic area of the machine 112 , can run in one layer, which keeps the air gap length low and the coil in the highly effective peripheral region according to EP99 086 83, 3 . 5 can be used fully and thus the effective conductor portion of the coil is very large. Also, a cooling of the coil through the gaps between the coil legs in the peripheral region is now possible.

Eine achte Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Herstellungsverfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 46, ist in 105 gezeigt und wird in Form einer Gleichstromwicklung als Wellen- oder Schleifenwicklung mit Spulen, die um einen Wicklungsschritt zueinander versetzt gewickelt werden und sich dabei gegenseitig überlappen, dadurch erreicht, dass die Wicklung um einen inneren magnetischen Körper der Maschine erfolgt, der während der Wicklung exzentrisch zur Wicklung gelagert ist und mit seinem größten Radius an die Stelle des zu bewickelnden Umfangsbereichs gedreht wird und über diesen direkt oder über einen dazwischen liegenden zylindrischen Körper oder Rahmen, den der mittlere magnetische Körper bei der Bewicklung stützt, erfolgt.An eighth solution of the object is achieved by a production method with the features of claim 46, is in 105 is shown and is wound in the form of a DC winding as a wave or loop winding with coils that are offset by one winding step with respect to each other and thereby overlap each other, achieved in that the winding takes place around an inner magnetic body of the machine, which is mounted during the winding eccentric to the winding and is rotated with its largest radius in the place of the peripheral area to be wound and on this directly or via an intermediate cylindrical body or frame supported by the central magnetic body during winding.

Die exzentrische Verdrehung des mittleren magnetischen Körpers bei der Wicklung hat den Vorteil, dass Abstandhalter, die die Wicklung in Abstand zu dem zentrierten mittleren magnetischen Körper halten entfallen und in Folge dessen auch die Wicklung im Umfangsbereich nach Art einer Garnrolle lückenlos bewickelt werden kann, wobei aufeinanderfolgende Windungen direkt nebeneinander im Umfangsbereich gelegt werden. Bei einem Einsatz eines hohlzylindrischen Rahmens kann dieser dünnwandiger ausgeführt werden, da er die Zugkraft der Bewicklung nicht alleine tragen muss in Folge der Unterstützung durch den mittleren magnetischen Körper.The eccentric rotation of the central magnetic body at The winding has the advantage of having spacers that make up the winding at a distance from the centered center magnetic body omitted and as a result, the winding in the peripheral area in the manner of a spool of thread can be wound, with successive turns directly be placed next to each other in the peripheral area. At a mission a hollow cylindrical frame can be made this thin-walled, because he does not have to carry the pulling power of the winding alone in consequence the support through the middle magnetic body.

Eine neunte Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Herstellungsverfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 48 und wird in den 93,93a,103,103b,103b-1,103b-2,108,108a, 109,110,110a,111 gezeigt und erfolgt in dem die Wicklung über einen Rahmen erfolgt oder über diesen zusammengesetzt wird, wobei der Rahmen den inneren magnetischen Körper mindestens im Umfangsbereich umgibt und zwischen den Rahmen im Umfangsbereich, der hier die Form eines Hohlzylinders hat, und den Umfangsbereich des inneren magnetischen Körpers Abstandhalter eingebracht sind, die den Rahmen gleichmäßig zum mittleren Körper beabstandet halten und die nach der Bewicklung und Verfestigung der Spule mindestens zum Teil entfernt werden.A ninth solution of the object is achieved by a manufacturing method having the features of claim 48 and is incorporated in the 93 . 93a . 103 . 103b . 103b-1 . 103b-2 . 108 . 108a . 109 . 110 . 110a . 111 is shown and carried out in which the winding via a frame or is assembled over this, wherein the frame surrounds the inner magnetic body at least in the peripheral region and between the frame in the peripheral region, which here has the shape of a hollow cylinder, and the peripheral portion of the inner magnetic body Spacers are introduced, which keep the frame evenly spaced from the central body and which are at least partially removed after the winding and solidification of the coil.

Dies hat den Vorteil, das eine Wicklung oder das Zusammensetzen der Wicklung aus Einzelspulen unter Einschluss des mittleren magnetischen Körpers erfolgen kann und ein gleichmäßiger mechanischer Luftspalt zu ihm in axialer und radialer Richtung gewährleistet ist, was den Bau der Maschine ermöglicht und eine hohe Effizienz garantiert und die Wicklung insgesamt zusätzlich stabilisiert wird. Für eine Direktbewicklung werden zumindest die ersten beiden Probleme der Aufgabe gelöst.This has the advantage of winding or assembling the winding made of individual coils including the central magnetic body can and a uniform mechanical air gap Ensuring to him in the axial and radial directions is what the construction the machine allows and guarantees high efficiency and additionally stabilizes the winding as a whole becomes. For a direct winding will at least be the first two problems solved the task.

Eine zehnte Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Herstellungsverfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 52 und ist in 103b-1,105,106,107,110 gezeigt.A tenth solution of the problem is achieved by a manufacturing method having the features of claim 52 and is in 103b-1 . 105 . 106 . 107 . 110 shown.

Hierbei handelt es sich darum, dass der mittlere magnetische Körper während der Wicklung axial geteilt ist und um die doppelte mechanische Luftspaltlänge axial auseinandergeschoben wird und im Umfangsbereich ein hohlzylindrischer Körper den mittleren magnetischen Körper mindestens im Umfang umgibt, wobei der hohlzylindrische Körper die Höhe des mittleren magnetischen Körpers plus doppelter mechanischer Luftspaltlänge hat und entweder durch Einfügen von Abstandhaltern die Position des Hohlzylinders zu den beiden Scheibenteilen des inneren magnetischen Körpers fixiert wird und vorzugsweise auch der Abstand der beiden Scheibenteile zueinander durch diese Abstandhalter fixiert wird oder der Hohlzylinder oder der mittlere magnetische Körper selbst oder Teile von ihnen als Abstandhalter fungieren.in this connection is it that the middle magnetic body during the Winding is divided axially and axially by twice the mechanical air gap length is pushed apart and in the peripheral area a hollow cylindrical body the middle magnetic body surrounds at least in the circumference, wherein the hollow cylindrical body the Height of middle magnetic body plus has double mechanical air gap length and either through Insert of spacers, the position of the hollow cylinder to the two Disk parts of the inner magnetic body is fixed and preferably Also, the distance between the two disc parts to each other by this Spacer is fixed or the hollow cylinder or the middle magnetic bodies themselves or parts of them act as spacers.

Der Vorteil der zehnten Lösung der Aufgabe ist der, dass alle drei Probleme der Aufgabenstellung damit gelöst sind und darüber hinaus eine Lösung für die Herstellung von Wicklungen gefunden wurde, die während der Wicklung den mittleren magnetischen Körper einschließen, und die auf einfache Weise zu realisieren ist und im radial verlaufenden Luftspalt kein Rahmen für die Wicklung benötigt und somit die Luftspaltlänge der Luftspaltabschnitte 36', 36'' kurz ist.The advantage of the tenth solution of the problem is that all three problems of the problem are solved and, moreover, a solution has been found for the production of windings, which include the middle magnetic body during the winding, and which can be realized in a simple manner and no frame is needed for the winding in the radially extending air gap, and thus the air gap length of the air gap sections 36 ' . 36 '' is short.

Eine elfte Lösung (3) der Aufgabe erfolgt durch ein Herstellungsverfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 21, ist in 61-63 gezeigt und wird erreicht durch die Wicklung der Spule als Einzelspule auf einen Wickelkörper und/oder Wickeldorn mit anschließender Biegung und/oder Faltung der Spule quer zur späteren Bewegungsrichtung der Rotation der Maschine, zu einer allgemein U- oder V-förmigen Spule mit mindestens einem sich der Achse oder Welle annähernden Spulenbereich, wobei die Spule zunächst um eine gerade Faltkante gebogen oder gefaltet wird und anschließend auf einen rotationssymmetrischen Faltkörper gesetzt wird, der die Kontur des mittleren magnetischen Körpers, zuzüglich der mechanischen Luftspaltlänge der elektrischen Maschine hat. Auf den Umfangsbereich der Wicklung wird nun eine radial ansetzende Kraft F ausgeübt, die das Leiterbündel der Spule mit seiner innenliegenden Windungslage vollständig an den Kern des Faltkörper presst, wobei die Windungen, je weiter sie außen (in Bewegungsrichtung der elektrischen Maschine) im Spulenbündel liegen, über eine größere Strecke radial geschoben werden. Diese im wesentlichen radiale Verschiebung kann frei erfolgen oder durch angebrachte Rahmen gezielt geführt werden. Somit können Spulenschenkel vierseitig durch Rahmen begrenzt sein. Dadurch setzt sich die Verschiebung der Windungen bis in den achsnahen Bereich fort, wo Windungen, die vorher benachbart lagen, auseinandergeschoben werden.An eleventh solution ( 3 ) The object is achieved by a manufacturing method with the features of claim 21 , is in 61 - 63 is shown and achieved by the winding of the coil as a single coil on a winding body and / or winding mandrel with subsequent bending and / or folding of the coil transverse to the later direction of movement of the machine, to a generally U- or V-shaped coil with at least one the axis or shaft approximate coil region, wherein the coil is first bent or folded about a straight folding edge and is then placed on a rotationally symmetric folding body, which has the contour of the central magnetic body, plus the mechanical air gap length of the electric machine. On the peripheral portion of the winding, a radially applied force F is now exerted, which presses the conductor bundle of the coil with its inner Windungslage completely to the core of the folding body, the windings, the further they are outside (in the direction of movement of the electric machine) in the coil bundle, be pushed radially over a longer distance. This substantially radial displacement can be done freely or be targeted by attached frame. Thus, you can Coil limbs may be bounded on four sides by frames. As a result, the displacement of the windings continues into the region close to the axis, where windings which were previously adjacent are pushed apart from one another.

Dieses Herstellungsverfahren hat den Vorteil, dass Spulen zunächst in herkömmlicher Weise in einer Ebene gewickelt und danach gefaltet werden können. Das dadurch entstehende erste Problem der Aufgabenstellung wird hier dadurch gelöst, dass die für die Energieumsetzung nutzlosen Leiterabschnitte im Umfangsbereich vorwiegend in den achsnahen Bereich oder sogar in den benachbarten Umfangsbereich verschoben werden, wo sie dann der Energieumwandlung direkt dienlich sind und die Effizienz der Wicklung und der Gesamtmaschine steigern.This Manufacturing process has the advantage that coils are initially in conventional Wrapped in a plane and then folded. The resulting first problem of the task is here solved by that for the energy conversion useless conductor sections in the peripheral area predominantly in the near-axis area or even in the neighboring area Circumference area are moved, where they then the energy conversion are directly useful and the efficiency of the winding and the overall machine increase.

Eine zwölfte Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Herstellungsverfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 58 und ist in 73 bis 78 gezeigt.A twelfth solution of the object is achieved by a production method having the features of claim 58 and is known in 73 to 78 shown.

Es besteht darin, dass die Spule eine Einzelspule ist, die auf einen Wickelkörper (1) gewickelt wird, wobei die Teilspulen lagenweise abwechselnd vom Spuleninneren nach außen und dann vom Spulenaußenrand zum Spuleninneren gewickelt werden, wobei die Teilspulen kreiszyklisch gewickelt werden.It is that the coil is a single coil, which on a winding body ( 1 ), wherein the sub-coils are wound in layers alternately from inside the coil to the outside and then from the outside of the coil to the inside of the coil, the partial coils being wound in a circular-cyclic manner.

Das Wesen einer kreiszyklischen Wicklung ist in 73 gezeigt, wobei die Wicklungsart und der Name dafür hier erstmals genannt werden, besteht darin, dass jede Spulenlage einschichtig und im Prinzip spiralförmig verläuft, mit der Besonderheit, dass jede einzelne Windung im Bezug auf Windungen der benachbarten Spulenlage in einem vergleichsweise gleichbleibenden Abstand zu einem Spulenzentrum verläuft, sich hier also nicht spiralförmig, im Sinne einer kontinuierlichen Annäherung dem Spulenzentrum nähert, sondern die Windung, kurz bevor sie ihren Ausgangspunkt wieder erreicht, in einem schmalen Übergangsbereich Ü, den vergleichsweisen Abstand zu Windungen der benachbarten Spulenlage im Bezug auf das Spulenzentrum, ändert.The essence of a cyclic winding is in 73 shown, wherein the type of winding and the name for this are first mentioned here, is that each coil layer is single-layered and spiral in principle, with the particularity that each individual turn with respect to turns of the adjacent coil layer at a relatively constant distance from a coil center runs here, so not spirally, in the sense of a continuous approach the coil center approaches, but the turn just before it reaches its starting point again, in a narrow transition area Ü, the comparative distance to turns of the adjacent coil position with respect to the coil center changes ,

Dies geschieht, in dem die Windung ihren Verlauf nach Erreichen des Übergangsbereichs Ü leicht abknickt und auf eine benachbarte Windungsbahn der gleichen Spulenlage wechselt, so dass der Leiter anschließend am Ende des Übergangsbereichs die nächste Windung, in der neuen, um einen Wicklungsschritt veränderten Abstand, beginnt. Das gleiche Verfahren wird fortgesetzt bis die Windung ihr Spulenzentrum oder den inneren Spulenrand erreicht hat, wo sie dann mit einer anderen Spulenlage verbunden ist.This happens in which the winding its course after reaching the transition area Ü easily kinks and on an adjacent winding path of the same coil position changes, leaving the leader at the end of the transition area the next Swirl, in the new, changed by one winding step Distance, begins. The same procedure will continue until the Winding has reached its coil center or the inner coil edge, where it is then connected to another coil layer.

Eine Gesamtspule wird durch mehrere solcher kreiszyklischen Teilspulen, deren Übergangsbereiche Ü deckungsgleich übereinander liegen, gebildet. In diesem Übergangsbereich Ü kreuzen sich die Leiter benachbarter Windungslagen und im restlichen überwiegenden Teil der Windungslänge greifen die Windungen benachbarter Spulenlagen vorzugsweise verzahnt ineinander und verlaufen dann gleichmäßig nebeneinander her. Somit wird die charakteristische kontinuierliche Annäherung des Leiters einer einschichtigen herkömmlichen Spiralspule an ein Spulenzentrum bei einer kreiszyklisch gewickelten Spule nicht vollzogen, sondern die Annäherung wird ausschließlich in einem kleinen Übergangsbereich Ü, quasi einem kleinen Winkel des 360° Kreiswinkels vom Spulenzentrum aus gesehen, vollbracht. Dies ist in 72-1 veranschaulicht.A total coil is formed by a plurality of such circular cyclic partial coils whose transitional areas Ü are congruent to one another. In this transitional region Ü, the conductors of adjacent winding layers intersect and in the remaining predominant part of the winding length, the turns of adjacent coil layers preferably interlock with one another and then run uniformly next to one another. Thus, the characteristic continuous approach of the conductor of a single-layered conventional spiral coil to a coil center in a cyclic wound coil is not completed, but the approach is accomplished exclusively in a small transition region Ü, as it were viewed at a small angle of the 360 ° circular angle from the coil center. This is in 72 - 1 illustrated.

Die kreiszyklische Wicklung kann bei einer ebenen Spule erfolgen oder bei einer gebogenen oder gefalteten Spule. Soll eine gebogene oder gefaltete kreiszyklisch verlaufende Spule entstehen, die zunächst in einer Ebene gewickelt werden soll, werden die Windungslängen so bemessen, dass die Windungen nach der Biegung oder Faltung kreiszyklisch ineinander greifen oder zueinander liegen.The circular cyclic winding can be done with a flat coil or in a bent or folded coil. Should a curved or folded circular-cyclic coil arise, the first in a Plane is to be wound, the winding lengths are measured, that the turns after the bending or folding circularly into each other grab or lie to each other.

Der Vorteil hierbei ist, dass die Spulenlagen auf einfache Weise in dem überwiegenden Teil, ca. 90% der Spule, verzahnt ineinander und mit Ausnahme des Übergangsbereichs, ohne Kreuzungen, gewickelt werden können und damit ein hoher Kupfer-Füllfaktor der Spule im Luftspalt und eine kurze Luftspaltlänge erreicht werden.Of the The advantage here is that the coil layers in a simple manner in the predominant Part, about 90% of the spool, interlocked with each other and with the exception of the transitional area, without crossings, can be wound and thus a high copper filling factor the coil in the air gap and a short air gap length can be achieved.

Zu dem Hauptanspruch und in den Nebenansprüchen erfundenen Herstellungsverfahren sind die wichtigsten Weiterbildungen in den Unteransprüchen beschrieben, so wie hier in ausführlicher Weise.To the main claim and the ancillary claims invented manufacturing process the most important further developments are described in the subclaims, like here in more detail Wise.

Eine Weiterbildung der ersten (erste Grundvariante), zweiten, dritten und vierten Lösung der Aufgabe, wie in 1,2,5,6 dargestellt, ist im Patentanspruch 7 angegeben und besteht darin, dass in Wickelachsrichtung benachbarte Spulenlagen im späteren Umfangsbereich versetzt zueinander liegen und von Windung zu Windung eine längere Windungslänge aufweisen, wobei diese Verlängerung die unterschiedlichen Biegeradien bei der Biegung oder Faltung ausgleicht, so dass im Umfangsbereich nach der Faltung 5 ein möglichst kompaktes Spulenbündel entsteht, welches im wesentlichen einen gleichmäßigen Abstand zur Rotationsachse der Maschine und/oder zum inneren magnetischen Körper hat. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist im Zusammenhang mit der ersten, zweiten, dritten und vierten Lösung der Aufgabe, dass die Spule im Umfangsbereich nach der Faltung ein gleichmäßiges Spulenbündel aufweist, da die unterschiedlichen Windungslängen vor der Faltung bei der Wicklung berücksichtigt wurden. Damit ist das erste Problem der Faltung in der Aufgabenstellung gelöst.A development of the first (first basic variant), second, third and fourth solution of the task, as in 1 . 2 . 5 . 6 is shown in claim 7 and is that in the winding axis adjacent coil layers offset later in the circumferential area and each have a longer turn length from turn to turn, this extension compensates for the different bending radii in the bending or folding, so that in the peripheral area after the folding 5 one As compact as possible coil bundle arises, which has a substantially uniform distance from the axis of rotation of the machine and / or the inner magnetic body. The advantage of this development is in connection with the first, second, third and fourth solution to the problem that the coil has a uniform coil bundle in the peripheral area after folding, since the different winding lengths were taken into account before the folding in the winding. Thus, the first problem of folding in the task is solved.

Bei einer Weiterbildung der ersten (erste Grundvariante), zweiten, dritten, vierten Lösung der Aufgabe, im Patentanspruch 55 angegeben, ist in 1a-1d,50a-5d teilweise gezeigt und ist der Kern des Wickelkörpers nicht wie in 1,13,20,27,37,40,43,46 angegeben ein Körper mit einer schmalen und rechteckigen Querschnittsfläche, sondern hat eine rechteckige, sechseckige, runde, ovale, ellipsenförmige, rautenförmige Querschnittsfläche. Der Vorteil ist, dass dadurch Herstellungsmethoden für die Spulen der in EP99 08683 angegebenen Konstruktionsformen, wie Trommelwicklungen, kugelförmige, doppelkegelförmige oder ellipsenförmige Wicklungen mit beidseitiger U- oder V-förmiger Achsannäherung realisiert werden.In a development of the first (first basic variant), second, third, fourth solution of the problem, specified in claim 55, is in 1a - 1d . 50a - 5d Partially shown and the core of the bobbin is not as in 1 . 13 . 20 . 27 . 37 . 40 . 43 . 46 indicates a body having a narrow and rectangular cross-sectional area, but has a rectangular, hexagonal, round, oval, elliptical, diamond-shaped cross-sectional area. The advantage is that thereby manufacturing methods for the coils of the design forms specified in EP99 08683, such as drum windings, spherical, biconical or elliptical windings are realized with bilateral U- or V-shaped axis approach.

Die Variation des Grundkörpers um die die Spule oder Wicklung gewickelt oder gefaltet wird, gilt auch für die Herstellungsverfahren der fünften bis zwölften Lösung der Aufgabe, so dass nicht nur Doppel-Scheibenwicklungen, die hier vorwiegend beispielhaft gezeigt werden, mit den erfindungsgemäßen Herstellungsverfahren realisiert werden könne, sondern auch: Trommel-Scheibenwicklungen, das sind Trommelwicklungen mit sich, im Schnitt längs der Achse gesehen, an die Achse oder Welle rechtwinklig annähernden Wicklungsteilen, und Trommel-Kegelwicklungen, das sind Trommelwicklungen mit sich, im Schnitt längs der Achse gesehen, schräg an die Achse oder Welle annähernden Wicklungsteilen, und Doppel-Kegelstumpfwicklungen, das sind Wicklungen die sich, im Schnitt längs der Achse gesehen, beidseitig vom Umfangsbereich schräg der Achse oder Welle annähernden, und Glocken-Scheibenwicklungen, das sind Trommelwicklungen, im Schnitt längs der Achse gesehen, mit sich einseitig an die Achse oder Welle rechtwinklig annähernden Wicklungsteilen, und Glocken-Kegelwicklungen, das sind Trommelwicklungen, im Schnitt längs der Achse gesehen, mit sich einseitig an die Achse oder Welle schräg annähernden Wicklungsteilen, und Kugelwicklungen, das sind Wicklungen die sich, im Schnitt längs der Achse gesehen, beidseitig vom Umfangsbereich kreisförmig der Achse oder Welle annähernden, und Ellipsenwicklungen, das sind Wicklungen die sich, im Schnitt längs der Achse gesehen, beidseitig vom Umfangsbereich elliptisch der Achse oder Welle annähernden und diese Wicklungen haben entweder scheiben- oder trommelförmiges Aussehen.The Variation of the basic body around which the coil or winding is wound or folded applies also for the manufacturing process of the fifth to the twelfth solution the task, so not just double-disc windings here are shown mainly by way of example, with the production method according to the invention could be realized but also: drum-disc windings, which are drum windings with itself, in section along As seen from the axis, approaching the axis or shaft at right angles Winding parts, and drum cone windings, these are drum windings with itself, in longitudinal section seen from the axis, oblique approaching the axis or shaft Winding parts, and double truncated cone windings, these are windings which are longitudinal, in section Seen on the axis, on both sides of the peripheral area obliquely the axis or wave approaching, and bell-pulley windings, which are drum windings, in section along the Axis seen, with one-sided to the axis or wave at right angles approaching Winding parts, and bell-cone windings, which are drum windings, in section along Seen the axis, with one side approaching the axis or shaft obliquely Winding parts, and ball windings, these are windings which, in section along Seen on the axis, on both sides of the peripheral area of the circular Approaching axis or shaft, and elliptical windings, these are windings which, on average along the Seen axis, on both sides of the peripheral area elliptical axis or wave approaching and these windings have either disc or drum-shaped appearance.

Eine zweite Weiterbildung der ersten (erste Grundvariante) und zweiten Lösung der Aufgabe, ist im Patentanspruch 14 angegeben und wird in den 6 bis 12 (34-36,54,70-71,79-84) gezeigt. Sie bezieht sich auf den Vorgang der Bewicklung des Wickelkörpers. Die 6-12 zeigen den Wickelraum (Spulenaufnahmebereich) des Wickelkörpers im Querschnitt gesehen einmal für die späteren achsnahen Bereiche (in den Figuren unten) und einmal für den späteren Umfangsbereich der Spule (in den Figuren oben). Hier sind verschiedene Bewicklungsstrategien angegeben, die eine mehr oder weniger geordnete Wicklung mit unterschiedlichem Kupferfüllfaktor ermöglichen und bei denen wie in 6b-12b gezeigt vorzugsweise der Spulenanfang A' und das Spulenende A'' auf einer Seite, der Außenseite, der späteren Spule liegen, welches ein unnötiges Queren des gesamten Spulenbündels durch das Spulenende A'' vermeidet.A second development of the first (first basic variant) and second solution of the problem is specified in claim 14 and is in the 6 to 12 ( 34 - 36 . 54 . 70 - 71 . 79 - 84 ). It refers to the process of winding the bobbin. The 6 - 12 show the winding space (coil receiving portion) of the winding body seen in cross-section once for the later near-axis areas (in the figures below) and once for the later peripheral region of the coil (in the figures above). Here are various Bewicklungsstrategien specified that allow a more or less orderly winding with different copper fill factor and in which as in 6b - 12b preferably the coil start A 'and the coil end A''on one side, the outside, the later coil lie, which avoids unnecessary crossing of the entire coil bundle through the coil end A''.

Eine Weiterbildung diesbezüglich ist im Patentanspruch 15 angegeben und in 6-12 gezeigt.A development in this regard is given in claim 15 and in 6 - 12 shown.

Eine andere Weiterbildung diesbezüglich ist im Patentanspruch 26 angegeben und in 34-36,60-1,70-80 gezeigt.Another development in this regard is specified in claim 26 and in 34 - 36 . 60 - 1 . 70 - 80 shown.

Die Wicklung der 6,7,8,9,11,12 benötigt dabei zur Leiterführung Schiebe und/oder Haltevorrichtungen, ähnlich wie sie in 3,14,21,47,51,52,53,54 angegeben sind.The winding of the 6 . 7 . 8th . 9 . 11 . 12 requires the ladder guide sliding and / or holding devices, similar to those in 3 . 14 . 21 . 47 . 51 . 52 . 53 . 54 are indicated.

In den 6-9 werden die Windungen in Spalten gewickelt, wobei die Windungen exakt übereinander in Spalten liegen. Dies hat den Vorteil, dass die Breite des Spulenbündels in Faltrichtung bei der Faltung unverändert bleibt, da die Windungen der Spalten leicht aneinander vorbei gleiten können.In the 6 - 9 The windings are wound in columns, the windings are exactly above each other in columns. This has the advantage that the width of the coil bundle in the folding direction in the folding remains unchanged, since the turns of the columns can easily slide past each other.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der zweiten Weiterbildung der ersten Grundvariante ist, die Spulen der 7,8,9 jeweils als kreiszyklische Spule (die zwölfte Lösung der Aufgabe) zu wickeln und den Übergangsbereich in den späteren achsnahen Leiterbereich zu legen. So können die Leiter im späteren Umfangsbereich sich auf einfache Weise bei der Biegung oder Faltung gegeneinander verschieben. (keine Figur) In einer Variante hat die Wickeltechnik der 6 bei einer kreiszyklischen Wicklung den zusätzlichen Vorteil, dass die Aufweitung des Spulenbündels, durch das Kreuzen der Spulen im Übergangsbereich, in der Ebene des Luftspaltes erfolgt, so dass das Spulenbündel in Luftspaltrichtung gleichmäßig dick ist. (keine Figur)An advantageous development of the second development of the first basic variant is the coils of the 7 . 8th . 9 each to be wound as a circular cyclic coil (the twelfth solution of the task) and to lay the transition area in the later near-axis conductor area. So can the ladder later in scope range to move easily against each other in the bending or folding. (no figure) In a variant, the winding technique of 6 in a circular-cyclic winding, the additional advantage that the widening of the coil bundle, by the crossing of the coil in the transition region, in the plane of the air gap, so that the coil bundle in the air gap direction is uniformly thick. (no figure)

In einer anderen Variante ist hier die Anwendung einer kreiszyklischen Wicklung mit ineinander verzahnten Wicklungslagen von Vorteil, wobei sich das Spulenbündel in den Umfangsbereichen bei der Biegung oder Faltung der Spule in Luftspaltebene, durch die Verschiebung der Windungsbögen gegeneinander in Luftspaltebene, aufweitet. (keine Figur)In another variant is the application of a cyclic Winding with interlocked winding layers of advantage, wherein the coil bundle in the peripheral areas in the bending or folding of the coil in Air gap plane, by the displacement of the winding arcs against each other in air gap plane, expands. (no figure)

In einer anderen Variante wird diese Aufweitung eines verzahnten Spulenbündels durch eine Biegung oder Faltung der Spule in diesem Bereich vorweggenommen und die Leiter im späteren Umfangsbereich bei der Biegung oder Faltung somit auf einfache Weise aneinander vorbei gleiten können. In diesem Verfahren wird die kreiszyklische Wicklung in Verbindungen mit den 6-9,12 vorteilhaft angewandt, in dem die Spulenlagen im späteren achsnahen Bereich (6a-9a,12a) ineinander verzahnt gewickelt werden (ähnlich angeordnet, wie in 12b) und im Umfangsbereich in späterer Bewegungsrichtung ein wenig aufgefächert in Spalten gewickelt wird (ähnlich, wie in 6a-9a,12a). Der Übergangsbereich Ü der kreiszyklischen Wicklung wird in den späteren achsnahen Bereich gelegt. (keine Figur)In another variant, this widening of a toothed coil bundle is anticipated by a bending or folding of the coil in this area and the conductors in the later peripheral region can thus easily slide past one another in the bending or folding. In this method, the cyclic winding in conjunction with the 6 - 9 . 12 applied advantageous in which the coil layers in the later axis close to the area ( 6a - 9a . 12a ) are wound into each other (similarly arranged, as in 12b ) and in the peripheral area in a later direction of movement a little fanned out in columns is wound (similar, as in 6a - 9a . 12a ). The transition region Ü of the cyclic winding is placed in the later region close to the axis. (no figure)

In einer Weiterbildung werden die Wicklungen in ihrer Länge individuell dabei durch den Einsatz von Schiebern, Haken- oder Treppenschiebern genau gemäß der Länge in der fertig gebogenen oder gefalteten Spule gewickelt, so dass die Windungen bei der Biegung oder Faltung in eine ideale kreiszyklisch gewickelte Endform der Spule mit ineinander verzahnten Wicklungslagen gleiten. (keine Figur)In In a further development, the windings are individual in their length thereby by the use of sliders, hook or stair gates exactly according to the length in the finished bent or folded coil, so that the turns when bent or folded into an ideal cyclic wound final shape slide the coil with interleaved winding layers. (none figure)

10-11 zeigt eine Wickelvorschriften von Wicklungen die teilweise wild gewickelt sind. Dies löst das zweite Problem der Aufgabe. 10 - 11 shows a winding instructions of windings which are partially wound wild. This solves the second problem of the task.

Eine weitere Besonderheit zeigt die Weiterbildung der 12 bei der das Spulenbündel einerseits verzahnt, also mit hohem Füllfaktor, gewickelt wird und andererseits die ansteigende unterschiedliche Windungslänge teilweise durch die Biegeradien der Wicklungen zwischen späterem achsnahen Bereich und späterem Umfangsbereich erreicht wird. Bei der Faltung weitet sich das Spulenbündel in Faltrichtung auf, da die verzahnten Windungen aneinander vorbei gleiten müssen.Another special feature shows the training of 12 in which the coil bundle interlocked on the one hand, so with a high filling factor, is wound and on the other hand, the increasing different winding length is achieved in part by the bending radii of the windings between later near-axis region and later peripheral region. During folding, the coil bundle expands in the direction of folding, since the toothed turns must slide past each other.

In einer anderen nicht dargestellten Weiterbildung wird die verzahnte Wicklung von 12 ähnlich der Wickelvorschrift in 6 spaltenweise gewickelt, wobei die Spalten im späteren Umfangsbereich leicht schräg verlaufen und im späteren achsnahen Bereich rechtwinklig zur Wickelachse verlaufen. Die Wicklungen werden vorzugsweise kreiszyklisch gewickelt. (keine Figur) Eine dritte Weiterbildung ist die zweite Grundvariante der ersten Lösung der Aufgabe. Sie ist im Patentanspruch 8 angegeben und wird in den 13 bis 36 gezeigt.In another embodiment, not shown, the toothed winding of 12 similar to the wrapping instructions in 6 wound in columns, the columns are slightly oblique in the later peripheral region and extend at right angles to the winding axis in the later near-axis region. The windings are preferably wound cyclically. (no figure) A third development is the second basic variant of the first solution of the problem. It is specified in claim 8 and is in the 13 to 36 shown.

Hierbei wird der Ausgleich der Windungslänge nicht wie in der ersten Weiterbildung nur durch radiales Versetzen zueinander geschafft, sondern durch gleichzeitiges Versetzen sowohl in radialer als auch in axialer Richtung, im Schnitt längs der Wickelachse gesehen, was genau genommen aber ein Verdrehen jeder Windung um ihren eigenen Drehpunkt 13 im fixierten Spulenbündelbereich ist. Dies wird in 36 für die siebenunddreißigste Windung gezeigt.Here, the compensation of the winding length is not done as in the first development only by radial displacement to each other, but seen by simultaneous displacement both in the radial and in the axial direction, in section along the winding axis, but strictly speaking, a twisting each turn to their own pivot point 13 in the fixed coil bundle area. This will be in 36 shown for the thirty-seventh turn.

Diese Fixierung findet entweder im späteren achsnahen Bereich, wie 14,21,28 zeigt, oder in einem der späteren Umfangsbereiche der Spule statt, was nicht dargestellt wurde, aber die der Fixierung aus 21 und 28 sehr ähnlich ist, wobei die Auffächerung schon im unteren, späteren Umfangsbereich beginnt und nicht in der Mitte im späteren achsnahen Bereich, wie in 21,28.This fixation takes place either in the later Achsnahen area, such as 14 . 21 . 28 shows, or in one of the later peripheral areas of the coil instead of what was not shown, but that of the fixation 21 and 28 is very similar, the fanning starts already in the lower, later peripheral region and not in the middle in the later axis close range, as in 21 . 28 ,

Der Vorteil dieses Herstellungsverfahrens ist, dass die Windungen individuell in der Länge ausgelegt werden können, so dass sie nach der Biegung oder Faltung der Spule ihren idealen Platz im Spulenbündel der Spule 3b einnehmen.The advantage of this manufacturing method is that the coils can be individually sized in length so that after bending or folding of the coil, they have their ideal place in the coil bundle of the coil 3b taking.

Die in Patentanspruch 13 angegebene Fixierung des Spulenbündels in einem Querschnitt oder über eine größere Leiterlänge hinaus gibt dem geordneten Zusammenpressen bei der Faltung einen geordneten Ausgangspunkt und darüber hinaus insgesamt Halt bei der Handhabung der Spule.The specified in claim 13 fixing the coil bundle in a cross section or over a longer ladder length gives orderly compression in folding an ordered starting point and above In addition, overall hold in the handling of the coil.

Die unterschiedliche Fixierung der Windungen im Spulenbündel und deren unterschiedlichen Windungslängen führen zu unterschiedlichen Radien um die die Windungen gegenüber dem Fixpunkt, im Schnitt längs der Achse, verdreht werden. Dies führt im aufgefächertem Zustand zu Gruppierungen der Windungen, die sich von den Windungslagen unterscheiden, wieThe different fixation of the turns in the coil bundle and their different winding lengths lead to different radii around the turns with respect to the fixed point, on average along the axis, to be twisted. This leads in the fanned out state to groups of turns that differ from the turns, such as

16,23,30 zeigen. Diese unterschiedlichen Gruppen machen Schiebe- und/oder Haltevorrichtungen erforderlich. Sie ermöglichen ein Wickeln auf Schiebe- und Haltevorrichtungen. Dies kann auf unterschiedliche Weise geschehen, welches Inhalt der folgenden drei Weiterbildungen ist. 16 . 23 . 30 demonstrate. These different groups require sliding and / or holding devices. They allow winding on sliding and holding devices. This can be done in different ways, which is the content of the following three developments.

In einer Weiterbildung der ersten bis fünften Lösung der Aufgabe, die in Patentanspruch 10,17,24,25,26,28,29,30,31,32,33 angegeben ist, sind auf dem Wickelkörper ein oder beidseitig des Spulenschenkels Schiebe- und/oder Haltevorrichtungen angebracht, dessen Schieber, Halter, Schieber/Halter oder hakenförmige Schieber/Halter oder Ähnliches in den Spulenaufnahmebereich schiebbar sind und die vorzugsweise motorisch betrieben werden und die vorzugsweise im späteren Umfangsbereich oder achsnahen Bereich der noch zu faltenden Spule oder im Umfangsbereich oder achsnahen Bereich der sofort in die Endform zu wickelnden Spule angebracht werden.In a development of the first to fifth solution of the problem, in claim 10,17,24,25,26,28,29,30,31,32,33 is indicated, are on the winding body one or both sides of the Coil leg mounted sliding and / or holding devices, its slide, holder, slide / holder or hook-shaped slider / holder or similar are slidable in the coil receiving area and preferably operated by a motor and preferably in the later peripheral area or near-axis region of the coil still to be folded or in the peripheral region or near-axis region of the immediately to be wound in the final form coil be attached.

Der Vorteil des Einsatzes solcher Schiebe- und/oder Haltevorrichtung ist, dass die Wicklung durch sie geordnet durchgeführt werden kann und sie ermöglichen die Einhaltung der genauen Windungslängen, Windungsbögen und Windungslage und die Wicklung vom Spuleninneren nach außen und vom Spulenäußeren nach innen.Of the Advantage of the use of such sliding and / or holding device is that the winding are performed by them ordered can and they allow Compliance with the exact winding lengths, turns and turns Winding position and the winding from the coil inside to the outside and from the outside of the coil Inside.

Die erste Ausgestaltung diesbezüglich ist in Patentanspruch 11 angegeben und in 13-19 dargestellt. Hier sind beidseitig des Spulenbündels Schiebe/Haltevorrichtungen angebracht, die motorisch betrieben werden (M5-M6 und M7,M8), wobei einseitig Schieber/Halter gleichen Querschnitts 16,17,H1-H11 und gegenüberliegend Schiebe/Halter unterschiedlichen Querschnitts 18,S1-S5 angebracht sind. Die Windungen werden zunächst über den für den jeweiligen Biegeradius der Windung geeigneten Schieber/Halter S1-S5 gebogen (16) und dann auf den vorgesehenen Halter H1-H11 gelegt, der dafür um einen Windungsdurchmesser motorisch ausgefahren wird.The first embodiment in this regard is specified in claim 11 and in 13 - 19 shown. Here, on both sides of the coil bundle sliding / holding devices are mounted, which are operated by motor (M5-M6 and M7, M8), with one-sided slide / holder same cross-section 16 . 17 , H1-H11 and opposite slide / holder of different cross section 18 , S1-S5 are attached. The turns are first bent over the suitable for the respective bending radius of the winding slider / holder S1-S5 ( 16 ) and then placed on the provided holder H1-H11, which is extended for a winding diameter by a motor.

Eine Besonderheit ist hier, dass die Fixierung des kompakten Spulenbündels mittig im späteren achsnahen Bereich geschieht und dadurch beide späteren Umfangsbereiche zunächst aufgefächert gewickelt werden. Die anschließende Faltung auf einen Faltkörper ähnlich dem von 4,5 wird in 15 dargestellt.A special feature here is that the fixation of the compact coil bundle is done centrally in the later near-axis region and thereby both later peripheral regions are initially wound fanned out. The subsequent folding on a folding body similar to that of 4 . 5 is in 15 shown.

Eine zweite Ausgestaltung diesbezüglich ist in 20-26 dargestellt, wobei auch hier beidseitig des Spulenbündels Schiebe-/Haltevorrichtungen angebracht sind. Ein Vorteil ist hier darin zu sehen, dass nur ein späterer Umfangsbereich aufgefächert gewickelt wird und das Spulenbündel bis zur Spulenmitte kompakt fixiert wird. Dadurch ergeben sich die Windungsgruppen in anderer Formation in 23 als in 16 der vorhergehenden Weiterbildung.A second embodiment in this regard is in 20 - 26 represented here, on both sides of the coil bundle sliding / holding devices are mounted. An advantage here is to be seen in that only a later peripheral area is wound fanned out and the coil bundle is compactly fixed to the middle of the coil. This results in the winding groups in a different formation in 23 as in 16 the previous training.

Eine Besonderheit, die auch auf andere Weiterbildungen mit beidseitigen Schieber/Haltern angewendet werden kann ist in 24 zu sehen und besteht darin, dass die Schieber S1-S5 wie ein Schwalbenschwanz am Ende mittig geschlitzt sind, wobei die Halter H1-H11 in den Schlitz 16 hineinfahren können, so dass die Halter H1-H11 nicht notwendiger weise als Schieber/Halter ausgeführt werden müssen, sondern auch fest stehen können. Die Ausgestaltung der 14 bis 20 ist in diesem Punkt der Weiterbildung in den 20 bis 26 im Vorteil, da dort die Spulen egal in welcher Lage sie gewickelt werden, sich ohne zusätzliche Vorrichtungen auf den Haltern H1-H11 halten, da die Lage der Halter einen Winkel über 90° zu dem Windungsverlauf der Spule Richtung achsnahem Bereich einnimmt. Eine Besonderheit der Weiterbildungen der 13-19 und 20-26 ist, dass die Halter in 17 und 26 nicht formgebend sind, sondern Windungen mit unterschiedlichen Biegeradien, die durch das Biegen über die formgebenden Schieber in 18,24 entstanden sind, lediglich an einem Punkt des Leiters in der Position halten.A special feature that can also be applied to other developments with two - sided slide / holders is in 24 see and is that the sliders S1-S5 are slotted centrally like a dovetail at the end, with the holder H1-H11 in the slot 16 can move in, so that the holder H1-H11 not necessarily as a slide / holder must be performed, but also can stand firm. The design of the 14 to 20 is in this point of continuing education in the 20 to 26 in the advantage that there the coils no matter in which position they are wound, hold themselves without additional devices on the holders H1-H11, since the position of the holder occupies an angle over 90 ° to the winding course of the coil in the region near the axis. A special feature of the further education of the 13 - 19 and 20 - 26 is that the holder in 17 and 26 are not forming, but turns with different bending radii, which by bending over the shaping slide in 18 . 24 only hold on to one point of the leader in the position.

Bei einer dritten Ausgestaltung diesbezüglich von 27-33, die in Patentanspruch 12 angegeben ist, ist die Besonderheit, dass die Windungen direkt und auf feststehende Halter mit einheitlichem Biegeradius gewickelt werden und die gegenüberliegenden Schieber/Halter der anderen Weiterbildungen entfallen. Dadurch liegen die einzelnen Windungen in einem größeren Abstand zur Wickelachse, als in 20,21, woraufhin die Halter in einem Winkel größer als 90° zum radialen Spulenverlauf der 28 liegen können und die Windungen somit in jeder Lage der Wickelachse oder der Spule, von den Haltern ohne zusätzliche Hilfe in Position gehalten werden können, ohne dass diese von der Halterung rutschen, wie es bei 23 für einige Wickelachslagen der Fall sein könnte. Die fertig gewickelte Spule der 28 wird dann vorzugsweise aus der Halterung genommen und auf eine Faltvorrichtung vom schon kompakten Spulenbündelbereich ausgehend, ähnlich wie in 5 in Achsrichtung beidseitig begrenzt hin zum noch aufgefächerten zweiten Umfangsbereich gepresst. Auf diese Weise nehmen die Windungen automatisch ihre Idealposition auch im zweiten Umfangsbereich ein und passen ihre zunächst einheitlichen Biegeradien auf den kleinsten Biegeradius aufbauend an.In a third embodiment in this regard of 27 - 33 , which is specified in claim 12, is the peculiarity that the windings are wound directly and on fixed holder with a uniform bending radius and eliminates the opposite slide / holder of the other developments. As a result, the individual turns are at a greater distance to the winding axis, as in 20 . 21 , whereupon the holder at an angle greater than 90 ° to the radial coil of the 28 can lie and the turns thus in any position of the winding axis or the coil, can be held by the holders without additional help in position, without these slip from the holder, as is the case 23 could be the case for some winding axis. The finished coil of the 28 is then preferably removed from the holder and starting on a folding device from already compact coil bundle area, similar to in 5 Bounded on both sides in the axial direction towards the still fanned second peripheral region pressed. In this way, the windings automatically take their ideal position in the second peripheral area and adjust their initially uniform bending radii on the smallest bending radius building on.

In 15,22,29,42,45 sind verschiedene Vorrichtungen zur Faltung des Spulenbündels in der späteren Rotationsebene zu sehen.In 15 . 22 . 29 . 42 . 45 Various devices for folding the coil bundle can be seen in the later rotation plane.

Die Faltvorrichtung von 22 und 29 ist dreigeteilt, wobei jeweils zwei Teile durch ein Scharnier oder ähnliches drehbar zueinander verbunden sind. Die Faltung geschieht dann in den eingezeichneten Schritten.The folding device of 22 and 29 is divided into three parts, with two parts are connected by a hinge or the like rotatable to each other. The folding then happens in the marked steps.

Eine vierte Weiterbildung ist in der dritte Grundvariante der ersten Lösung der Aufgabe im Patentanspruch 9,16,17 angegeben und wird in den 37 bis 49 dargestellt. Auch bei dieser Weiterbildung ist das Ziel, insgesamt ein kompaktes Spulenbündel mit hohem wirksamen Leiteranteil zu bekommen und die Biegeradien bei der Wicklung vor der Biegung oder Faltung zu berücksichtigen.A fourth development is specified in the third basic version of the first solution of the problem in claim 9,16,17 and is in the 37 to 49 shown. Also in this development, the goal is to get a total compact coil bundle with high effective conductor share and to consider the bending radius in the winding before bending or folding.

Dabei werden die späteren Umfangsbereiche der Wicklung zu einem kompakten Spulenbündel gewickelt und der eine spätere achsnahe Bereich (keine Figur) oder die beiden späteren achsnahen Bereiche der Wicklung werden Windung für Windung in Wickelachsrichtung V- oder U-förmig zueinander entweder in die gleiche Richtung verschoben (38,41,44,47) oder räumlich aufgefächert (keine Figur, aber ähnlich der 34-36, Anspruch 8) um Wickelpfosten oder Halter gewickelt.The later peripheral regions of the winding are wound into a compact coil bundle and the later axis near region (no figure) or the two later near-axis regions of the winding turn for winding in winding axis direction V- or U-shaped to each other either in the same direction ( 38 . 41 . 44 . 47 ) or spatially fanned out (no figure, but similar to the 34 - 36 Claim 8) wound around winding posts or holders.

Die Besonderheit der ersten Ausgestaltung diesbezüglich in 37-39 ist, dass die ungefaltete Spule unverzahnt gewickelt wird, wodurch die Wicklungslagen um die gleichen Wickelpfosten im späteren achsnahen Bereich gewickelt werden können, so dass viel Platz zwischen den wenigen Wickelpfosten zur Verfügung steht. Dies ist bei der verzahnten Wicklung der 44 nicht der Fall, da hier jede zweite Windungslage anders platzierte Wickelpfosten benutzt, so dass auf gleichem Raum, wie in 38 doppelt so viel Wickelpfosten platziert sind. Wobei die Spule der dritten Ausgestaltung diesbezüglich von 43-45 einen höheren Füllfaktor aufweist.The peculiarity of the first embodiment in this regard 37 - 39 is that the unfolded bobbin is wound without toothing, whereby the winding layers can be wound around the same winding posts in the later near-axis region, so that much space between the few winding posts is available. This is at the toothed winding of the 44 not the case, since here every second winding layer used differently placed winding posts, so that in the same space, as in 38 twice as much winding posts are placed. Wherein the coil of the third embodiment in this respect of 43 - 45 has a higher fill factor.

Um mehr Platz für Wickelpfosten oder zwischen Gruppen von aufgefächerten Leiterbereichen zu schaffen, wird in einer nicht dargestellten Ausgestaltung in nur einem späteren achsnahen Bereich die Windungen gegeneinander V- oder U-förmig verschoben oder aufgefächert (Anspruch 9) und der andere spätere achsnahe Bereich wird als kompaktes Spulenbündel gerade verlaufend zwischen den späteren Umfangsbereichen gewickelt. Nach der Fertigstellung der Wicklung werden die Wickelpfosten entnommen und die beiden achsnahen Bereiche in etwa deckungsgleich V- oder U-förmig verschoben, was vorzugsweise auf den Faltkörper direkt während des Faltvorganges geschieht.Around more space for To create winding posts or between groups of fanned ladder areas, is in an embodiment not shown in only one later close to the axis Area the turns against each other V- or U-shaped shifted or fanned out (claim 9) and the other later near the axis The area becomes a compact coil bundle running straight between later Wrapped peripheral areas. After the completion of the winding the winding posts are removed and the two achsnahen areas moved approximately congruent V- or U-shaped, which is preferable on the folding body directly during the folding process happens.

Der gleiche hohe Füllfaktor der Spule wird auch in der vierten Ausgestaltung diesbezüglich erreicht und ist Inhalt des Patentanspruchs 17 und ist in 46-49 dargestellt. Dort werden motorisch betriebene Schiebe- und/oder Haltevorrichtungen im Wickelbereich der Spule platziert, die eine gezielte lagenweise verzahnte Wicklung mit exakter Windungslänge ermöglicht. Die Einhaltung der exakten Windungslänge wird für den in 47 gezeigten Spulenbereich durch das Zusammenspiel der Motoren M19,M22,M23 um deren Schieber die Windung in exakter Länge gelegt wird um anschließend durch die Schieber/Halter der Motoren M20,M21 in Position gehalten zu werden, wenn auf der anderen Seite des Wickelkörpers um die Schieber der Motoren M22,M23,M26 der zweite Spulenteil gelegt wird.The same high filling factor of the coil is also achieved in the fourth embodiment in this regard and is content of claim 17 and is in 46 - 49 shown. There motor-driven sliding and / or holding devices are placed in the winding area of the coil, which allows a targeted layer-wise toothed winding with exact winding length. Compliance with the exact winding length is for the in 47 coil area shown by the interaction of the motors M19, M22, M23 around the slide the winding is placed in exact length to be subsequently held by the slide / holder of the motors M20, M21 in position, if on the other side of the bobbin to the slider the motors M22, M23, M26 the second coil part is placed.

Die Spulen werden lagenweise im V-förmigen Spulenbereich von rechts nach links (Spule 1, 48) und dann von links nach rechts (Spule 2, 49) gewickelt.The coils are laid in layers in the V-shaped coil area from right to left (coil 1 . 48 ) and then from left to right (coil 2 . 49 wrapped).

Bei der Spulenwicklung von rechts nach links werden die Windungen kürzerer Länge in die vorhergelegten Windungen größerer Länge eingelegt (48).With the coil winding from right to left, the turns of shorter length are inserted into the predetermined turns of greater length ( 48 ).

Bei der Spulenwicklung von links nach rechts werden die Windungen größerer Länge über die Windungen geringerer Länge hinweggeschoben und dann in der dafür vorgesehenen Spulenebene abgelegt (49) u.s.w..In the case of the coil winding from left to right, the turns of greater length are slid over the turns of lesser length and then deposited in the coil plane provided for this purpose ( 49 ) etc.

Vorteil dieser Ausgestaltung ist der Verzicht auf Wickelpfosten, um die die Windungen eingelegt werden müssen, was umständlich und im Bereich größerer Windungslängen der Spule aus Platzmangel für kleine Spulen schwer zu realisieren ist.advantage This configuration is the waiver of winding posts to the the turns have to be inserted which is awkward and in the range of larger winding lengths of the Spool for lack of space for small coils is difficult to realize.

Eine zweite Ausgestaltung diesbezüglich ist in 41 zu sehen und in Patentanspruch 18 beschrieben, in der der nutenförmige Spulenaufnahmebereich im späteren Umfangsbereich der Spule um einen Winkel, hier 19°, gegenüber der Wickelachse gekippt ausgeführt ist. Dies hat den Vorteil gegenüber der geraden Ausführung von 38,47, dass die Leiter bei der Wicklung nicht so schräg aus diesem Spulenaufnahmebereich herauslaufen, so dass die axiale Kraftkomponente, die die Windung bei der Wicklung aus der Position bringen will gering ist. Dies hat den Vorteil, insbesondere in Verbindung mit einer verzahnten Wicklung, dessen Weiterbildung in Patentanspruch 20 angegeben ist und die 44 zeigt, dass auf Schieber oder Halter verzichtet werden kann, da die Verzahnung ausreichend stark die Windungen während der Wicklung in Position hält. Auch bei einer unverzahnten Wicklung, wie in der Weiterbildung in Patentanspruch 19 angegeben ist, sind die Querkräfte und dadurch bedingte Leiterverformungen vorteilhafter Weise geringer.A second embodiment in this regard is in 41 can be seen and described in claim 18, in which the groove-shaped coil receiving area in the later peripheral region of the coil at an angle, here 19 °, with respect to the winding axis is executed tilted. This has the advantage over the straight execution of 38 . 47 in that the conductors in the winding do not run out of this coil receiving region at such an angle, so that the axial force component which wants to bring the winding out of position during the winding is small. This has the advantage, in particular in connection with a toothed winding, whose development is specified in claim 20 and the 44 shows that it is possible to dispense with slide or holder, since the toothing sufficiently holds the turns in position during the winding. Even with an untoothed winding, as indicated in the development in claim 19, the lateral forces and consequent conductor deformations are advantageously lower.

Die Wicklung auf dem Wickelkörper geschieht in allen Weiterbildungen entweder in dem der Wickelkörper mit der Wickelwelle rotiert oder in dem der Wickelkörper mit der Wickelachse steht und der Wickeldraht um den Wickelkörper rotiert.The Winding on the winding body happens in all developments either in which the bobbin with the winding shaft rotates or in which the winding body is connected to the winding axis and the winding wire rotates about the winding body.

Die Auffächerung der Spulen, der in der zweiten und dritten Grundvariante der ersten Lösung der Aufgabe ist in einer anderen nicht dargestellten Weiterbildung auf die zweite Lösung der Aufgabe angewendet, die hier im späten Umfangsbereich und/oder achsnahen Bereich angewendet wird und ist in Patentanspruch 8 und 9 angegeben. Die dadurch erzielten Vorteile sind ähnlich denen der zweiten und dritten aufgefächerten Grundvariante des Herstellungsverfahrens der ersten Lösung der Aufgabe.The fanning the coils, in the second and third basic variants of the first solution the task is in another development, not shown to the second solution applied to the task here at late-range and / or achsnahen area is applied and is in claim 8 and 9 indicated. The advantages achieved thereby are similar to those the second and third fanned out basic variant the manufacturing process of the first solution of the problem.

Weiterbildungen der zweiten Lösung der Aufgabe bestehen darin, wie die der Wickelachse näher liegende Spulenlage gegenüber einer von ihr weiter entfernt liegenden Spulenlage eine Veränderung der Windungslänge erfährt.further developments the second solution the task consist in how the winding axis closer Coil position opposite one of her farther lying coil layer a change the turn length experiences.

Eine erste Weiterbildung diesbezüglich wird in Patentanspruch 3 angegeben und in den 50-55 gezeigt.A first development in this regard is specified in claim 3 and in the 50 - 55 shown.

Die Verlängerung der Windung wird dort erreicht, in dem die Windungen in Wickelachsrichtung im späteren Umfangsbereich der Maschine verschoben gewickelt werden. Die anschließende Faltung wird in 55 dargestellt, wobei im ersten Schritt die Spule um eine Scheibe gefaltet wird, wobei ersichtlich wird, dass das Spulenbündel im Umfangsbereich der Scheibe über die volle Spulenbündelbreite im wesentlichen am Umfang anliegt, womit das erste Problem der Aufgabe gelöst ist.The extension of the winding is achieved there, in which the windings are wound shifted in the winding axis direction in the later peripheral region of the machine. The subsequent folding will be in 55 shown, wherein in the first step, the coil is folded around a disc, it can be seen that the coil bundle in the peripheral region of the disc over the full coil bundle width is substantially on the circumference, whereby the first problem of the problem is solved.

Eine zweite Weiterbildung diesbezüglich wird in Patentanspruch 4 angegeben und in 56-59 gezeigt. Die Verlängerung der Windung wird hier erreicht, in dem jede Windung während des Wickelvorganges, im Bereich des späteren Umfangsbereiches der Spule, um eine definierte Länge bevorzugt um Wickelpfosten oder eine Kante herum nach innen zur Wickelachse hin gebogen wird und diese definierte Länge von der der Wickelachse am nächsten liegenden Spulenlage zur äußeren Spulenlage abnimmt. Die Verformung wird vorzugsweise durch seitlich angreifende Stempel, 57, vorgenommen. Die anschließende Faltung wird in 59 dargestellt, wobei im ersten Schritt die Spule um eine Scheibe gefaltet wird und im zweiten Schritt die nach innen gefalteten Leiterteile an das Spulenbündel herangeschoben oder geklappt werden, so dass das gesamte Spulenbündel im Umfangsbereich einen im wesentlich gleichen Abstand zur mittleren Scheibe hat.A second development in this regard is given in claim 4 and in 56 - 59 shown. The extension of the winding is achieved here, in which each turn during the winding process, in the region of the later peripheral region of the coil, is bent by a defined length preferably around winding posts or an edge inwardly towards the winding axis and this defined length of the winding axis decreases next to the coil position to the outer coil layer. The deformation is preferably by laterally attacking stamp, 57 , performed. The subsequent folding will be in 59 represented, wherein in the first step, the coil is folded around a disc and in the second step, the inwardly folded ladder parts are pushed or folded to the coil bundle, so that the entire coil bundle in the peripheral region has a substantially equal distance from the central disc.

Bei ersten Ausgestaltungen der Weiterbildung ist die Querschnittsfläche des Wickelkörpers der 50, auf der die Spule gewickelt wird eine sechseckige, eine schmale rechteckige, eine ovale, eine runde oder eine rautenförmige Fläche. Mit Ausnahme der schmalen rechteckigen Fläche gelten für die zweite Weiterbildung in 57 die gleichen Abwandlungsmöglichkeiten der inneren Querschnittsfläche.In first embodiments of the development, the cross-sectional area of the wound body is the 50 on which the coil is wound a hexagonal, a narrow rectangular, an oval, a round or a rhombic surface. With the exception of the narrow rectangular area apply to the second development in 57 the same variations of the internal cross-sectional area.

Eine andere Weiterbildung der zweiten Lösung der Aufgabe ist in Patentanspruch 23 beschrieben und ist in 55 und 59 dargestellt, wobei die in 50-53 vorgefertigte Wicklung in 55 um einen Körper gefaltet wird und die Spule von 56-58 um den Körper der 59 gefaltet wird und anschließend die Spulenschenkel in Bewegungsebene der Maschine in Position, eines vorzugsweise radialen Verlaufs, gebracht werden, was durch den zweiten Schritt (2.) in 55 und durch den dritten Schritt (3.) in 59 geschieht.Another development of the second solution of the problem is described in claim 23 and is in 55 and 59 represented, wherein the in 50 - 53 prefabricated winding in 55 is folded around a body and the coil of 56 - 58 around the body of 59 is folded and then the coil legs in the plane of movement of the machine in position, preferably a radial course, brought by the second step ( 2 .) in 55 and by the third step ( 3 .) in 59 happens.

In einer anderen Weiterbildung, die in Patentanspruch 24 beschrieben und in 54 gezeigt ist, ist ein möglicher Wickelvorgang der Spule für die erste Lösung der Aufgabe in 54 1a-8a, und für die zweite Lösung der Aufgabe (erste Weiterbildung) in 54 1a-8a, 1b-8b dargestellt. Dabei wird eine Wicklungslage in 1a-8a, abwechselnd von innen nach außen und eine von außen nach innen gewickelt, wobei der Leiteranfang hier im wickelachsnahen Innenbereich der Spule ansetzt. In den meisten Anwendungsfällen ist es vorteilhaft ihn außen anzusetzen, wobei die Wicklung dann auf der obersten Stufe in 54 1a begonnen wird und dann von außen nach innen gewickelt wird. Weiterbildungen hierzu sind in 54,60,68,70,79,84 und in Patentanspruch 25 zu finden.In another development described in claim 24 and in 54 is shown, is a possible winding process of the coil for the first solution of the problem in 54 1a - 8a , and for the second solution of the task (first training) in 54 1a - 8a . 1b - 8b shown. There will be a Winding position in 1a - 8a , alternately wound from the inside to the outside and one from the outside to the inside, wherein the conductor start attaches here in the winding axis near the interior of the coil. In most applications, it is advantageous to set it outside, the winding then in the top step in 54 1a is started and then wrapped from outside to inside. Further developments are in 54 . 60 . 68 . 70 . 79 . 84 and to find in claim 25.

Eine Weiterbildung der vierten Lösung der Aufgabe ist in 79,80,81,83 gezeigt und besteht in Varianten der Wicklung der Spule von außen nach innen und ist ein Teil dieser Figuren.A development of the fourth solution of the problem is in 79 . 80 . 81 . 83 shown and consists in variants of the winding of the coil from outside to inside and is a part of these figures.

In einer Variante werden die 79,82,83 zeitweise als Treppe angeordneten Schieber ersetzt durch einen Treppenschieber aus 81 oder in einer zweiten Variante durch einen „Roll" Treppenschieber der 84a,84b, dessen Anwendung in 80 gezeigt wird. Für die Herstellung dieser Ausgestaltung der Variante muss 80 nur durch den Trennschieber, wie in 79 eingesetzt, ergänzt werden. Der Trennschieber der 83 ist hier ausgelegt für einen schmalen, rechteckigen Kern des Wickelkörpers.In one variant, the 79 . 82 . 83 At times arranged as a staircase slide replaced by a stair valve 81 or in a second variant by a "roll" stair valve of 84a . 84b whose application in 80 will be shown. For the production of this embodiment of the variant must 80 only through the gate valve, as in 79 used, to be supplemented. The gate valve of the 83 is here designed for a narrow, rectangular core of the bobbin.

Eine Weiterbildung der elften Lösung der Aufgabe ist in Patentanspruch 22 angegeben und ist in der 61,62 gezeigt. Hierbei handelt es sich darum, dass die seitlich durch Spulenbegrenzungen geführte Verschiebung der Windungen Richtung Achse in ihrer radialen Ausdehnung durch eine weitere radiale Spulenbegrenzung oder eine Auflage in Achsnähe zumindest in einem Punkt begrenzt wird. Dies hat den Sinn, dass das Spulenbündel im achsnahen Bereich möglichst wenig Richtung Achse verschleift, damit die Spulenseiten möglichst weit radial, Richtung Achse, verlaufen und eine Nutzung dieses Spulenbündels in Folge dessen möglichst wenig Magnetfläche kostet und die Leiter somit über einen größeren Drehwinkel wirksam sind.A development of the eleventh solution of the problem is given in claim 22 and is in the 61 . 62 shown. This is because the displacement of the windings laterally guided by coil delimitations in the direction of the axis is limited in its radial extent by a further radial coil limitation or a support near the axis, at least at one point. This has the meaning that the coil bundle in the region near the axis worsens as little as possible axis, so that the coil sides as far as possible radially, axis direction, and use of this coil bundle as a result costs as little magnetic surface and the conductors are thus effective over a larger angle of rotation ,

In einer hier nicht dargestellten Ausgestaltung der Weiterbildung wird das Herstellungsverfahren dahingehend optimiert, dass bei der Formung sämtliche Leiterverschiebungen zugunsten einer optimalen Ausnutzung der bestehenden Maschinenfläche bzw. Magnetfläche geschieht, die mindestens durch die Strecke A1 radial begrenzt wird. Bei einer optimierten Variante wird eine Ausdehnung des Spulenbündels über die Begrenzungslinie E-E in 61 nicht zugelassen, so dass die Leiter die verschoben werden nur in die Ecken zwischen Rahmen 8b und Begrenzungslinie E-E ausweichen können.In an embodiment of the development not shown here, the manufacturing method is optimized to the effect that in the shaping of all conductor displacements in favor of optimal utilization of the existing machine surface or magnetic surface is done, which is limited radially at least by the distance A1. In an optimized variant, an expansion of the coil bundle over the boundary line EE in 61 not allowed, so the ladder will be moved only in the corners between frame 8b and limit line EE.

Auf diese Weise werden die zuvor unwirksamen Leiter im Umfangsbereich (Bereich C1) zu wirksamen Leitern im achsnahen Bereich ohne die nötige Magnetfläche erhöhen zu müssen. Um das Ganze bezüglich der Effizienz der Leiter und der Magnetfläche noch mehr zu optimieren wird die Spule 3b noch V-förmiger als in 61 vorbereitet, so dass die Spulenschenkel des V's zunächst leicht schräg zum Radius des Faltkörpers oder der späteren Maschine verlaufen und sich erst durch die Formung im Umfangsbereich ihre radiale Ausrichtung finden. So wird zumindest ein Teil der zunächst unwirksamen Leiter in C1 für die optimale Ausrichtung der V-förmigen Spulenschenkel genutzt. Auf diese Weise wird die ideale, hocheffiziente Endform der Spule erreicht.In this way, the previously ineffective conductor in the peripheral area (area C1) to be effective leaders in the near-axis area without having to increase the necessary magnetic surface. To optimize the whole with regard to the efficiency of the conductors and the magnetic surface even more is the coil 3b even more V-shaped than in 61 prepared so that the coil legs of the V initially slightly oblique to the radius of the folding body or the later machine run and find their radial orientation only by the formation in the peripheral region. Thus, at least part of the initially ineffective conductors in C1 is used for the optimal alignment of the V-shaped coil legs. In this way, the ideal, highly efficient final shape of the coil is achieved.

Eine Weiterbildung der fünften Lösung der Aufgabe ist in Patentanspruch 27 angegeben und in verschiedenen Weiterbildungen in 64,65,66,67,68,69,70,71 gezeigt, wobei die Spule sofort in die Endform gewickelt wird.A development of the fifth solution of the problem is given in claim 27 and in various further developments in 64 . 65 . 66 . 67 . 68 . 69 . 70 . 71 shown, wherein the coil is wound immediately into the final shape.

Vorteil dieser Lösung der Aufgabe ist, dass die Spule sofort in die Endform gewickelt wird, wobei die beiden Probleme der Faltung der Aufgabenstellung von vornherein ausgeschlossen sind.advantage this solution The task is that the coil immediately wrapped in the final shape being, the two problems of folding the task are excluded from the outset.

Eine Weiterbildung ist hierbei in Patentanspruch 28 angegeben und in 64 und 65 gezeigt, und besteht darin, dass die Spulenlage, die sich hier in Bewegungsrichtung der Rotation der Maschine erstreckt, die von innen nach außen gewickelt wird, ähnlich wie bei einer herkömmlichen, spiralförmigen, einlagigen Spule die Windungen spiralförmig nebeneinander gewickelt werden, in dem die innenliegende Windung die Grenze für die nächst weitere Windung bildet, bis die Spulenlage am vorgesehenen Außenumfang der Gesamtspule endet. Die Besonderheit dieser Weiterbildung ist vor allem die Realisierung der Wicklung von außen nach innen, in dem die äußere Windungslänge exakt durch Ausfahren der Schieber festgelegt wird, um die die erste Windung im späteren achsnahen Bereich gelegt wird. Anschließend ziehen sich die Schieber/Halter zurück, wobei die erste Windung durch Schieber/Halter der Motoren S1 und 54 in der Position gehalten wird. Die zweite Windung wird zwischen erster Windung und Schieber/Halter S2,S3,S5,S6,S9,S10 eingelegt, wobei die Schieber/Halter der Motoren M41 und M47 die zweite Windung gegen die erste Windung innenwandig pressen, so dass die Länge der zweiten Windung durch diese Begrenzung vorgegeben wird. So wird fortgefahren bis die Spulenlage 3-1 oder 3-3 mit der innersten Windung aufgefüllt ist. Anschließend wird wieder von innen nach außen gewickelt, wie oben beschrieben.A further development is given in claim 28 and in 64 and 65 is shown, and is that the coil layer, which extends here in the direction of movement of the rotation of the machine, which is wound from inside to outside, similar to a conventional, spiral, single-layer coil, the windings are spirally wound side by side, in which the internal Winding forms the limit for the next additional turn until the coil layer ends at the intended outer circumference of the entire coil. The peculiarity of this development is above all the realization of the winding from outside to inside, in which the outer winding length is set exactly by extending the slide, around which the first turn is placed in the later near-axis region. The slides then retract, with the first turn being held in position by slides / retainers of motors S1 and 54. The second turn is inserted between the first turn and slide / holder S2, S3, S5, S6, S9, S10, the slides / holders of the motors M41 and M47 pressing the second turn on the inside against the first turn, so that the length of the second turn Winding is given by this limitation. This will continue until the coil position 3-1 or 3-3 filled with the innermost turn. Subsequently, it is again wound from the inside to the outside, as described above.

Eine weitere Besonderheit bei dieser Wicklung ist, dass sie mit zwei Schieber/Haltern S1,S2,S3,S4 jeweils im späteren Umfangsbereich der Wicklung auskommt, wobei ein Schieber/Halter die Position der einzulegenden Windung vorgibt und ein anderer die schon gelegte Windung der gleichen Lage in Position hält. Im späteren achsnahen Bereich sind ebenfalls nur zwei Schieber/Halter S5,S6,S9,S10 notwendig. Der eine schiebt die Spule innenseitig in Position und der andere hält die Windungen in einer Ebene. Der Haltevorgang kann durch einen dritten Schieber/Halter S7,S8 anderweitig der Wicklungslage noch unterstützt werden. Der Wickelkörper ist so aufgebaut, dass der innerhalb der Spule liegende Motorteil M41,M43,M44,M47 durch die Steckverbindung St abgetrennt werden kann und die fertige Spule nach oben entnommen werden kann.A Another special feature of this winding is that it comes with two Sliders / holders S1, S2, S3, S4 each in the later peripheral area of the winding comes with a slider / holder, the position of the einzulegenden Winding pretends and another already laid turn of the same Location in position holds. In the later Near-axis area are also only two slide / holder S5, S6, S9, S10 necessary. The one pushes the coil in the inside position and the other stops the turns in a plane. The holding process can by a third slider / holder S7, S8 otherwise the winding position still supports become. The winding body is constructed so that the lying inside the coil motor part M41, M43, M44, M47 can be disconnected by the connector St and the finished coil can be removed upwards.

Eine andere Weiterbildung der fünften Lösung der Aufgabe ist in Patentanspruch 29 angegeben und ist in 66,67 gezeigt. Die Spule wird, ähnlich wie in der zuvor beschriebenen Weiterbildung sofort in die Endform mit Hilfe von Schiebern und/oder Haltern die in Achsnähe und im Umfangsbereich in den Spulenbündelbereich eingreifen, gewickelt.Another development of the fifth solution of the problem is given in claim 29 and is in 66 . 67 shown. The coil, similar to the development described above, is immediately wound into the final shape with the aid of slides and / or holders which engage in the coil bundle area near the axis and in the peripheral area.

Die Besonderheit dieser Weiterbildung besteht in der Wicklung der Spulenlage 3-2 von außen nach innen, wobei hier sowohl Umfangsbereich als auch in den achsnahen Bereichen treppenförmige Schieber eingesetzt werden, die vom Spuleninneren nach außen und in der Höhe verschiebbar sind. Dieser Wickelvorgang wird in den 66,67 gezeigt und geschieht so, dass die Windungen nacheinander von der untersten Stufe angefangen bis zur obersten auf die Treppenschieber gelegt werden, wobei die Stufentiefe und Stufenbreite so bemessen ist, dass die Windungen später in der Endform exakt nebeneinander auf Stoß zu liegen kommen. Nachdem die Wicklung auf den Treppenschiebern fertig verlegt ist, werden die Treppenschieber aus dem Spulenbündelbereich zurückgezogen, so dass die Windungen zum Teil durch die Schwerkraft und/oder durch den Einsatz von Schiebern auf eine Ebene gebracht werden und so eine Spulenlage bilden, die dann durch die unterste Stufe der achsnahen Treppenschieber S5,S7 in die Endposition zu einer kompakten Spulenlage zusammengeschoben wird.The special feature of this development is the winding of the coil layer 3-2 from outside to inside, here both peripheral area and in the areas near the axis staircase-shaped slides are used, which are displaceable from the inside of the coil outwards and in height. This winding process is in the 66 . 67 shown and done so that the turns are successively started from the lowest level to the top of the stair valves, the step depth and step width is dimensioned so that the turns come laterally in the final shape to lie next to each other in shock. After the winding on the stair sliders is completed, the stair sliders are withdrawn from the coil bundle area, so that the turns are brought partly by gravity and / or by the use of sliders on a plane and thus form a coil layer, which then through the lowest level of the near-axis staircase slide S5, S7 is pushed together in the final position to a compact coil position.

In Patentanspruch 33 sind Varianten so eines Treppenschiebers 23 angegeben und werden in den 79 bis 84 sowie auch deren Einsatz gezeigt, wobei eine Variante, die in den 79,82 gezeigt ist, darin besteht, dass die einzelnen Stufen aus individuell verschiebbaren Schiebern aufgebaut sind, was das Zusammenschieben der Wicklungen vereinfacht und die Schieber auch anderweitig z.B. als Trennschieber 21 eingesetzt werden können und eine andere Variante der 80,82,83,84 darin besteht, dass die Treppe nach der Art einer Rolltreppe stufenweise zusammengeschoben werden kann, so dass die Stufen versenkt werden können und dann eine Ebene bilden. Dies ermöglicht ein geordnetes kontinuierliches Zusammenschieben der Treppenwicklung auf einer Ebene, wie 80 zeigt.In claim 33 variants are such a stair valve 23 specified and are in the 79 to 84 as well as their use shown, with a variant that in the 79 . 82 is shown, it consists in that the individual stages are constructed of individually movable slides, which simplifies the pushing together of the windings and the slide also otherwise, for example as a separating slide 21 can be used and another variant of the 80 . 82 . 83 . 84 This is that the staircase can be gradually pushed together in the manner of an escalator, so that the steps can be sunk and then form a plane. This allows an ordered continuous pushing together of the stair winding on a plane, such as 80 shows.

Eine Weiterbildung der beiden beschriebenen Weiterbildungen der fünften Lösung der Aufgabe wird in Patentanspruch 34 angegeben und in 73-78 gezeigt, wobei die Besonderheit hier ist, dass die Spulen kreiszyklisch und damit vorwiegend ineinander verzahnt gewickelt werden. Dies erfordert, dass die Windung die vorgegebene Spur der unterhalb liegenden Spulenlage nach jedem Windungsumlauf wechselt und dabei Leiter der unterhalb liegenden Leiterlage quert. Dies führt zu einem Aufdehnen des Spulenbündels an der Kreuzungsstelle und wird deshalb vorzugsweise in den Umfangsbereich der Wicklung gelegt, wenn der Umfangsbereich nicht in einem gleichmäßigen magnetischen Luftspalt liegt. Die 75-78 zeigen Varianten dafür.A development of the two described developments of the fifth solution of the problem is specified in claim 34 and in 73 - 78 shown, with the peculiarity here is that the coils are wound cyclically and thus predominantly interlocked. This requires that the winding changes the predetermined track of the underlying coil layer after each turn of the winding, thereby crossing the conductor of the below-lying conductor layer. This leads to an expansion of the coil bundle at the intersection and is therefore preferably placed in the peripheral region of the winding when the peripheral region is not in a uniform magnetic air gap. The 75 - 78 show variants for it.

Eine andere vorteilhafte Variante ist in 74 dargestellt, wo das Kreuzen der Leiter im achsnahen Bereich stattfindet, was vorteilhaft ist, wenn der hochenergetische Umfangsbereich der Wicklung durchgängig mit einem magnetischen Luftspalt belegt ist. Dies führt zu einer sehr kraftvollen Maschine, auch wenn eine Erweiterung des Luftspaltes oder das Aussparen dieses Spulenbereiches aus dem Magnetfeld in Kauf genommen werden muss.Another advantageous variant is in 74 represented where the crossing of the conductors takes place in the region close to the axis, which is advantageous if the high-energy peripheral region of the winding is continuously covered with a magnetic air gap. This leads to a very powerful machine, even if an extension of the air gap or the omission of this coil area from the magnetic field must be accepted.

Eine andere Weiterbildung der fünften Lösung der Aufgabe ist in Patentanspruch 30 angegeben und wird in 68 bis 72 gezeigt. Die Spule wird, ähnlich wie in den zuvor beschriebenen Weiterbildungen der fünften Lösung der Aufgabe, sofort in die Endform mit Hilfe von Schiebern und/oder Haltern, die in dem achsnahen Bereich und dem Umfangsbereich in den Spulenbereich eingreifen, gewickelt.Another development of the fifth solution of the problem is given in claim 30 and is in 68 to 72 shown. The bobbin, similar to the previously described embodiments of the fifth solution of the problem, is immediately wound into the final shape by means of slides and / or holders which engage in the coil region in the near-axis region and the peripheral region.

Die Besonderheit dieser Weiterbildung besteht darin, dass die Spulenlagen sich im Umfangsbereich radial erstrecken und die Spulenlagen somit dort abwechselnd radial von innen nach außen und dann von außen nach innen gewickelt werden.The A special feature of this development is that the coil layers extend radially in the peripheral region and thus the coil layers There alternately radially from the inside to the outside and then from the outside to to be wrapped inside.

Dazu sind in einer im Patentanspruch 31 angegebenen Ausgestaltung in jedem Umfangsbereich Schieber und ein hakenförmiger Schieber/Halter H1,H2 und im achsnahen Bereich Schieber/Halter angebracht, die in den Spulenbündelbereich eingreifen und die geordnete Wicklung führen. Wie dies genau im Umfangsbereich vor sich geht ist in 70 und für den achsnahen Bereich in 71 gezeigt. So ist eine kreiszyklische Wicklung und damit eine ineinander verzahnte Wicklung möglich.These are specified in a claim 31 embodiment in each peripheral region Slider and a hook-shaped slide / holder H1, H2 and in the near-axis area slide / holder attached, which engage in the coil bundle area and guide the orderly winding. How exactly this happens in the peripheral area is in 70 and for the near-axis area in 71 shown. So a circular cyclic winding and thus a meshed winding is possible.

Besonders vorteilhaft bei dieser Weiterbildung mit kreiszyklischer Spule ist, dass die Aufweitung des Spulenbündels im Übergangsbereich Ü hier in Bewegungsrichtung geschieht, also zu keiner Aufweitung des Luftspaltes führt. Somit kann der Übergangsbereich der kreiszyklischen Wicklung überall hingelegt werden, wo es wickeltechnisch oder vom Platzangebot gerade vorteilhaft ist.Especially is advantageous in this development with circular-cyclic coil, that the expansion of the coil bundle in the transition area Ü here in Direction of movement happens, so no widening of the air gap leads. Thus, the transition area the cyclic winding everywhere where it is winding technical or space just is advantageous.

Bei einer anderen Ausgestaltung der Weiterbildung, die unter anderem in Patentanspruch 32 angegeben ist (keine Figur), wird die Wicklung im Umfangsbereich mit Hilfe von Schieber/Haltern vorgenommen, die zwischen den gefalteten Spulenschenkeln radial in den Umfangsbereich verschiebbar und im Umfangsbereich höhenverstellbar sind. Wobei diese Schieber insbesondere für die Wicklung der Spulenlage von Außen nach innen, die in den 79 bis 84 unterschiedliche Formen und damit verbunden unterschiedliche Wicklungsvorgänge enthalten kann, geeignet ist. Dies ermöglicht eine besonders einfache Wicklung der Spulenlagen von außen nach innen und ist deshalb für alle Herstellungsverfahren, wo so eine Wicklung vorkommt, geeignet.In another embodiment of the development, which is specified inter alia in claim 32 (no figure), the winding is carried out in the peripheral region by means of slide / holders which are displaceable radially between the folded coil legs in the peripheral region and height adjustable in the peripheral region. These slides, in particular for the winding of the coil layer from outside to inside, in the 79 to 84 different forms and associated with different winding operations may contain is suitable. This allows a particularly simple winding of the coil layers from outside to inside and is therefore suitable for all manufacturing processes where such a winding occurs.

Eine Weiterbildung der sechsten Lösung der Aufgabe ist in Patentanspruch 36 angegeben und in den 85 bis 92 gezeigt und besteht darin, dass jede Spule im Luftspaltabschnitt in zwei Schichten verläuft.A development of the sixth solution of the problem is specified in claim 36 and in the 85 to 92 is shown and is that each coil in the air gap section extends in two layers.

In einer ersten Weiterbildung dieser Weiterbildung, die in Patentanspruch 37 angegeben und in 85 und 86 zeigt ist, hat jede Leiterschicht eine eigene Trägerscheibe. Bei der Montage wird der innere magnetische Körper von den Scheiben umfasst und zunächst werden die inneren Scheiben im Umfangsbereich hier durch Abstandsnieten verbunden. Der Vorteil von Abstandsnieten ist, dass sie einerseits als elektrischer Leiter nutzbar sind und andererseits der Spule Steifigkeit verleihen, insbesondere für den Scheibenteil, der in einer Ausgestaltung nicht mit der Achse oder Welle der Maschine verbunden ist.In a first development of this development, which specified in claim 37 and in 85 and 86 is shown, each conductor layer has its own support disk. During assembly, the inner magnetic body is covered by the discs and, first, the inner discs in the peripheral region are connected by spacer rivets. The advantage of spacer rivets is that, on the one hand, they can be used as electrical conductors and, on the other hand, they impart rigidity to the coil, in particular for the disc part, which in one embodiment is not connected to the axis or shaft of the machine.

Danach werden die äußeren Leiterscheiben, die hier etwas größeren Durchmessers sind, ebenfalls durch Abstandsnieten miteinander verbunden. Im nächsten Fertigungsschritt werden die Leiter der jeweils dicht aufeinanderliegenden Trägerscheiben miteinander elektrisch durch vorzugsweise löten verbunden. Ein Vorteil dieser Montage mit zwei Trägerscheiben pro Luftspaltbereich ist, dass die Leiter einer Spule in beiden Wicklungsschichten des jeweiligen Luftspaltbereichs exakt radial und deckungsgleich verlaufen können, wie es in 87 und 88 gezeigt ist. So liegen alle Spulenseiten hochwirksam im Feld, ohne dass sich Spulenseiten gegenseitig in der Wirkung mindern.Thereafter, the outer conductor discs, which are here slightly larger diameter, also connected by spacer rivets. In the next manufacturing step, the conductors of the respective closely spaced carrier disks are electrically connected to one another by preferably soldering. An advantage of this mounting with two carrier disks per air gap area is that the conductors of a coil in both winding layers of the respective air gap area can run exactly radially and congruently, as shown in FIG 87 and 88 is shown. So all coil sides are highly effective in the field, without that coil sides reduce each other in the effect.

In einer zweiten Weiterbildung dieser Weiterbildung , die im Patentanspruch 38 angegeben und in 90,91 gezeigt ist, liegen die Leiter beidseitig einer gemeinsamen Trägerscheibe, wobei die Leiter beider Leiterschichten 26a', 26b' und 26a'', 26b'' bis zum Umfangsbereich verlaufen und sich dort die Umfangsfläche auf der äußeren Leiterschichten 26a', 26a'' teilen, um von da aus die Verbindung der Einzelleiter mit den Leiterscheiben des anderen Luftspaltbereichs 36' oder 36'' herzustellen. Dazu werden die Spulenverläufe in den einzelnen Leiterschichten teilweise, im Unterschied zu 88a,88b, um einen halben Wicklungsschritt zueinander verdreht ausgeführt, wie es in 89a,89b ersichtlich ist. Die Verwendung nur einer Trägerscheibe ermöglicht eine kürzere Luftspaltlänge.In a second development of this development, which specified in claim 38 and in 90 . 91 is shown, the conductors are on both sides of a common carrier disk, wherein the conductors of both conductor layers 26a ' . 26b ' and 26a '' . 26b '' extend to the peripheral region and there the peripheral surface on the outer conductor layers 26a ' . 26a '' From there, the connection of the individual conductors with the conductor plates of the other air gap area 36 ' or 36 '' manufacture. For this purpose, the coil courses in the individual conductor layers partially, in contrast to 88a . 88b to run a half winding step twisted each other, as shown in 89a . 89b is apparent. The use of only one carrier disk allows a shorter air gap length.

In einer Weiterbildung wie in Patentanspruch 39 angegeben wird die Verbindung im Umfangsbereich mit Abstandsnieten ausgeführt, wie in 85,86,90 gezeigt, wo sie auch gleichzeitig als elektrischer Leiter dienen. In einer anderen Weiterbildung dienen die Abstandsnieten der mechanischen Stabilität, wofür nur wenige über den Umfang der Scheibenkörper verteilt benötigt werden.In a further development as indicated in claim 39, the connection is made in the peripheral region with spacer rivets, as in 85 . 86 . 90 shown, where they also serve as an electrical conductor. In another development, the spacing rivets serve the mechanical stability, for which only a few distributed over the circumference of the disk body needed.

Eine andere Weiterbildung dieser Verbindung ist im Patentanspruch 40 angegeben und in 91,92 gezeigt, wobei die Scheibenkörper der beiden Luftspaltbereiche 36', 36'' durch einen Hohlzylinder, der außenseitig Leiterbahnen trägt miteinander verbunden sind, in dem die Leiter des Hohlzylinders und der Scheiben elektrisch und mechanisch miteinander verbunden werden. Diese Verbindung kann auf verschiedene Weise geschehen, wobei Weiterbildungen darin bestehen, wie die Leiterbahnen der innenliegenden Leiterscheibe nach außen geführt werden, um dort letztlich mit den Leiterstegen des Hohlzylinders verbunden zu werden.Another development of this compound is indicated in claim 40 and in 91 . 92 shown, wherein the disk body of the two air gap areas 36 ' . 36 '' by a hollow cylinder, the outside carries interconnects are connected together, in which the conductors of the hollow cylinder and the discs are electrically and mechanically interconnected. This connection can be done in various ways, with developments consisting in how the tracks of the inner conductor plate are led to the outside, where they are ultimately connected to the conductor bars of the hollow cylinder.

Eine Weiterbildung diesbezüglich ist in 91 gezeigt, bei der im außenseitigen Scheibenbereich im Umfang Leiterbereiche als Kontaktflächen für die innenliegenden Leiterbahnen zur Verfügung gestellt werden. Der Kontakt von der innenliegenden Leiterbahn zur außenliegenden Kontaktfläche wird durch Nieten oder durch Durchkontaktierungen (Leiterhülsen) hergestellt. Auch das Umbiegen von Leiterzungen der innenliegenden Leiterscheibe um den Umfang der Trägerscheibe herum auf die äußere Leiterscheibe ist eine Weiterbildung hiervon. Die Leiterbahnen des Hohlzylinders werden dann mit denen der Leiterscheiben, wie in 91 gezeigt, durch Verlöten mit Flachleiterwinkeln verbunden. Eine andere Weiterbildung dieser Kontaktierung ist in Patentanspruch 41 angegeben und in 90 gezeigt. Hierbei hat der Hohlzylinder nutenförmige Aussparungen in beiden Stirnbereichen über den gesamten Umfang verteilt. Durch diese Aussparungen werden überständige Leiterzungen der inneren Leiterscheiben nach außen geführt und im nächsten Fertigungsschritt nach innen umgebogen und mit den Leiterstegen des Hohlzylinders kontaktiert durch Löten, Nieten, Schweißen oder Ähnliches.A further education in this regard is in 91 shown in the outside pane area in the circumference conductor areas are provided as contact surfaces for the internal conductor tracks. The contact from the inner trace to the outer contact surface is made by riveting or by vias (conductor sleeves). The bending of conductor tongues of the inner conductor disk around the circumference of the carrier disk around on the outer conductor plate is a development thereof. The conductor tracks of the hollow cylinder are then with those of the conductor plates, as in 91 shown connected by soldering with flat conductor angles. Another development of this contact is specified in claim 41 and in 90 shown. Here, the hollow cylinder has groove-shaped recesses distributed in both end regions over the entire circumference. By means of these recesses, superordinate conductor tongues of the inner conductor disks are guided outwards and in the next production step are bent inwards and contacted with the conductor webs of the hollow cylinder by soldering, riveting, welding or the like.

Bei einer anderen Weiterbildung der sechsten Lösung der Aufgabe werden wie in Patentanspruch 40 angegeben die Leiter der Scheibenkörper der beiden Luftspaltbereiche direkt miteinander mechanisch und elektrisch durch löten, schweißen oder nieten von beispielsweise überständigen Leiterzungen verbunden. Die nötige Stabilität wird beispielsweise durch einige wenige Abstandsnieten erreicht. (keine Figur)at Another development of the sixth solution of the task will be like in claim 40 indicated the head of the disk body of both air gap areas directly with each other mechanically and electrically by soldering, welding or riveting, for example, supernatant conductor tongues connected. The necessary stability is achieved for example by a few spacer rivets. (no figure)

Bei einer anderen Weiterbildung der sechsten Lösung der Aufgabe werden die Spulenseiten sternförmig ausgestanzt und ihre Strahlen einzeln auf ca. der halben Länge um den Umfangsbereich des mittleren magnetischen Körpers gebogen und auf der gegenüberliegenden Seite Richtung Achse oder Welle geführt und dort mit einer anderen Spulenseite oder einem Kollektor fest verbunden. (keine Figur)at Another development of the sixth solution of the task will be the Coil sides star-shaped punched out and their rays individually to about half the length around the Peripheral region of the middle magnetic body bent and on the opposite Side headed axis or shaft and there with another Coil side or a collector firmly connected. (no figure)

Bei einer anderen Weiterbildung der sechsten Lösung der Aufgabe werden aus ausgestanzten Leiterstreifen V-förmige Leiter gefaltet, die mit dem Knie des V' in Achsnähe auf einer Trägerscheibe angebracht werden und anschließend die V-Schenkel um den Umfangsbereich des mittleren magnetischen Körpers gebogen oder gefaltet werden und auf der gegenüberliegenden Seite Richtung Achse oder Welle geführt und dort mit einer anderen Spulenseite oder einem Kollektor fest verbunden werden. Auf diese Weise ergibt sich in jedem sich der Achse oder Welle annähernden Bereich eine Zweischichtwicklung. (keine Figur)at Another development of the sixth solution of the task will be out punched conductor strips V-shaped Head folded, with the knee of the V 'near the axle on a support disk be attached and then the V-legs around the peripheral area of the middle magnetic body be bent or folded and on the opposite side direction Axis or shaft out and there with another coil side or a collector stuck get connected. In this way, the result in each of the Approaching axis or shaft Area a two-layer winding. (no figure)

Bei einer anderen Weiterbildung der sechsten Lösung der Aufgabe bestehen die Spulen aus spiralförmig ausgestanzten Flachspulen, die einzeln um den Umfangsbereich herumgefaltet werden und beidseitig sich der Achse oder Welle annähern und vorzugsweise auf einer Trägerscheibe angebracht sind (keine Figur).at another development of the sixth solution of the task consist of Coils of spiral punched flat coils, which folded individually around the peripheral area be and both sides approach the axis or shaft and preferably on a carrier disk are attached (no figure).

Eine Weiterbildung der siebten Lösung der Aufgabe ist in Patentanspruch 44 angegeben. Sie erfolgt, in dem die Wicklung mit den Spulen über einen Rahmen gewickelt 93,97,99 oder zusammengesetzt (Wicklung ähnlich wie in 112-116) wird, der den inneren magnetischen Körper mindestens teilweise schon umfasst und der Rahmen nach der Fertigstellung der Wicklung in der Wicklung verbleibt und dann Teil der elektrischen Maschine ist. Wobei zum Rahmen gehörend oder auf dem Rahmen Abstand erzeugende Mittel, wie Wickelpfosten, Nuten oder Ähnliches angebracht oder eingeprägt sind, um oder in die die Spulen im Umfangsbereich gewickelt oder gelegt werden und nacheinander gewickelte oder zusammengesetzte Spulen im Umfangsbereich mit Abstand in Bewegungsrichtung der elektrischen Maschine zueinander um oder in die Wicklungshalterungen gelegt werden.A development of the seventh solution of the problem is specified in claim 44. It takes place in which the winding with the coils is wound over a frame 93 . 97 . 99 or assembled (winding similar to in 112 - 116 ) which at least partially already surrounds the inner magnetic body and the frame remains in the winding after completion of the winding and then becomes part of the electric machine. Wherein the frame belonging to or on the frame distance generating means, such as winding posts, grooves or the like are attached or embossed or wound around the coils in the peripheral region and successively wound or composite coils in the peripheral region at a distance in the direction of movement of the electric machine be placed around each other or in the winding brackets.

Die Verwendung eines Rahmens hat den Vorteil, dass der Rahmen einerseits Abstandhalter, wie Nuten oder Wickelpfosten enthalten kann, die in der Wicklung verbleiben oder andererseits Abstandhalter, die in den Rahmen oder zwischen Rahmen und mittlerem magnetischen Körper eingefügt werden und nach der Wicklung wieder entnommen werden können. Darüber hinaus ermöglicht eine lückenbehaftete Wicklung im Umfangsbereich das Einfügen von Abstandhaltern zwischen einem umfangsseitigen Rahmen und dem mittleren magnetischen Körper, wobei die Abstandhalter gleichfalls als Wickelpfosten dienen können, die nach der Wicklung wieder entnommen werden. Ein hohlzylindrischer Rahmen kann sehr dünn im Umfangsbereich ausgeführt werden, wenn entsprechend viele axiale Abstandhalter, wie in 93a verwendet werden, was kurze Leiter im Faltbereich zur Folge hat und damit Kupferverluste spart.The use of a frame has the advantage that the frame can on the one hand contain spacers, such as grooves or winding posts, which remain in the winding or, on the other hand, spacers which are inserted into the frame or between frame and middle magnetic body and are taken out again after the winding can. In addition, a gap-rich winding in the peripheral region allows the insertion of spacers between a peripheral frame and the central magnetic body, wherein the spacers can also serve as a winding post, which are removed again after the winding. A hollow cylindrical frame can be made very thin in the peripheral area, if correspondingly many axial spacers, as in 93a can be used, resulting in short conductors in the folding area and thus saves copper losses.

Eine Weiterbildung der siebten Lösung der Aufgabe ist in Patentanspruch 45 angegeben und in 93-104 ersichtlich. Hierbei hat die Wicklung eine Form einer Gleichstromwicklung als Wellen- oder Schleifenwicklung mit Spulen, die um einen Wicklungsschritt versetzt zueinander gewickelt werden und sich gegenseitig überlappen, wobei der Rahmen im achsnahen Bereich entweder Haken oder Wickelpfosten enthält oder ergänzt wird durch einen einfach oder mehrfach spiralförmigen Ring um den die Spulen gelegt werden und der Rahmen im Umfangsbereich Nuten oder Wickelpfosten, in die die Spulen mindestens teilweise eingelegt werden oder um die die Spulen laufen, enthält.A development of the seventh solution of the problem is given in claim 45 and in 93 - 104 seen. In this case, the winding has a form of a DC winding as a wave or loop winding with coils that are wound by a winding step to each other and overlap each other, the frame in the region near the axis either hook or winding post contains or is supplemented by a single or multiple spiral ring around which the coils are placed and the frame in the circumferential area grooves or winding posts, in which the coils are at least partially inserted or run around the coils contains.

Die Nuten oder Wickelpfosten im Umfangsbereich und der spiralförmige Ring haben neben der Realisierung einer Gleichstromwicklung den Vorteil, dass bis in den achsnahen Bereich eine durchgängige Zweischichtwicklung für eine zwei- oder mehrpolige Wicklung ermöglicht wird (93-96,99,100,104). Der spiralförmige Ring verbleibt entweder in der Wicklung oder er wird anschließend entnommen. Alternativ dazu werden die Spulen im achsnahen Bereich durch einen Haltevorrichtung, wie einen Stempel oder eine Nadel, kurzzeitig bei der Wicklung fixiert.The grooves or winding post in the peripheral region and the spiral have in addition to the realization of a DC winding the advantage that up to the area near the axis enables a continuous two-layer winding for a two or more pole winding wi r d ( 93 - 96 . 99 . 100 . 104 ). The spiral ring either remains in the winding or it is subsequently removed. Alternatively, the coils in the near-axis region by a holding device, such as a punch or a needle, temporarily fixed in the winding.

Bei einer Ausgestaltung dieser Weiterbildung, die 94,95,96 zeigt, verlaufen die Spulen in dem sich der Achse oder Welle annähernden Bereich allgemein V- oder U-förmig, wobei die Spule vom Umfangsbereich kommend mit dem Knie des V's oder U's Richtung Achse oder Welle zeigt. Im Umfangsbereich sind Abstandhalter zwischen den einzelnen Spulen eingebracht und im achsnahen Bereich erfolgt die Wicklung über einen mehrfach spiralförmigen Ring, so dass die Windungen im achsnahen Bereich auf Stoß nebeneinander liegen und die Spulen eine Zweischichtwicklung bilden. Das Wickelschema so einer achtpoligen Wicklung zeigen die 94,96. Der Rahmen besteht lediglich aus einem hohlzylindrischen Ring, der durch Abstandhalter, wie in 93a,103b oder in 103b-1 zum inneren magnetischen Körper fixiert wird und die gleichzeitig als Abstandhalter zwischen benachbarten Windungen fungieren.In one embodiment of this development, the 94 . 95 . 96 2, the coils in the region approaching the axis or shaft are generally V- or U-shaped, with the coil pointing from the peripheral region to the knee of the V or U's axis or shaft direction. In the peripheral region spacers between the individual coils are introduced and in the region close to the axis, the winding takes place via a multiply spiral-shaped ring, so that the turns in the region close to the axis lie abutting one another and the coils form a two-layer winding. The winding scheme of such an eight-pole winding show the 94 . 96 , The frame consists only of a hollow cylindrical ring, which by spacers, as in 93a . 103b or in 103b-1 is fixed to the inner magnetic body and at the same time act as spacers between adjacent turns.

In einer Ausgestaltung dazu verläuft der Rahmen nur in einem sich der Achse annähernden Bereich, wie 108 zeigt oder in einer anderen Ausgestaltung verläuft der Rahmen in beiden dieser Bereiche, wie 97,99 zeigen.In one embodiment, the frame extends only in an area approaching the axis, such as 108 or in another embodiment, the frame extends in both of these areas, such as 97 . 99 demonstrate.

In einer Weiterbildung sind mehrere solcher Wicklungen übereinander gewickelt, so dass eine 4,6 oder 8-schichtige Wicklung entsteht. (keine Figur) In einer Variante der 93b-1 kann der spiralförmige Ring nach der Wicklung entnommen werden oder auch wie in einer zweiten Variante der 93b, 103,104 in der Wicklung verbleiben.In a development, several such windings are wound on top of each other, so that a 4,6 or 8-layer winding is formed. (no figure) In a variant of 93b-1 The spiral ring can be removed after the winding or as in a second variant of 93b . 103 . 104 remain in the winding.

Hierbei wird vorzugsweise die Wicklung im übrigen Wicklungsbereich außerhalb des Bereichs des spiralförmigen Ringes, zu einer schmalen Zweischichtwicklung gepresst, wie 103 und 104 zeigen. Dazu wird eine Unterlage, hier in Form von Winkeln, im achsnahen Bereich 103a-1 zwischen Wicklung und innerem magnetischen Körper für die Pressphase der Wicklung eingesetzt, wie 103a,103 zeigen, wobei diese die nach dem Pressvorgang wieder entnommen werden.In this case, preferably the winding in the remaining winding region outside the region of the spiral-shaped ring is pressed into a narrow two-layer winding, such as 103 and 104 demonstrate. For this purpose, a pad, here in the form of angles, in the near-axis area 103a-1 between winding and inner magnetic body used for the pressing phase of the winding, such as 103a . 103 show, which are removed after the pressing process again.

Bei einer anderen Ausgestaltung der Weiterbildung, die die 97 bis 102,108,109 zeigen, werden die Spulen, axial gesehen, als Sekante über den sich der Achse oder Welle annähernden Bereich gewickelt, wobei nacheinander gewickelte Spulen um einen Wicklungsschritt axial verdreht zueinander liegen und sich im achsnahen Bereich überlappen. Da es, je weiter die Spulen sich dem achsnahen Bereich annähern, zu Mehrfachüberlappungen kommt, die sich jeweils auf einen radialen Bereich beschränken, wird bei der Herstellung der Wicklung die Wicklung entsprechend der Überlappungsbereiche gepresst, wie 97-100, 108,109 zeigen.In another embodiment of the development that the 97 to 102 . 108 . 109 show, the coils are, seen axially, wound as a secant over the area approaching the axis or shaft, wherein successively wound coils are axially twisted by a winding step to each other and overlap in the near-axis region. As the farther the coils approach the near-axis region, as there are multiple overlaps, each limited to a radial region, in the manufacture of the coil, the coil is pressed in accordance with the areas of overlap, such as 97 - 100 . 108 . 109 demonstrate.

Dieses Herstellungsverfahren ist Inhalt einer in Patentanspruch 57 angegebenen Weiterbildung. Der Pressvorgang ist ähnlich dem der zuvor zur 103 geschildert wurde. Vorteil dieses Pressens ist, dass die Spulenbereiche effizient durch achsnahe magnetische Extra-Pole (97,98b) genutzt werden können und der umfangsseitige Luftspaltbereich eine gleichmäßige Luftspaltbreite haben kann, wie 97,99 zeigen.This manufacturing method is content of a specified in claim 57 development. The pressing process is similar to that of the before 103 was described. Advantage of this pressing is that the coil areas efficiently by extra-axial magnetic poles ( 97 . 98b ) can be used and the circumferential air gap area can have a uniform air gap width, such as 97 . 99 demonstrate.

Wie in den 97,99 ersichtlich, besteht eine Weiterbildung darin, dass der Rahmen aus zwei Halbschalen im Umfangsbereich zusammengesetzt wird.As in the 97 . 99 can be seen, there is a development in that the frame is composed of two half-shells in the peripheral region.

Eine andere Weiterbildung besteht darin, dass die Spulen in sich abwechselnde Nuten von vorzugsweise unterschiedlicher Tiefe im Umfangsbereich gelegt werden, wie 97a, 98a zeigen, wobei nacheinander gewickelte Spulen in jede zweite Nut gelegt werden, und dass durch diese Anordnung die Leiter eine 100% Flächenbelegung des Umfangsbereiches erreicht wird, wie 98a-1 zeigt.Another development is that the coils are placed in alternating grooves of preferably different depth in the peripheral region, such as 97a . 98a show, in which successively wound coils are placed in every other groove, and that this arrangement, the conductor is achieved a 100% area coverage of the peripheral area, such as 98a-1 shows.

Bei einer Weiterbildung der siebten Lösung der Aufgabe, die in Patentanspruch 49 angegeben ist werden Einzelspulen über einen mittleren magnetischen Körper geschoben und zu einer Wicklung zusammengesetzt.at a development of the seventh solution of the problem, in claim 49, single coils are provided via a middle magnetic body pushed and assembled into a winding.

In einer Ausgestaltung der Weiterbildung wird die Hälfte der Spulen über die andere Hälfte der Spulen axial verdreht zueinander gestülpt, wobei die letzteren Spulen im achsnahen Bereich die ersteren Spulen umgeben, wie 113 zeigt, und deshalb vorher im achsnahen Bereich durch Formung aufgebogen werden. Dies ermöglicht eine Einschichtwicklung im Luftspaltbereich.In one embodiment of the development, half of the coils on the other half of the coils are axially twisted towards each other, the latter coils in the near-axis region, the former coils to give, like 113 shows, and therefore be bent before in the near-axis region by shaping. This allows a single-layer winding in the air gap region.

Bei einer anderen Ausgestaltung der Weiterbildung werden die Spulen staffelförmig zu einer Zweischichtwicklung übereinander gestülpt, so dass ein Spulenschenkelpaar einer Spule in einer Schicht liegt und das andere Spulenschenkelpaar in der anderen Schicht, wie 12,13 in EP99 08683 zeigt. Dazu wird jede Spule im Bereich eines Spulenschenkelpaars entweder aufgeweitet oder gepresst.In another embodiment of the development, the coils are staggered in a relay-shaped manner to form a two-layer winding, so that a pair of coil legs of a coil lies in one layer and the other pair of coil legs in the other layer, such as 12 . 13 in EP99 08683. For this purpose, each coil in the region of a pair of coil legs is either expanded or pressed.

Dieses Zusammensetzen der Spulen erfolgt in einer Weiterbildung über einen Rahmen in Verbindung mit der siebten oder der neunten Lösung der Aufgabe.This Assembling the coils takes place in a development over a Framework in connection with the seventh or ninth solution of the Task.

Eine Weiterbildung der achten Lösung der Aufgabe ist im Patentanspruch 47 angegeben und in der 105 gezeigt.A development of the eighth solution of the problem is specified in claim 47 and in the 105 shown.

Hier ist der mittlere magnetische Körper axial geteilt und wird während der Wicklung in axialer Richtung um ca. die doppelte Luftspaltlänge der elektrischen Maschine auseinander bewegt. Zur Führung und Zentrierung des hohlzylindrische Rahmens sind vorzugsweise Stifte (44b) oder Kämme (44c), in der Funktion als Abstandhalter (44), radial umfangsseitig in den Rahmen eingebracht, die zwischen die beiden Scheiben des mittleren magnetische Körpers ragen. Dies hat den Vorteil, dass der Rahmen bei der Bewicklung nicht von den Scheiben rutscht und zwischen benachbarten Windungen ein Abstand erzeugt wird. In einer anderen Ausgestaltung wird während der Verdrehung des exzentrisch gelagerten mittleren Körpers die axiale Auseinanderbewegung beider Teile des mittleren magnetischen Körpers gemindert, so dass sie bei der Verdrehung nicht gegen schon fertige Spulen schleifen. Die axiale Beweglichkeit der Scheiben ist in Weiterbildungen durch ineinander versenkbare, plane oder schräge Ebenen oder ein Gewinde (105) eine Passung (106,107), einen Bajonettverschluss oder Ähnliches (110) realisiert.Here, the central magnetic body is axially divided and is moved apart during the winding in the axial direction by about twice the air gap length of the electric machine. For guiding and centering the hollow cylindrical frame are preferably pins ( 44b ) or combs ( 44c ), in function as a spacer ( 44 ), radially peripherally inserted into the frame, which protrude between the two discs of the central magnetic body. This has the advantage that the frame does not slip from the disks during winding and a gap is created between adjacent windings. In another embodiment, during the rotation of the eccentrically mounted middle body, the axial movement apart of both parts of the central magnetic body is reduced so that they do not grind against already finished coils in the rotation. The axial mobility of the discs is in further developments by retractable, plane or inclined planes or a thread ( 105 ) a fit ( 106 . 107 ), a bayonet lock or the like ( 110 ) realized.

In einer Weiterbildung der neunten Lösung der Aufgabe sind die Abstandhalter zwischen mittlerem magnetischem Körper und Rahmen, der mindestens ein hohlzylindrischer Ring ist, Stifte, die axial verlaufen (93a,103b,108a,110a) und die vorzugsweise durch umfangsseitige Einkerbungen im mittleren magnetischen Körper ihren einheitlichen Abstand zueinander halten (93a-1) und auch als Wicklungsführung dienen, wie 93,93a,93a-1 zeigen.In a further development of the ninth solution of the problem, the spacers between the central magnetic body and the frame, which is at least one hollow cylindrical ring, are pins which extend axially ( 93a . 103b . 108a . 110a ) and which preferably keep their uniform distance from one another by circumferential notches in the middle magnetic body ( 93a-1 ) and also serve as a winding guide, such as 93 . 93a . 93a-1 demonstrate.

Die Stifte in Einkerbungen geschoben haben den Vorteil, dass sie einen Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Windungen halten, was die Herstellung einer Zweischichtwicklung zumindest im Umfangsbereich der sich der Achse annähernden Spulenbereiche ermöglicht. Außerdem wird dadurch eine siebförmige Wicklung geschaffen, durch die Kühlmittel geleitet werden kann. Auch können die Wicklungsführungen, in Form der Stifte, nach der Wicklung entnommen werden und der Rahmen kann dünnwandiger ausgeführt werden.The Pens pushed into notches have the advantage of having one Keep distance between successive turns, what the Production of a two-layer winding at least in the peripheral region approaching the axis Coil areas allows. Furthermore becomes thereby a sieve-shaped winding created by the coolant can be directed. Also can the winding guides, in the form of the pins, after the winding are removed and the frame can be thinner walled accomplished become.

In einer anderen Weiterbildung werden nur wenige (ca. 3 bis 6 Stück) axial verlaufende Abstandhalter verwendet, die lediglich den hohlzylindrischen Rahmen auf Abstand zu dem inneren magnetischen Körper halten. Diese werden entweder nach der Wicklung entnommen oder aufgelöst.In another training only a few (about 3 to 6 pieces) are axial extending spacers used only the hollow cylindrical Keep the frame at a distance from the inner magnetic body. These will either removed or dissolved after the winding.

Bei einer anderen Weiterbildung der neunten Lösung der Aufgabe werden Abstand erzeugende Stifte wie, Bajonettstifte oder Schrauben radial in den hohlzylindrische Rahmen eingesetzt, wie 103b-1 zeigt.In another development of the ninth solution of the problem distance-generating pins such as, bayonet pins or screws are inserted radially into the hollow cylindrical frame, such as 103b-1 shows.

Bei einer Ausgestaltung werden nur an drei Stellen des Umfangs um 120° versetzt zueinander solche Stifte eingesetzt, um lediglich den Abstand zwischen mittlerem magnetische Körper und Rahmen während der Wicklung zu garantieren und nach der Fertigstellung der Wicklung werden sie wieder entfernt.at an embodiment are offset only at three points of the circumference by 120 ° each other such pins used to only the distance between medium magnetic body and frame during to guarantee the winding and after the completion of the winding they are removed again.

Bei einer anderen Ausgestaltung werden zwischen zwei benachbarten Windungen solche Stifte eingesetzt, die dann als Wicklungsführung eine ähnliche Funktion wie Nuten erfüllen, die aber nach der Wicklung entfernt werden.at another embodiment is between two adjacent turns such pins used, which then as a winding guide a similar Function like meeting grooves, but they are removed after the winding.

Bei einer Variante der Ausgestaltungen übernehmen die radial eingesetzten Stifte noch die Funktion, die beiden Teile eines für die Wicklung geteilten mittleren magnetischen Körpers im definierten Zustand zueinander zu halten, wie 105a,106a zeigen, um nach der Wicklung entfernt zu werden, wie 107a zeigt.In a variant of the embodiments, the radially inserted pins still have the function of keeping the two parts of a split for the winding middle magnetic body to each other in the defined state, such as 105a . 106a to be removed after the winding, such as 107a shows.

Bei einer Ausgestaltung dieser Weiterbildung , die in Patentanspruch 51 angegeben und 111 gezeigt ist, werden Abstandhalter eingelassen, die nach der Wicklung verflüssigt oder vergast oder chemisch oder anderweitig aufgelöst werden. Dies hat den Vorteil der einfachen Entfernung der Abstandhalter insbesondere, wenn der Umfangsbereich vollständig bewickelt werden soll und somit der Abstandhalter (44d) mit eingewickelt wird.In one embodiment of this development, which specified in claim 51 and 111 ge are shown, spacers are introduced, which are liquefied or gasified after the winding or chemically or otherwise dissolved. This has the advantage of easy removal of the spacers in particular, if the peripheral area is to be completely wound and thus the spacer ( 44d ) is wrapped with.

Eine Weiterbildung der zehnten Lösung der Aufgabe ist in Patentanspruch 53 angegeben und ist in 103b-1,105,106,107,110 gezeigt. Hierbei sind die Abstandhalter entweder Stifte oder Schieber (105a,106a,107a) oder kammförmige Mittel (106c), die in radialer Richtung im Umfangsbereich mindestens an drei Stellen aufgesteckt werden und die nach Fertigstellen der Wicklung wieder entnommen werden, wobei die Wicklung vorzugsweise mit dem Hohlzylinder verklebt wird, oder der Hohlzylinder im Querschnitt T-förmig ist (111) und durch erwärmen, eine chemische Reaktion oder Ähnliches, zu verflüchtigen ist oder nach der Wicklung durch zentrifugieren im wesentlichen aus der Wicklung entfernt wird. Der Vorteil von radial eingesetzten Abstandhaltern, wie Schiebern oder kammförmigen Mitteln, ist, dass diese nacheinander gewickelte Windungen auf Abstand halten, so dass die Lagenzahl im Umfangsbereich der Scheiben und damit die Luftspaltlänge gering gehalten werden kann und die Abstandhalter dienen als Wicklungsführung, die vorteilhafter Weise nach der Wicklung entnommen werden kann und damit die Masse der Wicklung im Umfangsbereich gering ist. Die dann frei gewordenen Plätze können anschließend bewickelt werden. Der kammförmige Schieber hat zusätzlich den Vorteil einer Arretierung der Scheiben in axialer Richtung.A development of the tenth solution of the problem is specified in claim 53 and is in 103b-1 . 105 . 106 . 107 . 110 shown. The spacers are either pins or slides ( 105a . 106a . 107a ) or comb-shaped means ( 106c ), which are plugged in the radial direction in the peripheral region at least at three points and are removed again after completion of the winding, wherein the winding is preferably glued to the hollow cylinder, or the hollow cylinder in cross-section T-shaped ( 111 ) and to be volatilized by heating, a chemical reaction or the like, or after centrifugation is substantially removed from the winding after winding. The advantage of radially inserted spacers, such as sliders or comb-shaped means, is that they keep successively wound turns at a distance, so that the number of layers in the peripheral region of the discs and thus the air gap length can be kept low and the spacers serve as a winding guide, advantageously can be removed after the winding and thus the mass of the winding in the peripheral region is low. The then become vacant seats can then be wound. The comb-shaped slider also has the advantage of locking the discs in the axial direction.

Die seitlich in Achsnähe axial eingeschobenen und durch Verdrehung arretierten Abstandsmittel (110b) haben den Vorteil, dass mindestens zum Teil abstanderzeugende Mittel im Umfangsbereich entfallen, was von Vorteil ist, wenn der Bereich lückenlos bewickelt werden soll. Dies ist in Verbindung mit dem zu verflüchtigenden Hohlzylinder mit T-Profil der Fall.The laterally close to the axis axially inserted and locked by rotation spacers ( 110b ) have the advantage that at least partially distance-generating agent accounts in the peripheral area, which is advantageous if the area is to be completely wound. This is the case in connection with the hollow cylinder with T-profile to be volatilized.

Auch radial eingeschobene Stifte können in einer Weiterbildung als Abstandhalter im Umfangsbereich eingesetzt werden (110) wenn eine zusätzliche Fixierung der Scheiben in Achsnähe durch z.B. einen kammförmigen Abstandhalter in Schlüsselform geschieht.Also radially inserted pins can be used in a development as a spacer in the peripheral area ( 110 ) If an additional fixation of the discs in the vicinity of the axis by, for example, a comb-shaped spacers in key form happens.

Eine andere Weiterbildung der zehnten Lösung der Aufgabe ist in Patentanspruch 54 angegeben und zeigt die 106,107. Sie erfolgt, in dem die Wicklung oder das Zusammensetzen dieser aus Spulen über einen Hohlzylinder erfolgt, der im Schnitt längs der Wickelachse ein Brückenprofil mit äußeren Auflagestützen, die zur Achse gerichtet sind, zeigt und der mittlere magnetische Körper axial in zwei Scheiben unterteilt ist auf dessen Umfangsbereich die Auflagenstützen des Hohlzylinders aufliegen, wenn der geteilte innere magnetische Körper während der Wicklung auseinander geschoben ist. Hierbei ist es besonders wichtig eine axiale Fixierung zu haben, damit das Brückenprofil bei der Bewicklung und deren axialen Zugkräfte nicht von den Scheiben rutscht.Another development of the tenth solution of the problem is specified in claim 54 and shows the 106 . 107 , It takes place in which the winding or assembling of these coils takes place via a hollow cylinder which, along the axis of the winding, shows a bridge profile with outer bearing supports directed towards the axis, and the central magnetic body is divided axially into two disks Peripheral area the support posts of the hollow cylinder rest when the split inner magnetic body is pushed apart during the winding. It is particularly important to have an axial fixation, so that the bridge profile does not slip during the winding and their axial tensile forces from the discs.

Dies hat den Vorteil, dass zusätzliche Abstandhalter, die diese Aufgabe übernehmen weder zugefügt noch nach der Wicklung entnommen werden müssen. So kann auch eine lückenlose Bewicklung des Umfangsbereichs erfolgen, was insbesondere bei der Nutzung des zylindrischen Leiterbereiches von Nutzen ist.This has the advantage of having extra Spacers that take on this task neither added nor must be removed after the winding. So can a gapless Wrapping the peripheral area done, which in particular in the Use of the cylindrical conductor area is useful.

Bei einer anderen Weiterbildung der siebten bis zehnten Lösung der Aufgabe, die in Anspruch 50 angegeben ist, wird die Wicklung über einen Rahmen gewickelt oder die Spulen der Wicklung über ihm zusammengesetzt der glockenförmig im Umfangsbereich und in einem sich der Achse annähernden Bereich verläuft, was 108 zeigt. Dabei wird der mittlere magnetische Körper axial um eine Luftspaltbreite verschoben und bildet, in dieser Position während der Fertigstellung der Wicklung fixiert, auf diese Weise, in dem den Rahmen gegenüberliegenden Bereich, die Grenze für die Wicklung. Dies hat den Vorteil, dass man einen scheibenförmigen Rahmen spart und der Luftspalt dort kürzer wird. Nach Fertigstellung der Wicklung wird die Fixierung des mittleren magnetischen Körpers entnommen und er wird wieder in die mittlere Position zwischen den Spulenschenkeln gebracht (109), die er auch nach der Fertigstellung der Maschine inne hat.In another development of the seventh to tenth solution of the problem set forth in claim 50, the winding is wound over a frame or the coils of the winding are assembled above it which is bell-shaped in the peripheral region and in an area approaching the axis, which 108 shows. In this case, the central magnetic body is axially displaced by an air gap width and, fixed in this position during the completion of the winding, in this way, in the region opposite the frame, the limit for the winding. This has the advantage that you save a disc-shaped frame and the air gap is shorter there. After completion of the winding, the fixation of the central magnetic body is removed and it is brought back to the middle position between the coil legs ( 109 ), which he also has after the completion of the machine.

Bei einer anderen Weiterbildung der siebten bis zehnten Lösung der Aufgabe, die in Patentanspruch 45,46 angegeben ist, werden die Spulen allgemein V-förmig um den Rahmen und mittleren magnetischen Körper gewickelt 93 und werden vom Umfangsbereich kommend Richtung Achse verlaufend gewickelt und im achsnahen Bereich im Knie des V's für die Leiterumkehr durch eine kurzfristig eingreifende Wickelnadel (keine Figur) oder einen Stempel (110,105-107) fixiert und von da aus Richtung Umfangsbereich und um diesen herum verlegt bis in den gegenüberliegenden anderen achsnahen Bereich, wo ebenfalls eine derartige kurze Fixierung stattfindet, wobei die erste Fixierung gelöst wird und die Fixiervorrichtung bereit gestellt wird, für die nächste Fixierung des V's der nun folgenden Spule usw.In another development of the seventh to tenth solution of the problem indicated in claim 45, 46, the coils are wound generally V-shaped around the frame and middle magnetic body 93 and are wound from the peripheral area in the direction of the axis running and in the region near the axis in the knee of the V for the conductor reversal by a short-term engaging winding needle (no figure) or a stamp ( 110 . 105 - 107 Fixed) and from there towards circumferential area and laid around it to the opposite other near-axis area, where also takes place such a short fixation, wherein the first fixation is released and the fixing is provided for the next fixation of the V now following coil etc.

Dies hat den Vorteil, dass im achsnahen Bereich keine Wickelvorrichtung, wie ein Spiralring oder Wickelpfosten verbleiben und die Spule bis zum Knie des V's gleichmäßig zweischichtig bleibt.This has the advantage that in the near-axis region no winding device, like a spiral ring or winding post remain and the coil up to the knee of the V's evenly two-layered remains.

Eine Weiterbildung der siebten Lösung der Aufgabe ist in Patentanspruch 49 angegeben und in 113 gezeigt. Hierbei handelt es sich um eine Einschichtwicklung im Luftspaltbereich, wie in 112 ersichtlich. Dazu wird die Spule, die über die andere gestülpt wird im achsnahen Bereich durch Formung aufgeweitet hergestellt.A development of the seventh solution of the problem is specified in claim 49 and in 113 shown. This is a single-layer winding in the air gap area, as in 112 seen. For this purpose, the coil, which is slipped over the other produced in the near-axis region by forming expanded.

Das hat den Vorteil, dass mit Ausnahme des achsnahen Bereiches, also auch der Faltbereich durch eine einschichtige Wicklung belegt ist, was zu einer hohen Flächen- und Volumennutzung führt und den Umfangsbereich ebenfalls mit Idealbedingungen nutzbar macht.The has the advantage that, with the exception of the axis close range, ie the folding area is also occupied by a single-layer winding, what a high surface area and volume usage leads and also utilizes the peripheral area with ideal conditions.

Eine Ausgestaltung der Weiterbildung ist in 113 dargestellt, bei der die Wicklung zu zwei Halbschalen separat vergossen wird und diese im nächsten Fertigungsschritt über den mittleren magnetischen Körper gestülpt werden, wobei zwei gegenüberliegende Freiplätze für Spulen durch Spulen die außenseitigen Spulenschenkel der Halbschalen diese verbindend gestülpt und ausschließlich mit den Halbschalen verklebt oder vergossen werden.An embodiment of the development is in 113 shown, in which the winding is shed separately to two half-shells and these are placed over the middle magnetic body in the next manufacturing step, wherein two opposite free spaces for coils by coils, the outside coil legs of the half-shells these connecting inverted and glued or shed exclusively with the half-shells ,

Dies hat den Vorteil, dass Halbschalen mit innenliegender Fixierscheibe ohne den mittleren magnetischen Körper dafür nutzen zu müssen, vergossen werden können, die anschließend herausgenommen wird und nur im letzten Arbeitsgang die beiden letzten Spulen eingesetzt und verklebt werden, wobei sie dann den mittleren magnetischen Körper umfassen.This has the advantage that half shells with internal fixing disc without having to use the middle magnetic body for shedding can be the following is removed and only in the last operation the last two Spools are inserted and glued, where they then the middle magnetic body include.

Eine andere Weiterbildung der siebten bis elften Lösung der Aufgabe ist in Patentanspruch 50 angegeben und in 114 bis 116 gezeigt. Hier werden die Spulen in einer Halterung ausgerichtet und dann vergossen, wobei der mittlere magnetische Körper um eine Luftspaltlänge axial verschoben wird und als Vergussgrenze dient, wobei ein Rahmen seitlich die Vergussbereiche abgrenzt. Auf diese Weise werden alle Spulen in einem späteren Luftspaltbereich zusammen vergossen (114,116) und anschließend die Spulenschenkel im gegenüberliegenden Luftspaltbereich (115,116).Another development of the seventh to eleventh solution of the problem is given in claim 50 and in 114 to 116 shown. Here, the coils are aligned in a holder and then shed, wherein the central magnetic body is axially displaced by an air gap length and serves as Vergussgrenze, wherein a frame laterally delimits the Vergussbereiche. In this way, all coils are shed together in a later air gap area ( 114 . 116 ) and then the coil legs in the opposite air gap region ( 115 . 116 ).

Dies hat den Vorteil, dass alle Spulen in einem Guss fixiert werden und Luftschlitze im Umfangsbereich der Wicklung bleiben. Auch der achsnahe Bereich der Spulen wird besser gekühlt, wenn er nicht vergossen ist.This has the advantage that all coils are fixed in one go and Louvers remain in the peripheral region of the winding. Also the near-axis Area of the coils is better cooled if not shed is.

In einer Weiterbildung ist der innere magnetische Körper axial in zwei Scheiben geteilt, ähnlich denen in 105,106,107,110, die zum Vergießen auseinander bis stramm an die Spuleninnenwände bewegt und dort während des Vergießens arretiert werden.In one embodiment, the inner magnetic body is axially divided into two discs, similar to those in 105 . 106 . 107 . 110 , which are moved apart for casting apart tightly to the coil inner walls and locked there during the casting.

Eine Weiterbildung der siebten bis neunten Lösung der Aufgabe ist im Patentanspruch 56 angegeben und zeigt 117,118. Hierbei handelt es sich um den Zusammenbau einer Wicklung 117 mit einseitiger axialer Annäherung (Glockenform). Dies ermöglicht die Herstellung der Wicklung ohne dass der mittlere magnetische Körper dabei umfasst wird, nach dem Herstellungsverfahren der siebten bis neunten Lösung der Aufgabe. Anschließend wird der mittlere magnetische Körper (Teil 1), der auf einer Hohlachse sitzt, in den glockenförmigen Körper (Teil 2) eingeführt (117a), wobei die Hohlachse durch die Wicklung im Bereich der Achsannäherung ragt. Auf diesen Teil der Hohlachse wird nun der dem mittleren magnetischen Körper axial gegebenüberliegende scheibenförmige Körper (Teil 3) der selbst auf einer Hohlachse sitzt, die die Lagerschale für das erste Lager bildet, passgenau aufgeschoben, so dass die Spule im dazwischen liegenden Luftspalt frei beweglich ist (117b). Anschließend wird das Teil 4 mit der die Welle und dem darauf sitzenden zweiten Lager sowie der scheibenförmigen Trägerplatte der Spule auf der der Kollektor angebracht ist, in die Hohlwelle mit den darin sitzenden ersten Lager eingesetzt und die Spule mit der scheibenförmigen Trägerscheibe fest verbunden. Die Leiterzuführungen werden mit dem Kollektor verbunden und anschließend das hohlzylindrische Gehäuse über den ganzen Körper geschoben und mit dem Teil 3 fest verbunden. Auf der noch offenen Stirnseite wird ein zweiter, dem inneren magnetischen Körper axial gegenüberliegender, magnetischer Körper, der die Bürsten des Kollektors trägt, in das mantelförmige Gehäuse eingesetzt und mit diesem fest verbunden.A development of the seventh to ninth solution of the problem is given in claim 56 and shows 117 . 118 , This is the assembly of a winding 117 with one-sided axial approach (bell shape). This makes it possible to manufacture the winding without embracing the center magnetic body according to the manufacturing method of the seventh to ninth solution of the problem. Subsequently, the middle magnetic body (part 1) sitting on a hollow axle is inserted into the bell-shaped body (part 2) ( 117a ), wherein the hollow axle protrudes through the winding in the region of the axis approach. In this part of the hollow axis of the central magnetic body axially given disc-shaped body (part 3) is now sitting even on a hollow shaft, which forms the bearing shell for the first bearing, accurately fitted, so that the coil is freely movable in the air gap therebetween ( 117b ). Subsequently, the part 4 with the shaft and the second bearing seated thereon and the disc-shaped support plate of the coil on which the collector is mounted, inserted into the hollow shaft with the first bearing seated therein and the coil fixedly connected to the disk-shaped support disk. The conductor feeders are connected to the collector and then pushed the hollow cylindrical housing over the entire body and firmly connected to the part 3. On the still open end side, a second, the inner magnetic body axially opposite, magnetic body which carries the brushes of the collector, inserted into the shell-shaped housing and fixedly connected thereto.

Dies ermöglicht die Herstellung von hocheffizienten Glockenläufern mit einseitiger axialer Spulenannäherung und trotzdem einfacher axialer Montage, was auch der Vorteil von herkömmlichen Glockenläufern ist.This allows the production of highly efficient bell runners with one-sided axial coils approach and still easier axial mounting, which is also the advantage of usual Bell runners is.

In einer Variante liegt der sich der Achse oder Welle annähernde Bereich der Glockenwicklung auf der gleichen Seite wie die Kommutierung. Die Wicklung ist im Bereich der Achsannäherung entweder selbsttragend oder durch einen glockenförmigen Rahmen gestützt. Die Montage dieses Glockenläufers entspricht der Montage eines herkömmlichen Glockenläufers, da hier nur die Wicklungsträgerscheibe durch die Wicklung und gegebenen Falls ergänzt durch einen Rahmen ersetzt wird. (keine Figur)In one variant, the area of the bell winding approaching the axis or shaft lies on the same side as the commutation. The winding is in the range of the axis approach either selbsttra or supported by a bell-shaped frame. The installation of this bell-shaped rotor corresponds to the installation of a conventional bell-shaped rotor, since only the Wicklungssträgerscheibe is replaced by the winding and given case supplemented by a frame. (no figure)

Eine Variante der zwölften Lösung der Aufgabe ist in Patentanspruch 59 angegeben und in 73-78 gezeigt. Hier werden kurze Luftspaltlängen bei einer kreiszyklischen Spule erreicht, wenn der Übergangsbereich Ü außerhalb des gleichmäßigen Luftspaltes liegt, wie im Faltbereich FF der gefalteten Spule in 75-78, oder in vom gleichmäßigen Luftspalt ausgesparten achsnahen Bereich der Spule von 74.A variant of the twelfth solution of the problem is given in claim 59 and in 73 - 78 shown. Here short air gap lengths are achieved in a circular-cyclic coil when the transition region Ü is outside the uniform air gap, as in the folded area FF of the folded coil in 75 - 78 , or in the near-axis region of the coil, which is recessed from the uniform air gap 74 ,

Eine andere Variante einer kreiszyklischen Wicklung ist in 68-72 zu sehen. Die Besonderheit hierbei ist, dass die Spulenlagen in Luftspaltrichtung, also quer zur Bewegungsrichtung, verlaufen. Das hat den Vorteil dass die Aufweitung des Spulenbündels im Übergangsbereich Ü, hier der Umfangsbereich, in Bewegungsrichtung der Rotation der Maschinen geschieht, so dass die gesamten Spule im Luftspalt eine gleichmäßige Spulenbündeldicke hat (zur kreiszyklischen Wicklung, Beschreibung, S.13-15, Weiterbildung zur zweiten Weiterbildung der ersten Grundvariante, zu den 6-12).Another variant of a cyclic winding is in 68 - 72 to see. The peculiarity here is that the coil layers in the air gap direction, ie transverse to the direction of movement, run. This has the advantage that the expansion of the coil bundle in the transition region Ü, here the peripheral region, in the direction of rotation of the machinery, so that the entire coil in the air gap has a uniform coil bundle thickness (for cyclic winding, description, S.13-15, training to the second development of the first basic variant, to the 6 - 12 ).

Eine Weiterbildung der ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften und zwölften Lösung der Aufgabe besteht darin, dass vorzugsweise Wickelkörper (1) und Faltkörper (11) einen Körper bilden auf dem die Spule gewickelt und gefaltet wird.A development of the first, second, third, fourth, fifth and twelfth solution of the problem is that preferably winding body ( 1 ) and folding body ( 11 ) form a body on which the coil is wound and folded.

Ausgestaltungen der Erfindung werden nachfolgend anhand einer Zeichnung beschrieben. Sie zeigt in:refinements The invention will be described below with reference to a drawing. It shows in:

1-51 unterschiedliche Ausgestaltungen des Herstellungsverfahrens der ersten Lösung der Aufgabe, in 1 - 51 different embodiments of the manufacturing method of the first solution of the problem, in

1-12 eine erste Grundvariante des Herstellungsverfahrens der ersten Lösung der Aufgabe mit ihren verschiedenen Ausgestaltungen, in 1 - 12 a first basic variant of the manufacturing process of the first solution of the problem with its various embodiments, in

1,2 einen Wickelkörper, in 1 . 2 a bobbin, in

1 den Querschnitt des Wickelkörpers entlang der Linie II-II in 2, in 1 the cross section of the bobbin along the line II-II in 2 , in

1a-1d Varianten des Querschnitts eines Wickelkörpers entlang der Linie II-II in 2, in 1a - 1d Variants of the cross section of a wound body along the line II-II in 2 , in

2 eine Seitenansicht des Wickelkörpers entlang der Linie I-I in 1, in 2 a side view of the bobbin along the line II in 1 , in

3 eine Seitenansicht eines Wickelkörpers ähnlich dem in 2, in 3 a side view of a winding body similar to the in 2 , in

4 einen Faltkörper im Schnitt entlang der Linie VI-VI der 5, in 4 a folding body in section along the line VI-VI of 5 , in

5 eine Seitenansicht des Wickelkörpers in der Sicht entlang der Linie V-V der 4, in 5 a side view of the bobbin in the view along the line VV of 4 , in

6-12 Schnittansichten des Spulenbündels einer ungefalteten Spule, ähnlich der in 1-4, in 6 - 12 Sectional views of the coil bundle of an unfolded coil, similar to the one in FIG 1 - 4 , in

13-36 eine zweite Grundvariante des Herstellungsverfahrens der ersten Lösung der Aufgabe, in 13 - 36 a second basic variant of the manufacturing process of the first solution of the problem, in

13-19 eine erste Ausgestaltung der zweiten Grundvariante der ersten Lösung der Aufgabe, in 13 - 19 a first embodiment of the second basic variant of the first solution of the problem, in

13,14 Schnittzeichnungen eines Wickelkörpers 1, in 13 . 14 Sectional drawings of a bobbin 1 , in

13 den Querschnitt des Wickelkörpers entlang der Linie VII-VII in 14, in 13 the cross section of the winding body along the line VII-VII in 14 , in

14 eine Seitenansicht des Wickelkörpers entlang der Linie VIII-VIII in 13, in 14 a side view of the bobbin along the line VIII-VIII in 13 , in

15 einen Wickelkörper ähnlich dem in 5 im Schnitt entlang der Linie VI-VI mit der Spule aus 13,14, in 15 a winding body similar to the one in 5 in section along the line VI-VI with the coil out 13 . 14 , in

16 eine Vergrößerung des Spulenbündels aus 14, in 16 an enlargement of the coil bundle 14 , in

17 eine Vergrößerung des Umfangsbereiches des Spulenbündels aus 13, in 17 an enlargement of the peripheral region of the coil bundle 13 , in

18 eine Vergrößerung der oberen Schieber/Halter entlang der Linie IX-IX in 14, in 18 an enlargement of the upper slide / holder along the line IX-IX in 14 , in

19 eine Vergrößerung des Querschnitts entlang der Linie X-X in 14, in 19 an enlargement of the cross section along the line XX in 14 , in

20-26 eine zweite Ausgestaltung der zweiten Grundvariante der ersten Lösung der Aufgabe, in 20 - 26 a second embodiment of the second basic variant of the first solution of the problem, in

20,21 Schnittzeichnungen eines Wickelkörpers 1, in 20 . 21 Sectional drawings of a bobbin 1 , in

20 den Querschnitt eines Wickelkörpers entlang der Linie XI-XI in 21, in 20 the cross section of a wound body along the line XI-XI in 21 , in

21 eine Seitenansicht des Wickelkörpers entlang der Linie XII-XII in 20, in 21 a side view of the bobbin along the line XII-XII in 20 , in

22 einen Wickelkörper ähnlich dem in 5 im Schnitt entlang der Linie V-V mit der Spule aus 21, in 22 a winding body similar to the one in 5 in section along the line VV with the coil out 21 , in

23 eine Vergrößerung des Spulenbündels aus 21, in 23 an enlargement of the coil bundle 21 , in

24 eine Vergrößerung der oberen Schieber/Halter entlang der Linie XIII-XIII in 21, in 24 an enlargement of the upper slide / holder along the line XIII-XIII in 21 , in

25 eine Vergrößerung des Querschnitts entlang der Linie XIV-XIV in 21, in 25 an enlargement of the cross section along the line XIV-XIV in 21 , in

26 eine Vergrößerung des Umfangsbereiches des Spulenbündels aus 20, in 26 an enlargement of the peripheral region of the coil bundle 20 , in

27-33 eine dritte Ausgestaltung der zweiten Grundvariante der ersten Lösung der Aufgabe, in 27 - 33 a third embodiment of the second basic variant of the first solution of the problem, in

27,28 Schnittzeichnungen eines Wickelkörpers 1, in 27 . 28 Sectional drawings of a bobbin 1 , in

27 den Querschnitt eines Wickelkörpers entlang der Linie XI-XI in 28, in 27 the cross section of a wound body along the line XI-XI in 28 , in

28 eine Seitenansicht des Wickelkörpers entlang der Linie XII-XII in 27, in 28 a side view of the bobbin along the line XII-XII in 27 , in

29 einen Wickelkörper ähnlich dem in 5 im Schnitt entlang der Linie V-V mit der Spule aus 28, in 29 a winding body similar to the one in 5 in section along the line VV with the coil out 28 , in

30 eine Vergrößerung des Spulenbündels oben aus 28, in 30 an enlargement of the coil bundle at the top 28 , in

31 eine Vergrößerung des Spulenbündels unten aus 28, in 31 an enlargement of the coil bundle at the bottom 28 , in

32 eine Vergrößerung des Querschnitts entlang der Linie XVII-XVII in 28, in 32 an enlargement of the cross section along the line XVII-XVII in 28 , in

33 eine Vergrößerung des Umfangsbereiches des Spulenbündels aus 27, in 33 an enlargement of the peripheral region of the coil bundle 27 , in

34-36 Schnittansichten des Spulenbündels oberhalb der Linie B-B, in
34a-36a ähnlich dem oberen Querschnitt
entlang der Symmetrielinie in 13 oder
entlang der Symmetrielinie in 21 oder
entlang der Symmetrielinie in 28
unterhalb der Linie B-B, in
34b-36b ähnlich dem
Schnitt entlang der Linie X-X in 14 oder
Schnitt entlang der Linie XIV-XIV in 21 oder
Schnitt entlang der Linie XVII-XVII in 28, in
34 - 36 Section views of the coil bundle above the line BB, in
34a - 36a similar to the upper cross section
along the line of symmetry in 13 or
along the line of symmetry in 21 or
along the line of symmetry in 28
below the line BB, in
34b - 36b similar to
Section along the line XX in 14 or
Section along the line XIV-XIV in 21 or
Section along the line XVII-XVII in 28 , in

37-49 Varianten des Wickel- und Faltkörpers für das Herstellungsverfahren der dritten Grundvariante der ersten Lösung der Aufgabe, in 37 - 49 Variants of the winding and folding body for the manufacturing process of the third basic variant of the first solution of the problem, in

37-39 eine erste Ausgestaltung der dritten Grundvariante der ersten Lösung der Aufgabe, in 37 - 39 a first embodiment of the third basic variant of the first solution of the problem, in

37,38 Schnittdarstellungen des Wickelkörpers 1, in 37 . 38 Sectional views of the bobbin 1 , in

37 die Schnittdarstellung entlang der Linie XVIII-XVIII in 38, in 37 the sectional view taken along the line XVIII-XVIII in 38 , in

38 die Schnittdarstellung entlang der Linie XIX-XIX in 37 ohne Schnitt der Motoren M11-M14, in 38 the sectional view along the line XIX-XIX in 37 without cutting the motors M11-M14, in

39 einen Faltkörper ähnlich dem in 5 entlang der Schnittlinie VI-VI, in 39 a folding body similar to the one in 5 along the section line VI-VI, in

40-42 eine zweite Ausgestaltung der dritten Grundvariante der ersten Lösung der Aufgabe, in 40 - 42 a second embodiment of the third basic variant of the first solution of the problem, in

40,41 Schnittdarstellungen des Wickelkörpers 1, in 40 . 41 Sectional views of the bobbin 1 , in

40 die Schnittdarstellung entlang der Linie XX-XX in 41, in 40 the sectional view taken along the line XX-XX in 41 , in

41 die Schnittdarstellung entlang der Linie XXI-XXI in 40, wobei die Motoren M 15-M18 vom Schnitt ausgenommen wurden, in 41 the sectional view along the line XXI-XXI in 40 , with engines M 15-M18 excluded from cutting, in

42 einen Faltkörper ähnlich dem in 5 entlang der Schnittlinie VI-VI, in 42 a folding body similar to the one in 5 along the section line VI-VI, in

43-45 eine dritte Ausgestaltung der dritten Grundvariante der ersten Lösung der Aufgabe, in 43 - 45 a third embodiment of the third basic variant of the first solution of the problem, in

43,44 Schnittdarstellungen des Wickelkörpers 1, in 43 . 44 Sectional views of the bobbin 1 , in

43 die Schnittdarstellung entlang der Linie XXII-XXII in 44, in 43 the sectional view along the line XXII-XXII in 44 , in

44 die Schnittdarstellung entlang der Linie XXIII-XXIII in 43, in 44 the sectional view taken along the line XXIII-XXIII in 43 , in

45 einen Faltkörper ähnlich dem in 5 entlang der Schnittlinie VI-VI, in 45 a folding body similar to the one in 5 along the section line VI-VI, in

46-49 eine vierte Ausgestaltung der dritten Grundvariante der ersten Lösung der Aufgabe, in 46 - 49 a fourth embodiment of the third basic variant of the first solution of the problem, in

46 eine Seitenansicht des Wickelkörpers 1 der 46-49, in 46 a side view of the bobbin 1 of the 46 - 49 , in

47 eine Draufsicht des Wickelkörpers 1 der 46-49, in 47 a plan view of the bobbin 1 of the 46 - 49 , in

48,49 Seitenansichten mit Teilquerschnitten im Spulenbereich der 46-49 entlang der Linie XXV-XXV in 46, in 48 . 49 Side views with partial cross sections in the coil area of the 46 - 49 along the line XXV-XXV in 46 , in

50 bis 59 Herstellungsverfahren der zweiten Lösung der Aufgabe, in 50 to 59 Production method of the second solution of the problem, in

50-55 ein erstes Herstellungsverfahren der zweiten Lösung der Aufgabe, in 50 - 55 a first manufacturing method of the second solution of the problem, in

51,53 einen Wickelkörper 1 zur Herstellung der ungefalteten Spule 3a in zwei Ansichten, in 51 . 53 a winding body 1 for making the unfolded coil 3a in two views, in

50 eine Schnittansicht der Spule entlang der Linie XXVI-XXVI in 51, in 50 a sectional view of the coil along the line XXVI-XXVI in 51 , in

50a-50d alternative Wicklungskörper 1 zu dem in 50, in 50a - 50d alternative winding body 1 to the in 50 , in

51 eine Seitenansicht entlang der Linie XXVII-XXVII in 50, in 51 a side view along the line XXVII-XXVII in 50 , in

52 eine Draufsicht auf die Spule 3a in 50, in 52 a plan view of the coil 3a in 50 , in

53 eine Schnittansicht entlang der Linie XXVIII-XXVIII in 51, ohne Schnitt der Motoren, in 53 a sectional view taken along the line XXVIII-XXVIII in 51 , without cutting the motors, in

54 eine Wickelvorschrift für die Wicklung der Spule der 50-53. 54 a winding instruction for the winding of the coil 50 - 53 ,

1a-8a zeigt den oberen Teil des Schnittes entlang der Symmetrieachse in 50, der einen rautenförmigen Schnittbereich in 51 zeigt. 1a - 8a shows the upper part of the section along the axis of symmetry in 50 that's a rough one tenförmigen cutting area in 51 shows.

1b-8b zeigt den Schnitt entlang der Linie XXVIII-XXVIII in 51, in 1b - 8b shows the section along the line XXVIII-XXVIII in 51 , in

55 einen Ausschnitt des Kernes 9 eines Faltkörpers 11 in Axialrichtung und verschiedene Faltstadien 3a, 3b, 3c der Spule 3, die über den Kern 9 gefaltet wird, in 55 a section of the core 9 a folding body 11 in the axial direction and different folding stages 3a . 3b . 3c the coil 3 that about the core 9 is folded, in

56-59 ein zweites Herstellungsverfahren der zweiten Lösung der Aufgabe, in 56 - 59 a second manufacturing method of the second solution of the problem, in

56,57 Schnittansichten eines Wickelkörpers 1 zur Herstellung der ungefalteten Spule 3a, 111 56 . 57 Sectional views of a bobbin 1 for making the unfolded coil 3a . 111

56 eine Schnittansicht entlang der Linie XXIX-XXIX in 57, wobei im wesentlichen nur die Spule dargestellt ist, in 56 a sectional view taken along the line XXIX-XXIX in 57 , where essentially only the coil is shown, in

57 eine Schnittansicht entlang der Linie XXX-XXX in 56, wobei in 56 der Wickelkörper weg gelassen wurde, der dem in 51 ähnelt, in 57 a sectional view taken along the line XXX-XXX in 56 , where in 56 the winding body was left away, the in 51 resembles, in

58 eine Draufsicht auf die Spule 3a in 57, wobei nur die Spule dargestellt ist, in 58 a plan view of the coil 3a in 57 , where only the coil is shown, in

59 einen Ausschnitt des Kernes 9 eines Faltkörpers 11 in Axialrichtung und verschiedenen Falt- und Biegestadien 3a, 3b, 3c der Spule 3, die über den Kern gefaltet wird, in 59 a section of the core 9 a folding body 11 in the axial direction and different folding and bending stages 3a . 3b . 3c the coil 3 , which is folded over the core, in

60 das Herstellungsverfahren der dritten Lösung der Aufgabe, in 60 the manufacturing process of the third solution of the task, in

60-1 Schnittansichten des Wickelkörpers aus 60-3 einerseits eine Schnittansicht entlang der Linie XXXI-XXXI (nur oberhalb der Linie B-B und unterhalb der Linie C-C) in den Darstellungen 1a, 1c und andererseits eine Schnittansicht des Wickelkörpers aus 60-3 entlang der Linie XXXII-XXXII in der Darstellung 1b, in 60-1 Section views of the bobbin 60-3 on the one hand a sectional view along the line XXXI-XXXI (only above the line BB and below the line CC) in the illustrations 1a . 1c and on the other hand, a sectional view of the bobbin 60-3 along the line XXXII-XXXII in the illustration 1b , in

60-2 die durch das dritte Lösungsverfahren vorgefertigte noch ungefaltete Spule 3a, in 60-2 the prefilled by the third solution process still unfolded coil 3a , in

60-3 eine prinzipiellen Aufbau der Wicklung in Frontansicht, in 60-3 a basic construction of the winding in front view, in

61-63 ein Herstellungsverfahren der elften Lösung der Aufgabe, in 61 - 63 a manufacturing process of the eleventh solution of the problem, in

61,62 einen Formkörper 11 zur Herstellung der geformten Spule 3b, in 61 . 62 a shaped body 11 for producing the shaped coil 3b , in

61 eine Schnittansicht durch den Formkörper 11 entlang der Linie XXXIII-XXXIII in 62, in 61 a sectional view through the molding 11 along the line XXXIII-XXXIII in 62 , in

62 eine Schnittansicht durch den Formkörper 11 entlang der Linie XXXIV-XXXIV in 61 und eine dem Schnitt in 63 ähnlichen Schnittansicht entlang der Linie XXXV-XXXV, in 62 a sectional view through the molding 11 along the line XXXIV-XXXIV in 61 and a cut in 63 similar sectional view along the line XXXV-XXXV, in

63 eine Schnittansicht ähnlich dem in 62 durch den Formkörper 11 entlang der Linie XXXIII-XXXIII, in 63 a sectional view similar to the one in 62 through the molding 11 along the line XXXIII-XXXIII, in

64 bis 72 verschiedene Herstellungsverfahren einer fünften Lösung der Aufgabe, in 64 to 72 various manufacturing methods of a fifth solution of the problem, in

64,65 ein erstes Herstellungsverfahren der fünften Lösung der Aufgabe, in 64 . 65 a first manufacturing method of the fifth solution of the problem, in

64 eine Draufsicht auf eine Wickelvorrichtung, in 64 a plan view of a winding device, in

65 eine Schnittansicht entlang der Linie XXXVI-XXXVI in 64, wobei die Motoren vom Schnitt ausgenommen sind, in 65 a sectional view taken along the line XXXVI-XXXVI in 64 , with the motors excluded from the cut, in

66,67 ein zweites Herstellungsverfahren der fünften Lösung der Aufgabe, in 66 . 67 a second manufacturing method of the fifth solution of the problem, in

66 eine Draufsicht auf eine Wickelvorrichtung, in 66 a plan view of a winding device, in

67 eine Schnittansicht entlang der Linie XXXVII-XXXVII in 66, wobei die Motoren vom Schnitt ausgenommen sind, in 67 a sectional view taken along the line XXXVII-XXXVII in 66 , with the motors excluded from the cut, in

68,69 ein drittes Herstellungsverfahren der fünften Lösung der Aufgabe, in 68 . 69 a third manufacturing method of the fifth solution of the problem, in

68 eine Draufsicht auf eine Wickelvorrichtung, in 68 a plan view of a winding device, in

69 eine Schnittansicht entlang der Linie XXXVIII-XXXVIII in 68, wobei die Motoren vom Schnitt ausgenommen sind, in 69 a sectional view taken along the line XXXVIII-XXXVIII in 68 , with the motors excluded from the cut, in

70 den Wickelvorgang in einem Umfangsbereich, dem Bereich der Motoren M57 und M58 der 68, in zwölf Bildern dargestellt, in 70 the winding process in a peripheral region, the range of motors M57 and M58 of the 68 , represented in twelve pictures, in

71 in acht Abbildungen den Wickelvorgang in einem sich der Achse annähernden Bereich der Spule, dem Bereich der Motoren M59 bis M60 in 69, in 71 in eight figures, the winding process in an area of the coil approaching the axis, the range of motors M59 to M60 in 69 , in

72 den Querschnitt am obersten Ende der Schieber der Motoren M55 und M58, in 72 the cross section at the top end of the slides of the motors M55 and M58, in

73-78 Herstellungsverfahren der zwölften Lösung der Aufgabe, in 73 - 78 Production method of the twelfth solution of the problem, in

73,73a,73b den prinzipiellen Aufbau einer kreiszyklischen Wicklung, in 73 . 73a . 73b the basic structure of a circular-cyclic winding, in

73 eine zweilagige kreiszyklische Wicklung, in 73 a two-layer circular cyclic winding, in

73a die eine Spulenlage der zweilagigen kreiszyklischen Wicklung aus 73, in 73a the one coil layer of the two-layer circular cyclic winding 73 , in

73b die andere Spulenlage der zweilagigen kreiszyklischen Wicklung aus 73, in 73b the other coil layer of the two-layer circular cyclic winding 73 , in

74-78 andere zweilagige kreiszyklische Spulen, in 74 - 78 other two-layer circular cyclic coils, in

79-84 Ausgestaltungen der Herstellungsverfahren der vierten (12,5,1,2) Lösung der Aufgabe, in 79 - 84 Embodiments of the manufacturing method of the fourth (12,5,1,2) solution of the problem, in

79-84 ein Herstellungsverfahren von Spulen, im Schnitt des Spulenbündels, deren Spulenlagen spiralförmig oder bevorzugt kreiszyklisch verlaufen, in 79 - 84 a manufacturing method of coils, in the section of the coil bundle whose coil layers are spirally or preferably circularly cyclic, in

79 an sieben Wickelschritten so ein Spulenherstellungsverfahren, in 79 at seven winding steps such a coil manufacturing process, in

80 den Einsatz eines Treppenschiebers in einem Spulenherstellungsverfahren von 79, in 80 the use of a stair valve in a coil manufacturing process of 79 , in

81,82,83,84 verschiedene Treppenschieber, in 81 . 82 . 83 . 84 different staircases, in

85-92 Herstellungsverfahren der sechsten Lösung der Aufgabe, in 85 - 92 Manufacturing method of the sixth solution of the problem, in

85-89 ein Herstellungsverfahren für eine gestanzte, gefräste oder geätzte Wicklung, in 85 - 89 a manufacturing process for a stamped, milled or etched winding, in

85 eine Scheibenwicklung aus 86 in perspektivischer Darstellung entlang des Schnittes XXXIX-XXXIX, in 85 a disc winding out 86 in perspective along the section XXXIX-XXXIX, in

86 eine komplette Maschine im Querschnitt, zu der die Wicklung aus 85 prinzipiell gehört, in 86 a complete machine in cross section, to which the winding out 85 belongs in principle, in

87 den Stromverlauf einer Wellenwicklung von 88a, 88b in einer auseinandergezogenen perspektivischen Darstellung, in 87 the current waveform of a wave winding of 88a . 88b in an exploded perspective view, in

88 die Wicklung von 85,86 in Scheiben differenziert aufgeteilt auf verschiedene Axialschnitte, in 88 the winding of 85 . 86 differentiated into slices divided into different axial sections, in

89 eine andere Wicklung aufgeteilt auf zwei Axialschnitte gemäß der 88a,88b, in 89 another winding divided into two axial sections according to the 88a . 88b , in

90 eine perspektivische Detailzeichnung einer Weiterbildung der Wicklung von 85,86, in 90 a perspective detailed drawing of a development of the winding of 85 . 86 , in

91 eine andere perspektivische Detailzeichnung einer Weiterbildung Wicklung von 85,86, in 91 another perspective detail drawing of a continuing winding of 85 . 86 , in

92 eine andere perspektivische Detailzeichnung einer Weiterbildung der Wicklung von 85,86, in 92 another perspective detail drawing of a development of the winding of 85 . 86 , in

93-96 ein Herstellungsverfahren der siebten und neunten Lösung der Aufgabe, in 93 - 96 a manufacturing process of the seventh and ninth solution of the task, in

93 eine Seitenansicht einer Wicklung des Wickelschemas der 94,95, in 93 a side view of a winding of the winding pattern of 94 . 95 , in

93a eine Detaildarstellung aus 93, in 93a a detailed view 93 , in

93a-1 eine Detaildarstellung aus 93a, in 93a-1 a detailed view 93a , in

93b in einer Detaildarstellung aus 93, in 93b in a detailed view 93 , in

93b-1 eine Variante der Detaildarstellung von 93b, in 93b-1 a variant of the detailed representation of 93b , in

94,96 das Wickelschema der Wicklung von 93, in 94 . 96 the winding diagram of the winding of 93 , in

95 ein Detail der 93,96, in 95 a detail of 93 . 96 , in

97,98 ein Herstellungsverfahren einer zweipoligen Gleichstromwicklung nach der siebten Lösung der Aufgabe, in 97 . 98 a manufacturing method of a two-pole DC winding according to the seventh solution of the problem, in

97 einen Schnitt durch den prinzipiellen Aufbau so einer Maschine entlang der Linie XXXXII-XXXXII, in 97 a section through the basic structure of such a machine along the line XXXXII-XXXXII, in

98 die Wicklung von 97 im Schnitt entlang der Linie XXXXI-XXXXI ohne Darstellung der Spulenhalterung, in 98 the winding of 97 in section along the line XXXXI-XXXXI without showing the coil holder, in

99,100 ein Herstellungsverfahren einer zweipoligen Gleichstromwicklung nach der siebten Lösung der Aufgabe, in 99 . 100 a manufacturing method of a two-pole DC winding according to the seventh solution of the problem, in

99 den Schnitt durch den prinzipiellen Aufbau so einer Maschine entlang der Linie XXXXIV-XXXXIV, in 99 the section through the basic structure of such a machine along the line XXXXIV-XXXXIV, in

100 die Wicklung von 99 im Schnitt entlang der Linie XXXXIII-XXXXIII ohne die Wicklung zu schneiden, in 100 the winding of 99 in section along the line XXXXIII-XXXXIII without cutting the winding, in

100a die Polteilung der Maschine aus 99-100, in 100a the pole pitch of the machine 99 - 100 , in

101,102 die Wickelvorschrift der zweipoligen Wicklung der 97 bis 100, in 101 . 102 the winding specification of the two-pole winding of 97 to 100 , in

103,104 ein Herstellungsverfahren einer mehrpoligen zweischichtigen Gleichstromwicklung der 93-96 nach der siebten und neunten Lösung der Aufgabe, in 103 . 104 a manufacturing method of a multi-pole double-layered DC winding of 93 - 96 after the seventh and ninth solution of the task, in

103 den Querschnitt durch die Wicklung der 93 während der Wicklung entlang der Linie XXXX-XXXX, ohne den Schnitt der Leiter, in 103 the cross section through the winding of 93 while winding along the line XXXX-XXXX, without cutting the ladder, in

103a den spiralförmigen Ring 42 und den Einsatz des Abstandwinkels 47 aus 103 in der Draufsicht, in 103a the spiral ring 42 and the use of the distance angle 47 out 103 in plan view, in

103a-1 die vier Abstandswinkel 47 aus 103 in der Draufsicht, in 103a-1 the four distance angles 47 out 103 in plan view, in

103b den Umfangsbereich der 103 vergrößert, in 103b the peripheral area of 103 enlarged, in

103b-1 zu 103b zwei alternative Abstandhalter 44b statt des Abstandhalters 44a in 103b, in 103b-1 to 103b two alternative spacers 44b instead of the spacer 44a in 103b , in

103b-2 einen alternativen Abstandhalter in drei Ansichten, in 103b-2 an alternative spacer in three views, in

104 den Querschnitt durch die Wicklung der 93 nach der Wicklung entlang der Linie XXXX-XXXX, ohne den Schnitt der Leiter, in 104 the cross section through the winding of 93 after winding along the line XXXX-XXXX, without the cut of the ladder, in

105 ein Herstellungsverfahren der achten Lösung der Aufgabe in einer Schnittdarstellung, ähnlich der in 103, in 105 a manufacturing method of the eighth solution of the problem in a sectional view, similar to that in 103 , in

105a ein Detail der 105 vergrößert, in 105a a detail of 105 enlarged, in

105b ein Detail der 105 vergrößert, in 105b a detail of 105 enlarged, in

106,107 ein Herstellungsverfahren der siebten und zehnten Lösung der Aufgabe in einer Schnittdarstellung, ähnlich dem in 103, einer zweischichtigen Gleichstromwicklung, in 106 . 107 a manufacturing method of the seventh and tenth solution of the problem in a sectional view, similar to that in 103 , a two-layer DC winding, in

106 den Querschnitt während der Wicklung, in 106 the cross section during winding, in

106a ein Detail der 106 vergrößert, in 106a a detail of 106 enlarged, in

106b ein Detail der 106 vergrößert, in 106b a detail of 106 enlarged, in

106c ein alternatives Detail des Details in der 106a, in 106c an alternative detail of the detail in the 106a , in

107 den Querschnitt nach Abschluss der Wicklung, in 107 the cross section after completion of the winding, in

107a ein Detail der 107 vergrößert, in 107a a detail of 107 enlarged, in

107b ein Detail der 107 vergrößert, in 107b a detail of 107 enlarged, in

108,109 ein Herstellungsverfahren der siebten und neunten Lösung der Aufgabe anhand von Schnittzeichnungen, ähnlich dem in 103 einer zweischichtigen Gleichstromwicklung, in 108 . 109 a manufacturing method of the seventh and ninth solution of the problem by means of sectional drawings, similar to those in 103 a two-layer DC winding, in

108 den Querschnitt während der Wicklung, in 108 the cross section during winding, in

109 den Querschnitt nach der Wicklung, in 109 the cross section after the winding, in

110 ein Herstellungsverfahren der neunten und zehnten Lösung der Aufgabe einer Gleichstromwicklung anhand einer Schnittzeichnung durch einen mittleren magnetischen Körper 25, ähnlich dem in 103, in 110 a manufacturing method of the ninth and tenth solution of the object of a DC winding by means of a sectional drawing through a central magnetic body 25 , similar to the one in 103 , in

110a ein Detail der 110 vergrößert, in 110a a detail of 110 enlarged, in

110b ein Detail der 110 vergrößert und in verschiedenen anderen Ansichten, in 110b a detail of 110 enlarged and in different other views, in

111 den Detailschnitt einer alternativen Herstellungsmöglichkeit zu 110a in drei Ansichten, in 111 the detail section of an alternative manufacturing option 110a in three views, in

112,113 ein Herstellungsverfahren der siebten Lösung der Aufgabe zum Zusammensetzen und vergießen einer Wicklung mit Einzelspulen 3, die sich gegenseitig überlappen in zwei Ansichten, in 112 . 113 a manufacturing method of the seventh solution of the task of assembling and casting a coil with individual coils 3 that overlap each other in two views, in

112 die fertige Maschine im Querschnitt, in 112 the finished machine in cross section, in

113 die Herstellung der Wicklung im Prinzip in der Schnittansicht der Linie XXXXV-XXXXV in 112, in 113 the production of the winding in principle in the sectional view of the line XXXXV-XXXXV in 112 , in

114 bis 116 ein anderes Herstellungsverfahren der siebten Lösung der Aufgabe der Wicklung der 112, in 114 to 116 another manufacturing method of the seventh solution of the object of winding the 112 , in

114 einen Zentrierkörper 49 in einem Querschnitt während eines ersten Fertigungsschrittes, in 114 a centering body 49 in a cross section during a first manufacturing step, in

115 einen Zentrierkörper 49 in einem Querschnitt während des zweiten Fertigungsschrittes nach dem von 114, in 115 a centering body 49 in a cross section during the second manufacturing step after that of 114 , in

116 die Draufsicht auf die vergossenen Spulen der 114 oder 115, in 116 the top view of the potted coils of 114 or 115 , in

117,118 Herstellungsverfahren nach der siebten bis neunten Lösung der Aufgabe einer elektrischen Maschine mit einer glockenförmigen Wicklung, die sich einseitig der Welle annähert, in 117 . 118 Manufacturing method according to the seventh to ninth solution of the object of an electric machine with a bell-shaped winding, which approaches the shaft on one side, in

117, 117a-117d vier Montageschritte, in denen sechs vorgefertigte Teile zur Maschine zusammengesetzt werden im Querschnitt, in 117 . 117a - 117d four assembly steps, in which six prefabricated parts are assembled to the machine in cross-section, in

117a den ersten Montageschritt im Querschnitt, in 117a the first assembly step in cross section, in

117b den zweiten Montageschritt im Querschnitt, in 117b the second assembly step in cross section, in

117c den dritten Montageschritt im Querschnitt, in 117c the third assembly step in cross section, in

117d den vierten Montageschritt im Querschnitt, in 117d the fourth assembly step in cross section, in

118 die fertig montierte Maschine aus 117 im Querschnitt, in Gleiche Bauteile haben in allen Figuren gleiche Bezugszahlen. 118 the finished assembled machine 117 in cross section, in the same components have the same reference numbers in all figures.

1-51 zeigt unterschiedliche Ausgestaltungen des Herstellungsverfahrens der ersten Lösung der Aufgabe. 1 - 51 shows different embodiments of the manufacturing method of the first solution of the problem.

1,2,5,6 zeigen eine erste Grundvariante des Herstellungsverfahrens der ersten Lösung der Aufgabe. 1 . 2 . 5 . 6 show a first basic variant of the manufacturing process of the first solution of the problem.

1,2 zeigen den Wickelkörper 1, der auf einer Wickelachse 2 sitzt. Die Spule 3 ist um einen Kern 6 des Wickelkörpers 1 gewickelt, der in Wickelachsrichtung von Bewegungskörpern 5 begrenzt wird. Der Kern 6 des Wickelkörpers 1 ist im Schnitt längs der Wickelachse trapezförmig aufgebaut und der Wickelraum der Spule im Umfangsbereich wie ein Parallelogrammm und in dem Bereich, wo die Spulenbündel parallel verlaufen im Querschnitt rechtwinklig. Der trapezförmige Wickelraum der Spule 3 wird im Umfangsbereich durch einen Schieber 6 begrenzt der während der Wicklung in diese Position geschoben wird, insbesondere bei einem wilden Wickelverfahren. 1 . 2 show the bobbin 1 on a winding axle 2 sitting. The sink 3 is about a core 6 the bobbin 1 wrapped in the winding axial direction of moving bodies 5 is limited. The core 6 the bobbin 1 is trapezoidal in section along the winding axis and the winding space of the coil in the peripheral region as a Parallelogrammm and in the region where the coil bundles are parallel in cross-section at right angles. The trapezoidal winding space of the coil 3 is in the peripheral area by a slider 6 limited during the winding is pushed into this position, especially in a wild winding process.

1a-1d zeigen Varianten der 1, bei denen der Kern 6 des Wickelkörpers 1 variiert wird und sich damit Spulen 3 unterschiedlicher Art ergeben, die aber alle für die gleiche Faltungsart der Herstellungsverfahrens der ersten Lösung der Aufgabe bestimmt sind. 1a - 1d show variants of 1 in which the core 6 the bobbin 1 is varied and thus coils 3 different types, but all for the same type of folding of the manufacturing process of the first solution of the task are determined.

3 zeigt eine Variante des Wickelkörpers in 2, wobei im Umfangsbereich der Spule 3 beidseitig der Spule Schieber/Halter 6 in den Wickelraum ragen, die durch die Motoren M1 bis M4 gesteuert werden. 3 shows a variant of the bobbin in 2 , wherein in the peripheral region of the coil 3 both sides of the spool slide / holder 6 into the winding space, which are controlled by the motors M1 to M4.

4,5 zeigt eine Spulenfaltvorrichtung 11 auf die in 1,2 oder 4 gewickelte Spule 3a geschoben wird oder die von vornherein Teil der Wickelvorrichtung in 1,2,4 ist oder teilweise zu dem Wickelkörper 1 hinzugefügt wird. 4 . 5 shows a bobbin folding device 11 on the in 1 . 2 or 4 wound coil 3a is pushed or the from the outset part of the winding device in 1 . 2 . 4 is or partially to the winding body 1 will be added.

Auf dieser Spulenfaltvorrichtung 11 wird die Spule 3a in die gewünschte Endform 3b gebogen oder gefaltet. Die Spulenfaltvorrichtung besteht aus Kernkörper 9 auf den die Spule stramm aber bewegbar sitzt und die außenseitig von Begrenzungskörpern 8 als Spulenbündel zusammengehalten wird. Durch das Ausüben einer Kraft F wird die ungefaltete Spule 3a um Faltkanten eines Körpers oder um Wickelpfosten 10 in die Endform der Spule 3b gebogen oder gefaltet. Anschließend wird die Spule 3b durch kleben oder backen gefestigt und bei vorherigem Entfernen der Wickelpfosten 10 aus dem Faltkörper entnommen.On this bobbin folding device 11 becomes the coil 3a in the desired final shape 3b bent or folded. The bobbin folding device consists of core body 9 on which the coil sits tight but movable and the outside of limiting bodies 8th is held together as a coil bundle. By applying a force F becomes the unfolded coil 3a around folding edges of a body or around winding posts 10 in the final shape of the coil 3b bent or folded. Subsequently, the coil 3b by gluing or baking strengthened and with previous removal of the winding posts 10 taken from the folding body.

6-12 zeigen Schnittdarstellungen der Spule 3a beim Wickelvorgang. Die obere Darstellung 6a-12a, oberhalb der Linie B-B zeigt einen Schnitt ähnlich dem Schnitt entlang der Linie IV-IV in 1 nur oberer Querschnitt des Spulenbündels. 6 - 12 show sectional views of the coil 3a during the winding process. The upper illustration 6a - 12a , above the line BB shows a section similar to the section along the line IV-IV in 1 only upper cross section of the coil bundle.

Die untere Darstellung 6b-12b, unterhalb der Linie B-B des Spulenbündels zeigt einen Schnitt entlang der Linie III-III ähnlich in 2 für die jeweilige gleiche Spule wie für die obere Darstellung, wobei der Wickelköper der 12 etwas abgewandelt ist zu denen von 1,3.The lower illustration 6b - 12b , below the line BB of the coil bundle, shows a section along the line III-III similar to FIG 2 for the respective same coil as for the upper illustration, wherein the winding body of the 12 something is modified to those of 1 . 3 ,

Bei den in den Figuren dargestellten Wickelvorschriften liegen Spulenanfang A' und Spulenende A'' immer auf der gemeinsamen Außenseite des Spulenbündels der fertigen Spule 3b.. In den Darstellungen liegen die Spulenenden im späteren achsnahen Bereich. Die Spulenenden könnten auch im späteren Umfangsbereich liegen, wobei ansonsten die gleiche Wickelvorschrift gilt. Der Wickelvorgang wird durch die Angabe von Pfeilen deutlich.In the winding instructions shown in the figures are coil start A 'and coil end A''always on the common outer side of the coil bundle of the finished coil 3b .. In the illustrations, the coil ends are located in the area near the axis. The coil ends could also be in the later scope range, where otherwise the same winding rule applies. The wrapping process becomes clear by the indication of arrows.

12 zeigt eine Wickelvorschrift auf einem gegenüber 1,2 geringfügig abgewandeltem Wickelkörper, bei dem die Spulen 3 auf der Strecke von der Schnittfläche III-III zur Schnittfläche IV-IV in 1,2 teilweise bogenförmig gelegt werden und die Windungen insgesamt verzahnt ineinander greift. 12 shows a winding instruction on one opposite 1 . 2 slightly modified bobbin, in which the coils 3 on the route from the section III-III to the section IV-IV in 1 . 2 be placed partially arcuate and the turns interlocked intermeshed.

13-36 zeigen eine zweite Grundvariante des Herstellungsverfahrens der ersten Lösung der Aufgabe. 13 - 36 show a second basic variant of the manufacturing process of the first solution of the problem.

13-19 zeigen eine erste Ausgestaltung der zweiten Grundvariante der ersten Lösung der Aufgabe. 13 - 19 show a first embodiment of the second basic variant of the first solution of the problem.

13,14 zeigt Schnittzeichnungen eines Wickelkörpers 1. 13 . 14 shows sectional drawings of a bobbin 1 ,

Der Wickelkörper hat einen Kern 4 und Schiebe/Halter der Motoren M6 und M8 über die die Windungen gewickelt werden, wobei die Windungen nach der Wicklung auf den Schiebe/Haltern der Motoren M5,M7 abgelegt werden. Der Wickelkörper begrenzt die Spule 3a in Richtung der Wickelachse 2 durch seitliche Begrenzungen 5. Der obere Teil der Spule in 14 ist im Teilschnitt gezeichnet und ist in 16 vergrößert zu sehen. Auch der obere Teil der Spule in 13 ist in 17 vergrößert dargestellt. Hier sind die schmalen Schieber/Halter 6a mit der Bezeichnung H1,H2,H3 zu sehen, auf die die Windungen von den Schiebe/Haltern 6a mit der Bezeichnung S1-S6 abgelegt werden. Dieser Vorgang ist in 16 für die Windungen 33 mit den Schieber/Halter S4 und H9 zu sehen.The winding body has a core 4 and sliding / holding the motors M6 and M8 over which the windings are wound, the windings after the winding being deposited on the slides / holders of the motors M5, M7. The bobbin limits the coil 3a in the direction of the winding axis 2 through lateral boundaries 5 , The upper part of the coil in 14 is drawn in partial section and is in 16 to see enlarged. Also the upper part of the coil in 13 is in 17 shown enlarged. Here are the narrow slider / holder 6a labeled H1, H2, H3, on which the turns of the slide / holders 6a filed with the name S1-S6. This process is in 16 for the turns 33 to see with the slide / holder S4 and H9.

15 zeigt einen Faltkörper 11 ähnlich dem in 5 entlang der dortigen Schnittlinie VI-VI mit der darin enthaltenen Spule 3a vor der Faltung und nach der Faltung die Spule 3b. Während der Faltung entlang der Faltrichtung 12 gleiten die Windungslagen ineinander an ihren vorgesehenen Platz im kompakten Spulenbündel der gefalteten Spule 3b. 15 shows a folding body 11 similar to the one in 5 along the section line VI-VI with the coil contained therein 3a before folding and after folding the coil 3b , During folding along the folding direction 12 the winding layers slide into each other at their intended place in the compact coil bundle of the folded coil 3b ,

16, 17 Die Zahlen in den Leiterquerschnitten, die die Reihenfolge der Wicklung der Windungen angeben. So liegen Windungen gleicher Windungslage der 19 auf unterschiedlichen Schieber/Haltern H1-H11. Der Halter H9 wird zeitgleich motorisch herausgeschoben, wenn sich der Schieber/Halter S4 zurückzieht und übernimmt die durch ihn geformte Wicklung 33. Die schmalen Schieber/Halter 6a haben lediglich eine Haltefunktion für die Windungen und keine formgebende. 16 . 17 The numbers in the conductor cross sections indicating the order of winding of the turns. So are turns of the same Windungslage the 19 on different slides / holders H1-H11. The holder H9 is simultaneously pushed out by the motor when the slider / holder S4 retracts and takes over the winding formed by it 33 , The narrow slide / holder 6a have only a holding function for the turns and no shaping.

18 Hier sind die unterschiedlichen Biegeradien der Schieber S1-S5 zu sehen, die zu den unterschiedlichen Bögen der Windungen 15 von 18 führen. 18 Here are the different bending radii of the slide S1-S5 to see, to the different bends of the turns 15 from 18 to lead.

19 Hier ist das fixierte kompakte Spulenbündel vergrößert zu sehen, in dem die Windungslagen ineinander verzahnt gewickelt werden. 19 Here, the fixed compact coil bundle can be seen enlarged, in which the winding layers are wound into each other interlocked.

20-26 zeigen eine zweite Ausgestaltung der zweiten Grundvariante der ersten Lösung der Aufgabe. 20 - 26 show a second embodiment of the second basic variant of the first solution of the problem.

20,21 zeigen Schnittzeichnungen eines Wickelkörpers 1. 20 . 21 show sectional drawings of a bobbin 1 ,

20,21 Der Wickelkörper 1 hat einen Kern 4 und Schiebe/Halter 6b des Motors M10 über die die Windungen gewickelt werden, wobei die Windungen nach der Wicklung auf den Schiebe/Haltern 6a des Motors M9 abgelegt werden. Der Wickelkörper 1 begrenzt die Spule in Richtung der Wickelachse 2 durch seitliche Begrenzungen 5. Der obere Teil der Spule in 21 ist im Teilschnitt gezeichnet und ist in 23 vergrößert zu sehen. Auch der obere Teil der Spule in 20 ist in 26 vergrößert dargestellt. Hier sind die schmalen Schieber/Halter 6a mit der Bezeichnung H1 bis H11 zu sehen auf die die Windungen von den Schiebe/Haltern 6b mit der Bezeichnung S1-56 abgelegt werden. Dieser Vorgang ist in 16 für die Windungen 33 mit den Schieber/Halter S4 und H9 zu sehen. 20 . 21 The winding body 1 has a core 4 and sliding / holder 6b of the motor M10 over which the windings are wound, the windings after winding on the slide / holders 6a of the motor M9 are stored. The winding body 1 limits the coil in the direction of the winding axis 2 through lateral boundaries 5 , The upper part of the coil in 21 is drawn in partial section and is in 23 to see enlarged. Also the upper part of the coil in 20 is in 26 shown enlarged. Here are the narrow slider / holder 6a labeled H1 to H11 on which the turns of the slide / holders 6b filed with the designation S1-56. This process is in 16 for the turns 33 to see with the slide / holder S4 and H9.

22 zeigt einen Faltkörper 11 ähnlich dem in 6 entlang der Schnittlinie VI-VI mit der darin enthaltenen Spule 3a vor der Faltung und nach der Faltung die Spule 3b. Während der Faltung entlang der Faltrichtung 12 gleiten die Windungslagen ineinander an ihren vorgesehenen Platz im kompakten Spulenbündel der gefalteten Spule 3b. Die Besonderheit dieses Faltkörpers ist sein in drei Teile unterteilter Kern 9, die durch Scharniere 17, die gleichzeitig als Faltpfosten dienen, verbunden und die Flügel 18 gegeneinander klappbar sind, wodurch die Faltung stattfindet. 22 shows a folding body 11 similar to the one in 6 along the section line VI-VI with the coil contained therein 3a before folding and after folding the coil 3b , During folding along the folding direction 12 the winding layers slide into each other at their intended place in the compact coil bundle of the folded coil 3b , The peculiarity of this folding body is its divided into three parts core 9 by hinges 17 , which simultaneously serve as a folding post, connected and the wings 18 hinged against each other are, whereby the folding takes place.

24 zeigt die Schieber/Halter S1-S6 des Schnittes entlang der Linie XIII-XIII. Hier ist zu sehen, dass die Schieber/Halter Schlitze 16 in der Mitte aufweisen, in denen die Halter H1-H11 von 26 zum Teil hineinreichen, wenn die Windungen auf ihnen abgelegt werden. 24 shows the slide / holder S1-S6 of the section along the line XIII-XIII. Here you can see that the slider / holder slots 16 in the middle, in which the holders H1-H11 of 26 Partially extend when the turns are deposited on them.

25 zeigt einen Schnitt entlang der Linie XIV-XIV in 21. Hier ist das fixierte kompakte Spulenbündel vergrößert zu sehen, in dem die Windungslagen ineinander verzahnt gewickelt werden. 25 shows a section along the line XIV-XIV in 21 , Here, the fixed compact coil bundle can be seen enlarged, in which the winding layers are wound into each other interlocked.

27-33 zeigen eine dritte Ausgestaltung der zweiten Grundvariante der ersten Lösung der Aufgabe. 27 - 33 show a third embodiment of the second basic variant of the first solution of the problem.

27,28 zeigen Schnittzeichnungen eines Wickelkörpers 1. 27 . 28 show sectional drawings of a bobbin 1 ,

27,28 Der Wickelkörper hat einen Kern 4 und Halter H1-H11 über die die Windungen gewickelt werden. Der Wickelkörper 1 begrenzt die Spule 3a in Richtung der Wickelachse 2 durch seitliche Begrenzungen 5. Der obere Teil der Spule in 28 ist im Teilschnitt gezeichnet und ist in 30 vergrößert zu sehen. Auch der obere Teil der Spule in 27 ist in 33 vergrößert dargestellt. Hier sind die Halter H1 bis H11 gleichmäßiger Breite zu sehen, die sich an dem kleinsten Windungsbogen von H1 orientiert. 27 . 28 The winding body has a core 4 and holders H1-H11 over which the turns are wound. The winding body 1 limits the coil 3a in the direction of the winding axis 2 through lateral boundaries 5 , The upper part of the coil in 28 is drawn in partial section and is in 30 to see enlarged. Also the upper part of the coil in 27 is in 33 shown enlarged. Here are the holders H1 to H11 uniform width to see, which is based on the smallest turn arc of H1.

31 zeigt die Vergrößerung der Schnittfläche des unteren Spulenbündels in 28. 31 shows the enlargement of the sectional area of the lower coil bundle in 28 ,

32 Hier ist das fixierte kompakte Spulenbündel vergrößert zu sehen, in dem die Windungslagen ineinander verzahnt gewickelt werden. 32 Here, the fixed compact coil bundle can be seen enlarged, in which the winding layers are wound into each other interlocked.

29 zeigt den gleichen Faltkörper der 22, mit der zu faltenden Spule 3a der 27,28. 29 shows the same folding body of 22 , with the coil to be folded 3a of the 27 . 28 ,

34-36 zeigt drei verschiedene Wickelvorschriften für Spulen 3a der 13-33 mit gerader und ungerader Lagenzahl von Spulen, die dazu führen, dass der Spuleneingang A' und der Spulenausgang A'' außenseitig des Spulenbündels der fertigen Spule 3b liegt. 34 - 36 shows three different winding specifications for coils 3a of the 13 - 33 with even and odd number of layers of coils, which cause the coil input A 'and the coil output A''on the outside of the coil bundle of the finished coil 3b lies.

36 zeigt zusätzlich den Drehvorgang der Windung 37 zur Auffächerung des Spulenbündels. Die Auffächerung ist in der 14,21,28,34,35,36 durch Drehung nach links geschehen, was grundsätzlich in anderen Weiterbildungen auch durch Drehung der Windung nach rechts oder von einigen Windungen nach links und von anderen nach rechts geschehen kann. 36 also shows the turning process of the winding 37 for fanning the coil bundle. The fanning is in the 14 . 21 . 28 . 34 . 35 . 36 by turning to the left, which can basically be done in other developments by rotation of the winding to the right or by a few turns to the left and from the other to the right.

37-49 zeigt Ausgestaltungen des Wickel- und Faltkörpers für das Herstellungsverfahren der dritte Grundvariante der ersten Lösung der Aufgabe. 37 - 49 shows embodiments of the winding and folding body for the manufacturing process, the third basic variant of the first solution of the problem.

37-39 zeigen eine erste Ausgestaltung der dritten Grundvariante der ersten Lösung der Aufgabe. 37 - 39 show a first embodiment of the third basic variant of the first solution of the problem.

37,38 zeigen Schnittdarstellungen des Wickelkörpers 1. 37 . 38 show sectional views of the bobbin 1 ,

37,38 zeigen wie die Spule 3a auf einen Kern 4 gewickelt wird und im späteren Umfangsbereich der Spule als kompaktes Spulenbündel in einem nutenförmigen Bereich gewickelt, der beidseitig motorisch betriebenen Schieber/Halter 6a mit der Bezeichnung S1-S4 (M11-M14) bereitstellt, die während der Wicklung die Windungen positionieren. Die Spulen werden im späteren achsnahen Bereich V-förmig um die Wickelpfosten 10 gelegt. Die Spulenlagen 3-1,3-2 erstrecken sich in der späteren Bewegungsrichtung der Maschine. In der 38 ist im späteren Umfangsbereich das volle Spulenbündel im Schnitt zu sehen und im restlichen Bereich ist nur die erste Spulenlage 3-1 dargestellt, so wie auch bei der ungefalteten Spule 3a in 39. 37 . 38 show like the coil 3a on a core 4 is wound and wound in the later peripheral region of the coil as a compact coil bundle in a groove-shaped area, the motor-driven slide / holder on both sides 6a called S1-S4 (M11-M14), which positions the turns during winding. The coils are in the later near-axis region V-shaped around the winding posts 10 placed. The coil layers 3-1 . 3-2 extend in the later direction of movement of the machine. In the 38 In the later peripheral area, the full bundle of coils can be seen in section and in the remaining area, only the first coil layer is visible 3-1 represented as well as the unfolded coil 3a in 39 ,

39 zeigt einen Faltkörper 11 mit der Spule 3a vor der Faltung und die Spule 3b nach der Faltung. Die Spule 3a wird gemäß der Bewegungsrichtung 12 über den Kern 9 des Faltkörpers 11 geschoben und um die Faltpfosten 17 gebogen. Während der Faltung gleiten die Windungslagen ineinander an ihren vorgesehenen Platz im kompakten Spulenbündel der gefalteten Spule 3b. 39 shows a folding body 11 with the coil 3a before folding and the coil 3b after folding. The sink 3a becomes according to the direction of movement 12 about the core 9 of the folding body 11 pushed and around the folding posts 17 bent. During the folding, the winding layers slide into each other at their intended place in the compact coil bundle of the folded coil 3b ,

40-42 zeigen eine zweite Ausgestaltung der dritten Grundvariante der ersten Lösung der Aufgabe. 40 - 42 show a second embodiment of the third basic variant of the first solution of the problem.

40,41 zeigen Schnittdarstellungen des Wickelkörpers 1. 40 . 41 show sectional views of the bobbin 1 ,

40,41 Die Spule 3a wird auf dem Kern 4 des Wickelkörpers 1 um die Wickelpfosten 10 herum und im späteren Umfangsbereich in eine nutenförmige Aufnahme zu einem kompakten Spulenbündel gewickelt. Dieser Spulenaufnahmebereich ist gegenüber der Wickelachse 2 um einen Winkel von hier 19° gekippt ausgeführt. Beidseitig des nutenförmigen Spulenaufnahmebereiches sind motorisch betriebene Schieber/Halter 6a mit der Bezeichnung S1-54 der Motoren M15-M18 angebracht. 40 . 41 The sink 3a gets on the core 4 the bobbin 1 around the winding posts 10 wrapped around and in the later peripheral area in a groove-shaped receptacle to a compact coil bundle. This coil receiving area is opposite to the winding axis 2 executed tilted at an angle of 19 ° here. On both sides of the groove-shaped coil receiving area are motor-operated slide / holder 6a marked S1-54 of motors M15-M18.

42 zeigt einen Faltkörper mit der Spule 3a vor der Faltung und der Spule 3b nach der Faltung. Während der Faltung entlang der Faltrichtung 12 gleiten die Windungslagen ineinander an ihren vorgesehenen Platz im kompakten Spulenbündel der gefalteten Spule 3b. Die Besonderheit dieser Faltvorrichtung 11 liegt im Aufbau des Kernes 9 des Faltkörpers 11. Er besteht aus zwei Flügeln, die jeweils auf einer Ecke in Scharnieren, die als Faltpfosten 17 arbeiten, drehbar gelagert sind. Die Spule 3a wird auf diesen Kern geschoben und die kompakt gewickelten Spulenbündelbereiche in Aufnahmenuten 54 eingelegt. Danach werden die Faltflügel 18 geschwenkt und die Spule 3a um die Faltpfosten 17 gebogen bis die Spule die Endform 3b erreicht. 42 shows a folding body with the coil 3a before folding and the coil 3b after folding. During folding along the folding direction 12 the winding layers slide into each other at their intended place in the compact coil bundle of the folded coil 3b , The special feature of this folding device 11 lies in the structure of the core 9 of the folding body 11 , It consists of two wings, each hinged on one corner, serving as folding posts 17 work, are rotatably mounted. The sink 3a is pushed onto this core and the compact wound coil bundle areas in receiving grooves 54 inserted. After that, the folding wings 18 panned and the coil 3a around the folding posts 17 bent until the coil is the final shape 3b reached.

43-45 zeigen eine dritte Ausgestaltung der dritten Grundvariante der ersten Lösung der Aufgabe. 43 - 45 show a third embodiment of the third basic variant of the first solution of the problem.

43,44 zeigen Schnittdarstellungen des Wickelkörpers 1. 43 . 44 show sectional views of the bobbin 1 ,

43,44 Die Spule 3a wird auf dem Kern 4 des Wickelkörpers 1 um die Wickelpfosten 10 herum und im späteren Umfangsbereich in eine nutenförmige Aufnahme zu einem kompakten Spulenbündel gewickelt. Dieser Spulenaufnahmebereich ist gegenüber der Wickelachse 2 um einen Winkel von hier 19° gekippt ausgeführt und die Spulenlagen werden ineinander verzahnt gewickelt, wodurch auf seitlich eingreifende Schieber/Halter verzichtet werden kann. 43 . 44 The sink 3a gets on the core 4 the bobbin 1 around the winding posts 10 wrapped around and in the later peripheral area in a groove-shaped receptacle to a compact coil bundle. This coil receiving area is opposite to the winding axis 2 executed tilted at an angle of 19 ° here and the coil layers are wound into each other toothed, which can be dispensed with laterally engaging slide / holder.

45 zeigt einen Faltkörper 11 mit der Spule 3a vor der Faltung und der Spule 3b nach der Faltung. Während der Faltung entlang der Faltrichtung 12 gleiten die Windungslagen ineinander an ihren vorgesehenen Platz im kompakten Spulenbündel der gefalteten Spule 3b. Besonderheit dieser Faltvorrichtung ist, dass die Faltpfosten 19 linear beweglich angebracht sind und sich beim Faltvorgang von Position 1 nach Position 2 bewegen und damit die Spule 3a in ihre Endform 3b bringen. Durch die verzahnte Wicklung stehen die Wickelpfosten 10 in der 44 eng beieinander. Die Spulen sind abwechselnd um unterschiedliche Wickelpfosten gelegt. Dies zeigen die beiden dargestellten Spulenlagen 3-1, 3-2, wobei die erste Spulenlage 3-1 schwarz in der Vergrößerung hervorgehoben ist. 45 shows a folding body 11 with the coil 3a before folding and the coil 3b after folding. During folding along the folding direction 12 the winding layers slide into each other at their intended place in the compact coil bundle of the folded coil 3b , Special feature of this folding device is that the folding posts 19 linearly movable and are in the folding process of position 1 by position 2 move and with it the coil 3a in its final form 3b bring. Through the toothed winding stand the winding posts 10 in the 44 close side by side. The coils are alternately placed around different winding posts. This is shown by the two illustrated coil layers 3-1 . 3-2 , wherein the first coil layer 3-1 black is highlighted in the magnification.

46-49 zeigen eine vierte Ausgestaltung der dritten Grundvariante der ersten Lösung der Aufgabe. 46 - 49 show a fourth embodiment of the third basic variant of the first solution of the problem.

46 zeigt eine Seitenansicht des Wickelkörpers 1, wobei hier das vollständige Spulenbündel, also die fertig gewickelte Spule gezeigt wird. 46 shows a side view of the bobbin 1 , Here, the complete coil bundle, so the finished wound coil is shown.

47 zeigt eine Draufsicht des Wickelkörpers 1, wobei in der Schnittansicht der Spulenbündel im späteren Umfangsbereich das volle Spulenbündel gezeigt wird und im übrigen Bereich nur die ersten beiden Windungslagen. 47 shows a plan view of the bobbin 1 , wherein in the sectional view of the coil bundles in the later peripheral region, the full coil bundle is shown and in the remaining area only the first two winding layers.

48,49 zeigen Seitenansichten mit Teilquerschnitten im Spulenbereich, wobei nur die ersten beiden Windungslagen des Spulenbündels gezeigt werden. 48 . 49 show side views with partial cross sections in the coil region, wherein only the first two winding layers of the coil bundle are shown.

50 bis 59 zeigen Herstellungsverfahren der zweiten Lösung der Aufgabe. 50 to 59 show manufacturing method of the second solution of the problem.

50-55 zeigen ein erstes Herstellungsverfahren der zweiten Lösung der Aufgabe. 50 - 55 show a first manufacturing method of the second solution of the problem.

50 zeigt die Spule 3a deren Wicklungslagen sowohl in den späteren achsnahen Bereichen gegeneinander verschoben sind (hier oberer und unterer Spulenbereich) als auch in den späteren Umfangsbereichen (hier schraffierter Bereich, mitte) 50 shows the coil 3a whose winding layers are shifted against each other both in the later areas close to the axis (here upper and lower coil area) and in the later peripheral areas (here hatched area, middle)

51,53 zeigen einen Wickelkörper 1 zur Herstellung der ungefalteten Spule 3a. 51 . 53 show a bobbin 1 for making the unfolded coil 3a ,

51 zeigt die fertig gewickelte Spule 3a auf dem Wickelkörper 1 mit den Motoren M29-M31 und M33-M36 der Schieber S1-S16, H1 und H2. 51 shows the finished coil 3a on the winding body 1 with the engines M29-M31 and M33-M36 the slide S1-S16, H1 and H2.

52 zeigt die Spule als Draufsicht mit durchscheinendem Spulenbündel. 52 shows the coil as a plan view with translucent coil bundle.

50a-50d zeigen alternative Wicklungskörper 1 zu dem in 50, die über unterschiedliche Wicklungskerne 4 gewickelt wurden und aufgrund der Spulenformen für unterschiedliche Maschinenformen, wie Trommel- ,Kugel-, Doppelkegel Maschinen und Scheibenmaschinen geeignet sind und unterschiedliche Formen von sich der Achse annähernden Leiter, wie U-, und V-förmige haben. 50a - 50d show alternative winding body 1 to the in 50 that have different winding cores 4 and due to the spool shapes are suitable for different machine shapes, such as drum, ball, double cone machines and disk machines, and have different shapes of off-axis conductors, such as U- and V-shaped.

53 zeigt das fertig gewickelte Spulenbündel im Schnitt, welches auch in 54, 8b zu sehen ist. Es ist auch die Anordnung der Schieber-Motoren M27-M32 in diesem Bereich zu sehen, die in 54, 1a-8b übersichtshalber weggelassen wurden, wobei die Wickeltechnik in 54 zu sehen ist. 53 shows the finished wound coil bundle in the cut, which also in 54 . 8b you can see. It is also the arrangement of the slide motors M27-M32 in this area to see in 54 . 1a - 8b have been omitted for clarity, with the winding technique in 54 you can see.

54 zeigt eine Wickelvorschrift für die Wicklung der Spule 3a auf dem Wickelkörper 1, der in 51,52 in der oberen Schnittansicht (1a-8a) den oberen rautenförmigen Schnittbereich der Spule 3a im Umfangsbereich der 51 und in der unteren Schnittansicht (1b-8b) die rautenförmigen Schnittbereiche der Spule 3a entlang der Linie XXVIII-XXVIII in 52 zeigt. 54 shows a winding instruction for the winding of the coil 3a on the winding body 1 who in 51 . 52 in the upper section ( 1a - 8a ) the upper diamond-shaped cutting area of the coil 3a in the peripheral area of 51 and in the lower sectional view ( 1b - 8b ) the diamond-shaped sections of the coil 3a along the line XXVIII-XXVIII in 52 shows.

55 zeigt den Faltvorgang der in 50 bis 54 vorgefertigten Spule 3a um einen scheibenförmigen Faltkörper 11 in zwei Schritten gekennzeichnet durch die Zahlen (1.) und (2.). Im ersten Schritt (1.) wird die ungefaltete Spule 3a um den Faltkörper 11 gefaltet und im zweiten Schritt (2.) werden die Spulenschenkel in Umfangsrichtung der Faltkörpers 11 aufgebogen bis vorzugsweise ca. zum radialen Verlauf der Schenkel. 55 shows the folding process in 50 to 54 prefabricated coil 3a around a disk-shaped folding body 11 in two steps marked by the numbers ( 1 .) and ( Second ). In the first step ( 1 .) becomes the unfolded coil 3a around the folding body 11 folded and in the second step ( 2 .) Are the coil legs in the circumferential direction of the folding body 11 bent up to preferably approximately to the radial course of the legs.

56-59 zeigen ein zweites Herstellungsverfahren der zweiten Lösung der Aufgabe. 56 - 59 show a second manufacturing method of the second solution of the problem.

56,57 zeigen Schnittansichten eines Wickelkörpers 1 zur Herstellung der ungefalteten Spule 3a. 56 . 57 show sectional views of a bobbin 1 for making the unfolded coil 3a ,

56 zeigt im wesentlichen nur die Spule 3a und vom Wickelkörper 1, der ähnlich aufgebaut ist wie der in 51, nur die tragenden Elemente der Spule, wie die Wickelpfosten 10. Der Spulenaufnahmebereich im späteren achsnahen Bereich ist rautenförmig aufgebaut. 56 essentially shows only the coil 3a and the winding body 1 which is similar in construction to the one in 51 , only the supporting elements of the coil, such as the winding posts 10 , The coil receiving area in the area near the axis is constructed in a diamond shape.

57 zeigt einen Wickelkörper 1 auf den die ungefaltete Spule 3a um Wickelpfosten gewickelt wird, die zwischen zwei Begrenzungskörpern 5 verlaufen. Im späteren Umfangsbereich der Spule (jetzt Spulenmittig) greifen seitlich motorisch betriebene Stempel 20 in den Spulenbereich ein und formen jede Windung der Spule V-förmig Richtung Spulenzentrum. 57 shows a bobbin 1 on the unfolded coil 3a wrapped around winding posts, between two boundary bodies 5 run. In the later peripheral region of the coil (now coil center) grip laterally powered punch 20 in the coil area and form each turn of the coil V-shaped direction coil center.

58 zeigt eine Draufsicht auf die Spule 3a in 57, wobei nur die Spule dargestellt ist. 58 shows a plan view of the coil 3a in 57 where only the coil is shown.

59 zeigt den Faltvorgang der in 56,57 vorgefertigten Spule 3a um einen Faltkörper 11 in drei Schritten. Im ersten Schritt (1.) wird die ungefaltete Spule 3a um den Faltkörper 11 gefaltet. Während dieses Vorganges schieben sich die in 56 sichtbaren V-förmigen Leiterabschnitte im zweiten Schritt (2.) zu einem kompakten Spulenbündel zusammen. Im dritten Schritt (3.) werden die Spulenschenkel in Umfangsrichtung des Faltkörpers aufgebogen bis sie vorzugsweise radial verlaufen. 59 shows the folding process in 56 . 57 prefabricated coil 3a around a folding body 11 in three steps. In the first step ( 1 .) becomes the unfolded coil 3a around the folding body 11 folded. During this process, the in 56 visible V-shaped ladder sections in the second step ( 2 .) to a compact coil bundle together. In the third step ( 3 .) Are the coil legs bent in the circumferential direction of the folding body until they are preferably radially.

60 zeigt das Herstellungsverfahren der dritten Lösung der Aufgabe. 60 shows the manufacturing method of the third solution of the problem.

60-3 zeigt einen prinzipiellen Aufbau der Wicklung in Frontansicht mit dem Sitz der Schieber im späteren achsnahen und im Umfangsbereich der Wicklung. 60-3 shows a basic structure of the winding in front view with the seat of the slide in the later near-axis and in the peripheral region of the winding.

60-1 zeigt die Reihenfolge der Wicklung der Windungen beginnend mit Windung 1. Die Spule 3a ist hier so gewickelt, dass der Spulenanfang A' und das Spulenende A'' am Außenumfang des Spulenbündels liegen. Die Trennschieber 21 sind miteinander verbunden und werden durch Anwendung der Kraft F1 aus der Spule gezogen. Durch die Kräfte F2 wird das Spulenbündel kompakt zusammengeschoben, so wie es in 60-2 ersichtlich ist. Die Schieber S1, S2 in 60-1b regeln für diese Ausgestaltung die Spulenführung in diesem Bereich. 60-1 shows the order of winding of the turns starting with winding 1 , The sink 3a is here wound so that the coil start A 'and the coil end A''lie on the outer circumference of the coil bundle. The isolating slide 21 are connected together and are pulled out of the coil by application of the force F1. By the forces F2, the coil bundle is compactly pushed together, as it is in 60-2 is apparent. The slides S1, S2 in 60-1b regulate the coil guide in this area for this embodiment.

60-2 zeigt die Spule 3a nach dem die Schieber zwischen den Windungen durch die Kraft F1 entfernt wurden und die Teilspulen durch die Kräfte F2 zusammengeschoben wurden und der seitliche Rahmen entfernt wurde. Im nächsten Schritt wird die Spule, ähnlich wie in 55 gefaltet. 60-2 shows the coil 3a after the slides between the turns have been removed by the force F1 and the partial coils have been pushed together by the forces F2 and the side frame has been removed. In the next step, the coil, similar to in 55 folded.

61-63 zeigen ein Herstellungsverfahren der elften Lösung der Aufgabe. 61 - 63 show a manufacturing process of the eleventh solution of the problem.

61 zeigt den Werdegang der Formung einer gefalteten Spule in einem Formkörper 11 in drei Phasen. Die linke Spule 3b zeigt die vorgefertigte gefaltete Spule, die z.B. wie in 1,2 oder 3 gewickelt und anschließend um eine gerade Faltkante einer Platte gefaltet wurde. Die rechte Spule 3c zeigt die fertig geformte Spule. Die mittlere Darstellung zeigt die Spulen 3b im Formvorgang zur Spule 3c. Dabei wird die Spule im Umfangsbereich durch einen Stempel 20 mit der Kraft F belastet, wobei das Spulenbündel in Umfangsrichtung durch eine Führung 8b eines Rahmens begrenzt wird, so dass sich die Leiter radial verschieben. Die äußersten Windungen im Spulenbündel legen dabei eine Strecke C1 zurück. Die Leiterverschiebung wird durch eine Spulenbegrenzung 8c des Rahmens in radialer Ausdehnung begrenzt, so dass sich die Leiter in Achsnähe U-förmig ausdehnen, was zu einer Spulenbündelweitung von der Spulenbündelbreite A1 zur Spulenbündelbreite A1+B1 führt. Will man eine radiale Ausdehnung der Spule über die Strecke A1 hinaus ganz vermeiden, wird die radiale Spulenbegrenzung 8c längs der Linie E-E angebracht (Beschreibung zu Patentanspruch 22) 61 shows the history of the formation of a folded coil in a molding 11 in three phases. The left coil 3b shows the prefabricated folded coil, for example, as in 1 . 2 or 3 wrapped and then folded around a straight folding edge of a plate. The right spool 3c shows the finished shaped coil. The middle illustration shows the coils 3b in the molding process to the coil 3c , The coil is in the peripheral area by a punch 20 loaded with the force F, wherein the coil bundle in the circumferential direction by a guide 8b a frame is limited so that the ladder move radially. The outermost turns in the bundle of coils thereby cover a distance C1. The conductor displacement is controlled by a coil limit 8c of the frame is limited in radial extent, so that the conductors extend in a U-shaped manner near the axis, which leads to a coil bundle expansion from the coil bundle width A1 to the bundle bundle width A1 + B1. If one wishes to completely avoid a radial expansion of the coil beyond the distance A1, the radial coil limitation becomes 8c along the line EE attached (Description of claim 22)

62 zeigt die zu formende Spule 3b im Formkörper 11 auf dem Kern 9 des Körpers sitzend und von den seitlichen Spulenbegrenzungen 8a axial begrenzt. Weiterhin ist der Rahmen 43 mit seiner radialen Spulenbegrenzung 8c (8b) zu sehen. Mit B1 (D1) ist die Spulenbündelbreite in Achsnähe der ungeformten Spule 3b zu sehen. Die Angaben in Klammern gelten für den Schnitt XXXV-XXXV aus 63. 62 shows the coil to be formed 3b in the molding 11 on the core 9 sitting of the body and of the lateral coil boundaries 8a axially limited. Furthermore, the frame 43 with its radial coil limitation 8c ( 8b to see). With B1 (D1), the coil bundle width is close to the axis of the unformed coil 3b to see. The information in brackets is for section XXXV-XXXV off 63 ,

63 zeigt einen ähnlichen Formungsvorgang wie 61,62 mit dem Unterschied, dass die Spulen 3b bei der Formung im achsnahen Bereich keine radiale Begrenzung 8c durch einen Rahmen erfährt und sich deshalb eine V-förmige Spule bildet. Die Spulenbündelerweiterung D1 ist deshalb hier größer, so dass D1 > B1 (61) ist. 63 shows a similar molding process as 61 . 62 with the difference that the coils 3b no radial boundary during shaping in the area close to the axis 8c undergoes a frame and therefore forms a V-shaped coil. The coil bundle extension D1 is therefore larger here so that D1> B1 (FIG. 61 ).

64 bis 72 zeigen verschiedene Herstellungsverfahren einer fünften Lösung der Aufgabe. 64 to 72 show different manufacturing processes of a fifth solution of the problem.

64,65 zeigen ein erstes Herstellungsverfahren einer fünften Lösung der Aufgabe. 64 . 65 show a first manufacturing method of a fifth solution of the problem.

64,65 zeigen eine Wickelvorrichtung, die zweiteilig ist und elektrisch und mechanisch durch einen Stecker St verbunden ist. Der Wickelkörper hat einen plattenförmigen Kern 4 um dessen Außenkante die Spule 3 gewickelt wird. Im Kantenbereich der Platte sind nutenförmige Spulenaufnahmebereiche 54, die durch die Motorengehäuse M42 bis M45 begrenzt werden und aus denen jeweils ein Schieber/Halter 6a in den Spulenwickelbereich ragt. Die Schieber/Halter sind neben ihrer Schiebefunktion höhenverstellbar, was durch die Pfeile der Bewegungsrichtung angezeigt ist. Im späteren achsnahen Bereich der Spule 3 wird der Spulenaufnahmebereich durch die Schieber S5-S10 und/oder deren Motoren M46,M41 und M47, M48 begrenzt. Eine Leiterführung 22 bringt den Leiter während der Wicklung in den Bereich der Schieber, wo diese die Windungen in genaue Position legen. Die Motoren M41,M43,M44,M47 werden über den Stecker St und den Leiter L1 mit elektrischem Strom versorgt. Zur Entnahme der fertig gewickelten Spule wird der obere Steckerteil mit den Motoren M41,M43,M44,M47 abgetrennt. 64 . 65 show a winding device, which is in two parts and is electrically and mechanically connected by a plug St. The winding body has a plate-shaped core 4 around the outer edge of the coil 3 is wound. In the edge region of the plate are groove-shaped Spulenaufnahmebereiche 54 , which are bounded by the motor housing M42 to M45 and each of which a slider / holder 6a protrudes into the coil winding area. The slider / holder are height adjustable in addition to their sliding function, which is indicated by the arrows of the direction of movement. In the later near-axis area of the coil 3 the coil receiving area is limited by the slides S5-S10 and / or their motors M46, M41 and M47, M48. A ladder guide 22 During the winding, the conductor moves the conductor into the area of the slides, where they place the windings in exact position. The motors M41, M43, M44, M47 are supplied with electrical current via the plug St and the conductor L1. To remove the fully wound coil, the upper plug part is disconnected with the motors M41, M43, M44, M47.

66,67 zeigen ein zweites Herstellungsverfahren einer fünften Lösung der Aufgabe. 66 . 67 show a second manufacturing method of a fifth solution of the problem.

66,67 zeigen eine Wickelvorrichtung, der in seiner Funktion ähnlich aufgebaut ist, wie der von 64,65. Im Unterschied dazu wird der Wickelvorgang der zweiten Windungslage von außen nach innen mit Treppenschiebern S2,S4,S5,S7 gewickelt. Jeder der Motoren M51,M53,M49,M50 enthält einen Treppenschieber 23, der zu dem höhenverstellbar ist. Der Schieber S6, S10 der Motoren M54,M52 ist ebenfalls höhenverstellbar und dient als Zusammenschieber der Windungen auf eine Ebene nach dem die Treppenschieber 23, hier S5, S7 sich zurückgezogen haben. Zur Veranschaulichung ist S6 in 67 ausgefahren gezeichnet. 66 . 67 show a winding device which is constructed in its function similar to that of 64 . 65 , In contrast, the winding process of the second winding layer is wound from outside to inside with stair sliders S2, S4, S5, S7. Each of the motors M51, M53, M49, M50 contains a stair valve 23 which is height adjustable to the height. The slider S6, S10 of the motors M54, M52 is also height adjustable and serves as a shifter of turns on a plane after the stair gate 23 , here S5, S7 have withdrawn. By way of illustration, S6 is in 67 drawn out.

68-71 zeigen ein drittes Herstellungsverfahren der fünften Lösung der Aufgabe. 68,69 zeigen eine Wickelvorrichtung zur Herstellung der Spule in ihrer gebogenen oder gefalteten Endform. 68 - 71 show a third manufacturing method of the fifth solution of the problem. 68 . 69 show a winding device for producing the coil in its bent or folded end shape.

68,69 zeigen die Wickelvorrichtung während der Wicklung der zweiten Spulenlage 3-2, die im Schnitt radial von außen nach innen gewickelt wird. Der Wickelkörper ist ähnlich aufgebaut wie in den 66,67 und 64,65. Im Unterschied dazu werden die Windungen über die Form gebenden Schieber der Motoren M55 und M58 gebogen, die im Querschnitt in 72 dargestellt sind. Sie haben mittig einen Schlitz wie ein Schwalbenschwanz in den der hakenförmige Schieber H1,H2 der Motoren M56 oder M57 eingreifen kann um die Windungen vom jeweiligen Schieber 6 zu nehmen. Alle Schieber oder die Motoren der Schieber inklusive dieser sind höhenverstellbar. 68 . 69 show the winding device during the winding of the second coil layer 3-2 , which is wound on average radially from outside to inside. The winding body is similar in structure as in the 66 . 67 and 64 . 65 , In contrast, the windings are bent over the shaping slides of the motors M55 and M58, which in cross section in 72 are shown. They have a slot in the middle like a dovetail in the hook-shaped slide H1, H2 of the motors M56 or M57 can engage around the turns of each slide 6 to take. All slides or the motors of the slides including these are height adjustable.

Die Spulenlagen werden ineinander verzahnt gewickelt, was vorzugsweise hier kreiszyklisch geschieht, wobei der Übergangsbereich des Leiters von einer Windungsrille in eine andere vorzugsweise in den Umfangsbereich oder in den achsnahen Bereich gelegt wird. Neben der Herstellungsmöglichkeit einer hocheffizienten verzahnten Wicklung hat dieses Herstellungsverfahren den Vorteil, dass das Spulenbündel im Übergangsbereich nicht in Luftspaltrichtung aufgeweitet; sondern quer dazu in Bewegungsrichtung der Rotation der Maschine. Somit hat die Spule eine durchgängige Leiterbündeldicke in der gesamten Luftspaltrichtung und kann somit vollkommen in einem gleichmäßigen Luftspalt liegen.The Coil layers are wound into one another, which is preferable here is circular cyclic, with the transition region of the conductor from one winding groove to another, preferably into the peripheral area or in the area close to the axis. In addition to the production possibility A highly efficient toothed winding has this manufacturing process the advantage that the coil bundle in the transition area not expanded in air gap direction; but across it in the direction of movement the rotation of the machine. Thus, the coil has a continuous conductor bundle thickness in the entire air gap direction and can thus be completely in one uniform air gap lie.

70 zeigt den Wickelvorgang in einem Umfangsbereich der Motoren M57 und M58 der 68 in zwölf Bildern, in denen im wesentlichen die Herstellung einer Spulenlage von innen nach außen (1, 8 bis 11) und die Herstellung einer Spulenlage von außen nach innen in der 2 bis 7, und in 12 Wicklung einer Spulenlage in Umfangsrichtung, damit die Spule mit beiden Spulenenden im Außenumfang des Spulenbündels liegt. Der hakenförmige Schieber H2 ist höhenverstellbar und die anderen Schieber S5-S9,SH2 sind vorteilhafter weise nur linear verschiebbar. 70 shows the winding process in a peripheral region of the motors M57 and M58 of 68 in twelve pictures, in which essentially the production of a coil layer from the inside to the outside ( 1 . 8th to 11 ) and the production of a coil layer from outside to inside in the 2 to 7 , and in 12 Winding a coil layer in the circumferential direction, so that the coil is located with two coil ends in the outer circumference of the coil bundle. The hook-shaped slide H2 is height-adjustable and the other slides S5-S9, SH2 are advantageously only linearly displaceable.

71 zeigt den Wickelvorgang in einem sich der Achse annähernden Bereich der Spule, dem Bereich der Motoren M59 und M60 in 69 in acht Abbildungen. 71 shows the winding process in an area of the coil approaching the axis, the area of the motors M59 and M60 in FIG 69 in eight pictures.

Im wesentlichen wird der Wickelvorgang von Spulen, die von innen nach außen gewickelt werden in 1, 4 bis 6 dargestellt und von einer Spulenlage, die von außen nach innen gewickelt wird in 2, 3, und abschließend in 8 die Wicklung einer Spulenlage in Richtung späterer Achse der Maschine, damit die Spule mit Spulenanfang und mit Spulenende im Umfangsbereich des Spulenbündels liegt.In essence, the winding process of coils that are wound from the inside out 1 . 4 to 6 shown and from a coil layer, which is wound from outside to inside 2 . 3 , and finally in 8th the winding of a coil layer in the direction of the later axis of the machine, so that the coil is located at the beginning of the coil and the coil end in the peripheral region of the coil bundle.

72 zeigt den Querschnitt am obersten Ende der Schieber der Motoren M55 und M58, die mittig einen Schlitz haben in dem die Haken H1,H2 der Motoren M56 oder M57 eingreifen können. 72 shows the cross-section at the top end of the valves of the motors M55 and M58, the center of which have a slot in which the hooks H1, H2 of the motors M56 or M57 can engage.

73-78 zeigen Herstellungsverfahren der zwölften Lösung der Aufgabe. 73 - 78 show manufacturing process of the twelfth solution of the task.

73-78 zeigen nur zweilagige kreiszyklische Spulen, wobei die Spulen aber beliebig viele Lagen aufweisen können. Bei den in 74-78 gezeigten Arten des Spulenaufbaus liegen Spulenanfang A' und Spulenende A'' zumindest bei einer geraden Anzahl der Spulenlagen, wie es im dritten Punkt der Aufgabenstellung gefordert ist, im Außenumfang des Spulenbündels. 73 - 78 show only two-layer circular cyclic coils, but the coils can have any number of layers. At the in 74 - 78 shown types of coil construction are coil start A 'and coil end A''at least for an even number of coil layers, as required in the third point of the task, in the outer periphery of the coil bundle.

73,73a,73b zeigt den prinzipiellen Aufbau einer kreiszyklischen Wicklung. 73 . 73a . 73b shows the basic structure of a cyclic winding.

73a zeigt eine kreiszyklische Spule, die rechtsgängig ist, mit dem Spulenanfang A' und dem markierten Übergangspunkt Z, in dem eine neue Spulenlage beginnt. Die Windung hat mit Ausnahme des Bereiches b den gleichen Abstand R zum Spulenzentrum. 73a shows a circular cyclic coil which is right-hand, with the coil beginning A 'and the marked transition point Z, in which a new coil layer begins. The winding has the same distance R from the bobbin center except for the area b.

73b zeigt die zu 74a entsprechende lingsgängige kreiszyklische Spule mit dem Spulenende A''. 73b shows that too 74a corresponding lingsgängige circular cyclic coil with the coil end A ''.

73 zeigt die Teilspule der 73a und 73b deckungsgleich zu einer zweilagigen kreiszyklischen Spule zusammengelegt, deren Wesensart es ist, dass die Windungen einer Spulenlage in den Rillen der darunter liegenden Spulenlage laufen kann. 73 shows the partial coil of 73a and 73b congruent to a two-layer circular cyclic coil folded, the nature of which is that the turns of a coil layer can run in the grooves of the underlying coil layer.

74 zeigt eine zweilagige kreiszyklische Spule, die den Übergangsbereich Ü in einem sich der späteren Achse annähernden Bereich hat und im Faltbereich FF die Spulen ineinander verzahnt verlaufen. 74 shows a two-layer circular cyclic coil, which has the transition region Ü in an approaching the later axis area and in the folding area FF, the coils are interlocked.

75,77 zeigt eine zweilagige kreiszyklische Spule, die jeweils zwei Übergangsbereiche Ü hat, die im späteren Faltbereich FF der gefalteten Spule liegen. 75 . 77 shows a two-layer circular cyclic coil, each having two transition areas Ü, which lie in the subsequent folding area FF of the folded coil.

76,78 zeigt eine zweilagige kreiszyklische Spule, die einen Übergangsbereich hat, der im späteren Umfangsbereich der gefalteten Spule liegt. 76 . 78 shows a two-layer circular cyclic coil having a transition region which lies in the later peripheral region of the folded coil.

79-84 zeigt ein Herstellungsverfahren der vierten Lösung der Aufgabe 79 - 84 shows a manufacturing method of the fourth solution of the problem

79-84 zeigt Herstellungsverfahren von Spulen im Schnitt des Spulenbündels, deren Spulenlagen spiralförmig oder vorzugsweise kreiszyklisch verlaufen und abwechselnd vom Spuleninneren nach außen und dann vom Spulenäußeren nach innen gewickelt werden. Hier ist vorzugsweise der Spulenanfang A' mit einem durchgängigen Draht gewickelt, bei dem zwei Teilspulen gegensinnig zueinander von innen nach außen gewickelt werden (79-(1), 84-(16,17)). 79 - 84 shows manufacturing method of coils in the section of the coil bundle, the coil layers spiral or preferably circular cyclic and are alternately wound from the inside of the coil to the outside and then from the outside of the coil to the inside. Here, preferably, the coil start A 'is wound with a continuous wire, in which two partial coils are wound in opposite directions from the inside to the outside ( 79 - ( 1 ) 84 - ( 16 . 17 )).

79 zeigt an sieben Wickelschritten so ein Spulenherstellungsverfahren, wobei in 1,2 und in 6,7 die Wicklung von Teilspulen von innen nach außen gezeigt wird. Die Wicklung einer Teilspule von außen nach innen ist in 3-5 zu sehen. 79 shows in seven winding steps so a coil manufacturing process, wherein in 1 . 2 and in 6 . 7 the winding of partial coils is shown from the inside to the outside. The winding of a partial coil from outside to inside is in 3 - 5 to see.

Eine Besonderheit dieser Wickelmethode, die auch die Grundlage der vierten Lösung der Aufgabe bildet ist die Verwendung eines Trennschiebers 21, der zunächst als parzielle Trennwand zwischen zwei Spulen dient, von denen mindestens eine gerade neu gewickelt wird. Nach Fertigstellung der neu gewickelten Teilspulen wird der Trennschieber 21 aus dem Wickelraum entfernt und die Teilspulen zusammengeschoben mit einem seitlich eingreifenden Spulenbündelpresser 24.A special feature of this winding method, which also forms the basis of the fourth solution of the task is the use of a separating slide 21 , which initially serves as a partial partition between two coils, of which at least one is being rewrapped. After completion of the newly wound partial coils, the separating slide 21 removed from the winding room and the sub-coils pushed together with a laterally engaging coil bundle presser 24 ,

Eine weitere Besonderheit ist die Wicklung der Teilspule von außen nach innen, wofür hier treppenförmig angeordnete Schieber 23b eingesetzt werden.Another special feature is the winding of the sub-coil from the outside to the inside, for which here arranged step-shaped slide 23b be used.

80 zeigt den Einsatz eines Treppenschiebers 23c der 83a,83b, der bei der Wicklung einer dreilagigen Spule für die Wicklung einer Teilspule vom Spulenäußeren nach innen eingesetzt wird (1-4) und darüber hinaus als Wickelgrenze bei der Wicklung von außen nach innen dient (5). 80 shows the use of a stair valve 23c of the 83a . 83b used in the winding of a three-layer coil for winding a partial coil from the outside of the coil to the inside ( 1 - 4 ) and, moreover, as a winding limit in the winding from outside to inside ( 5 ).

81 zeigt einen Treppenschieber 23b, der wie eine kompakte Treppe aufgebaut ist und die einen einzigen Schieber bildet. 81 shows a staircase 23b which is built like a compact staircase and which forms a single slider.

82 zeigt einen Treppenschieber 23b, der aus einzelnen unabhängig voneinander bewegbaren Schiebern gebildet wird und in 79 eingesetzt wird. 82 shows a staircase 23b , which is formed of individual independently movable sliders and in 79 is used.

83 zeigt den Schieber 21 und einen Treppenschieber in einer Seitenansicht, wobei dieser der Treppenschieber 23a oder 23b oder 23c der 81,82,84 sein kann. 83 shows the slider 21 and a stair valve in a side view, this being the stair valve 23a or 23b or 23c of the 81 . 82 . 84 can be.

84a,84b zeigt einen Treppenschieber 23c, dessen Stufen nach dem Vorbild einer Rolltreppe auf eine Ebene zusammenschiebbar sind, dessen Einsatz in 80 gezeigt ist. 84a . 84b shows a staircase 23c , whose steps can be pushed together on the same level as an escalator, and whose use in 80 is shown.

85-92 zeigen Herstellungsverfahren der sechsten Lösung der Aufgabe. 85 - 92 Show production method of the sixth solution of the problem.

85-89 zeigt ein Herstellungsverfahren für eine gestanzte, gefräste oder geätzte Wicklung 3 in einer Maschine in der pro Luftspaltabschnitt 36',36'' zwei Trägerscheiben mit jeweils einer aufgebrachten Scheibenwicklung 26 vorhanden sind. 85 - 89 shows a manufacturing process for a stamped, milled or etched winding 3 in one machine in the per air gap section 36 ' . 36 '' two carrier discs, each with an applied disc winding 26 available.

85 zeigt Scheibenwicklungen, die im Umfang durch Abstandsnieten 27 verbunden sind. Eine innenliegende Leiterscheibe 26b'' mit ihren umfangsseitigen Verbindungsnieten ist durch die Abstandsnieten, die die äußeren Leiterscheiben 26a', 26b' verbinden, zu sehen. Die Scheibenwicklungen sind im Schnitt in 88 zu sehen. Die Wicklung umfasst die Hinterlegungsscheibe 35, die die Leiterscheiben 26a', 26b' in 86 fixiert, und den nicht sichtbaren mittleren magnetischen Körper 25, der in 86 zu sehen ist. 85 shows disc windings which are circumferentially riveted by distance 27 are connected. An inner conductor plate 26b '' with their circumferential rivets is by the spacer rivets, which are the outer conductor plates 26a ' . 26b ' connect, see. The disc windings are in section in 88 to see. The winding comprises the deposit disc 35 that the conductor disks 26a ' . 26b ' in 86 fixed, and the invisible central magnetic body 25 who in 86 you can see.

86 zeigt eine komplette Maschine, zu der die Wicklung aus 85 gehört. Die Wicklung 3 umfasst den mittleren magnetischen Körper 25, der schon beim Zusammennieten der Wicklung (85) in die Wicklung integriert wird. Die Spule 3 ist durch magnetische Pole 28 umgeben. Im achsnahen Bereich ist die Spule 3 über einen Kollektor 29 mit der Welle 31 einseitig verbunden. 86 shows a complete machine to which the winding out 85 belongs. The winding 3 includes the middle magnetic body 25 that already when riveting the coil together ( 85 ) is integrated into the winding. The sink 3 is by magnetic poles 28 surround. In the near-axis area is the coil 3 over a collector 29 with the wave 31 unilaterally connected.

Auf der Spule 3 sind Flügel 33 zur Förderung von Kühlmittel angebracht, wobei das Kühlmittel durch Löcher oder Schlitze 34 im Gehäuse ein- und ausgeleitet wird. Die Welle ist in den Lagern 32 gelagert. Die Spule wird komplett mit dem inneren magnetischen Körper 25 auf die Welle beim Zusammenbau passgenau samt Lager 32 geschoben und die Spulenscheibe zwischen dem Kollektor 29 und Hinterlegungsscheibe 35 fest eingeklemmt.On the spool 3 are wings 33 attached to the pumping of coolant, the coolant through holes or slots 34 in the housing and is discharged. The wave is in the camps 32 stored. The coil is complete with the inner magnetic body 25 on the shaft during assembly fit exactly together with bearings 32 pushed and the coil disc between the collector 29 and deposit disc 35 firmly pinched.

87 zeigt den Stromverlauf einer Wellenwicklung 3 von 88a,88b mit 8 Magnetpolen pro Luftspaltabschnitt 36' und 36'', wobei beide Leiterschichten 26a', 26b' und 26a'', 26b'' des jeweiligen Luftspaltabschnitts 36',36'' etwas auseinandergezogen gezeichnet sind. Der fett gezeichnete Stromverlauf 55 ist für einen Umlauf durch alle Leiterschichten durchscheinend gezeichnet. 87 shows the current profile of a wave winding 3 from 88a . 88b with 8 magnetic poles per air gap section 36 ' and 36 '' , where both conductor layers 26a ' . 26b ' and 26a '' . 26b '' of the respective air gap section 36 ' . 36 '' drawn slightly apart. The bold drawn current curve 55 is for egg NEN circulation drawn through all conductor layers translucent.

88 zeigt die Wicklung von 87 in Scheiben differenziert aufgeteilt. 88 shows the winding of 87 divided into slices differentiated.

88c-88f zeigen jede Leiterschicht für sich, wobei 88c,88d die äußeren Scheiben 26a',26a'' und die 88e,88f die inneren Leiterscheiben 26b', 26b'' zeigt. 88c - 88f show each conductor layer alone, with 88c . 88d the outer discs 26a ' . 26a '' and the 88e . 88f the inner conductor disks 26b ' . 26b '' shows.

In 88a,88b werden jeweils die beiden Leiterverläufe in jeweils einem Luftspaltabschnitt 36' (88a), 36'' (88b) gezeigt. Die Besonderheit dieser Wicklung ist, dass die Leiter beider Windungslagen in den 88a und 88b jeweils deckungsgleich verlaufen.In 88a . 88b in each case the two conductor courses are each in an air gap section 36 ' ( 88a ) 36 '' ( 88b ). The special feature of this winding is that the conductors of both winding layers in the 88a and 88b each congruent.

In der 89 ist ein prinzipiell gleicher Wicklungsaufbau zu 88 zu sehen, mit dem Unterschied, dass die Wicklungsschichten innerhalb eines Luftspaltabschnitts im Umfangsbereich um einen halben Wicklungsschritt gegeneinander verdreht angeordnet sind und damit auf Lücke liegen. Dieser Stromverlauf ist im Prinzip gleich dem aus der 88 nur das einige Spulenseiten im Einflussbereiches eines anderen Poles liegen, da die Spulenseiten der Scheibenwicklungen 26a', 26b' bzw. 26a'', 26b'' um einen halben Wicklungsschritt verdreht zueinander auf Lücke liegen.In the 89 is a basically same winding structure too 88 to see, with the difference that the winding layers are arranged within an air gap portion in the peripheral region rotated by half a winding step against each other and thus lie on the gap. This current profile is in principle equal to that from the 88 only the few coil sides are within the influence of another pole, since the coil sides of the disc windings 26a ' . 26b ' respectively. 26a '' . 26b '' twisted by half a winding step to each other lie on the gap.

90 zeigt eine Detailzeichnung einer Wicklung 3 ähnlich der von 85,86 mit dem Unterschied, dass hier pro Luftspaltabschnitt nur eine Trägerscheibe 26 vorhanden ist, die beidseitig Leiterscheiben 26a', 26b' oder 26a'', 26b'' trägt. Die Leiterscheiben und Trägerplatte sind durch Abstandsnieten 27 verbunden. 90 shows a detailed drawing of a winding 3 similar to that of 85 . 86 with the difference that here only one carrier disk per air gap section 26 is present, the two sides of the conductor discs 26a ' . 26b ' or 26a '' . 26b '' wearing. The conductor discs and carrier plate are by spacer rivets 27 connected.

91 zeigt eine Detailzeichnung einer Wicklung 3 ähnlich der von 85,86 mit dem Unterschied, dass hier pro Luftspaltabschnitt nur eine Trägerscheibe 26 vorhanden ist, die beidseitig Leiterscheiben 26a', 26b' oder 26a'', 26b'' trägt. Und die Leiter, der innenliegenden Leiterscheiben 26b', 26b'' auf die äußere Schicht der Leiterscheiben 26a', 26a'' mit Leiterhülsen 37 durchkontaktiert sind zu einer Wicklungsfläche 59. 91 shows a detailed drawing of a winding 3 similar to that of 85 . 86 with the difference that here only one carrier disk per air gap section 26 is present, the two sides of the conductor discs 26a ' . 26b ' or 26a '' . 26b '' wearing. And the ladder, the inner conductor disks 26b ' . 26b '' on the outer layer of the conductor disks 26a ' . 26a '' with conductor sleeves 37 are plated through to a winding surface 59 ,

Die Trägerscheiben 26 werden hier durch einen Hohlzylinder 58 verbunden, der außenseitig Streifenleiter 38 trägt, die durch Leiterwinkel 39 mit den Leitern der Scheiben 26a,26a', 26b, 26b' verbunden werden.The carrier discs 26 be here by a hollow cylinder 58 connected, the outside stripline 38 carries that through ladder angle 39 with the ladders of the discs 26a . 26a ' . 26b . 26b ' get connected.

92 zeigt eine Detailzeichnung einer Wicklung ähnlich der von 85,86 mit dem Unterschied, dass hier pro Luftspaltabschnitt nur eine Trägerscheibe 26 vorhanden ist, die beidseitig Leiterscheiben 26a', 26b' oder 26a'', 26'' trägt. Die Leiter der innen und außenliegenden Leiterscheiben haben Leiterzungen, die über die Trägerscheibe 26 hinausragen und die zueinander axial verdreht auf Lücke liegen. Die Trägerscheiben 26 sind, ähnlich wie in 91 durch einen Hohlzylinder 58 mit außenseitig angebrachten Leiterstreifen 38 verbunden, mit dem Unterschied, dass der Hohlzylinder 58 an beiden Stirnseiten Nuten aufweist, die bei jedem zweiten Leiterstreifen eingelassen sind. Durch diese Nuten werden die Leiterzungen 41 der innenliegenden Leiterscheibe nach außen geführt. Alle Leiterzungen werden um den Mantel des Hohlzylinders gebogen und verlötet mit den Leiterstreifen 38. 92 shows a detailed drawing of a winding similar to that of 85 . 86 with the difference that here only one carrier disk per air gap section 26 is present, the two sides of the conductor discs 26a ' . 26b ' or 26a '' . 26 '' wearing. The conductors of the inner and outer conductor disks have conductor tongues which over the carrier disk 26 protrude and lie axially to each other twisted gap. The carrier discs 26 are, much like in 91 through a hollow cylinder 58 with outside conductor strips 38 connected, with the difference that the hollow cylinder 58 has grooves on both end faces, which are embedded in every other conductor strip. Through these grooves are the lead tongues 41 the inner conductor plate led to the outside. All conductor tongues are bent around the jacket of the hollow cylinder and soldered to the conductor strips 38 ,

93-96 zeigen ein Herstellungsverfahren der siebten und neunten Lösung der Aufgabe einer achtpoligen zweischichtigen Gleichstromwicklung. 93 - 96 A manufacturing method of the seventh and ninth solutions show the object of an eight-pole two-layered DC winding.

93 zeigt eine Seitenansicht der Wicklung in 104 und der zweischichtigen, achtpoligen Gleichstromwicklung des Wickelschemas der 94,96. Ein Wicklungsumlauf ist wie auch in 94,96 fett hervorgehoben. Im achsnahen Bereich sind die Windungen um einen vierfach spiralförmigen Ring 42 gewickelt, der verschieden ausgeführt werden kann. Eine Ausführung ist in der Detailzeichnung 93b zu sehen, der aufgrund des Wicklungsführungshakens an seinem Ende für den Verbleib in der Wicklung bestimmt ist. 93 shows a side view of the winding in 104 and the two-layer, eight-pole DC winding of the winding scheme of 94 . 96 , A winding circulation is as well as in 94 . 96 highlighted in bold. In the near-axis region, the windings are a four-fold spiral ring 42 wound, which can be performed differently. One version is in the detail drawing 93b to see, which is due to the winding guide hook at its end intended to remain in the winding.

93b-1 zeigt in einer Detailzeichnung eine Ausführung des spiralförmigen Ringes 42, der nach Fertigstellung aus der Wicklung gedreht und entnommen wird. 93b-1 shows in a detailed drawing an embodiment of the spiral ring 42 , which is rotated after completion from the winding and removed.

93a zeigt den Wicklungsverlauf im Umfangsbereich, wobei zwischen hohlzylindrischem Rahmen 43 (58) und mittlerem magnetischem Körper 25 Abstandshalter 44 in Form von seitlich durchgesteckten Pfosten 44a (siehe auch 103b) eingebracht sind. 93a shows the winding profile in the peripheral region, wherein between hollow cylindrical frame 43 ( 58 ) and medium magnetic body 25 spacer 44 in the form of laterally pushed through posts 44a (see also 103b ) are introduced.

93a-1 zeigt dass der mittlere magnetische Körper 25 und/oder der Innenrand des Hohlzylinders 58 (43) zur Fixierung der Abstandhalter 44 leicht genutet ausgeführt sein kann. In dieser Ausgestaltung ist es der mittlere magnetische Körper 25, der Nuten am Außenumfang trägt. Die Leiter sind zur Veranschaulichung durchsichtig dargestellt. 93a-1 shows that the middle magnetic body 25 and / or the inner edge of the hollow cylinder 58 ( 43 ) for fixing the spacers 44 can be performed slightly grooved. In this embodiment, it is the middle magnetic body 25 that carries grooves on the outer circumference. The ladders are for illustration shown transparent.

94,96 zeigen das Wickelschema der Wicklung von 93 mit einem fett eingezeichnetem Wicklungsumlauf der auch in 93 sichtbar ist und eingezeichnete Pole 28 und den Stromverlauf in den Spulen. 94 . 96 show the winding diagram of the winding of 93 with a bold drawn winding circulation which also in 93 is visible and marked poles 28 and the current flow in the coils.

95 zeigt den vierfach spiralförmigen Ring 42 der 94,96 mit der Kennzeichnung (schraffiert) eines Spiralarmes und die angedeuteten Spulen 3. 95 shows the quadruple spiral ring 42 of the 94 . 96 with the marking (hatched) of a spiral arm and the indicated coils 3 ,

97 bis 102 zeigen ein Herstellungsverfahren der siebten Lösung der Aufgabe einer zweipoligen Gleichstromwicklung. 97 to 102 show a manufacturing method of the seventh solution of the object of a two-pole DC winding.

97 zeigt eine Spule 3, die über einen Rahmen 43, der den mittleren magnetischen Körper 25 vollständig umgibt, mit der Wickelvorschrift von 101,102 gewickelt ist. Der Rahmen (43) ist aus zwei Halbschalen zusammengesetzt, wie in 97a deutlicher zu sehen ist. Die Spulen (3) sind im Umfangsbereich der Nuten 54 eingelegt, wie 97a,98a-1 zeigen. Die Welle 31 mit den Lagern 32 sind hier nur in ihren Funktionen angedeutet. 97 shows a coil 3 that have a frame 43 , the middle magnetic body 25 completely surrounds, with the winding requirement of 101 . 102 is wound. The frame ( 43 ) is composed of two half-shells, as in 97a can be seen more clearly. The spools ( 3 ) are in the peripheral region of the grooves 54 inserted, like 97a . 98a-1 demonstrate. The wave 31 with the camps 32 are indicated here only in their functions.

98 Die einzelnen Leiter wurden durchscheinend gezeichnet, was die Zahl der Überlappungen der Leiter verdeutlicht. Der Verlauf eines Leiters wurde Fett hervorgehoben, so wie in 98a, 98b. Die Polaufteilung ist in 98b gezeigt und in 98 angedeutet. Hier wird auch deutlich, dass dicke Magnete in Achsnähe investiert werden können, da die Magnetfläche klein und damit das Magnetvolumen gering ist. 98 The individual conductors were drawn translucently, which illustrates the number of overlaps of the conductors. The course of a ladder was highlighted in bold, as in 98a . 98b , The pole division is in 98b shown and in 98 indicated. Here it is also clear that thick magnets can be invested in the vicinity of the axis, since the magnetic surface is small and thus the magnetic volume is low.

99,100 zeigen ein Herstellungsverfahren einer zweipoligen Gleichstromwicklung, die wie jede Gleichstromwicklung als Drehstromwicklung geschaltet werden kann, in dem die Wicklung in drei Teile aufgeteilt wird, die in Dreieck oder Stern geschaltet werden. 99 zeigt eine andere Möglichkeit der Ausgestaltung gegenüber 97, bei der die Welle 31 in der Lagerung 32 nur angedeutet, aber mit dem Rahmen der Wicklung fest verbunden ist. Die Spule 3 ist über einen Rahmen 43, der den mittleren magnetischen Körper 25 vollständig umgibt mit der Wickelvorschrift von 101,102 gewickelt. Der Rahmen ist aus zwei Halbschalen zusammengesetzt, wie in 99a deutlich zu sehen ist. Im Umfangsbereich sind die Spulen zwischen Wickelpfosten 46 gewickelt alternativ zu Nuten der 97a, 98a-1. 99 . 100 show a manufacturing method of a two-pole DC winding, which can be switched as any DC winding as a three-phase winding, in which the winding is divided into three parts, which are connected in delta or star. 99 shows another possibility of embodiment opposite 97 in which the wave 31 in storage 32 only indicated, but firmly connected to the frame of the winding. The sink 3 is over a frame 43 , the middle magnetic body 25 completely surrounds with the winding requirement of 101 . 102 wound. The frame is composed of two half-shells, as in 99a can be clearly seen. In the peripheral area, the coils are between winding posts 46 alternatively wound to grooves of 97a . 98a-1 ,

100 zeigt die Zahl der Überlappungen der Leiter, was durch die durchscheinend gezeichnet einzelnen Leiter, verdeutlicht wird. Der Verlauf eines Leiters ist fett hervorgehoben, so wie auch in 100a,100b. 100 shows the number of overlaps of the conductors, which is illustrated by the translucently drawn individual conductors. The course of a ladder is highlighted in bold, as well as in 100a . 100b ,

100a zeigt die Polteilung, die in 100 nur angedeutet wurde. 100a shows the pole pitch in 100 was only hinted.

101,102 zeigen die Wickelvorschrift der zweipoligen Wicklung der 97-100. 101 . 102 show the winding instructions of the bipolar winding of 97 - 100 ,

103,104 zeigen ein Herstellungsverfahren einer mehrpoligen zweischichtigen Gleichstromwicklung der 93-96 nach der siebten und neunten Lösung der Aufgabe. 103 . 104 show a manufacturing method of a multi-pole double-layered DC winding of 93 - 96 after the seventh and ninth solution of the task.

103,104 zeigen ein Herstellungsverfahren einer mehrpoligen zweischichtigen Gleichstromwicklung der 93-96, wobei die Spulen 3 im Umfangsbereich über einen hohlzylindrischen Rahmen 43 gewickelt werden, der durch Abstandshalter 44 in Form von axial eingeschobenen Stiften 44a zum mittleren magnetischen Körper 25 fixiert wird. Eine Variante der Abstandshalter sind radial eingesetzte Abstandshalter 44b, wie Schrauben (103b-1) oder Arretierstifte (103b-2). Im achsnahen Bereich ist die Spule über einen vierfach spiralförmigen Ring 42 gewickelt, wie auch in 93,93b,93b-1,95,96. 103 . 104 show a manufacturing method of a multi-pole double-layered DC winding of 93 - 96 where the coils 3 in the peripheral area over a hollow cylindrical frame 43 Wrapped by spacers 44 in the form of axially inserted pins 44a to the middle magnetic body 25 is fixed. A variant of the spacers are radially inserted spacers 44b how screws ( 103b-1 ) or locking pins ( 103b-2 ). In the near-axis region, the coil is over a quadruple spiral ring 42 wrapped, as well as in 93 . 93b . 93b-1 . 95 . 96 ,

Während oder nach der Wicklung pressen axial angreifende Stempel 20 oder Spulenbündelpresser 24 (103) die Wicklung mit der Kraft F1 zu einer Zweischichtwicklung (104), wobei Unterlegwinkel 47 eingesetzt werden, um den Abstand der Spule 3 zum mittleren Körper 25 einzuhalten. Der spiralförmige Ring 42 bleibt in diesem Fall in der Wicklung. In einer anderen Weiterbildung wird der spiralförmige Ring 42 aus 93b-1 aus der Wicklung entnommen und die Spule ähnlich wie in 105 durch die mit der Kraft F1 axial angreifenden Stempel 20 (24) zu einer durchgängigen Zweischichtspule gepresst.During or after the winding, axially acting punches press 20 or coil bundle press 24 ( 103 ) the winding with the force F1 to a two-layer winding ( 104 ), with cradle angle 47 be used to adjust the distance of the coil 3 to the middle body 25 observed. The spiral ring 42 stays in the winding in this case. In another embodiment, the spiral ring 42 out 93b-1 taken from the winding and the coil similar to in 105 by the with the force F1 axially acting punch 20 ( 24 ) pressed to a continuous two-layer coil.

105 zeigt ein Herstellungsverfahren der achten Lösung der Aufgabe in einer Schnittdarstellung, ähnlich der in 103. 105 shows a manufacturing method of the eighth solution of the problem in a sectional view similar to that in FIG 103 ,

105 zeigt ein Herstellungsverfahren in einer Schnittdarstellung einer zweischichtigen Gleichstromwicklung 3 über einem hohlzylindrischen Rahmen 43, der einen mittleren magnetischen Körper 25 umgibt, der exzentrisch innerhalb eines Hohlzylinders gelagert ist und immer im aktuellen Wickelbereich der Spule 3 mit den Hohlzylinder 58 in Berührung tritt. Eine Besonderheit ist hier, dass der mittlere magnetische Körper 25 axial in die Scheibenkörper 25a und 25b geteilt ist, wobei im Umfangsbereich durch den Hohlzylinder 58 radial eingesetzte Abstandshalter 44b zwischen die Scheiben 25a und 25b ragen und so den Hohlzylinder 58 bezüglich der Scheiben in axialer Position hält. Die beiden Scheiben 25a und 25b sind hier beispielhaft in Achsnähe durch ein Gewinde miteinander verbunden und gegeneinander drehbar, wodurch der Abstand der Scheiben zueinander reguliert wird. Die Wicklung erfolgt mit Hilfe von axial angreifenden Stempeln 20 (24) die die Spule kurzfristig beim genauen Verlegen in Position halten. 105 shows a manufacturing method in a sectional view of a two-layer DC winding 3 over a hollow cylindrical frame 43 that has a medium magnetic body 25 surrounds, which is mounted eccentrically within a hollow cylinder and always in the current winding area of the coil 3 with the hollow cylinder 58 comes into contact. A special feature here is that the middle magnetic body 25 axially in the disk body 25a and 25b divided, wherein in the peripheral region through the hollow cylinder 58 radially inserted spacers 44b between the discs 25a and 25b protrude and so the hollow cylinder 58 with respect to the discs in the axial position. The two discs 25a and 25b are here by way of example connected to each other in the vicinity of the axis by a thread and rotatable against each other, whereby the distance of the discs is regulated to each other. The winding takes place with the aid of axially acting punches 20 ( 24 ) hold the coil in the short term when laying exactly in position.

106,107 zeigen ein Herstellungsverfahren der siebten und zehnten Lösung der Aufgabe in einer Schnittdarstellung, ähnlich dem in 103 einer zweischichtigen Gleichstromwicklung 3 nach. 106 . 107 show a manufacturing method of the seventh and tenth solution of the problem in a sectional view similar to that in FIG 103 a two-layer DC winding 3 to.

106,107 zeigen ein Herstellungsverfahren in Schnittdarstellungen eines mittleren magnetischen Körpers 25, der als Wickelkörper eingesetzt wird und axial in zwei Scheibenkörper 25a, 25b geteilt ist, die für die Bewicklung um die doppelte mechanische Luftspaltlänge 36 axial in 106 auseinander bewegt sind. In diesem Fall im Unterschied zu 105 sind die Scheibenkörper 25a,b in Achsnähe durch eine Passung 56 verbunden und deren Abstand zueinander wird durch Gewindeschrauben (106b,107b) fixiert in Verbindung mit radial zwischen die Scheiben 25a,b eingreifenden Abstandhaltern 44b. Die Abstandhalter sind in dafür vorgesehene Schlitze 106a in die Scheibenkörper eingelassen und fixieren den Rahmen 43, der ein hohlzylindrischer Körper 58, der im Querschnitt ein Brückenprofil zeigt, wobei die axial außenseitig liegenden Brückenpfeiler auf dem Umfang der Scheibenkörper 25a, b während der Bewicklung aufliegen (106a). Die Bewicklung funktioniert ähnlich wie zu 105 erläutert. 106c zeigt einen kammförmigen Abstandhalter 44c, der alternativ für den eingesetzten Schieber 44b (106a) und die Schraubenfixierung aus 106b in den Umfangsbereich radial eingesetzt wird. 106 . 107 show a manufacturing method in sectional views of a central magnetic body 25 , which is used as a winding body and axially in two disk body 25a . 25b that is for wrapping around twice the mechanical air gap length 36 axially in 106 are moved apart. In this case, unlike 105 are the disk bodies 25a , b near the axis through a fit 56 connected and their distance from each other by threaded screws ( 106b . 107b ) fixed in conjunction with radially between the discs 25a , b engaging spacers 44b , The spacers are in designated slots 106a embedded in the disk body and fix the frame 43 , the hollow cylindrical body 58 showing in cross section a bridge profile, wherein the axially outer bridge piers on the circumference of the disk body 25a , b during the winding ( 106a ). The winding works much like too 105 explained. 106c shows a comb-shaped spacer 44c , the alternative for the slide used 44b ( 106a ) and the screw fixation 106b is used radially in the peripheral region.

107 zeigt das Herstellungsverfahren aus 106 nach Abschluss der Wicklung, wobei die Abstandshalter 44b in Form von radial eingreifenden Schiebern aus der Wicklung entnommen werden. (107a). Die beiden Scheibenkörper 25a, 25b werden zu dem mittleren magnetischen Körper 25 zusammengeschoben oder -gedreht. In diesem Fall geschieht das durch Anziehen der Schrauben in 107b. 107 shows the manufacturing process 106 after completion of the winding, with the spacers 44b in the form of radially engaging slides are removed from the winding. ( 107a ). The two disk bodies 25a . 25b become the middle magnetic body 25 pushed together or turned. In this case, this is done by tightening the screws in 107b ,

108,109 zeigen ein Herstellungsverfahren der siebten und neunten Lösung der Aufgabe anhand von Schnittzeichnungen, ähnlich dem in 103 einer zweischichtigen Gleichstromwicklung 3. 108 . 109 show a manufacturing method of the seventh and ninth solution of the problem by means of sectional drawings, similar to those in 103 a two-layer DC winding 3 ,

108,109 zeigen ein Herstellungsverfahren in Schnittzeichnungen eines mittleren magnetischen Körpers 25, der während der Wicklung als Teil des Wickelkörpers dient. Die Wicklung 3 wird um einen Rahmen 43 (108a), der eine glockenförmige Form aufweist gewickelt, wobei die Begrenzung der Wicklung einerseits durch den Rahmen und andererseits durch den axial verschobenen mittleren magnetischen Körper 25 gebildet wird. Der Rahmen 43 und der mittlere magnetische Körper werden durch axial eingeschobene Abstandshalter 44a zueinander während der Wicklung fixiert (108a), die nach der Wicklung wieder entnommen werden (109a). Nach oder während der Wicklung wird die Wicklung durch axial angreifende Stempel mit der Kraft F1 in Form gepresst, so dass sich gleichmäßige Spulenbereiche abzeichnen, die der Anzahl der übereinander liegenden Spulenlagen entsprechen. Die Wicklung entspricht der aus 97,98. 108 . 109 show a manufacturing method in sectional drawings of a central magnetic body 25 which serves as part of the bobbin during the winding. The winding 3 becomes a frame 43 ( 108a ), which has a bell-shaped form, wherein the boundary of the winding on the one hand by the frame and on the other hand by the axially displaced central magnetic body 25 is formed. The frame 43 and the middle magnetic body are by axially inserted spacers 44a fixed to each other during the winding ( 108a ), which are removed again after the winding ( 109a ). After or during the winding, the winding is pressed by axially engaging punch with the force F1 in shape, so that emerge uniform coil areas corresponding to the number of superimposed coil layers. The winding corresponds to the 97 . 98 ,

110 zeigt ein Herstellungsverfahren der neunten und zehnten Lösung der Aufgabe einer Gleichstromwicklung anhand einer Schnittzeichnung durch einen mittleren magnetischen Körper 25, ähnlich dem in 103. 110 shows a manufacturing method of the ninth and tenth solution of the object of a DC winding based on a cross-sectional view through a central magnetic body 25 , similar to the one in 103 ,

110 zeigt ein Herstellungsverfahren einer Gleichstromwicklung anhand einer Schnittzeichnung durch einen mittleren magnetischen Körper 25, der axial geteilt ausgeführt ist und die Wicklung über einen Rahmen 43 in Form eines Hohlzylinders 58 erfolgt, sowie über die axial auseinandergeschobenen Scheibenkörper 25a,b. Im Umfangsbereich werden die hohlzylindrischen Rahmen 43 und die Scheiben 25a,b durch axial eingeschobene Abstandshalter 44a in Form von Stiften zueinander fixiert, so wie im achsnahen Bereich durch axial eingeschobene oder schlüsselförmige Abstandshalter 44c der 110b. Alternativ dazu können auch die kammförmigen Abstandshalter von 106c eingesetzt werden. Eine andere Alternative für den Einsatz eines der gezeigten hohlzylindrischen Rahmen, zeigt 111, wobei der dort gezeigte hohlzylindrische Rahmen ein T-Profil hat und aus einem sich verflüchtigenden Material besteht, wie Wachs oder Eis, welches sich durch Erwärmen oder durch eine chemische Reaktion nach der Wicklung aus der Wicklung verflüchtigt, so dass die Scheiben 25a,25b dadurch zum mittleren magnetischen Körper 25 zusammengeschoben werden können und im Umfangsbereich ein Luftspalt zwischen mittlerem magnetischen Körper und Wicklung verbleibt. 110 shows a manufacturing process of a DC winding based on a cross-sectional view through a central magnetic body 25 , which is designed to be divided axially and the winding via a frame 43 in the form of a hollow cylinder 58 takes place, as well as on the axially pushed apart disk body 25a B. In the peripheral area are the hollow cylindrical frame 43 and the discs 25a , b by axially inserted spacers 44a fixed in the form of pins to each other, as in the near-axis region by axially inserted or key-shaped spacers 44c of the 110b , Alternatively, the comb-shaped spacers of 106c be used. Another alternative for the use of one of the shown hollow cylindrical frame, shows 111 , wherein the hollow cylindrical frame shown there has a T-profile and consists of a volatilizing material, such as wax or ice, which volatilizes by heating or by a chemical reaction after winding from the winding, so that the discs 25a . 25b thereby to the middle magnetic body 25 be pushed together and in the peripheral region an air gap between the central magnetic body and winding remains.

112,113 zeigen ein Herstellungsverfahren der siebten Lösung der Aufgabe zum Zusammensetzen und vergießen einer Wicklung mit Einzelspulen 3, die sich gegenseitig überlappen in zwei Ansichten. 112 . 113 show a manufacturing method of the seventh solution of the task for assembling and casting a winding with individual coils 3 that overlap each other in two views.

112 zeigt die fertige Maschine im Querschnitt. Die Spulen 3 sind um den mittleren magnetischen Körper 25 herumgefaltet und überlappen sich gegenseitig im achsnahen Bereich der von den magnetischen Polen 28 ausgespart ist. Die Spule verläuft in den beiden Luftspaltabschnitten 36',36'' und ist umfangsseitig mit dem Gehäuse verbunden. Der Rückschluss der magnetischen Pole und der mittlere magnetische Körper sind fest mit der Welle verbunden. 112 shows the finished machine in cross section. The spools 3 are around the middle magnetic body 25 folded over and overlap each other in the near-axis region of the magnetic poles 28 is omitted. The coil runs in the two air gap sections 36 ' . 36 '' and is peripherally connected to the housing. The conclusion of the magnetic poles and the central magnetic body are firmly connected to the shaft.

113 Die Wicklungen wurde zu zwei Halbkreiswicklungen vergossen, die im ersten Schritt um den mittleren magnetischen Körper 25 radial gesteckt werden und im zweiten Schritt durch zwei Einzelspulen miteinander verbunden werden, die dann insgesamt im noch offenen Scheibenbereich miteinander vergossen oder verklebt werden, was hier nicht gezeigt wird. Die außen überlappenden Spulen sind im axialen Bereich aufgeweitet geformt. 113 The windings were potted into two semicircular windings, which in the first step around the middle magnetic body 25 be plugged radially and are joined together in the second step by two individual coils, which are then shed or glued together in total in the still open disc area, which is not shown here. The externally overlapping coils are formed widened in the axial region.

114 bis 116 zeigen ein anderes Herstellungsverfahren nach der siebten Lösung der Aufgabe der Wicklung der 112. 114 to 116 show another manufacturing method according to the seventh solution of the object of the winding of the 112 ,

114 zeigt einen Zentrierkörper 49, in dem die Spulen 3, die den mittleren magnetischen Körper 25 umgeben, zentriert und ausgerichtet werden. Der mittlere magnetische Körper 25 wird durch eine Vorrichtung mit der Kraft F gegen die obere Innenseite der Spule und einen Vergussrahmen 50 gedrückt. Die obere Spulenschicht ist gemäß der Draufsicht in 116 schon vergossen. 114 shows a centering body 49 in which the coils 3 that the middle magnetic body 25 surrounded, centered and aligned. The middle magnetic body 25 is passed through a device with the force F against the upper inside of the coil and a potting frame 50 pressed. The upper coil layer is according to the plan view in FIG 116 already shed.

115 zeigt den nächsten Fertigungsschritt nach dem von 114, wobei die andere Seite der Spulen miteinander vergossen werden. Der Vorgang ist der gleiche wie in 114, so wie auch die Draufsicht in 116. 115 shows the next production step after that of 114 wherein the other side of the coils are shed together. The process is the same as in 114 , as well as the top view in 116 ,

116 zeigt die Draufsicht auf die vergossenen Spulen der 114, wobei die Vergussmasse 48 durch einen Rahmen 50 begrenzt wird. 116 shows the top view of the potted coils of 114 , wherein the potting compound 48 through a frame 50 is limited.

117,118 zeigen ein Herstellungsverfahren nach der siebten bis neunten Lösung der Aufgabe einer elektrischen Maschine mit einer glockenförmigen Wicklung, die sich einseitig der Welle annähert. 117 . 118 show a manufacturing method according to the seventh to ninth solution of the object of an electric machine with a bell-shaped winding, which approaches the shaft on one side.

117, 117a-117d zeigen vier Montageschritte, in denen sechs vorgefertigte Teile (Teil 1-Teil 6) zur Maschine zusammengesetzt werden. 117 . 117a - 117d show four assembly steps in which six prefabricated parts (Part 1-Part 6) are assembled to the machine.

117a zeigt das Zusammensetzen der ersten beiden Teile (Teil 1, Teil 2), wobei das erste Teil (Teil 1) aus einer Hohlwelle 51 besteht, die von einem zylindrischen Magnetkörper 28 umgeben ist. Dieses Teil wird in die vorgefertigte glockenförmige Spule 3 eingeführt, wobei anschließend die Hohlachse 51 aus der Wicklung herausragt um im zweiten Montageschritt (117b) mit dem Teil 3 passgenau verbunden zu werden. Teil 3 umfasst eine kurze Hohlachse 51, die eine Passung 56 mit Hohlachse 51 des Teiles 1 ergibt. Innerhalb der kurzen Hohlachse ist ein Lager 32 eingepasst, wobei diese Hohlwelle und das Lager durch einen scheibenförmigen Rückschlusskörper oder auch Magnetkörper 28 umgeben ist, der den einen stirnseitigen Gehäusedeckel bildet. 117a shows the assembly of the first two parts (part 1, part 2), wherein the first part (part 1) of a hollow shaft 51 consists of a cylindrical magnet body 28 is surrounded. This part is in the prefabricated bell-shaped coil 3 introduced, followed by the hollow shaft 51 sticking out of the winding around in the second assembly step ( 117b ) to be accurately connected to the part 3. Part 3 includes a short hollow axle 51 that fit 56 with hollow axle 51 of Part 1. Within the short hollow axle is a bearing 32 fitted, said hollow shaft and the bearing by a disc-shaped return body or magnetic body 28 is surrounded, which forms the one end-side housing cover.

Im nächsten Fertigungsschritt der 117c wird das Teil 4, bestehend aus einer Welle 31, auf der ein zweites Lager 32 sitzt und die fest mit einem scheibenförmigen Wicklungsträger 52 verbunden ist, der wiederum den Kollektor 29 trägt. Dieses Teil 4 wird mit der Welle 31 in die Hohlachse 51 und das erste Lager 32 eingeführt und eingepasst bis die Wicklung 3 den Wicklungsträger umschließt und mit diesem verklebt wird. Die Spulenenden 53 werden mit dem Kollektor 29 verbunden.In the next production step the 117c becomes part 4, consisting of a wave 31 on which a second camp 32 sits and firmly with a disc-shaped winding support 52 connected, in turn, the collector 29 wearing. This part 4 comes with the shaft 31 in the hollow axle 51 and the first camp 32 inserted and fitted until the winding 3 surrounds the winding support and is glued to this. The coil ends 53 be with the collector 29 connected.

Im vierten Montageschritt in 117d wird das bestehende Teil in ein hohlzylindrisches Gehäuse 57 eingeführt und auf einer Stirnseite mit einem die Bürsten 30 enthaltenden Gehäusedeckel verkapselt und auf der anderen Stirnseite wird der Mantelkörper mit dem scheibenförmigen Gehäuseteil (Teil 3) verschraubt.In the fourth assembly step in 117d the existing part becomes a hollow cylindrical housing 57 introduced and on a front with one of the brushes 30 encapsulated housing cover containing and on the other front side of the shell body with the disc-shaped housing part (Part 3) is screwed.

118 zeigt die fertig montierte Maschine aus 117 im Schnitt. 118 shows the fully assembled machine 117 on average.

Bezugszeichenliste

Figure 00740001
LIST OF REFERENCE NUMBERS
Figure 00740001

Figure 00750001
Figure 00750001

Figure 00760001
Figure 00760001

Claims (59)

Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3), die zu einer elektrischen Maschine gehört und die im Schnitt quer zur Bewegungsrichtung um einen mittleren, magnetischen, rotationssymmetrischen Körper (25) gebogen oder gefaltet ist, und sich mindestens einseitig von diesem Körper einer Achse oder Welle (31) der Maschine annähert, und/oder die Montage innerhalb einer elektrischen Maschine dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (3) eine Einzelspule ist, die sich beidseitig des mittleren magnetischen Körpers (25) der Achse oder Welle (31) der elektrischen Maschine annähert, und die Spule zunächst auf einen Wickeldorn (2) und/oder Wickelkörper (1) mit mehreren Windungen und Spulenlagen gewickelt wird und dann die so entstandene noch ungefaltete Spule (3a) auf einem Faltkörper (11), zwischen dessen äußeren Begrenzungskörpern (8) und dessen Faltkörperkern (9), um den Faltkörperkern (9) und um Faltkanten oder -pfosten (10), die zwischen den Begrenzungskörpern (8) und Faltkörperkern (9) verlaufen, in Achsrichtung der späteren elektrischen Maschine (Faltachsrichtung) gesehen, zu einer allgemein V- oder U-förmigen Spule (3b) gebogen oder gefaltet wird, die sich beidseitig des Umfangsbereichs der Spule, mit V- oder U-förmigen Spulenteilen, der späteren Maschinenachse oder Welle (31) annähert.Method of producing a highly efficient electric double-pole coil or winding with at least one of these coils ( 3 ), which belongs to an electric machine and which in cross section to the direction of movement about a central, magnetic, rotationally symmetrical body ( 25 ) is bent or folded, and at least one side of this body of an axle or shaft ( 31 ) approximates the machine, and / or the assembly within an electrical machine characterized in that the coil ( 3 ) is a single coil, which is located on both sides of the central magnetic body ( 25 ) of the axle or shaft ( 31 ) approximates the electric machine, and the coil initially on a winding mandrel ( 2 ) and / or winding body ( 1 ) is wound with several turns and coil layers and then the resulting unfolded coil ( 3a ) on a folding body ( 11 ), between its outer limiting bodies ( 8th ) and its Faltkörperkern ( 9 ) to the Faltkörperkern ( 9 ) and folding edges or posts ( 10 ) between the boundary bodies ( 8th ) and Faltkörperkern ( 9 ), seen in the axial direction of the subsequent electric machine (Faltachsrichtung), to a generally V- or U-shaped coil ( 3b ) is bent or folded, which is on both sides of the circumferential region of the coil, with V- or U-shaped coil parts, the later machine axis or shaft ( 31 ) approximates. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder Wicklung mit solchen Spulen (3) nach dem Oberbegriff, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (3) eine Einzelspule mit mehreren Windungen und Spulenlagen ist, und diese Spule auf einen Wickeldorn (2) und/oder Wickelkörper (1) gewickelt wird und danach quer zur Bewegungsrichtung der späteren Rotation der elektrischen Maschine zu einer, in Achsrichtung der späteren, elektrischen Maschine gesehen, allgemein V- oder U-förmigen Spule (3b) mit mindestens einem sich der Achse oder Welle (31) annäherndem V- oder U-förmigen Spulenbereich gebogen oder gefaltet wird, und dass die einzelnen Spulenlagen sich quer zur Bewegungsrichtung der späteren Rotation der elektrischen Maschine unterscheiden und zunächst in Achsrichtung (31) der späteren, elektrischen Maschine zueinander versetzt und mit unterschiedlicher Windungslänge gewickelt werden und/oder dass auf dem Wickeldorn (2) oder Wickelkörper (1), innenliegende Windungen gegenüber der jeweiligen äußeren Windung mit längerer Teilwindungslänge im späteren Faltbereich der Spule (3) gewickelt werden, wobei die Verlängerung der Wicklungen im späteren Faltbereich erzeugt wird.Method of producing a highly efficient electric double-pole coil or winding with such coils ( 3 ) according to the preamble, characterized in that the coil ( 3 ) is a single coil with multiple turns and coil layers, and this coil on a winding mandrel ( 2 ) and / or winding body ( 1 ) is wound and then transversely to the direction of movement of the later rotation of the electric machine to a, seen in the axial direction of the subsequent electric machine, generally V- or U-shaped coil ( 3b ) with at least one of the axis or shaft ( 31 ) bent or folded approximately V- or U-shaped coil region, and that the individual coil layers differ transversely to the direction of movement of the subsequent rotation of the electric machine and first in the axial direction ( 31 ) of the later electric machine are offset from each other and wound with different winding length and / or that on the mandrel ( 2 ) or bobbin ( 1 ), inner turns with respect to the respective outer winding with a longer partial turn length in the subsequent folding area of the coil (FIG. 3 ) are wound, wherein the extension of the windings is generated in the subsequent folding area. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlängerung der Teilwindungslänge im späteren Faltbereich der Spule erzeugt wird, in dem im späteren Faltbereich die Windungen längs der Wickelachse verschoben gewickelt werden, wobei die Verschiebung größer ausgeführt wird, je weiter die Windung innen liegt.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or their assembly according to claim 2, characterized in that the extension of the Teilwindungslänge is generated in the subsequent folding area of the coil, in the later folding area, the windings are wound shifted along the winding axis, wherein the displacement is made larger, the farther the Winding lies inside. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlängerung der Teilwindungslänge im späteren Faltbereich erzeugt wird, in dem die Windungen Richtung Wickelachse verlängert gewickelt werden, in dem jede Windung während des Wickelvorganges Richtung Wickelachse um eine definierte Länge nach innen gebogen wird, wobei die dadurch entstehende Verlängerung der Windung innerhalb einer Spulenlage gleich ist, aber kontinuierlich von innen nach außen abnimmt und die äußere Windung unverformt bleibt.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the assembly according to claim 2, characterized in that the extension of the Teilwindungslänge is generated in the subsequent folding area, in which the windings are wound extended winding axis direction, in which each turn during the winding winding winding axis direction by a defined length bent inwards is, wherein the resulting extension of the winding within a coil layer is the same, but continuously decreases from the inside out and the outer coil remains undeformed. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder Wicklung mit solchen Spulen (3) nach dem Oberbegriff, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (3) als Einzelspule auf einen Wickeldorn (2) und/oder Wickelkörper (1) mit mehreren Windungen und Spulenlagen gewickelt wird, und dass Windungen verschiedener Wicklungslagen im Querschnitt des späteren Spulenbündels gesehen radial übereinander oder teilweise in schräger Richtung zur Wickelachse übereinander gewickelt werden und diese übereinanderliegenden Windungen in Wickelachsrichtung beidseitig mindestens teilweise durch einen Rahmen, der den jeweiligen Spulenaufnahmebereich (54) bevorzugt in Form von radial oder schräg zur Wickelachse verschiebbaren Trennschiebern (21) begrenzt, und nacheinander gewickelte Windungen, mit Ausnahme der Randwindungen des späteren Spulenbündels, in einem benachbarten Spulenaufnahmebereich (54) liegen, wobei diese Spulenaufnahmebereiche bevorzugt mindestens teilweise im späteren Falt- und achsnahen Bereich liegen und der Rahmen der Spulenaufnahmebereiche (54), bevorzugt in Form von Trennschiebern (21) nach der Wicklung aus der Spule entnommen wird und die Windungen der Spule (3) dann zu einem kompakten Spulenbündel zusammengeschoben werden und diese vorgefertigte Einzelspule bevorzugt erst anschließend in ihre Endform gebogen oder gefaltet wird.Method of producing a highly efficient electric double-pole coil or winding with such coils ( 3 ) according to the preamble, characterized in that the coil ( 3 ) as a single coil on a winding mandrel ( 2 ) and / or winding body ( 1 ) is wound with a plurality of turns and coil layers, and that windings of different winding layers in the cross section of the later coil bundle are wound radially one above the other or partially obliquely to the winding axis and these superimposed turns in winding axis direction on both sides at least partially by a frame, the respective coil receiving area ( 54 ) preferably in the form of radially or obliquely to the winding axis sliding separators ( 21 ), and successively wound turns, with the exception of the edge turns of the later coil bundle, in an adjacent coil receiving area (FIG. 54 ), wherein these coil receiving areas are preferably at least partially in the later fold and near-axis area and the frame of the coil receiving areas ( 54 ), preferably in the form of separating slides ( 21 ) is removed from the coil after the winding and the turns of the coil ( 3 ) are then pushed together into a compact coil bundle and this prefabricated single coil is preferably then bent or folded into its final shape. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder Wicklung mit solchen Spulen (3) nach dem Oberbegriff, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (3) eine Einzelspule ist, die sich beidseitig des mittleren magnetischen Körpers (25) der Achse oder Welle (31) der elektrischen Maschine annähert, und diese Spule auf einen Wickeldorn (2) und/oder Wickelkörper (1) mit mehrere Windungen und Spulenlagen gewickelt wird und dass die Spule (3) im Querschnitt des Spulenbündels gesehen in mindestens zwei Spulenaufnahmebereichen (54) gewickelt wird, wobei zunächst eine Leiterlänge der Gesamtleiterlänge der Spule dazu verwendet wird eine vorzugsweise spiralförmige vorzugsweise kreiszyklische Teilspule, von der Verbindungsstelle mit der restlichen Leiterlänge der Spule an, bis zum physischen Leiterende A' um den Wickelkörper oder Wickeldorn in einen Spulenaufnahmebereich 54 zu wickeln bis das Leiterende A' im Umfangsbereich der Spule (3) zum Liegen kommt, wobei die erste Windung dieser Teilspule mit der Restleiterlänge verbunden bleibt und dieser Leiter anschließend in dem zweiten Spulenaufnahmebereich 54 mit umgekehrtem Wickelsinn vorzugsweise zu einer spiralförmigen, einlagigen und vorzugsweise kreiszyklischen Spule gewickelt wird bis sie den vorgesehenen Umfangsbereich der Spule erreicht, danach werden entweder beide Teilspulen in dem ersten Spulenaufnahmebereich zusammengefasst, in dem die, die Spulenaufnahmebereiche, abgrenzenden Trennschieber (21) entfernt werden, und die Spulen in Wickelachsrichtung zusammengeschoben werden, was bei jeder weiteren sich anschließenden, gewickelten Teilspule wiederholt wird oder jede weitere Teilspule wird in seinem eigenen Spulenaufnahmebereich (54) gewickelt, wobei die, die Spulenaufnahmebereiche (54), abgrenzenden Trennschieber (21) nach Abschluss der Wicklung entfernt werden und dann die einzelnen Teilspulen in axialer Richtung der Wickelachse durch eine Spulenbündelpressvorrichtung (24), wie ein Stempel (20), zusammengeschoben werden, und im Fall der Verwendung von Spiralspulen, diese abwechselnd von außen nach innen und dann von innen nach außen mit einem ununterbrochenen Draht gewickelt werden und die Wicklung vorzugsweise unter zu Hilfenahme einer Wickelhilfe, wie Schiebe- und/oder Haltevorrichtungen, wie seitliche Schieber (6b), Haken (6a) oder Treppenschieber (23) geschieht, wobei die letzte Teilspule vorzugsweise von innen nach außen gewickelt wird, so dass das zweite Spulenende A'' auch im Außenumfang des Spiralbündels zu liegen kommt.Method of producing a highly efficient electric double-pole coil or winding with such coils ( 3 ) according to the preamble, characterized in that the coil ( 3 ) is a single coil, which is located on both sides of the central magnetic body ( 25 ) of the axle or shaft ( 31 ) approximates the electric machine, and this coil on a winding mandrel ( 2 ) and / or winding body ( 1 ) is wound with several turns and coil layers and that the coil ( 3 ) seen in the cross section of the coil bundle in at least two coil receiving areas ( 54 ), wherein first a conductor length of the total conductor length of the coil is used to a preferably spiral circular cyclic partial coil, from the junction with the remaining conductor length of the coil, to the physical conductor end A 'around the winding body or winding mandrel in a coil receiving area 54 until the conductor end A 'in the peripheral region of the coil ( 3 ) comes to rest, wherein the first turn of this partial coil remains connected to the residual conductor length and this conductor then in the second coil receiving area 54 is preferably wound to a helical, single-layer and preferably circular-cyclic coil until it reaches the intended circumferential region of the coil, then either both partial coils are combined in the first coil receiving area in which, the coil receiving areas, delimiting isolating slide ( 21 ) are removed, and the coils are pushed together in the winding axis direction, which is repeated at each subsequent, wound part coil, or each further sub-coil is in its own coil receiving area ( 54 ), wherein the coil receiving areas ( 54 ), delimiting separating slide ( 21 ) are removed after completion of the winding and then the individual partial coils in the axial direction of the winding axis by a Spulenbündelpressvorrichtung ( 24 ), like a stamp ( 20 ), and in the case of using spiral coils, these are wound alternately from outside to inside and then from the inside to the outside with a continuous wire and the winding preferably with the aid of a winding aid, such as sliding and / or holding devices, such as lateral slides ( 6b ), Hooks ( 6a ) or stair gate ( 23 ), wherein the last partial coil is preferably wound from the inside to the outside, so that the second coil end A "also comes to lie in the outer circumference of the spiral bundle. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 1,5,6, dadurch gekennzeichnet, dass in Bewegungsrichtung der späteren Rotation der elektrischen Maschine benachbarte Teilspulen der Einzelspule in Richtung späterer Umfangsbereich der elektrischen Maschine zueinander versetzt liegen und/oder mit unterschiedlicher Windungslänge gewickelt werden, wobei unterschiedliche Biegeradien für die anschließende Biegung oder Faltung der Spule berücksichtigt werden.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the assembly according to any one of claims 1,5,6, characterized in that in the direction of movement of the later rotation of the electric machine adjacent partial coils of the single coil in the direction of later peripheral region of the electric machine are offset from each other and / or wound with different winding length Taking into account different bending radii for the subsequent bending or folding of the coil. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 1,2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelleiterspulen (Windungen) der Einzelspule mindestens in einem späteren Umfangsbereich der Spule, im Querschnitt längs der Wickelachse, sowohl Richtung dieses Umfangsbereiches, als auch in Wickelachsrichtung zueinander verschoben oder verdreht und mit unterschiedlichen Windungslängen gewickelt werden, so dass die Einzelleiterspulen sich mindestens in einem späteren Umfangsbereich und/oder achsnahen Bereich auffächern, wobei die Windungslängen so gewählt werden, wie sie der entsprechenden Windungslänge der fertig gefalteten kompakten Spule entspricht, wobei mindestens ein Spulenbereich eng und kompakt gewickelt wird.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the mounting according to one of claims 1 to 2, characterized in that the individual conductor coils (turns) of the single coil are displaced relative to each other at least in a later peripheral region of the coil, in cross-section along the winding axis, both in the direction of this peripheral region and in the winding axis direction or twisted and wound with different winding lengths, so that the individual conductor coils fan out at least in a later peripheral region and / or near-axis region, wherein the winding lengths are selected as corresponding to the corresponding winding length of the finished folded compact coil, wherein at least one coil region engages closely and is compactly wrapped. Herstellungsverfahren von einer elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit solchen Spulen (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Spulenlagen der Einzelspule sich quer zur späteren Bewegungsrichtung der Rotation der elektrischen Maschine unterscheiden und in mindestens einem späteren achsnahen Bereich der Maschine entweder in Achsrichtung des Wickeldornes (2) oder Wickelkörpers (1) V-förmig verschoben zueinander oder in Ausrichtung des Wickeldorns und quer dazu aufgefächert, mit unterschiedlicher Wicklungslänge, gewickelt werden und im späteren Umfangsbereich der elektrischen Maschine als kompaktes Bündel gewickelt werden.Method for producing a double-pole electric coil or a winding with such coils ( 3 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the individual coil layers of the individual differ transversely to the later direction of movement of the rotation of the electric machine and in at least one subsequent near-axis region of the machine either in the axial direction of the winding mandrel ( 2 ) or bobbin ( 1 ) V-shaped to each other or in alignment of the winding mandrel and fanned transversely thereto, with different winding length, are wound and wound in the later peripheral region of the electric machine as a compact bundle. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 1,5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelleiterspulen der Einzelspule auf einen Wickelkörper (1) gewickelt werden, der zwei Begrenzungskörper (5) für den Spulenaufnahmebereich (54) der Spule hat, von denen aus oder zwischen die Schiebe- und/oder Haltevorrichtungen (6) in den Spulenaufnahmebereich (54) ragen, auf die die Einzelleiterspulen gewickelt werden und/oder die zur Wicklungsführung dienen, und dass die fertig gewickelte Spule (3a) anschließend um ein oder mehrere Wickelpfosten (10) oder Faltkörperkanten gebogen oder gefaltet werden, die parallel versetzt zur späteren Rotationsachse der elektrischen Maschine verlaufen, die aber Teil des Wickelkörpers (1) oder Teil einer speziellen Biege- oder Faltvorrichtung (11) sind, auf die die vorgefertigte Spule (3a) zur Biegung oder Faltung geschoben wird.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the mounting according to one of claims 1 to 9, characterized in that the individual conductor coils of the single coil on a winding body ( 1 ), which has two limiting bodies ( 5 ) for the coil receiving area ( 54 ) of the coil, from which or between the sliding and / or holding devices ( 6 ) in the coil receiving area ( 54 ) on which the individual conductor coils are wound and / or which serve for the winding guide, and that the finished wound coil ( 3a ) subsequently by one or more winding posts ( 10 ) or Faltkörperkanten be bent or folded parallel offset the later axis of rotation of the electric machine, but part of the winding body ( 1 ) or part of a special bending or folding device ( 11 ) to which the prefabricated coil ( 3a ) is pushed to bend or fold. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelleiterspulen zunächst über Schieber (6b) unterschiedlicher Querschnittsform gewickelt werden, dann auf Schiebern/Haltern (6a) einheitlicher Querschnittsform abgelegt werden und dass die Querschnitte der Schieber den für die kompakte Endspule notwendigen Biegeradien der Einzelleiterspulen entsprechen oder die Einzelleiterspulen auf radial zur Wickelachse oder zur späteren Maschinenachse arbeitenden Schiebern (6b) oder Treppenschieber (23) gewickelt werden, deren Stirnkanten die unterschiedlichen Biegeradien der einzelnen Einzelleiterspulen vorgeben.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the assembly according to claim 10, characterized in that the individual conductor coils initially via slide ( 6b ) of different cross-sectional shape, then on sliders / holders ( 6a ) are laid down uniform cross-sectional shape and that correspond to the cross sections of the slide necessary for the compact end coil bending radii of Einzelleiterspulen or the Einzelleiterspulen on radially to the winding axis or the later machine axis working sliders ( 6b ) or stair gate ( 23 ), whose end edges specify the different bending radii of the individual individual conductor coils. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelleiterspulen direkt über Halter (6c) oder Schieber/Halter (6a) mit einer einheitlichen Querschnittsform gewickelt werden und die unterschiedlichen Windungslängen benachbarter Spulen im späteren kompakten Spulenbündel durch eine Verschiebung und die Einstellung des Neigungswinkels der Halter zur Wickelachse erreicht wird.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the assembly according to claim 10, characterized in that the individual conductor coils directly via holders ( 6c ) or slider / holder ( 6a ) are wound with a uniform cross-sectional shape and the different winding lengths of adjacent coils in the later compact coil bundle is achieved by a shift and the adjustment of the angle of inclination of the holder to the winding axis. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 1 bis 4,7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelleiterspulen der Einzelspule auf dem Wickelkörper (1) so gewickelt werden, dass sie mindestens an einer Stelle der Gesamtspule ein kompaktes Spulenbündel ergeben, dass dem Querschnitt der Endspule (3b) entspricht, wobei diese Stelle vorzugsweise im späteren achsnahen Bereich oder in einem späteren Umfangsbereich der elektrischen Maschine liegt.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the mounting according to one of claims 1 to 4, 7 to 12, characterized in that the individual conductor coils of the individual coil on the winding body ( 1 ) are wound so that they result in a compact coil bundle at least at one point of the overall coil that the cross section of the end coil ( 3b ), wherein this point is preferably in the later near-axis region or in a later peripheral region of the electric machine. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung der Legung der aufeinanderfolgenden Windungen bei der Spulenwicklung der Einzelspule, im Querschnitt des Spulenbündels gesehen, entweder im späteren achsnahen Bereich in Richtung Wickelachse und im späteren Umfangsbereich schräg dazu verläuft, und/oder im achsnahen Bereich quer zur Wickelachsrichtung verläuft, wie auch im Umfangsbereich und/oder im späteren achsnahen Bereich und Umfangsbereich zick-zackförmig verläuft, oder die Spule kaotisch vorwiegend von kleiner Windungslänge zur größeren gewickelt wird.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the assembly according to one of claims 1 to 12, characterized in that the direction of the lapping of the successive turns in the coil winding of the single coil, seen in cross-section of the coil bundle, either later in the near-axis region in the winding axis direction and later in the peripheral region obliquely to run, and / or runs in the region close to the axis transverse to the winding axis direction, as in the peripheral region and / or in the later near-axis region and peripheral region zig-zags runs, or the coil is kaotisch predominantly wound from small winding length to the larger. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklung der Einzelleiterspule an der Außenkante des Spulenbündels der späteren fertigen Spule (3b) mit dem Spulenanfang A' begonnen wird und auch hier mit dem Spulenende A'' endet, wobei dies vorzugsweise für eine gerade Anzahl an Wicklungslagen, die sich in späterer Luftspaltrichtung unterscheiden, dadurch erreicht wird, dass zunächst vom Außenbereich des späteren Spulenbündels angefangen eine Windungslage aus Einzelleiterspulen gelegt wird und dann rückwärts von innen nach außen eine zweite Windungslage gelegt wird usw., wobei dies für eine ungerade Anzahl an Wicklungslagen in späterer Luftspaltrichtung dadurch erreicht wird, in dem wie zuvor verfahren wird, aber mindestens eine Windungslage aus Einzelleiterspulen, im Schnitt gesehen, zick-zackförmig gewickelt wird.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the assembly according to one of claims 1 to 14, characterized in that the winding of the single conductor coil on the outer edge of the coil bundle of the later finished coil ( 3b ) is started with the coil start A 'and ends here with the coil end A'', which is preferably achieved for an even number of winding layers that differ in later air gap direction, characterized in that initially started from the outer region of the later coil bundle a Windungslage is laid from Einzelleitersperspulen and then backwards from inside to outside a second Winding situation is laid, etc., and this is achieved for an odd number of winding layers in later air gap direction in which is moved as before, but at least one winding layer of Einzelleitererspulen, seen in section, is wound zigzag. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 9,13,14,15, dadurch gekennzeichnet, dass die V-förmig zueinander verschobenen oder aufgefächerten Leiter um Wickelpfosten (10), eine Schiebe- und/oder Haltevorrichtung (6) oder ähnliches gewickelt werden und im späteren Umfangsbereich durch eine nutenförmige Aufnahme mit seitlicher Begrenzung (5) zu einem kompakten Bündel begrenzt wird, wobei die Spule (3a) nach dieser Wicklung gebogen oder gefaltet wird in dem sie vorzugsweise auf einen Faltkörper (11) geschoben wird, und die Spule dann entweder durch Halterung des späteren achsnahen Bereichs und gleichzeitig gezieltes Bewegen des Umfangsbereiches oder durch gezielte Bewegung des achsnahen Bereichs und Halterung des Umfangsbereichs die Spule ihre Endform (3b) bekommt.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the mounting according to any one of claims 9,13,14,15, characterized in that the V-shaped mutually shifted or fanned conductors around winding posts ( 10 ), a sliding and / or holding device ( 6 ) or the like, and in the later peripheral area by a groove-shaped receptacle with lateral boundary ( 5 ) is limited to a compact bundle, wherein the coil ( 3a ) is bent or folded after this winding in which it is preferably on a folding body ( 11 ) is pushed, and then the coil either by holding the later achsnahen area and simultaneously targeted movement of the peripheral region or by targeted movement of the region near the axis and holding the peripheral portion of the coil its final form ( 3b ) gets. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 9,13,14,15, dadurch gekennzeichnet, dass die V-förmig zueinander verschobenen oder aufgefächerten Leiter durch Schieber und/oder Halter (6), die beidseitig des Spulenbündels angebracht sind, in Position gebracht und gehalten werden und auf diese Weise eine Spulenlage nach der anderen vorzugsweise verzahnt gewickelt wird, wobei die Schieber und/oder Halter (6) vorzugsweise motorisch betrieben werden.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the mounting according to any one of claims 9,13,14,15, characterized in that the V-shaped mutually shifted or fanned conductor by slider and / or holder ( 6 ), which are mounted on both sides of the coil bundle, are brought into position and held and in this way one coil layer after the other is preferably wound toothed, wherein the slide and / or holder ( 6 ) are preferably operated by a motor. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 1 bis 4,7 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Spulenbündel im späteren Umfangsbereich der elektrischen Maschine, dass, im Querschnitt gesehen, kompakt gewickelt ist und zur Wickelachse um einen Winkel insgesamt gekippt wird.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the assembly according to one of claims 1 to 4.7 to 17, characterized in that the coil bundle in the later peripheral region of the electric machine, that, seen in cross-section, is compactly wound and tilted to the winding axis by an angle total. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Windungen der Wicklungslagen der Einzelspule im Querschnitt des Spulenbündels gesehen im späteren Umfangsbereich der fertigen Spule (3b) exakt übereinander liegend (Windung über Windung, unverzahnt) ausgeführt werden, wobei der Leiter einen rechteckigen oder runden Querschnitt hat.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or their mounting according to one of claims 1 to 18, characterized in that the turns of the winding layers of the single coil in the cross-section of the coil bundle seen in the later peripheral region of the finished coil ( 3b ) exactly superimposed (turn over turn, not serrated) are executed, wherein the conductor has a rectangular or round cross-section. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 6 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklungslagen der Einzelspule im Querschnitt des Spulenbündels gesehen mindestens in einem späteren Umfangsbereich der fertigen Spule (3b) ineinander verzahnt ausgeführt werden, wobei die Leiter einen runden Querschnitt haben.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the mounting according to one of claims 1 to 4, 6 to 18, characterized in that the winding layers of the single coil seen in cross-section of the coil bundle at least in a later peripheral region of the finished coil ( 3b ) are interlocked, wherein the conductors have a round cross-section. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder Wicklung mit solchen Spulen (3) nach dem Oberbegriff, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (3) eine Einzelspule mit mehreren Windungen und Spulenlagen ist, die zunächst auf einen Wickeldorn (2) und/oder Wickelkörper (1) in einer Ebene zu einer Spule (3a) gewickelt wird und anschließend längs einer Symmetrieachse der Spule quer zur späteren Bewegungsrichtung der Rotation der elektrischen Maschine um einen Kernkörper (9) eines Faltkörpers (11) gebogen oder gefaltet wird, und die Spule (3b) nach der Faltung im Umfangsbereich dem Umfang des innenliegenden Kernkörpers (9) angepasst geformt wird, in dem eine radiale Kraft F über einen drehbaren Stempel (20) oder Ähnliches auf die Spulenlagen im Umfangsbereich ausgeübt wird, so dass die Spulenlagen sich gegeneinander vorwiegend in Richtung späterer Achse oder Welle der elektrischen Maschine verschieben, und nach der Formung die Spulenlagen in späterer Achsnähe mindestens in Teilbereichen in einem Abstand zueinander liegen, dazu wird die vorgefertigte, also gewickelte und gefaltete Spule (3) auf einen Kernkörper (9) der formgebenden Vorrichtung (11), der die Kontur des mittleren magnetischen Körpers (25) der elektrischen Maschine zuzüglich der mechanischen Luftspaltlänge (36) hat, geschoben oder gesetzt, so dass die schon gefaltete Spule (3b) vor der Formung im Umfangsbereich nur mit einer innenliegenden Windung und im sich der Achse annähernden allgemein U- oder V-förmigen Bereich mit allen dem Körper zugewandten Windungen den innenliegenden Kernkörper (9) der formgebenden Vorrichtung (11) berührt, wobei nach der Formung alle dem innenliegenden Kernkörper (9) zugewandten Windungen der Spule (3c) des Umfangsbereiches den innenliegenden Körper (9) berühren, und damit die radial ausgeübte Kraft F sich als Verschiebung der Windung zueinander im achsnahen Bereich auswirkt, werden die Spulenschenkel zumindest in späterer Achsrichtung (späterer Luftspaltrichtung) durch eine Spulenbegrenzung vorzugsweise in Form von Begrenzungsscheiben (8a) begrenzt und vorzugsweise auch mindestens spulenaußenseitig in späterer Bewegungsrichtung der Rotation der elektrischen Maschine durch eine Spulenbegrenzung (8b) begrenzt, so dass sich die Windungen gegeneinander zunächst Richtung Achse verschieben und dort Freiräume füllen.Method of producing a highly efficient electric double-pole coil or winding with such coils ( 3 ) according to the preamble, characterized in that the coil ( 3 ) is a single coil with several turns and coil layers, which initially on a mandrel ( 2 ) and / or winding body ( 1 ) in a plane to a coil ( 3a ) is wound and then along an axis of symmetry of the coil transverse to the later direction of movement of the rotation of the electric machine to a core body ( 9 ) of a folding body ( 11 ) is bent or folded, and the coil ( 3b ) after folding in the peripheral region, the circumference of the inner core body ( 9 ) is formed in which a radial force F via a rotatable punch ( 20 ) or the like is exerted on the coil layers in the peripheral region, so that the coil layers move against each other predominantly in the direction of the later axis or shaft of the electric machine, and after forming the coil layers later in the axis at least in some areas at a distance from each other, this is the prefabricated, so wound and folded coil ( 3 ) on a core body ( 9 ) of the shaping device ( 11 ), the contour of the middle magnetic body ( 25 ) of the electrical machine plus the mechanical air gap length ( 36 ), pushed or set, so that the already folded coil ( 3b ) before forming in the peripheral region only with an inner winding and in the axis of the generally U- or V-shaped area with all the body facing turns the inner core body ( 9 ) of the shaping device ( 11 ), wherein after forming all the inner core body ( 9 ) facing turns of the coil ( 3c ) of the peripheral region of the inner body ( 9 ), and thus the radially exerted force F acts as a displacement of the turn to each other in the near-axis region, the coil legs are at least later in the axial direction (later air gap direction) by a coil limitation preferably in the form of limiting discs ( 8a ) and preferably also at least outside the coil in the later direction of movement of the Rotation of the electric machine by a coil limit ( 8b ), so that the windings initially move against one another in the direction of the axis and fill free spaces there. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Formung ein willkürliches Ausweichen der Leiter zur späteren Achse der elektrischen Maschine hin im achsnahen Bereich begrenzt wird, in dem dort ein Körper (8c) vorzugsweise mittig der Spule (3) oder längs einer quer zum Radius verlaufenden Linie E-E im Luftspalt angebracht ist, der die Achsannäherung der Windung begrenzt und die Windung bei weiterer Radialverschiebung seitlich dieser Begrenzung (8c) ausweicht, so dass sich vorzugsweise eine mehr U-förmige Spule (3) im achsnahen Bereich nach der Formung ergibt.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or their mounting according to claim 21, characterized in that in the shaping of an arbitrary deflection of the ladder is limited to the later axis of the electric machine out in the region close to the axis, in which a body ( 8c ) preferably in the middle of the coil ( 3 ) or along a transverse to the radius line EE is mounted in the air gap, which limits the axis approach of the winding and the turn at further radial displacement laterally of this boundary ( 8c ), so that preferably a more U-shaped coil ( 3 ) in the near-axis region after forming. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 2 bis 7,13,14,15,21,22, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgefertigte noch ungefaltete Spule (3a) im Schnitt quer zur Bewegungsrichtung um die Außenkante eines Kernkörpers (9) eines Faltkörpers (11) herumgebogen oder gefaltet wird und danach die im Umfangsbereich der Spule (3b) verbundenen Schenkel der allgemein U- oder V-förmig gebogenen oder gefalteten Spule (3b) in Bewegungsebene im Winkel zueinander auf- oder zugebogen werden, so dass sie anschließend auf dem Radius des mittleren inneren Rotationskörpers verlaufen oder sich an ihn anlehnen und das die Spule (3c) ergibt.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the mounting according to one of claims 2 to 7, 13, 14, 15, 21, 22, characterized in that the prefabricated still unfolded coil ( 3a ) in a section transverse to the direction of movement about the outer edge of a core body ( 9 ) of a folding body ( 11 ) is bent or folded around and then in the peripheral region of the coil ( 3b ) connected legs of the generally U- or V-shaped bent or folded coil ( 3b ) in the plane of movement at an angle to each other or be bent so that they then run on the radius of the central inner body of revolution or lean against him and that the coil ( 3c ). Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder Wicklung mit solchen Spulen (3) nach dem Oberbegriff, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (3) eine Einzelspule mit mehreren Windungen und Spulenlagen ist, und diese Spule auf einem Wickelkörper (1) gewickelt wird, in dem die Spule vorzugsweise lagenweise abwechselnd von außen nach innen und dann von innen nach außen usw. gewickelt wird, wobei auf dem Wickelkörper (1) mindestens im Faltbereich und/oder achsnahen Bereich der Spule, innerhalb und/oder außerhalb des Spulenaufnahmebereichs (54), Schiebe- und/oder Haltevorrichtungen (6) angebracht sind, die die Leiterführung jeder Windung steuern und die vorzugsweise motorisch betrieben werden.Method of producing a highly efficient electric double-pole coil or winding with such coils ( 3 ) according to the preamble, characterized in that the coil ( 3 ) is a single coil with several turns and coil layers, and this coil on a winding body ( 1 ) is wound, in which the coil is preferably wound in layers alternately from outside to inside and then from inside to outside, etc., wherein on the winding body ( 1 ) at least in the fold area and / or near-axis area of the coil, inside and / or outside of the coil receiving area ( 54 ), Sliding and / or holding devices ( 6 ) are mounted, which control the conductor guide of each turn and which are preferably operated by a motor. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 1 bis 21,24, dadurch gekennzeichnet, dass der Wickelkörper (1) beidseitig eines Spulenaufnahmebereiches (54) über Schiebe- und/oder Haltevorrichtungen (6) verfügt, die eine lagenweise Wicklung ermöglichen, wobei im späteren Umfangsbereich der Spule (3b) vorzugsweise jeweils ein hakenförmiger Schieber/Halter (6a) agiert, der schon verlegte, vorzugsweise auf einer treppenförmigen Grundlage, Windungen in Position hält, und ihm gegenüberliegende Schieber (6b) die Position vorgeben, in den die jeweilige Windung gelegt wird, wobei die Schieber (6b) an ihrer Spitze einen Schlitz aufweisen, in den der Haken (6a) eingreift, wenn er dem Schieber eine verlegte Leiterspule abnimmt und diese anschließend in Position hält.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the mounting according to one of claims 1 to 21, 24, characterized in that the winding body ( 1 ) on both sides of a coil receiving area ( 54 ) via sliding and / or holding devices ( 6 ), which allow a layer-wise winding, wherein in the later peripheral region of the coil ( 3b ) preferably in each case a hook-shaped slider / holder ( 6a ), which already laid, preferably holds on a staircase-shaped foundation, turns in position, and him opposite slide ( 6b ) specify the position in which the respective turn is placed, wherein the slide ( 6b ) have at their top a slot into which the hook ( 6a ) engages when it takes the slide a misplaced conductor coil and then holds this in position. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn der Wicklung eine zweite Teilleiterlänge der Spule mit dem einen Leiterende A'' zurückgelassen wird und die Spule (3) mit der damit verbundenen ersten Teillänge der Spule innerhalb eines Spulenaufnahmebereichs (54) lagenweise gewickelt wird, bis die so entstehende erste Teilspule im Außenumfang des späteren Spulenbündels der Spule (3) mit dem Spulenende A' endet, anschließend oder gleichzeitig zur Wicklung dieser ersten Teilspule wird die zurückgelassene zweite Teilleiterlänge, die zu Beginn der Wicklung aus dem Spulenaufnahmebereich (54) der ersten Teilleiterlänge herausgeführt wurde, mit umgekehrtem Wickelsinn zur ersten Teilspule gewickelt, bis sie ebenfalls den Umfangsbereich des späteren Spulenbündels der Spule (3) mit dem zweiten Leiterende A'' erreicht, und die Spulenaufnahmebereiche (54) der beiden so entstehenden Teilspulen zunächst durch eine Trennvorrichtung (21) getrennt sind, die dann zwischen den Teilwicklungen entfernt wird und die Teilspulen zu einer ersten Gesamtspule axial zusammengeschoben werden, wobei vorzugsweise die erste Teilleiterlänge zu einer einschichtigen spiralförmigen vorzugsweise kreiszyklischen Spule aufgewickelt wird, und die Trennvorrichtung (21) entweder ein Schieber (6b) oder der Rücken des hakenförmigen Schieber/Halters (6a) oder die seitlichen Schieber (6b), die auch zur Wicklung der ersten Teilspule dienen, oder ein Schieber (6b), der von innen nach außen radial schiebbar ist, ist.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or their mounting according to one of claims 1 to 25, characterized in that at the beginning of the winding, a second conductor length of the coil with the one conductor end A '' is left behind and the coil ( 3 ) associated with the first part length of the coil within a coil receiving area ( 54 ) is wound in layers until the resulting first partial coil in the outer periphery of the later coil bundle of the coil ( 3 ) ends with the coil end A ', then or at the same time as the winding of this first partial coil, the left-behind second conductor length, which at the start of the winding from the coil receiving region ( 54 ) was led out of the first part of the conductor length, wound with the opposite sense of winding to the first part of the coil, until they also the peripheral portion of the later coil bundle of the coil ( 3 ) is reached with the second conductor end A '', and the coil receiving areas ( 54 ) of the two partial coils thus formed initially by a separating device ( 21 ) are separated, which is then removed between the sub-windings and the sub-coils are axially collapsed to a first overall coil, preferably the first sub-conductor length is wound into a single-layer spiral, preferably circular cyclic coil, and the separating device ( 21 ) either a slider ( 6b ) or the back of the hook-shaped slider / holder ( 6a ) or the lateral slides ( 6b ), which also serve to wind the first part coil, or a slide ( 6b ), which is radially slidable from inside to outside, is. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule eine Einzelspule mit mehreren Windungen und Spulenlagen ist, und diese Spule auf einem Wickelkörper (1) sofort in die gebogene oder gefaltete Endform gewickelt wird.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the assembly according to one of claims 1 to 26, characterized in that the coil is a single coil with a plurality of turns and coil layers, and these Coil on a winding body ( 1 ) is immediately wrapped in the bent or folded final shape. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass sich im Umfangsbereich jede Spulenlage in Bewegungsrichtung der späteren Rotation der elektrischen Maschine erstreckt und in jedem Umfangsbereich und achsnahen Bereich jeweils eine Schiebe- und/oder Haltevorrichtungen (6) mit mindestens einem Schieber/Halter (6a) innen und außen vom Spulenbündel angebracht ist, die jeweils höhenverstellbar sind und jeder Schieber/Halter (6a) das volle Spulenbündel überschieben kann, und bei der Spulenlage, die von innen nach außen gewickelt wird, Windung für Windung nebeneinander gelegt wird, bis die volle Spulenbündelbreite in Bewegungsrichtung erreicht ist, wobei die innen liegenden Schieber/Halter (6a) eine Haltefunktion ausüben, um die schon gelegte Windung in Position zu halten, und der außen liegende Schieber/Halter das Spulenbündel nach jeder neuen Windung kompakt zusammenschiebt, und bei der Spulenlage, die von außen nach innen gewickelt wird, die erste Windung um die innenliegenden Schieber/Halter in der exakten, für die Endspule verlangten Windungslänge, gelegt wird und die zweite Windung zunächst locker zwischen die dann gelösten inneren Schieber/Halter (6a) und die erste Windung gelegt wird um im nächsten Moment mit den inneren Schiebern/Haltern (6a) die zweite Windung gegen die erste innenseitig zu pressen und die erste Windung dabei so lange von den äußeren Schiebern/Haltern (6a) in Position gehalten wird, bis die zweite Windung anliegt und so wird fortgefahren bis die Spulenlage komplett ist und mit der nächsten Lage von innen nach außen, wie oben beschrieben, begonnen wird.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or their mounting according to one of claims 24 to 27, characterized in that in the circumferential region each coil layer extends in the direction of movement of the subsequent rotation of the electric machine and in each peripheral region and near-axis region in each case a sliding and / or holding devices ( 6 ) with at least one slider / holder ( 6a ) is mounted inside and outside of the coil bundle, which are each adjustable in height and each slide / holder ( 6a ) can overstretch the full coil bundle, and in the coil layer, which is wound from the inside out, turn by turn is placed side by side until the full coil bundle width is reached in the direction of movement, the internal slide / holder ( 6a ) hold a holding function to hold the already laid turn in position, and the outer slide / holder compactly collapses the bundle of coils after every new turn, and the first turn around the inner one in the case of the reel turn wound from outside Slider / holder is placed in the exact, required for the end coil winding length, and the second turn loosely between the then dissolved inner slide / holder ( 6a ) and the first turn is placed at the next moment with the inner slides / holders ( 6a ) press the second turn on the inside against the first and the first turn of the outer slide / holders ( 6a ) is held in position until the second turn is applied, and so on until the reel position is complete and the next position is initiated from inside to outside, as described above. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass sich im Umfangsbereich jede Spulenlage in Bewegungsrichtung der späteren Rotation der elektrischen Maschine erstreckt und in jedem Umfangsbereich und achsnahen Bereich jeweils eine Schiebe- und/oder Haltevorrichtung (6) mit mindestens einem Schieber (6b) oder Schieber/Halter (6a) vorzugsweise innen und außen von Spulenaufnahmebereich (54) angebracht ist, die jeweils höhenverstellbar sind und die Schieber (6b) oder Schieber/Halter (6a) das volle Spulenbündel überschieben können, und bei der Spulenlage, die von innen nach außen gewickelt wird, Windung für Windung nebeneinander gelegt wird, bis die volle Spulenbündelbreite in Bewegungsrichtung erreicht ist, und dass die innerhalb der Spule liegende Schieber (6b) eine Treppenform (23) haben, die von außen nach innen ansteigt, wobei die Windungslage, die von außen nach innen gewickelt wird, auf diese Treppen von unten ausgehend nach oben gelegt wird, und die Stufen so bemessen sind, dass jede Windung die exakte nötige Windungslänge der fertigen Spule (3) aufweist, so dass, wenn die Treppenschieber (23) nach innen aus den Spulenbündelbereich gezogen werden, die Windungen durch die Schwerkraft und/oder mit Hilfe von Schiebern- und/oder Haltern, vorzugsweise im achsnahen Bereich, auf eine Lagenebene gebracht werden und die Windungen dann in dem Fall, dass sofort in die Endform gewickelt wurde, sie exakt ineinander liegen.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the mounting according to one of claims 24 to 27, characterized in that extending in the peripheral region each coil layer in the direction of movement of the subsequent rotation of the electric machine and in each peripheral region and near-axis region in each case a sliding and / or holding device ( 6 ) with at least one slide ( 6b ) or slider / holder ( 6a ) preferably inside and outside of the coil receiving area ( 54 ) is mounted, each of which is height-adjustable and the slide ( 6b ) or slider / holder ( 6a ) can overwrite the full coil bundle, and in the coil layer, which is wound from inside to outside, turn after turn is placed side by side until the full coil bundle width is reached in the direction of movement, and that the inside of the coil lying slide ( 6b ) a staircase form ( 23 ), which increases from the outside inwards, wherein the winding layer, which is wound from outside to inside, is placed on these stairs upwards from the bottom, and the steps are dimensioned so that each winding the exact necessary winding length of the finished coil ( 3 ), so that when the stair sliders ( 23 ) are pulled inwards out of the coil bundle region, the turns are brought by gravity and / or by means of sliders and / or holders, preferably in the region close to the axis, on a layer plane and the turns are then in the case that immediately in the final shape was wrapped, they lie exactly in each other. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass im Umfangsbereich die Spulenlagen sich radial erstrecken und dass die Windungslagen abwechselnd radial von innen nach außen und dann von außen nach innen gewickelt werden, wobei ein oder beidseitig vom Spulenbündel Schiebe- und/oder Haltevorrichtungen (6) angebracht sind, die die Wicklung im Spulenbündelbereich steuern.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or their mounting according to one of claims 24 to 27, characterized in that the coil layers extend radially in the peripheral region and that the winding layers are wound alternately radially from inside to outside and then from outside to inside, wherein one or both sides of the coil bundle Sliding and / or holding devices ( 6 ) are mounted, which control the winding in the coil bundle area. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass im Umfangsbereich der gebogenen oder gefalteten Spule die Spulenlagen sich radial zur späteren Achse oder Welle der elektrischen Maschine erstrecken und dass die zwischen den beiden Umfangsbereichen der Spule liegende Schiebe-/Haltevorrichtung (6) im Umfangsbereich eine Hakenform (6a) aufweist und die Schiebe-/Haltevorrichtung im Umfangsbereich so viele Schieber (6b) plus einen aufweist, wie es unterschiedliche Windungsradien in der Spulenlage, die radial von außen nach innen gewickelt wird, gibt, wobei die Schieber jeweils den entsprechenden Biegeradius zur Verfügung stellen und zwiebelschalenartig übereinander liegen, und im achsnahen Bereich sich jeweils innenseitig und außenseitig des Spulenbündels Schiebe- und/oder Haltevorrichtungen (6) befinden, und die erste Spulenlage radial von innen nach außen gewickelt wird, in dem alle äußeren Schieber im Umfangsbereich gleich weit ausgeschoben werden, so dass ein schmaler Schlitz zwischen den Schiebern und der äußeren Grenze des Spulenbereichs zur Aufnahme für die erste Windungslage zur Verfügung steht, und die zweite radial verlaufende Lage wird radial von außen nach innen gewickelt, in dem die äußeren Windungen im Umfangsbereich auf den entsprechenden Schieber mit dem geeigneten Biegeradius gewickelt werden und anschließend mit dem innen liegenden hakenförmigen Halter (6a) in Position gehalten werden, so wird fortgefahren, bis die innerste Windung gelegt und die Lage damit komplett ist, danach wird wieder von innen nach außen gewickelt usw. bis die volle Spulenbündelbreite in Bewegungsrichtung der späteren Rotation der elektrischen Maschine erreicht ist, und das eine Ende A' der Spule im äußeren Bereich des Spulenbündels liegt, abschließend wird vorzugsweise ein aufgesparter Leiter mit der Länge für eine Spulenlage in Bewegungsrichtung, die während der Wicklung im Innenbereich der Spule lag, spiralförmig in Bewegungsrichtung von innen nach außen gelegt, so dass das zweite Ende A'' der Spule dann auch im Außenbereich des Spulenbündels zum liegen kommt.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or their mounting according to claim 30, characterized in that in the peripheral region of the bent or folded coil, the coil layers extend radially to the later axis or shaft of the electric machine and that the lying between the two peripheral regions of the coil sliding / holding device ( 6 ) in the peripheral area a hook shape ( 6a ) and the sliding / holding device in the peripheral area as many slides ( 6b ) plus one, as there are different Windungsradien in the coil layer, which is wound radially from outside to inside, where the slides each provide the corresponding bending radius and onion-like superposed, and in the near-axis region each inside and outside of the coil bundle Sliding and / or holding devices ( 6 ), and the first coil layer is wound radially from the inside to the outside, in which all outer slides are equally pushed out in the peripheral region, so that a narrow slot between the sliders and the outer boundary of the coil region is available for receiving the first winding layer , and the second radially extending layer is wound radially from outside to inside, in which the outer turns are wound in the circumferential region on the corresponding slide with the appropriate bending radius and then with the inner hook-shaped holder ( 6a ) are held in position, it is continued until the innermost turn laid and the situation is complete, after is again wound from the inside out and so on until the full coil bundle width is reached in the direction of movement of the later rotation of the electric machine, and the one end of the coil A 'lies in the outer region of the coil bundle, finally, preferably a stored conductor with the length for a Coil layer in the direction of movement, which was during the winding in the interior of the coil, spirally placed in the direction of movement from the inside out, so that the second end A '' of the coil then comes to rest in the outer region of the coil bundle. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 1 bis 5,6 bis 10,13 bis 15,18 bis 27,30,31, dadurch gekennzeichnet, dass sich innerhalb des Wickelkörpers (1) eine Schiebe- und/oder Haltevorrichtung (6) in Form von Schiebern (6b) oder Schiebern/Haltern (6a) befinden, die sich in radialer Richtung zur Wickelachse oder zu der späteren Achse der elektrischen Maschine ausschiebbar und höhenverstellbar sind oder statt dessen sich ein Treppenschieber (23), der vorzugsweise nach Art einer Rolltreppe (23c) in der Höhe zusammenschiebbar ist und die Schieberichtung radial zur späteren Achse oder Welle der elektrischen Maschine ist, und außenseitig des Spulenbündels mindestens ein Schieber, der in Bewegungsrichtung der späteren Rotation der elektrischen Maschine schiebbar angebracht ist, der den Wickelraum begrenzt oder die Spulenlagen zu einem kompakten Spulenbündel zusammenschiebt und die Einzelleiterspule über die radial ausschiebbaren Schieber (6b) oder Treppenschieber (23) gelegt werden, deren Stirnkanten die unterschiedlichen Biegeradien der Einzelleiterspule vorgeben.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the mounting according to one of claims 1 to 5, 6 to 10, 13 to 15, 18 to 27, 30, 31, characterized in that inside the wound body ( 1 ) a sliding and / or holding device ( 6 ) in the form of sliders ( 6b ) or sliders / holders ( 6a ), which are in the radial direction to the winding axis or to the later axis of the electric machine pushed out and adjustable in height or instead of a stair valve ( 23 ), preferably in the form of an escalator ( 23c ) is slidable in height and the sliding direction is radially to the later axis or shaft of the electric machine, and outside of the coil bundle at least one slider which is slidably mounted in the direction of movement of the subsequent rotation of the electric machine, which limits the winding space or the coil layers to a bundles compact bundles of coils and the single conductor coil via the radially sliding slide ( 6b ) or stair gate ( 23 ), whose front edges specify the different bending radii of the single conductor coil. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 29,32, dadurch gekennzeichnet, dass der Treppenschieber (23) aus einer Anzahl einzelner Schieber (6b), von denen jeder eine Stufe bildet, besteht oder die Treppe (23c) in Bewegungsrichtung oder in Umfangs- oder in Achsrichtung nach Art einer Rolltreppe zu einer Ebene zusammengeschoben wird, um die Teilspule auf eine Ebene zu bringen.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the assembly according to any one of claims 29,32, characterized in that the stair valve ( 23 ) of a number of individual slides ( 6b ), each of which forms a step, or consists of the stairs ( 23c ) is pushed together in the direction of movement or in the circumferential or in the axial direction in the manner of an escalator to a plane to bring the sub-coil to a plane. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Windungen zweier Spulenlagen dazu mindestens in einem Faltbereich verzahnt ineinander gelegt werden und dass die Windungen spiralförmig und vorzugsweise kreiszyklisch gewickelt werden und der Übergangsbereich vorzugsweise in einem Umfangsbereich der Spule angesiedelt ist.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the assembly according to one of claims 1 to 33, characterized in that the turns of two coil layers are interlocked at least in a folding area intertwined and that the turns are wound spirally and preferably circularly and the transition region preferably in a peripheral region of the coil is settled. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder Wicklung mit solchen Spulen (3) nach dem Oberbegriff, dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklung aus gedruckten, gestanzten, geätzten oder gefrästen Spulen in starrer und/oder flexibler Form bestehen, die entweder leiter- oder leiterschichtweise um den Umfangsbereich des mittleren magnetischen Körpers herumgebogen oder gefaltet werden und anschließend mindestens in einem achsnahen Bereich mit einer anderen Spule und/oder einem Kollektor verbunden werden oder zu mindestens zwei Scheibenkörpern (26) gehören, die sich beidseitig des mitleren magnetischen Körpers (25) der Achse oder Welle (31) annähern und die Spulenseiten der beiden Scheibenkörper (26) im Umfangsbereich miteinander elektrisch und mechanisch durch Schweißen, Nieten, Kleben, Verschrauben, Löten oder Ähnlichem oder durch flexible Leiterbahnschichten, die vorzugsweise unterbrechungslos an den sich der Achse oder Welle (31) annähernden Bereich anschließen, verbunden werden, und der mittlere magnetische Körper (25) durch die Biegung oder Faltung der Leiter oder durch die Verbindung der zwei Scheibenkörper (26) im Umfangsbereich umgeschlossen wird.Method of producing a highly efficient electric double-pole coil or winding with such coils ( 3 ) according to the preamble, characterized in that the winding of printed, stamped, etched or milled coils in rigid and / or flexible form consist of either conductor or conductor layer bent or folded around the peripheral region of the central magnetic body and then at least in a region close to the axis can be connected to another coil and / or a collector or to at least two disk bodies ( 26 ), which are on both sides of the mitleren magnetic body ( 25 ) of the axle or shaft ( 31 ) and the coil sides of the two disk bodies ( 26 ) in the peripheral region with each other electrically and mechanically by welding, riveting, gluing, screwing, soldering or the like or by flexible conductor layers, preferably without interruption to the axis or shaft ( 31 ), and the middle magnetic body ( 25 ) by the bending or folding of the conductors or by the connection of the two disk bodies ( 26 ) is enclosed in the peripheral region. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Scheibenkörper (26), die sich jeweils auf einer Seite des inneren Körpers (25) der Achse oder Welle (31) in jeweils einem Luftspaltbereich (36'oder 36'') annähern, mindestens zwei Leiterschichten enthalten, wobei die Spulenseiten der beiden Leiterschichten (26a' und 26b' oder 26a'' und 26b'') im achsnahen Bereich eines jeden Scheibenkörpers (26',26'') elektrisch miteinander verbunden sind und Spulenseiten der beiden Schichten eines Scheibenkörpers (26') schichtweise mit denen des zweiten Scheibenkörpers (26'') im Umfangsbereich verbunden sind.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the mounting according to claim 35, characterized in that the two disk bodies ( 26 ), each on one side of the inner body ( 25 ) of the axle or shaft ( 31 ) in each case in an air gap area ( 36 ' or 36 '' ), contain at least two conductor layers, wherein the coil sides of the two conductor layers ( 26a ' and 26b ' or 26a '' and 26b '' ) in the achsnahen area of each disk body ( 26 ' . 26 '' ) are electrically connected to each other and coil sides of the two layers of a disk body ( 26 ' ) in layers with those of the second disk body ( 26 '' ) are connected in the peripheral region. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der beiden Leiterschichten (26a' und 26b' oder 26a'' und 26b'') eine eigene Trägerscheibe hat, wobei zuerst die dem mittleren magnetischen Körper (25) am nächsten liegenden Leiterschichten (26b',26b'') samt Trägerscheibe im Umfangsbereich miteinander verbunden werden und danach die äußeren Leiterschichten samt Trägerscheibe miteinander im Umfangsbereich verbunden werden, wobei die äußeren Leiterschichten (26a',26a'') samt Trägerscheibe einen größeren Durchmesser haben und diese die inneren Leiterschichten (26b',26b'') samt Trägerscheibe umfassen, und die beiden Leiterschichten (26a',26b' oder 26a'',26b''), die auf einer Seite des mittleren magnetischen Körpers (25) liegen im achsnahen Bereich miteinander verbunden werden und die Leiter vorzugsweise auf dem gleichen Radius im Umfangsbereich und die Spulenseiten im achsnahen Bereich evolvent oder schräg und im Umfangsbereich, vorzugsweise radial, verlaufen, wobei die Leiter zum Umfang hin breiter werdend ausgeführt sind und vorzugsweise sich in schmale, parallele Leiter aufgliedern, die im Umfangsbereich und achsnahen Bereich verbunden elektrisch parallel geschaltet sind und jede Einzelleiterspule sich über alle vier Leiterschichten (26a',26b' oder 26a'',26b'') erstreckt.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the mounting according to claim 36, characterized in that each of the two conductor layers ( 26a ' and 26b ' or 26a '' and 26b '' ) has its own carrier disk, wherein first the middle magnetic body ( 25 ) closest conductor layers ( 26b ' . 26b '' ) are joined together with carrier disc in the peripheral region and then the outer Leiterschich carrier plate together with each other in the peripheral region, wherein the outer conductor layers ( 26a ' . 26a '' ) with carrier disc have a larger diameter and these have the inner conductor layers ( 26b ' . 26b '' ) including the carrier disk, and the two conductor layers ( 26a ' . 26b ' or 26a '' . 26b '' ) located on one side of the middle magnetic body ( 25 ) are in the vicinity of the axis are connected to each other and the conductors preferably on the same radius in the peripheral region and the coil sides in the near axis region involute or oblique and in the peripheral region, preferably radially, run, the conductors are designed to be wider towards the periphery and preferably in break down narrow, parallel conductors, which are connected electrically connected in parallel in the peripheral region and near-axis region, and each individual conductor coil extends over all four conductor layers ( 26a ' . 26b ' or 26a '' . 26b '' ). Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der beiden Scheibenkörper (26) innerhalb eines Luftspaltabschnittes, mindestens zwei Leiterschichten (26a',26b' oder 26a'',26b'') enthält, die auf einer gemeinsamen Trägerscheibe jeweils auf einer Seite aufgebracht sind, und vorzugsweise die Leiterbahnbreite im Umfangsbereich der äußeren Leiterscheiben (26a',26a'') auf ca. die Hälfte gemindert ist und die andere Hälfte der Fläche der elektrischen und/oder mechanischen Verbindung der nach außen geführte Leiter der inneren Leiterscheiben (26b',26b'') dient.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or assembly according to claim 36, characterized in that each of the two disk bodies ( 26 ) within an air gap section, at least two conductor layers ( 26a ' . 26b ' or 26a '' . 26b '' ), which are applied on a common carrier disk in each case on one side, and preferably the conductor track width in the peripheral region of the outer conductor disks ( 26a ' . 26a '' ) is reduced to about half and the other half of the surface of the electrical and / or mechanical connection of the outwardly guided conductor of the inner conductor plates ( 26b ' . 26b '' ) serves. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach Anspruch 35 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass die scheibenförmigen Körper der beiden sich der Achse oder Welle annähernden Bereiche im Umfangsbereich durch Abstandsnieten oder Nieten mit Abstandshülsen verbunden werden, die vorzugsweise auch als elektrische Leiter dienen.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or their assembly according to claim 35 to 38, characterized in that the disc-shaped body of the two axis or shaft approaching areas in the peripheral region are connected by spacer rivets or rivets with spacer sleeves, which preferably also serve as electrical conductors. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 35 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterenden der inneren Leiterschichten (26b',26b'') elektrisch durch Durchkontaktierungen (Leiterhülsen) oder das Umbiegen von Leiterzungen (41), die über das Trägermaterial der Trägerscheibe hinaus ragen, um die Außenkante des Scheibenkörpers (26), oder durch Vernieten oder Ähnlichem, auf die Außenseite der Scheibenkörper (26) gelegt werden und die Leiter der beiden Scheibenkörper (26',26'') der Luftspaltbereiche 36',36'' direkt oder durch einen Hohlzylinder (58) der außenseitig vorzugsweise axial verlaufenden Leiterstreifen (38) trägt, verbunden werden, in dem die Leiter der Scheibenkörper direkt miteinander oder mit den Leitern des Zylinderkörpers (58) elektrisch und mechanisch fest durch Nieten, Löten, Schweißen oder Ähnliches verbunden werden, so dass eine kompakte Spulentrommel entsteht.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or their mounting according to one of claims 35 to 39, characterized in that the conductor ends of the inner conductor layers ( 26b ' . 26b '' ) electrically through vias (conductor sleeves) or the bending of conductor tongues ( 41 ), which project beyond the carrier material of the carrier disk to the outer edge of the disk body ( 26 ), or by riveting or the like, on the outside of the disk body ( 26 ) and the conductors of the two disk bodies ( 26 ' . 26 '' ) of the air gap areas 36 ' . 36 '' directly or through a hollow cylinder ( 58 ) of the outside preferably axially extending conductor strips ( 38 ) are connected, in which the head of the disk body directly with each other or with the heads of the cylinder body ( 58 ) are electrically and mechanically firmly connected by riveting, soldering, welding or the like, so that a compact bobbin drum is formed. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlzylinder nutenförmige Aussparungen (40) an beiden Außenkanten aufweist, durch die Leiterzungen (41) der innenliegenden Scheibenwicklung (26b' oder 26b'') direkt nach außen geführt werden und mit den Leiterstreifen (38) des Hohlzylinders (58) direkt durch ein mechanisches Umbiegen und anschließende elektrische Verbindung verbunden werden und die Spulenseiten der äußeren Leiterscheiben (26a',26a'') mit den Leiterstreifen (38) des Hohlzylinders durch extra Leiterwinkel (39) oder durch überständige und umgebogene Leiterzungen (41) im Umfangsbereich der Scheibenwicklung oder durch umgebogene überständige Leiterzungen der Leiterstreifen des Hohlzylinders (58) verbunden werden.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the assembly according to claim 40, characterized in that the hollow cylinder groove-shaped recesses ( 40 ) at both outer edges, through the conductor tongues ( 41 ) of the internal disk winding ( 26b ' or 26b '' ) are led directly to the outside and with the conductor strips ( 38 ) of the hollow cylinder ( 58 ) are connected directly by a mechanical bending and subsequent electrical connection and the coil sides of the outer conductor plates ( 26a ' . 26a '' ) with the conductor strips ( 38 ) of the hollow cylinder by extra conductor angle ( 39 ) or by overhanging and bent conductor tongues ( 41 ) in the peripheral region of the disk winding or by bent overhanging conductor tongues of the conductor strips of the hollow cylinder ( 58 ) get connected. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 35 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass die Nieten (27) als Senkkopfnieten, in Voll- oder Hohlform ausgeführt werden, die in der Leiter und Trägerplatte konisch nach außen im Durchmesser zunehmend verlaufen.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the mounting according to one of claims 35 to 41, characterized in that the rivets ( 27 ) are designed as countersunk rivets, in solid or hollow form, which extend in the conductor and carrier plate tapered outward in diameter increasingly. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder Wicklung mit solchen Spulen (3) nach dem Oberbegriff, dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklung mit den Spulen (3) um den mittleren magnetischen Körper (25) gewickelt oder aus Einzelspulen zusammengesetzt wird und diesen mindestens teilweise umfasst und dabei durch Abstand erzeugende Mittel (44) einen Abstand, in Bewegungsrichtung der Rotation der elektrischen Maschine, zwischen benachbarten und/oder nacheinander gewickelten Spulen im Umfangsbereich der Wicklung, erzeugt wird.Method of producing a highly efficient electric double-pole coil or winding with such coils ( 3 ) according to the preamble, characterized in that the winding with the coils ( 3 ) around the middle magnetic body ( 25 ) or is composed of individual coils and at least partially encompassing them, and by distance generating means ( 44 ) a distance, in the direction of movement of the rotation of the electric machine, between adjacent and / or successively wound coils in the peripheral region of the winding, is generated. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklung mit den Spulen über einen Rahmen (43) gewickelt oder zusammengesetzt wird, der den mittleren magnetischen Körper (25) mindestens teilweise umfasst und dass auf dem Rahmen (43) und/oder zwischen Rahmen und mittleren magnetischen Körper (25) im Umfangsbereich Abstand erzeugende Mittel (44) in Form von Wicklungshalterungen (46), wie Wickelpfosten (10), Nuten (54) oder Ähnliches, angebracht oder eingeprägt sind, um oder in die die Spulen (3) mindestens teilweise gelegt oder gewickelt werden.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the mounting according to claim 43, characterized in that the winding with the coils via a frame ( 43 ) is wound or put together, that the middle magnetic body ( 25 ) at least partially and that on the frame ( 43 ) and / or between frame and middle magnetic body ( 25 ) distance-generating means ( 44 ) in the form of winding holders ( 46 ), such as winding posts ( 10 ), Grooves ( 54 ) or the like, attached or embossed around or in which the coils ( 3 ) are at least partially laid or wound. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 43,44, dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklung in Form einer Gleichstromwicklung als Wellen- oder Schleifenwicklung, deren Spulen um einen Wicklungsschritt zueinander versetzt gewickelt werden und sich gegenseitig zweischichtig überlappend, hergestellt wird, und die Spulen über einen Rahmen (43) gewickelt werden, der den mitleren magnetischen Körper (25) der Maschine umgibt, wobei der Rahmen im achsnahen Bereich entweder Haken oder Wickelpfosten (10) enthält, um die die Spulen (3) gewickelt werden oder dass die Spulen über einen einfach oder mehrfach geteilten spiralförmigen Ring (42) gewickelt werden oder die Spulen im achsnahen Bereich durch eine Haltevorrichtung (24), wie ein Stempel (20) oder eine Fixiernadel, kurzzeitig bei der Wicklung fixiert werden und die Spulen im sich der Achse oder Welle (31) annähernden Bereich allgemein V- oder U-förmig verlaufen und vom Umfangsbereich kommend mit dem Knie des V's oder U's Richtung Achse oder Welle (31) zeigen.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the assembly according to any one of claims 43,44, characterized in that the winding in the form of a DC winding as a wave or loop winding, the coils are wound offset by a winding step to each other and mutually overlapping two layers, is prepared, and the Coils over a frame ( 43 ) wound around the miter magnetic body ( 25 ) surrounding the machine, wherein the frame in the region close to the axis either hooks or winding posts ( 10 ), around which the coils ( 3 ) or that the coils are wound over a single or multiple split spiral ring ( 42 ) or the coils in the near-axis region by a holding device ( 24 ), like a stamp ( 20 ) or a fixing needle, are temporarily fixed in the winding and the coils in the axis or shaft ( 31 ) approaching area generally V- or U-shaped and coming from the peripheral area with the knee of the V's or U's axis or shaft direction ( 31 ) demonstrate. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder Wicklung mit solchen Spulen (3) nach dem Oberbegriff, dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklung die Form einer Gleichstromwicklung als Wellen- und/oder Schleifenwicklung hat mit Spulen (3), die um einen Wickelschritt zueinander versetzt gewickelt werden und sich gegenseitig, vorzugsweise zweischichtig überlappen, wobei die Spulen um den mittleren, rotationssymmetrischen, magnetischen Körper (25) gewickelt werden, und dieser insgesamt während der Wicklung exzentrisch gelagert und verdreht wird, wobei die Abweichung von der zentrischen Achse der Wicklung ca. der mechanischen Luftspaltlänge (36) der Maschine entspricht, und während der Wicklung die Stelle des größten Radius des exzentrisch rotierenden mittleren magnetischen Körpers (25) an die Umfangsstelle der Wicklung gedreht wird, über die in dem Moment der Leiter gewickelt wird, und während dessen, an der zuvor bewickelten Stelle des Umfangsbereiches oder im achsnahen Bereich eine von außen angreifende Haltevorrichtung (24), wie ein Stempel (20), eine Fixiernadel oder eine Schiebe- und/oder Haltevorrichtung (6) die Spule kurzzeitig in Position halten, bis die Wicklung fortschreitet und der nächste Punkt fixiert wird, und vorzugsweise die Wicklung über einen Rahmen (43), vorzugsweise einen schmalen nicht magnetischen Hohlzylinder (58) mit der Höhe der axialen Länge des mittleren magnetischen Körpers (25) plus der doppelten mechanischen Luftspaltlänge erfolgt und der zwischen Wicklung (3) und mittleren magnetischem Körper (25) liegt und dieser bei der Bewicklung durch die Hinterlagerung des mittleren magnetischen Körpers (25) mit einem Unterlegwinkel (47) gestützt wird, und die Wicklung im Umfangsbereich mit dem Rahmen (43) oder insbesondere dem hohlzylindrischen Körper (58) während der Wicklung oder anschließend verklebt wird.Method of producing a highly efficient electric double-pole coil or winding with such coils ( 3 ) according to the preamble, characterized in that the winding has the form of a DC winding as a wave and / or loop winding with coils ( 3 ), which are wound around one another by a winding step and overlap one another, preferably in two layers, the coils being wound around the central, rotationally symmetrical, magnetic body (FIG. 25 ), and this is mounted and rotated eccentrically during the winding as a whole, wherein the deviation from the central axis of the winding about the mechanical air gap length ( 36 ) corresponds to the machine, and during the winding, the location of the largest radius of the eccentric rotating central magnetic body ( 25 ) is rotated to the circumferential location of the winding, over which the conductor is wound at the moment, and during which, at the previously wound location of the peripheral area or in the area close to the axis, an externally engaging holding device (FIG. 24 ), like a stamp ( 20 ), a fixing needle or a sliding and / or holding device ( 6 ) hold the coil in position for a short time until the winding progresses and the next point is fixed, and preferably the winding over a frame ( 43 ), preferably a narrow non-magnetic hollow cylinder ( 58 ) with the height of the axial length of the central magnetic body ( 25 ) plus twice the mechanical air gap length and that between winding ( 3 ) and middle magnetic body ( 25 ) and this in the winding through the rear bearing of the central magnetic body ( 25 ) with a locking angle ( 47 ) is supported, and the winding in the peripheral area with the frame ( 43 ) or in particular the hollow cylindrical body ( 58 ) is glued during winding or subsequently. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, dass der mittlere magnetische Körper (25) axial geteilt ist und während der Wicklung in axialer Richtung um ca. die doppelte mechanische Luftspaltlänge der elektrischen Maschine auseinander bewegt wird, wobei vorzugsweise entweder während der Verdrehung des exzentrisch gelagerten mittleren Körpers (25) die axiale Auseinanderbewegung beider Teilkörper (25a,25b) des mittleren magnetischen Körpers (25) gemindert wird, oder umfangsseitig Abstandhalter 44b in Form von Stiften in den Rahmen radial eingelassen werden, die bis zwischen die Teilkörper (25a,25b) des mittleren Körpers ragen und dass die beiden Teilkörper (25a,25b) des mittleren magnetischen Körpers über ein Gewinde, schräge, oder plane ineinander versenkbare Ebenen, eine Passung (56), einen Bajonettverschluss oder Ähnliches, welches eine axiale Verschiebung oder Verdrehung und/oder Arretierung der beiden Scheibenteile ermöglicht, miteinander verbunden sind.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or assembly according to claim 46, characterized in that the central magnetic body ( 25 ) is axially divided and during the winding in the axial direction by about twice the mechanical air gap length of the electric machine is moved apart, preferably preferably either during the rotation of the eccentrically mounted middle body ( 25 ) the axial movement apart of both partial bodies ( 25a . 25b ) of the middle magnetic body ( 25 ) is reduced, or circumferentially spacers 44b in the form of pins are radially embedded in the frame, which up between the part body ( 25a . 25b ) protrude the middle body and that the two partial body ( 25a . 25b ) of the central magnetic body via a thread, oblique, or plane retractable planes, a fit ( 56 ), a bayonet closure or the like, which allows axial displacement or rotation and / or locking of the two disc parts are connected together. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder Wicklung mit solchen Spulen (3) nach dem Oberbegriff, dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklung mit Draht über einen Rahmen (43) gewickelt oder aus Draht gewickelten zweipoligen Einzelspulen (3) über diesen zusammengesetzt wird, die den mittleren magnetischen Körper (25) mindestens im Umfangsbereich mindestens teilweise umfasst, und dass zwischen Rahmen (43) und mittlerem Körper (25) Abstandhalter (44) in Form von Stiften, Streifen, Schrauben, eines Kamms oder Ähnlichem eingebracht sind, die den Rahmen und den mittleren magnetischen Körper während des Wickelns oder der Spulenmontage zueinander auf Abstand fixiert halten und vorzugsweise gleichzeitig als Wicklungshalterung (46) und/oder Wicklungsführung dienen und die Abstandhalter (44) nach der Wicklung mindestens zum Teil entnommen werden.Method of producing a highly efficient electric double-pole coil or winding with such coils ( 3 ) according to the preamble, characterized in that the winding with wire over a frame ( 43 ) or wire-wound two-pole single coils ( 3 ) is assembled over this, which the middle magnetic body ( 25 ) at least partially in the peripheral area, and that between frames ( 43 ) and middle body ( 25 ) Spacers ( 44 ) are introduced in the form of pins, strips, screws, a comb or the like, which keep the frame and the central magnetic body fixed during the winding or the coil assembly to each other at a distance and preferably simultaneously as a winding holder ( 46 ) and / or winding guide serve and the spacers ( 44 ) are at least partially removed after the winding. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 43,43,48, dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklung aus kompakten sich gegenseitig überlappenden Einzelspulen um den mittleren magnetischen Körper (25) zusammengesetzt wird, wobei entweder jede Einzelspule so vorgeformt wird, dass ein Spulenschenkelpaar, welches im Umfangsbereich verbunden ist, für die Lage in einer zweiten Spulenschicht aufgeweitet hergestellt wird oder die achsnahen Leiterbereiche zumindest einiger Spulen der Wicklung für die Lage in einer zweiten Spulenschicht aufgeweitet für den Einsatz in einem staffelförmigen Wicklungsaufbau hergestellt werden, und die so vorgefertigten Spulen vom Umfangsbereich kommend über den mittleren magnetischen Körper (25) und mindestens teilweise übereinander gestülpt werden, und durch eine Zentriervorrichtung (49) in Position gehalten werden und anschließend durch Verkleben oder Vergießen fixiert werden.Manufacturing method of a high efficiency electric double pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the assembly according to any one of claims 43, 43, 48, characterized in that the winding consists of compact, mutually overlapping individual coils around the central magnetic body ( 25 ), wherein either each individual coil is preformed so that a pair of coil legs, which is connected in the peripheral region is made expanded for the position in a second coil layer or the near-axis conductor portions of at least some coils of the winding for the location in a second coil layer expanded for be prepared in a relay-shaped winding structure, and the prefabricated coils coming from the peripheral region via the middle magnetic body ( 25 ) and at least partially overlapped, and by a centering device ( 49 ) are held in position and then fixed by gluing or potting. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 43 bis 49, dadurch gekennzeichnet, dass der mittlere magnetische Körper (25) entweder als Ganzes jeweils einseitig beim Wickeln und/oder beim Fixieren und Vergießen der Wicklung als Wickel- oder/und Vergießgrenze in einem der Scheibenbereiche der Wicklung dient, in dem er axial verschoben bis an die Grenze der Spulenschenkel herangeschoben wird und diese als Anschlagfläche dient oder der mittlere magnetische Körper axial (25) zweigeteilt und auseinandergeschoben gleichzeitig als Grenzfläche für beide Scheibenbereiche der Wicklung beim Wickeln und/oder beim Fixieren und Vergießen dieser dient, wobei ein Vergussrahmen (50) die Vergießgrenze im Umfangsbereich beim Vergießen bildet.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the assembly according to one of claims 43 to 49, characterized in that the central magnetic body ( 25 ) either as a whole each one-sided during winding and / or fixing and potting the winding as a winding and / or Vergießgrenze in one of the disc areas of the winding, in which it is pushed axially displaced to the limit of the coil legs and this serves as a stop surface or the middle magnetic body axially ( 25 ) divided and pushed apart simultaneously serves as an interface for both disc areas of the winding during winding and / or fixing and potting this, wherein a Vergussrahmen ( 50 ) forms the Vergießgrenze in the peripheral area during casting. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 43,44,45,48,49, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandhalter (44) ein Material ist, welches sich nach der Wicklung durch Erwärmen oder chemische Reaktion Verflüssigen oder Vergasen lässt, wie es bei Wachs, vorzugsweise Stearin, oder Eis der Fall ist und dies nach der Wicklung getan wird und das Abstandsmaterial daraufhin im wesentlichen aus der Wicklung verschwindet, so dass der mittlere magnetische Körper (25) wieder frei beweglich ist, relativ zur Wicklung.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the mounting according to one of claims 43, 44, 45, 48, 49, characterized in that the spacer ( 44 ) is a material which liquefies or gasifies after winding by heating or chemical reaction, as is the case with wax, preferably stearin, or ice, and this is done after the winding and the spacer material then substantially disappears from the winding so that the middle magnetic body ( 25 ) is freely movable again, relative to the winding. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder Wicklung mit solchen Spulen (3) nach dem Oberbegriff, dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklung mit den Spulen (3) um den mittleren, rotationssymmetrischen, magnetischen Körper (25) gewickelt oder als Einzelspulen zusammengesetzt wird, wobei dieser in zwei Teilkörper (25a,25b) axial geteilt ist und diese während der Wicklung oder des Zusammensetzens der Wicklung in axialer Richtung um ca. die doppelte mechanische Luftspaltlänge (36) der elektrischen Maschine auseinander bewegt werden und die Wicklung über einen nicht magnetischen Hohlzylinder (58) mit der Höhe der axialen Länge des auseinandergeschobenen mittleren magnetischen Körpers (25) und der diesen umgibt, erfolgt und die beiden Teilkörper (25a,25b) zueinander und im Bezug auf den Hohlzylinder durch Abstandhalter in definierter arretierter Position gehalten werden, wobei entweder der Hohlzylinder (58) selbst oder Teile von ihm Abstandhalter sind oder die Teilkörper (25a,25b) selbst Abstandhalter enthalten oder zusätzlich Abstandhalter (44a,44b,44c,44d) eingebracht werden.Method of producing a highly efficient electric double-pole coil or winding with such coils ( 3 ) according to the preamble, characterized in that the winding with the coils ( 3 ) around the central, rotationally symmetric, magnetic body ( 25 ) or assembled as individual coils, whereby this is divided into two partial bodies ( 25a . 25b ) is axially divided and this during winding or assembling the winding in the axial direction by about twice the mechanical air gap length ( 36 ) of the electric machine are moved apart and the winding via a non-magnetic hollow cylinder ( 58 ) with the height of the axial length of the telescoped middle magnetic body ( 25 ) and this surrounds takes place, and the two partial body ( 25a . 25b ) are held to each other and in relation to the hollow cylinder by spacers in a defined locked position, wherein either the hollow cylinder ( 58 ) or parts of it are spacers or the part bodies ( 25a . 25b ) even spacers or additional spacers ( 44a . 44b . 44c . 44d ) are introduced. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 44,48,52, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandhalter (44) entweder radial arbeitende Schieber (44b) sind, die im Umfangsbereich durch den Hohlzylinder (58) hindurch bis zwischen die Teilkörper (25a,25b), vorzugsweise in schlitzförmige Führungen der Scheiben (25a,25b), eingesetzt werden, die den Abstand der Teilkörper (25a,25b) zueinander und den des Hohlzylinders (58) im Bezug auf die Teilkörper (25a,25b) fixieren oder kammförmige Mittel (44b) sind, die radial im Umfangsbereich aufgesteckt werden oder im axialen Bereich seitlich, wie ein Schlüssel ins Schloss eingeschoben und dann gedreht werden, wobei der „Schlüsselkamm" die Teilkörper (25a,25b) zueinander in Position hält oder radial eingeschobene Abstandsstifte (44b), die im Umfangsbereich zwischen die Teilkörper (25a,25b) eingeschoben werden, wobei deren Position zu den Teilkörper in axialer Richtung durch zusätzliche Mittel, vorzugsweise Schraubverbindungen oder kammförmige Mittel (44c), in Achsnähe, während der Wicklung fixiert werden, oder ein Hohlzylinder (44d) mit mindestens teilweise T-Profil im Querschnitt ist, der aus durch Erwärmung oder eine chemische Reaktion zu verflüchtigendem Material, wie Wachs oder Eis, besteht.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the mounting according to one of the claims 44, 48, 52, characterized in that the spacers ( 44 ) either radially operating slide ( 44b ) are in the peripheral region through the hollow cylinder ( 58 ) through between the partial bodies ( 25a . 25b ), preferably in slot-shaped guides of the discs ( 25a . 25b ), the distance between the part bodies ( 25a . 25b ) to each other and the hollow cylinder ( 58 ) with respect to the partial bodies ( 25a . 25b ) or comb-shaped means ( 44b ), which are plugged radially in the peripheral region or laterally in the axial region, such as a key are inserted into the lock and then rotated, wherein the "key comb" the part body ( 25a . 25b ) holds each other in position or radially inserted spacer pins ( 44b ), which in the peripheral area between the part bodies ( 25a . 25b ), wherein their position to the part body in the axial direction by additional means, preferably screw or comb-shaped means ( 44c ), near the axis, while winding are fixed, or a hollow cylinder ( 44d ) with at least partially T-profile in cross-section, which consists of by heating or a chemical reaction to be volatilized material, such as wax or ice. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 52,53, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlzylinder (58), die Abstandhalter selbst enthält in dem er im Schnitt seinen Innenradius in axialer Richtung an beiden Außenrändern verkleinert (Brückenprofil), so dass Auflagestützen vorhanden sind, die auf den auseinanderbewegten Teilkörpern (25a,25b) des mittleren magnetischen Körpers (25) aufliegen, die aber kontaktfrei zu diesen sind, wenn die Teilkörper wieder zusammengeschoben werden.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the assembly according to any one of claims 52,53, characterized in that the hollow cylinder ( 58 ), the spacer itself contains in that it reduces its inner radius in the axial direction at both outer edges in section (bridge profile), so that support supports are provided, which on the moved-apart part bodies ( 25a . 25b ) of the middle magnetic body ( 25 ), but which are non-contact to these, when the body parts are pushed together again. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach Anspruch 1 bis 54, dadurch gekennzeichnet, dass der Kern (4) des Wickelkörpers (1) oder Wickeldorns (2), um den die Spule gewickelt wird im Schnitt quer zur Wickelachse eine schmale Streifenform, eine achteckige Form, eine rechteckige Form, eine Sechseckform, eine Rautenform, eine Kreisform oder eine elliptische Form hat.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the assembly according to claim 1 to 54, characterized in that the core ( 4 ) of the wound body ( 1 ) or mandrel ( 2 ) around which the coil is wound has a narrow strip shape, an octagonal shape, a rectangular shape, a hexagon shape, a diamond shape, a circular shape or an elliptical shape in section across the winding axis. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 43,46,48,52, dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklung eine einseitige Achsannäherung hat und in einer Glockenform gewickelt und selbsttragend verfestigt wird und über den Magnetkern (28), der auf einer Hohlachse (51) aufgebracht ist, geschoben wird, so dass die Hohlachse durch die Wicklung in den sich der Achse annähernden Wicklungsteil ragt, und deren Außenwandung die Grenze für eine Passung (56) bildet, über die ein Scheibenkörper mit einer kurzen Hohlachse (51) eingepasst wird, der einen magnetischen Scheibenkörper und die eine Lagerung (32) für die Welle enthält, wobei im darauffolgenden Fertigungsschritt die Welle (31) mit der zweiten Lagerung (32) in die Hohlachse (51) eingepasst wird, wobei die Welle (31), die einseitig fest mit der Wicklungsträgerscheibe (52), die den Kollektor (29) enthält, verbunden ist, und die Wicklungsträgerscheibe (52) in die Wicklung (3) eingepasst und mit ihr verklebt wird, wobei die Wicklungsenden (53) mit dem Kollektor (29) verbunden werden, und zum Schluss wird das trommelförmige Gehäuse (57), welches gleichzeitig den magnetischen Rückschluss der Maschine bildet, über das gesamte so bis jetzt vorgefertigte Teil axial gestülpt und mit einem scheibenförmigen Gehäusekörper, der die Bürsten (30) und elektrischen Anschlüsse enthält, in axialer Richtung fest verbunden, so dass der hohlzylindrische Gehäuseteil (57) mit den gelagerten scheibenförmigen Gehäuseteilen fest verbunden ist und so die Wicklung mit der Welle verbunden frei im axialen und radialen Luftspalt rotieren kann.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the assembly according to any one of claims 43,46,48,52, characterized in that the winding has a one-sided axis approach and is wound in a bell shape and solidifies self-supporting and via the magnetic core ( 28 ), which is supported on a hollow axle ( 51 ), is pushed, so that the hollow axle protrudes through the winding in the winding part approaching the axis, and whose outer wall is the limit for a fit ( 56 ), over which a disk body with a short hollow axle ( 51 ) fitted with a magnetic disk body and a bearing ( 32 ) for the shaft, wherein in the subsequent manufacturing step the shaft ( 31 ) with the second storage ( 32 ) in the hollow axle ( 51 ), whereby the shaft ( 31 ), which are fixed on one side with the winding support disk ( 52 ), which is the collector ( 29 ), and the winding carrier disk ( 52 ) in the winding ( 3 ) and is glued to it, the winding ends ( 53 ) with the collector ( 29 ) and finally the drum-shaped housing ( 57 ), which simultaneously forms the magnetic return of the machine, over the entire so prefabricated part so far axially slipped and with a disc-shaped housing body, the brushes ( 30 ) and electrical connections, in the axial direction firmly connected, so that the hollow cylindrical housing part ( 57 ) Is firmly connected to the mounted disc-shaped housing parts and so the winding connected to the shaft can rotate freely in the axial and radial air gap. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach einem der Ansprüche 43,44,45,46,48,52,56, dadurch gekennzeichnet, dass während oder nach der Wicklung die Leiter im sich der Achse oder Welle (31) annähernden Bereich in Luftspaltrichtung durch eine Pressvorrichtung (24) gepresst und dann gefestigt werden, wobei dies im Umfangsbereich der sich der Achse oder Welle annähernden Spulenteile zu einer geringeren Spulenbündeldicke in Luftspaltrichtung führt, als im achsnahen Bereich, so dass die Wicklung im Schnitt gesehen ein oder mehrere Stufen in jedem der Achse annäherndem Spulenbereich hat, deren Leiterabschnitte zwischen den Absätzen der Stufen, dann in einem gleichmäßigen Luftspaltabschnitt liegen können.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or the mounting according to one of claims 43, 44, 45, 46, 48, 52, 56, characterized in that during or after the winding the conductors in the axis or shaft ( 31 ) approaching area in the air gap direction by a pressing device ( 24 ) and then strengthened, resulting in a smaller bundle bundle thickness in the air gap direction in the peripheral region of the coil parts approaching the axis or shaft than in the near axis region, so that the winding has one or more steps in section in each coil region approaching the axis whose conductor sections between the steps of the stages, then can lie in a uniform air gap section. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder Wicklung mit solchen Spulen (3) nach dem Oberbegriff dadurch gekennzeichnet, dass die Spule eine Einzelspule ist, die auf einen Wickelkörper (1) gewickelt wird, wobei die Teilspulen (3-1,3-2,3-x, wobei x ≙ 1,2,3...n ) lagenweise abwechselnd vom Spuleninneren nach außen und dann vom Spulenaußenrand zum Spuleninneren gewickelt werden, wobei die Teilspulen der jeweiligen Lage kreiszyklisch gewickelt werden, was bedeutet, dass jede Spulenlage (3-1,3-2 oder 3-x) einschichtig und im Prinzip spiralförmig verläuft mit der Besonderheit, dass jede einzelne Windung im Windungsverlauf so verläuft, als wenn die Windung zu ihrem Ausgangspunkt zurückkehrt und erst kurz bevor dies geschehen würde ihre Position durch einen leicht abknickenden Verlauf innerhalb eines Übergangsbereichs Ü verändert und anschließend die nächste Windung, in der neuen, um einen Wicklungsschritt veränderten Position, beginnt und in diesem kurzen Übergangsbereich Ü, in dem die Richtungsänderung der Windung stattfindet, die Windung Leiter, benachbarter Windungslagen (3-1,3-2), kreuzt, und vorzugsweise die Spulenlagen im überwiegenden Teil des Wicklungsumlaufs verzahnt ineinander greifen.Method of producing a highly efficient electric double-pole coil or winding with such coils ( 3 ) according to the preamble, characterized in that the coil is a single coil, which on a winding body ( 1 ), the sub-coils ( 3-1 . 3-2 . 3-x , where x ≙ 1,2,3 ... n) are wound in layers alternately from the inside of the coil to the outside and then from the outside of the coil to the inside of the coil, whereby the partial coils of the respective layer are wound in a circular-cyclic manner, which means that each coil layer ( 3-1 . 3-2 or 3-x ) runs in a single layer and in principle spirally with the special feature that every single turn in the winding course runs as if the winding returns to its starting point and shortly before this would change their position by a slightly bent course within a transition range Ü and then the next turn, in the new position changed by one winding step, and in this short transition area Ü in which the direction change of the turn takes place, the turn conductor, adjacent turn layers ( 3-1 . 3-2 ), and, preferably, the coil layers mesh with one another in the predominant part of the winding circulation. Herstellungsverfahren von einer hocheffizienten elektrischen zweipoligen Spule oder einer Wicklung mit mindestens einer dieser Spulen (3) und/oder deren Montage nach Anspruch 58, dadurch gekennzeichnet, das der mindestens eine Übergangsbereich Ü, in dem sich Leiter benachbarter Spulenlagen kreuzen im Umfangsbereich oder im achsnahen Bereich der Spule 3 liegt und die Einzelspule vorzugsweise sofort in die gebogene oder gefaltete Endform gewickelt wird.Method of producing a high-efficiency electric double-pole coil or a winding with at least one of these coils ( 3 ) and / or their assembly according to claim 58, characterized in that the at least one transitional region Ü in which conductors of adjacent coil layers intersect in the peripheral region or in the region of the coil close to the axis 3 and the single coil is preferably immediately wound into the bent or folded final shape.
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