DE10116831A1 - Winding structure for electrical machine with multi-phase winding, uses continuous conductor rails for linking coil ends of parallel coils or coil groups to electrical power feed - Google Patents
Winding structure for electrical machine with multi-phase winding, uses continuous conductor rails for linking coil ends of parallel coils or coil groups to electrical power feedInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft den Aufbau von Wicklungen für elektrische Maschinen, und insbesondere den Aufbau von mehrphasigen Wicklungen mit mehreren parallel ge schalteten Spulen oder Spulengruppen.The invention relates to the construction of windings for electrical machines, and especially the construction of multi-phase windings with several parallel ge switched coils or coil groups.
Elektrische Maschinen (z. B. Asynchron- oder Synchronmaschinen in Rotati ons- oder Linearbauart, wobei mit dem Begriff "elektrische Maschinen" sowohl Mo toren als auch Generatoren gemeint sind) sind im allgemeinen mit einer Wicklung ausgestattet. Der durch diese fließende Strom erzeugt ein wanderndes magnetisches Feld, dessen Wirkung über den Luftspalt zwischen Ständer und Läufer hinweg die Bewegung des Läufers hervorruft. Die Wicklung ist i. a. in den Nuten eines Ständer- bzw. Läuferkörpers aufgenommen, die bei einer Radialfeldmaschine in der Regel parallel oder in einem kleinen Winkel zur Drehachse verlaufen.Electrical machines (e.g. asynchronous or synchronous machines in Rotati ons or linear design, with the term "electrical machines" both Mo gates as well as generators) are generally with one winding fitted. The current flowing through this creates a wandering magnetic Field, the effect of which across the air gap between the stator and the rotor Movement of the runner. The winding is i. a. in the grooves of a stand or rotor body, which is usually in a radial field machine run parallel or at a small angle to the axis of rotation.
Bei einer Mehrphasen-Wechselstrommaschine hat die Wicklung i. a. eine der Anzahl der Phasen entsprechende Anzahl von Strängen, die zumeist jeweils mehrere Spulen mit einer oder mehreren Windungen umfassen. Jede Spule liegt in der Regel mit ihren beiden sog. "Spulenseiten" in den Nuten, während die sog. Wickelköpfe die in den Nuten verlaufenden Wicklungabschnitte an den Stirnseiten des Ständer körpers miteinander verbinden. Die Spulen oder Reihenschaltungen mehrerer Spulen (Spulengruppen) eines Stranges sind i. a. an einem Ende mit einer Stromzuführung verbunden, am anderen Ende sind die Stränge z. B. miteinander am sog. Sternpunkt verbunden. Alternativ können die Stränge auch im Dreieck geschaltet sein. In a multi-phase AC machine, the winding i. a. one of the Number of phases corresponding number of strands, mostly several each Include coils with one or more turns. As a rule, each coil lies with their two so-called "coil sides" in the slots, while the so-called winding heads the winding sections running in the slots on the end faces of the stator connect body with each other. The coils or series connections of several coils (Coil groups) of a strand are i. a. at one end with a power supply connected, at the other end the strands are z. B. with each other at the so-called star point connected. Alternatively, the strands can also be connected in a triangle.
Häufig umfaßt ein Strang mehrere parallel geschaltete Spulen oder Spulen gruppen, die in regelmäßigen Abständen entlang der Umfangsrichtung des Ständers bzw. Läufers in die Nuten eingesetzt sind. Hierbei sind die Spulenenden, die mit der Stromzuführung (z. B. mit den drei Phasen einer Drehstromquelle) verbunden sind, also in der Regel ebenfalls entlang der Umfangsrichtung des Ständers bzw. Läufers verteilt angeordnet. Im allgemeinen schließen sich daher an die Spulenenden längere Leiterabschnitte an, die von den Spulenenden bis zu einem zentralen Anschlußbe reich vorgezogen und mit diesem verbunden sind. Es könnten pro Strang auch mehrere Anschlußpunkte vorgesehen sein, wobei auch hierbei das Spulenende über ein längeres Verbindungsstück mit der Stromzuführung verbunden sein würde.A strand often comprises several coils or coils connected in parallel groups that periodically along the circumferential direction of the stand or runner are inserted into the grooves. Here are the coil ends that with the Power supply (e.g. connected to the three phases of a three-phase source), usually also along the circumferential direction of the stator or rotor distributed. In general, longer coil ends are therefore used Conductor sections from the coil ends to a central terminal richly preferred and connected with it. It could be per strand too Several connection points can be provided, with the coil end also a longer connector would be connected to the power supply.
Die Erfindung ist daher auf einen Wicklungsaufbau für eine elektrische Ma schine mit einer mehrphasigen Wicklung gerichtet, welche parallelgeschaltete Spulen oder Spulengruppen und umlaufende Stromschienen aufweist. Die paral lelgeschalteten Spulen oder Spulengruppen oder einige von diesen sind an die umlaufenden Stromschienen angeschlossen.The invention is therefore based on a winding structure for an electrical Ma machine with a multi-phase winding, which is connected in parallel Has coils or coil groups and rotating busbars. The paral Switched coils or coil groups or some of these are connected to the peripheral busbars connected.
Außerdem ist die Erfindung auf ein Verfahren zum Herstellen eines Wick lungsaufbaus einer mehrphasigen Wicklung für eine elektrische Maschine gerichtet, bei dem mehrere parallel geschaltete Spulen oder Spulengruppen der Wicklung an eine umlaufende Stromschiene angeschlossen werden.The invention is also directed to a method of manufacturing a wick Development of a multi-phase winding for an electrical machine directed, in which several coils or coil groups connected in parallel Winding can be connected to a rotating busbar.
Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen und der beigefügten beispielhaften Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is now based on preferred embodiments and the attached exemplary drawing explained in more detail. The drawing shows:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform eines Stromschienenpakets; Fig. 1 is a perspective view of a first embodiment of a current track packet;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Stromschiene für den Sternpunkt aus Fig. 1; FIG. 2 shows a perspective view of the busbar for the star point from FIG. 1;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stromschienenpakets; Fig. 3 is a perspective view of another embodiment of the busbar package according to the invention;
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Verbindungsstelle einer Stromschiene; Fig. 4 is a schematic representation of a junction of a current rail;
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines Stromschienenpakets; Fig. 5 is a perspective view of another embodiment of a current track packet;
Fig. 6 eine schematisierte Draufsicht auf eine Stromschiene; Fig. 6 is a schematic top view of a busbar;
Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform des aus ein zelnen Ringsektoren zusammengesetzten Stromschienpakets; Fig. 7 is a perspective view of an embodiment of the composite from an individual ring sectors busbar packet;
Fig. 8a eine perspektivische Ansicht eines ersten Typs eines L-förmigen Formteils; Fig. 8a is a perspective view of a first type of an L-shaped part;
Fig. 8b Schnitte entlang der Linien A-A und B-B in Fig. 1; Fig. 8b sections along the lines AA and BB in Fig. 1;
Fig. 9 eine perspektivische Ansicht eines zweiten Typs eines L-förmigen Formteils; Fig. 9 is a perspective view of a second type of an L-shaped part;
Fig. 10 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Typs eines L-förmigen Formteils; FIG. 10 is a perspective view of another type of L-shaped structural part;
Fig. 11 eine perspektivische Ansicht eines noch weiteren, U-förmigen Formteil-Typs; FIG. 11 is a perspective view of yet another U-shaped molded-type;
Fig. 12 eine perspektivische Ansicht einer Anordnung mehrerer L-förmiger Formteile; 12 is a perspective view of an arrangement of a plurality of L-shaped molded parts.
Fig. 13 die Ansicht der Fig. 12, mit einem weiteren L-förmigen Formteil; . FIG. 13 is the view of Figure 12, L-shaped with a further mold part;
Fig. 14 die Ansicht der Fig. 13, mit einem noch weiteren L-förmigen Form teil; FIG. 14 shows the view of FIG. 13, with a still further L-shaped part;
Fig. 15 eine perspektivische Ansicht eines Ständer- oder Läuferausschnitts einer elektrischen Maschine mit Nuten, in die L-förmige Formteile eingesetzt sind; FIG. 15 is a perspective view of a stator or rotor design section of an electrical machine with grooves used in the L-shaped mold parts;
Fig. 16 eine schematische Draufsicht auf die Nuten eines Ständer- oder Läuferkörpers mit eingesetzten U-Formteilen; Figure 16 is a schematic plan view of the slots of a stator or rotor body with inserted U-shaped parts.
Fig. 17 eine schematische Ansicht der Stirnseite eines bewickelten Stän derkörpers; Fig. 17 is a schematic view of the end face of a wound stand body;
Fig. 18 ein Wickelschema einer Dreiphasenwicklung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; FIG. 18 is a winding pattern of a three-phase winding according to a first embodiment;
Fig. 19 ein Wickelschema einer Dreiphasenwicklung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; FIG. 19 is a winding pattern of a three-phase winding according to a second embodiment;
Fig. 20 eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts eines vollständig mit Wicklung und Stromschienenpaket bestückten Ständers. Fig. 20 is a perspective view of a portion of a fully populated with winding and busbar pack stator.
In den Figuren sind funktionsgleiche oder -ähnliche Teile zum Teil mit glei chen Bezugszeichen gekennzeichnet.In the figures, functionally identical or similar parts are partly the same Chen reference numerals.
Zur Vereinfachung erfolgt die folgende Erläuterung der bevorzugten Aus führungsformen anhand des Aufbaus von Ständerwicklungen; gleichermaßen gilt das Gesagte aber auch für entsprechende Läuferwicklungen. Hierbei dienen die Stromschienen ggf. auch als Schleifringe. Beispielsweise zeigen die Fig. 15 und 16 gleichermaßen Ansichten eines Ständers (bei Fig. 15 einer Innenläuferma schine) wie auch eines Läufers (bei Fig. 16 einer Außenläufermaschine).To simplify the following explanation of the preferred embodiments from the structure of stator windings; the same applies equally to corresponding rotor windings. The busbars may also serve as slip rings. For example, FIGS. 15 and 16 show views of a stator (in FIG. 15, an inner rotor machine) as well as a rotor (in FIG. 16, an outer rotor machine).
Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform eines Stromschienenpakets. Bevor diese Figur näher erläutert wird, folgen zunächst einige Anmerkungen zu den bevorzugten Ausführungsformen. Fig. 1 shows a first embodiment of a bus bar package. Before this figure is explained in more detail, some comments regarding the preferred embodiments follow.
Die gezeigten Ausführungsformen beziehen sich auf den Aufbau von Wicklungen für einen Ständer einer Radialfeldmaschine in Innenläuferbauart. Im folgenden wird daher die Nutlängsrichtung als Axialrichtung und die Richtung der Nuttiefe als Radialrichtung bezeichnet. Die beschriebenen Wicklungen und Stromschienen sind aber gleichermaßen auch für Außenläufermaschienen geeig net. Auch eine Axialfeldmaschine kann mit entsprechenden Stromschienen be stückt werden. Entsprechendes gilt für Linearmaschinen, wobei bei letzteren die Stromschienen entlang dem (ebenen) Ständer verlaufen.The embodiments shown relate to the structure of Windings for a stator of an internal rotor type radial field machine. in the The following is therefore the longitudinal direction of the groove as the axial direction and the direction of Groove depth referred to as the radial direction. The windings described and However, busbars are equally suitable for external rotor machines net. An axial field machine can also be provided with corresponding busbars pieces. The same applies to linear machines, with the latter the Conductor rails run along the (flat) stand.
Der in den Figuren gezeigte Ständer umfaßt zur Führung des magnetischen Flusses einen Ständerkörper in Form eines Blechpakets, das zur Aufnahme der Nutstäbe der Wicklung genutet ist. Der nicht genutete Teil bildet den sog. Rüc ken. Unter "Stirnseiten" werden jeweils die Seiten des Ständerkörpers verstan den, an welchen die Nuten quer angeschnitten sind. Bei den gezeigten Radial feldmaschinen sind dies die axialen Stirnflächen des Ständerkörpers.The stand shown in the figures comprises for guiding the magnetic Flow a stator body in the form of a laminated core, which is used to hold the Grooved rods of the winding are grooved. The non-grooved part forms the so-called back ken. The sides of the stand body are understood under "end faces" the one where the grooves are cut across. At the radial shown field machines, these are the axial end faces of the stator body.
Bei den beschriebenen Ausführungsformen des Aufbaus und des Verfah rens zum Herstellen eines Wicklungsaufbaus einer Mehrphasenwicklung werden zum Anschließen der Wicklung an eine Stromquelle umlaufende Stromschienen verwendet, an denen mehrere parallel geschaltete Spulen oder Spulengruppen angeschlossen sind. Diese sind vorteilhaft in regelmäßigen, durch das Wickel schema vorgegebenen, Abständen entlang des Umfangs der Stromschiene ange schlossen. Die Spulenenden werden also nicht über Verbindungsstücke mit zen tralen Anschlußpunkten verbunden, sondern können unter Umständen direkt mit den Stromschienen verbunden, z. B. verschweißt, werden. Die Verwendung von umlaufenden Stromschienen ist auch deshalb vorteilhaft, weil jeweils zwei ver schiedene Stromwege zwischen Stromquelle und Spulenende vorhanden sind. Sollte die elektrische Verbindung an einer Stelle einer Stromschiene unterbrochen sein, werden dennoch alle Spulen bzw. Spulengruppen mit Strom versorgt, näm lich über den zweiten, redundanten Stromweg.In the described embodiments of the structure and procedure rens for producing a winding structure of a multi-phase winding for connecting the winding to a current source revolving busbars used on which several coils or coil groups connected in parallel are connected. These are beneficial in regular, through the wrap given predetermined distances along the circumference of the busbar closed. The coil ends are not zen with connectors central connection points, but can under certain circumstances directly with connected to the power rails, e.g. B. welded. The use of revolving busbars is also advantageous because two ver there are different current paths between the power source and the coil end. If the electrical connection is interrupted at one point on a busbar be, all coils or coil groups are still supplied with power, näm Lich over the second, redundant current path.
Bei den beschriebenen Mehrphasenwicklungen wird in der Regel eine der Anzahl der Phasen entsprechende Anzahl von Stromschienen für die Stromzufüh rung und - bei einer Sternschaltung - eine Stromschiene für den Sternpunkt, den Verbindungspunkt der Phasenstränge der Wicklung, verwendet. Bei einer Dreieck schaltung der Stränge entfällt die Stromschiene für den Sternpunkt.In the multi-phase windings described one of the Number of phases corresponding number of busbars for the power supply and - with a star connection - a busbar for the star point, the Connection point of the phase strands of the winding. With a triangle switching of the strands eliminates the busbar for the star point.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist die elektrische Maschine ei nen Ständer mit Nuten auf, wobei die Stromschienen an einer oder beiden Stirn seiten des Ständers in Richtung der Nuttiefe unterhalb der Nutöffnungen ange ordnet sind. In anderen Worten liegen die Stromschienen an der stirnseitigen Flä che des Ständerrückens, welcher der Rückführung des magnetischen Flusses dient. Bei den bevorzugten Ausführungsformen der Wicklung sind die Wickelköpfe nämlich derart raumsparend angeordnet, daß sie an die Stirnseiten in Radialrich tung nicht mehr Platz in Anspruch nehmen, als durch die Nuttiefe gegeben ist. Der Platz am Ständerrücken steht also zum Verschalten der Wicklung zur Verfü gung. Durch Anordnen der Stromschienen an dieser Stelle kann der Raum zumin dest an einer Stirnfläche des Ständerkörpers völlig ausgefüllt und so die Ausdeh nung des magnetisch nicht aktiven Raums des Ständers in Axialrichtung minimiert werden. Zudem sind die Stromschienen in unmittelbarer Nähe der Spulenenden angeordnet.According to a preferred embodiment, the electrical machine has an egg NEN stand with grooves, the busbars on one or both foreheads sides of the stand in the direction of the groove depth below the groove openings are arranged. In other words, the busbars are located on the end face surface of the stator back, which is the return of the magnetic flux serves. In the preferred embodiments of the winding, the winding heads are namely arranged so as to save space that they are on the end faces in radial direction not take up more space than is given by the groove depth. The space on the back of the stator is therefore available for interconnecting the winding supply. By arranging the busbars at this point, the space can shrink at least on one end face of the stand body completely filled and so the expansion minimized the magnetically inactive space of the stator in the axial direction become. The busbars are also in the immediate vicinity of the coil ends arranged.
Die Stromschienen können sämtlich auf einer Stirnseite untergebracht wer den. Bei anderen Ausführungsformen ist hingegen auf jeder Stirnseite zumindest eine Stromschiene angeordnet. Beispielsweise sind auf beiden Stirnseiten jeweils für jede Phase eine Stromschiene angeordnet. Zur Vereinfachung der Montage werden die auf der gleichen Stirnseite angeordneten Stromschienen bevorzugt zu einem einzigen Bauteil zusammengefaßt. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind daher mehrere Stromschienen nebeneinander angeordnet und zu einem Stromschienenpaket verbunden. Beispielsweise sind die Stromschienen hierbei als flache Ringe ausgebildet, welche übereinandergesetzt und durch einen isolieren den Kleber zusammengeklebt werden.The busbars can all be accommodated on one end face the. In other embodiments, however, is at least on each end face a busbar is arranged. For example, are on both faces a busbar is arranged for each phase. To simplify assembly the busbars arranged on the same end face are preferred to summarized in a single component. According to a further embodiment are therefore several busbars arranged side by side and into one Busbar package connected. For example, the busbars are as formed flat rings, which are placed one above the other and isolate by one the glue are glued together.
Bevorzugt ist zumindest eine Stromschiene aus einzelnen Ringsektoren her gestellt. Wird eine Stromschiene nämlich als Ganzes hergestellt, zum Beispiel aus einer Platte ausgestanzt, kann ein großer Teil des Materials nicht für weitere Stromschienen verwendet werden. Einzelne Ringsektoren können hingegen mit sehr wenig Verschnitt hergestellt werden. Alternativ kann eine Stromschiene auch durch Biegen aus einem Stab mit geeignetem Querschnitt hergestellt werden.At least one busbar from individual ring sectors is preferred posed. If a busbar is made as a whole, for example from stamped out of a plate, much of the material cannot be used for further Busbars are used. Individual ring sectors can, however, with very little waste is produced. Alternatively, a track can also be used by bending from a rod with a suitable cross-section.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Wicklung aus Formteilen zusammengesetzt. Mit Formteilwicklungen werden einerseits hohe Nut-Füllfaktoren erreicht. Andererseits können durch geeignete Formgebung und Anordnung der Formteile kompakte Wickelköpfe erzielt werden. Es sind bei spielsweise Wickelkopfanordnungen möglich, bei denen die Fläche am Ständer rücken freibleibt und mit den Stromschienen ausgefüllt werden kann.According to a further preferred embodiment, the winding is off Molded parts assembled. With molded part windings, on the one hand, high Nut fill factors reached. On the other hand, by appropriate shaping and Arrangement of the molded parts compact winding heads can be achieved. It is with for example, winding head arrangements possible, in which the surface on the stand back remains free and can be filled with the busbars.
Bevorzugt sind die Stromschienen direkt mit Formteilen der Wicklung ver bunden. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn die Stromschienen am Stän derrücken unterhalb der Nuten und somit direkt neben den Wickelköpfen ange ordnet sind. Vorteilhaft sind die Stromschienen und/oder die die Spulenenden bil denden Formteile zu diesem Zweck mit entsprechenden Verbindungsstellen, z. B. in Form von Laschen, ausgestattet, welche aufeinandergesetzt und miteinander verbunden, z. B. verschweißt, werden können.The busbars are preferably ver directly with molded parts of the winding prevented. This is particularly possible if the busbars on the stand the back below the grooves and thus directly next to the winding heads are arranged. The busbars and / or the coil ends are advantageous Denden molded parts for this purpose with appropriate joints, z. B. in the form of tabs, which are placed on top of each other and with each other connected, e.g. B. welded, can be.
Bei den beschriebenen Ausführungsformen sind die mit den Stromschienen verbundenen Enden der Spulen oder Spulengruppen sämtlich auf der - in Richtung der Nuttiefe - gleichen Seite der Nutöffnungen angeordnet wie die Stromschienen. Dies wird beispielsweise dadurch erreicht, daß jeweils zwei wendelförmige Spulen in Reihe geschaltet sind. Zu einem bestimmten Zeitpunkt durchfließt der Strom dann eine der Spulen in Richtung Nutkopf und die andere Spule in Richtung Nut boden. Die Anschlüsse zu den Stromschienen liegen demnach entweder beide am Nutkopf oder am Nutboden. Liegen auf dieser Seite auch die Stromschienen, kön nen die Spulenenden direkt an diese angeschlossen werden. Bei (nicht in Reihe geschalteten) Einzelspulen müßte hingegen ein Anschlußstück quer über die Wic kelköpfe vom Nutkopf zum Nutboden geführt werden, welches Platzbedarf in Axialrichtung hätte. In the described embodiments, those with the busbars connected ends of the coils or coil groups all on the - towards the groove depth - arranged on the same side of the groove openings as the busbars. This is achieved, for example, by having two helical coils are connected in series. The current flows through at a certain point in time then one of the coils towards the slot head and the other coil towards the slot ground. The connections to the busbars are either both on Groove head or on the groove bottom. If the power rails are also on this side, the coil ends are connected directly to them. At (not in line switched) individual coils, however, would have a connector across the wic head from the groove head to the groove bottom, which requires space in Axial direction.
Bei einigen der beschriebenen Ausführungsformen sind mehrere oder alle Stromschienen in der Längsrichtung der Nuten nebeneinander geschichtet. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Stromschienen an der Stirnseite des Ständers unterhalb der Nuten angeordnet sind, da sie dann direkt an die Wickel köpfe angrenzen und dadurch auf kurzem Wege mit der Wicklung verbunden wer den können. Hierfür können zum Beispiel spezielle Formteile verwendet werden, die an ihrem Nutstabende eine verlängerte Lasche aufweisen, die bis zu den Stromschienen reicht. Unter "Nutstäben" versteht man diejenigen Wicklungsab schnitte, die in den Nuten verlaufen und die Spulenseiten bilden, unter "Verbindungsleitern" diejenigen Abschnitte, die an den Stirnseiten des Ständers verlaufen und die Wickelköpfe bilden.In some of the described embodiments, several or all of them Busbars layered side by side in the longitudinal direction of the grooves. This is particularly advantageous if the busbars on the front of the Stand are arranged below the grooves, since they then directly to the winding adjoin heads and are thus connected to the winding in a short way that can. For example, special molded parts can be used for this, which have an elongated tab at the end of their slot bar, which extends up to the Busbars are enough. The term "slot bars" means those winding sections cuts that run in the grooves and form the coil sides "Connection ladders" those sections that are on the front sides of the stand run and form the end windings.
Bei einer derartigen Kontaktierung der Spulenenden mit geschichteten Stromschienen muß gewährleistet sein, daß jedes Spulenende nur eine der Stromschienen kontaktiert. Vorteilhaft weist daher mindestens eine Stromschiene an der den Nutöffnungen - also den Wickelköpfen - zugewandten Seite Erhöhun gen auf, mit denen Spulenenden verbunden sind. Wird eine Spule also beispiels weise durch eine Lasche am Ende eines Nutstabs mit einer solchen Erhöhung kon taktiert und verschweißt, wird die Lasche somit gleichzeitig auf Abstand von den anderen Stromschienen gehalten.With such contacting of the coil ends with layered Conductor rails must ensure that each coil end is only one of the Contacted busbars. Advantageously, therefore, has at least one busbar on the side facing the slot openings - i.e. the winding overhangs - elevation to which coil ends are connected. So is a coil for example by a tab at the end of a grooved rod with such an increase clocked and welded, the tab is thus at a distance from the other busbars held.
Alternativ sind die Stromschienen bei anderen beschriebenen Ausführungs formen in Richtung der Nuttiefe, also in Radialrichtung, übereinander geschichtet. Bei beiden Alternativen - axiale oder radiale Schichtung der Stromschienen - weist bevorzugt mindestens eine Stromschiene Laschen auf, die sich über die anderen Stromschienen erstrecken und mit denen Spulenenden verbunden sind. Diese La schen können gegebenenfalls entsprechende Laschen an den Spulenenden erset zen, so daß bei einer Formteilwicklung keine Spezialformteile zum Verschalten der Wicklung benötigt werden. Bei Ausführungsformen, in denen die Stromschienen radial geschichtet sind, führen die Laschen in Radialrichtung an den anderen Stromschienen vorbei bis zu den Wickelköpfen, wo sie gegebenenfalls abgeknickt und mit Spulenenden verbunden werden. Bei solchen Ausführungsformen, bei denen die Stromschienen axial geschichtet sind, weisen die Laschen beispielswei se in Axialrichtung über die anderen Stromschienen und bilden dadurch einen vergrößerten Verbindungsbereich, auf den die Spulenenden aufgesetzt und verbun den, z. B. verschweißt, werden.Alternatively, the busbars are in the other embodiment described form in the direction of the groove depth, i.e. in the radial direction, layered one above the other. With both alternatives - axial or radial stratification of the busbars - points preferably at least one busbar tabs, which are above the other Extend busbars and with which coil ends are connected. This La appropriate tabs on the coil ends can be replaced if necessary zen, so that with a molded part winding no special molded parts for interconnecting the Winding are required. In embodiments in which the busbars are radially layered, the tabs lead to the other in the radial direction Conductor rails past to the end winders, where they may be kinked and be connected to coil ends. In such embodiments, which the busbars are axially layered, the tabs have, for example se in the axial direction over the other busbars and thereby form an enlarged Connection area on which the coil ends are placed and connected the, e.g. B. welded.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung sind zumindest zwei Spulen der Wicklung in Reihe geschaltet, wobei zumindest einige Verbindungsstücke zwi schen in Reihe geschalteten Spulen eine weitere Stromschiene aus mehreren von einander isolierten Sektoren bilden. Diese Stromschiene ist beispielsweise radial zwischen den Wickelköpfen und den übrigen Stromschienen angeordnet. Bevor zugt wird sie insbesondere bei solchen Ausführungsformen eingesetzt, bei denen jeweils vier Spulen in Reihe geschaltet sind und ein Spulenpaar jeweils durch ein Verbindungsstück in Reihe geschaltet ist, welches auf der den Stromschienen abgewandten Seite der Wickelköpfe über die Verbindungsleiter geschichtet ist. Die Verbindungsstücke zwischen zwei Paaren von in Reihe geschalteten Spulen können dann so angeordnet werden, daß an jeder Stelle des Ständerumfangs höchstens ein Verbindungsstück parallel geführt wird. Somit können die Verbin dungsstücke zu einem eigenen Ring aus voneinander isolierten Sektoren zusam mengefaßt werden. Dieser Ring wird bevorzugt in das Stromschienenpaket inte griert.According to a preferred embodiment, at least two coils are Winding connected in series, with at least some connectors between If there are coils connected in series, another busbar made up of several form isolated sectors. This busbar is radial, for example arranged between the winding heads and the other busbars. before it is used in particular in those embodiments in which four coils are connected in series and one pair of coils is connected by one Connector is connected in series, which is on the power rails opposite side of the end windings is layered over the connecting conductor. The connectors between two pairs of coils connected in series can then be arranged so that at any point on the circumference of the stand at most one connector is guided in parallel. Thus the verbin pieces into a separate ring made up of isolated sectors be quantified. This ring is preferably inte in the busbar package grated.
Gemäß einer noch weiteren Ausgestaltung weist die Wicklung mehrere überlappende Spulen auf, die aus in den Nuten liegende Nutstäben und aus an den Stirnseiten des Ständers liegenden Verbindungsleitern aufgebaut sind, wobei die Verbindungsleiter flacher als die Nutstäbe ausgebildet sind und die Verbin dungsleiter von überlappenden Spulen verschränkt und somit in Lagen angeordnet sind.According to yet another embodiment, the winding has several overlapping coils on, out in the slots and in on the connecting conductors lying at the end faces of the stand are constructed, wherein the connecting conductors are flatter than the slot rods and the connector conductor crossed by overlapping coils and thus arranged in layers are.
Im folgenden wird die in den Ausführungsbeispielen gezeigten Wicklung näher erläutert. Die beschriebenen Stromschienen können aber selbstverständlich zum Anschließen von beliebigen anderen Mehrphasenwicklungen verwendet wer den.The following is the winding shown in the exemplary embodiments explained in more detail. The busbars described can of course to connect any other multi-phase windings who used the.
Bevorzugt ist die Wicklung zumindest teilweise aus L-förmigen Formteilen (L-Formteilen) aufgebaut, wobei jeweils ein Schenkel des L-Formteils einen Nutstab und der andere Schenkel einen senkrecht dazu, im wesentlichen in Seh nenrichtung verlaufenden Verbindungsleiter bildet. Durch Verbinden des freien Endes des Nutstabs eines Formteils mit dem freien Ende des Verbindungsleiters eines andere Formteils entsteht eine zusammenhängende Wicklung, bei den bevorzugten Ausführungsformen eine aus wendelartigen Spulen aufgebaute Wick lung. Hierbei bilden zwei miteinander verbundene L-Formteile jeweils eine Win dung einer Spule.The winding is preferably at least partially made of L-shaped molded parts (L-shaped parts), with one leg of the L-shaped part each Groove bar and the other leg perpendicular to it, essentially in sight direction connecting conductor forms. By connecting the free End of the slot bar of a molded part with the free end of the connecting conductor Another molded part creates a coherent winding, in the preferred Embodiments of a wick constructed from helical coils development. Here, two interconnected L-shaped parts each form a win a coil.
Nach einer weiteren Ausgestaltung läßt sich die gesamte Wicklung aus nur wenigen verschiedenen Formteiltypen aufbauen. Gemäß einer Ausführungsform werden für den Aufbau der Wicklung - eventuell abgesehen von der Verschaltung der Spulen - nur zwei verschiedene Typen von L-Formteilen benötigt, deren Ver bindungsleiterschenkel flacher als die Nutstabschenkel ausgebildet sind. Ein erster Typ ist dazu ausgebildet, eine Verbindung in ein und derselben Wicklungslage zu bilden, während ein zweiter Typ dazu ausgebildet ist, eine Überführung von einer Wicklungslage in die nächste zu bilden. In einer bevorzugten Ausführungsform ist am Ende jedes Nutstabschenkels eine abgeflachte Lasche angeordnet, wobei bei dem einen Typ von L-förmigen Formteil die abgeflachte Lasche und der flachere Schenkel beide auf der Höhe der Unterseite des Nutstabschenkels liegen, wäh rend bei dem anderen Typ von L-förmigen Formteil die abgeflachte Lasche auf der Höhe der Oberseite des Nutstabschenkels liegt und der flachere Schenkel auf der Höhe der Unterseite des Nutstabschenkels. Ein Formteil von Typ 1 stellt eine Hälfte einer Spulenwindung dar. Durch ein Formteil vom Typ 2 wird die Windung vervollständigt und durch den Verbindungsleiter dieses Formteils wird dies Spule in die nächste Wicklungslage überführt. Indem abwechselnd Formteile vom Typ 1 mit Formteilen vom Typ 2 verbunden werden, entsteht eine wendelartige Spule.According to a further embodiment, the entire winding can be constructed from only a few different types of molded parts. According to one embodiment, only two different types of L-shaped parts are required for the construction of the winding, possibly apart from the connection of the coils, the connecting conductor legs of which are flatter than the slot rod legs. A first type is designed to form a connection in one and the same winding layer, while a second type is designed to form a transfer from one winding layer to the next. In a preferred embodiment, a flattened tab is arranged at the end of each slot bar leg, with the one type of L-shaped molding the flattened tab and the flatter leg both lying at the level of the underside of the slot bar leg, while the other type of L- Shaped molding, the flattened tab is at the level of the top of the grooved leg and the flatter leg at the level of the bottom of the grooved leg. A molded part of type 1 represents one half of a coil turn. A molded part of type 2 completes the turn and the connecting conductor of this molded part transfers this coil to the next winding position. By alternately connecting molded parts of type 1 with molded parts of type 2 , a helical coil is created.
Zum Verschalten der so erhaltenen Wicklung werden ggf. weitere Formteil typen verwendet. Beispielsweise ist ggf. ein weiterer Formteiltyp zur Verbindung von zwei hintereinandergeschalteten Spulen vorgesehen. Bevorzugt ist dieses Formteil U-förmig ausgebildet und wird von zwei Nutstabschenkeln und einem Verbindungsleiterabschnitt gebildet, der flacher als die Nutstabschenkel ausgebil det ist. Zum Anschließen einer Spule an eine Stromzuführung wird ggf. ein weite rer Formteiltyp verwendet. In einigen Ausführungsformen handelt es sich hierbei um einen weiteren Typ eines L-förmigen Formteils, dessen Verbindungsleiter schenkel flacher als der Nutstabschenkel ausgebildet ist, wobei am Ende des Nutstabschenkels eine verlängerte abgeflachte Lasche zum Verbinden mit einer Stromschiene angeordnet ist. In anderen Ausführungsformen sind derartige Laschen an den Stromschienen selbst angeordnet, so daß zum Anschließen der Wicklung ein Standardformteil vom Typ 1 oder 2 verwendet werden kann.Other types of molded parts may be used to interconnect the winding thus obtained. For example, a further type of molded part may be provided for connecting two coils connected in series. This molded part is preferably U-shaped and is formed by two slot bar legs and a connecting conductor section which is flatter than the slot bar legs. Another type of molded part may be used to connect a coil to a power supply. In some embodiments, this is a further type of an L-shaped molded part, the connecting conductor leg is flatter than the slot bar leg, with an elongated flattened tab for connection to a busbar being arranged at the end of the slot bar leg. In other embodiments, such tabs are arranged on the busbars themselves, so that a standard molded part of type 1 or 2 can be used to connect the winding.
Nach einer weiteren Ausgestaltung sind die Verbindungsleiter von überlap penden Spulen mit wenigstens einer vollständigen Windung ineinander ver schränkt angeordnet. Hierbei sind die Verbindungsleiter in Lagen angeordnet und vorzugsweise flacher als die Nutstäbe ausgebildet, beispielsweise so flach, daß die zu einer Wicklungslage gehörende Lage von Verbindungsleitern der verschie denen überlappenden Spulen nicht dicker als ein Nutstab ist. Werden mehrere derartige Lagen von ineinander verschränkten Verbindungsleitern übereinander gesetzt, so können Spulen mit beliebiger Windungszahl aufgebaut werden.According to a further embodiment, the connecting conductors are overlap form coils with at least one complete turn restricted. Here, the connecting conductors are arranged in layers and preferably flatter than the grooved rods, for example so flat that the layer belonging to a winding layer of connecting conductors of the various which overlapping coils is not thicker than a slot bar. Become several such layers of interconnected connecting conductors one above the other set, coils can be built with any number of turns.
In den dargestellten Beispielen ist eine Wicklung mit ineinander verschränk ten Verbindungsleitern aus L-förmigen Formteilen aufgebaut. In anderen (nicht gezeigten) Ausführungsformen ist eine solche Wicklung z. B. aus einzelnen Nut stäben und Verbindungsleitern (I-Formteilen), aus C- oder U-förmigen Formteilen oder aus Formteilen aufgebaut, die zur Zeit des Einsetzens bereits eine vollständi ge Windung umfassen (O-Formteile).In the examples shown, a winding is intertwined ten connecting conductors made of L-shaped molded parts. In others (not Embodiments shown is such a winding z. B. from single groove rods and connecting conductors (I-shaped parts), made of C or U-shaped shaped parts or built up from molded parts that are already fully in place at the time of insertion ge winding (O-shaped parts).
Um die Wicklung an den Stirnseiten möglichst raumsparend zu gestalten, wurde es als vorteilhaft erkannt, die Wicklung nach einem Wickelschema auszu führen, bei dem an den Stirnseiten jeweils möglichst wenige Wickelköpfe über lappend aneinander vorbei geführt werden. Als einfaches Beispiel sei eine Dreh stromwicklung mit einer Nut pro Pol und Strang (Einlochwicklung) genannt: Hier verlaufen an den Stirnseiten jeweils nur zwei Wickelköpfe überlappend. Anders liegen die Verhältnisse z. B. bei Wicklungen mit mehreren Nuten pro Pol und Strang (Mehrlochwicklungen), welche verwendet werden, um gegenüber Ein lochwicklungen einen günstigeren Feldverlauf zu erzielen, der besser an eine Si nusform angeglichen ist. Bei einer Drehstrom-Zweilochwicklung verlaufen z. B. jeweils 4 Wickelköpfe an den Stirnseiten überlappend.In order to make the winding on the end faces as space-saving as possible, it was recognized as advantageous to design the winding according to a winding scheme lead with as few end windings as possible on the end faces lapping past each other. A simple example is a shoot Current winding with one slot per pole and strand (single-hole winding): Here only two winding heads overlap each other on the end faces. Different are the conditions z. B. for windings with several slots per pole and Strand (multi-hole windings), which are used to oppose one hole windings to achieve a more favorable field course, which better to a Si nut shape is aligned. In a three-phase two-hole winding z. B. 4 winding heads each overlapping on the end faces.
Um die Anzahl der jeweils aneinander vorbeilaufenden Wickelköpfe bei Mehrlochwicklungen zu reduzieren, ist die Wicklung bei den beschriebenen Aus führungsformen daher gesehnt ausgeführt. Bei einer gesehnten Wicklung ist die Spulenweite kleiner als die Polteilung. Unter Polteilung versteht man den in Nuten ausgedrückte Abstand zwischen zwei magnetischen Polen. Die Spulenweite gibt an, um wie viele Nuten von der ersten Spulenseite entfernt die zweite Spulenseite eingelegt wird. In den bevorzugten Ausführungsformen ist die Polteilung 6, die Spulenweite aber nur 5. Das bedeutet, daß die Wickelköpfe der Spulen gegenüber einer ungesehnten Wicklung verkürzt sind, da sie nur 4 anstatt 5 Nuten überbrüc ken müssen. Insgesamt sind die an den Stirnseiten verlaufenden Abschnitte der Wicklung daher kürzer, und damit wird weniger Platz beansprucht und die ohm schen Verluste der Wicklung reduziert. Bei der gezeigten Drehstrom- Zweilochwicklung wird durch die Sehnung der Wicklung z. B. erreicht, daß an den Stirnseiten nur jeweils drei statt vier Wickelköpfe überlappend geführt werden. Die Wahl eines derartigen gesehnten Wickelschemas ist besonders für Formteil wicklungen vorteilhaft im Sinne der Erzielung eines kompakten Wickelkopfbe reichs, ist aber bei Wicklungen aus Drahtgebilden mit entsprechenden Vorteilen anwendbar.In order to reduce the number of winding heads that run past each other in the case of multi-hole windings, the winding in the described embodiments is therefore longed for. With a longed winding, the coil width is smaller than the pole pitch. Pole pitch is the distance, expressed in slots, between two magnetic poles. The spool width indicates by how many slots the second spool side is inserted from the first spool side. In the preferred embodiments, the pole pitch is 6 , but the coil width is only 5. This means that the winding heads of the coils are shortened compared to an unsighted winding, since they only have to bridge 4 instead of 5 slots. Overall, the sections of the winding running at the end faces are therefore shorter, and thus less space is used and the ohmic losses of the winding are reduced. In the three-phase two-hole winding shown by the chord of the winding z. B. achieved that only three instead of four winding heads are performed overlapping on the end faces. The choice of such a longed-for winding scheme is particularly advantageous for molded part windings in the sense of achieving a compact winding head region, but can be used for windings made of wire structures with corresponding advantages.
Die in den Ausführungsbeispielen gezeigten Wicklungen weisen mehrere wendelartige Spulen auf, wobei jeweils zwei Spulen derart in Reihe geschaltet sind, daß der Strom in einer der Spulen durch die Wendel in Richtung Nutkopf fließt, und in der anderen in Richtung Nutboden. Bei den Spulen sind die Verbin dungsleiter flacher als die Nutstäbe ausgebildet und an den Stirnseiten schräg zur Verbindungslinie zwischen den beiden Nuten übereinander geschichtet, deren Nutstäbe sie verbinden. Eine wendelförmige Spule wird dann z. B. dadurch gebil det, daß die auf einer Stirnseite gelegenen Verbindungsleiter Nutstäbe der glei chen Lage verbinden und die auf der anderen Stirnseite gelegenen Verbindungslei ter Nutstäbe aus radial übereinanderliegenden Lagen. Eine solche Wicklung kann z. B. aus L-Formteilen hergestellt werden. Es können aber grundsätzlich auch an dere Formteile (z. B. U-, C-, I-, oder O-förmige) oder Drahtspulen verwendet wer den.The windings shown in the exemplary embodiments have several helical coils, with two coils connected in series in this way are that the current in one of the coils through the helix towards the slot head flows, and in the other towards the groove bottom. With the coils are the verb cable is flatter than the grooved rods and slanted at the ends Connection line between the two grooves layered one on top of the other Groove bars connect them. A helical coil is then z. B. thereby det that the connecting conductors located on one end face grooved rods of the same Chen position and the connecting lines located on the other end ter slot bars made of radially superimposed layers. Such a winding can z. B. made from L-shaped parts. But it can also be done in principle whose molded parts (e.g. U, C, I, or O-shaped) or wire coils are used the.
Durch die gezeigte Hintereinanderschaltung zweier wendelartiger Spulen wird erreicht, daß die Anschlüsse an die Stromschienen entweder am Nutboden oder am Nutkopf angeordnet sind, also beide auf der gleichen Seite der Verbin dungsleiter. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn auch das Stromschie nenpaket auf dieser Seite der Verbindungsleiter angeordnet ist.Through the shown series connection of two helical coils it is achieved that the connections to the busbars either on the groove bottom or are arranged on the groove head, i.e. both on the same side of the connection earth conductor. This is particularly advantageous if the current is also used nenpaket is arranged on this side of the connecting conductor.
Insgesamt wird bei den beschriebenen Ausführungsformen der Platz an den Stirnflächen eines Ständerkörpers raumsparend ausgenutzt, wodurch ins besondere eine geringe axiale Ausdehnung des magnetisch nicht aktiven Volumens des Ständers erreicht wird. Die bevorzugte Formteilwicklung hat zudem ei nen hohen Füllfaktor, so daß eine hohe Drehmomentdichte erzielt wird. Die be vorzugten Ausführungsformen eignen sich daher insbesondere zur Verwendung bei einem Kurbelwellen-Starter-Generator für ein Kraftfahrzeug. Hierbei handelt es sich um eine als Starter- und Generator fungierende elektrische Maschine, die konzentrisch auf der Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors sitzt und vorzugs weise ohne Zwischenübersetzung drehfest mit dieser Welle verbunden ist. Auf grund des begrenzten Einbauraums ist die axiale Ausdehnungsmöglichkeit eines Starter-Generators gering, andererseits sind für den Direktstart hohe Drehmomen te erforderlich.Overall, the space in the described embodiments used on the end faces of a stand body to save space, thereby ins especially a small axial expansion of the magnetically inactive volume of the stand is reached. The preferred molding winding also has an egg NEN high fill factor, so that a high torque density is achieved. The be Preferred embodiments are therefore particularly suitable for use in a crankshaft starter generator for a motor vehicle. This is about It is an electrical machine that acts as a starter and generator sits concentrically on the crankshaft of an internal combustion engine and preferred is non-rotatably connected to this shaft without intermediate transmission. on due to the limited installation space, the possibility of axial expansion is one Starter generators are low, on the other hand there are high torques for direct starting required.
Nun zurückkommend auf die Fig. 1-7, sind dort verschiedene Ausfüh rungsformen der Stromschienen gezeigt. Die Stromschienen umlaufen den Stän der, so daß entlang der Umfangsrichtung mehrere parallelgeschaltete Spulen oder Spulengruppen an sie angeschlossen werden können. Da durch die der Stromzu fuhr dienenden Stromschienen in der Regel ein hoher Strom fließt, weisen die Stromschienen zur Minimierung der ohmschen Verluste einen relativ großen Quer schitt auf und nehmen daher viel Raum in Anspruch. Um die axiale Ausdehnung des Ständers möglichst klein zu halten, sind die Stromschienen in den gezeigten Beispielen in dem Bereich radial unterhalb der Nutöffnungen an einer Stirnseite eines Ständerkörpers angeordnet. Bei der vorstehend beschriebenen kompakten Wickelkopfanordnung bleibt diese Fläche an den Stirnseiten nämlich ohnehin frei und kann daher platzsparend für die Stromzufuhr genützt werden. Die gezeigten Stromschienenpakete sind daher insbesondere zum Anschließen der vorstehend beschriebenen Wicklung geeignet, können aber prinzipiell mit jeder beliebigen Wicklung kombiniert werden.Now returning to FIGS . 1-7, various embodiments of the busbars are shown there. The busbars run around the stand, so that several coils or coil groups connected in parallel can be connected to them along the circumferential direction. Since a high current usually flows through the busbars serving to supply current, the busbars have a relatively large cross section to minimize the ohmic losses and therefore take up a lot of space. In order to keep the axial extent of the stator as small as possible, the busbars in the examples shown are arranged in the area radially below the slot openings on an end face of a stator body. In the compact winding head arrangement described above, this area remains free on the end faces anyway and can therefore be used for the power supply in a space-saving manner. The busbar packages shown are therefore particularly suitable for connecting the winding described above, but can in principle be combined with any winding.
Eine beispielhafte Anordnung der Stromschienen für eine Drehstromwick lung gemäß einer ersten Ausführungsform ist in Fig. 1 gezeigt. Die Stromschienen sind hier, wie gesagt, in Richtung der Nuttiefe unterhalb der Wickelköpfe ange ordnet und über Anschlüsse 49 mit der Drehstromquelle verbunden. Die in Fig. 1 dargestellten Stromschienen sind in der Längsrichtung der Nuten, also in Axial richtung, übereinandergeschichtet, so daß jede einzelne Stromschiene direkt an die radial innen liegenden Wickelköpfe anliegt. Die Verbindungsstellen 60, 62 zum Anschließen der Stränge an die Stromschienen sind daher auf der radialen Innenseite der Stromschienen angeordnet. Die Wicklung kann daher direkt und ohne weitere Verbindungsstücke mit den Stromschienen 40, 42, 44, 46 verbunden, z. B. verschweißt oder verlötet werden, z. B. wenn die Wicklung teilweise aus spe ziellen Formteilen 3 mit verlängerten Laschen 26 am Nutstabende aufgebaut ist, die bis zu den Verbindungsstellen 60, 62 reichen (siehe Fig. 10).An exemplary arrangement of the busbars for a three-phase winding development according to a first embodiment is shown in FIG. 1. The busbars are, as I said, arranged in the direction of the groove depth below the end windings and connected via connections 49 to the three-phase source. The busbars shown in Fig. 1 are stacked in the longitudinal direction of the grooves, that is, in the axial direction, so that each individual busbar bears directly against the radially inner winding heads. The connection points 60 , 62 for connecting the strands to the busbars are therefore arranged on the radial inside of the busbars. The winding can therefore be connected directly and without further connecting pieces to the busbars 40 , 42 , 44 , 46 , e.g. B. welded or soldered, e.g. B. if the winding is partially constructed from spe special moldings 3 with extended tabs 26 at the slot rod end, which extend to the connection points 60 , 62 (see Fig. 10).
Hierbei muß jedoch gewährleistet sein, daß jede verlängerte Lasche 26 nur eine der Stromschienen 40, 42, 44 oder 46 kontaktiert. Zu diesem Zweck sind die Stromschienen 42, 44, 46 mit einer elektrisch isolierenden Beschichtung ver sehen, welche an den Verbindungsstellen 62 Fenster aufweist, die derart zuein ander versetzt sind, daß jede Lasche 26 maximal ein Fenster kontaktiert. Gemäß einer anderen, in Fig. 1, 3 und 4 gezeigten Variante weisen die Stromringe an den Kontaktstellen 62 Erhöhungen, sog. Schweißbuckel 63 auf, welche radial nach innen ausragen. Wird eine verlängerte Lasche 26 mit einem Schweißbuckel 63 kontaktiert und verschweißt, wird sie somit gleichzeitig auf Abstand von den an deren Stromschienen gehalten. Der Schweißbuckel 63 wird z. B. in die Strom schienen 42, 44, 46 eingeprägt, indem die Stromschienen 42, 44, 46 an den Stellen, wo ein Schweißbuckel 63 entstehen sollen, in Axialrichtung gepreßt wer den, so daß sich ein Buckel 63 aus verdrängtem Material auf der radial innen lie genden Seite der Stromschiene bildet. Das herausgedrängte Material kann z. B. die Form einer vorstehenden Fahne haben (siehe Fig. 4).However, it must be ensured that each extended tab 26 contacts only one of the busbars 40 , 42 , 44 or 46 . For this purpose, the busbars 42 , 44 , 46 are provided with an electrically insulating coating, which has windows at the connection points 62 , which are offset from one another such that each tab 26 contacts a maximum of one window. According to another variant shown in FIGS. 1, 3 and 4, the current rings at the contact points 62 have elevations, so-called welding bosses 63 , which protrude radially inwards. If an extended tab 26 is contacted and welded to a welding boss 63 , it is thus kept at a distance from the other on its busbars. The welding boss 63 is z. B. in the bus bars 42, 44, 46 impressed by the busbars 42, 44, 46 at the locations where a welding projection to be built 63, pressed in the axial direction who to, so that a bulge 63 of displaced material on the radially forms the inner side of the busbar. The material pushed out can e.g. B. have the shape of a protruding flag (see Fig. 4).
Die Wicklung ist aber ggf. nicht nur mit den Stromschienen für die Strom zufuhr verbunden, sondern auch mit einer Stromschiene für die Verbindung der drei Stränge, dem sog. Sternpunkt. Alternativ können die Stränge auch im Drei eck geschaltet sein, so daß keine Stromschiene für den Sternpunkt benötigt wird. Da die Ströme in den drei Phasen einer Drehstromquelle jeweils um 120° zuein ander phasenverschoben ist, ist die im Sternpunkt fließende Summe dieser Strö me zu jedem Zeitpunkt beinahe gleich null. Die Stromschiene für den Sternpunkt 40 weist daher, um Platz zu sparen, eine geringere Querschnittfläche auf als die Stromschienen 42, 44, 46 für die Stromzufuhr, und zwar ist sie in Axialrichtung dünner als die übrigen Stromschienen 42, 44, 46. Da die Sternpunkt- Stromschiene 40 im in Fig. 1 gezeigten Beispiel zu dünn ist, daß an der inneren Radialfläche ein Formteil der Wicklung aufgeschweißt werden könnte, weist sie anstatt Schweißbuckeln 63 Laschen 60 auf, die sich in Axialrichtung über die radialen Innenflächen der anderen Stromschienen erstrecken. Auf diese Laschen 60 kann z. B. die verlängerte Lasche 26 eines Formteils 3 aufgeschweißt werden. Zur besseren Anschaulichkeit ist die Stromschiene für den Sternpunkt 40 mit den La schen 60 in Fig. 2 ohne die anderen Stromschienen dargestellt.The winding may not only be connected to the busbars for the power supply, but also to a busbar for connecting the three strands, the so-called star point. Alternatively, the strands can also be connected in a triangle, so that no busbar is required for the star point. Since the currents in the three phases of a three-phase source are each 120 ° out of phase with each other, the sum of these currents flowing in the star point is almost zero at all times. In order to save space, the busbar for the star point 40 therefore has a smaller cross-sectional area than the busbars 42 , 44 , 46 for the power supply, and is thinner in the axial direction than the other busbars 42 , 44 , 46 . Since the star point busbar 40 is too thin in the example shown in FIG. 1 that a molded part of the winding could be welded onto the inner radial surface, instead of welding bosses it has 63 tabs 60 which extend axially over the radial inner surfaces of the other busbars extend. On these tabs 60 z. B. the extended tab 26 of a molded part 3 are welded. For better clarity, the busbar for the star point 40 with the tabs 60 is shown in Fig. 2 without the other busbars.
Das in Fig. 1 gezeigte Stromschienenpaket ist zum Anschließen einer Drei phasenwicklung mit beliebigem Wickelschema geeignet. Das in Fig. 3 gezeigte Stromschienenpaket ist hingegen insbesondere zum Anschließen der Ausfüh rungsform einer Drehstromwicklung mit jeweils vier in Reihe geschalteten Spulen geeignet. Es weist die gleichen Komponenten auf wie das in Fig. 1, insbesondere drei axial geschichtete Stromschienen 42, 44, 46 zum Anschließen der Wicklung an die elektrische Stromzufuhr, welche jeweils als Schweißbuckel 63 ausgebilde te Verbindungsstellen 62 aufweisen, sowie eine Stromschiene 40 für den Stern punkt, welche mit Laschen 60 ausgerüstet ist, die sich über die radiale Innenflä che zumindest einer der Stromschienen erstrecken. Zusätzlich weist es noch eine weitere Schiene, nämlich eine Sektorstück-Stromschiene 48 auf, welche auf der radial innen liegenden Seite des Stromschienenpakets angeordnet ist, wobei die Verbindungsstellen 60 und 62 der übrigen Stromschienen 40, 42, 44, 46 durch entsprechende Ausnehmungen in der Sektorstromschiene 48 zugänglich und mit der Wicklung kontaktierbar sind. Die Sektorstück-Stromschiene 48 ist nicht durchgehend, sondern besteht aus elektrisch voneinander isolierten Sektorstüc ken. Diese bilden jeweils die im Wickelschema der Fig. 19 mit 48 gekennzeichne ten Verbindungsstücke zwischen zwei Paaren von in Reihe geschalteten Spulen. Hierfür werden mit den beiden Enden eines Sektors 48 die verlängerten Laschen 26 von Formteilen 3 der zu verschiedenen Spulenpaaren gehörenden Spulen 52 und 54 verschweißt.The busbar package shown in Fig. 1 is suitable for connecting a three-phase winding with any winding scheme. The busbar package shown in Fig. 3, however, is particularly suitable for connecting the Ausfüh approximate shape of a three-phase winding, each with four coils connected in series. It has the same components as that in Fig. 1, in particular three axially layered busbars 42 , 44 , 46 for connecting the winding to the electrical power supply, which each have a welded projection 63 formed te connection points 62 , and a busbar 40 for the star Point, which is equipped with tabs 60 which extend over the radial Innenflä surface of at least one of the busbars. In addition, it also has another rail, namely a sector piece busbar 48 , which is arranged on the radially inner side of the busbar package, the connection points 60 and 62 of the other busbars 40 , 42 , 44 , 46 by corresponding recesses in the sector busbar 48 accessible and contactable with the winding. The sector piece busbar 48 is not continuous, but consists of electrically isolated sector pieces. These each form the connecting pieces between two pairs of coils connected in series in the winding diagram of FIG. 19 with 48 marked connections. For this purpose, the elongated tabs 26 of molded parts 3 of the coils 52 and 54 belonging to different pairs of coils are welded to the two ends of a sector 48 .
Gemäß einer anderen Ausführungsform sind die Stromschienen nicht axial, sondern radial übereinandergeschichtet, wie in Fig. 5a gezeigt. In dieser Anord nung ist nur eine Stromschiene 46 direkt an die Wickelköpfe angrenzend ange ordnet, während die anderen Stromschienen 42, 44 keinen direkten Zugang zur Wicklung haben. Daher sind alle Stromschienen mit Laschen 61 ausgerüstet, wel che radial nach innen, ggf. über andere Stromschienen oder über die Wickelköpfe ragen. Zum Anschließen der Wicklung werden diese Laschen 61 z. B. an ihrem Ende nach innen umgebogen und die verlängerte Lasche 26 eines Formteils 3 auf das umgebogene Ende aufgeschweißt. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel kann eine in Sektoren unterteilte Stromschiene 48 radial auf der Innenseite des Strom schienenpakets angeordnet werden, oder eine Stromschiene für den Sternpunkt radial auf der Innenseite oder axial über den anderen Stromschienen 42, 44, 46 untergebracht werden.According to another embodiment, the busbars are not stacked axially, but radially one above the other, as shown in FIG. 5a. In this arrangement, only one busbar 46 is arranged directly adjacent to the end windings, while the other busbars 42 , 44 have no direct access to the winding. Therefore, all busbars are equipped with tabs 61 , which protrude radially inward, possibly over other busbars or over the end windings. To connect the winding, these tabs 61 z. B. bent inward at its end and the extended tab 26 of a molded part 3 welded onto the bent end. In this embodiment too, a busbar 48 divided into sectors can be arranged radially on the inside of the busbar package, or a busbar for the star point can be accommodated radially on the inside or axially above the other busbars 42 , 44 , 46 .
Die Stromschienen können z. B. durch Ausschneiden eines Rings aus einer Platte hergestellt werden. Hierbei fällt jedoch relativ viel Verschnitt an. Bevorzugt werden die Stromschienen daher durch Biegen aus einem Stab mit geeignetem Querschnitt hergestellt oder aus einzelnen Ringsektoren zusammengesetzt. Fig. 6 zeigt eine solche aus einzelnen Ringsektoren 45 zusammengesetzte Stromschiene 40, 42, 44, 46. Die Sektoren 45 werden an den Verbindungsstellen 43 bevorzugt durch Preßpassen miteinander verbunden, indem z. B. Fortsätze 47 mit Übermaß in entsprechende Ausnehmungen in den Sektorenenden eingepreßt werden. Da die Verbindungsstellen zwischen den Sektoren somit luftdicht abgeschlossen sind, sind sie vor Oxidation geschützt. Vorteilhaft werden die Stromschienen der art zu einem Paket zusammengesetzt, daß die Verbindungsstellen zwischen den Sektoren von übereinander liegenden Stromschienen gegeneinander versetzt an geordnet sind, um die Stabilität des Stromschienenpakets zu erhöhen.The busbars can e.g. B. be made by cutting a ring from a plate. However, there is a relatively large amount of waste. The busbars are therefore preferably produced by bending from a rod with a suitable cross section or composed of individual ring sectors. Fig. 6 shows such a composed of individual ring sectors 45 bus bar 40, 42, 44, 46. The sectors 45 are preferably connected to one another at the connection points 43 by press fitting, for example by B. extensions 47 are pressed in excess in corresponding recesses in the sector ends. Since the junctures between the sectors are hermetically sealed, they are protected against oxidation. The busbars of the art are advantageously assembled into a package that the junctions between the sectors of busbars lying one above the other are offset from one another in order to increase the stability of the busbar package.
Fig. 7 zeigt ein solches Stromschienenpaket aus vier ringförmigen Strom schienen, 40, 42, 44, 46, die aus einzelnen Sektoren 45 aufgebaut sind. Die Ver bindungsstellen 43, 43' zwischen den Sektoren der verschiedenen Stromschienen liegen zueinander versetzt, im gezeigten Beispiel liegen zum Beispiel die Verbin dungsstellen 43 zwischen Sektoren der in der Zeichnung zuoberst liegenden Stromschiene direkt über den Verbindungsstellen 43 zwischen Sektoren der zweituntersten Stromschiene, während Verbindungsstellen 43' zwischen Sekto ren der zweitobersten und der untersten Stromschiene um eine halbe Sektoren länge hierzu versetzt angeordnet sind. Dies trägt zur mechanischen Stabilität des Stromschienenpakets bei. Im in Fig. 7 gezeigten Ausführungsbeispiel weist nur die oben liegende Stromschiene 40 für den Sternpunkt Laschen 61 auf, in ande ren Ausführungsbeispielen sind jedoch auch die übrigen Stromschienen mit ent sprechenden Laschen zum Kontaktieren der Spulenenden ausgestattet. Fig. 7 shows such a busbar package from four annular busbars, 40, 42, 44, 46, which are constructed from individual sectors 45 . The Ver connection points 43 , 43 'between the sectors of the various busbars are offset from one another, in the example shown, for example, the connec tion points 43 between sectors of the busbar lying on the top of the drawing directly above the junctions 43 between sectors of the second lowest busbar, while connection points 43rd 'between sectors of the second top and bottom busbars are offset by half a sector length. This contributes to the mechanical stability of the busbar package. In the embodiment shown in Fig. 7, only the overhead busbar 40 for the star point tabs 61 , in other embodiments, however, the other busbars are equipped with appropriate tabs for contacting the coil ends.
Für die Verbindung der Stromschienen 40, 42, 44, 46 zu einem Stromschie nenpaket sind verschiedene Methoden möglich. Die Verbindung dient einerseits der mechanischen Stabilisierung und vereinfachten Montage des Stromschienen pakets, andererseits kann beim Verbinden auch gleichzeitig eine elektrische Isola tion zwischen den Stromschienen erreicht werden. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die Stromschienen durch einen Kleber verbunden werden, der ein Füllmaterial wie z. B. Glaskügelchen enthält, durch welches die Stromschienen auf Abstand zueinander gehalten werden. Alternativ kann auch eine Papierisolation verwendet werden, die zwischen die Schienen gelegt wird, und daraufhin die Stromschienen unter Druck mit einem geeigneten Klebstoff zusammengeklebt werden. Bevorzugt ist der Klebstoff temperaturfest, um einer eventuellen Erwär mung der Stromschienen aufgrund ohmscher Verluste standzuhalten. Gemäß ei ner weiteren Alternative werden die Stromschienen bereits vor dem Zusammen setzen isolierenden beschichtet, beispielsweise mit einem Backlack. Hierbei han delt es sich um einen Lack, der sich bei Erhitzung wie ein Klebstoff verhält. Die Stromschienen werden einzeln mit Backlack beschichtet, zu einem Stromschie nenpaket zusammengesetzt und daraufhin erwärmt, so daß die übereinanderlie genden Lackschichten verschiedener Stromschienen miteinander verschmelzen.Various methods are possible for connecting the busbars 40 , 42 , 44 , 46 to a busbar package. The connection serves on the one hand for mechanical stabilization and simplified assembly of the busbar package, and on the other hand an electrical insulation between the busbars can also be achieved when connecting. This is the case, for example, if the busbars are connected by an adhesive which contains a filling material such as, for. B. contains glass beads by which the busbars are kept at a distance from each other. Alternatively, paper insulation can be used, which is placed between the rails, and then the busbars are glued together under pressure with a suitable adhesive. The adhesive is preferably temperature-resistant in order to withstand a possible heating of the busbars due to ohmic losses. According to a further alternative, the busbars are coated with insulating material, for example with a baking lacquer, before they are put together. This is a varnish that behaves like an adhesive when heated. The busbars are individually coated with baking varnish, put together to form a busbar package and then heated so that the layers of lacquer on top of each other of various busbars fuse together.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele solcher Wicklungen erläutert, welche bevorzugt an die beschriebenen Stromschienen angeschlossen werden. Hierbei handelt es sich beispielsweise um eine Formteilwicklung, die im wesentli chen aus L-förmigen Formteilen aufgebaut ist. Die vorstehend beschriebenen Stromschienen eignen sich aber selbstverständlich zum Anschließen einer beliebi gen Mehrphasenwicklung.Exemplary embodiments of such windings are explained below. which are preferably connected to the described busbars. This is, for example, a molded part winding, which is essentially chen is constructed from L-shaped molded parts. The ones described above However, busbars are of course suitable for connecting any gen multi-phase winding.
In den Fig. 8-11 sind die für den Aufbau der bevorzugten Wicklung verwendeten Formteiltypen einzeln vorgestellt und erläutert.In Figs. 8-11, the molded part types used for the construction of the preferred winding are individually introduced and explained.
Fig. 8a zeigt eine perspektivische Ansicht eines L-Formteils 1 vom ersten Typ. Ein Schenkel 8a des L-Formteils 1 bildet in der fertigen Wicklung einen Nutstab 8, während der andere Schenkel 6a an der Stirnseite des Ständers liegt und in verschiedenen Nuten liegende Nutstäbe 8 miteinander verbindet. Im folgen haben Nutstäbe bzw. Verbindungsleiter allgemein die Bezugszeichen 8 bzw. 6, während die zu bestimmten Formteiltypen gehörenden Nutstabschenkel und Ver bindungsleiterschenkel mit 8a, 8b bzw 6a, 6b bezeichnet werden. Fig. 8a shows a perspective view of an L-shaped part 1 of the first type. One leg 8 a of the L-shaped part 1 forms a slot bar 8 in the finished winding, while the other leg 6 a lies on the end face of the stand and connects slot bars 8 located in different slots to one another. In the following, grooved rods or connecting conductors generally have the reference numerals 8 or 6 , while the grooved rod legs and connecting conductor limbs belonging to certain molded part types are designated 8a, 8b or 6a, 6b.
Die Verbindungsleiter 6 sind flacher und breiter ausgebildet als die Nutstäbe 8, wie aus den in Fig. 8b dargestellten Querschnittansichten der beiden Schenkel 6a und 8a ersichtlich ist. Und zwar weisen die Nutstäbe 8 eine Dicke H und eine Breite B auf, wobei die Breite B in dem gezeigten Ausführungsbeispiel so gewählt ist, daß der Nutstab in der Breite jeweils eine Nut ausfüllt. Möglich sind aber auch Ausführungsformen, bei denen in einer Nut mehrere Nutstäbe nebeneinander, d. h. in gleicher Höhe vom Nutboden, zu liegen kommen. Die Dicke h des Verbin dungsleiters 6 beträgt beispielsweise ein Drittel der Dicke H des Nutstabs 8, wäh rend die Breite b etwa dreimal so groß ist wie die Breite B des Nutstabs 8. Der Leiterquerschnitt ist also in beiden Schenkeln des gezeigten Formteils in etwa gleich.The connecting conductors 6 are flatter and wider than the slot bars 8 , as can be seen from the cross-sectional views of the two legs 6 a and 8 a shown in FIG. 8b. Specifically, the slot bars 8 have a thickness H and a width B, the width B in the exemplary embodiment shown being selected such that the slot bar in each case fills a slot. However, embodiments are also possible in which a plurality of slot bars come to lie next to one another in a slot, ie at the same height from the slot bottom. The thickness h of the connec tion conductor 6 is, for example, one third of the thickness H of the slot bar 8 , while the width b is approximately three times the width B of the slot bar 8 . The conductor cross section is therefore approximately the same in both legs of the molded part shown.
Das Formteil 1 weist am freien Ende des Nutstabs 8a eine abgeflachte La sche 10a auf. Bei dem in Fig. 8a gezeigten ersten Typ liegt die Lasche 10a auf gleicher Höhe wie der Verbindungsleiter 6a, nämlich auf der in der Zeichnung un ten liegenden Seite des Nutstabschenkels 8a. Die (nicht sichtbaren) Unterseiten des Nutstabs 8a, des Verbindungsleiters 6a und eines nahe zum Nutstab 8a lie genden Übergangsbereiches 12 der Lasche 10a liegen also in einer Ebene. Der Übergangsbereich 12 der Lasche 10a weist etwa die gleiche Dicke auf wie der Verbindungsleiter 6a, also ca. ein Drittel der Dicke des Nutstabs. Am äußersten Ende der Lasche 10a befindet sich ein Verbindungsbereich 13, der gegenüber dem Übergangsbereich 12 noch weiter abgeflacht ist, nämlich auf etwa ein Sech stel der Dicke des Nutstabs. Der Übergang zwischen den Bereichen 12 und 13 erfolgt durch eine Stufe auf der Unterseite der Lasche 10a. Der Verbindungsbe reich 13 läßt also auf der Unterseite gegenüber der Höhe der Unterseite des Nutstabs 8a einen Raum in Höhe etwa eines Sechstels der Nutstabdicke frei.The molded part 1 has a flattened La cal 10 a at the free end of the groove bar 8 a. In the first type shown in Fig. 8a, the tab 10 a is at the same height as the connecting conductor 6 a, namely on the side lying in the drawing un th side of the slot bar leg 8 a. The (not visible) undersides of the slot bar 8 a, the connecting conductor 6 a and a near to the slot bar 8 a lying transition area 12 of the tab 10 a are therefore in one plane. The transition region 12 of the tab 10 a has approximately the same thickness as the connecting conductor 6 a, that is to say approximately one third of the thickness of the slot bar. At the extreme end of the tab 10 a there is a connection area 13 , which is flattened even further compared to the transition area 12 , namely to about a sixth of the thickness of the grooved rod. The transition between areas 12 and 13 takes place through a step on the underside of tab 10 a. The Verbindungsbe rich 13 so leaves on the underside compared to the height of the underside of the locking bar 8 a space in the amount of about a sixth of the locking bar thickness.
Zum Verbinden zweier Formteile wird der Verbindungsbereich 13 der La sche 10a auf das Ende des Verbindungsleiters eines zweiten Formteils aufgesetzt und mit diesem verbunden, z. B. verschweißt. Der Verbindungsbereich 13 der La sche 10a ist daher - ebenso wie ein Verbindungsbereich 16 am Ende des Verbin dungsleiters 6 - nicht mit einer isolierenden Schicht versehen, was in der Zeich nung durch eine Schraffur gekennzeichnet ist. An den nicht schraffierten Flächen ist Formteil 1, ebenso wie die anderen gezeigten Formteile, isolierend beschichtet. Damit die Verbindungsstelle zwischen zwei Formteilen, die im dicht gepackten Wickelkopfbereich liegt, nicht dicker als ein Verbindungsleiter 6 ist, ist der Ver bindungsbereich 16 des Verbindungsleiters 6a auf etwa die Hälfte der Dicke des Verbindungsleiters 6a abgeflacht. Dadurch kann der Laschen-Verbindungsbereich 13 auf einen Verbindungsbereich 16 aufgelegt und verschweißt werden, ohne daß die Dicke des Verbindungsleiters 6 an der Verbindungsstelle überschritten wird. Da der möglichst kurz gehaltene Übergangsbereich 12 und die Verbindung selbst nur etwa ein Drittel der Höhe des Nutstabs 8a aufweisen, liegt dort eine Querschnittsverengung vor, die zugunsten einer dicht gepackten Wickel kopfanordnung der Verbindungsleiter in Kauf genommen wird. Der Übergangsbe reich 12 kann vorteilhaft sein, indem er einen Abstand zwischen Nutstäben und Wickelkopfbereich schafft. Er sollte einen möglichst großen Leiterquerschnitt aufweisen. Der Übergangsbereich 12 kann auch als stufenloser Übergang zwi schen Nutstab und Verbindungsbereich 13 ausgebildet sein. Bei anderen Ausfüh rungsformen ist der Übergangsbereich 12 weggelassen, dort schließt der Verbin dungsbereich 13 direkt an den Nutstab 8 an.To connect two molded parts, the connection area 13 of the plate 10 a is placed on the end of the connecting conductor of a second molded part and connected to it, for. B. welded. The connection area 13 of the La cal 10 a is therefore - like a connection area 16 at the end of the connec tion conductor 6 - not provided with an insulating layer, which is characterized in the drawing by hatching. On the non-hatched areas, molded part 1 , like the other molded parts shown, has an insulating coating. So that the joint between two mold parts, which is in close-packed winding area, is not thicker than a connection conductor 6, which Ver the connecting conductor 6 is a flattened to about half the thickness of the connecting conductor 6 a binding region sixteenth As a result, the tab connection region 13 can be placed on a connection region 16 and welded without the thickness of the connection conductor 6 being exceeded at the connection point. Since the transition region 12 , which is kept as short as possible, and the connection itself have only about a third of the height of the grooved rod 8 a, there is a narrowing of the cross section, which is accepted in favor of a tightly packed winding head arrangement of the connecting conductors. The transitional region 12 can be advantageous by creating a distance between the slot bars and the end winding area. It should have the largest possible conductor cross section. The transition region 12 can also be designed as a stepless transition between the grooved rod and the connection region 13 . In other embodiments, the transition region 12 is omitted, where the connecting region 13 connects directly to the grooved rod 8 .
Fig. 9 zeigt einen zweiten Typ eines L-förmigen Formteils 2, welcher zu sammen mit dem ersten Typ zur Bildung einer vollständigen Windung einer wen delförmigen Spule verwendet wird. Das Formteil 2 ist im wesentlichen gleich auf gebaut wie das Formteil 1, insbesondere sind die Längen und die Querschnitte B- B und A-A der Verbindungsleiter 6a, 6b und Nutstäbe 8a, 8b der beiden Formteile gleich. Auch bei Formteil 2 ist am freien Ende des Nutstabs 8b eine abgeflachte Lasche 10b angeordnet. Im Gegensatz zur Lasche 10a von Formteil 1 ist die ab geflachte Lasche 10b aber nicht auf gleicher Höhe wie der Verbindungsleiter 6b angeordnet, sondern ist zu der gegenüberliegenden Fläche des Nutstabs 8a ver setzt. Und zwar ist die Lasche 10b des Formteils 2 auf der Höhe der (in Fig. 9 oben liegenden) Seite des Nutstabs 8b angeordnet, während der Verbindungslei ter 6b - wie bei Formteil 1 - auf der Höhe der Unterseite des Nutstabs 8b ange ordnet ist. Ansonsten ist die Lasche 10b des Formteils 2 gleich ausgebildet wie die Lasche 10a des Formteils 1: Sie weist einen Übergangsbereich 12 auf, der sich direkt an den Nutstab 8b anschließt und etwa so flach wie der Verbindungs leiter 6b ist, und einen noch weiter abgeflachten Verbindungsbereich 13 am äu ßersten Ende der Lasche 11. Dieser Bereich 13 ist wiederum so flach ausgebildet, daß seine Dicke zusammen mit der Dicke des abgeflachten Verbindungsbereichs 16 eines Verbindungsleiters 6 etwa der Dicke h eines Verbindungsleiters 6 ent spricht. Die Stufe zwischen dem Übergangsbereich 12 und dem Verbindungsbereich 13 liegt auf der nach unten weisenden Seite der Lasche 10b, so daß beim zweiten Typ die obere Seite der gesamten Lasche 10b auf der gleichen Höhe wie die obere Seite des Nutstabs 8b liegt. Fig. 9 shows a second type of an L-shaped molded part 2 , which is used together with the first type to form a complete turn of a wen-shaped coil. The molded part 2 is constructed essentially the same as the molded part 1 , in particular the lengths and cross sections BB and AA of the connecting conductors 6 a, 6 b and slot bars 8 a, 8 b of the two molded parts are the same. Also with molded part 2 , a flattened tab 10 b is arranged at the free end of the grooved rod 8 b. In contrast to the tab 10 a of molded part 1 , the flattened tab 10 b is not arranged at the same level as the connecting conductor 6 b, but is set to the opposite surface of the slot bar 8 a ver. Namely, the tab 10 b of the molded part 2 is arranged at the level of the (in FIG. 9 above) side of the locking bar 8 b, while the connecting line 6 b - as with molded part 1 - at the level of the underside of the locking rod 8 b is arranged. Otherwise, the tab 10 b of the molded part 2 is of the same design as the tab 10 a of the molded part 1 : It has a transition region 12 which connects directly to the slot bar 8 b and is approximately as flat as the connecting conductor 6 b, and one even flattened connection area 13 at the outermost end of the tab 11 . This region 13 is again formed so flat that its thickness together with the thickness of the flattened portion 16 of a connecting link guide 6 about the thickness h of a connecting conductor 6 ent speaks. The step between the transition region 12 and the connecting region 13 is on the downward side of the tab 10 b, so that in the second type, the upper side of the entire tab 10 b is at the same height as the upper side of the grooved rod 8 b.
Fig. 10 zeigt einen dritten Typ eines L-förmigen Formteils 3, welches dazu dient, die Wicklung mit den Stromschienen zu verbinden. Formteil 3 gleicht im Prinzip Formteil 1, weist aber anstatt der Lasche 10a eine verlängerte Lasche 26 auf, welche mit einer Stromschiene verbunden, z. B. verschweißt, wird und daher keine Isolierung aufweist. Die Lasche 26 hat vorzugsweise die gleiche Dicke h wie ein Verbindungsleiter 6. Die Formteile 3 liegen vorteilhaft in der untersten Wicklungslage der Nuten, so daß die verlängerten Laschen 26 ggf. direkt an die unter den Nuten angeordneten Stromschienen angrenzen. Alternativ können die Formteile 3 auch in der obersten Wicklungslage liegen. Fig. 10 shows a third type of L-shaped structural part 3, which serves the winding with the conductor rails to be connected. Molded part 3 is basically the same as molded part 1 , but instead of the tab 10 a has an elongated tab 26 , which is connected to a busbar, for. B. welded, and therefore has no insulation. The tab 26 preferably has the same thickness h as a connecting conductor 6 . The molded parts 3 are advantageously in the lowest winding position of the grooves, so that the extended tabs 26 may adjoin the busbars arranged under the grooves, if necessary. Alternatively, the molded parts 3 can also be in the uppermost winding layer.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform sind die Laschen zum An schließen der Wicklung an die Stromschienen auf den Stromschienen selbst an geordnet. Es werden dann keine speziell ausgebildeten Formteile 3 vom dritten Typ benötigt, sondern es werden z. B. die Formteile 1 vom ersten Typ mit ihren Laschen 10a auf die verlängerten Laschen 26 der Stromschienen aufgeschweißt.In another preferred embodiment, the tabs for closing the winding to the busbars are arranged on the busbars themselves. Then no specially designed molded parts 3 of the third type are required, but z. B. the molded parts 1 of the first type with their tabs 10 a welded onto the extended tabs 26 of the busbars.
Fig. 11 zeigt schließlich einen Typ eines U-förmigen Formteils, welcher verwendet wird, um zwei wendelförmige Spulen einer Wicklung in Reihe zu schal ten. Das U-förmige Formteil 4 weist zwei Nutstabschenkel 8b, 8b' auf, welche in ihrer Länge und Querschnittform A-A mit den Nutstabschenkeln 8a, 8b der Form teile 1 und 2 übereinstimmen. Beide Nutstäbe 8b, 8b' weisen an ihrem freien En de eine abgeflachte Lasche 10b auf, welche auf der Höhe der in der Zeichnung oben liegenden Seite des Nutstabs 8b bzw. 8b' angeordnet ist und somit der La sche 10b des L-Formteils 2 entspricht. Der die beiden Nutstäbe 8b, 8b' verbin dende Verbindungsleiter 7 weist die gleiche Querschnittform B-B auf wie die Ver bindungsleiter 6a, 6b der Formteile 1 und 2, ist aber um einen Nutabstand länger als diese. Ist z. B. der Verbindungsleiter 6a, 6b der Formteile vom ersten und zweiten Typ so lang, das eine Spule mit in einem Abstand von 5 Nuten liegenden Nutstäben 8 aufgebaut werden kann, so ist der Verbindungsleiter 7 des U- Formteils zwecks Verbindung zweier Spulen länger ausgebildet, hier z. B. so, daß die beiden Nutstabschenkel 8b, 8b' in einem Abstand von 6 Nuten zueinander zu liegen kommen. Eine weitere Besonderheit des Verbindungsleiters 7 ist, daß er in Bezug zu den beiden Nutstabschenkeln 8b, 8b' nicht in ein- und derselben Ebene liegt. Vielmehr liegt er einerseits auf der Höhe der (in der Zeichnung) oberen Seite des einen Nutstabschenkels 8b, andererseits jedoch auf der Höhe der Unterseite des anderen Nutstabschenkels 8b'. Liegen in der fertigen Wicklung beide Nutstabschenkel 8b, 8b' des U-Formteils in der gleichen Wicklungslage, liegt er daher leicht schräg zu der Verbindungslinie zwischen den beiden Nuten mit den Nutstäben 8b, 8b'. Wie durch eine Naht 27 angedeutet, kann das U-förmige Formteil z. B. aus zwei L-förmigen Formteilen hergestellt sein, die am Ende ihrer Verbindungsleiterschenkel abgeflachte Bereiche aufweisen, welche aufeinander gelegt und miteinander verschweißt werden. Fig. 11 finally shows a type of a U-shaped part, which is used to switch two helical coils of a winding in series. The U-shaped part 4 has two slot bar legs 8 b, 8 b ', which in length and cross-sectional shape AA with the grooved rod legs 8 a, 8 b of the mold parts 1 and 2 match. Both slot bars 8 b, 8 b 'have at their free end a flattened tab 10 b, which is arranged at the level of the upper side of the slot bar 8 b and 8 b' in the drawing and thus the La cal 10 b of the L-shaped part 2 corresponds. The two slot bars 8 b, 8 b 'connective connecting conductor 7 has the same cross-sectional shape BB as the United connecting conductor 6 a, 6 b of the molded parts 1 and 2 , but is a slot distance longer than this. Is z. B. the connecting conductor 6 a, 6 b of the molded parts of the first and second type so long that a coil can be constructed with slot rods 8 lying at a distance of 5 slots, the connecting conductor 7 of the U-molded part is longer for the purpose of connecting two coils trained here z. B. so that the two grooved legs 8 b, 8 b 'come to lie at a distance of 6 grooves from each other. Another special feature of the connecting conductor 7 is that it does not lie in one and the same plane in relation to the two slot rod legs 8 b, 8 b '. Rather, it is on the one hand at the level of the (in the drawing) upper side of a grooved leg 8 b, but on the other hand at the level of the underside of the other grooved leg 8 b '. If both slot bar legs 8 b, 8 b 'of the U-shaped part are in the same winding position in the finished winding, it is therefore slightly oblique to the connecting line between the two slots with the slot bars 8 b, 8 b'. As indicated by a seam 27 , the U-shaped molded part can, for. B. be produced from two L-shaped molded parts which have flattened areas at the end of their connecting conductor legs, which are placed on top of one another and welded together.
Anhand der Fig. 12 bis 14 soll nun der Aufbau einer Wicklung mit überlap penden Spulen aus L-Formteilen erläutert werden. In den Figuren wird hierzu der Aufbau der untersten Wicklungslage mit wenigen Formteilen demonstriert. Die Formteile sind der Einfachheit halber ohne Ständerkörper und auf einer ebenen Fläche liegend dargestellt; in einem Ständerkörper einer Radialfeldmaschine wären die Formteile auf der Innenmantelfläche eines Zylinders angeordnet. Fig. 12 zeigt drei L-förmige Formteile vom Typ 3 mit verlängerten Laschen. Die Formteile 3 lie gen in der in den Nuten zuunterst liegenden Wicklungslage und sind um je zwei Nutabstände zueinander versetzt angeordnet, so daß in jeder zweiten Nut der Nutstab 8a eines Formteils 3 zu liegen kommt. Die verlängerten Laschen 26 be finden sich alle an der gleichen Stirnseite des Ständerkörpers und sind dort mit darunter liegenden (nicht dargestellten) Stromschienen verbunden. Auf der ande ren Stirnseite des Ständerkörpers sind die Verbindungsleiter 6 schuppenartig übereinandergeschichtet und bilden so eine Lage 28 von Verbindungsleitern. In der Verbindungsleiterlage 28 sind die Verbindungsleiter 6 derart geschichtet, daß sie mit ihrem freien Ende stets oben in der Lage liegen und der Verbindungsbe reich 16 frei zugänglich ist, während das andere Ende durch andere Verbindungs leiter 6a verdeckt ist. Der Übergang zwischen Verbindungsleiter 6a und Nutstab 8a des gleichen L-Formteils 3 liegt in dem verdeckten Bereich.Referring to Figs. 12 to 14, the structure is now a winding with overlap area penden coil of L-shaped parts will be explained. In the figures, the structure of the lowest winding layer is demonstrated with a few molded parts. For the sake of simplicity, the molded parts are shown without a stand body and lying on a flat surface; In a stator body of a radial field machine, the molded parts would be arranged on the inner surface of a cylinder. Fig. 12 shows three L-shaped molded parts of type 3 with extended tabs. The moldings 3 lie in the winding layer lying in the bottom of the slots and are offset by two slot distances from each other, so that in every second slot of the slot bar 8 a of a molded part 3 comes to rest. The extended tabs 26 be all on the same end face of the stator body and are connected there with underlying (not shown) busbars. On the other end face of the stator body, the connecting conductors 6 are stacked like a scale and thus form a layer 28 of connecting conductors. In the connecting conductor layer 28 , the connecting conductors 6 are layered in such a way that they always lie at the top in the position with their free end and the connecting area 16 is freely accessible, while the other end is covered by other connecting conductors 6 a. The transition between connecting conductor 6 a and slot bar 8 a of the same L-shaped part 3 is in the hidden area.
In der Verbindungsleiterlage 28 liegen, wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, maximal drei Verbindungsleiter 6a übereinander. Da die Dicke h der Verbin dungsleiter 6a in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ca. ein Drittel der Dicke H der Nutstäbe 8a beträgt, ist die Verbindungsleiterlage 28 also an keiner Stelle hö her als die dazugehörige Lage von Nutstäben 8a.In the connecting conductor layer 28 , as can be seen from the drawing, there are a maximum of three connecting conductors 6a one above the other. Since the thickness h of the connecting conductor 6 a in the exemplary embodiment shown is approximately one third of the thickness H of the slot bars 8 a, the connecting conductor layer 28 is therefore at no point higher than the associated layer of slot bars 8 a.
Im gezeigten Beispiel verbinden die Verbindungsleiter 6a jeweils Nutstäbe im Abstand von fünf Nuten, wie nachfolgend noch erläutert wird. In anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispielen verbinden die Verbindungsleiter Nutstäbe in größerem oder kleinerem Abstand zueinander, so daß auch in der Verbin dungsleiterlage jeweils mehr oder weniger als drei Verbindungsleiter übereinander liegen. Bei diesen Wicklungen wird die Dicke h der Verbindungsleiter 6 vorteilhaft so gewählt, daß die Dicke einer Verbindungsleiterlage 28 jeweils der Dicke H ei nes Nutstabs 8 entspricht. Bei anderen Ausführungsformen, die zum Anschluß an die Stromschienen keinen speziellen Formteiltyp vorsehen, wird bei den ersten Herstellungsschritten gemäß Fig. 6 der erste Formteiltyp verwendet.In the example shown, the connecting conductors 6 a each connect slot bars at a distance of five slots, as will be explained below. In other, not shown exemplary embodiments, the connecting conductors connect grooved rods at a greater or smaller distance from one another, so that also in the connecting conductor layer, more or less than three connecting conductors lie one above the other. In these windings, the thickness h of the connecting conductor 6 is advantageously chosen so that the thickness of a connecting line layer 28 corresponds to each of the thickness H ei nes slot bar. 8 In other embodiments, which do not provide a special type of molded part for connection to the busbars, the first type of molded part is used in the first production steps according to FIG. 6.
Ist in jede zweite Nut entsprechend Fig. 12 ein Formteil 3 eingelegt, wird in die übrigen Nuten je ein Formteil vom zweiten Typ derart eingesetzt, daß sein Verbindungsleiter 6b auf der den Verbindungsleitern 6a der bereits eingesetzten Formteile 3 gegenüberliegenden Stirnseite des Ständerkörpers angeordnet ist (siehe Fig. 13). Der Verbindungsbereich 13 der abgeflachten Lasche 10b des Formteils 2 kommt hierbei auf dem abgeflachten Verbindungsbereich 16 des Ver bindungsleiters 6a eines Formteils 3 zu liegen. Das Formteil 2 wird mit dem Form teil 3 an dieser Stelle verbunden, z. B. durch Laserschweißen. Hierbei wird ein ausreichend energiereicher Laserstrahl auf die freiliegende Oberfläche 14 des Ver bindungsbereichs 13 der Lasche 10b gerichtet. Das Material des Verbindungsbe reichs 13 der Lasche 10b schmilzt dadurch auf und verbindet sich stoffschlüssig mit dem darunterliegenden Verbindungsbereich 16 des Verbindungsleiters 6. Alternativ hierzu ist im Bereich 13 der Lasche 10b ein Schlitz angeordnet, durch den der Laserstrahl direkt auf die Grenzfläche zwischen dem Laschen-Endbereich 13 und der darunterliegenden Verbindungsstelle 16 gerichtet werden kann. Bei dieser Alternative braucht der Laserstrahl also den Laschen-Endbereich 13 nicht in seiner gesamte Dicke aufzuschmelzen. Entsprechend werden auch ggf. die ver längerten Laschen 26 der Formteile 3 auf die Stromschienen aufgeschweißt.Is in each second groove corresponding to FIG. 12, a mold part 3 is inserted, depending on a molding is used from the second type in such a way in the remaining grooves, that its connection conductor 6b on the connection conductors 6 is arranged 3 opposite end face of the stator body a of the already inserted moldings (see Fig. 13). The connection region 13 of the flattened tab 10 b of the molded part 2 comes here to lie on the flattened connection region 16 of the connecting conductor 6 a of a molded part 3 . The molded part 2 is connected to the molded part 3 at this point, for. B. by laser welding. Here, a sufficiently high-energy laser beam is directed onto the exposed surface 14 of the connecting region 13 of the tab 10 b. The material of the connecting area 13 of the tab 10 b thereby melts and connects integrally to the underlying connecting area 16 of the connecting conductor 6 . Alternatively, the tab is in the range 13 10 b a slot arranged to be directed by the laser beam on the interface between the link plate end region 13 and the underlying junction sixteenth In this alternative, the laser beam therefore does not need to melt the tab end region 13 in its entire thickness. Correspondingly, the longer tabs 26 of the molded parts 3 are also welded onto the busbars.
Da der Verbindungsbereich 13 der Lasche 10b des Formteils 2 - wie im Zu sammenhang mit Fig. 9 erläutert - auf der Höhe der Oberseite des Nutstabs 8b angeordnet ist, kommt der Nutstab 8b des Formteils 2 in der gleichen Wicklungslage wie die Nutstäbe 8a der Formteile 3 zu liegen, wenn er auf den Verbin dungsbereich 16 des Verbindungsleiters 6a aufgesetzt wird. Dadurch wird der Höhenversatz ausgeglichen, der aufgrund der schuppenartigen Schräglage der Verbindungsleiter 6a in der Verbindungsleiterlage 28 entstanden ist.Since the connecting region 13 of the tab 10 b of the molded part 2 - as explained in connection with FIG. 9 - is arranged at the height of the top of the slot bar 8 b, the slot bar 8 b of the molded part 2 comes in the same winding position as the slot bars 8 a of the molded parts 3 to lie when it is placed on the connec tion area 16 of the connecting conductor 6 a. This compensates for the height offset that has arisen due to the scale-like inclined position of the connecting conductor 6 a in the connecting conductor layer 28 .
An der gegenüberliegenden Stirnseite liegt der Verbindungsleiter 6b des Formteils 2 ebenfalls schräg, und zwar an seinem nichtfreien Ende auf gleicher Höhe wie die verlängerten Laschen 26 der Formteile 3, beginnend von dort zu seinem freien Ende ist er aber über diese Laschen geschichtet.On the opposite end face, the connecting conductor 6 b of the molded part 2 is also inclined, namely at its non-free end at the same height as the extended tabs 26 of the molded parts 3 , but starting from there to its free end, it is layered over these tabs.
Fig. 14 zeigt die gleiche Wicklungsanordnung wie Fig. 13, bei der noch ein weiteres Formteil 2' entsprechend dem Formteil 2 eingesetzt wurde. Das Formteil 2' ist auf gleiche Weise wie das Formteil 2 mit seinem Laschen-Endbereich 13 am Ende seines Nutstabschenkels 8b' mit dem Verbindungsbereich 16 eines Form teils 3 verbunden. Auf der gegenüberliegenden Stirnseite ist es mit seinem Ver bindungsleiter 6b' schuppenartig über den Verbindungsleiter 6b des Formteils 2 geschichtet, so daß der Verbindungsbereich 16 über dem Nutstabende des Form teils 3 zu liegen kommt, mit dem der Laschen-Endbereich 13 des Formteils 2' verbunden ist. FIG. 14 shows the same winding arrangement as FIG. 13, in which a further molded part 2 ′ corresponding to the molded part 2 was used. The molded part 2 'is connected in the same way as the molded part 2 with its tab end region 13 at the end of its slot bar leg 8 b' to the connecting region 16 of a molded part 3 . On the opposite end face, it is layered with its Ver connection conductor 6 b 'over the connecting conductor 6 b of the molded part 2 , so that the connecting region 16 comes to lie over the slot rod end of the molded part 3 , with which the tab end region 13 of the molded part 2 ' connected is.
Setzt man nach dem in Fig. 14 gezeigten Schema noch weitere Formteile 2 und 3 jeweils in jede zweite Nut ein, erhält man eine vollständige Wicklungslage von Nutstäben 8. Die Verbindungsleiter der Formteile 2 bzw. 2' bilden dann eine zweite Verbindungsleiterlage 30 ähnlich der Lage 28 auf der anderen Stirnseite. Die Verbindungsleiter 6a, 6b der Formteile 2, 3 liegen jeweils mit ihrem freien En de in diesen Lagen oben, so daß ihre nicht isolierten Verbindungsstellen 16 nicht von anderen Verbindungsleitern der gleichen Lage verdeckt sind. Die Verbin dungsleiterlagen 28 und 30 sind jeweils schräg geschichtet, und zwar so, daß die Verbindungsleiter 6b (in der Perspektive der Zeichnung) von links unten nach rechts oben, die Verbindungsleiter 6a von rechts unten nach links oben verlaufen.If, according to the scheme shown in FIG. 14, additional molded parts 2 and 3 are inserted into every second slot, a complete winding layer of slot bars 8 is obtained . The connecting conductors of the molded parts 2 and 2 'then form a second connecting conductor layer 30 similar to the layer 28 on the other end face. The connecting conductors 6 a, 6 b of the molded parts 2 , 3 are each with their free end in these layers above, so that their non-insulated connecting points 16 are not covered by other connecting conductors in the same position. The connec tion conductor layers 28 and 30 are each layered obliquely, in such a way that the connecting conductor 6 b (in the perspective of the drawing) from bottom left to top right, the connecting conductor 6 a from bottom right to top left.
Das Formteil 2 bildet zusammen mit dem zugehörigen Formteil 3 nach Ver schweißung eine vollständige Windung einer wendelförmigen Spule. Durch den schräg geschichteten Verbindungsleiter 6b des Formteils 2 wird die Wicklung in die nächsthöhere Wicklungslage überführt. Zum Fortsetzen der Wendel wird ein - in Fig. 14 nicht gezeigtes - Formteil 1 auf das zur ersten Windung gehörige Form teil 3 gelegt und somit eine neue Wicklungslage begonnen. Mit dem Verbindungsbereich 13 der Lasche 10a kommt das Formteil 1 somit auf der Verbindungsstelle 16 des entsprechenden Formteils 2 zu liegen und wird auf die vorstehend be schriebene Weise mit dieser verbunden. Da die Lasche 10a des Formteils 1 auf der Höhe der Unterseite des Nutstabs 8a des Formteils 1 liegt, wird der durch die schräge Schichtung in der Verbindungsleiterlage 30 geschaffene Höhenversatz an dieser Verbindungsstelle nicht ausgeglichen, sondern führt im Gegenteil dazu, daß eine Wendel entsteht. Zur Bildung einer vollständigen Wicklung werden auf sämt liche Formteile 3 Formteile vom Typ 1 gelegt und an entsprechenden Verbin dungsstellen 16 der Formteile 2 wiederum durch Schweißen verbunden. Um diese zweite Wicklungslage zu vervollständigen, werden in die übriggebliebenen Nuten, also in jede zweite Nut, weitere Formteile 2 auf die bereits eingesetzten Formteile 2 aufgesetzt und mit den Verbindungsstellen 16 der Formteile 1 durch Schweißen verbunden. Die Verbindungsleiter der Formteile 1 bilden eine weitere Verbin dungsleiterlage 28, die gleich aufgebaut ist wie die in Fig. 14 gezeigte Verbin dungsleiterlage 28 der Formteile 3. Nach dem Einsetzen und Verbinden der zwei ten Wicklungslage sind also mehrere überlappende Spulen mit jeweils zwei Win dungen entstanden, deren Verbindungsleiter ineinander verschränkt angeordnet sind.The molded part 2 forms together with the associated molded part 3 after welding a complete turn of a helical coil. Through the obliquely layered connecting conductor 6 b of the molded part 2 , the winding is transferred to the next higher winding position. To continue the helix, a molded part 1 ( not shown in FIG. 14 ) is placed on the molded part 3 belonging to the first turn and a new winding layer is thus started. With the connecting region 13 of the tab 10 a, the molded part 1 thus comes to lie on the connection point 16 of the corresponding molded part 2 and is connected to it in the manner described above. Since the tab 10 a of the molded part 1 is at the level of the underside of the grooved rod 8 a of the molded part 1 , the height offset created by the oblique layering in the connecting conductor layer 30 is not compensated for at this connection point, but on the contrary leads to the fact that a spiral is formed , To form a complete winding, 3 molded parts of type 1 are placed on all molded parts and connection points 16 of the molded parts 2 are in turn connected by welding. In order to complete this second winding layer, further molded parts 2 are placed on the molded parts 2 already inserted in the remaining slots, that is to say in every second slot, and connected to the connection points 16 of the molded parts 1 by welding. The connecting conductor of the molded parts 1 form a further connec tion conductor layer 28 , which is constructed in the same way as the connec tion conductor layer 28 of the molded parts 3 shown in FIG. 14. After the insertion and connection of the two th winding layer, a plurality of overlapping coils, each with two windings, have arisen, the connecting conductors of which are interleaved.
Die Verschränkung der Verbindungsleiter überlappender Spulen ist schema tisch in Fig. 17 dargestellt. Diese zeigt eine schematische Draufsicht auf die Stirnseite eines bewickelten Ständers, wobei die Stirnfläche der Verbindungsleiter 6b vereinfacht als Linien dargestellt sind. Die Verbindungsleiter 6b sind hier in vier schräg geschichteten Lagen 30 übereinander angeordnet. Die Verbindungsleiter 6b der verschiedenen Stränge sind durch unterschiedliche Linienarten gekenn zeichnet, z. B. die zu Strang V gehörenden Verbindungsleiter durch durchgezogene Linien, die zu Strang W gehörenden Verbindungsleiter 6b durch strichpunktierte Linien und die zu Strang U gehörenden Verbindungsleiter 6b durch gestrichelte Linien. Innerhalb einer Verbindungsleiterlage 30 wechseln sich die verschiedenen Stränge jeweils ab. Durch Übereinanderschichtung mehrerer gleicher Lagen und die entsprechenden Verbindungen zwischen den Formteilen dieser Lagen entste hen wendelförmige Spulen 50, 52, 50', 52', 50", 52", deren Verbindungsleiter ineinander verschränkt sind. Jeder Verbindungsleiter 6b einer Lage 30 gehört zu einer anderen Spule. Die Verbindungsleiter des Strang V gehören z. B. zu den Spulen 50, 52, die des Strang W zu den Spulen 50', 52' und die Verbindungslei ter des Strang U zu den Spulen 50", 52". Die Spule 52" überlappt auf einer Sei te mit den Spulen 52, 52' und auf der anderen Seite mit den Spulen 50, 50'.The entanglement of the connecting conductors of overlapping coils is shown schematically in FIG. 17. This shows a schematic plan view of the end face of a wound stand, the end face of the connecting conductors 6 b being shown in simplified form as lines. The connecting conductors 6 b are arranged one above the other in four obliquely layered layers 30 . The connecting conductor 6 b of the different strands are characterized by different types of lines, z. B. the connecting wire belonging to line V by solid lines, the connecting line 6 b belonging to line W by dash-dotted lines and the connecting line 6 b belonging to line U by broken lines. The different strands alternate within a connecting conductor layer 30 . By stacking several identical layers and the corresponding connections between the molded parts of these layers, helical coils 50 , 52 , 50 ', 52 ', 50 ", 52 " are formed, the connecting conductors of which are intertwined. Each connecting conductor 6 b of a layer 30 belongs to a different coil. The connecting conductors of line V include z. B. to the coils 50 , 52 , the strand W to the coils 50 ', 52 ' and the Verbindungslei ter of the strand U to the coils 50 ", 52 ". The coil 52 "overlaps on one side with the coils 52 , 52 'and on the other side with the coils 50 , 50 '.
Auf der anderen Stirnseite sind die Verbindungsleiter 6a auf entsprechende Weise angeordnet, mit dem Unterschied, daß die Verbindungsleiter 6a der Lage 28 jeweils Nutstäbe der gleichen Wicklungslage verbinden, während die Verbin dungsleiter 6b der Lage 30 jeweils Nutstäbe aus übereinanderliegenden Wick lungslagen verbinden, so daß nach jeder Windung ein Wechsel in die nächsthöhe re Wicklungslage erfolgt.On the other end face, the connecting conductors 6 a are arranged in a corresponding manner, with the difference that the connecting conductors 6 a of the layer 28 each connect slot rods of the same winding layer, while the connecting conductor 6 b of the layer 30 each connect slot rods from superposed winding layers, so that after each turn there is a change to the next high re winding position.
Die in Fig. 17 dargestellte Wickelkopfanordnung kann auch bei Wicklungen verwendet werden, die nicht aus L-Formteilen aufgebaut sind, sondern aus belie bigen anderen Formteilen. Auch die Wickelköpfe von Drahtspulen können im Prin zip ineinander verschränkt angeordnet werden, anstatt sich gebündelt an den Stirnseiten auszuweichen. Obwohl Fig. 17 eine dreiphasige Zwei-Loch-Wicklung zeigt, kann selbstverständlich jede beliebige Wicklung einer Wechselstrom- oder Gleichstrommaschine derart ausgeführt werden, daß die Verbindungsleiter über lappender Spulen ineinander verschränkt sind.The winding head arrangement shown in Fig. 17 can also be used for windings that are not constructed from L-shaped parts, but from any other shaped parts. The winding heads of wire spools can also be arranged entangled in principle, instead of dodging at the ends. Although Fig. 17 shows a three-phase two-hole winding, any winding of an alternating current or direct current machine can of course be carried out in such a way that the connecting conductors are interlocked with one another via overlapping coils.
Fig. 15 zeigt ebenso wie Fig. 12 bis 14 einen Teil der in den Nuten zuun terst liegenden Wicklungslage. Die Abbildung zeigt jedoch nicht mehr die Idealisie rung einer ebenen Abwicklung, sondern einen Ausschnitt eines gekrümmten Ständerkörpers 32 einer Radialfeldmaschine in Innenläuferbauart (oder eines Läu ferkörpers in Außenläuferbauart), in dessen Nuten 34 die Formteile 2, 3 eingesetzt sind. Damit die eigentliche Wicklung besser sichtbar ist, sind nur die beiden Stirn seiten des Ständerkörpers 32 eingezeichnet. Der Ständerkörper 32 ist selbstver ständlich massiv und typischerweise aus Elektroblechen hergestellt, die in Axial richtung übereinandergeschichtet sind. Die dargestellten Stirnseiten des Ständer körpers 32 entsprechen also jeweils etwa dem äußersten Blech des Blechpakets. Fig. 15 shows, like Figs. 12 to 14, a part of the winding layer lying at the bottom in the grooves. However, the figure no longer shows the idealization of a flat development, but rather a section of a curved stator body 32 of a radial field machine of the inner rotor type (or of a rotor body of the outer rotor type), in the grooves 34 of which the molded parts 2 , 3 are inserted. So that the actual winding is more visible, only the two end sides of the stator body 32 are shown. The stator body 32 is of course massive and typically made of electrical sheets that are stacked in the axial direction. The end faces of the stand body 32 shown thus each correspond approximately to the outermost sheet of the laminated core.
Die Formteile 2, 3 sind direkt über dem Nutboden in die Nuten 34 einge setzt. Die Nuten 34 sind an ihrem Kopf 36 verengt, so daß die L-Formteile 2 und 3 nur in Axialrichtung in die Nuten einzuschieben sind. Von der dem Betrachter zugewandten Stirnseite ist bereits eine Lage von Formteilen 3 eingesetzt, von der gegenüberliegenden Stirnseite sind drei Formteile von Typ 2 eingesetzt. The molded parts 2 , 3 are inserted directly above the groove bottom in the grooves 34 . The grooves 34 are narrowed at their head 36 , so that the L-shaped parts 2 and 3 can only be inserted into the grooves in the axial direction. A layer of molded parts 3 has already been inserted from the end facing the observer, and three molded parts of type 2 have been inserted from the opposite end.
Anhand der Fig. 16 soll nun ein Ausführungsbeispiel der Verschaltung von hintereinandergeschalteten Spulen genauer erläutert werden. Die Figur zeigt eine schematische Draufsicht auf die genutete Seite eines Ständer- oder Läuferkörpers - man denke sich hierbei den Ständer- bzw. Läuferkörper wiederum aufgeschnit ten und in eine Ebene abgewickelt. Die Verengung der Nuten am Nutkopf ist hier nicht dargestellt, so daß die in den Nuten zuoberst liegende Wicklungslage voll sichtbar ist. Die Nuten sind jeweils von 1 bis 12 durchnumeriert, da das in diesem Beispiel verwendete Wickelschema sich alle 12 Nuten wiederholt.With reference to FIG. 16, an embodiment will now be explained the connection of series-connected coils in more detail. The figure shows a schematic plan view of the grooved side of a stator or rotor body - just imagine the stator or rotor body again cut open and unwound into one plane. The narrowing of the slots on the slot head is not shown here, so that the winding layer lying at the top of the slots is fully visible. The slots are numbered from 1 to 12, since the winding scheme used in this example is repeated every 12 slots.
In dem in Fig. 16 gezeigten Ständerkörper sind nach dem in Fig. 12-14 dargestellten Verfahren so viele Lagen von L-Formteilen 1, 2 und ggf. 3 in die Nu ten des Ständers bzw. Läufers eingesetzt worden, daß die Nuten mit Ausnahme der obersten Wicklungslage mit Nutstäben aufgefüllt sind. Schließlich werden von der unteren Stirnseite anstatt von L-Formteilen vom Typ 2 U-förmige Formteile vom Typ 4 eingesetzt. In der Zeichnung sind noch nicht alle U-Formteile voll ständig eingeschoben. Die schraffiert dargestellten U-Formteile 4 weisen jeweils zwei Nutstäbe 8b und 8b' auf, die in die Nuten 2 und 8, 4 und 10, 6 und 12 ein gesetzt werden. In jeder zweiten Nut liegt also ein Nutstabschenkel eines U- Formteils. Die Verbindungsleiter 7 der U-Formteile sind auf der unten liegenden Stirnseite des Ständerkörpers ebenso schuppenartig übereinandergeschichtet wie die Verbindungsleiter 6 der L-Formteile. Die Verbindungsleiter 7 sind aber jeweils um einen Nutabstand länger ausgebildet als die Verbindungsleiter 6 der L- Formteile. Daher kommen die abgeflachten Laschen 10b der Nutstäbe 8b, 8b' der U-Formteile jeweils auf den freiliegenden Enden von zu verschiedenen Spulen ge hörenden Verbindungsleitern 6a von Formteilen 1 zu liegen und werden in einem letzten Schritt mit diesen durch Laserschweißen verbunden.In the stator body shown in Fig. 16 so many layers of L-shaped parts 1 , 2 and possibly 3 have been used in the Nu th of the stator or rotor according to the method shown in Fig. 12-14 that the grooves with the exception the top winding layer are filled with slot rods. Finally, from the lower end face, instead of type 2 L-shaped parts, type 4 U-shaped shaped parts are used. In the drawing, not all U-shaped parts are fully inserted. The hatched U-shaped parts 4 each have two slot bars 8 b and 8 b ', which are inserted into the grooves 2 and 8 , 4 and 10 , 6 and 12 . A groove rod leg of a U-shaped part therefore lies in every second groove. The connecting conductors 7 of the U-shaped parts are stacked on top of one another in a scale-like manner on the lower end face of the stator body, like the connecting conductors 6 of the L-shaped parts. The connecting conductors 7 are each longer by a groove spacing than the connecting conductors 6 of the L-shaped parts. Therefore, the flattened tabs 10 b of the slot bars 8 b, 8 b 'of the U-shaped parts each lie on the exposed ends of connecting conductors 6 a belonging to different coils 6 a of molded parts 1 and are connected in a last step to these by laser welding.
Durch die U-Formteile werden jeweils zwei wendelförmige Spulen in Reihe geschaltet. Dies wird im Folgenden im Zusammenhang mit Fig. 17 näher erläu tert. Wie vorstehend erwähnt, zeigt Fig. 17 eine stark schematisierte Darstellung einer Draufsicht auf eine Stirnseite eines bewickelten Ständerkörpers, und zwar die in der Fig. 16 unten liegende Stirnseite. Fig. 17 zeigt die Rücken der in mehre ren Lagen 30 übereinandergeschichteten Verbindungsleiter 6b. Zur besseren Ver anschaulichung ist die aktuelle Stromrichtung in einem der Stränge durch Pfeile gekennzeichnet. Der als durchgezogene Linie eingezeichnete Strang U beginnt mit einem Anschluß an eine Stromschiene bei Punkt A. Von dort wird der Strang in . einer wendelförmigen Spule 50 über vier Wicklungslagen bzw. vier Verbindungs leiterlagen 30 zum Nutkopf geführt. Die gepunktete Linie stellt einen Verbin dungsleiter 6 auf der gegenüberliegenden Stirnseite des Läuferkörpers dar. Mit diesem Verbindungsleiter wird ein U-Formteil verbunden, dessen Verbindungslei ter 7 auf der gezeigten Stirnseite verläuft. Durch das U-Formteil werden zwei gleich aufgebaute Spulen 50 und 52 derart in Reihe geschaltet, daß der Strom durch die beiden Spulen gegensinnig fließt, wie durch die Pfeilrichtungen deutlich wird. In der wendelförmigen Spule 52 fließt der Strom demnach in dem gezeigten Augenblick vom Nutkopf zum Nutboden, während er in der Spule 50 von Nutbo den zum Nutkopf fließt. Bei Punkt B ist der Strang an den Sternpunkt angeschlos sen. Auch die beiden anderen, gestrichelt bzw. strichpunktiert gezeichneten Stränge weisen Anschlüsse an die Stromschienen sowie entsprechende U- Formteile mit Verbindungsleitern 7 auf, die in Fig. 17 nicht eingezeichnet sind.Due to the U-shaped parts, two helical coils are connected in series. This is explained in more detail below in connection with FIG. 17. As mentioned above, FIG. 17 shows a highly schematic illustration of a plan view of an end face of a wound stator body, specifically the end face lying at the bottom in FIG. 16. FIG. 17 shows the backs of the connecting conductors 6 b stacked in several layers 30 . For better illustration, the current direction of the current is indicated by arrows in one of the strands. The line U drawn as a solid line begins with a connection to a busbar at point A. From there, the line in. a helical coil 50 led over four winding layers or four connecting conductor layers 30 to the slot head. The dotted line represents a connec tion conductor 6 on the opposite end face of the rotor body. A U-shaped part is connected to this connecting conductor, the connecting line ter 7 of which runs on the end face shown. By means of the U-shaped part, two coils 50 and 52 of the same structure are connected in series in such a way that the current flows through the two coils in opposite directions, as is evident from the directions of the arrows. In the helical coil 52 , the current accordingly flows from the slot head to the slot bottom at the moment shown, while it flows in the coil 50 from slot slot to the slot head. At point B, the strand is connected to the star point. The two other strands, shown in dashed and dashed lines, also have connections to the busbars and corresponding U-shaped parts with connecting conductors 7 , which are not shown in FIG. 17.
Fig. 18 zeigt das Wickelschema, nach dem die in den Fig. 8 bis 17 gezeigte Wicklung ausgeführt ist. Es zeigt, wie die einzelnen Spulen in den Nuten des Ständerkörpers verteilt sind, wobei bei dieser Wicklung in jeder Nut nur eine Spu lenseite liegt (Einschichtwicklung). Das Wickelschema wiederholt sich alle 12 Nu ten. Die Wicklung ist als Dreiphasenwicklung (Drehstromwicklung) mit zwei Nu ten je Pol und Strang (Zwei-Loch-Wicklung) ausgeführt. Daraus ergibt sich eine Polteilung von sechs, d. h. die magnetischen Pole liegen in einem Abstand von sechs Nuten zueinander. In einer Durchmesserwicklung wäre demnach auch die Spulenweite, d. h. der in Nuten ausgedrückte Abstand der beiden Spulenseiten einer Spule, gleich sechs. Bei der in Fig. 18 gezeigten Wicklung ist die Spulenwei te aber kleiner als die Polteilung, nämlich gleich fünf, es handelt sich also um eine sog. gesehnte Wicklung. Durch die Sehnung wird hier erreicht, daß an den Stirn seiten des Ständerkörpers maximal die Wickelköpfe von drei Spulen aneinander vorbeigeführt werden. Für die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Wicklung bedeutet das, daß eine kompakt Wickelkopfanordnung erreicht wird, wenn die Dicke h der Verbindungsleiter ein Drittel oder weniger der Dicke H der Nutstäbe beträgt. FIG. 18 shows the winding diagram according to which the winding shown in FIGS. 8 to 17 is carried out. It shows how the individual coils are distributed in the slots of the stator body, whereby with this winding there is only one coil side in each slot (single-layer winding). The winding pattern is repeated every 12 seconds. The winding is designed as a three-phase winding (three-phase winding) with two slots per pole and strand (two-hole winding). This results in a pole pitch of six, ie the magnetic poles are spaced six slots apart. In a diameter winding, the coil width, ie the distance between the two coil sides of a coil, expressed in slots, would also be six. In the winding shown in Fig. 18, the Spulenwei te is smaller than the pole pitch, namely five, so it is a so-called. Longed winding. By the tendon here is achieved that at the front sides of the stator body, the maximum of the winding heads of three coils are guided past each other. For the embodiments of the winding described above, this means that a compact winding head arrangement is achieved if the thickness h of the connecting conductor is one third or less of the thickness H of the slot bars.
Zwecks Anschaulichkeit ist ein Strang V in Fig. 18 fett hervorgehoben. Die anderen Stränge U, W verlaufen entsprechend. Der Strang V umfaßt zwei in Reihe geschaltete Spulen 50, 52, die hier vereinfacht als geschlossene Ringe darge stellt sind - tatsächlich handelt es sich bei ihnen um Wendel mit z. B. acht Win dungen. Die Spule 50 ist elektrisch einerseits mit der Stromschiene 44 für Strang V verbunden und andererseits über ein 6 Nuten überbrückendes Verbindungs stück 7, das z. B. Teil eines U-Formteils sein kann, mit der Spule 52. Diese ist elektrisch mit der mit Y gekennzeichneten Stromschiene für den Sternpunkt 40 verbunden. Die augenblickliche Stromrichtung ist durch Pfeile angegeben. Die beiden Spulen 50, 52 liegen mit ihren einander zugewandten Spulenseiten in be nachbarten Nuten, so daß der Strom in den beiden benachbarten Nuten in die gleiche Richtung fließt. Zwischen den Spulenseiten einer Spule 50, 52 liegen je weils 4 Spulenseiten von Spulen anderer Stränge.For the sake of clarity, a strand V is highlighted in bold in FIG. 18. The other strands U, W run accordingly. The strand V comprises two coils 50 , 52 connected in series, which here are simplified as closed rings Darge - in fact, they are helix with z. B. eight Win applications. The coil 50 is electrically connected on the one hand to the busbar 44 for strand V and on the other hand via a 6-slot bridging connecting piece 7 , the z. B. can be part of a U-shaped part, with the coil 52nd This is electrically connected to the busbar marked Y for star point 40 . The current direction of the current is indicated by arrows. The two coils 50 , 52 lie with their mutually facing coil sides in adjacent slots, so that the current flows in the two adjacent slots in the same direction. Between the coil sides of a coil 50 , 52 there are 4 coil sides of coils of other strands.
Die Anordnung der Wickelköpfe geht aus dem Wickelschema der Fig. 18 nicht hervor. Werden die Verbindungsleiter jedoch wie vorstehend beschrieben kompakt geschichtet, so verbleiben kaum Zwischenräume in dem dicht gepackten "Wickelkopfpaket". Die für die Reihenschaltung zweier Spulen benötigten Verbin dungsstücke 7 befinden sich deshalb vorteilhaft entweder am Nutkopf oder am Nutboden, also am Rand des Wickelkopfpakets. Besteht die Wicklung im wesent lichen aus wendelförmigen Spulen, (also Spulen, bei denen sich die Verbindungs leiter in Radialrichtung nicht überschneiden), so werden durch ein Verbindungs stück 7 jeweils zwei Spulen 50, 52 derart in Reihe geschaltet, daß zu einem Zeit punkt in der einen Spule der Strom in Richtung Nutkopf und in der anderen in Richtung Nutboden fließt. Da die beiden Spulen 50, 52 jedoch bei der oben be schriebenen Schichtung der Verbindungsleiter vom Aufbau her identisch sind, werden die beiden Spulen 50 und 52 durch das Verbindungsstück 7 so in Reihe geschaltet, daß der Strom durch die beiden Wendeln gegensinnig, also mit entge gengesetztem Drehsinn, fließt. Durch diese Hintereinanderschaltung befinden sich automatisch auch die Anschlüsse der Stränge zu den Stromschienen für die Stromzufuhr 42, 44, 46 sowie für den Sternpunkt 40 sämtlich auf einer radialen Seite des Wickelkopfpakets, und zwar auf der anderen Seite wie die Verbin dungsstücke. Vorteilhaft sind auf dieser Seite auch die Stromschienen angeord net.The arrangement of the winding heads is not apparent from the winding diagram in FIG. 18. However, if the connecting conductors are compactly layered as described above, there are hardly any gaps in the tightly packed "winding head package". The connec tion pieces 7 required for the series connection of two coils are therefore advantageously located either on the slot head or on the slot bottom, that is, on the edge of the winding head package. If the winding consists essentially of helical coils (ie coils in which the connecting conductors do not overlap in the radial direction), then two coils 50 , 52 are connected in series by a connecting piece 7 in such a way that at one point in time one coil the current flows towards the slot head and in the other towards the slot bottom. Since the two coils 50 , 52, however, are identical in structure in the above-described stratification of the connecting conductors, the two coils 50 and 52 are connected in series by the connecting piece 7 so that the current through the two coils in opposite directions, that is, with opposite opposite direction of rotation, flows. Through this series connection, the connections of the strands to the busbars for the power supply 42 , 44 , 46 and for the star point 40 are all automatically on a radial side of the winding head package, on the other side like the connec tion pieces. The busbars are also advantageously arranged on this side.
Alternativ sind jeweils 4 oder eine andere gerade Anzahl von Spulen in Rei he geschaltet, wie in Fig. 19 gezeigt. Das Wickelschema der Fig. 19 gleicht dem der Fig. 18, mit dem einzigen Unterschied, daß jeweils zwei Paare in Reihe ge schalteter Spulen wiederum durch ein weiteres Verbindungsstück 48 in Reihe ge schaltet sind. Die Verbindungsstücke 48 können gleich ausgebildet sein wie die Verbindungsstücke 7; nach einer anderen Ausführungsform bilden sie - wie nach stehend genauer beschrieben - Sektoren einer zusätzliche Stromschiene.Alternatively, 4 or another even number of coils are connected in series as shown in FIG. 19. The winding pattern of Fig. 19 is similar to that of FIG. 18, with the only difference that in each case two pairs connected in series ge ge coils switched in turn by a further connector 48 in series are switched. The connecting pieces 48 can be of the same design as the connecting pieces 7 ; in another embodiment, as described in more detail below, they form sectors of an additional busbar.
Fig. 20 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Wicklung in einem Ständer einer elektrischen Radialfeldmaschine mit einem Stromschienenpaket, welches etwa dem in Fig. 5 gezeigten entspricht. Die raumsparende Ausnützung des Platzes auf der Stirnseite des Ständerkörpers 32 durch die Stromschienen 40, 42, 44, 46 wird hier sehr deutlich, ebenso wie die verschränkte Anordnung der Verbindungsleiter 6 überlappender Spulen. Fig. 20 shows an embodiment of a winding in a stator of an electrical radial field machine with a bus bar package, which corresponds approximately to 5 shown in Fig.. The space-saving use of the space on the end face of the stator body 32 by the busbars 40 , 42 , 44 , 46 is very clear here, as is the entangled arrangement of the connecting conductors 6 of overlapping coils.
Claims (15)
- - parallelgeschaltete Spulen oder Spulengruppen (50, 52; 54, 56) und
- - umlaufende Stromschienen (40, 42, 44, 46);
- - Coils or coil groups ( 50 , 52 ; 54 , 56 ) connected in parallel and
- - Circulating busbars ( 40 , 42 , 44 , 46 );
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Owner name: TEMIC AUTOMOTIVE ELECTRIC MOTORS GMBH, 10553 BERLI |
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8141 | Disposal/no request for examination |