DE102004032954B4 - Lacquering plant for car bodywork has lift comprising platform mounted on rollers which move up vertical supports on either side and have non-cylindrical shape - Google Patents

Lacquering plant for car bodywork has lift comprising platform mounted on rollers which move up vertical supports on either side and have non-cylindrical shape Download PDF

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Abstract

The lacquering plant for car bodywork has a lift comprising a platform (40) mounted on rollers (68, 70) which move up vertical supports (26, 28) on either side. These have a non-cylindrical shape. - An INDEPENDENT CLAIM is included for the lift.

Description

Die Erfindung betrifft eine Oberflächenbehandlungsanlage, insbesondere zur Behandlung von Fahrzeugkarosserien, mit einer Hubstation zum vertikalen Umsetzen eines Gegenstands, wobei die Hubstation umfaßt:

  • a) eine ortsfeste Tragstruktur mit zwei vertikalen Führungsständern,
  • b) einen Hubschlitten, der sich über zumindest an zwei Punkten an den Führungsständern anliegenden Führungsrollen an der Tragstruktur abstützt, und
  • c) einem an dem Hubschlitten befestigten Lastarm zur Aufnahme des Gegenstands.
The invention relates to a surface treatment plant, in particular for the treatment of vehicle bodies, comprising a lifting station for vertically moving an object, the lifting station comprising:
  • a) a fixed support structure with two vertical guide posts,
  • b) a lifting carriage, which is supported on at least at two points on the guide uprights guide rollers on the support structure, and
  • c) a lifting arm attached to the lifting arm for receiving the object.

Derartige Oberflächenbehandlungsanlagen, wie sie durch Benutzung im Stand der Technik bekannt sind, dienen dazu, Oberflächen von Gegenständen auf unterschiedliche Weise, z.B. durch Aufbringen von Lacken und anderen Beschichtungen, zu behandeln. Häufig enthalten derartige Anlagen mehrere einzelne Behandlungsstationen für unterschiedliche Behandlungsschritte, z.B. Vorbereiten, Lackieren und Trocknen. Die zu behandelnden Gegenstände, bei denen es sich beispielsweise um Kraftfahrzeugkarosserien oder andere Blechteile handeln kann, werden zu diesem Zweck mit Hilfe eines Fördersystems von Behandlungsstation zu Behandlungsstation gefördert.such Surface treatment equipment, such as they are known by use in the art, serve to surfaces of objects in different ways, e.g. by applying paints and other coatings, treat. Often contain such facilities several individual treatment stations for different treatment steps, e.g. Prepare, varnish and dry. The objects to be treated, at These are, for example, motor vehicle bodies or others Sheet metal parts can act for this purpose with the help of a conveyor system promoted from treatment station to treatment station.

Zur Oberflächenbehandlungsanlage werden hier auch solche Bereiche zwischen und nach den Behandlungsstationen gezählt, in denen die zu behandelnden Gegenstände lediglich gefördert, zwischengelagert oder sortiert werden. Die Förderung, Zwischenlagerung und Sortierung der zu behandelnden Gegenstände erfolgt häufig in mehreren Ebenen übereinander. In diesen Fällen besteht die Notwendigkeit, die Gegenstände zwischen unterschiedlichen Ebenen vertikal umzusetzen.to Surface Treatment System Here are also areas between and after the treatment stations counted in which the objects to be treated merely promoted, stored or sorted. The promotion, temporary storage and sorting of the objects to be treated is often done in several levels above each other. In these cases there is a need to move the objects between different levels to implement vertically.

Eine vertikale Umsetzung ist auch dann erforderlich, wenn einzelne Stationen der Oberflächenbehandlungsanlage aus bestimmten Gründen relativ zu anderen Stationen in anderen Ebenen angeordnet sind. Sollen die Gegenstände in einer Station beispielsweise mit Gasen behandelt werden, die schwerer sind als eine umgebene Atmosphäre, so wird eine solche Behandlung häufig in einem abgesenkten Bereich, zum Beispiel einer Art Wanne, durchgeführt, damit möglichst wenig Gase über Eintritts- und Austrittsöffnungen des Bereichs entweichen. Bei einer Behandlung mit leichteren Gasen oder mit Heißluft ist es hingegen aus den gleichen Gründen günstiger, den Behandlungsbereich höher anzuordnen.A vertical implementation is required even if individual stations the surface treatment plant for certain reasons are arranged relative to other stations in other levels. Shall the objects be treated in a station, for example with gases, the are heavier than a surrounding atmosphere, so will such a treatment often in a lowered area, for example a kind of tub, carried out with it preferably little gasses over Entry and exit openings of the area escape. For a treatment with lighter gases or with hot air On the other hand, it is more favorable for the same reasons, the treatment area to arrange higher.

Im Stand der Technik bekannte Hubstationen, die zum vertikalen Umsetzen von Gegenständen in Oberflächenbehand lungsanlagen vorgesehen sind, haben einen Hubschlitten, der mit Hilfe von zylindrischen Führungsrollen in vertikaler Richtung (Hubrichtung) geführt ist. Dies bedeutet, daß sich der Hubschlitten lediglich in der Vertikalrichtung bewegen kann, in den Richtungen senkrecht hierzu hingegen an einer Tragstruktur festgelegt ist. Die Tragstrukturen der bekannten Hubstationen enthalten zu diesem Zweck vertikale Führungsständer mit rechteckigem Querschnitt, an denen die Führungsrollen des Hubschlittens anliegen. An jedem Führungsständer liegen dabei insgesamt vier Führungsrollen an, nämlich in einer oberen Vertikalposition des Hubschlittens eine hintere und eine seitliche Führungsrolle und in einer unteren Vertikalposition eine vordere und eine seitliche Führungsrolle.in the Prior art known lifting stations for vertical transfer of objects in surface treatment plants are provided, have a lifting carriage with the help of cylindrical guide rollers is guided in the vertical direction (stroke direction). This means that the lifting carriage can only move in the vertical direction, in the directions On the other hand, perpendicular to this is fixed to a support structure. The support structures of the known lifting stations included in this Purpose vertical guide stand with rectangular Cross section at which the guide rollers abut the lifting carriage. At each guide stand are in total four guide rollers on, namely in an upper vertical position of the lifting a rear and a lateral leadership role and in a lower vertical position, a front and a side Leadership role.

An derartige Hubstationen werden sehr hohe Anforderungen an die Zuverlässigkeit gestellt. Dies hängt damit zusammen, daß die Gegenstände hintereinander durch die einzelnen Behandlungsstationen gefördert werden. Ein Ausfall einer einzigen Hubstation zieht deswegen im allgemeinen den Stillstand der gesamten Oberflächenbehandlungsanlage nach sich. Ferner müssen Hubstationen so ausgelegt sein, daß Verschmutzungen der zu behandelnden Oberflächen vermieden werden. Ausgehen können derartige Verschmutzungen beispielsweise von Schmiermitteln, die zur Schmierung beweglicher Teile der Hubstation verwendet werden.At Such lifting stations are very high reliability requirements posed. This depends together with that the objects be conveyed in succession through the individual treatment stations. A failure of a single hub draws therefore generally the shutdown of the entire surface treatment plant after itself. Furthermore, must Hubstationen be designed so that contamination of the treated surfaces be avoided. Can go out Such contamination, for example, of lubricants that be used for lubrication of moving parts of the lifting station.

In dem Katalog 3778/I/T (Reg. 47173) der Firma SKF mit dem Titel "Linearkugellager", veröffentlicht im Jahr 1987, ist auf der Seite 93 eine Längsführung mit Laufrollen gezeigt, die auf ihrem Umfang mittig eine Einschnürung haben. Die Laufschiene selbst hat ein rechteckiges Profil.In Catalog 3778 / I / T (reg. 47173) of SKF entitled "Linear Ball Bearing" in 1987, a longitudinal guide with rollers is shown on page 93, which have a constriction in the middle of their circumference. The track itself has a rectangular profile.

Aus dem Fachbuch "Feinmechanische Bauelemente" von S. Hildebrand, München 1972, sind im Abschnitt 3.3.2.2.2 unterschiedliche Ausbildungen von Führungsrollen gezeigt, die teilweise eine nichtzylindrische Form haben.Out the textbook "Feinmechanische Components "from S. Hildebrand, Munich 1972, in section 3.3.2.2.2, different versions of guide rollers shown partially having a non-cylindrical shape.

Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, eine Oberflächenbehandlungsanlage mit einer Hubstation anzugeben, die einfach aufgebaut und wartungsarm ist.In front It is an object of the invention to provide a surface treatment plant specify with a lifting station, the simple design and low maintenance is.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Oberflächenbehandlungsanlage der eingangs genannten Art dadurch, daß mindestens eine Führungsrolle zur Erzielung einer von einer Radialrichtung abweichenden Führungsrichtung eine nichtzylindrische Form hat. Als Radialrichtung wird hierbei die Richtung senkrecht zur Drehachse der Führungsrollen bezeichnet. Dabei liegen zwei Führungsrollen an der dem Hubschlitten zugewandten Seite der Führungsständer und unterhalb davon zwei Führungsrollen an der dem Hubschlitten abgewandten Seite der Führungsständer an.This object is achieved in a surface treatment system of the type mentioned in that at least one guide roller to achieve a deviating from a radial direction guide has a non-cylindrical shape. As a radial direction in this case the direction is called perpendicular to the axis of rotation of the guide rollers. There are two guide rollers on the hub carriage side facing the guide post and below two guide rollers on the side facing away from the lifting of the guide post.

Die Verwendung nicht zylindrischer Führungsrollen hat den Vorteil, daß sich eine Führung des Hubschlittens an der Tragstruktur mit weniger Führungsrollen erzielen läßt, als dies bislang im Stand der Technik bekannt war. Während bei den bekannten Hubstationen eine Führung in zwei unterschiedlichen Richtungen stets auch zwei Führungsrollen erforderte, läßt sich mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Führungsrollen die gleiche Wirkung mit lediglich einer Führungsrolle erzielen. Die Gesamtzahl der erforderlichen Führungsrollen kann auf diese Weise verringert und u.U. sogar halbiert werden. Entsprechend geringer sind das Gewicht und die Komplexität des Hubschlittens, was sich günstig auf die Herstellungskosten und den Wartungsaufwand auswirkt.The Use of non-cylindrical guide rollers has the advantage of being a guided tour of the Lifting can be achieved on the support structure with less guide rollers than this was previously known in the art. While in the known lifting stations a guide in two different directions always two guide rollers required, can be with the embodiment according to the invention the leadership roles achieve the same effect with just one leadership role. The total number the required leadership roles can reduced in this way and u.U. even be halved. Corresponding lower are the weight and the complexity of the lifting carriage, which is Cheap on the manufacturing costs and maintenance costs.

Dadurch, daß zwei Führungsrollen an der dem Hubschlitten zugewandten Seite der Führungsständer und unterhalb davon zwei Führungsrollen an der dem Hubschlitten abgewandten Seite die Führungsständer anliegen, wird eine optimale Lastverteilung erhalten.Thereby, that two guide rollers on the side facing the lifting of the guide post and below two guide rollers on the side facing away from the lifting carriage bear the guide stand, is an optimal Load distribution received.

Ganz allgemein kann die Form der mindestens einen Führungsrolle durch Rotation einer gekrümmten Radialkontur um eine Drehachse der mindestens einen Führungsrolle beschrieben werden. Diese Radialkontur kann beispielsweise kreisbogenförmig, parabelförmig, hyperbolisch oder auch durch jede beliebige andere gekrümmte Kurve festgelegt sein.All In general, the shape of the at least one guide roller by rotation a curved one Radial contour about an axis of rotation of the at least one guide roller to be discribed. This radial contour can, for example, circular arc, parabolic, hyperbolic or be defined by any other curved curve.

Wenn die mindestens eine Führungsrolle entlang einer Linie an dem Führungsständer anliegen soll, so muß dessen Querschnitt – oder genauer gesagt dessen Abschnitt, der der Führungsrolle zugewandt ist – im wesentlichen die gleiche Form wie die Radialkontur haben. Genügt es hingegen, daß die mindestens eine Führungsrolle im Bereich von mindestens zwei Punkten an dem Führungsständer anliegt, so kann der Querschnitt und die Radialkontur auch unterschiedlich geformt sein.If the at least one leadership role along abut a line on the guide stand should, so must its cross-section - or more precisely its section, that of leadership is facing - in essentially the same shape as the radial contour. Is it enough, that the at least a leadership role in the region of at least two points is applied to the guide post, so may the cross section and the radial contour also be shaped differently.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Querschnitt des Führungsständers, an dem die mindestens eine Führungsrolle anliegt, kreisförmig ist. Führungsständer mit kreisförmigem Querschnitt können preisgünstig aus Stahlrohren gefertigt werden und haben ferner den Vorteil, daß sich verwindungssteife Konstruktionen mit relativ geringem Materialeinsatz erzielen lassen. Die gesamte Tragstruktur kann dadurch insgesamt wesentlich schlanker und ggf. mit weniger Versteifungselementen realisiert werden, als dies etwa bei Verwendung von Rechteckprofilen möglich ist. Die Verwendung von Rundrohren hat ferner den Vorteil, daß sich Schmutz weniger leicht ablagert und außerdem einfacher entfernen läßt.Especially It is advantageous if the cross section of the guide post on which the at least a leadership role abuts, circular is. Guide stand with circular Cross-section can be reasonably priced Steel tubes are manufactured and also have the advantage that warp-resistant structures can be achieved with relatively little use of materials. The whole As a result, the load-bearing structure as a whole can be significantly slimmer and, if necessary, be realized with fewer stiffening elements than this when using rectangular profiles is possible. The usage of Round pipes also has the advantage that dirt less easily deposits and as well easier to remove.

Führungsrollen mit nicht zylindrischer Form müssen allerdings nicht zwangsläufig eine gekrümmte Radialkontur haben. So läßt sich beispielsweise mit einer Führungsrolle, die mindestens einen konischen Abschnitt hat, ebenfalls eine von einer Radialrichtung abweichende Führungsrichtung erzielen. Möglich ist ferner die Verwendung von Führungsrollen, die einen zylindrischen Abschnitt haben, an den sich eine Art Spurkranz anschließt, der konisch, aber auch nichtkonisch sein kann.guide rollers with non-cylindrical shape but not necessarily a curved one Radial contour have. That's how it works for example, with a leadership role, which has at least one conical section, also one of achieve a radial direction deviating guide direction. Is possible furthermore the use of guide rollers, which have a cylindrical section, to which a kind of wheel flange connects, which can be conical, but not conical.

Durch Verwendung von gleitgelagerten Führungsrollen ist eine weitere Verringerung des Wartungsaufwands möglich. Darüber hinaus haben gleitgelagerte Führungsrollen den Vorteil, daß von ihnen kaum Schmiermittelspritzer ausgehen können. Daher können ansonsten erforderliche aufwendige Schutz- und Reinigungsmaßnahmen ggf. entfallen.By Use of sliding bearing guide rollers a further reduction of the maintenance effort is possible. Furthermore have sliding guide rollers the advantage that of they can hardly run out of lubricant splashes. Therefore, otherwise required elaborate protection and cleaning measures possibly omitted.

Die mindestens eine Führungsrolle kann eine an dem Führungsständer anliegende Rollfläche haben, die aus einem Kunststoff gefertigt ist. Vorteilhaft ist dies insbesondere im Hinblick auf ein niedriges Gewicht des Hubschlittens.The at least one leading role can a voltage applied to the guide stand Rolling surface, which is made of a plastic. This is advantageous in particular in view of a low weight of the lifting carriage.

Der Hubschlitten kann auf unterschiedlichste Weise angetrieben werden. In Betracht kommt beispielsweise ein Zahnstangen- oder Hydraulikantrieb.Of the Lifting carriage can be driven in many different ways. Considered, for example, a rack or hydraulic drive.

Besonders einfach und wartungsarm ist allerdings ein Antrieb mit Hilfe eines Zugmittels zum Anheben und Absenken des Hubschlittens, das den Hubschlitten mit einem Antriebsmotor verbindet. Da es im allgemeinen ungünstig ist, den Antriebsmotor am oberen Ende der Hubstation anzuordnen, kann das Zugmittel über eine am oberen Ende der Hubstation angeordnete Umlenkrolle geführt sein. Der Antriebsmotor läßt sich dann weiter unten und insbesondere in der Nähe des unteren Endes der Hubstation anordnen.Especially However, a drive with the help of a simple and low maintenance is Traction means for raising and lowering the lifting carriage, the lifting carriage connects with a drive motor. Since it is generally unfavorable To arrange the drive motor at the top of the hub, the Traction means over a deflection roller arranged at the upper end of the lifting station can be guided. The drive motor can be then further down and especially near the bottom of the lift station Arrange.

Dies ist insofern vorteilhaft, weil der Antriebsmotor dann besser für Wartungsarbeiten zugänglich ist.This is advantageous in that the drive motor is better for maintenance is accessible.

Als Zugmittel kommen beispielsweise Ketten aus Stahl oder Kunststoff oder Bänder aus Textilien, Kunststoffen oder Stahl in Betracht, Besonders bevorzugt ist allerdings die Verwendung eines Seils oder eines Bandes als Zugmittel, da diese Zugmittel ein geringes Eigengewicht haben und keine Schmierung erfordern. Insbesondere Stahlketten haben nämlich häufig die Eigenschaft, daß Schmiermittel sich während der Bewegung der Kette als Spritzer lösen und die zu behandelnden Gegenstände verunreinigen. Die Verwendung von Zugmitteln hat außerdem den Vorteil, daß sich damit auf einfache Weise ein Flaschenzug realisieren läßt, der die zum Anheben des Hubschlittens erforderliche Kraft verringert.For example, chains of steel or plastic or strips of textiles, plastics or steel are suitable as pulling means. However, the use of a rope or a band as traction means is particularly preferred because these traction means have a low dead weight and do not require lubrication. In particular, steel chains often have the property that lubricants dissolve during movement of the chain as splashes and contaminate the objects to be treated. The use of traction means has except the advantage that in a simple way can realize a pulley, which reduces the force required to lift the lifting.

Falls der Antriebsmotor nicht in unmittelbarer Nähe der Hubstation, sondern entfernt davon angeordnet sein soll, so kann dieser von den Führungsständern durch eine Wand getrennt sein. Die Wand ist dann mit Öffnungen zu versehen, durch die hindurch das Zugmittel durch die Schutzwand geführt wird. Zwischen den Führungsständern und den Öffnungen in der Schutzwand kann sich in diesem Fall eine Umlenkrolle befinden, die das Zugmittel umlenkt.If the drive motor not in the immediate vicinity of the hub, but away from it, this can be done by the leaders to be separated by a wall. The wall is then to be provided with openings through through which the traction device is passed through the protective wall. Between the leaders and the openings in the protective wall can be located in this case a pulley, which deflects the traction means.

Zur Bestimmung der Höhe des Hubschlittens relativ zu einem Bezugspunkt kann z.B. ein Inkrementalgeber vorgesehen sein. Der Bezugspunkt kann dabei beispielsweise durch die Ebene eines vor- oder nachgelagerten Fördersystems vorgegeben sein. Besonders bevorzugt als Höhenmeßeinrichtung ist allerdings die Verwendung eines an sich bekannten Seilzuggebers, der ausgehend von dem Bezugspunkt eine hochgenaue Absolutwertmessung ermöglicht. Ein Seilzuggeber hat u.a. den Vorteil, daß die Seiltrommeln mit dem dazugehörigen Drehwinkelgeber auch weiter entfernt, z.B. durch eine Schutzwand von der Tragstruktur getrennt, angeordnet sein kann. Der Seilzuggeber kann mit einem ortsfesten Referenzpunktschalter zusammenarbeiten, der einen Abgleich der von dem Seilzuggeber ermittelten Höheninfor mationen mit der Referenzhöhe ermöglicht, auf der der Referenzpunktschalter angeordnet ist.to Determination of height of the lifting carriage relative to a reference point can e.g. an incremental encoder be provided. The reference point can, for example, by the level of an upstream or downstream conveyor system be given. Particularly preferred as a height measuring device However, the use of a known cable driver, which allows starting from the reference point a highly accurate absolute value measurement. A cable actuator has u.a. the advantage that the cable drums with the associated Rotary encoder also further away, e.g. through a protective wall separated from the support structure, may be arranged. The cable transmitter can work with a fixed reference point switch, the an adjustment of the ascertained by the cable transducer Höheninfor mations with the reference altitude allows on which the reference point switch is arranged.

An dem oberen Ende der Hubstation kann außerdem mindestens ein mechanischer Endabschalter befestigt sein, der den Antriebsmotor abschaltet, sobald der Hubschlitten den oberen Totpunkt erreicht hat.At the upper end of the lifting station can also at least one mechanical Fixed limit switch, which shuts off the drive motor, as soon as the lift has reached top dead center.

Die Tragstruktur kann in der Nähe des oberen Endes der Hubstation mit einer ortsfesten Stützanordnung, bei der es sich z.B. um einen Stahlbau oder eine Gebäudewand handeln kann, verbunden sein. Alternativ hierzu ist es ferner möglich, die Führungsständer mit einem horizontalen Fuß zu verbinden, was auch den Fall einschließt, daß die Führungsständer einstückig mit einem solchen Fuß ausgebildet sind. Der Fuß ist an einem Gebäudeboden befestigbar und erstreckt sich zumindest auch in Richtung des Lastarms. Auf diese Weise kann die Hubstation unabhängig von den lokalen Gegebenheiten eines umgebenden Gebäudes oder einer anderen ortsfesten Stützanordnung sicher verankert werden.The Support structure can be near the upper end of the lifting station with a stationary support arrangement, which is e.g. around a steel structure or a building wall can act, be connected. Alternatively, it is also possible, the Guide stand with to a horizontal foot connect, which also includes the case that the guide stand integrally formed with such a foot are. The foot is attachable to a building floor and extends at least also in the direction of the load arm. On This way, the lifting station can be independent of the local conditions a surrounding building or another stationary support arrangement safely anchored.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Darin zeigen:Further Advantages and features of the invention will become apparent from the following Description of the embodiments based on the drawings. Show:

1 eine schematische Seitenansicht eines Teils einer erfindungsgemäßen Lackieranlage für Kraftfahrzeugkarosserien; 1 a schematic side view of part of a paint system according to the invention for motor vehicle bodies;

2 eine Seitenansicht einer Hubstation, die Teil der in der 1 gezeigten Lackieranlage ist, wobei sich ein Lastarm der Hubvorrichtung in der unteren Hubstellung befindet; 2 a side view of a lifting station, part of the in the 1 shown painting is, with a load arm of the lifting device is in the lower stroke position;

3 die in der 2 gezeigte Seitenansicht der Hubstation, wobei sich der Lastarm in der oberen Hubstellung befindet; 3 the in the 2 shown side view of the lifting station, wherein the load arm is in the upper stroke position;

4 eine Rückansicht der in den 2 gezeigten Hubstation (ohne Fahrzeugkarosserie); 4 a rear view of the in the 2 shown lifting station (without vehicle body);

5 eine Draufsicht auf die in der 2 gezeigte Hubstation (ohne Fahrzeugkarosserie); 5 a plan view of the in the 2 shown lifting station (without vehicle body);

6a bis 6e unterschiedliche Ausgestaltungen von Führungsrollen und Führungsständerprofilen; 6a to 6e different embodiments of guide rollers and guide post profiles;

7 eine Variante der in der 2 gezeigten Hubstation, bei der Führungsständer der Hubstation über einen horizontalen Fuß an einem Gebäudeboden befestigt sind; 7 a variant of in the 2 shown lifting station, are attached to the guide post of the lifting station via a horizontal foot on a building floor;

8 eine Draufsicht auf eine weitere Variante der in der 1 gezeigten Hubstation, die einen zusätzlichen redundanten Antriebsmotor aufweist; 8th a plan view of a further variant of in the 1 shown lifting station having an additional redundant drive motor;

9 noch eine weitere Variante der in der 1 gezeigten Hubstation, bei der eine Antriebsein heit durch eine Wand von den übrigen Teilen der Hubstation getrennt ist. 9 yet another variant of the in the 1 shown lifting station, in which a Antriebssein unit is separated by a wall from the other parts of the lifting station.

In der 1 ist ein Teil einer Lackieranlage für Kraftfahrzeugkarosserien in einem nicht maßstäblichen und stark schematisierten Längsschnitt gezeigt. Bei dem in der 1 gezeigten Teil handelt es sich um einen Trocknungsbereich 10 zur Trocknung von zuvor beschichteten Kraftfahrzeugkarosserien, dem zwei noch näher zu erläuternde Hubstationen vor- bzw. nachgelagert sind.In the 1 is a part of a paint shop for motor vehicle bodies in a not to scale and highly schematic longitudinal section shown. In the in the 1 shown part is a drying area 10 for drying previously coated motor vehicle bodies to which two lifting stations, which are to be explained in greater detail, are located upstream or downstream.

Zum Trocknungsbereich 10 gehört ein langgestrecktes Gehäuse 14, auf dessen Boden eine mit 16 angedeutete Fördereinrichtung für die Kraftfahrzeugkarosserien 12 befestigt ist. Bei dieser Fördereinrichtung 16 kann es sich beispielsweise um eine Rollenbahn, einen Kettenförderer oder eine Kombination aus beiden handeln. Zum Trocknungsbereich 10 gehört ferner eine nur schematisch angedeutete Heizeinrichtung 18, die dazu dient, von unten Heißluft in Verteilkanäle einzublasen, welche entlang der Längsseiten des Gehäuses 14 verlaufen. Die mit Lösungsmitteldämpfen angereicherte Heißluft kann über einen Auslaß 20 wieder der Heizeinrichtung 18 zugeleitet werden, von der sie gereinigt, erwärmt und wieder in das Gehäuse 14 zurückgeleitet wird.To the drying area 10 includes an elongated housing 14 on the bottom of which is a 16 indicated conveyor for the motor vehicle bodies 12 is attached. In this conveyor 16 it may be, for example, a roller conveyor, a chain conveyor or a combination of both. To the drying area 10 further includes a heating device indicated only schematically 18 , which serves to blow from below hot air into distribution channels, which along the Long sides of the housing 14 run. The enriched with solvent vapors hot air can via an outlet 20 again the heater 18 from which they are cleaned, heated and returned to the housing 14 is returned.

Das Gehäuse 14 ist gegenüber einem Boden 22 eines umgebenden Gebäudes um einige Meter angehoben. Auf diese Weise wird verhindert, daß die von der Heizeinrichtung 18 in das Gehäuse 14 eingeführte Heißluft in größeren Mengen am Eingang und am Ausgang des Gehäuses 14 aus diesem entweicht. Die erhöhte Anordnung des Gehäuses 14 gegenüber dem Boden 22 macht es erforderlich, die Kraftfahrzeugkarosserien 12 anzuheben, bevor sie durch den Trocknungsbereich 10 gefördert werden können. Umgekehrt müssen die Kraftfahrzeugkarosserien 12 am Ausgang des Trocknungsbereichs 10 wieder abgesenkt werden.The housing 14 is opposite a ground 22 of a surrounding building raised by a few meters. In this way it is prevented that from the heater 18 in the case 14 introduced hot air in large quantities at the entrance and at the exit of the housing 14 escapes from this. The elevated arrangement of the housing 14 opposite the ground 22 makes it necessary the motor vehicle bodies 12 lift up before going through the drying area 10 can be promoted. Conversely, the motor vehicle bodies 12 at the exit of the drying area 10 be lowered again.

Zum Anheben und Absenken der Kraftfahrzeugkarosserien 12 sind Hubstationen 24 bzw. 25 vorgesehen, deren Einzelheiten im folgenden mit Bezug auf die 2 bis 5 näher erläutert werden.For raising and lowering the motor vehicle bodies 12 are lifting stations 24 respectively. 25 whose details are described below with reference to the 2 to 5 be explained in more detail.

Die 2 bis 5 zeigen die Hubstation 24 in Seitenansicht in unterschiedlichen Hubstellungen, einer Rückansicht bzw. einer Draufsicht. Die Hubstation 24 weist zwei vertikale Führungsständer 26, 28 auf, die zusammen mit einer oberen Quertraverse 30, einer mittleren Quertraverse 32 und eine untere Quertraverse 33 eine Tragstruktur 34 bilden. Die mittlere Quertraverse 32 ist dabei über zwei Befestigungsstreben 36, 37 mit einer Gebäudezwischendecke 38 verbunden, um auf die Führungsständer 26, 28 wirkende Kippmomente abzuleiten.The 2 to 5 show the lifting station 24 in side view in different lifting positions, a rear view and a top view. The lifting station 24 has two vertical guide posts 26 . 28 on top, along with an upper crossbar 30 , a middle crossbeam 32 and a lower crossbar 33 a support structure 34 form. The middle crossbeam 32 is about two mounting struts 36 . 37 with a building false ceiling 38 connected to the guide stand 26 . 28 derive effective tilting moments.

Die Führungsständer 26, 28 und die Quertraversen 30, 32, 33 sind jeweils aus Stahlrohren mit kreisrundem Querschnitt gefertigt. Das kleine Flächenträgheitsmoment der Rohre ermöglicht eine hohe Steifigkeit der Tragstruktur 34 bei geringem Materialeinsatz.The guide stand 26 . 28 and the crossbars 30 . 32 . 33 are each made of steel tubes with a circular cross-section. The small area moment of inertia of the tubes allows a high rigidity of the supporting structure 34 with low material usage.

An den Führungsständern 26, 28 stützt sich in noch näher zu erläuternder Weise ein Hubschlitten 40 ab, der in vertikaler Richtung verfahren werden kann und in der Horizontalen relativ zu der Tragstruktur 34 festgelegt ist. Der Hubschlitten 40 ist aus zwei vertikalen Rahmenteilen 42, 44, zwei horizontalen Rahmenteilen 46, 48 und zwei Versteifungsstreben 50, 52 zusammengesetzt. Die Rahmenteile 42, 44, 46, 48 und die Versteifungsstreben 50, 52 sind ebenfalls aus Rundrohren gefertigt und durch Schweißen miteinander verbunden.At the management stand 26 . 28 relies in still closer to explanatory manner, a lifting 40 which can be moved in the vertical direction and in the horizontal relative to the support structure 34 is fixed. The lifting carriage 40 is made of two vertical frame parts 42 . 44 , two horizontal frame parts 46 . 48 and two stiffening struts 50 . 52 composed. The frame parts 42 . 44 . 46 . 48 and the stiffening struts 50 . 52 are also made of round tubes and joined together by welding.

Von den vertikalen Rahmenteilen 42, 44 des Hubschlittens 40 gehen Lastarme 54, 56 ab, die ebenfalls aus Rundrohren gefertigt sind. Die Lastarme 54, 56 tragen eine insgesamt mit 58 bezeichnete Rollenbahn, die mehrere hintereinander angeordnete Achsen enthält. Die Achsen sind elektromotorisch angetrieben und tragen an ihren Enden Rollen 60. Da derartige Rollenbahnen 58 im Stand der Technik als solche bekannt sind, wird auf die Erläuterung weiterer Einzelheiten hierzu verzichtet.From the vertical frame parts 42 . 44 of the lifting carriage 40 go load arms 54 . 56 from, which are also made of round tubes. The load arms 54 . 56 carry a total of 58 designated roller conveyor, which contains several successively arranged axes. The axles are driven by an electric motor and carry rollers at their ends 60 , As such roller conveyors 58 in the prior art are known as such, the explanation of further details is omitted.

In den 2 und 3 ist der Anschaulichkeit halber eine Fahrzeugkarosserie 12 gezeigt, die auf einem Träger befestigt ist, der auch als Skid bezeichnet wird und in den Zeichnungen mit 62 bezeichnet ist. Der Skid 62 kann mit Hilfe der angetriebenen Rollen 60 in der Längsrichtung der Rollenbahn 58 verfahren werden.In the 2 and 3 For the sake of clarity, this is a vehicle body 12 shown attached to a support, which is also referred to as Skid and in the drawings with 62 is designated. The skid 62 can with the help of powered rollers 60 in the longitudinal direction of the roller conveyor 58 be moved.

Der Hubschlitten 40 stützt sich über insgesamt vier entlang eines Kreisbogens an den Führungsständern 26, 28 anliegenden Führungsrollen an der Tragstruktur 34 ab. Zwei Führungsrollen sind im hinteren Bereich der vertikalen Rahmenteile 42, 44 auf gleicher Höhe befestigt und liegen an der Vorderseite der Führungsständer 26 bzw. 28 an. Sie werden deswegen im folgenden als vordere Führungsrollen 64, 66 bezeichnet. Zwei weitere, im folgenden als hintere Führungsrollen 68, 70 bezeichnete Rollen sind an Winkeln gelagert, die weiter oben von den vertikalen Rahmenteilen 42, 44 des Hubschlittens 40 abgehen und die Führungsständer 26, 28 von der Seite her so weit umgreifen, daß die hinteren Führungsrollen 68, 70 an den Hinterseiten der Führungsständer 26, 28 anliegen.The lifting carriage 40 is supported by a total of four along a circular arc at the guide posts 26 . 28 adjacent guide rollers on the support structure 34 from. Two guide rollers are in the rear of the vertical frame parts 42 . 44 attached at the same height and are located at the front of the guide stand 26 respectively. 28 at. You will therefore be referred to as the leading leadership roles 64 . 66 designated. Two more, in the following as rear guide rollers 68 . 70 designated roles are stored at angles, the higher of the vertical frame parts 42 . 44 of the lifting carriage 40 go off and the guide stand 26 . 28 from the side so far embrace that the rear guide rollers 68 . 70 at the back of the guide stand 26 . 28 issue.

Die Führungsrollen 64, 66, 68, 70, die jeweils eine Rollfläche aus Kunststoff haben, sind gleitgelagert und somit wartungsarm. Die Form der Führungsrollen ist dabei so gewählt, daß die Rollflächen entlang von Kreislinien an den rohrförmigen Führungsständern 26, 28 anliegen. Da die Führungsrollen 64, 66, 68, 70 die Führungsständer 26, 28 teilweise auch seitlich umgreifen, ist der Hubschlitten 40 nicht nur gegen Verkippungen um eine horizontale Kippachse gesichert, sondern auch seitlich, d.h. entlang der Längsrichtung der Quertraversen 30, 32, 33 gegenüber der Tragstruktur 34 festgelegt. Nähere Einzelheiten und Vari anten zu der Führung der Führungsrollen 64, 66, 68, 70 an den Führungsständern 26, 28 werden weiter unten mit Bezug auf die 6a bis 6e erläutert.The leadership roles 64 . 66 . 68 . 70 , each having a rolling surface made of plastic, are slidably mounted and thus low maintenance. The shape of the guide rollers is chosen so that the rolling surfaces along circular lines on the tubular guide stands 26 . 28 issue. Because the leadership roles 64 . 66 . 68 . 70 the guide stand 26 . 28 Partially embrace the side, is the lifting 40 not only secured against tilting about a horizontal tilting axis, but also laterally, ie along the longitudinal direction of the crossbars 30 . 32 . 33 opposite the support structure 34 established. For details and Vari anten to guide the guide rollers 64 . 66 . 68 . 70 at the management stand 26 . 28 will be below with reference to the 6a to 6e explained.

Zum Anheben und Absenken des Hubschlittens 40 ist ein Seilantrieb mit zwei Stahlseilen 76, 78 vorgesehen. Die beiden Stahlseile 76, 78 sind an Seilbefestigungen 80 an der oberen Quertraverse 30 befestigt. Das freie Ende der Stahlseile 76, 78 ist jeweils in der Art eines einfachen Flaschenzugs über eine Umlenkrolle 84 bzw. 86 geführt, die an dem oberen horizontalen Rahmenteil 46 des Hubschlittens 40 befestigt sind. Über an der oberen Quertraverse 30 der Tragstruktur 34 befestigte Umlenkrollen 88, 90 werden die Stahlseile 76, 78 wieder nach unten geführt, wo sie auf Seiltrommeln 92, 94 aufgerollt sind. Die Seiltrommeln 92, 94 werden gemeinsam von einer Antriebswelle 96 angetrieben, die über ein Getriebe 98 von einem Antriebsmotor 100 in Drehung versetzt werden kann.For lifting and lowering the lifting carriage 40 is a rope drive with two steel cables 76 . 78 intended. The two steel cables 76 . 78 are at cable fixings 80 on the upper crossbeam 30 attached. The free end of the steel cables 76 . 78 is each in the manner of a simple pulley over a pulley 84 respectively. 86 guided on the upper horizontal frame part 46 of the lifting carriage 40 are attached. Over at the upper crossbeam 30 the supporting structure 34 fixed pulleys 88 . 90 become the steel cables 76 . 78 back down Leads where she on rope drums 92 . 94 rolled up. The rope drums 92 . 94 be shared by a drive shaft 96 powered by a gearbox 98 from a drive motor 100 can be set in rotation.

Dank der Flaschenzüge, die durch die vorstehend beschriebene Führung der Strahlseile 76, 78 realisiert sind, ist zum Anheben des Hubschlittens 40 mit Hilfe des Antriebmotors 100 nur die Hälfte der Kraft erforderlich, die man benötigen würde, wenn die Stahlseile 76, 78 nach Umlenkung über die Umlenkrolle 88, 90 unmittelbar an dem Hubschlitten 40 befestigt wären.Thanks to the pulleys, by the above-described leadership of the jet ropes 76 . 78 are realized, is for lifting the lifting 40 with the help of the drive motor 100 Only half the force needed would be needed if the steel cables 76 . 78 after deflection over the pulley 88 . 90 directly on the lifting carriage 40 would be attached.

Zur exakten Bestimmung der Vertikalposition des Hubschlittens 40 ist ein Seilzuggeber 102 vorgesehen. Der Seilzuggeber 102 enthält eine Seiltrommel, auf die ein dünnes Meßseil 104 mit geringer Längendehnbarkeit aufgerollt ist. Die Seiltrommel kann bei Vorsehen zusätzlicher Umlenkrollen auch weiter entfernt von der Tragstruktur 34 angeordnet sein. Das freie Ende des Meßseils 104 ist mit dem Hubschlitten 40, hier mit dessen unterem Rahmenteil 48, verbunden. Eine Federbeaufschlagung der Trommel gewährleistet, daß das Meßseil 104 stets gespannt ist. Die Trommel, auf die das Meßseil 104 aufgerollt ist, ist mit einem Drehgeber verbunden, der die Winkelstellung der Trommel exakt erfaßt. Auf diese Weise ist es möglich, über die Drehposition der Trommel die Vertikallage des Hubschlittens 40 präzise zu bestimmen. Zur Festlegung eines Referenzpunktes kann ein zusätzlicher Referenzpunktgeber (nicht dargestellt) an der Tragstruktur 34 befestigt sein, der bei einer Vorbeifahrt des Hubschlittens 40 ein Signal erzeugt. Die von dem Seilzuggeber in dieser Position ermittelte Lageinformation kann dann mit der Höhe, auf der sich der Referenzpunktgeber befindet, abgeglichen werden.For exact determination of the vertical position of the lifting carriage 40 is a cable transmitter 102 intended. The cable transmitter 102 contains a rope drum, on which a thin measuring rope 104 rolled up with low elongation. The cable drum can also be further removed from the support structure when providing additional deflection rollers 34 be arranged. The free end of the measuring rope 104 is with the lifting carriage 40 , here with its lower frame part 48 , connected. A spring loading of the drum ensures that the measuring cable 104 always curious. The drum on which the measuring rope 104 rolled up, is connected to a rotary encoder, which detects the angular position of the drum exactly. In this way it is possible, via the rotational position of the drum, the vertical position of the lifting carriage 40 to determine precisely. To establish a reference point, an additional reference point generator (not shown) on the support structure 34 be attached when passing the lifting carriage 40 generates a signal. The position information determined by the cable sensor in this position can then be compared with the height at which the reference point sensor is located.

Der Seilzuggeber 102 ist mit einer Steuerung der Hubstation 24 verbunden. Die Steuerung hat die Aufgabe, den Antriebsmotor 100 derart anzusteuern, daß der Hubschlitten 40 eine der Steuerung zugeführte Sollhöhe mit einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil anfährt und den Hubschlitten 40 exakt in der gewünschten Sollhöhe zum Stehen bringt.The cable transmitter 102 is with a control of the lifting station 24 connected. The controller has the task of the drive motor 100 to control such that the lifting 40 one of the controller supplied target height anfährt with a predetermined velocity profile and the lifting 40 exactly at the desired height stops.

Im folgenden wird erläutert, wie oberflächenbehandelte Kraftfahrzeugkarosserien 12 durch den Trocknungsbereich 10 gefördert werden:
Eine Gesamtsteuerung der Anlage sorgt dafür, daß der Hubschlitten 40 der in der 1 links dargestellten Hubstation 24 in die untere Vertikalposition verfahren wird, wenn sich ein Skid 62 mit einer darauf befestigten Fahrzeugkarosserie 12 der Hubstation 24 nähert. Befindet sich die Rollenbahn 58, die auf dem Lastarm 54 der Hubstation 24 befestigt ist, auf der gleichen Höhe wie eine der Hubstation 24 vorgelagerte Rollenbahn, so wird der Skid 62 mit der darauf befestigten Fahrzeugkarosserie 12 an die Rollenbahn 58 der Hubstation 24 übergeben. Der Skid 62 kann bei Bedarf auf der Rollenbahn 58 fixiert werden, um unerwünschte Bewegungen des Skids 62 auf der Rollenbahn 58 während des sich nun anschließenden Anhebens des Hubschlittens 40 zu verhindern.The following explains how surface-treated motor vehicle bodies 12 through the drying area 10 be funded:
An overall control of the system ensures that the lifting 40 the Indian 1 left illustrated lifting station 24 is moved to the lower vertical position when a skid 62 with a vehicle body mounted thereon 12 the lifting station 24 approaches. Is the roller conveyor located 58 on the load arm 54 the lifting station 24 is attached, at the same height as one of the lifting station 24 upstream roller conveyor, so the skid 62 with the vehicle body mounted thereon 12 to the roller conveyor 58 the lifting station 24 to hand over. The skid 62 can if necessary on the roller conveyor 58 be fixed to unwanted movements of the skid 62 on the roller conveyor 58 during the subsequent lifting of the lifting carriage 40 to prevent.

Sobald sich die Rollenbahn 58 auf der Höhe des Fördersystems 16 befindet, übernimmt das Fördersystem 16 den Skid 62 mit der Fahrzeugkarosserie 12 und führt diesen durch das von Heißluft durchströmte Gehäuse 14. Am Ende des Gehäuses 14 wird die Kraftfahrzeugkarosserie 12 mit Hilfe der zweiten Hubstation 25 abgesenkt und an eine nachfolgende Förderstrecke übergeben.As soon as the roller conveyor 58 at the level of the conveyor system 16 is located, takes over the conveyor system 16 the skid 62 with the vehicle body 12 and guides it through the housing through which hot air flows 14 , At the end of the case 14 becomes the automobile body 12 with the help of the second lifting station 25 lowered and transferred to a subsequent conveyor line.

Die 6a bis 6e zeigen unterschiedliche Varianten für Querschnitte der Führungsständer 26, 28 und entsprechenden Formen der Führungsrollen 64, 66, 68, 70.The 6a to 6e show different variants for cross sections of the guide stand 26 . 28 and corresponding forms of guide rollers 64 . 66 . 68 . 70 ,

Bei der in der 6a gezeigten Variante hat der Führungsständer 26a ebenfalls einen kreisförmigen Querschnitt. Die Führungsrolle 64a hat eine Rollfläche 106a, die durch Rotation einer Parabel 108a um die Drehachse 110a der Führungsrolle 64a beschrieben werden kann. Die Führungsrolle 64a liegt damit an zwei Punkten an dem Führungsständer 26a an und ist somit gegenüber diesem sowohl in radialer Richtung als auch in axialer Richtung festgelegt.When in the 6a variant shown has the guide stand 26a also a circular cross-section. The leadership 64a has a rolling surface 106a by rotating a parabola 108a around the axis of rotation 110a the leadership role 64a can be described. The leadership 64a is thus at two points on the guide stand 26a and is thus set relative to this both in the radial direction and in the axial direction.

Die 6b zeigt eine Variante, bei der auch die zur Führungsrolle 64b weisende Fläche des Führungsständers 26b parabelförmig gekrümmt ist. Auf diese Weise liegt die Führungsrolle 64b entlang einer Linie an dem Führungsständer 26b an.The 6b shows a variant in which the leadership role 64b facing surface of the guide post 26b is parabolically curved. That's the leadership 64b along a line on the guide stand 26b at.

Bei der in der 6c gezeigten Variante hat der Führungsständer 26c einen annähernd quadratischen Querschnitt, wobei allerdings eine Kante zu der Führungsrolle 64c weist.When in the 6c variant shown has the guide stand 26c an approximately square cross-section, but with an edge to the guide roller 64c has.

Die in der 6d gezeigte Variante entspricht funktionell weitgehend derjenigen, die in der 6c gezeigt ist. Allerdings ist die Führungsrolle 64c aus der 6c auf die beiden in einer Höhe liegenden Führungsrollen 64d und 66d aufgeteilt.The in the 6d shown variant corresponds functionally largely to those in the 6c is shown. However, the lead is 64c from the 6c on the two lying in a height guide rollers 64d and 66d divided up.

Bei der in der 6e gezeigten Variante enthält die Führungsrolle 64e einen zylindrischen Mittenabschnitt 107, an dessen Stirnflächen sich konische Spurkränze 109, 109' anschließen.When in the 6e variant shown contains the leadership role 64e a cylindrical center section 107 , at whose end faces conical flanges 109 . 109 ' connect.

Die 7 zeigt eine weitere Variante, bei der die Führungsständer 26, 28 nicht über Befestigungsstreben 36 an einem Gebäudeteil befestigt sind. Statt dessen geht der Führungsständer 26 über ein Winkelstück 112 in ein Fußstück 114 über, das über Bodenplatten 116, 118 mit dem Gebäudeboden 22 verbunden ist. Das Fußstück 114 kann beispielsweise als Stahlprofil ausgebildet sein.The 7 shows another variant in which the guide stand 26 . 28 not over fastening struts 36 attached to a building part. Instead, the guide stand goes 26 about an elbow 112 in a foot piece 114 over, over floor slabs 116 . 118 with the building floor 22 connected is. The foot piece 114 can, for example be designed as a steel profile.

Die in der 8 in einer Draufsicht gezeigte Variante unterscheidet sich von der in den 2 bis 4 gezeigten Hubstation 24 dadurch, daß zusätzlich zum Antriebsmotor 100 ein redundanter Antriebsmotor 100' vorgesehen ist, der bei Ausfall des Antriebsmotors 100 an die Antriebswelle 96 angekoppelt werden kann.The in the 8th in a plan view variant differs from that in the 2 to 4 shown lifting station 24 in that in addition to the drive motor 100 a redundant drive motor 100 ' is provided, which in case of failure of the drive motor 100 to the drive shaft 96 can be coupled.

Bei der in der 9 gezeigten Variante ist die Antriebseinheit für den Hubschlitten 40 mit den Seiltrommeln 92, 94, der Antriebswelle 96, dem Getriebe 98 und dem Antriebsmotor 100 nicht unmittelbar unterhalb des Hubschlittens 40, sondern horizontal dazu nach hinten versetzt angeordnet. Dies erlaubt es, die Antriebseinheit von den übrigen Teilen der Hubstation 24 durch eine Trennwand 120 abzuteilen. Die in der 9 gezeigte Variante erfordert lediglich, daß zusätzliche Umlenkrollen 122, 124 für die Stahlseile 76 bzw. 78 vorgesehen werden. Diese Umlenkrollen 122, 124 können beispielsweise unmittelbar über dem Gebäudeboden 22, jedoch auch höher, etwa in Höhe der unteren Quertraverse 33, angeordnet sein. Die Zwischenwand 120 ist bei dieser Variante mit Öffnungen 126, 128 versehen, durch die hindurch die Stahlseile 76, 78 zu den Seiltrommeln 92, 94 geführt werden können.When in the 9 variant shown is the drive unit for the lifting 40 with the rope drums 92 . 94 , the drive shaft 96 , the transmission 98 and the drive motor 100 not immediately below the lifting carriage 40 , but arranged horizontally offset to the rear. This allows the drive unit from the remaining parts of the lifting station 24 through a partition 120 divide. The in the 9 variant shown only requires that additional pulleys 122 . 124 for the steel cables 76 respectively. 78 be provided. These pulleys 122 . 124 for example, directly above the building floor 22 , but also higher, approximately at the level of the lower crossbeam 33 be arranged. The partition 120 is in this variant with openings 126 . 128 provided, through which the steel cables 76 . 78 to the rope drums 92 . 94 can be performed.

Claims (19)

Oberflächenbehandlungsanlage, insbesondere zur Behandlung von Fahrzeugkarosserien, mit einer Hubstation (24, 25) zum vertikalen Umsetzen eines Gegenstands (12), wobei die Hubstation umfaßt: a) eine ortsfeste Tragstruktur (34) mit zwei vertikalen Führungsständern (26, 28), b) einen Hubschlitten (40), der sich über zumindest an zwei Punkten an den Führungsständern (26, 28) anliegenden Führungsrollen (64, 66, 68, 70) an der Tragstruktur (34) abstützt, und c) einem an dem Hubschlitten (40) befestigten Lastarm (54) zur Aufnahme des Gegenstands (12), dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Führungsrolle (64, 66, 68, 70; 64a; 64b; 64c; 64d, 66d) zur Erzielung einer von einer Radialrichtung abweichenden Führungsrichtung eine nichtzylindrische Form hat, und daß zwei Führungsrollen (64, 66) an der dem Hubschlitten (40) zugewandten Seite der Führungsständer (26, 28) und unterhalb davon zwei Führungsrollen (68, 70) an der dem Hubschlitten abgewandten Seite der Führungsständer anliegen.Surface treatment plant, in particular for the treatment of vehicle bodies, with a lifting station ( 24 . 25 ) for vertically moving an object ( 12 ), the lifting station comprising: a) a fixed supporting structure ( 34 ) with two vertical guide posts ( 26 . 28 ), b) a lifting carriage ( 40 ), which is based on at least two points 26 . 28 ) adjacent guide rollers ( 64 . 66 . 68 . 70 ) on the supporting structure ( 34 ) and c) one on the lifting carriage ( 40 ) attached load arm ( 54 ) for inclusion of the object ( 12 ), characterized in that at least one guide roller ( 64 . 66 . 68 . 70 ; 64a ; 64b ; 64c ; 64d . 66d ) has a non-cylindrical shape in order to obtain a guide direction deviating from a radial direction, and in that two guide rollers ( 64 . 66 ) on the lifting carriage ( 40 ) facing side of the guide post ( 26 . 28 ) and below it two guide rollers ( 68 . 70 ) abut against the side facing away from the lifting of the guide post. Oberflächenbehandlungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Form der mindestens einen Führungsrolle (64, 66, 68, 70; 64a; 64b) durch Rotation einer gekrümmten Radialkontur um eine Drehachse (110a; 110b) der mindestens einen Führungsrolle beschrieben wird.Surface treatment plant according to claim 1, characterized in that the shape of the at least one guide roller ( 64 . 66 . 68 . 70 ; 64a ; 64b ) by rotation of a curved radial contour about a rotation axis ( 110a ; 110b ) of the at least one leadership role is described. Oberflächenbehandlungsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Radialkontur (108a) kreisbogenförmig gekrümmt ist.Surface treatment installation according to claim 2, characterized in that the radial contour ( 108a ) is curved in a circular arc. Oberflächenbehandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsständer (26, 28; 26a), an dem die mindestens eine Führungsrolle (64, 66, 68, 70; 64a) anliegt, einen Querschnitt hat, der zumindest zu der mindestens einen Führungsrolle hin kreisbogenförmig ist.Surface treatment installation according to one of the preceding claims, characterized in that the guide stand ( 26 . 28 ; 26a ), where the at least one leading role ( 64 . 66 . 68 . 70 ; 64a ) is applied, has a cross section which is at least to the at least one guide roller in the form of a circular arc. Oberflächenbehandlungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Führungsrolle (64c; 64d, 66d) mindestens einen konischen Abschnitt hat.Surface treatment plant according to claim 1, characterized in that the at least one guide roller ( 64c ; 64d . 66d ) has at least one conical section. Oberflächenbehandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Führungsrolle (64, 66, 68, 70) gleitgelagert ist.Surface treatment installation according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one guide roller ( 64 . 66 . 68 . 70 ) is slidably mounted. Oberflächenbehandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Führungsrolle (64, 66, 68, 70) eine an dem Führungsständer anliegende Rollfläche hat, die aus einem Kunststoff gefertigt ist.Surface treatment installation according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one guide roller ( 64 . 66 . 68 . 70 ) has a voltage applied to the guide stand rolling surface, which is made of a plastic. Oberflächenbehandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Zugmittel (76, 78) zum Anheben und Absenken des Hubschlittens (40), das den Hubschlitten mit einem Antriebsmotor (100) verbindet.Surface treatment installation according to one of the preceding claims, characterized by a traction means ( 76 . 78 ) for raising and lowering the lifting carriage ( 40 ), which the lifting carriage with a drive motor ( 100 ) connects. Oberflächenbehandlungsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (76, 78) über eine am oberen Ende der Hubstation (24, 25) angeordnete Umlenkrolle (84, 86) geführt ist.Surface treatment plant according to claim 8, characterized in that the traction means ( 76 . 78 ) via one at the upper end of the lifting station ( 24 . 25 ) arranged deflection roller ( 84 . 86 ) is guided. Oberflächenbehandlungsanlage nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel ein Seil (76, 78) oder ein Band ist.Surface treatment plant according to claim 8 or 9, characterized in that the traction means a rope ( 76 . 78 ) or a band is. Oberflächenbehandlungsanlage nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch einen Flaschenzug (76, 78, 80, 84, 86, 88, 90), der die zum Anheben des Hubschlittens (40) erforderliche Kraft verringert.Surface treatment plant according to claim 10, characterized by a pulley ( 76 . 78 . 80 . 84 . 86 . 88 . 90 ), which is used to lift the lifting carriage ( 40 ) reduces required force. Oberflächenbehandlungsanlage nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (100) von den Führungsständern (26, 28) durch eine Schutzwand (120) getrennt ist.Surface treatment installation according to one of Claims 8 to 11, characterized in that the drive motor ( 100 ) from the leaders ( 26 . 28 ) by a protective wall ( 120 ) is disconnected. Oberflächenbehandlungsanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzwand (120) Öffnungen (126, 128) hat, durch die hindurch die Zugmittel (76, 78) durch die Schutzwand geführt sind.Surface treatment plant according to claim 12, characterized in that the protective wall ( 120 ) Openings ( 126 . 128 ), through which the traction means ( 76 . 78 ) are guided through the protective wall. Oberflächenbehandlungsanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen den Führungsständern (26, 28) und den Öffnungen (126, 128) eine Umlenkrolle (122, 124) befindet, welche das Zugmittel (67, 78) umlenkt.Surface treatment plant according to claim 13, characterized in that between the management stands ( 26 . 28 ) and the openings ( 126 . 128 ) a pulley ( 122 . 124 ), which the traction means ( 67 . 78 ) redirects. Oberflächenbehandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Seilzuggeber (102) zum Messen der Höhe des Hubschlittens (40) relativ zu einem Bezugspunkt.Surface treatment installation according to one of the preceding claims, characterized by a cable actuator ( 102 ) for measuring the height of the lifting carriage ( 40 ) relative to a reference point. Oberflächenbehandlungsanlage nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch einen mit dem Seilzuggeber (102) zusammenwirkenden ortsfesten Referenzpunktschalter, der einen Abgleich der von dem Seilzuggeber (102) ermittelten Höheninformationen mit der Referenzhöhe ermöglicht, auf der der Referenzpunktschalter angeordnet ist.Surface treatment plant according to claim 15, characterized by a with the cable driver ( 102 ) co-operating stationary reference point switch, the adjustment of the cable actuator ( 102 ) determines altitude information with the reference altitude on which the reference point switch is located. Oberflächenbehandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragstruktur (34) in der Nähe des oberen Endes der Hubstation (24, 25) mit einer ortsfesten Stützanordnung verbunden sind.Surface treatment installation according to one of the preceding claims, characterized in that the support structure ( 34 ) near the top of the lifting station ( 24 . 25 ) are connected to a stationary support assembly. Oberflächenbehandlungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsständer (26') mit einem horizontalen Fuß (114) verbunden sind, der an einem Gebäudeboden (22) befestigbar ist und sich in Richtung des Lastarms (54) erstreckt.Surface treatment installation according to one of claims 1 to 16, characterized in that the guide stands ( 26 ' ) with a horizontal foot ( 114 ) connected to a building floor ( 22 ) is fastened and in the direction of the load arm ( 54 ). Hubstation zum vertikalen Umsetzen eines Gegenstands (12), insbesondere einer Fahrzeugkarosserie, in einer Oberflächenbehandlungsanlage, umfassend: a) eine ortsfeste Tragstruktur (34) mit zwei vertikalen Führungsständern (26, 28), b) einen Hubschlitten (40), der sich über zumindest an zwei Punkten an den Führungsständern (26, 28) anliegenden Führungsrollen (64, 66, 68, 70) an der Tragstruktur (34) abstützt, und c) einem an dem Hubschlitten (40) befestigten Lastarm (54) zur Aufnahme des Gegenstands (12), dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Führungsrolle (64, 66, 68, 70; 64a; 64b; 64c; 64d, 66d) zur Erzielung einer von einer Radialrichtung abweichenden Führungsrichtung eine nichtzylindrische Form hat, und daß zwei Führungsrollen (64, 66) an der dem Hubschlitten (40) zugewandten Seite der Führungsständer (26, 28) und unterhalb davon zwei Führungsrollen (68, 70) an der dem Hubschlitten abgewandten Seite der Führungsständer anliegen.Lifting station for vertically moving an object ( 12 ), in particular a vehicle body, in a surface treatment installation, comprising: a) a stationary support structure ( 34 ) with two vertical guide posts ( 26 . 28 ), b) a lifting carriage ( 40 ), which is based on at least two points 26 . 28 ) adjacent guide rollers ( 64 . 66 . 68 . 70 ) on the supporting structure ( 34 ) and c) one on the lifting carriage ( 40 ) attached load arm ( 54 ) for inclusion of the object ( 12 ), characterized in that at least one guide roller ( 64 . 66 . 68 . 70 ; 64a ; 64b ; 64c ; 64d . 66d ) has a non-cylindrical shape in order to obtain a guide direction deviating from a radial direction, and in that two guide rollers ( 64 . 66 ) on the lifting carriage ( 40 ) facing side of the guide post ( 26 . 28 ) and below it two guide rollers ( 68 . 70 ) abut against the side facing away from the lifting of the guide post.
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