DE102004031992A1

DE102004031992A1 - Landing gear for aircraft has oil reservoir connected to oil-filled area of vibration damper, and integrated in vibration damper housing

Info

Publication number: DE102004031992A1
Application number: DE102004031992A
Authority: DE
Inventors: Martin Dipl.-Ing. Eckart
Original assignee: Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Current assignee: Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2006-01-19
Anticipated expiration: 2024-07-01
Also published as: BRPI0502563B1; CA2511067A1; CA2511067C; BRPI0502563A; DE102004031992B4

Abstract

A first steering arm is directly or indirectly connected to the housing (51) of a vibration damper (50), and a second steering arm is directly or indirectly connected to a piston (52). An oil reservoir (54) is integrated in the vibration damper housing and connected to an oil-filled area (53). A connecting rod is accommodated in a landing gear housing. The first steering arm is directly or indirectly connected to the landing gear housing, and the second steering arm is directly or indirectly connected to the connecting rod. The piston of the vibration damper moves in the oil-filled area of the vibration damper in such as way that the movement of the piston is damped by oil.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flugzeugfahrwerk mit einem Fahrwerksgehäuse und einer darin aufgenommenen Schubstange, mit einem ersten und einem zweiten Lenkarm, von denen der erste Lenkarm unmittelbar oder mittelbar mit dem Fahrwerksgehäuse und der zweite Lenkarm unmittelbar oder mittelbar mit der Schubstange in Verbindung steht, sowie mit einem Schwingungsdämpfer, der ein Gehäuse und ein Dämpfungselement aufweist, wobei das Dämpfungselement in einem fluidgefüllten Raum, vorzugsweise ölgefüllten Raum des Schwingungsdämpfers derart bewegbar angeordnet ist, dass die Bewegung des Dämpfungselementes durch das Fluid gedämpft wird, und wobei der erste oder der zweite Lenkarm mittelbar oder unmittelbar mit dem Gehäuse und der andere Lenkarm unmittelbar oder mittelbar mit dem Dämpfungselement in Verbindung steht, sowie mit einem Fluidreservoir, vorzugsweise Ölreservoir, das mit dem fluidgefüllten Raum in Fluidverbindung steht.The The invention relates to an aircraft landing gear with a chassis housing and a push rod received therein, with a first and a second steering arm, of which the first steering arm directly or indirectly with the chassis housing and the second steering arm directly or indirectly with the push rod communicates, as well as with a vibration damper, the a housing and a damping element having, wherein the damping element in a fluid-filled Room, preferably oil-filled room of the vibration damper so is movably arranged, that the movement of the damping element by the Fluid is steamed, and wherein the first or the second steering arm indirectly or directly with the housing and the other steering arm directly or indirectly with the damping element is in communication, and with a fluid reservoir, preferably oil reservoir, that with the fluid-filled Room is in fluid communication.

Ein derartige Flugzeugfahrwerk ist beispielsweise aus der U.S. 5,224,668 bekannt. Der Schwingungsdämpfer hat die Aufgabe, im Fahrwerk auftretende Vibrationen bzw. Schwingungen während des Rollens, Startens und Landens insbesondere während des Bremsvorgangs zu dämpfen.One Such aircraft landing gear is known, for example, from U.S. Pat. 5,224,668 known. The vibration damper has the task in the chassis occurring vibrations or vibrations while rolling, starting and landing especially during braking dampen.

Bei dem aus der U.S. 5,224,668 bekannten Flugzeugfahrwerk ist das Gehäuse des Dämpfers mit einem Lenkarm des Flugzeugfahrwerkes fest verbunden (verschraubt), während die ein Dämpfungselement aufweisende Schaftwelle mit dem anderen Lenkarm über eine Lagerung verbunden ist. Da ein Lenkarm mit dem Fahrwerksgehäuse und ein Lenkarm mit der Schubstange/Radachse verbunden ist, erzeugt eine Schwingbewegung der Schubstangen-Rädereinheit um die Schubstangenachse am Dämpfer eine Linearbewegung zwischen Schaftwelle bzw. dem Dämpfungselement und dem Dämpfergehäuse. Bei der vorbekannten Lösung teilt der als Dämpfungselement dienende Kolben einen Ölraum im Dämpfergehäuse in zwei Kammern, die über eine oder mehrere Drosselbohrungen miteinander verbunden sind. Durch eine Linearbewegung des Kolbens relativ zum Dämpfergehäuse wird Öl zwischen diesen Kammern über die Drossel(n) verdrängt. Diese Ölbewegung dämpft dabei die Schwingbewegung der Schubstangenbaugruppe.at from U.S. Pat. 5,224,668 known aircraft landing gear is the case of the damper firmly connected (bolted) to a steering arm of the aircraft landing gear, while the one damping element having shaft shaft connected to the other steering arm via a storage is. As a steering arm with the chassis and a steering arm with the Push rod / wheel axle is connected, generates a swinging motion the push rod wheel unit around the push rod axis on the damper a linear movement between the shaft shaft or the damping element and the damper housing. at the previously known solution divides the as a damping element Serving piston an oil chamber in the Damper housing in two Chambers over one or more throttle bores are connected together. By A linear movement of the piston relative to the damper housing will transfer oil between these chambers Throttle (s) displaced. This oil movement damps while the swinging motion of the push rod assembly.

Um Kavitation zu verhindern und Temperaturschwankungen bzw. Leckagen auszugleichen, versorgt ein Ölreservoir die jeweilige Niederdruckkammer des Ölraumes über Rückschlagventile mit Öl. Das Ölreservoir sitzt bei der aus der U.S. 5,224,668 bekannten Lösung in Form eines separaten Gefäßes oben auf dem Schwingungsdämpfer und ist dort derart angeschlossen, dass es mit den Kammern des Ölraumes in Fluidverbindung steht.Around Prevent cavitation and temperature fluctuations or leaks balance, supplies an oil reservoir the respective low pressure chamber of the oil chamber via check valves with oil. The oil reservoir sits at the out of the U.S. Pat. 5,224,668 known solution in the form of a separate Vessel up on the vibration damper and is there connected so that it with the chambers of the oil room is in fluid communication.

Ein Nachteil dieser vorbekannten Lösung besteht darin, dass das Ölreservoir der Beschädigung oder gar Abtrennung vom Dämpfer durch aufschlagende Teile, beispielsweise durch Steinschlag, Vogelschlag oder Gummiteile eines geplatzten Reifes ausgesetzt ist. Ein weiterer Nachteil ergibt sich daraus, dass hydraulische und/oder elektrische Leitungen aufgrund der komplexen Ausführung des Schwingungsdämpfers nicht über die Lenkarm, sondern über zusätzliche Lenkarme, sogenannte Slave Links geführt werden müssen.One Disadvantage of this known solution is that the oil reservoir the damage or even separation from the damper by impacting parts, for example by falling rocks, bird strike or rubber parts of a ruptured tire is exposed. Another Disadvantage arises from the fact that hydraulic and / or electrical Cables due to the complex design of the vibration damper not on the Steering arm, but over additional Steering arms, so-called slave links must be performed.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Flugzeugfahrwerk der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass die Wahrscheinlichkeit für die Be schädigung oder gar Abtrennung des Ölreservoirs verringert und somit die Zuverlässigkeit des Schwingungsdämpfers erhöht wird.It The object of the present invention is an aircraft landing gear of the type mentioned in such a way that the Probability for the damage or even separation of the oil reservoir decreases and thus the reliability of the vibration damper elevated becomes.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Flugzeugfahrwerk mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 dadurch gelöst, dass das Fluidreservoir in das Gehäuse des Schwingungsdämpfers integriert ist. Vorzugsweise ist das Fluidreservoir im Gehäusedeckel integriert. Dadurch ergibt sich eine sehr kompakte Bauweise des Dämpfers und das Reservoir ist vor Beschädigung oder Abtrennung durch Steinschlag, Vogelschlag, abplatzende Reifenteile oder sonstige umherfliegende Teile geschützt. Diese kompakte Bauweise erlaubt es ferner, hydraulische und/oder elektrische Leitungen, wie beispielsweise die Bremsversorgung über den Schwingungsdämpfer zu führen, sodass in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung auf Slave Links verzichtet werden kann. Dementsprechend ist in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass hydraulische und/oder elektrische Leitungen über den Schwingungsdämpfer geführt sind. Dazu können entsprechende Führungen oder Träger vorgesehen sein.These Task is based on an aircraft landing gear with the features the preamble of claim 1 solved by the Fluid reservoir in the housing of the vibration damper is integrated. Preferably, the fluid reservoir is in the housing cover integrated. This results in a very compact design of damper and the reservoir is from damage or separation by rockfall, bird strike, flaking off tire parts or other flying parts protected. This compact design it also allows hydraulic and / or electrical lines, such as the brake supply via the vibration damper to lead, so that in a preferred embodiment of the invention on slave links can be waived. Accordingly, in a preferred Embodiment of the invention provided that hydraulic and / or electrical wiring over the vibration damper guided are. Can do this appropriate guides or carrier be provided.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Schaftwelle vorgesehen, mit der einer der Lenkarme in Verbindung steht. Die Schaftwellle dient vorzugsweise als Lenkarmbolzen, auf dem der Lenkarm drehbar gelagert ist.In Another embodiment of the invention, a shaft shaft is provided, with which one of the steering arms is in communication. The shaft skin preferably serves as Lenkarmbolzen on which the steering arm rotatable is stored.

Das Dämpfungselement kann als Kolben ausgeführt sein, der im dem fluidgefüllten Raum bewegbar angeordnet ist.The damping element can be designed as a piston Being in the fluid Space is arranged movable.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Dämpfungselement bzw. der Kolben mit der Schaftwelle in Verbindung steht oder Bestandteil der Schaftwelle ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Schaftwelle als Hohlwelle ausgeführt ist und wenn der Hohlraum der Schaftwelle mit dem Fluidreservoir in Fluidverbindung steht. Die Befüllung des Reservoirs kann somit über den Hohlraum der Schaftwelle durchgeführt werden, die in ihrem Endbereich über ein Füllventil verfügen kann.In a further embodiment of the invention, it is provided that the damping element or the piston with the shaft shaft is in communication or is part of the shaft shaft. Especially advantageous it is when the shaft shaft is designed as a hollow shaft and when the cavity of the shaft shaft is in fluid communication with the fluid reservoir. The filling of the reservoir can thus be carried out via the cavity of the shaft shaft, which may have a filling valve in its end region.

Besonders vorteilhaft ist es ferner, wenn der Hohlraum der Schaftwelle mit dem fluidgefüllten Raum in Verbindung steht.Especially It is also advantageous if the cavity of the shaft shaft with the fluid-filled space communicates.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung steht der Hohlraum der Schaftwelle sowohl mit dem fluidgefüllten Raum, in dem das Dämpfungselement angeordnet ist als auch mit dem Fluidreservoir in Verbindung. Die hydraulische Verbindung zwischen dem fluidgefüllten Raum und dem Fluidreservoir wird in dieser Ausgestaltung der Erfindung somit über die Schaftwelle bzw. deren Hohlraum geführt.In preferred embodiment of the invention is the cavity of the shaft shaft both with the fluid-filled Space in which the damping element is arranged is also in communication with the fluid reservoir. The hydraulic Connection between the fluid-filled Space and the fluid reservoir is in this embodiment of the invention thus over guided the shaft shaft or its cavity.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der Kolben bzw. die Schaftwelle den fluidgefüllten Raum in zwei oder mehr Kammern teilt, die durch eine oder mehrere Drosselbohrungen miteinander verbunden sind. Die Drosselbohrungen bewirken, dass das Fluid, insbesondere das Öl, beim Durchtritt durch die Bohrungen einen Widerstand erfährt, wodurch die Bewegung des Dämpfungselementes bzw. des Kolbens relativ zum Gehäuse des Schwingungsdämpfers gedämpft wird.Farther can be provided that the piston or the shaft shaft the fluid-filled space in two or more chambers divides by one or more throttle holes connected to each other. The throttle holes cause that the fluid, especially the oil, as it passes through the holes undergoes resistance, causing the movement of the damping element or the piston relative to the housing of the vibration damper muted becomes.

Dabei kann vorgesehen sein, dass der Hohlraum der Schaftwelle mit wenigstens einer der Kammern, vorzugsweise mit beiden Kammern in Fluidverbindung steht. Besonders vorteilhaft ist es, wenn in den Verbindungsleitungen zwischen dem Hohlraum der Schaftwelle und den Kammern Rückschlagventile angeordnet sind. Mit je einem derartigen Rückschlagventil (Antikavitationsventil) pro Dämpfungskammer wird erreicht, dass kurze und symmetrisch gleich angeordnete Verbindungswege zwischen Fluidreservoir und den beiden Dämpfungskammern vorliegen. Der Einfluss von Leitungsverlusten auf das Kavitationsverhalten wird dadurch verringert.there can be provided that the cavity of the shaft shaft with at least one of the chambers, preferably in fluid communication with both chambers stands. It is particularly advantageous if in the connecting lines between the cavity of the shaft shaft and the chambers check valves are arranged. With one such check valve (anti-cavitation valve) per damping chamber is achieved that short and symmetrically arranged equal connection paths exist between the fluid reservoir and the two damping chambers. Of the Influence of line losses on the cavitation behavior becomes thereby reduced.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass eine Wandung des Fluidreservoirs durch einen beweglichen, federbelasteten Kolben gebildet wird, der auf das in dem Reservoir befindliche Fluid Druck ausübt. Der Kolben wird von einer oder mehreren Federn gegen das Reservoir gedrückt und erzeugt dabei einen Vorspanndruck im Fluid. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass in dem Gehäuse des Schwingungsdämpfers ein Sichtfenster angeordnet ist, wobei der Kolben relativ zu dem Sicht fenster derart angeordnet ist, dass die Kolbenposition durch das Sichtfenster erkennbar ist. Somit kann von außen anhand der Kolbenstellung der Füllstand des Reservoirs abgelesen werden. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung schützt ein zwischen zwei Dichtringen verklemmter Glasring Reservoirkolben, Dichtringe und Federn vor Verschmutzung. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass in einer Wand des Fluidreservoirs eine Überlaufbohrung vorgesehen ist, die in einer ersten Kolbenposition durch eine Kolbendichtung von dem Reservoir getrennt ist und in einer zweiten Kolbenposition bei Fluidüberschuss mit dem Fluidreservoir in Fluidverbindung steht. Diese Bohrung lässt z.B. Öl aus dem Reservoir austreten, wenn sich zuviel Öl in dem Dämpfer befindet und dadurch die Kolbendichtung die Überlaufbohrung „überfährt", das heißt freigibt, sodass Öl aus dem Reservoir austreten kann.Farther can be provided that a wall of the fluid reservoir through a movable, spring-loaded piston is formed on the in the reservoir located fluid pressure exerts. The piston is from a or more springs pressed against the reservoir, thereby generating a biasing pressure in the fluid. Furthermore, it can be provided that in the housing of the vibration a viewing window is arranged, wherein the piston relative to the View window is arranged such that the piston position by the viewing window is recognizable. Thus, from the outside based the piston position of the level of the reservoir can be read. In a preferred embodiment of Invention protects a glass ring of reservoir pistons jammed between two sealing rings, Sealing rings and springs against contamination. In a further embodiment The invention provides that in a wall of the fluid reservoir an overflow hole is provided, which in a first piston position by a piston seal is separated from the reservoir and in a second piston position at excess fluid is in fluid communication with the fluid reservoir. This bore leaves e.g. Oil from the Reservoir leak when there is too much oil in the damper and thus the Piston seal overflows overflow, ie releases, so oil can escape from the reservoir.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:Further Details and advantages of the invention will be apparent from a in the Drawing illustrated embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1: eine Seitenansicht eines Flugzeugfahrwerkes gemäß dem Stand der Technik, 1 FIG. 2: a side view of an aircraft landing gear according to the prior art, FIG.

2: eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfers mit daran angeordneten Lenkarmen, 2 : a perspective view of the vibration damper according to the invention with steering arms arranged thereon,

3: eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Flugzeugfahrwerkes, 3 a side view of an aircraft landing gear according to the invention,

4: eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfers, 4 : a perspective view of the vibration damper according to the invention,

5: eine Ansicht gemäß 4 in vergrößerter Darstellung und 5 : a view according to 4 in an enlarged view and

6: eine Längsschnittdarstellung durch den erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfer. 6 : A longitudinal section through the vibration damper according to the invention.

1 zeigt in einer schematischen Seitendarstellung ein Flugzeugfahrwerk gemäß dem Stand der Technik. Das Fahrwerk besteht aus dem Fahrwerksgehäuse 10, in dem die Schubstange 20 aufgenommen ist. Mit dem Fahrwerksgehäuse 10 steht schwenkbar der Lenkarm 30 und mit der Schubstange 20 schwenkbar der Lenkarm 40 in Verbindung. Beide Lenkarme 30, 40 stehen mit dem Schwingungsdämpfer 13 in Verbindung, auf dessen Oberseite sich das Ölreservoir 11 befindet. Das Gehäuse des Dämpfers 13 ist mit dem oberen Lenkarm 30 fest verbunden (verschraubt), während die Schaftwelle des Dämpfers 13 mit dem unteren Lenkarm 40 über eine Lagerung in Verbindung steht. Eine Schwingbewegung der Schubstangen-Rädereinheit um die Schubstangenachse erzeugt am Dämpfer 13 eine Linearbewegung zwischen Schaftwelle und Dämpfergehäuse. Die Schaftwelle teilt in der aus der U.S. 5,224,668 bekannten Weise den Ölraum des Dämpfers 13 im Dämpfergehäuse in zwei Kammern, die über Drosselbohrungen miteinander verbunden sind. Die genannte Linearbewegung zwischen Schaftwelle und Gehäuse des Dämpfers 13 bewirkt eine Verdrängung des Öls zwischen den Kammern über die Drossel. Diese Ölbewegung dämpft die Schwingbewegung der Schubstangenbaugruppe. Das Ölreservoir 13 versorgt die jeweilige Niederdruckkammer über Rückschlagventile, insbesondere um Leckagen und Kavitation zu verhindern und um Temperaturschwankungen auszugleichen. 1 shows a schematic side view of an aircraft landing gear according to the prior art. The chassis consists of the chassis housing 10 in which the push rod 20 is included. With the chassis housing 10 is pivotally the steering arm 30 and with the push rod 20 swiveling the steering arm 40 in connection. Both steering arms 30 . 40 stand with the vibration damper 13 in connection, on the top of which is the oil reservoir 11 located. The housing of the damper 13 is with the upper steering arm 30 firmly connected (screwed) while the shaft shaft of the damper 13 with the lower steering arm 40 about a storage in connection. A swinging movement of the push rod sprocket unit about the push rod axis generates on the damper 13 a linear movement between shaft shaft and damper housing. The shaft shaft divides in the manner known from US 5,224,668 the oil space of the damper 13 in the damper housing in two chambers, the are connected to each other via throttle bores. The said linear movement between shaft shaft and housing of the damper 13 causes a displacement of the oil between the chambers via the throttle. This oil movement dampens the swinging motion of the push rod assembly. The oil reservoir 13 supplies the respective low-pressure chamber via check valves, in particular in order to prevent leaks and cavitation and to compensate for temperature fluctuations.

Wie aus 1 ersichtlich, befindet sich das Ölreservoir 11 an exponierter Stellung und ist daher Beschädigungen ausgesetzt, die zu einer Zerstörung des Öldämpfers 11 führen können und zur Folge haben, dass die Dämpfungseigenschaften des Dämpfers 13 verloren geht.How out 1 As can be seen, the oil reservoir is located 11 in exposed position and is therefore exposed to damage, leading to destruction of the oil damper 11 can cause and have the consequence that the damping properties of the damper 13 get lost.

Aus 1 ist ferner ersichtlich, dass mit dem Fahrwerksgehäuse 10 und der Schubstange 20 sogenannte Slave Links 12 verbunden sind, die schwenkbar am Fahrwerksgehäuse 10 und an der Schubstange 20 angeordnet sind und auch untereinander schwenkbar miteinander in Verbindung stehen. Die Slave Links 12 dienen zur Führung von Leitungen, beispielsweise von elektrischen oder hydraulischen Leitungen, wie sie beispielsweise für die Bremsversorgung des in 1 dargestellten Rades benötigt werden.Out 1 is also apparent that with the chassis housing 10 and the push rod 20 so-called slave links 12 are connected, which pivot on the chassis housing 10 and at the push rod 20 are arranged and pivotally interconnected with each other. The slave links 12 serve to guide lines, such as electrical or hydraulic lines, such as those for the brake supply of in 1 wheel are required.

2 zeigt eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfers 50 mit daran angeordneten Lenkarmen 30, 40. Der Schwingungsdämpfer 50 weist ein Gehäuse 51 auf, mit dem der obere Lenkarm 30 verschraubt ist. Der Dämpfer 50 weist des weiteren eine Schaftwelle 60 (s. 5, 6) auf, auf der mittels einer Lagerung der untere Lenkarm 40 schwenkbar aufgenommen ist. Die Schaftwelle 60 weist einen Kolben auf, der axial verschieblich in einem in dem Gehäuse 51 gebildeten Ölraum aufgenommen ist und dessen Bewegung zur Verdrängung von Öl führt, wodurch eine Dämpfungswirkung erzielt wird. 2 shows a perspective view of the vibration damper according to the invention 50 with steering arms arranged thereon 30 . 40 , The vibration damper 50 has a housing 51 on, with which the upper steering arm 30 is screwed. The damper 50 further has a shaft shaft 60 (S. 5 . 6 ), on which by means of a bearing of the lower steering arm 40 is received pivotally. The shaft shaft 60 has a piston which is axially displaceable in one in the housing 51 formed oil space is taken and its movement leads to the displacement of oil, whereby a damping effect is achieved.

Abweichend zu der Anordnung gemäß 1 ist das Ölreservoir nicht als auf den Schwingungsdämpfer 50 aufgesetztes Behältnis ausgeführt, sondern in den Gehäusedeckel 51' integriert, wie dies unten noch näher erläutert wird. Auf der Oberseite des Schwingungsdämpfers 50 befindet sich der Entlüftungsstutzen 59. Durch die Integration des Ölreservoirs in das Gehäuse 51 des Schwingungsdämpfers 50 ergibt sich eine sehr kompakte Bauweise, die es erlaubt, hydraulische und/oder elektrische Leitungen, insbesondere die Bremsversorgung über den Schwingungsdämpfer zu führen, wozu die in 2 dargestellte Leitungsführung 58 vorgesehen ist. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung kann auf die in 1 dargestellten Slave Links 12 somit verzichtet werden.Notwithstanding the arrangement according to 1 the oil reservoir is not considered to be on the vibration damper 50 mounted container, but in the housing cover 51 ' integrated, as will be explained in more detail below. On top of the vibration damper 50 is the vent pipe 59 , By integrating the oil reservoir into the housing 51 of the vibration damper 50 results in a very compact design, which allows hydraulic and / or electrical lines, in particular to lead the brake supply via the vibration damper, including the in 2 illustrated wiring 58 is provided. In a preferred embodiment of the invention can be applied to the in 1 shown slave links 12 thus be waived.

Der obere Lenkarm 30 gemäß 2 ist schwenkbar an dem Fahrwerksgehäuse 10 angelenkt und der untere Lenkarm 40 ist schwenkbar an der Schubstange 20 angeordnet.The upper steering arm 30 according to 2 is pivotable on the chassis 10 hinged and the lower steering arm 40 is pivotable on the push rod 20 arranged.

Der obere Lenkarm 30 muss nicht unmittelbar am Fahrwerksgehäuse 10 und der untere Lenkarm 40 nicht unmittelbar an der Schubstange 20 angeordnet sein. Vielmehr ist von der Erfindung auch eine mittelbare Anordnung dahingehend möglich, dass beispielsweise der obere Lenkarm 30 mit einem am Fahrwerksgehäuse 10 angeordneten Bauteil schwenkbar in Verbindung steht und beispielsweise der untere Lenkarm 40 mit der Radachse in Verbindung steht.The upper steering arm 30 does not have to be directly on the chassis 10 and the lower steering arm 40 not directly on the push rod 20 be arranged. Rather, an indirect arrangement is possible from the invention to the effect that, for example, the upper steering arm 30 with one on the chassis 10 arranged component is pivotally connected and, for example, the lower steering arm 40 communicates with the wheel axle.

3 zeigt eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Flugzeugfahrwerkes mit dem Hauptfahrwerksbein mit Fahrwerksgehäuse 10 und der Schubstange 20, die axial verschieblich in dem Fahrwerksgehäuse 10 aufgenommen ist. An dem Fahrwerksgehäuse 10 ist schwenkbar der obere Lenkarm 30 und an der Schubstange 20 schwenkbar der untere Lenkarm 40 angeordnet. Beide Lenkarme 30, 40 stehen in ihrem jeweils anderen Endbereich mit dem Schwingungsdämpfer 50 in Verbindung. Eine perspektivische Darstellung des Schwingungsdämpfers 50 gemäß 3 ist in 4 dargestellt. 3 shows a side view of the aircraft landing gear according to the invention with the main chassis leg with chassis housing 10 and the push rod 20 , which are axially displaceable in the chassis housing 10 is included. On the chassis housing 10 is pivotally the upper steering arm 30 and at the push rod 20 swiveling the lower steering arm 40 arranged. Both steering arms 30 . 40 stand in their respective other end with the vibration damper 50 in connection. A perspective view of the vibration damper 50 according to 3 is in 4 shown.

5 zeigt eine vergrößerte Darstellung dieses Schwingungsdämpfers 50. Der Schwingungsdämpfer 50 besteht im wesentlichen aus dem Dämpfergehäuse 51 mit Gehäusedeckel 51', in dem das Ölreservoir aufgenommen ist. Aus dem Dämpfergehäuse 51 erstreckt sich die Schaftwelle 60 in deren Endbereich sich das Füllventil 62 befindet. Das Füllventil 62 dient zur Befüllung des Ölreservoirs über die als Hohlwelle ausgeführte Schaftwelle 60. 5 shows an enlarged view of this vibration damper 50 , The vibration damper 50 consists essentially of the damper housing 51 with housing cover 51 ' , in which the oil reservoir is included. From the damper housing 51 the shaft shaft extends 60 in the end region, the filling valve 62 located. The filling valve 62 serves to fill the oil reservoir via the shaft shaft designed as a hollow shaft 60 ,

Auf die Schaftwelle 60 wird der erste (obere) Lenkarm 30 sowie der zweite (untere) Lenkarm 40 aufgesteckt. Der erste Lenkarm 30 wird mit dem Gehäuse 51 verschraubt, wie dies beispielsweise aus 2 ersichtlich ist, wohingegen der zweite Lenkarm 40 über ein Lager schwenkbar auf der Schaftwelle 60 sitzt.On the shaft shaft 60 becomes the first (upper) steering arm 30 and the second (lower) steering arm 40 attached. The first steering arm 30 comes with the case 51 bolted, as for example 2 it can be seen, whereas the second steering arm 40 via a bearing pivoting on the shaft shaft 60 sitting.

Wie aus 5 weiter ersichtlich, befindet sich im dem Gehäusedeckel 51' das Sichtfenster 56, durch das der Füllstand des Ölreservoirs ablesbar ist.How out 5 further apparent, is located in the housing cover 51 ' the viewing window 56 , through which the level of the oil reservoir can be read.

Die Detailausführung des erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfers 50 ergibt sich aus 6. Wie oben ausgeführt, erstreckt sich aus dem Gehäuse 51 des Schwingungsdämpfers 50 die Schaftwelle 60, die als Hohlwelle ausgeführt ist und den Hohlraum 61 aufweist. Die Schaftwelle 60 ist in ihrem Endbereich durch das Füllventil 62 geschlossen. In dem Gehäuse 51 bzw. unter dem Gehäusedeckel 51' befindet sich das Ölreservoir 54, das mit dem Hohlraum 61 der Schaftwelle 60 in Verbindung steht und dementsprechend über das Füllventil 62 füllbar ist. Eine Wandung des Ölreservoirs 54 wird durch den Kolben 55 gebildet, der axial verschieblich in dem Gehäuse 51 bzw. dem Gehäusedeckel 51' aufgenommen ist. Dieser ist durch zwei Federn belastet, die sich an dem Gehäusedeckel 51' abstützen und auf den Kolben 55 eine in Richtung auf das Ölreservoir 54, gemäß 6 nach rechts gerichtete Kraft ausüben. Wie aus 6 ersichtlich, steht der Hohlraum 61 der Schaftwelle 60 über zwei sich kreuzende Bohrungen mit dem Ölreservoir 54 in Fluidverbindung. Auf der Oberseite des Gehäusedeckels 51' befindet sich das Sichtfenster 56, durch das die Position des Kolbens 55 erkennbar ist, sodass abgelesen werden kann, welchen Füllstand des Ölreservoir 54 aufweist. Der innenliegende, zwischen zwei Dichtringen verklemmte, das Sichtfenster 56 bildende Glasring schützt die Dichtringe des Reservoirkolbens 55, den Kolben selbst und auch die Federn vor Verschmutzung.The detailed design of the vibration damper according to the invention 50 turns out 6 , As stated above, extends out of the housing 51 of the vibration damper 50 the shaft shaft 60 , which is designed as a hollow shaft and the cavity 61 having. The shaft shaft 60 is in its end by the filling valve 62 closed. In the case 51 or under the housing cover 51 ' is the oil reservoir 54 that with the hollow room 61 the shaft shaft 60 is in communication and accordingly via the filling valve 62 is fillable. A wall of the oil reservoir 54 is through the piston 55 formed, the axially displaceable in the housing 51 or the housing cover 51 ' is included. This is loaded by two springs, which are located on the housing cover 51 ' brace and on the piston 55 one in the direction of the oil reservoir 54 , according to 6 exercise rightward force. How out 6 can be seen, the cavity is 61 the shaft shaft 60 over two intersecting holes with the oil reservoir 54 in fluid communication. On the top of the housing cover 51 ' is the viewing window 56 through which the position of the piston 55 is recognizable, so that it can be read, what level of the oil reservoir 54 having. The inside, between two sealing rings jammed, the viewing window 56 forming glass ring protects the sealing rings of the reservoir piston 55 , the piston itself and also the springs from contamination.

Wie aus 6 weiter ersichtlich, befindet sich in der Wandung des Gehäuses 51 bzw. des Gehäusedeckels 51' die Überlaufbohrung 57, die im normalen Betriebszustand durch die Kolbendichtung 55' von dem Ölreservoir 54 getrennt ist. Befindet sich zuviel Öl im ölbefüllten Bereich des Schwingungsdämpfers 50, befindet sich der Reservoirkolben 55 in einer gegenüber 6 nach links versetzten Position, sodass eine Verbindung zwischen Ölreservoir 54 und Überlaufbohrung 57 freigegeben wird und Öl entsprechend ablaufen kann, bis die Kolbendichtung 55' eine Verbindung zwischen Ölreservoir 54 und Überlaufbohrung 57 sperrt. Die Kolbendichtung 55' ist als umlaufende Dichtung ausgeführt und dichtet das Ölreservoir 54 ab.How out 6 further apparent, located in the wall of the housing 51 or the housing cover 51 ' the overflow hole 57 , in the normal operating condition by the piston seal 55 ' from the oil reservoir 54 is disconnected. Is there too much oil in the oil-filled area of the vibration damper 50 , is the reservoir piston 55 in one opposite 6 shifted to the left position, allowing a connection between oil reservoir 54 and overflow hole 57 is released and oil can drain accordingly until the piston seal 55 ' a connection between oil reservoir 54 and overflow hole 57 locks. The piston seal 55 ' is designed as a circumferential seal and seals the oil reservoir 54 from.

Wie aus 6 weiter ersichtlich, ist die Schaftwelle 60 im Bereich des Ölraums 53 erweitert, wodurch ein umlaufender Kolben 52 gebildet wird, der in dem Ölraum 53 entsprechend der auftretenden Schwingungen hin und her bewegt wird. Auch eine Ausführung mit mehreren Kolben ist denkbar. Der kolbenförmige Abschnitt 52 der Schaftwelle 60 liegt über Dichtungen an der entsprechenden Wand des Gehäuses 51 an. Der Kolben 52 unterteilt den Ölraum 53 in Kammern, die durch in dem Kolben 52 vorgesehen Drosselbohrungen miteinander in Verbindung stehen. Bei Bewegung des Kolbens in dem Ölraum 53 wird aufgrund der Vergrößerung bzw. Verkleinerung der Kammern Öl durch die in dem Kolben 52 befindlichen Drosselboh rungen bewegt und dadurch eine Dämpfung bewirkt. Wie aus 6 weiter ersichtlich, sind Federn vorgesehen, die die Schaftwelle 60 bzw. den daran einstückig angesetzten Kolben 52 in die mittig zentrierte Neutralstellung bewegen.How out 6 further apparent is the shaft shaft 60 in the area of the oil room 53 extended, creating a rotating piston 52 is formed in the oil room 53 is moved back and forth according to the vibrations occurring. A version with multiple pistons is conceivable. The piston-shaped section 52 the shaft shaft 60 lies over seals on the corresponding wall of the housing 51 at. The piston 52 divided the oil room 53 in chambers, passing through in the flask 52 provided throttle bores communicate with each other. Upon movement of the piston in the oil chamber 53 Due to the enlargement or reduction of the chambers oil is due to the in the piston 52 located Drosselboh ments moves and thereby causes a damping. How out 6 further seen, springs are provided which the shaft shaft 60 or the piston integrally attached thereto 52 move to the centered neutral position.

Jeder der Kammern steht über eine Verbindungsleitung 80, 81 mit dem Hohlraum 61 der Schaftwelle 60 und somit auch mit dem Ölreservoir 54 in Verbindung. In den Verbindungsleitungen 80, 81 sind Rückschlagventile vorgesehen, über die aus dem Ölreservoir 54 die jeweilige Niederdruckkammer mit Öl versorgt wird, um Kavitation zu verhindern, Leckagen auszugleichen und Temperaturschwankungen vorzubeugen. Die Verbindungsleitung 80 verbindet das Ölreservoir 54 mit der in 6 rechts dargestellten Kammer und die Verbindungsleitung 81 verbindet das Ölreservoir 54 mit der in 6 links dargestellten Kammer. Mindestens je ein Antikavitationsventil (Rückschlagventil) pro Dämpfungskammer ist in der Schaftwelle 60 angeordnet. So ergeben sich kurze und symmetrisch gleich angeordnete Verbindungswege zwischen Reservoir 54 und den beiden Kammern. Der Einfluss von Leitungsverlusten auf das Kavitationsverhalten wird dadurch verringert.Each of the chambers is over a connecting line 80 . 81 with the cavity 61 the shaft shaft 60 and thus also with the oil reservoir 54 in connection. In the connecting lines 80 . 81 Check valves are provided via the oil reservoir 54 the respective low-pressure chamber is supplied with oil in order to prevent cavitation, to compensate for leaks and to prevent temperature fluctuations. The connection line 80 connects the oil reservoir 54 with the in 6 right chamber and the connecting line 81 connects the oil reservoir 54 with the in 6 left-hand chamber. At least one anti-cavitation valve (check valve) per damping chamber is in the shaft shaft 60 arranged. This results in short and symmetrically arranged equal paths between reservoir 54 and the two chambers. The influence of conduction losses on the cavitation behavior is thereby reduced.

Wie aus 6 ersichtlich, ergibt sich insgesamt eine sehr kompakte Anordnung, die es ermöglicht, hydraulische oder elektrische Leitungen wie beispielsweise die Bremsversorgung über den Schwingungsdämpfer 50 zu führen, wie dies beispielsweise in 3 dargestellt ist. Die entsprechende Leitungsführung 58 ist in 2 dargestellt.How out 6 As can be seen, the overall result is a very compact arrangement, which makes it possible hydraulic or electrical lines such as the brake supply via the vibration damper 50 to lead, as for example in 3 is shown. The appropriate cable routing 58 is in 2 shown.

Aufgrund der Anordnung des Ölreservoirs 54 im Gehäuse 51 bzw. im Gehäusedeckel 51' ergibt sich nicht nur eine kompakte Bauweise, sondern es wird die Gefahr von Beschädigungen oder gar der Abtrennung des Ölreservoirs vom Dämpfer gegenüber der aus dem Stand der Technik bekannten Lösung stark verringert.Due to the arrangement of the oil reservoir 54 in the case 51 or in the housing cover 51 ' not only results in a compact design, but it is the risk of damage or even the separation of the oil reservoir from the damper compared to the known from the prior art solution greatly reduced.

Claims

Aircraft landing gear with a chassis housing ( 10 ) and a push rod ( 20 ), with a first ( 30 ) and a second steering arm ( 40 ), of which the first steering arm ( 30 ) directly or indirectly with the chassis housing ( 10 ) and the second steering arm ( 40 ) directly or indirectly with the push rod ( 20 ), as well as with a vibration damper ( 50 ), a housing ( 51 ) and a damping element, wherein the damping element in a fluid-filled space ( 53 ), preferably oil-filled space of the vibration damper ( 50 ) is movably arranged so that the movement of the damping element is damped by the fluid, and wherein the first ( 30 ) or the second steering arm directly or indirectly with the housing ( 51 ) and the other steering arm ( 40 ) is directly or indirectly in communication with the damping element, as well as with a fluid reservoir ( 54 ), preferably oil reservoir, which communicates with the fluid-filled space ( 53 ) is in fluid communication, characterized in that the fluid reservoir ( 54 ) in the housing ( 51 ) of the vibration damper ( 50 ) is integrated.

An aircraft landing gear according to claim 1, characterized in that the fluid reservoir ( 54 ) in the lid ( 51 ' ) of the housing ( 51 ) of the vibration damper ( 50 ) is integrated.

An aircraft landing gear according to claim 1 or 2, characterized in that the electrical and / or hydraulic lines via the vibration damper ( 50 ) are guided.

Aircraft landing gear according to one of the preceding claims, characterized in that a shaft shaft ( 60 ) is provided, with the one of the steering arms ( 40 ).

An aircraft landing gear according to claim 4, characterized in that the damping element as a piston ( 52 ), which is in connection with the shaft shaft or part of the shaft shaft ( 60 ).

An aircraft landing gear according to claim 4 or 5, characterized in that the shaft shaft ( 60 ) is designed as a hollow shaft and that the cavity ( 61 ) of the shaft shaft ( 60 ) with the fluid reservoir ( 54 ) is in fluid communication.

Aircraft landing gear according to one of claims 4 to 6, characterized in that the shaft shaft ( 60 ) is designed as a hollow shaft and that the cavity ( 61 ) of the shaft shaft ( 60 ) with the fluid-filled space ( 53 ) is in fluid communication.

An aircraft landing gear according to any one of the preceding claims, characterized in that the damping element is the fluid-filled space ( 53 ) divides into two or more chambers which are interconnected by one or more throttle bores.

An aircraft landing gear according to one of claims 4 to 7 and claim 8, characterized in that the shaft shaft ( 60 ) is designed as a hollow shaft and that the cavity ( 61 ) of the shaft shaft ( 60 ) is in fluid communication with the chambers.

An aircraft landing gear according to claim 9, characterized in that in the connecting lines ( 80 . 81 ) between the cavity ( 61 ) of the shaft shaft ( 60 ) and the chambers check valves are arranged.

An aircraft landing gear according to one of the preceding claims, characterized in that a wall of the fluid reservoir ( 54 ) by a movable, spring-loaded piston ( 55 ) formed on the in the fluid reservoir ( 54 ) fluid pressure exerts.

An aircraft landing gear according to claim 11, characterized in that in the housing ( 51 ) of the vibration damper ( 50 ) a viewing window ( 56 ) and that the piston ( 55 ) relative to the viewing window ( 56 ) is arranged such that the piston position through the viewing window ( 56 ) is recognizable.

An aircraft landing gear according to claim 11 or 12, characterized in that in a wall of the fluid reservoir ( 54 ) an overflow hole ( 57 ) is provided, which in a first piston position by a piston seal ( 55 ' ) from the fluid reservoir ( 54 ) is separated and in a second piston position with excess fluid with the fluid reservoir ( 54 ) is in fluid communication.