BRPI0502563B1

BRPI0502563B1 - AIRPLANE LANDING GEAR WITH A LANDING GEAR CASING AND A PULLEY HOUSED THEREIN

Info

Publication number: BRPI0502563B1
Application number: BRPI0502563-0A
Authority: BR
Inventors: Martin Eckart
Original assignee: Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2005-06-29
Publication date: 2023-01-24
Also published as: BRPI0502563A; DE102004031992A1; CA2511067A1; CA2511067C; DE102004031992B4

Abstract

"TREM DE POUSO DE AVIÃO COM AMORTECEDOR DE VIBRAÇÕES". A presente invenção refere-se a um trem de pouso de avião com uma caixa de trem de pouso e um puxavante alojado nele, com um primeiro braço de direção e um segundo braço de direção dos quais o primeiro braço de direção está em ligação direta ou indireta com a caixa do trem de pouso, e o segundo braço de direção está em ligação direta ou indireta com o puxavante, e com um amortecedor de vibrações que possui uma caixa e um elemento de amortecimento, sendo que o elemento de amortecimento é disposto em um compartimento cheio de fluido, de preferência, cheio de óleo, do amortecedor de vibrações de tal modo móvel, que o movimento do elemento de amortecimento é amortecido através do fluido, e sendo que o primeiro braço de direção e o segundo braço de direção estão diretamente ou indiretamente em ligação com a caixa, e o outro braço de direção está diretamente ou indiretamente em ligação com o elemento de amortecimento, e com um reservatório de fluido, de preferência, um reservatório de óleo, que está em ligação de fluido com o compartimento cheio de fluido, sendo que (...)."AIRLINE LANDING GEAR WITH VIBRATION DAMPER". The present invention relates to an airplane landing gear with a landing gear box and a puller housed therein, with a first steering arm and a second steering arm of which the first steering arm is in direct connection or with the landing gear box, and the second steering arm is in direct or indirect connection with the puller, and with a vibration damper having a box and a damping element, the damping element being arranged in a fluid-filled, preferably oil-filled compartment of the vibration damper so movable that the movement of the damping element is damped by the fluid, and the first steering arm and the second steering arm being directly or indirectly in connection with the box, and the other steering arm is directly or indirectly in connection with the damping element, and with a fluid reservoir, preferably an oil reservoir, which is in fluid connection with the fluid-filled compartment, whereby (...).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um trem de pouso de avião com uma carcaça para o trem de pouso e um puxavante alojado nele, com um primeiro braço de direção e um segundo braço de direção dos quais o primeiro braço de direção está em ligação direta ou indireta com a carcaça do trem de pouso, e o segundo braço de direção está em ligação direta ou indireta com o puxavante, e com um amortecedor de vibrações que possui uma carcaça e um elemento de amortecimento, sendo que o elemento de amortecimento é disposto em um compartimento cheio de fluido, de preferência, cheio de óleo, do amortecedor de vibrações de tal modo móvel, que o movimento do elemento de amortecimento é amortecido através do fluido, e sendo que o primeiro braço de direção e o segundo braço de direção estão diretamente ou indiretamente em ligação com a carcaça, e o outro braço de direção está diretamente ou indiretamente em ligação com o elemento de amortecimento, e com um reservatório de fluido, de preferência, um reservatório de óleo, que está em ligação de fluido com o compartimento cheio de fluido.[001] The present invention relates to an aircraft landing gear with a landing gear housing and a puller housed therein, with a first steering arm and a second steering arm of which the first steering arm is in direct or indirect connection with the landing gear housing, and the second steering arm is in direct or indirect connection with the puller, and with a vibration damper having a housing and a damping element, the damping is arranged in a fluid-filled, preferably oil-filled compartment of the vibration damper so movable that the movement of the damping element is damped by the fluid, and the first steering arm and the second steering arm are directly or indirectly in connection with the housing, and the other steering arm is directly or indirectly in connection with the damping element, and with a fluid reservoir, preferably a rese oil tank, which is in fluid connection with the fluid-filled compartment.

[002] Um trem de pouso de avião desse tipo é conhecido, por exemplo, da patente U.S. 5.224.668. O amortecedor de vibrações tem a tarefa de amortecer vibrações ou oscilações que ocorrem no trem de pouso durante o rolamento, a partida e o pouso, especialmente durante o processo de freagem.[002] An aircraft landing gear of this type is known, for example, from the U.S. patent 5,224,668. The vibration damper has the task of dampening vibrations or oscillations that occur in the landing gear during roll-out, take-off and landing, especially during the braking process.

[003] No trem de pouso de avião conhecido da patente U.S. 5.224.668, a carcaça do amortecedor é firmemente ligada a um braço de direção do trem de pouso de avião (aparafusado), ao passo que o eixo do êmbolo possuindo um elemento de amortecimento é ligado ao outro braço de direção através de um mancal. Uma vez que um braço de direção é ligado à carcaça do trem de pouso e um braço de direção é ligado ao puxavante / eixo da roda, um movimento de vibração da unidade de puxavante / rodas gera em torno do eixo do puxavante no amortecedor um movimento linear entre o eixo ou o elemento de amortecimento e a carcaça do amortecedor. No caso da solução conhecida, o êmbolo que serve como elemento de amortecimento divide um compartimento de óleo na carcaça de amortecedor em duas câmaras que são interligadas através de um ou vários furos de estrangulamento. Devido a um movimento linear do êmbolo em relação à carcaça do amortecedor, o óleo entre estes compartimentos é deslocado através das válvulas de estrangulamento. Nisso, esse movimento do óleo amortece o movimento de vibração do grupo construtivo do puxavante.[003] On airplane landing gear known from the U.S. patent 5,224,668, the damper housing is securely connected to one steering arm of the airplane landing gear (bolted on), while the piston shaft having a damping element is connected to the other steering arm through a bearing. Since a steering arm is attached to the landing gear housing and a steering arm is attached to the pulley / wheel axle, a vibrating movement of the pulley / wheel unit generates around the axle of the pulley in the damper a movement line between the shaft or damping element and the damper housing. In the case of the known solution, the piston serving as a damping element divides an oil compartment in the damper housing into two chambers which are interconnected through one or more throttling holes. Due to a linear movement of the piston in relation to the shock absorber housing, the oil between these compartments is displaced through the throttle valves. In this, this oil movement dampens the vibration movement of the pulley's constructive group.

[004] Para se evitar a cavitação e para compensar as oscilações de temperatura ou vazamentos, um reservatório de óleo abastece a respectiva câmara de baixa pressão do compartimento de óleo com óleo através de válvulas de retenção. O reservatório de óleo em forma de um recipiente separado, no caso da solução conhecida da patente U.S. 5.224.668, fica em cima do amortecedor de vibrações e lá é ligado de tal modo que fica em ligação de fluido com as câmaras do compartimento de óleo.[004] To avoid cavitation and to compensate for temperature fluctuations or leaks, an oil reservoir supplies the respective low pressure chamber of the oil compartment with oil through check valves. The oil reservoir in the form of a separate container, in the case of the solution known from the U.S. patent 5,224,668, sits on top of the vibration damper and is connected there in such a way that it is in fluid connection with the oil compartment chambers.

[005] Uma desvantagem dessa solução acima descrita está no fato de que o reservatório de óleo é disposto à danificação ou até separação do amortecedor devido a objetos que se chocam com ele, por exemplo, pedras, pássaros ou pedaços de borracha de um pneu estourado. Uma outra desvantagem ocorre devido ao fato de que linhas hidráulicas e / ou elétricas não são conduzidos através dos braços de direção, e sim, precisam ser conduzidas através de braços de direção adicionais, as chamadas conexões do tipo escravo (slave links) devido à realização complexa do amortecedor de vibrações.[005] A disadvantage of this solution described above is the fact that the oil reservoir is disposed to damage or even separation from the shock absorber due to objects that collide with it, for example, stones, birds or pieces of rubber from a burst tire . A further disadvantage arises from the fact that hydraulic and/or electrical lines are not routed through the steering arms, but rather need to be routed through additional steering arms, so-called slave links, due to the realization vibration damper complex.

[006] A presente invenção tem a tarefa de aperfeiçoar um trem de pouso de avião do tipo inicialmente mencionado no sentido de que a probabilidade da danificação ou até mesmo separação do reservatório do óleo seja reduzida, aumentando assim a confiabilidade do amortecedor de vibrações.[006] The present invention has the task of improving an airplane landing gear of the type initially mentioned in the sense that the probability of damage or even separation of the oil reservoir is reduced, thus increasing the reliability of the vibration damper.

[007] De preferência, o reservatório de fluido é integrado na tampa do reservatório. Com isso resulta um modo de construção muito compacto do amortecedor e o reservatório é protegido contra danificações ou separação por pedras, pássaros, pedaços de pneus ou demais objetos voadores. Esse modo de construção compacto permite também, conduzir linhas hidráulicas e / ou elétricas, tais como, por exemplo, a alimentação dos freios, através do amortecedor de vibrações, de modo que em uma realização preferida da presente invenção podem ser dispensadas as chamadas conexões do tipo escravo. De acordo com isso, uma realização preferida da presente invenção prevê que linhas hidráulicas e / ou elétricas são conduzidas através do amor-tecedor de vibrações. Para tal podem ser previstos as respectivas guias ou suportes.[007] Preferably, the fluid reservoir is integrated into the reservoir lid. This results in a very compact construction of the shock absorber and the reservoir is protected against damage or separation by stones, birds, pieces of tires or other flying objects. This compact construction method also makes it possible to conduct hydraulic and/or electrical lines, such as, for example, the supply of brakes, through the vibration damper, so that in a preferred embodiment of the present invention, the so-called connections of the slave type. Accordingly, a preferred embodiment of the present invention provides that hydraulic and/or electrical lines are conducted through the vibration damper. For this purpose, relevant guides or supports can be provided.

[008] Em uma outra realização da presente invenção é previsto um eixo com o qual um dos braços de direção está em ligação. O eixo serve preferencialmente como cavilha do braço de direção, no qual o braço de direção é apoiado de modo girável.[008] In another embodiment of the present invention, an axle with which one of the steering arms is in connection is provided. The axle preferably serves as a steering arm pin, on which the steering arm is pivotally supported.

[009] O elemento de amortecimento pode ser executado como êmbolo que é disposto de modo móvel no compartimento cheio de fluido.[009] The damping element can be executed as a piston that is movably arranged in the fluid-filled compartment.

[0010] Em uma outra execução da presente invenção é previsto que o elemento de amortecimento ou o êmbolo está em ligação com o eixo ou parte integrante do eixo. É especialmente vantajoso quando o eixo é executado como eixo oco e quando o espaço oco do eixo comunica com o fluido do reservatório de fluido. O enchimento do reservatório pode então ser realizado através do espaço oco do eixo que pode possuir uma válvula de enchimento na sua área de extremidade.[0010] In another embodiment of the present invention, it is envisaged that the damping element or the piston is in connection with the shaft or an integral part of the shaft. It is especially advantageous when the shaft is designed as a hollow shaft and when the hollow space of the shaft communicates with the fluid in the fluid reservoir. The filling of the reservoir can then be carried out through the hollow space of the axle that can have a filling valve in its end area.

[0011] Também é especialmente vantajoso quando o espaço oco do eixo comunica com o espaço cheio de fluido.[0011] It is also especially advantageous when the hollow space of the shaft communicates with the fluid-filled space.

[0012] Em uma realização preferida da presente invenção, o espaço oco do eixo comunica tanto com o espaço cheio de fluido onde é disposto o elemento de amortecimento como também com o reservatório de fluido. A ligação hidráulica entre o espaço cheio de fluido e o reservatório de fluido, nessa realização da presente invenção, é conduzido através do eixo ou seu espaço oco.[0012] In a preferred embodiment of the present invention, the hollow space of the shaft communicates both with the fluid-filled space where the damping element is arranged and also with the fluid reservoir. The hydraulic connection between the fluid-filled space and the fluid reservoir, in this embodiment of the present invention, is conducted through the shaft or its hollow space.

[0013] Também pode ser previsto que o êmbolo ou o eixo divido o espaço cheio de fluido em duas ou mais câmaras que são interligadas através de um ou mais furos de estrangulamento. Os furos de estrangulamento fazem com que o fluido, especialmente o óleo sofra uma resistência ao passar pelos furos em virtude do que o movimento do elemento de amortecimento ou do êmbolo é amortecido em relação à carcaça do amortecedor de vibrações.[0013] It can also be envisaged that the piston or shaft divides the fluid-filled space into two or more chambers which are interconnected through one or more throttling holes. The throttling holes cause the fluid, especially the oil, to experience resistance when passing through the holes as a result of which the movement of the damping element or the piston is damped with respect to the vibration damper housing.

[0014] Nisso pode ser previsto que o espaço oco do eixo comunica pelo fluido com pelo menos uma das câmaras, de preferência, com ambas as câmaras. É especialmente vantajoso que válvulas de retenção estejam dispostas nas linhas de comunicação entre o espaço oco do eixo e as câmaras. Com respectivamente uma dessas válvulas de retenção (válvula de anticavitação) para cada câmara de amortecimento consegue-se que existam caminhos de comunicação curtos e simetricamente instalados entre o reservatório de fluido e as duas câmaras de amortecimento. Assim sendo, a influência de perdas de rendimento sobre o comportamento de cavitação é reduzida.[0014] Herein it can be envisaged that the hollow space of the shaft communicates via the fluid with at least one of the chambers, preferably with both chambers. It is especially advantageous if check valves are arranged in the lines of communication between the shaft hollow space and the chambers. With respectively one of these check valves (anti-cavitation valve) for each damping chamber, it is possible that there are short and symmetrically installed communication paths between the fluid reservoir and the two damping chambers. Therefore, the influence of yield losses on the cavitation behavior is reduced.

[0015] Também pode ser previsto que uma parede do reservatório de fluido seja formada por um êmbolo móvel, solicitado por mola, que exerce pressão sobre o fluido que se encontra no reservatório. O êmbolo é pressionado por uma ou mais molas contra o reservatório e nis- so gera uma pressão de tensão prévia no fluido. Além disso, pode ser previsto que na carcaça do amortecedor de vibrações é disposta uma janela de inspeção, sendo que o êmbolo é de tal modo disposto em relação à janela de inspeção que a posição do êmbolo é reconhecível através da janela de inspeção. Assim sendo, o nível de enchimento do reservatório pode ser verificado do lado de fora com a ajuda da posição do êmbolo. Em uma realização preferida da presente invenção, um anel de vidro apertado entre dois anéis de vedação protege o êmbolo do reservatório, os anéis de vedação e as molas contra sujeiras. Em uma outra realização da presente invenção é previsto que em uma parede do reservatório de fluido esteja previsto um furo de ladrão que em uma primeira posição do êmbolo é separada do reservatório por meio de uma vedação de êmbolo, e que em uma segunda posição do êmbolo, em caso de excesso de fluido comunica por fluido com o reservatório de fluido. Esse furo permite, por exemplo, que óleo saia do reservatório quando óleo demais está no amortecedor e quando, em virtude disso, a vedação do êmbolo "ultrapassa" o furo de ladrão, isto é, quando o libera, de modo que óleo pode escapar do reservatório.[0015] It can also be envisaged that a wall of the fluid reservoir is formed by a mobile piston, driven by a spring, which exerts pressure on the fluid in the reservoir. The plunger is pressed by one or more springs against the reservoir and thereby generates a pretension pressure in the fluid. Furthermore, it can be envisaged that an inspection window is arranged in the vibration damper housing, the piston being arranged in such a way with respect to the inspection window that the position of the piston is recognizable through the inspection window. Therefore, the filling level of the reservoir can be checked from the outside with the help of the piston position. In a preferred embodiment of the present invention, a glass ring clamped between two sealing rings protects the reservoir plunger, sealing rings and springs from dirt. In another embodiment of the present invention, provision is made for a drain hole to be provided in one wall of the fluid reservoir, which in a first position of the piston is separated from the reservoir by means of a piston seal, and which in a second position of the piston , in case of excess fluid communicates by fluid with the fluid reservoir. This hole allows, for example, oil to leave the reservoir when too much oil is in the damper and when, as a result, the piston seal "goes through" the overflow hole, that is, when it releases it, so that oil can escape of the reservoir.

[0016] Mais detalhes e vantagens da presente invenção são explicados detalhadamente com a ajuda de um exemplo de execução mostrado no desenho. Ele mostra:[0016] More details and advantages of the present invention are explained in detail with the help of an execution example shown in the drawing. He shows:

[0017] A figura 1 mostra uma vista lateral de um trem de pouso de avião de acordo com o estado da técnica.[0017] Figure 1 shows a side view of an airplane landing gear according to the state of the art.

[0018] A figura 2 mostra uma apresentação em perspectiva do amortecedor de vibrações de acordo com a presente invenção com braços de direção dispostos nele.[0018] Figure 2 shows a perspective view of the vibration damper according to the present invention with steering arms arranged therein.

[0019] A figura 3 mostra uma vista lateral de um trem de pouso de avião de acordo com a presente invenção.[0019] Figure 3 shows a side view of an aircraft landing gear according to the present invention.

[0020] A figura 4 mostra uma vista em perspectiva do amortecedor de vibrações de acordo com a presente invenção.[0020] Figure 4 shows a perspective view of the vibration damper according to the present invention.

[0021] A figura 5 mostra uma vista de acordo com a figura 4 em apresentação ampliada.[0021] Figure 5 shows a view according to figure 4 in enlarged view.

[0022] A figura 6 mostra um corte longitudinal através do amortecedor de vibrações de acordo com a presente invenção.[0022] Figure 6 shows a longitudinal section through the vibration damper according to the present invention.

[0023] A figura 1 mostra em uma apresentação lateral esquematizada um trem de pouso de avião de acordo com o estado da técnica. O trem de pouso consiste em uma carcaça do trem de pouso 10 onde é abrigado o puxavante 20. O braço de direção 30 é ligado de modo girável à carcaça do trem de pouso 10, e o braço de direção 40 é ligado de modo girável ao puxavante 20. Ambos os braços de direção 30, 40 estão em ligação com amortecedor de vibrações 13 em cujo lado superior se encontra o reservatório de óleo 11. A carcaça do amortecedor de vibrações 13 é firmemente unida (aparafusada) com o braço de direção 30, ao passo que o eixo do amortecedor de vibrações 13 é ligado com o braço de direção 40 inferior através de um mancal. Um movimento giratório da unidade de puxavante - rodas em torno do eixo do puxavante gera no amortecedor de vibrações 13 um movimento linear entre o eixo e a carcaça do amortecedor. O eixo divide, de acordo com o modo conhecido da patente U.S. 5.224.668, o reservatório de óleo do amortecedor de vibrações 13 na carcaça do amortecedor em duas câmaras que comunicam entre si através de furos de estrangulamento. O movimento linear mencionado entre o eixo e a carcaça do amortecedor de vibrações 13 causa um deslocamento do óleo entre as câmaras através da válvula de estrangulamento. Esse movimento do óleo amortece o movimento giratório do grupo de construção do puxavante. O reservatório de óleo 13 abastece a respectiva câmara de baixa pressão através de válvulas de retenção, especialmente para evitar vazamentos e cavitação e para compensar oscilações de temperatura.[0023] Figure 1 shows a schematic side presentation of an airplane landing gear according to the state of the art. The landing gear consists of a landing gear housing 10 in which the puller 20 is housed. The steering arm 30 is rotatably connected to the landing gear housing 10, and the steering arm 40 is rotatably connected to the puller 20. Both steering arms 30, 40 are in connection with a vibration damper 13, on the upper side of which the oil reservoir 11 is located. The vibration damper housing 13 is firmly joined (bolted) to the steering arm 30 , while the vibration damper shaft 13 is connected with the lower steering arm 40 via a bearing. A rotary movement of the pulley unit - wheels around the pulley axis generates in the vibration damper 13 a linear movement between the axle and the damper housing. The shaft divides, in accordance with the manner known from the U.S. patent 5,224,668, the vibration damper oil reservoir 13 in the damper housing in two chambers which communicate with each other through throttling holes. The mentioned linear movement between the shaft and the vibration damper housing 13 causes a displacement of the oil between the chambers through the throttling valve. This oil movement dampens the rotating movement of the pulley construction group. The oil reservoir 13 supplies the respective low-pressure chamber through check valves, especially to prevent leaks and cavitation and to compensate for temperature fluctuations.

[0024] Conforme se vê na figura 1, o reservatório de óleo 11 en- contra-se em uma posição exposta, sendo, portanto, exposto a danificações que podem produzir uma danificação do reservatório de óleo 11 e têm como consequência que as características de amortecimento do amortecedor de vibrações 13 se percam.[0024] As seen in figure 1, the oil reservoir 11 is in an exposed position, being therefore exposed to damage that can damage the oil reservoir 11 and have as a consequence that the characteristics of vibration damper damping 13 get lost.

[0025] Da figura 1 pode se observar ainda que as chamadas conexões do tipo escravo 12 estão ligadas com a carcaça do trem de pouso 10 e o puxavante 20, sendo ligadas de modo girável na carcaça do trem de pouso 10 e no puxavante 20 e que também estão em ligação girável entre si. Essas conexões do tipo escravo 12 servem para conduzir linhas, por exemplo, linhas elétricas ou hidráulicas como são necessárias, por exemplo, para o processo de frenagem da roda mostrada na figura 1.[0025] From figure 1 it can also be seen that the so-called slave-type connections 12 are connected to the landing gear housing 10 and the puller 20, being rotatably connected to the landing gear housing 10 and the pulley 20 and which are also in rotatable connection with each other. These slave-type connections 12 serve to drive lines, for example, electrical or hydraulic lines, as they are necessary, for example, for the wheel braking process shown in figure 1.

[0026] A figura 2 mostra uma vista em perspectiva do amortecedor de vibrações 50 de acordo com a presente invenção com os braços de direção 30, 40 dispostos nele. O amortecedor de vibrações 50 possui uma carcaça 51 com o qual o braço de direção 30 superior é aparafusado. O amortecedor de vibrações 50 possui ainda um eixo 60 (veja as figuras 5, 6) onde é disposto de modo girável o braço de direção 40 inferior através de um mancal. O eixo 60 possui um êmbolo que é abrigado de modo axialmente deslocável em um reservatório de óleo formado na carcaça 51 e cujo movimento causa o deslocamento do óleo, em virtude do que é obtido um efeito de amortecimento.[0026] Figure 2 shows a perspective view of the vibration damper 50 according to the present invention with the steering arms 30, 40 arranged therein. The vibration damper 50 has a housing 51 to which the upper steering arm 30 is screwed. The vibration damper 50 also has an axle 60 (see figures 5, 6) where the lower steering arm 40 is rotatably arranged through a bearing. The shaft 60 has a piston which is housed in an axially displaceable manner in an oil reservoir formed in the housing 51 and whose movement causes the displacement of the oil, as a result of which a damping effect is obtained.

[0027] Divergindo da disposição de acordo com a figura 1, o reservatório de óleo não é executado como um recipiente disposto no amortecedor de vibrações 50, e sim, é integrado na tampa da carcaça 51', como será explicado detalhadamente mais adiante. No lado superior do amortecedor de vibrações 50 encontra-se a tubuladura de ventilação 59. Em virtude da integração do reservatório de óleo na carcaça 51 do amortecedor de vibrações 50 resulta um modo de construção muito compacto que permite conduzir linhas hidráulicas e / ou elétri- cas, especialmente o abastecimento de frenagem, através do amortecedor de vibrações, para tal é prevista a linha 58 mostrada na figura 2. Em uma execução preferida, as conexões do tipo escravo 12 mostrados na figura 1 podem ser dispensados.[0027] Diverging from the arrangement according to figure 1, the oil reservoir is not executed as a container arranged in the vibration damper 50, but is integrated into the housing cover 51', as will be explained in detail later. The ventilation pipe 59 is located on the upper side of the vibration damper 50. As a result of the integration of the oil reservoir in the housing 51 of the vibration damper 50, a very compact design results, allowing hydraulic and/or electrical lines to be routed. cas, especially the braking supply, through the vibration damper, line 58 shown in figure 2 is provided for that. In a preferred execution, the slave type connections 12 shown in figure 1 can be dispensed with.

[0028] O braço de direção 30 superior de acordo com a figura 2 é acoplado de modo girável na carcaça do trem de pouso 10 e o braço de direção 40 é disposto de modo girável no puxavante 20.[0028] The upper steering arm 30 according to figure 2 is pivotally coupled to the landing gear housing 10 and the steering arm 40 is pivotally arranged on the pulley 20.

[0029] O braço de direção 30 não precisa ser disposto diretamente na carcaça do trem de pouso 10, e o braço de direção 40 inferior não precisa ser disposto diretamente no puxavante 20. Pelo contrário, a presente invenção permite também uma disposição indireta no sentido de que, por exemplo, o braço de direção 30 superior comunica de modo girável com um componente disposto na carcaça do trem de pouso 10, e que, por exemplo, o braço de direção 40 inferior comunica com o eixo da roda.[0029] The steering arm 30 does not need to be arranged directly on the landing gear housing 10, and the lower steering arm 40 does not need to be arranged directly on the puller 20. On the contrary, the present invention also allows an indirect arrangement in the direction that, for example, the upper steering arm 30 rotatably communicates with a component disposed in the landing gear housing 10, and that, for example, the lower steering arm 40 communicates with the wheel axle.

[0030] A figura 3 mostra uma vista lateral do trem de pouso de avião de acordo com a presente invenção, com a perna do trem de pouso principal com carcaça do trem de pouso 10 e o puxavante 20 que são abrigados de modo axialmente deslocável na carcaça do trem de pouso 10. Na carcaça do trem de pouso 10 é disposto de modo gi- rável o braço de direção 30 superior, e no puxavante 20 é disposto de modo girável o braço de direção 40 inferior. Ambos os braços de direção 30, 40 comunicam com suas respectivas extremidades com o amortecedor de vibrações 50. Uma apresentação em perspectiva do amortecedor de vibrações 50 de acordo com a figura 3 é mostrada na figura 4.[0030] Figure 3 shows a side view of the aircraft landing gear according to the present invention, with the main landing gear leg with landing gear housing 10 and the puller 20 that are housed in an axially displaceable manner in the landing gear housing 10. The upper steering arm 30 is rotatably arranged on the landing gear housing 10 and the lower steering arm 40 is rotatably arranged on the pulley 20. Both steering arms 30, 40 communicate at their respective ends with the vibration damper 50. A perspective view of the vibration damper 50 according to figure 3 is shown in figure 4.

[0031] A figura 5 mostra uma apresentação ampliada desse amortecedor de vibrações 50. O amortecedor de vibrações 50 consiste essencialmente na carcaça do amortecedor 51 com a tampa da carcaça 51', onde é abrigado o reservatório de óleo. A partir da carcaça do amortecedor 51 estende-se o eixo 60 em cuja extremidade encontra a válvula de enchimento 62. A válvula de enchimento 62 serve para o enchimento do reservatório de óleo através do eixo 60 executado como eixo oco.[0031] Figure 5 shows an enlarged presentation of this vibration damper 50. The vibration damper 50 essentially consists of the damper housing 51 with the housing cover 51', where the oil reservoir is housed. A shaft 60 extends from the damper housing 51, at the end of which the filling valve 62 is located. The filling valve 62 serves to fill the oil reservoir via the shaft 60 designed as a hollow shaft.

[0032] No eixo 60 são encaixados o primeiro braço de direção 30 (superior) e o segundo braço de direção 40 (inferior). O primeiro braço de direção 30 é aparafusado à carcaça 51, como se pode observar, por exemplo, da figura 2, ao passo que o segundo braço de direção 40 se apoia de modo girável através de um mancal no eixo 60.[0032] The first steering arm 30 (upper) and the second steering arm 40 (lower) are fitted to the shaft 60. The first steering arm 30 is screwed onto the housing 51, as can be seen, for example, from figure 2, while the second steering arm 40 is pivotally supported by a bearing on the shaft 60.

[0033] A figura 5 mostra também que a janela de inspeção 56 se encontra na tampa da carcaça 51' de onde o nível de enchimento do reservatório de óleo pode ser verificado.[0033] Figure 5 also shows that the inspection window 56 is located on the housing cover 51' from where the filling level of the oil reservoir can be checked.

[0034] A execução detalhada do amortecedor de vibrações 50 de acordo com a presente invenção é visível na figura 6. Conforme explicado acima, a partir da carcaça 51 do amortecedor de vibrações 50 estende-se o eixo 60 que é executado como eixo oco e que possui o espaço oco 61. O eixo 60 é fechado na sua extremidade pela válvula de enchimento 62. Na carcaça 51 ou sob a tampa da carcaça 51' encontra-se o reservatório de óleo 54 que comunica com o espaço oco 61 do eixo 60 e que, de acordo com isso, pode ser preenchido através da válvula de enchimento 62. Uma parede do reservatório de óleo 54 é formada pelo êmbolo 55 que é disposto de modo axialmente deslocá- vel na carcaça 51 ou na tampa da carcaça 51'. Esta é solicitada por duas molas que se apoiam na tampa da carcaça 51' e que exercem sobre o êmbolo 55 uma força direcionada em sentido do reservatório de óleo 54 de acordo com a figura 6 para a direita. Conforme se pode observar da figura 6, o espaço oco 61 do eixo 60 comunica através de dois furos que se cruzam com o reservatório de óleo 54 por meio do fluido. No lado superior da tampa da carcaça 51' encontra-se a janela de inspeção 56 através da qual pode ser verificada a posição do êm- bolo 55, de modo que pode ser verificado o nível de enchimento do reservatório de óleo 54. O anel de vidro interno, apertado entre dois anéis de vedação que constitui a janela de inspeção 56 protege os anéis de vedação do êmbolo do reservatório 55, o próprio êmbolo e também as molas contra poluição.[0034] The detailed execution of the vibration damper 50 according to the present invention is visible in figure 6. As explained above, from the housing 51 of the vibration damper 50 extends the shaft 60 which is executed as a hollow shaft and which has the hollow space 61. The shaft 60 is closed at its end by the filling valve 62. In the frame 51 or under the cover of the frame 51' there is the oil reservoir 54 which communicates with the hollow space 61 of the shaft 60 and which, accordingly, can be filled through the filling valve 62. A wall of the oil reservoir 54 is formed by the piston 55 which is displaceably arranged axially in the housing 51 or in the housing cover 51'. This is requested by two springs that rest on the cover of the housing 51' and that exert a force on the piston 55 directed towards the oil reservoir 54 as shown in figure 6 to the right. As can be seen from figure 6, the hollow space 61 of the axle 60 communicates through two holes that cross with the oil reservoir 54 by means of the fluid. On the upper side of the housing cover 51', there is an inspection window 56 through which the position of the piston 55 can be checked, so that the filling level of the oil reservoir 54 can be checked. internal glass, squeezed between two sealing rings that constitute the inspection window 56 protects the sealing rings of the piston of the reservoir 55, the piston itself and also the springs against pollution.

[0035] Como se vê também da figura 6, na parede da carcaça 51 ou da tampa da carcaça 51' encontra-se o furo de ladrão 57 que em estado operacional normal é separado do reservatório de óleo 54 pela vedação do êmbolo 55'. Se tiver óleo demais na área cheia de óleo do amortecedor de vibrações 50, o êmbolo do reservatório 55 encontra-se em uma posição que em relação à figura 6 é deslocada para a esquerda, de modo que é liberada uma comunicação entre o reservatório de óleo 54 e o furo de ladrão 57, e o óleo pode escapar, até que a vedação do êmbolo 55' bloqueie uma comunicação entre o reservatório de óleo 54 e o furo de ladrão 57. A vedação do êmbolo 55' é realizada como vedação perimetral e veda o reservatório de óleo 54.[0035] As can also be seen from figure 6, on the wall of the housing 51 or of the housing cover 51' there is the overflow hole 57 which, in normal operating conditions, is separated from the oil reservoir 54 by the piston seal 55'. If there is too much oil in the oil-filled area of the vibration damper 50, the piston of the reservoir 55 is in a position which, in relation to figure 6, is displaced to the left, so that a communication between the oil reservoir and the 54 and the overflow hole 57, and the oil can escape, until the piston seal 55' blocks a communication between the oil reservoir 54 and the overflow hole 57. The piston seal 55' is realized as a perimeter seal and seals the oil reservoir 54.

[0036] A figura 6 permite ver ainda que o eixo 60 seja mais largo na área do compartimento do óleo 53, formando um êmbolo rotativo 52 que é movido em vai-vem no compartimento do óleo 53 de acordo com as vibrações que ocorrem. Também é possível uma realização com vários êmbolos. O segmento em forma de êmbolo 52 do eixo 60 encosta-se à respectiva parede da carcaça 51 através de vedações. O êmbolo 52 divide o compartimento do óleo 53 em câmaras que comunicam entre si através dos furos de estrangulamento previstos no êmbolo rotativo 52. Ao movimentar o êmbolo no compartimento do óleo 53, em virtude da ampliação ou da diminuição das câmaras óleo é movido através dos furos de estrangulamento que se encontram no êmbolo 52 e assim é efetivado um amortecimento. Conforme se vê também da figura 6, são previstas molas que movimentam o eixo 60 ou o êmbolo 52 formado inteiriçamente nele para a posição neutra centrali- zada.[0036] Figure 6 also shows that the shaft 60 is wider in the area of the oil compartment 53, forming a rotating piston 52 that is moved back and forth in the oil compartment 53 according to the vibrations that occur. An embodiment with several pistons is also possible. The piston-shaped segment 52 of the shaft 60 abuts against the respective housing wall 51 through seals. The piston 52 divides the oil compartment 53 into chambers that communicate with each other through the throttling holes provided in the rotary piston 52. When moving the piston in the oil compartment 53, due to the enlargement or reduction of the chambers, oil is moved through the throttling holes found in the piston 52 and thus damping is effected. As can also be seen from Figure 6, springs are provided which move the shaft 60 or the piston 52 formed integrally therein to the centered neutral position.

[0037] Cada uma das câmaras comunica através de uma linha de comunicação 80, 81 com o espaço oco 61 do eixo 60 e, assim, também com o reservatório de óleo 54. Nas linhas de comunicação 80, 81 são previstas válvulas de retenção através das quais a respectiva câmara de baixa pressão é abastecida com óleo do reservatório de óleo 54, para evitar cavitação, compensar fugas e prevenir oscilações de temperatura. A linha de comunicação 80 une o reservatório de óleo 54 à câmara mostrada na figura 6 à direita, e a linha de comunicação 81 liga o reservatório de óleo 54 à câmara mostrada à esquerda na figura 6. Pelo menos cada vez uma válvula de anticavitação (válvula de retenção) para cada câmara de amortecimento é disposta no eixo 60. Assim sendo, resultam caminhos de comunicação curtos, simetricamente dispostos entre o reservatório de óleo 54 e as duas câmaras. A influência de perdas de linha sobre o comportamento de cavitação é assim evitada.[0037] Each of the chambers communicates via a communication line 80, 81 with the hollow space 61 of the shaft 60 and thus also with the oil reservoir 54. In the communication lines 80, 81 check valves are provided through of which the respective low pressure chamber is filled with oil from the oil reservoir 54, to avoid cavitation, compensate for leaks and prevent temperature fluctuations. The communication line 80 connects the oil reservoir 54 to the chamber shown in figure 6 on the right, and the communication line 81 connects the oil reservoir 54 with the chamber shown on the left in figure 6. At least each time an anti-cavitation valve ( check valve) for each damping chamber is arranged on shaft 60. This results in short, symmetrically arranged communication paths between the oil reservoir 54 and the two chambers. The influence of line losses on the cavitation behavior is thus avoided.

[0038] Conforme é visível da figura 6, na totalidade resulta uma disposição muito compacta que permite conduzir linhas hidráulicas ou elétricas, tais como, por exemplo, o abastecimento de freagem, através do amortecedor de vibrações 50, como mostra, por exemplo, a figura 3. A respectiva condução das linhas 58 é ilustrada na figura 2.[0038] As can be seen from figure 6, the overall result is a very compact arrangement that allows conducting hydraulic or electrical lines, such as, for example, the brake supply, through the vibration damper 50, as shown, for example, in the figure 3. The respective conduction of the lines 58 is illustrated in figure 2.

[0039] Em virtude da disposição do reservatório de óleo 54 na carcaça 51 ou na tampa da carcaça 51' não somente resulta um modo de construção compacto, e sim, diminui o risco de danificações ou até da separação do reservatório de óleo do amortecedor em comparação com a solução conhecida do estado da técnica.[0039] Due to the arrangement of the oil reservoir 54 in the frame 51 or in the cover of the frame 51', not only does it result in a compact construction, but it also reduces the risk of damage or even separation of the oil reservoir from the shock absorber in comparison with the known solution from the state of the art.

Claims

1. Airplane landing gear with a landing gear housing (10) and a puller (20) housed therein, with a first steering arm (30) and a second steering arm (40) of which the first steering arm steering arm (30) is in direct or indirect connection with the frame (10) of the landing gear, and the second steering arm (40) is in direct or indirect connection with the puller (20), and with a vibration damper ( 50) having a housing (51) and a damping element, the damping element being arranged in a fluid-filled compartment (53), preferably filled with oil, of the vibration damper (50) in such a way movable, that the movement of the damping element is damped by the fluid, and where the first steering arm (30) or the second steering arm is directly or indirectly in connection with the housing (51), and the other arm steering wheel (40) is directly or indirectly in connection with the damping element, and with a reservoir of f fluid (54), preferably an oil reservoir, which is in fluid connection with the fluid-filled compartment (53), characterized in that the fluid reservoir (54) is integrated in the housing (51) in such a way ) of the vibration damper (50), that the fluid reservoir (54) and the damping element are arranged linearly with respect to each other, electrical and/or hydraulic lines being led through the vibration damper (50).

2. Airplane landing gear according to claim 1, characterized in that the fluid reservoir (54) is integrated into the housing cover (51') of the housing (51) of the vibration damper (50).

3. Airplane landing gear according to claim 1 or 2, characterized in that an axle (60) is provided with which one of the steering arms (40) communicates.

4. Airplane landing gear according to claim 3, characterized in that the damping element is executed as a piston (52) that communicates with the shaft or that is an integral part of the shaft (60).

5. Airplane landing gear according to claim 3 or 4, characterized in that the shaft (60) is executed as a hollow shaft and that the hollow space (61) of the shaft (60) communicates by fluid with the oil reservoir (54).

6. Airplane landing gear according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the shaft (60) is executed as a hollow shaft and that the hollow space (61) of the shaft (60) is in communication through the fluid with oil compartment (53).

7. Airplane landing gear according to any one of the preceding claims, characterized in that the damping element divides the oil compartment (53) into two or more chambers that are interconnected by means of one or more throttling holes .

8. Airplane landing gear according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the shaft (60) is executed as a hollow shaft and that the hollow space (61) of the shaft (60) is in communication by the fluid with the chambers.

9. Airplane landing gear according to claim 8, characterized in that the communication lines (80, 81) between the hollow space (61) of the shaft (60) and the chambers are arranged with check valves.

10. Airplane landing gear according to any one of the preceding claims, characterized in that a wall of the oil reservoir (54) is formed by a movable piston (55), triggered by a spring that exerts pressure on the fluid which is located in the oil reservoir (54).

11. Airplane landing gear according to claim 10, characterized by the fact that in the housing (51) of the vibration damper (50) an inspection window (56) is arranged and that the piston (55) is arranged in such a way in relation to the inspection window (56) that the position of the piston is visible through the inspection window (56).

12. Airplane landing gear according to claim 10 or 11, characterized by the fact that in a wall of the oil reservoir (54) a thief hole (57) is provided which in a first position of the piston is separated from the oil reservoir (54) through a piston seal (55'), and in a second position of the piston, in case of excess fluid, is in fluid communication with the oil reservoir (54).