DE102004031521A1 - Automated revolving door has obstacle sensors linked by wireless link to motor control system - Google Patents

Automated revolving door has obstacle sensors linked by wireless link to motor control system Download PDF

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Abstract

An automated revolving door rotates under power about a central vertical axis and has a number of wings. The motor operation is regulated. Each wing contains an obstruction sensor and is linked by a wireless to the motor control unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Karusselltüranlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to an automatic revolving door system according to the preamble of claim 1

Aus der DE 38 15 195 A1 ist eine automatische Karusselltüranlage mit mehreren um eine zentrale Drehachse gemeinsam drehbar gelagerten Karusselltürflügeln bekannt. Die Karusselltürflügel sind durch eine Antriebseinrichtung antreibbar, wobei eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung und eine Sensoreinrichtung zur Erfassung von Hindernissen im Bewegungsbereich der Karusselltürflügel dient. Die Sensoreinrichtung weist an den Karusselltürflügeln angeordnete Sensoren auf.From the DE 38 15 195 A1 is an automatic revolving door system with several rotatable about a central axis of rotation rotatably mounted revolving door wings known. The revolving door wings can be driven by a drive device, with a control device for controlling the drive device and a sensor device for detecting obstacles in the movement region of the revolving door wings. The sensor device has sensors arranged on the revolving door wings.

Die Karusselltüranlage weist zur Energie- und Signalübertragung zwischen ortsfest und flügelfest angeordneten elektrischen Bauelemente, also auch zu den Sensoren, im Bereich ihrer Drehachse eine mehrpolige Schleifringanordnung auf. Eine derartige Schleifringanordnung ist verschmutzungsanfällig und verschleißbehaftet, so dass eine zuverlässige Energie- und Signalübertragung nicht immer gewährleistet ist. Außerdem benötigt eine Schleifringanordnung, insbesondere bei höherer Polzahl, einen großen Einbauraum. Die Anzahl der flügelfest anordenbaren elektrischen Bauelemente ist durch die Anzahl der elektrischen Pole der Schleifringanordnung begrenzt, d.h. eine Nachrüstung weiterer elektrischer Bauelemente ist mit vertretbarem Aufwand nicht möglich.The Revolving door points to the energy and signal transmission between fixed and winged arranged electrical components, including the sensors, in the region of its axis of rotation a multi-pole slip ring arrangement on. Such slip ring assembly is susceptible to contamination and subject to wear, so that a reliable Energy and signal transmission not always guaranteed is. Furthermore needed a slip ring assembly, especially at a higher number of poles, a large installation space. The number of winged Anordenbaren electrical components is determined by the number of electrical Pole of the slip ring assembly limited, i. a retrofitting another electrical components is not possible with reasonable effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Karusselltüranlage zu schaffen, deren flügelfest angeordnete Sensoreinrichtung eine konstruktiv einfache und platzsparende Art der Signalübertragung – bei einer prinzipiell hohen möglichen Anzahl flügelfest anordenbarer elektrischer Bauelemente – aufweist.Of the Invention is based on the object, an automatic revolving door system to create, whose wingfest arranged sensor device a structurally simple and space-saving Type of signal transmission - at one in principle high possible Number of wings Anordenbarer electrical components - has.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.The The object is solved by the features of claim 1.

Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.The under claims form advantageous embodiments of the invention.

Dadurch, dass der Sensor eine Sendereinrichtung aufweist, mit welcher die Signale des Sensors drahtlos zu einer Empfängereinrichtung der Steuerungseinrichtung übertragbar sind, entfällt die vom Stand der Technik bekannte Schleifringanordnung. Es wird eine konstruktiv einfache und platzsparende Art der Signalübertragung erreicht. Die Sendereinrichtung und die Empfängereinrichtung haben jeweils nur einen geringen Platzbedarf. Die Verkabelung der Sendereinrichtung mit dem Sensor und der Empfängereinrichtung mit der Steuerungseinrichtung kann sich jeweils auf eine zweipolige Datenleitung sowie eine zweipolige Energieversorgungsleitung beschränken, ist also sehr einfach. Besonders platzsparend und montagefreundlich ist es, wenn die Sendereinrichtung und die Empfängereinrichtung im Sensor bzw. in der Steuerungseinrichtung integriert werden. Da die Signale mehrerer flügelfest angeordneter elektrischer Bauelemente parallel übertragbar sind, ist die mögliche Anzahl der flügelfest anordenbaren elektrischer Bauelemente prinzipiell sehr groß.Thereby, that the sensor has a transmitter device with which the Signals of the sensor wirelessly transmitted to a receiver device of the control device are, deleted the slip ring arrangement known from the prior art. It will a structurally simple and space-saving type of signal transmission reached. The transmitter device and the receiver device each have only a small space requirement. The cabling of the transmitter device with the sensor and the receiver device with the control device can each be on a bipolar Restrict data line and a two-pole power line is so very easy. Particularly space-saving and easy to install it is when the transmitter device and the receiver device in the sensor or be integrated in the control device. Because the signals of several wing fixed arranged electrical components are transferable in parallel, is the possible number the wingfest Anordenbaren electrical components in principle very large.

Zur seiner Energieversorgung kann der Sensor mindestens eine elektrische Energiespeichereinrichtung aufweisen. Diese kann flügelfest angeordnet und, je nach Bedarf, als Batterie, als Akku, als Kondensator oder als Brennstoffzelle ausgebildet sein.to its power supply, the sensor can at least one electric Have energy storage device. This can be wingproof arranged and, as needed, as a battery, a battery, a capacitor or be designed as a fuel cell.

Zur Übertragung der zur Aufladung der Energiespeichereinrichtung erforderlichen elektrischen Energie kann mindestens eine elektrische Energieübertragungseinrichtung vorgesehen sein, welche die elektrische Energie von einer ortsfest angeordneten Energiequelle zur flügelfest angeordneten Energiespeichereinrichtung überträgt. Die Energieübertragungseinrichtung kann hierzu mindestens ein flügelfestes Übertragungselement und mindestens ein ortsfest angeordnetes Übertragungselement aufweisen.For transmission the required for charging the energy storage device Electrical energy can be at least one electrical energy transmission device be provided, which the electrical energy from a stationary arranged energy source transmits the wing fixedly arranged energy storage device. The Energy transfer device For this purpose, at least one wing-fixed transmission element and at least one stationary arranged transmission element.

Eine konstruktiv einfache Ausgestaltung der Übertragungselemente ist realisierbar, indem das flügelfest angeordnete Übertragungselement und das ortsfest angeordnete Übertragungselement jeweils als Schleiferkontakte ausgebildet sind, welche in bestimmten Drehwinkelstellungen der Karusselltürflügel miteinander in Kontakt stehen. Das flügelfest angeordnete Übertragungselement und das ortsfest angeordnete Übertragungselement können alternativ jeweils als Induktionsspulen ausgebildet sein, welche in bestimmten Drehwinkelstellungen der Karusselltürflügel induktiv miteinander gekoppelt sind.A structurally simple design of the transmission elements is feasible, by holding the wing arranged transmission element and the stationary arranged transmission element are each formed as a wiper contacts, which in certain Angular positions of the revolving door wings in contact stand. The wingfest arranged transmission element and the stationary arranged transmission element can Alternatively, each be designed as induction coils, which in certain rotational angle positions of the revolving door panels inductively coupled together are.

Es kann alternativ oder zusätzlich eine elektrische Energieerzeugungseinrichtung vorgesehen sein, welche elektrisch nicht mit der ortsfesten Energiequelle verbunden ist und die zur Aufladung der Energiespeichereinrichtung erforderliche elektrische Energie erzeugt. Die Energieerzeugungseinrichtung kann als elektrischer Generator ausgebildet sein, welcher durch die Drehbewegung der Karusselltürflügel antreibbar ist. Die elektrische Energieerzeugungseinrichtung kann alternativ oder zusätzlich Solarzellen aufweisen.It may alternatively or additionally an electrical energy generating device may be provided, which is not electrically connected to the stationary power source and the time required to charge the energy storage device generates electrical energy. The power generation device can be designed as an electric generator, which by the rotational movement the revolving door wing can be driven is. The electric power generation device may alternatively or additionally Have solar cells.

Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.in the The following will be an embodiment explained in detail in the drawing with reference to the figures.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine automatische Karusselltüranlage in Frontansicht; 1 an automatic revolving door system in front view;

2 eine schematische Darstellung der automatischen Karusselltüranlage in Draufsicht von vorn; 2 a schematic representation of the automatic revolving door system in plan view from the front;

3 eine weitere schematische Darstellung der automatischen Karusselltüranlage in Draufsicht von oben. 3 a further schematic representation of the automatic revolving door system in plan view from above.

1 zeigt eine automatische Karusselltüranlage 1, welche mehrere um eine gemeinsame Drehachse 3 drehbare Karusselltürflügel 2 aufweist. Oberhalb der Karusselltürflügel 2 ist eine Antriebseinrichtung 6 angeordnet, welche die Karusselltürflügel 2 antreibt. An der oberen und der unteren Nebenschließkante jedes Karusselltürflügels 2 ist je ein Sensor 12 angeordnet, dessen Erfassungsfeld einen Bereich vor dem Karusselltürflügel 2 abdeckt, so dass ein im Bewegungsbe reich des Karusselltürflügels 2 befindliches Hindernis, beispielsweise eine langsam gehende oder stehen gebliebene Person, erkannt wird und eine entsprechende Reaktion der Antriebseinrichtung 6 erfolgt, so dass die Karusselltürflügel 2 gebremst oder gestoppt werden, bevor sie auf das Hindernis treffen. 1 shows an automatic revolving door system 1 which several around a common axis of rotation 3 revolving revolving door wings 2 having. Above the revolving door wing 2 is a drive device 6 arranged, which the revolving door wings 2 drives. At the upper and lower side closing edge of each revolving door wing 2 is ever a sensor 12 whose detection field is an area in front of the revolving door wing 2 covering, so that in the movement range of the revolving door wing 2 located obstacle, for example, a slowly walking or standing still person is detected and a corresponding reaction of the drive device 6 done so that the revolving door 2 braked or stopped before they hit the obstacle.

In den 2 und 3 ist der prinzipielle Aufbau der Karusselltüranlage 1 mit den Sensoren 12 schematisch dargestellt, wobei die vorhandenen elektrischen Verbindungen zwischen den einzelnen Bauteilen nicht dargestellt sind. Die gemeinsame Drehachse 3 der Karusselltürflügel 2 ist deckenseitig und bodenseitig in je einem Lager 4, 5 gelagert. In einem oberhalb der Karusselltürflügel 2 befindlichen Aufnahmeraum 7 sind die Komponenten der Antriebseinrichtung 6 angeordnet. Die gemeinsame Drehachse 3 der Karusselltürflügel 2 wird durch einen Antriebsmotor 8, angesteuert von einer Steuerungseinrichtung 18, angetrieben. Die an den oberen und den unteren Nebenschließkanten der Karusselltürflügel 2 angeordneten Sensoren 12 werden von einem ebenfalls flügelfest angeordneten elektrischen Energiespeicher 15 mit elektrischer Energie versorgt. Außerdem ist flügelfest eine Sendereinrichtung 13 vorhanden, welche die Signale der Sensoren 12 drahtlos über eine ortsfest angeordnete Empfängereinrichtung 14 zu der Steuerungseinrichtung 18 übermittelt.In the 2 and 3 is the basic structure of the revolving door system 1 with the sensors 12 shown schematically, wherein the existing electrical connections between the individual components are not shown. The common axis of rotation 3 the revolving door wing 2 is on the ceiling side and bottom side in a respective camp 4 . 5 stored. In one above the revolving door wing 2 located receiving space 7 are the components of the drive device 6 arranged. The common axis of rotation 3 the revolving door wing 2 is powered by a drive motor 8th , controlled by a control device 18 , powered. The at the upper and lower side closing edges of the revolving door wings 2 arranged sensors 12 are from a wing-mounted electrical energy storage 15 supplied with electrical energy. In addition, wing-fixed is a transmitter device 13 present the signals of the sensors 12 wirelessly via a stationarily arranged receiver device 14 to the controller 18 transmitted.

Zum Aufladen des flügelfest angeordneten Energiespeichers 15 ist eine elektrische Energieübertragungseinrichtung vorgesehen, welche aus einem flügelfest angeordneten Übertragungselement 16 und einem ortsfest angeordneten Übertragungselement 17 besteht. Die Übertragungselemente 16, 17 sind so platziert, dass die zumindest in bestimmten Drehwinkelstellungen der Karusselltürflügel 2 miteinander zusammenwirken, beispielsweise in einer Grundstellung, die die Karusselltürflügel 2 bei ausgeschalteter Antriebseinrichtung 6 einnehmen. Die Übertragungselemente 16, 17 können als Schleifkontakte oder als miteinander zusammenwirkende Induktionsspulen ausgebildet sein. Auch weitere, hier nicht beschriebe, Ausgestaltungen der Übertragungselemente 16, 17 sind denkbar.For charging the wing-mounted energy storage 15 an electrical energy transmission device is provided, which consists of a wing fixedly arranged transmission element 16 and a stationary transmission element 17 consists. The transmission elements 16 . 17 are placed so that the at least in certain rotational positions of the revolving door 2 interact with each other, for example, in a home position, the carousel door 2 when the drive device is switched off 6 taking. The transmission elements 16 . 17 can be designed as sliding contacts or as cooperating induction coils. Also further, not described here, embodiments of the transmission elements 16 . 17 are conceivable.

Alternativ oder zusätzlich kann zum Aufladen des flügelfest angeordneten Energiespeichers 15 eine unabhängig von der ortsfesten Energieversorgung funktio nierende Energieerzeugungseinrichtung vorgesehen sein. Diese kann als Generator 19 ausgebildet sein, welcher die Drehbewegung der Karusselltürflügel 2 in elektrische Energie umsetzt. Alternativ oder zusätzlich können Solarzellen 20 flügelfest angeordnet werden.Alternatively or additionally, for charging the wing fixed energy storage 15 be provided independently of the stationary power supply functio ning power generating device. This can be used as a generator 19 be formed, which the rotational movement of the revolving door 2 converted into electrical energy. Alternatively or additionally, solar cells 20 be arranged wing-fixed.

11
KarusselltüranlageRevolving door
22
KarusselltürflügelRevolving door wings
33
Drehachseaxis of rotation
44
Lagercamp
55
Lagercamp
66
Antriebseinrichtungdriving means
77
Aufnahmeraumaccommodation space
88th
Antriebsmotordrive motor
99
Riemenscheibepulley
1010
Riemenscheibepulley
1111
Treibriemenbelts
1212
Sensorsensor
1313
Sendereinrichtungtransmitter means
1414
Empfängereinrichtungreceiver device
1515
Energiespeicherenergy storage
1616
Übertragungselementtransmission element
1717
Übertragungselementtransmission element
1818
Steuerungseinrichtungcontrol device
1919
Generatorgenerator
2020
Solarzellesolar cell

Claims (13)

Automatische Karusselltüranlage mit mehreren um eine zentrale Drehachse gemeinsam drehbar gelagerten Karusselltürflügeln, mit einer Antriebseinrichtung, durch welche die Karusselltürflügel antreibbar sind, mit einer Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung, mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung von Hindernissen im Bewegungsbereich der Karusselltürflügel, und wobei die Sensoreinrichtung mindestens einen an einem Karusselltürflügel angeordneten Sensor aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (12) eine Sendereinrichtung (13) aufweist, mit welcher die Signale des Sensors (12) drahtlos zu einer Empfängereinrichtung (14) der Steuerungseinrichtung (18) übertragbar sind.Automatic revolving door system with a plurality of revolving rotary door housings rotatably mounted about a central axis of rotation, with a drive device by which the revolving door leaves can be driven, with a control device for controlling the drive device, with a sensor device for detecting obstacles in the range of movement of the revolving door gel, and wherein the sensor device has at least one sensor arranged on a revolving door wing, characterized in that the sensor ( 12 ) a transmitter device ( 13 ), with which the signals of the sensor ( 12 ) wirelessly to a receiver device ( 14 ) of the control device ( 18 ) are transferable. Automatische Karusselltüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (12) mindestens eine elektrische Energiespeichereinrichtung (14) zur Energieversorgung des Sensors (12) aufweist.Automatic revolving door system according to claim 1, characterized in that the sensor ( 12 ) at least one electrical energy storage device ( 14 ) for the power supply of the sensor ( 12 ) having. Automatische Karusselltüranlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiespeichereinrichtung (15) als Batterie ausgebildet ist.Automatic revolving door system according to claim 2, characterized in that the energy storage device ( 15 ) is designed as a battery. Automatische Karusselltüranlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiespeichereinrichtung (15) als Akku ausgebildet ist.Automatic revolving door system according to claim 2, characterized in that the energy storage device ( 15 ) is designed as a battery. Automatische Karusselltüranlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiespeichereinrichtung (15) als Kondensator ausgebildet ist.Automatic revolving door system according to claim 2, characterized in that the energy storage device ( 15 ) is designed as a capacitor. Automatische Karusselltüranlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiespeichereinrichtung (15) als Brennstoffzelle ausgebildet ist.Automatic revolving door system according to claim 2, characterized in that the energy storage device ( 15 ) is designed as a fuel cell. Automatische Karusselltüranlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine elektrische Energieübertragungseinrichtung vorgesehen ist, welche die zur Aufladung der Energiespeichereinrichtung (15) erforderliche elektrische Energie von einer ortsfest angeordneten Energiequelle zur flügelfest angeordneten Energiespeichereinrichtung (15) überträgt.Automatic revolving door system according to claim 2, characterized in that at least one electrical energy transmission device is provided, which for charging the energy storage device ( 15 ) required electrical energy from a fixedly arranged energy source for wing-mounted energy storage device ( 15 ) transmits. Automatische Karusselltüranlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieübertragungseinrichtung mindestens ein flügelfestes Übertragungselement (16) und mindestens ein ortsfest angeordnetes Übertragungselement (17) aufweist.Automatic revolving door system according to claim 7, characterized in that the energy transmission device at least one wing-fixed transmission element ( 16 ) and at least one stationary transmission element ( 17 ) having. Automatische Karusselltüranlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das flügelfest angeordnete Übertragungselement (16) und das ortsfest angeordnete Übertragungselement (17) jeweils als Schleiferkontakte ausgebildet sind, welche in bestimmten Drehwinkelstellungen der Karusselltürflügel (2) miteinander in Kontakt stehen.Automatic revolving door system according to claim 8, characterized in that the wing-mounted transmission element ( 16 ) and the stationary arranged transmission element ( 17 ) are each formed as a wiper contacts, which in certain rotational angular positions of the revolving door ( 2 ) are in contact with each other. Automatische Karusselltüranlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das flügelfest angeordnete Übertragungselement (16) und das ortsfest angeordnete Übertragungselement (17) jeweils als Induktionsspulen ausgebildet sind, welche in bestimmten Drehwinkelstellungen der Karusselltürflügel (2) induktiv miteinander gekoppelt sind.Automatic revolving door system according to claim 8, characterized in that the wing-mounted transmission element ( 16 ) and the stationary arranged transmission element ( 17 ) are each formed as induction coils, which in certain rotational angular positions of the revolving door ( 2 ) are inductively coupled together. Automatische Karusselltüranlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Energieerzeugungseinrichtung vorgesehen ist, welche elektrisch nicht mit einer ortsfesten Energiequelle verbunden ist und die zur Aufladung der Energiespeichereinrichtung (15) erforderliche elektrische Energie erzeugt.Automatic revolving door system according to claim 2, characterized in that an electrical energy generating device is provided, which is not electrically connected to a fixed power source and which is used to charge the energy storage device ( 15 ) generates required electrical energy. Automatische Karusselltüranlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Energieerzeugungseinrichtung als elektrischer Generator (19) ausgebildet ist, welcher durch die Drehbewegung der Karusselltürflügel antreibbar ist.Automatic revolving door system according to claim 11, characterized in that the electrical energy generating device as an electric generator ( 19 ) is formed, which is driven by the rotational movement of the revolving door. Automatische Karusselltüranlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Energieerzeugungseinrichtung Solarzellen (20) aufweist.Automatic revolving door system according to claim 11, characterized in that the electrical energy generating device solar cells ( 20 ) having.
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