DE10246671B4 - Contactless energy transfer - Google Patents

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Abstract

Kontaktlose Energieübertragung für eine Tür von einem feststehenden Rahmen zu einem bewegbaren Türflügel, wobei eine speisende Induktionsspule durch Induktion auf eine gespeiste Induktionsspule die Energie für einen Verbraucher überträgt, indem die Energieübertragung auf der Senderseite (5) von dem Rahmen auf das Türblatt als der Empfängerseite (6) im Bereich eines in der Tür befindlichen Schlosses und/oder Zutrittskontrolleinrichtung durch die induktive Energieübertragung über einen auf der Senderseite (5) und einen auf der Empfängerseite (6) vorhandenen Resonanzkreis erfolgt, wobei deren Koppelung variabel ist und entsprechende Koppeleffekte durch einen Phasenvergleich mittels einer Phasenregelschaltung (10) automatisch kompensiert werden.contactless power transmission for one Door from a fixed frame to a movable door, wherein a feeding induction coil through Induction on a powered induction coil is the energy for one Consumer transfers by the energy transfer on the transmitter side (5) from the frame to the door leaf as the receiver side (6) in the area of one in the door located lock and / or access control device the inductive energy transfer via a on the transmitter side (5) and on the receiver side (6) existing resonant circuit takes place, wherein the coupling is variable and corresponding coupling effects a phase comparison by means of a phase control circuit (10) automatically be compensated.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine kontaktlose Energieübertragung für eine Tür oder dergleichen, bei der die Energieübertragung von einem feststehenden Rahmen auf einen beweglichen Türflügel durch Induktion erfolgt.The The invention relates to a contactless power transmission for a door or the like, at the energy transfer from a fixed frame to a movable door Induction takes place.

In der DE 299 06 699 U1 wird ein Türgriff beschrieben, bei dem eine Energieübertragung über die Bänder von dem die Tür umgebenden Rahmen auf den beweglichen Türflügel erfolgt. Dabei wird die Versorgung über Zuleitungen durch die Bänder realisiert, wobei jedes der beiden Bänder über elektrisch voneinander isolierte Teile die Stromversorgung vornimmt. Die Stromversorgung geht dann durch den gesamten Türflügel auf die gegenüberliegende Seite, nämlich in den Bereich eines Griffes. Hier wird zum einen die Versorgung eines Türöffners und darüber hinaus die elektrische Versorgung eines leuchtenden Türgriffes mit der Versorgungsspannung gespeist.In the DE 299 06 699 U1 a door handle is described in which an energy transfer via the bands from the frame surrounding the door takes place on the movable door leaf. In this case, the supply is realized via leads through the bands, each of the two bands via electrically isolated from each other parts makes the power supply. The power supply then goes through the entire door wing on the opposite side, namely in the range of a handle. Here, on the one hand, the supply of a door opener and beyond the electrical supply of a luminous door handle is fed with the supply voltage.

Eine Vorrichtung zur berührungslosen Übertragung elektrischer Energie mittels einer Induktionsspule, die in eine weitere von der ersten Spule getrennten Spule die Spannung überträgt, wird in der DE 197 26 840 A1 und in der DE 4102892 A1 beschrieben.A device for contactless transmission of electrical energy by means of an induction coil, which transmits the voltage in a further coil separated from the first coil, is in the DE 197 26 840 A1 and in the DE 4102892 A1 described.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Stand der Technik dahingehend zu verbessern, dass eine Möglichkeit der kontaktlosen Energieübertragung bei Türen geschaffen wird, die unabhängig vom Türtyp angewendet werden kann.The The object of the invention is to provide the state of the art to improve that one way the contactless energy transfer at doors is created independently from the door type can be applied.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben dabei eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gedankens wieder.The The object of the invention is characterized by the features of claim 1 solved. The dependent claims give it a further embodiment of the inventive concept again.

Die im Stand der Technik angegebene Lösung, nämlich bei der DE 299 06 699 U1 , Übertragung der Energie über die angeschlossenen Scharniere setzt voraus, dass ein solches Türblatt speziell vorbereitet werden muss. Die Vorbereitung besteht darin, dass innerhalb des Rahmens oder des Türblattes Kabel verlegt werden müssen. Dieses bedeutet, dass nur dieser Türtyp verwendet werden kann und eine universelle Nutzung nicht möglich ist. Aus diesem Grunde wird die Energie bei der Erfindung dort übertragen, wo sie auch gebraucht wird.The solution given in the prior art, namely in the DE 299 06 699 U1 , Transmission of energy via the connected hinges requires that such a door leaf must be specially prepared. The preparation consists in laying cables inside the frame or door leaf. This means that only this type of door can be used and universal use is not possible. For this reason, the energy is transferred in the invention where it is needed.

In der Regel wird zur Sicherung einer Tür ein Zutrittskontrollsystem verwendet, das zum Betrieb mit entsprechender Energie versorgt werden muss. Des Weiteren wirkt mit dem Zutrittskontrollsystem ein motorisch betriebenes Türschloss zusammen. Neben den motorisch angetriebenen Türschlössern können auch solche zur Anwendung kommen, bei denen eine entsprechende Blockierung bzw. Freigabe mittels Elektromagneten realisiert wird.In As a rule, an access control system is used to secure a door used, which are supplied to operate with appropriate energy got to. Furthermore, the access control system has a motorized effect operated door lock together. In addition to the motor-driven door locks can also be used come, in which a corresponding blocking or release means Electromagnet is realized.

Durch die Energieübertragung (Senderseite) von dem ortsfesten Rahmen oder der Zarge auf das Türblatt (Empfängerseite), in dem Bereich, wo die Energie benötigt wird, wird zugleich eine preiswerte Lösung vorgeschlagen und darüber hinaus ist diese Lösung auch noch sabotagesicherer.By the energy transfer (Transmitter side) from the fixed frame or the frame on the door leaf (receiver side), in the area where the energy is needed, it also becomes one inexpensive solution proposed and above out is this solution also sabotageicherer.

Zur kontaktlosen Energieübertragung wird deshalb eine Energieübertragung mittels Induktivitäten sowohl auf der Senderseite als auch auf der Empfängerseite vorgeschlagen. Bei den Induktivitäten handelt es sich um zwei Spulen, die als Resonanzkreise konzipiert sind. Ein Oszillator erzeugt eine entsprechende Spannung, die in einem nachgeschalteten Verstärker verstärkt wird. Diese Spannung geht an einen Resonanzkreis auf der Senderseite. Von der dort verwendeten Induktivität wird eine Teilspannung abgezweigt und einem Phasenregelkreis zugeführt. Der Phasenregelkreis hat die Aufgabe, die durch die lose Koppelung entstehenden Koppeleffekte auszugleichen. Die Koppeleffekte entstehen dadurch, dass zwischen dem Resonanzkreis der Senderseite und dem Resonanzkreis der Empfängerseite kein fester Abstand besteht. Dieses resultiert daraus, dass zwischen der Zarge und der Tür ein Luftspalt vorhanden ist, der bei Türen unterschiedlich ist. Um hier eine weitestgehende Kompensation zu erreichen, wird deshalb vorgeschlagen, einen Phasenregelkreis einzusetzen. Der Phasenregelkreis vergleicht dabei die Phasenlage des Oszillators mit der von der Induktivität der Senderseite abgenommenen Phasenlage dieser Teilspannung. Die sich hieraus ergebende Regelspannung wird dem Oszillator zugeführt, der dadurch eine Nachstimmung automatisch durchführt. Somit können senderseitige Streuinduktivitäten kompensiert werden. Es sei darauf hingewiesen, dass die Koppelung variabel ist.to contactless energy transfer therefore becomes an energy transfer by inductances proposed both on the transmitter side and on the receiver side. at the inductors act These are two coils that are designed as resonant circuits. An oscillator generates a corresponding voltage in one amplified downstream amplifier is amplified. This voltage goes to a resonant circuit on the transmitter side. From the inductance used there, a partial voltage is diverted and fed to a phase locked loop. Of the Phase-locked loop has the task of the resulting from the loose coupling To compensate for coupling effects. The coupling effects arise thereby, that between the resonant circuit of the transmitter side and the resonant circuit the receiver side there is no fixed distance. This results from the fact that between the frame and the door There is an air gap, which is different for doors. Around Therefore, to achieve a far-reaching compensation, therefore proposed to use a phase locked loop. The phase locked loop compares the phase angle of the oscillator with that of the inductance the transmitter side removed phase position of this partial voltage. The resulting control voltage is supplied to the oscillator, the thereby automatically performs a Nachstimmung. Thus, transmitter side stray inductances be compensated. It should be noted that the coupling is variable.

Auf der Empfängerseite befindet sich ebenfalls ein Resonanzkreis, der die induzierte Spannung über einen Gleichrichter einer Konstantstromquelle zuführt. Die Konstantstromquelle wiederum versorgt einen Akku, der zur Versorgung des Schlosses bzw. auch der Zutrittskontrolleinrichtung innerhalb der Tür dient.On the receiver side is also a resonant circuit, the induced voltage over a Rectifier feeds a constant current source. The constant current source in turn, supplies a battery that is used to power the lock or the access control device within the door is used.

Bei den Spulen innerhalb der auf der Sender- und Empfangsseite verwendeten Resonanzkreise kann es sich um Luftspulen handeln oder aber auch um Spulen, die einen Ferritkern aufweisen.at the coils within the ones used on the transmitter and receiver sides Resonance circuits can be air coils or even around Coils having a ferrite core.

Bei einer geöffneten Tür wird aufgrund des zu großen Luftspaltes zwischen der Empfänger- und der Senderseite keine Energie übertragen. Um jedoch eine funktionstüchtige Einrichtung innerhalb der Tür vorzuhalten, wird die Versorgung in diesem Falle dann über den durch die Energieübertragung gepufferten Akku aufrechterhalten.at one opened Door will be because of too big Air gap between the receiver and the transmitter side does not transmit energy. However, a functional device inside the door In this case, the supply will then be held over through the energy transfer maintained buffered battery.

Die Erfindung wird anhand von zwei möglichen in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The Invention is based on two possible Illustrated in the figures illustrated embodiments.

Es zeigen:It demonstrate:

1: Eine Ausführung mit Luftinduktivitäten. 1 : A version with air inductors.

2: Ein Ausführungsbeispiel mit Induktivitäten, die einen Ferritkern beinhalten. 2 : An embodiment with inductors incorporating a ferrite core.

Zur Versorgung der Elektronik innerhalb des Türschlosses bzw. einer Zutrittskontrolleinrichtung wird ein Akku 21 benötigt. Um einen solchen Akku 21 innerhalb eines Türblattes im Pufferbetrieb zu laden, wird über einen Luftspalt zwischen einer nicht dargestellten Tür und einer Zarge dieser Akku 21 kontaktlos nachgeladen. Dabei wird zur Energieübertragung ein Transformator mit einem variablen Luftspalt L verwendet.To supply the electronics within the door lock or an access control device is a battery 21 needed. To such a battery 21 to load within a door leaf in buffer mode, is an air gap between a door, not shown, and a frame of this battery 21 reloaded without contact. In this case, a transformer with a variable air gap L is used for energy transmission.

Der Luftspalt L liegt somit zwischen einem Resonanzkreis auf der Senderseite 5 und einem Resonanzkreis auf der Empfängerseite 6. Der Resonanzkreis der Senderseite besteht aus einer Spule 22, die mit einem Kondensator 7 in Reihe geschaltet ist. Von einem Verstärker 2 wird über eine Verbindung 4 der Kondensator 7 und die Spule 22 gespeist. Der Verstärker 2 ist über eine Verbindung 3 mit einem variablen Oszillator 1 verbunden. Das dem Kondensator 7 gegenüberliegende Ende der Spule 22 ist geerdet (Bezugszeichen 8).The air gap L is thus located between a resonant circuit on the transmitter side 5 and a resonant circuit on the receiver side 6 , The resonant circuit of the transmitter side consists of a coil 22 that with a capacitor 7 is connected in series. From an amplifier 2 will have a connection 4 the capacitor 7 and the coil 22 fed. The amplifier 2 is about a connection 3 with a variable oscillator 1 connected. That the capacitor 7 opposite end of the coil 22 is grounded (reference numeral 8th ).

Um eine senderseitige Streuinduktivität kompensieren zu können, wird von der Spule 22 über eine Verbindung 9 eine Teilspannung abgegriffen. Die se Teilspannung wird einer Phasenregelschaltung 10 zugeführt. Über eine Verbindung 12 von dem Oszillator 1 wird die dem Verstärker 3 zugeführte Spannung ebenfalls zugeführt. Durch die Phasenregelschaltung 10 kann somit ein auftretender Koppelungseffekt durch die variable Koppelung kompensiert werden. Das daraus entstehende Regelsignal wird über eine Verbindung 11 dem Oszillator 1 zugeführt, der dadurch eine automatische Abstimmung des Oszillators 1 vornimmt.To be able to compensate for a transmitter-side leakage inductance is from the coil 22 over a connection 9 tapped a partial voltage. This partial voltage becomes a phase control circuit 10 fed. About a connection 12 from the oscillator 1 becomes the amplifier 3 supplied voltage also supplied. By the phase control circuit 10 Thus, an occurring coupling effect can be compensated by the variable coupling. The resulting control signal is via a connection 11 the oscillator 1 fed, thereby an automatic tuning of the oscillator 1 performs.

Durch den Oszillator 1, der durch eine nicht dargestellte Versorgungsspannung von extern versorgt wird, wird die Sendeseite 5 mit der entsprechenden Energie versorgt. Diese Energie überträgt sich über den Luftspalt L auf die Empfängerseite 6 der Energieübertragungseinrichtung. Die Empfängerseite 6 besteht ebenfalls aus einem Resonanzkreis, der aus einer Induktivität mit der Spule 13 und einem parallel dazu geschalteten Kondensator 14 besteht. Über Verbindungen 15 und 16 wird ein angeschlossener Gleichrichter 17 versorgt. Die gleichgerichtete Spannung geht über eine Verbindung 18 an eine Konstantstromquelle 20. Die Konstantstromquelle 20 sorgt dafür, dass über die Verbindungen 35 und 19 der angeschlossene Akku mit der entsprechenden Ladespannung versorgt wird. Dabei wird die Versorgungsspannung des Akkus ständig überwacht.By the oscillator 1 , which is supplied by an unillustrated supply voltage from the outside, becomes the transmitting side 5 supplied with the appropriate energy. This energy is transferred via the air gap L to the receiver side 6 the energy transmission device. The receiver side 6 also consists of a resonant circuit consisting of an inductor with the coil 13 and a capacitor connected in parallel thereto 14 consists. About connections 15 and 16 becomes a connected rectifier 17 provided. The rectified voltage goes through a connection 18 to a constant current source 20 , The constant current source 20 makes sure about the connections 35 and 19 the connected battery is supplied with the appropriate charging voltage. The supply voltage of the battery is constantly monitored.

Bei der in 2 dargestellten Ausführung einer kontaktlosen Energieübertragung handelt es sich, bei den auf der Senderseite 5 und auf der Empfängerseite 6 verwendeten Induktivitäten, um Spulen, die mit einem Ferritkern ausgerüstet sind.At the in 2 illustrated embodiment of a contactless energy transfer is, in the transmitter side 5 and on the receiver side 6 used inductors to coils that are equipped with a ferrite core.

Von einem Generator 23 wird über eine Verbindung 24 eine Verstärkungsschaltung 27 mit der notwendigen Energie für die Senderseite versorgt. Über eine Verbindung 25 wird dabei ein Kondensator 29, der in Reihe mit der Spule 28 liegt, verbunden, wobei andererseits die Spule 28 über eine Verbindung 26 mit dem Verstärker 27 verbunden ist.From a generator 23 will have a connection 24 an amplification circuit 27 supplied with the necessary energy for the transmitter side. About a connection 25 becomes a capacitor 29 standing in line with the coil 28 is connected, on the other hand, the coil 28 over a connection 26 with the amplifier 27 connected is.

Auch auf der Empfängerseite 6 ist die Spule 30 in Reihe mit einem Kondensator 36 geschaltet. Von dem Kondensator 36 geht über eine Verbindung 31 und über eine Verbindung 32 von dem anderen Spulenende 30 die von der Senderseite 6 empfangene Energie an einen Gleichrichter 17. Über die Verbindungen 33 und 34 wird die gleichgerichtete Spannung dem Akku 21 zugeführt.Also on the receiver side 6 is the coil 30 in series with a capacitor 36 connected. From the condenser 36 goes via a connection 31 and about a connection 32 from the other coil end 30 from the transmitter side 6 received energy to a rectifier 17 , About the connections 33 and 34 The rectified voltage is the battery 21 fed.

Durch den relativ großen Luftspalt zwischen der Tür und dem Türrahmen verringert sich die magnetische Koppelung. Gleichzeitig wird die Streuung vergrößert. Die Koppelung wird dabei durch die entsprechenden Ferritkerne kompensiert. Die primären und sekundären Streuinduktivitäten werden dabei durch die Kondensatoren 29 und 36 kompensiert.The relatively large air gap between the door and the door frame reduces the magnetic coupling. At the same time, the scatter is increased. The coupling is compensated by the corresponding ferrite cores. The primary and secondary leakage inductances are thereby by the capacitors 29 and 36 compensated.

11
variabler Oszillatorvariable oscillator
22
Verstärkeramplifier
33
Verbindungconnection
44
Verbindungconnection
55
Sendeseitetransmission side
66
EmpfangsseiteHome
77
Kondensatorcapacitor
88th
MasseDimensions
99
Verbindungconnection
1010
PhasenvergleichsschaltungPhase comparing circuit
1111
Verbindungconnection
1212
Verbindungconnection
1313
SpuleKitchen sink
1414
Kondensatorcapacitor
1515
Verbindungconnection
1616
Verbindungconnection
1717
Gleichrichterrectifier
1818
Verbindungconnection
1919
Verbindungconnection
2020
KonstantstromquelleConstant current source
2121
Akkubattery pack
2222
SpuleKitchen sink
2323
Generatorgenerator
2424
Verbindungconnection
2525
Verbindungconnection
2626
Verbindungconnection
2727
Verstärkeramplifier
2828
SpuleKitchen sink
2929
Kondensatorcapacitor
3030
SpuleKitchen sink
3131
Verbindungconnection
3232
Verbindungconnection
3333
Verbindungconnection
3434
Verbindungconnection
3535
Verbindungconnection

Claims (7)

Kontaktlose Energieübertragung für eine Tür von einem feststehenden Rahmen zu einem bewegbaren Türflügel, wobei eine speisende Induktionsspule durch Induktion auf eine gespeiste Induktionsspule die Energie für einen Verbraucher überträgt, indem die Energieübertragung auf der Senderseite (5) von dem Rahmen auf das Türblatt als der Empfängerseite (6) im Bereich eines in der Tür befindlichen Schlosses und/oder Zutrittskontrolleinrichtung durch die induktive Energieübertragung über einen auf der Senderseite (5) und einen auf der Empfängerseite (6) vorhandenen Resonanzkreis erfolgt, wobei deren Koppelung variabel ist und entsprechende Koppeleffekte durch einen Phasenvergleich mittels einer Phasenregelschaltung (10) automatisch kompensiert werden.Contactless energy transfer for a door from a fixed frame to a movable door, wherein a feeding induction coil, by induction on a powered induction coil, transfers the energy to a consumer by transmitting the energy on the transmitter side ( 5 ) from the frame to the door leaf as the receiver side ( 6 ) in the region of a lock located in the door and / or access control device by the inductive energy transfer via a transmitter on the side ( 5 ) and one on the receiver side ( 6 ) existing resonant circuit, wherein the coupling is variable and corresponding coupling effects by a phase comparison by means of a phase control circuit ( 10 ) are automatically compensated. Kontaktlose Energieübertragung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Oszillator (1) mit der Phasenregelschaltung (10) und einem nachgeschalteten Verstärker (2) zur Versorgung des senderseitigen Resonanzkreises (5) eingesetzt wird.Contactless energy transfer according to claim 1, characterized in that an oscillator ( 1 ) with the phase control circuit ( 10 ) and a downstream amplifier ( 2 ) for supplying the transmitter-side resonant circuit ( 5 ) is used. Kontaktlose Energieübertragung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Empfängerseite (6) eine Gleichrichterschaltung (17) mit einer nachgeschalteten Konstantstromquelle (20) vorhanden ist.Contactless energy transfer according to one of the preceding claims, characterized in that on the receiver side ( 6 ) a rectifier circuit ( 17 ) with a downstream constant current source ( 20 ) is available. Kontaktlose Energieübertragung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Induktivitäten (22, 13) auf der Senderseite (5) und der Empfängerseite (6) Luftinduktivitäten sind.Contactless energy transfer according to one of the preceding claims, characterized in that the inductances ( 22 . 13 ) on the transmitter side ( 5 ) and the receiver side ( 6 ) Are air inductances. Kontaktlose Energieübertragung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Induktivitäten (22, 13) auf der Senderseite (5) und auf der Empfängerseite (6) mit einem Ferritkern versehen sind.Contactless energy transfer according to one of the preceding claims, characterized in that the inductances ( 22 . 13 ) on the transmitter side ( 5 ) and on the receiver side ( 6 ) are provided with a ferrite core. Kontaktlose Energieübertragung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieübertragung für ein Schloss, Motorschloss und/oder Zutrittskontrolleinrichtung verwendet wird.Contactless energy transfer according to one of the preceding Claims, characterized in that the energy transfer for a lock, Motor lock and / or access control device is used. Kontaktlose Energieübertragung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsspannung eines Akkus (21) überwacht wird.Contactless energy transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the supply voltage of a battery ( 21 ) is monitored.
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