DE102004029167A1 - Seat adjustment device, and method for operating such - Google Patents

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Abstract

Sitzverstellvorrichtung (10) und Verfahren zum Betreiben einer solchen, mit zwei relativ zueinander und/oder gegenüber einer Befestigungsfläche (12, 14) beweglich angeordneter Sitzteile (15, 16, 17, 18, 19), die über mindestens einen Ratschenmechanismus (56) miteinander verbunden sind, wobei der Ratschenmechanismus (56) einen beidseitig wirkenden Drehantrieb (54) aufweist, und der Drehantrieb (54) mittels eines Verbindungselements (52, 64, 72, 78) mit mindestens einem pneumatischen Linearaktuator (52) wirkverbunden ist, der bei Beaufschlagung mit einem Druck (42, 43) axial kontrahiert und dadurch den Drehantrieb (54) in Drehung versetzt.Seat adjustment device (10) and method for operating such, with two relative to each other and / or with respect to a mounting surface (12, 14) movably arranged seat parts (15, 16, 17, 18, 19) via at least one ratchet mechanism (56) with each other wherein the ratchet mechanism (56) has a double-acting rotary drive (54), and the rotary drive (54) by means of a connecting element (52, 64, 72, 78) with at least one pneumatic linear actuator (52) is operatively connected when applied contracted axially with a pressure (42, 43) and thereby causes the rotary drive (54) to rotate.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sitzverstellung, insbesondere für Kraftfahrzeugsitze, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The The invention relates to a seat adjustment, in particular for motor vehicle seats, and a method of operating such a genus the independent one Claims.

Mit der DE 100 16 618 A1 ist ein beidseitig wirkender Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung bekannt geworden, wie er zur manuellen Sitzverstellung im Kraftfahrzeug verwendet wird. Ausgehend von einer Nullpunktlage eines schwenkbaren Antriebhebels lässt sich der Antrieb dabei wahlweise in die eine oder die andere Drehrichtung drehen. Der Antrieb weist ein Abtriebselement auf, das nur dann gedreht wird, wenn sich der Antriebshebel von der Nullpunktlage wegbewegt, während bei einer Bewegung des Antriebshebels zu der Nullpunktlage hin das Abtriebselement nicht mitgenommen wird. Dabei wird nach dem Ratschenprinzip ein manuell erzeugtes Drehmoment auf das Abtriebselement übertragen. Die Rückstellung des Antriebshebels erfolgt hierbei über ein Federelement, das als Druckfeder ausgebildet ist.With the DE 100 16 618 A1 is a double-acting drive for generating a rotational movement has become known, as used for manual seat adjustment in the motor vehicle. Starting from a zero point position of a pivotable drive lever, the drive can be rotated either in one or the other direction of rotation. The drive has an output member which is rotated only when the drive lever moves away from the zero point position, while the output member is not taken in a movement of the drive lever to the zero point position. In this case, a manually generated torque is transmitted to the output element according to the ratchet principle. The provision of the drive lever takes place via a spring element which is designed as a compression spring.

Aus der EP 1209366 B1 ist ein pneumatischer Aktuator bekannt, der einen axial und radial elastischen Schlauch umfasst, der durch Druckbeaufschlagung seinen Durchmesser vergrößert und dadurch seine Länge verkürzt. Diese Längenänderung wird zum Öffnen einer Motorhaube eines Kraftfahrzeugs verwendet. Nachteilig hierbei ist, dass der pneumatische Aktuator nur eine einmaligen Verstellweg um die Längedifferenz des Schlauchs bewirkt. Ebenso kann bei einer solchen Ausführung nur eine Drehung in die eine Richtung (Öffnen der Motorhaube) mittels des pneumatischen Aktuators getätigt werden.From the EP 1209366 B1 a pneumatic actuator is known which comprises an axially and radially elastic hose which increases its diameter by pressurization and thereby shortens its length. This change in length is used to open a hood of a motor vehicle. The disadvantage here is that the pneumatic actuator causes only a single adjustment to the length difference of the hose. Likewise, in such an embodiment, only one turn in one direction (opening the hood) can be made by means of the pneumatic actuator.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Sitzverstellvorrichtung, sowie das Verfahren zur Betätigung einer solchen mit den kennzeichnenden Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben den Vorteil, dass durch die Anordnung der pneumatischen Linearaktuatoren an dem Verbindungselement des Drehantriebs ein Ratschenmechanismus automatisch betätigt wird, der einen Drehantrieb in beide Richtungen betätigen kann. Dadurch kann ein Sitzteil oder ein Fahrzeugsitz in beide Richtungen, beispielsweise vor und zurück oder hoch und runter, betätigt werden. Da der Linearaktuator an den Ratschenmechanismus gekoppelt ist, können durch das mehrmalige Betätigen des Linearaktuators Drehungen um einen beliebigen Winkel, und damit um einen beliebigen Verstellweg des Sitzteils erzeugt werden. Da in vielen Kraftfahrzeugen standardmäßig eine pneumatische Druckversorgung bereits vorhanden ist, entfällt hierbei eine Vielzahl von Elektromotoren bei der automatischen Sitzverstellung. Solche pneumatischen Linearantriebe sind aufgrund des flexiblen Schlauchs variabler im Sitz einzubauen und haben ein geringeres Gewicht als vergleichbare Elektromotoren. Der erfindungsgemäße pneumatische Linearantrieb kann besonders günstig für bestehende Sitzgestelle verwendet werden, die bisher manuell verstellt werden. Ein weiterer Vorteil der pneumatischen Linearaktuatoren ist deren geringe Geräuschbildung, wodurch der Fahrkomfort des Kraftfahrzeugs verbessert wird.The seat adjustment device according to the invention, and the method of actuation such having the characterizing features of the independent claims the advantage that by the arrangement of the pneumatic linear actuators the connecting element of the rotary drive a ratchet mechanism automatically operated which can actuate a rotary drive in both directions. This allows a seat part or a vehicle seat in both directions, for example, forward and backward or up and down, pressed become. Since the linear actuator is coupled to the ratchet mechanism, can by repeatedly pressing of the linear actuator rotates around any angle, and with it be generated by any adjustment of the seat part. There in many motor vehicles as standard a pneumatic pressure supply already exists, deleted Here are a variety of electric motors in the automatic seat adjustment. Such pneumatic linear actuators are due to the flexible Hose variable to install in the seat and have a lower Weight as comparable electric motors. The inventive pneumatic Linear drive can be particularly favorable for existing ones Seat frames are used, which were previously adjusted manually. Another advantage of the pneumatic linear actuators is their low Noise, whereby the ride comfort of the motor vehicle is improved.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen angegeben Merkmale. Zur Anbindung der Linearaktuatoren an den Drehantrieb eignet sich besonders ein Ratschenhebel mit einem freien Ende oder ein Ratschenhebel mit zwei gegenüberliegenden Hebelarmen bzw. ein bewegliches Kraftübertragungsmittel, wie ein Zahn- oder Keilriemen mit zwei Enden.By in the subclaims listed activities result in advantageous developments and improvements of in the independent ones claims specified characteristics. Suitable for connecting the linear actuators to the rotary drive Especially a ratchet lever with a free end or one Ratchet lever with two opposite Lever arms or a movable power transmission means, such as a Toothed or V-belt with two ends.

Weist das Verbindungsmittel zwei gegenüberliegende Enden auf kann an jedem Ende vorteilhaft ein pneumatischer Linearaktuator befestigt werden, wobei das andere Ende des Aktuators an einem starren Bezugspunkt befestigt wird. Wird der Aktuator mit Druck beaufschlagt, übt dieser jeweils eine Zugkraft auf das Verbindungsmittel auf, wodurch der Drehantrieb in Drehung versetzt wird. Hierbei können die beiden Linaraktuatoren in platzsparender Weise in etwa parallel angeordnet werden.has the connecting means two opposite Ends on can advantageously be a pneumatic linear actuator at each end be attached, with the other end of the actuator to a rigid Reference point is attached. When the actuator is pressurized, it exerts pressure in each case a tensile force on the connecting means, whereby the rotary drive is set in rotation. Here are the two Linaraktuatoren be arranged in a space-saving manner approximately parallel.

Weist das Verbindungsmittel nur ein Ende auf, beispielsweise ein einendiger Ratschenhebel, können an diesem Ende zwei oder mehrere Linearaktuatoren gegenüberliegend angeordnet werden. Dabei wird der eine Linearaktuator entspannt, während sich der andere zusammenzieht. Bei dieser Ausführung können die Linearaktuatoren praktisch direkt in einem manuellen Ratschenmechanismus integriert werden.has the connecting means only one end, for example, a single-ended Ratchet lever, can two or more linear actuators opposite one another at this end to be ordered. The one linear actuator is relaxed, while the other is contracting. In this embodiment, the linear actuators can be practically direct be integrated in a manual ratchet mechanism.

Anstelle zweier entgegengesetzt wirkender pneumatischer Linearaktuatoren kann auch einer der beiden durch ein Federelement ersetzt werden, das die Rückstellung des Verbindungselements entgegen der Längenkontraktion des einen Linearaktuators bewirkt. Ein solches Federelement kann einfach an die Längenänderung des Linearaktuators angepasst werden und ist deutlich billiger in der Fertigung als der zweite Linearaktuator.Instead of two oppositely acting pneumatic linear actuators one of the two can also be replaced by a spring element, that the default of the connecting element against the length contraction of a linear actuator causes. Such a spring element can easily adapt to the change in length be adapted to the linear actuator and is significantly cheaper in the production as the second linear actuator.

Um eine Bewegung des Drehantriebs beim Einwirken eines Drehmoments von der Abtriebsseite (Sitzteil) zu verhindern, weist der Ratschenmechanismus eine neutrale Nullpunktlage auf in der der Drehantrieb eine Selbsthemmung aufweist. Ausgehend von dieser neutralen Nullpunktlage kann das Verbindungselement in zwei unterschiedliche Endpositionen verstellt werden, wodurch jeweils eine Drehung des Drehantriebs in die eine oder in die andere Richtung erfolgt.In order to prevent a movement of the rotary drive when a torque acts on the output side (seat part), the ratchet mechanism has a neutral zero point position in which the rotary drive has a self-locking. out Starting from this neutral zero position, the connecting element can be adjusted in two different end positions, whereby in each case a rotation of the rotary drive takes place in one or the other direction.

In einer alternativen Ausführung weist der Ratschenmechanismus nur einen einzigen Drehbereich zwischen zwei Endstellungen auf, wobei bei der Betätigung des Verbindungselements in eine Richtung der Drehantrieb in eine Richtung verstellt wird, während dieser in der entgegengesetzten Richtung einen Freilauf aufweist. Die Drehmomentübertragungsrichtung mit dem entgegengesetzten Freilauf kann mechanisch in der Richtung geändert werden, so dass der eine Drehbereich für eine Verstellung der Sitzteile in entgegengesetzte Richtungen verwendbar ist.In an alternative embodiment the ratchet mechanism only interposes a single turning range two end positions, wherein upon actuation of the connecting element in one direction the rotary drive is adjusted in one direction while this one in the opposite direction has a freewheel. The torque transmission direction with the opposite freewheel can be mechanically in the direction changed so that the one turning area for an adjustment of the seat parts is usable in opposite directions.

Besonders günstig ist es, die Drehmoment-Übertragungsrichtung des Ratschenmechanismus ebenfalls mittels eines pneumatischen Linearaktuators zu betätigen, wobei dieser ggf. durch ein elastisches Rückstellelement ergänzt wird.Especially Cheap it is the torque transmission direction the ratchet mechanism also by means of a pneumatic linear actuator to press, this is optionally supplemented by an elastic return element.

Zur Betätigung der Linearaktuatoren sind diese mit einem Steuergerät verbunden, das die Druckbeaufschlagung der Linearaktuatoren über ein oder mehrere Ventileinheiten regelt. Sind für die Sitzverstellung größere Verstellwege erforderlich, können diese durch mehrmaliges Betätigen der pneumatischen Linearaktuatoren nacheinander erzielt werden. Dabei kann über die Druckfrequenz und die Längenänderung der Linearaktuatoren eine quasikontinuierliche Verstellbewegung eingestellt werden.to activity the linear actuators are connected to a control unit, the pressurization of the linear actuators via or regulates several valve units. Are for the seat adjustment larger adjustment paths required, can this by repeated actuation the pneumatic linear actuators can be achieved in succession. It can over the pressure frequency and the length change the linear actuators a quasi-continuous adjustment be set.

Dabei können die Linearaktuatoren über Verbindungsleitungen direkt von einer Luftpumpe mit Druck beaufschlagt werden, oder von einem Druckspeicher versorgt werden, der wiederum mittels einer Pumpe auf einem bestimmten Druckniveau gehalten wird. Zur Entspannung des pneumatischen Linearaktuators kann dessen Druck einfach über ein Ventil an die Umgebung abgelassen werden.there can the linear actuators over Connecting lines directly pressurized by an air pump be, or be supplied by a pressure accumulator, in turn held by a pump at a certain pressure level. To relax the pneumatic linear actuator whose pressure just over a valve to be discharged to the environment.

Beim Verfahren zum Betreiben zweier entgegengesetzt wirkender pneumatischer Linearaktuatoren wird zur Verstellung des Verbindungselements in die eine Richtung der erste Linearaktuator mit Druck beaufschlagt, während der zweite Linearaktuator gleichzeitig entlüftet wird. Dadurch können auch Linearaktuatoren verwendet werden, die nur bei Kontraktion eine Kraft auf das Verbindungselement ausüben. Die Ausdehnung dieses Linearaktuators wird dann anschließend durch die Kontraktion des zweiten Linearaktuators oder eines Federelements bewirkt, die das Verbindungselement in die entgegengesetzte Richtung verstellen.At the Method for operating two oppositely acting pneumatic Linear actuators is used to adjust the connecting element in the one direction of the first linear actuator pressurized while the second linear actuator is vented simultaneously. This can also be done Linear actuators are used which only when contraction one Apply force to the connecting element. The extension of this The linear actuator is then passed through the contraction of the second linear actuator or a spring element causes the move the connecting element in the opposite direction.

Sind an einem Verbindungselement zwei Linearaktuatoren angeordnet, die im Wechseltakt betrieben werden sollen, können diese besonders günstig zusammen mittels eines 4-Wege-3-Positionen-Ventils angesteuert werden, wobei die Frequenz des Taktwechsels vom Steuergerät vorgegeben wird.are arranged on a connecting element two linear actuators, the can be operated in alternating cycle, these can be particularly favorable together be controlled by means of a 4-way 3-position valve, wherein the frequency of the clock change is specified by the control unit.

Alternativ können die beiden Linearaktuatoren aber auch jeweils mittels zweier unabhängiger 3-Wege-3-Positionen-Ventilen, bzw. 3-Wege-2-Postitionen-Ventile mit der Druckversorgung verbunden sein.alternative can the two linear actuators but also each by means of two independent 3-way 3-position valves, or 3-way 2-position valves to be connected to the pressure supply.

Für die Betätigung des Ratschenmechanismus mit einer neutralen Nullpunktlage und zwei weiteren den beiden Drehrichtungen entsprechenden Endpositionen eignet sich besonders die Ansteuerung des mindestens einen Linearaktuators mittels eines Druckbegrenzungselements. Durch dieses kann ein Druckniveau vorgeben werden, mit dem der Linearaktuator beaufschlagt wird, und der einer bestimmten Längenkontraktion entspricht. Die erste Längendifferenz zwischen der teilweise kontrahierten Position des Linearaktuators und der völlig entspannten Position entspricht dabei dein ersten Ratschenbereich mit einer ersten Drehrichtung. Dabei wird mit der Entspannung des Linearaktuators ein Drehmoment auf den Drehantrieb übertragen, während dieser bei der anschließenden teilweisen Kontraktion einen Freilauf aufweist.For the operation of the Ratchet mechanism with a neutral zero point position and two others The end positions corresponding to the two directions of rotation are suitable in particular the control of the at least one linear actuator by means of a Pressure relief element. Through this can specify a pressure level be applied to the linear actuator, and the one certain length contraction equivalent. The first difference in length between the partially contracted position of the linear actuator and the completely relaxed position corresponds to your first ratchet area with a first direction of rotation. It is with the relaxation of the Linear actuator transmits torque to the rotary actuator, while this at the subsequent partial contraction has a freewheel.

Zur Betätigung des zweiten Ratschenbereichs wird der Linearaktuator mit dem Maximaldruck beaufschlagt, der einer maximalen Längenkontraktion entspricht. Bei der Entspannung auf den voreingestellten Zwischendruck wirkt wiederum ein Freilauf so dass in diesem Arbeitsbereich der Drehantrieb in die zweite Richtung betrieben werden kann.to activity of the second ratchet area, the linear actuator is subjected to the maximum pressure, that of a maximum length contraction equivalent. When relaxing to the pre-set intermediate pressure in turn works a freewheel so that in this work area the Rotary drive can be operated in the second direction.

Durch die Verwendung eines dem Linearaktuator entgegenwirkendem Rückstellelement, kann vorteilhaft ein Linearaktuator eingesetzt werden, der nur bei dessen Kontraktion eine Zugkraft generiert, da das Federelement dessen Ausdehnung bewirkt. Dadurch lassen sich für den ganzen Sitz die Hälfte aller Linearaktuatoern einschließlich derer pneumatischer Druckversorgung einsparen.By the use of a restoring element counteracting the linear actuator, can be used advantageously a linear actuator, the only at whose contraction generates a tensile force, since the spring element its expansion causes. This allows for the whole seat half of all Including lineactractors save the pneumatic pressure supply.

Durch die Ansteuerung des Linearaktuators mittels einer Ventileinheit, die ein Druckbegrenzungselement aufweist, kann ohne elektronische Druckregelung eine definierte Teilkontraktion des Linearaktuators erzielt werden. Dabei kann ein eingestellter Druck auch bei hoher Druck-Frequenz exakt wiederholt werden, ohne dass dazu ein Drucksensor nötig ist.By the control of the linear actuator by means of a valve unit, which has a pressure-limiting element, can without electronic Pressure control a defined partial contraction of the linear actuator be achieved. It can be a set pressure even at high Pressure frequency can be repeated exactly without the need for a pressure sensor is necessary.

Zeichnungendrawings

In den Zeichnungen sind mehrere Ausführungsbeispiele erfindungsgemäßer Sitzverstellvorrichtungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:In The drawings are several embodiments of inventive seat adjustment shown and explained in more detail in the following description. It demonstrate:

1 eine schematische Ansicht der Sitzverstellfunktionen, 1 a schematic view of Sitzverstellfunktionen,

2 einen pneumatischen Linearaktuator, 2 a pneumatic linear actuator,

3 eine erfindungsgemäße Ratschenvorrichtung mit zwei Drehbereichen, 3 a ratchet device according to the invention with two rotational ranges,

4 einen erfindungsgemäßen Ratschenmechanismus mit umschaltbarer Drehmomentübertragungsrichtung, 4 a ratchet mechanism according to the invention with switchable torque transmission direction,

5a) bis 5c) verschiedene erfindungsgemäße Anordnungen der Linearaktuatoren an einem Verbindungselement, 5a) to 5c) various arrangements according to the invention of the linear actuators on a connecting element,

6a) bis 6c) Variationen der Anordnungen aus 5a) bis 5c) mit Rückstellfedern, 6a) to 6c) Variations of the arrangements 5a ) to 5c) with return springs,

7 eine Ansteueranordnung für eine erfindungsgemäße Verstellfunktion, 7 a drive arrangement for an adjustment function according to the invention,

8 eine alternative Ventilanordnung zum Ausführungsbeispiel gemäß 7 und 8th an alternative valve arrangement according to the embodiment according to 7 and

9 eine weitere Variation einer erfindungsgemäßen Sitzverstellvorrichtung. 9 a further variation of a seat adjustment device according to the invention.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

In 1 ist ein Fahrzeugsitz 11 dargestellt, der an einer Befestigungsfläche 12 einer Karosserie 14 befestigt ist. Der Sitz 11 weist verschiedene Sitzteile 15, wie die Kopfstütze 16, die Rückenlehne 17, die Sitzfläche 18 oder die Sitzverlängerung 19 auf. Diese Sitzteile 15 sind gegeneinander mit der erfindungsgemäßen Sitzverstellvorrichtung 10 zueinander beweglich angeordnet. Des weiteren kann der Sitz 11 als ganzes gegenüber der Befestigungsfläche 12 verstellt werden. Die erfindungsgemäßen Verstellfunktionen beziehen sich im einzelnen auf die Kopfstützenlängslage 20, die Kopfstützenhöhe 21, die Kopfstützenneigung 22, die Lehnenbreite 23, die Lehnenkissenlage 24, die Lordoseunterstützung 25, die Lehnenneigung 26, die Sitzlängslage 27, die Sitztiefe 28, die Sitzhöhe 29, sowie die Sitzneigung 30.In 1 is a vehicle seat 11 shown attached to a mounting surface 12 a body 14 is attached. The seat 11 has various seat parts 15 like the headrest 16 , the backrest 17 , the seat 18 or the seat extension 19 on. These seat parts 15 are against each other with the seat adjustment device according to the invention 10 arranged movably to each other. Furthermore, the seat 11 as a whole opposite the mounting surface 12 be adjusted. The adjusting functions according to the invention relate in detail to the headrest longitudinal position 20 , the headrest height 21 , the headrest tilt 22 , the backrest width 23 , the backrest pillow situation 24 , the lumbar support 25 , the backrest tilt 26 , the seat longitudinal position 27 , the seat depth 28 , the seat height 29 , as well as the seat tilt 30 ,

Die Sitzteile 15 bzw. der Sitz 11 werden mittels pneumatischen Linearaktuatoren 32 verstellt, wie sie in 2 dargestellt sind. Der Linearaktuator 32 weist einen flexiblen Schlauch 34 auf, an dessen beiden Enden die Endstücke 36 angeordnet sind. Ein Endstück 36 bildet einen Anschluss 38 für pneumatische Versorgungsleitungen 40. Wird der Linearaktuator 32 über den Anschluss 38 mit einem Druck 42 beaufschlagt, zieht sich der Schlauch 34 zusammen, was mit einer Ausdehnung seines Durchmessers 44 verbunden ist. Als Medium für die Erzeugung des Drucks 42 wird beispielsweise Luft verwendet, die mittels einer Pumpe 50 komprimiert wird. In entspanntem Zustand weist der Linearaktuator 32 eine maximale Länge 46 auf, die bei Druckbeaufschlagung um eine Längenänderung 48 entlang einer Axialrichtung 47 reduziert wird. Die Längenänderung 48 kann je nach verwendetem Material des flexiblen Schlauchs 34 bis zu 25 Prozent der maximalen Länge 46 betragen. Ist das Anschlussstück 38 an einem Sitzteil 15 fest fixiert, übt das gegenüberliegende Endstück 36 eine Zugkraft 58 auf ein damit verbundenes Verbindungselement 52 auf. Das zweite, dem Anschluss 38 gegenüberliegende Endstück 36 ist als druckdichtes Befestigungselement 39 ausgebildet, das beispielsweise mit dem Verbindungsmittel 52 eines Drehantriebs 54 verbunden ist, wie er in 3 dargestellt ist.The seat parts 15 or the seat 11 be using pneumatic linear actuators 32 pretended to be in 2 are shown. The linear actuator 32 has a flexible hose 34 on, at both ends of the end pieces 36 are arranged. A tail 36 forms a connection 38 for pneumatic supply lines 40 , Becomes the linear actuator 32 over the connection 38 with a pressure 42 pressurized, the hose pulls 34 together, what with an extension of its diameter 44 connected is. As a medium for the generation of pressure 42 For example, air is used by means of a pump 50 is compressed. In relaxed state, the linear actuator points 32 a maximum length 46 on, which when pressurized by a change in length 48 along an axial direction 47 is reduced. The change in length 48 may vary depending on the material used of the flexible hose 34 up to 25 percent of the maximum length 46 be. Is this connector 38 on a seat part 15 firmly fixes, practices the opposite tail 36 a tensile force 58 on an associated connecting element 52 on. The second, the connection 38 opposite tail 36 is as a pressure-tight fastener 39 formed, for example, with the connecting means 52 a rotary drive 54 connected as he is in 3 is shown.

3 zeigt einen Drehantrieb 54, der mit einem Ratschenmechanismus 56 verbunden ist und beispielsweise zwischen zueinander beweglich angeordneten Sitzteilen 15 angeordnet ist. Der Ratschenmechanismus 56 weist hierbei eine neutrale Ruheposition 60 auf, in der die beiden Sitzteile 15 fest gegeneinander gesperrt sind. Das Verbindungselement 52 ist hierbei als Ratschenhebel 64 mit einem freien Ende 65 ausgebildet, das gemäß der Ausführung in 5a) mit pneumatischen Linearaktuatoren 32 verbunden ist. Wird das Verbindungselement 52 in eine erste Endposition 61 bewegt, wird dabei ein Drehmoment über ein Abtriebselement 55 des Drehantriebs 54 – bzw. eine Kraft über eine nachfolgende Verstell-Kinematik – auf ein Sitzteil 15 übertragen. Nach dem Ratschenprinzip weist der Ratschenmechanismus 56 bei der Rückstellung des Verbindungselements 52 aus der ersten Endlage 61 in die Ruheposition 60 einen Freilauf auf, so dass bei der Rückstellung des Ratschenhebels 64 kein Drehmoment übertragen wird. Dieser Vorgang kann mittels des mindestens einen Linearaktuators 32 beliebig oft wiederholt werden, bis das Sitzteil 15 die gewünschte Stellung erreicht hat. Soll das Sitzteil 15 in die entgegengesetzte Richtung zurückgestellt werden, wird das Verbindungselement 52 von der neutralen Ruheposition 60 in die zweite Endlage 62 bewegt. Dabei wird ein Drehmoment für den Drehantrieb 54 in die entgegengesetzte Richtung übertragen, wobei bei der Rückstellung aus der zweiten Endlage 62 in die neutrale Ruheposition 60 wiederum ein Freilauf wirkt. Durch die neutrale Ruheposition 60 ist bei einer solchen Ausführung immer gewährleistet, dass beim Einwirken eines Drehmoments oder einer Kraft von den Sitzteilen 15 auf den Drehantrieb 54 eine mechanische Selbsthemmung des Systems gegeben ist. 3 shows a rotary drive 54 that with a ratchet mechanism 56 is connected and for example between mutually movably arranged seat parts 15 is arranged. The ratchet mechanism 56 here has a neutral rest position 60 on, in which the two seat parts 15 are firmly locked against each other. The connecting element 52 is here as a ratchet lever 64 with a free end 65 formed according to the embodiment in 5a) with pneumatic linear actuators 32 connected is. Will be the connecting element 52 in a first end position 61 moves, while a torque via an output element 55 of the rotary drive 54 - or a force on a subsequent adjustment kinematics - on a seat part 15 transfer. According to the ratchet principle, the ratchet mechanism 56 in the recovery of the connecting element 52 from the first end position 61 in the resting position 60 a freewheel on, so that when resetting the ratchet lever 64 no torque is transmitted. This process can be carried out by means of the at least one linear actuator 32 be repeated as often as necessary, until the seat part 15 has reached the desired position. Should the seat part 15 are reset in the opposite direction, the connecting element 52 from the neutral resting position 60 in the second end position 62 emotional. This is a torque for the rotary drive 54 transferred in the opposite direction, wherein in the provision of the second end position 62 in the neutral resting position 60 again a freewheel acts. Through the neutral rest position 60 is always guaranteed in such an embodiment that when a torque or a force from the seat parts 15 on the rotary drive 54 a mecha nische self-inhibition of the system is given.

4 zeigt eine alternative Ausführung eines Ratschenmechanismus 56, bei dem das Verbindungselement 52 nur innerhalb eines einzigen Drehbereichs 63 zwischen einer ersten und einer zweiten Endlage 61, 62 bewegt werden kann. Der Drehantrieb 54 weist ebenfalls eine Freilaufeinrichtung auf, so dass beim Zurückstellen des Ratschenhebels 64 von der zweiten Endlage 62 in die erste Endlage 61 kein Drehmoment übertragen wird. Da diese Vorrichtung keine neutrale Ruheposition 60 aufweist, muss die Drehmomentübertragungsrichtung 66 mittels eines Schalters 68 am Drehantrieb 64 umgeschaltet werden. Die Selbsthemmung des Systems erfolgt hierbei beispielsweise über eine Lastmomentsperre 69. Im Ausführungsbeispiel gemäß 4 wird die Drehmomentübertragungsrichtung 66 ebenfalls mittels eines pneumatischen Linearaktuators 32 umgeschaltet, der über pneumatische Versorgungsleitungen 40 und eine Ventileinheit 41 mit der Pumpe 50 verbunden ist. Die Sitzverstellvorrichtung 10 weist dabei eine Steuereinheit 70 auf, die die Aktivierung der Linearaktuatoren 32 sowohl des Ratschenhebels 64, als auch des Schalters 68 ansteuert. 4 shows an alternative embodiment of a ratchet mechanism 56 in which the connecting element 52 only within a single range of rotation 63 between a first and a second end position 61 . 62 can be moved. The rotary drive 54 also has a freewheel device, so that when returning the ratchet lever 64 from the second end position 62 in the first end position 61 no torque is transmitted. Because this device is not a neutral resting position 60 has, the torque transmission direction 66 by means of a switch 68 at the rotary drive 64 be switched. The self-locking of the system takes place here for example via a load torque lock 69 , In the embodiment according to 4 becomes the torque transmission direction 66 also by means of a pneumatic linear actuator 32 switched over the pneumatic supply lines 40 and a valve unit 41 with the pump 50 connected is. The seat adjustment device 10 has a control unit 70 on which the activation of the linear actuators 32 both of the ratchet lever 64 , as well as the switch 68 controls.

In den 5a) bis 5c) sind verschiedene Ausführungsbeispiele einer Sitzverstellvorrichtung 10 abgebildet, bei der jeweils zwei pneumatische Linearaktuatoren 32 einander entgegenwirkend angeordnet sind. In 5a) ist das Verbindungselement 52 wie in 3 als Ratschenhebel 64 mit einem freien Ende 65 ausgebildet, an dein die beiden Linearaktuatoren 32 gegenüberliegend mit den Befestigungselementen 39 befestigt sind. Die pneumatischen Versorgungsleitungen 40, die mit den Anschlüssen 38 verbunden sind, sind hierbei nicht näher dargestellt. Bei Aktivierung der Linearaktuatoren 32 üben diese eine Zugkraft 58 entlang der Axialrichtung 47 auf das Verbindungselement 52 aus. In 5b) ist das Verbindungselement 52 als flexibles Zugmittel 72 ausgebildet, das über einen Formschluss 73 oder einen Reibschluss 74 mit dem Drehantrieb 54 zusammenwirkt. Das Zugmittel 72 weist dabei zwei freie Enden 75, 76 auf, die mit den als Befestigungselemente 39 ausgebildeten Endstücken 36 der Linearaktuatoren 32 verbunden sind. Die Linearaktuatoren 32 sind mit den anderen Endstücken 36, die als Anschlüsse 38 ausgebildet sind, fest mit einem Sitzteil 15, beispielsweise der Sitzlehne 17 verbunden. Der Drehantrieb 54 hingegen ist über das Abtriebselement 55 mit einem zweiten Sitzteil 15, beispielsweise der Kopfstütze 16 verbunden. Die Drehbewegung des Drehantriebs 54 kann dabei direkt zur Verstellung der Kopfstützenneigung 52 verwendet werden oder über ein nicht näher dargestelltes Getriebe, beispielsweise ein Spindelgetriebe in eine Kopfstützenhöhenverstellung 21 umgesetzt werden. In 5c) ist anstelle des Zugmittels 72 ein starrer Ratschenhebel 78 mit zwei radial gegenüberliegenden freien Enden 75, 76 nach dem Ratschenprinzip mit dem Drehantrieb 54 verbunden. Zwischen den Befestigungselementen 39 der Linearaktuatoren 32 und den freien Enden 75, 76 sind flexible Kupplungselemente 79 angeordnet, um die Drehbewegung des Ratschenhebels 78 mit der Linearbewegung der pneumatischen Linearaktuatoren 32 zu koppeln.In the 5a) to 5c) are various embodiments of a Sitzverstellvorrichtung 10 shown, in each case two pneumatic linear actuators 32 are arranged counteracting each other. In 5a) is the connecting element 52 as in 3 as a ratchet lever 64 with a free end 65 trained, at your the two linear actuators 32 opposite with the fasteners 39 are attached. The pneumatic supply lines 40 that with the connections 38 are connected here are not shown in detail. When activating the linear actuators 32 they exert a traction 58 along the axial direction 47 on the connecting element 52 out. In 5b) is the connecting element 52 as a flexible traction device 72 trained, that about a positive connection 73 or a frictional connection 74 with the rotary drive 54 interacts. The traction device 72 has two free ends 75 . 76 on that with the as fasteners 39 trained tails 36 the linear actuators 32 are connected. The linear actuators 32 are with the other tails 36 that as connections 38 are formed, fixed to a seat part 15 For example, the seat back 17 connected. The rotary drive 54 however, is via the output element 55 with a second seat part 15 For example, the headrest 16 connected. The rotational movement of the rotary drive 54 can be used directly to adjust the headrest inclination 52 be used or via a not-shown gear, such as a spindle gear in a headrest height adjustment 21 be implemented. In 5c) is in place of the traction device 72 a rigid ratchet lever 78 with two radially opposite free ends 75 . 76 according to the ratchet principle with the rotary drive 54 connected. Between the fasteners 39 the linear actuators 32 and the free ends 75 . 76 are flexible coupling elements 79 arranged to the rotational movement of the ratchet lever 78 with the linear movement of the pneumatic linear actuators 32 to pair.

Die 6a) bis 6c) zeigen jeweils Variationen der Ausführungsbeispiele gemäß der 5a) bis 5c), wobei jeweils ein Linearaktuator 32 durch ein elastisches Rückstellelement 80 ersetzt ist. Das Rückstellelement 80 ist einerseits – wie der Linearaktuator 32 – an einem Sitzteil 15 fest fixiert und andererseits mit dem Verbindungselement 52 verbunden. Das Rückstellelement 80 ist beispielsweise als Zugfeder 81 ausgebildet, die eine Zugkraft 58 auf dessen Befestigungselement 39 ausübt. Wird der Linearaktuator 32 entlüftet, bewirkt die Zugkraft 58 des Federelements 80 eine Rückstellung des Drehantriebs 54 über den Freilauf, und ggf. eine Streckung des Linearaktuators 32 auf seine maximale Länge 46. Sowohl die Ausführungsbeispiele nach 5a) bis 5c), als auch die Ausführungsbeispiele nach 6a) bis 6c) können jeweils nach dein Ratschenprinzip gemäß 3 mit einer neutralen Ruheposition 60, oder nach dein Ratschenprinzip nach 4 mit einem einzigen Drehbereich 63 ohne selbsthemmende Ruheposition 60 betrieben werden.The 6a) to 6c) each show variations of the embodiments according to the 5a) to 5c) , where in each case a linear actuator 32 by an elastic return element 80 is replaced. The reset element 80 on the one hand - like the linear actuator 32 - on a seat part 15 firmly fixed and on the other hand with the connecting element 52 connected. The reset element 80 is for example as a tension spring 81 trained, which is a traction 58 on the fastening element 39 exercises. Becomes the linear actuator 32 vented, causes the tensile force 58 of the spring element 80 a provision of the rotary drive 54 over the freewheel, and possibly an extension of the linear actuator 32 to its maximum length 46 , Both the embodiments according to 5a) to 5c) , as well as the embodiments 6a) to 6c) can each according to your ratchet principle according to 3 with a neutral resting position 60 , or according to your ratchet principle 4 with a single rotation range 63 without self-locking rest position 60 operate.

Anhand von 7 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Sitzverstellvorrichtung 10 gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 5b) mit einem Ratschenmechanismus 56 ohne neutrale Ruheposition 60 (4) dargestellt. Die beiden Anschlüsse 38, die hier an der Sitzfläche 18 als Sitzteil 15 fixiert sind, sind über die pneumatische Versorgungsleitungen 40 mit der Ventileinheit 41 verbunden. Die Ventileinheit 41 ist hierbei als 4-Wege-3-Positionen-Ventil 82 ausgebildet (4/3-Ventil), an dem beide Linearaktuatoren 32 angeschlossen sind. In der dargestellten Ventil-Position 2 bleibt der Druck 42 in beiden Linearaktuatoren 32 unverändert, so dass augenblicklich keine Verstellung der Sitzteile 15 erfolgt. Die Ventileinheit 41 ist über einen Druckspeicher 84 mit der Pumpe 50 verbunden, wobei ein Pumpenmotor 51 – ebenso wie die Ventileinheit 41 – von der Steuereinheit 70 angesteuert wird. Empfängt die Steuereinheit 70 ein Verstellsignal 85, schaltet diese die Ventileinheit 41 derart, dass einer der Linearaktuatoren 32 mit dem maximalen Druck 42 beaufschlagt wird, und der andere Linearaktuator 32 entlüftet wird, indem die Druckluft an die Umgebung 45 entweicht. Wird in 7 beispielsweise das Ventil 41 nach oben verschoben (Ventil-Position 3), wird der obere Linearaktuator 32 mit Druck 42 beaufschlagt. Dabei zieht sich dieser Linearaktuator 32 um die Längenänderung 48 zusammen, so dass die Zugkraft 58 über das Verbindungselement 52 auf den Drehantrieb 54 wirkt, wobei ein Drehmoment auf das Abtriebselement 55 übertragen wird. Nach der maximalen Kontraktion des oberen Linearaktuators 32 schaltet die Steuereinheit 70 das Ventil 41 ganz nach unten (Ventil-Position 1), so dass jetzt der obere Linearaktuator 32 komplett entlüftet wird, und gleichzeitig der untere Linearaktuator 32 mit maximalem Druck 42 beaufschlagt wird. Dabei zieht sich der untere Linearaktuator 32 um die Längenänderung 48 zusammen, während sich der obere Linearaktuator 32 komplett entspannt. Bei dieser Drehrichtung des Drehantriebs 54 wirkt nach dem Ratschenprinzip der Freilauf, so dass hierbei kein Drehmoment auf das Abtriebselement 55 übertragen wird. Die Steuereinheit 70 gibt nun die Taktfrequenz vor, mit der die Ventil-Positionen 1 und 3 gewechselt werden, wobei durch die Zeitdauer der Druckbeaufschlagung auch die Längenänderungen 48 der Linearaktuatoren 32 beeinflussbar ist. Da die Linearaktuatoren 32 jeweils gegen die Umgebung 45 entlüftet werden, sorgt die Steuereinheit 70 dafür, dass über den Pumpenmotor 51 immer ein bestimmtes Druckniveau 42 im Druckspeicher 84 gehalten wird. Soll die Verstellrichtung der Sitzteile 15 umgekehrt werden, veranlasst die Steuereinheit 70 eine Betätigung des Schalters 68 zur Umkehr der Drehmomentübertragungsrichtung 66. Dies geschieht z. B. mittels eines weiteren Linearaktuators 32 gemäß der Ausführung nach 4.Based on 7 is a method of operating a seat adjuster 10 according to the embodiment according to 5b) with a ratchet mechanism 56 without neutral resting position 60 ( 4 ). The two connections 38 that sit here on the seat 18 as a seat part 15 are fixed via the pneumatic supply lines 40 with the valve unit 41 connected. The valve unit 41 is hereby a 4-way 3-position valve 82 formed (4/3-valve) on which both linear actuators 32 are connected. In the illustrated valve position 2 the pressure stays 42 in both linear actuators 32 unchanged, so that instantly no adjustment of the seat parts 15 he follows. The valve unit 41 is over an accumulator 84 with the pump 50 connected, being a pump motor 51 - as well as the valve unit 41 - from the control unit 70 is controlled. Receives the control unit 70 an adjustment signal 85 , this switches the valve unit 41 such that one of the linear actuators 32 with the maximum pressure 42 is applied, and the other linear actuator 32 is vented by the compressed air to the environment 45 escapes. Is in 7 for example, the valve 41 moved upwards (valve position 3 ), becomes the upper linear actuator 32 with pressure 42 applied. This pulls this linear actuator 32 about the change in length 48 together, so the traction 58 over the connecting element 52 on the rotary drive 54 acts, with a torque on the output element 55 übertra will be. After the maximum contraction of the upper linear actuator 32 turns on the control unit 70 the valve 41 completely down (valve position 1 ), so now the upper linear actuator 32 is completely vented, and at the same time the lower linear actuator 32 with maximum pressure 42 is charged. This pulls the lower linear actuator 32 about the change in length 48 together, while the upper linear actuator 32 completely relaxed. In this direction of rotation of the rotary drive 54 acts on the ratchet principle of the freewheel, so that in this case no torque on the output element 55 is transmitted. The control unit 70 Now specifies the clock frequency with which the valve positions 1 and 3 be changed, whereby by the duration of the pressurization and the length changes 48 the linear actuators 32 can be influenced. Because the linear actuators 32 each against the environment 45 be vented, the control unit ensures 70 for that over the pump motor 51 always a certain pressure level 42 in accumulator 84 is held. If the adjustment of the seat parts 15 be reversed causes the control unit 70 an actuation of the switch 68 for reversing the torque transmission direction 66 , This happens z. B. by means of another linear actuator 32 according to the embodiment according to 4 ,

8 zeigt eine alternative Ventilanordnung 41 für das Ausführungsbeispiel gemäß 7, wobei das 4/3-Ventil durch zwei unabhängige 3/3-Ventile ersetzt ist. Hierbei können über die Steuereinheit 70 die beiden Linearaktuatoren 32 unabhängig mit Druck beaufschlagt oder entlüftet werden. Die Koordination und Taktung der beiden unabhängigen 3/3-Ventile 86 erfolgt hierbei ausschließlich über die Steuereinheit 70. Die Ventileinheit 41 wird in dieser Variation direkt von der Pumpe 50 mit Druckluft versorgt, wobei die Steuereinheit 70 die gewünschte Druckanforderung regelt. In einer alternativen Ausführung können anstelle der 3/3-Ventile 86 auch 3/2-Ventile verwendet werden, bei denen auf eine Unterbrechung der Druckluftzufuhr (Ventil-Position 2) für beide Linearaktuatoren 32 gleichzeitig verzichtet wird. 8th shows an alternative valve arrangement 41 for the embodiment according to 7 where the 4/3 valve is replaced by two independent 3/3 valves. This can be done via the control unit 70 the two linear actuators 32 be pressurized or vented independently. The coordination and timing of the two independent 3/3-valves 86 takes place exclusively via the control unit 70 , The valve unit 41 is in this variation directly from the pump 50 supplied with compressed air, the control unit 70 regulates the desired print request. In an alternative embodiment, instead of the 3/3 valves 86 also be used 3/2-valves, where an interruption of the compressed air supply (valve position 2 ) for both linear actuators 32 is dispensed simultaneously.

Anhand von 9 wird ein weiteres Verfahren zum Betreiben einer Sitzverstellvorrichtung 10 gemäß des Ausführungsbeispiels nach 6b) und einem Ratschenmechanismus 56 mit einer neutralen Ruheposition 60 gemäß 3 beschrieben. Das Verbindmgselement 52 ist hierbei an seinem ersten Ende 75 nur mit einem pneumatischen Linearaktuator 32 und am anderen freien Ende 76 mit einer Rückstellfeder 80 verbunden. Da der Drehantrieb 54 in der neutralen Ruheposition 60 gehemmt ist, wird der Linearaktuator 32 für die beiden Drehmoment-Übertragungsrichtungen 66 in unterschiedlichen Druckbereichen betrieben, woraus eine unterschiedliche Längenänderung 48 des Linearaktuators 32 folgt. Damit die neutrale Ruheposition 60 eingehalten werden kann, muss eine bestimmte Länge des Linearaktuators 32 eingestellt werden, beispielsweise wird die maximale Länge 46 um die Hälfte der maximalen Längenänderung 48 reduziert. Bei dieser Länge ist der Linearaktuator 32 nur teilweise kontrahiert, was einem bestimmten Druckniveau 43 entspricht, das mit einer Druckbegrenzungseinheit 88 eingestellt wird, die mit der Ventileinheit 4l gekoppelt ist. Der Anschluss 38 ist hierzu über ein 3/3-Ventil 86 mit einer Druckversorgung 84 verbunden. Parallel zum 3/3-Ventil 86 ist ein weiteres Ventil 90, beispielsweise ein 2/2-Ventil angeordnet, dessen Entlüftungsausgang 91 mit der Druckbegrenzungseinheit 88 verbunden ist. Liegt an der Steuereinheit 70 kein Stellsignal 85 an, befinden sich beide Ventile 86 und 90 in einer Sperrstellung (Ventil-Position 2), in der der anliegende Druck gehalten wird. Soll ein Sitzteil 15 beispielsweise angehoben werden, entspricht dies einer Bewegung des Verbindungselements 52 von der neutralen Position 60 in die erste Endposition 61. Hierzu muss der Linearaktuator 32 kontrahieren, wozu das 3/3-Ventil 86 nach unten geschaltet (Ventil-Position 1) wird, um maximalen Druck 42 anzulegen. Gleichzeitig ist das untere 2/2-Ventil 90 gesperrt (Ventil-Position 2), so dass sich im Linearaktuator 32 der maximale Druck 42 mit einer maximalen Kontraktion 48 aufbaut. Für die Freilaufbewegung von der Endposition 61 in die neutrale Ruhelage 60 muss der Linearaktuator 32 wieder bis zu seiner neutralen Stellung 60 expandieren. Hierzu ist das Ventil 86 in der sperrenden Ventil-Position 2, während das 2/2-Ventil 90 den Druck 42 gegen das Druckbegrenzungselement 88 ablässt (Ventil-Position 1), wodurch sich im Linearaktuator 32 das Druckniveau 43 des Druckbegrenzungselements 88 einstellt. Dieser Vorgang kann zum Heben des Sitzteils 15 beliebig oft wiederholt werden.Based on 9 Another method for operating a seat adjuster 10 according to the embodiment according to 6b) and a ratchet mechanism 56 with a neutral resting position 60 according to 3 described. The connecting element 52 is here at its first end 75 only with a pneumatic linear actuator 32 and at the other free end 76 with a return spring 80 connected. Because the rotary drive 54 in the neutral resting position 60 is inhibited, becomes the linear actuator 32 for the two torque transmission directions 66 operated in different pressure ranges, resulting in a different change in length 48 of the linear actuator 32 follows. Thus the neutral resting position 60 must be complied with, a certain length of the linear actuator 32 For example, the maximum length will be set 46 by half the maximum length change 48 reduced. At this length is the linear actuator 32 only partially contracted, giving a certain level of pressure 43 corresponds to that with a pressure limiting unit 88 is adjusted with the valve unit 4l is coupled. The connection 38 This is via a 3/3-valve 86 with a pressure supply 84 connected. Parallel to the 3/3-valve 86 is another valve 90 , For example, a 2/2-valve arranged, the vent outlet 91 with the pressure limiting unit 88 connected is. Lies at the control unit 70 no control signal 85 on, both valves are located 86 and 90 in a blocking position (valve position 2 ), in which the applied pressure is maintained. Should a seat part 15 For example, this corresponds to a movement of the connecting element 52 from the neutral position 60 in the first end position 61 , For this purpose, the linear actuator 32 contract, including the 3/3-valve 86 switched down (valve position 1 ) will be to maximum pressure 42 to apply. At the same time, the lower 2/2 valve 90 locked (valve position 2 ), so that in the linear actuator 32 the maximum pressure 42 with a maximum contraction 48 builds. For the freewheel movement from the end position 61 in the neutral rest position 60 must be the linear actuator 32 back to his neutral position 60 expand. This is the valve 86 in the blocking valve position 2 while the 2/2 valve 90 the pressure 42 against the pressure limiting element 88 discharges (valve position 1 ), resulting in the linear actuator 32 the pressure level 43 the pressure limiting element 88 established. This process can be used to lift the seat part 15 be repeated as often as you like.

Soll das Sitzteil 15 hingegen in die entgegengesetzte Richtung verstellt werdenbeispielsweise gesenkt werden – muss das Verbindungselement 52 von der neutralen Ruheposition 60 in die zweite Endstellung 62 bewegt werden, wozu der Linearaktuator 32 maximal expandieren muss. Hierzu entlüftet das Ventil 86 den Linearaktuator 32 (Ventil-Position 3) gegen die Umgebung 45. Diese Entspannung des Linearaktuators 32 wird durch das Rückstellelement 80 unterstützt. Für die Freilaufbewegung aus der Endlage 62 zur neutralen Ruheposition 60 muss der Linearaktuator 32 wieder teilweise kontrahieren. Hierzu bleibt das Ventil 90 in der Druckbegrenzungsstellung (Ventil-Position 1), und das Ventil 86 ist eine definierte Zeit auf Ventil-Position 1 geschaltet, so dass hier der maximale Druck 42 anliegt. Dadurch baut sich im Linearaktuator 32 ein Druck auf, der dem Druckniveau 43 der Druckbegrenzungseinheit 88 entspricht, wodurch sich das Befestigungselement 39 mit dem Ende 75 des Verbindungselements 52 in die neutrale Ruhelage 60 begibt. Auch dieser Zyklus kann solange wiederholt werden, bis das Sitzteil 15 entsprechend des Anforderungsbefehls 85 gesenkt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel mit dem Zugmittel 72 als Verbindungselement 52 können vom pneumatischen Linearaktuator 32 nur Zugkräfte 58 auf den Drehantrieb 54 übertragen werden. Daher kann auch ein Linearaktuator 32 verwendet werden, der beispielsweise nur bei dessen Kontraktion eine Verstellkraft erzeugt, und dessen Expansion durch die korrespondierende Rückstellfeder 80, oder über einen zweiten Linearaktuator 32 gemäß 7 erzeugt wird.Should the seat part 15 however, be adjusted in the opposite direction, for example be lowered - must be the connecting element 52 from the neutral resting position 60 in the second end position 62 to be moved, including the linear actuator 32 must expand to the maximum. To do this, vent the valve 86 the linear actuator 32 (Valve position 3 ) against the environment 45 , This relaxation of the linear actuator 32 is through the reset element 80 supported. For the freewheel movement from the end position 62 to the neutral resting position 60 must be the linear actuator 32 partially contract again. For this the valve remains 90 in the pressure limiting position (valve position 1 ), and the valve 86 is a defined time on valve position 1 switched, so here the maximum pressure 42 is applied. This builds up in the linear actuator 32 a pressure on the pressure level 43 the pressure limiting unit 88 corresponds, causing the fastener 39 with the end 75 of the connecting element 52 in the neutral rest position 60 goes. This cycle can also be repeated until the seat part 15 according to the request command 85 is lowered. In this embodiment with the traction means 72 as a connecting element 52 can from the pneumatic linear actuator 32 only tensile forces 58 on the rotary drive 54 be transmitted. Therefore, a linear actuator can also be used 32 be used, for example, only generates an adjusting force during its contraction, and its expansion by the corresponding return spring 80 , or via a second linear actuator 32 according to 7 is produced.

Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren und in der Beschreibung gezeigten Ausführungsbeispiele vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale und Verfahrensschritte untereinander möglich sind. So kann beispielsweise die konkrete Anordnung und Ausgestaltung der Sitzteile 15 zueinander, des Drehantriebs 54 und der Verbindungselemente 52, sowie die Anordnung der Linearaktuatoren 32 und der elastischen Rückstellelemente 80 variiert werden. Ebenso kann der Ratschenmechanismus 56 bezüglich seiner neutralen Nullpunktslage 60 und der Drehrichtung des Freilaufs – oder dessen Richtungsumkehr – modifiziert werden. Die erfindungsgemäße Sitzverstellvorrichtung eignet sich besonders für die Modifikation eines manuellen Ratschenmechanismus 56 mit einer sperrenden neutralen Ruheposition und der optionalen Verwendung von elastischen Rückstellelementen 80. Die pneumatische Verstellvorrichtung kann ebenfalls sehr günstig mit einem pneumatischen Massage- oder Fahrdynamiksystem kombiniert werden.It should be noted that, with regard to the exemplary embodiments shown in the figures and in the description, a variety of possible combinations of the individual features and method steps are possible with one another. For example, the specific arrangement and design of the seat parts 15 to each other, the rotary drive 54 and the connecting elements 52 , as well as the arrangement of the linear actuators 32 and the elastic return elements 80 be varied. Likewise, the ratchet mechanism 56 with regard to its neutral zero position 60 and the direction of rotation of the freewheel - or its reversal - modified. The seat adjustment device according to the invention is particularly suitable for the modification of a manual ratchet mechanism 56 with a blocking neutral rest position and the optional use of elastic return elements 80 , The pneumatic adjusting device can also be combined very favorably with a pneumatic massage or driving dynamics system.

Claims (16)

Sitzverstellvorrichtung (10) – insbesondere für Kraftfahrzeugsitze – mit zwei relativ zueinander und/oder gegenüber einer Befestigungsfläche (12, 14) beweglich angeordneterer Sitzteile (15, 16, 17, 18, 19), die über mindestens einen Ratschenmechanismus (56) miteinander verbunden sind, wobei der Ratschenmechanismus (56) einen beidseitig wirkenden Drehantrieb (54) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (54) mittels eines Verbindungselements (52, 64, 72, 78) mit mindestens einem pneumatischen Linearaktuator (52) wirkverbunden ist, der bei Beaufschlagung mit einem Druck (42, 43) axial kontrahiert und dadurch den Drehantrieb (54) in Drehung versetzt.Seat adjustment device ( 10 ) - in particular for motor vehicle seats - with two relative to each other and / or to a mounting surface ( 12 . 14 ) movably arranged seat parts ( 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) via at least one ratchet mechanism ( 56 ), wherein the ratchet mechanism ( 56 ) a double-acting rotary drive ( 54 ), characterized in that the rotary drive ( 54 ) by means of a connecting element ( 52 . 64 . 72 . 78 ) with at least one pneumatic linear actuator ( 52 ), which upon application of pressure ( 42 . 43 ) axially contracted and thereby the rotary drive ( 54 ) is set in rotation. Sitzverstellvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (52) als ein-endiger Ratschenhebel (64), oder als zwei-endiger Ratschenhebel (78) oder als Zugmittel (72) – wie beispielsweise ein Zahnriemen (72) oder eine Kette (72) – ausgebildet ist.Seat adjustment device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the connecting element ( 52 ) as a single-end ratchet lever ( 64 ), or as a two-end ratchet lever ( 78 ) or as traction means ( 72 ) - such as a toothed belt ( 72 ) or a chain ( 72 ) - is trained. Sitzverstellvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (52) gegenüberliegende Enden (75, 76) aufweist, an denen jeweils mindestens ein pneumatischer Linearaktuator (32) angeordnet ist, wobei mehrere pneumatische Linearaktuatoren (32) vorzugsweise in Axialrichtung (47) näherungsweise parallel angeordnet sind.Seat adjustment device ( 10 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the connecting element ( 52 ) opposite ends ( 75 . 76 ), at each of which at least one pneumatic linear actuator ( 32 ), wherein a plurality of pneumatic linear actuators ( 32 ) preferably in the axial direction ( 47 ) are arranged approximately parallel. Sitzverstellvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem einzigen Ende (65) des Verbindungselements (52) mindestens zwei pneumatischer Linearaktuatoren (32) angeordnet sind, wobei die beiden Linearaktuatoren (32) mit ihrer Längskontraktion einander entgegenwirken.Seat adjustment device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at a single end ( 65 ) of the connecting element ( 52 ) at least two pneumatic linear actuators ( 32 ), wherein the two linear actuators ( 32 ) counteract each other with their longitudinal contraction. Sitzverstellvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Verbindungselement (52) – insbesondere an einem Ende (65, 75, 76) desselben – ein elastisches Rückstellelement (80) angeordnet ist, das der Längskontraktion des mindestens einen pneumatischen Linearaktuators (32) entgegenwirkt.Seat adjustment device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the connecting element ( 52 ) - especially at one end ( 65 . 75 . 76 ) thereof - an elastic return element ( 80 ), which is the longitudinal contraction of the at least one pneumatic linear actuator ( 32 ) counteracts. Sitzverstellvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ratschenmechanismus (56) eine neutrale Ruheposition (60) aufweist, in der die Bewegung der Sitzteile (15) gesperrt ist, und zwei Endpositionen (61, 62) für die beiden Drehrichtungen (66) aufweist, wobei sich insbesondere der Drehantrieb (54) nur dann entsprechend der jeweiligen Drehrichtung (66) dreht, wenn das Verbindungselement (52) von der Ruhelage (60) wegbewegt wird, während sich bei einer Bewegung des Verbindungselements (52) auf die Ruhelage (60) zu, der Drehantrieb (54) nicht dreht.Seat adjustment device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the ratchet mechanism ( 56 ) a neutral rest position ( 60 ), in which the movement of the seat parts ( 15 ) and two end positions ( 61 . 62 ) for the two directions of rotation ( 66 ), wherein in particular the rotary drive ( 54 ) only then according to the respective direction of rotation ( 66 ) rotates when the connecting element ( 52 ) from the rest position ( 60 ) is moved away, while during a movement of the connecting element ( 52 ) to the rest position ( 60 ), the rotary drive ( 54 ) does not turn. Sitzverstellvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ratschenmechanismus (56) nur einen Drehbereich (63) mit einer Freilaufeinrichtung aufweist, dessen Drehmoment-Übertragungsrichtung (66) mittels eines Schalters (68) umschaltbar ist.Seat adjustment device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the ratchet mechanism ( 56 ) only one rotation range ( 63 ) having a freewheel device whose torque transmission direction ( 66 ) by means of a switch ( 68 ) is switchable. Sitzverstellvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmoment-Übertragungsrichtung (66) des Ratschenmechanismus (56) mittels mindestens eines pneumatischen Linearaktuators (32) und/oder des elastischen Rückstellelements (80) umschaltbar ist.Seat adjustment device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the torque transmission direction ( 66 ) of the ratchet mechanism ( 56 ) by means of at least one pneumatic linear actuator ( 32 ) and / or the elastic return element ( 80 ) is switchable. Sitzverstellvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine pneumatischen Linearaktuator (32) über eine Ventilanordnung (41, 82, 86, 90) mit einer Druckversorgung (84, 50) und einer elektronischen Steuereinheit (70) verbunden ist, um den mindestens einen pneumatischen Linearaktuator (32) mit einer vorgebbaren Frequenz abwechselnd mit einem Druck (42, 43) zu beaufschlagen und anschließend wieder zu entlüften.Seat adjustment device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one pneumatic linear actuator ( 32 ) via a valve arrangement ( 41 . 82 . 86 . 90 ) with a pressure supply ( 84 . 50 ) and an electronic control unit ( 70 ) is connected to the at least one pneumatic linear actuator ( 32 ) with a predetermined frequency alternately with a pressure ( 42 . 43 ) and at closing again to vent. Sitzverstellvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckversorgung (84, 50) einen Pumpenmotor (51) und/oder einen Druckspeicher (80) aufweist, die über eine oder mehrere Ventileinheiten (41, 82, 86, 90) mit dem mindestens eine pneumatischen Linearaktuator (32) verbunden sind.Seat adjustment device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure supply ( 84 . 50 ) a pump motor ( 51 ) and / or an accumulator ( 80 ), which via one or more valve units ( 41 . 82 . 86 . 90 ) with the at least one pneumatic linear actuator ( 32 ) are connected. Verfahren zum Betreiben einer Sitzverstellvorrichtung (10) – insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche – mit zwei relativ zueinander und/oder gegenüber einer Befestigungsfläche (12, 14) beweglich angeordneteren Sitzteilen (15, 16, 17, 18, 19), die mit mindestens einem Ratschenmechanismus (56) miteinander verbunden sind, wobei der Ratschenmechanismus (56) einen beidseitig wirkenden Drehantrieb (54) aufweist, und der Drehantrieb (54) mittels eines Verbindungselements (52, 65, 72, 78) mit mindestens zwei einander entgegenwirkenden pneumatischen Linearaktuatoren (32) wirkverbunden ist, wobei diese derart angesteuert werden, dass sich der erste pneumatischen Linearaktuator (32) bei Beaufschlagung mit einem Druck (42, 43) axial zusammenzieht, während sich der zweite pneumatischen Linearaktuator (32) bei dessen Entlüftung ausdehnt.Method for operating a seat adjustment device ( 10 ) - in particular according to one of the preceding claims - with two relative to each other and / or to a mounting surface ( 12 . 14 ) movably arranged seat parts ( 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) with at least one ratchet mechanism ( 56 ), wherein the ratchet mechanism ( 56 ) a double-acting rotary drive ( 54 ), and the rotary drive ( 54 ) by means of a connecting element ( 52 . 65 . 72 . 78 ) with at least two opposing pneumatic linear actuators ( 32 ) are actively connected, whereby these are controlled such that the first pneumatic linear actuator ( 32 ) upon application of pressure ( 42 . 43 axially retracts, while the second pneumatic linear actuator ( 32 ) expands during its venting. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwei pneumatische Linearaktuatoren (32) zusammen mittels einer 4-Wege-3-Positionen-Ventileinheit (41, 82) angesteuert werden.Method according to claim 11, characterized in that two pneumatic linear actuators ( 32 ) together by means of a 4-way 3-position valve unit ( 41 . 82 ). Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen pneumatische Linearaktuatoren (32) jeweils mittels einer unabhängigen 3-Wege-3-Positionen-Ventileinheit (41, 86) oder einer 3-Wege-2-Positionen-Ventileinheit (41) angesteuert werden.Method according to claim 11 , characterized in that the individual pneumatic linear actuators ( 32 ) each by means of an independent 3-way 3-position valve unit ( 41 . 86 ) or a 3-way 2-position valve unit ( 41 ). Verfahren zum Betreiben einer Sitzverstellvorrichtung (10) – insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche – mit zwei relativ zueinander und/oder gegenüber einer Befestigungsfläche (12, 14) beweglich angeordneteren Sitzteilen (15, 16, 17, 18, 19), die mittels mindestens einem, einen Drehantrieb (54) aufweisenden Ratschenmechanismus (56) miteinander verbunden sind, wobei der Ratschenmechanismus (56) eine neutrale Ruheposition (60) aufweist, in der die Bewegung der Sitzteile (15, 16, 17, 18, 19) gesperrt ist, und zwei Endpositionen (61, 62) für die beiden Drehrichtungen (66) aufweist, und der Drehantrieb (54) mit mindestens einem pneumatischen Linearaktuator (32) wirkverbunden ist, wobei dieser derart angesteuert wird, dass sich der pneumatischen Linearaktuator (32) für die eine Drehrichtung (66) zwischen seiner minimalen Länge und einem Bruchteilinsbesondere die Hälfte – seiner maximalen Länge (46) dehnt und zusammenzieht, während sich der pneumatischen Linearaktuator (32) für die entgegengesetzte Drehrichtung (66) zwischen dem Bruchteil – insbesondere der Hälfte – seiner maximalen Länge (46) und seiner maximale Länge (46) dehnt und zusammenzieht.Method for operating a seat adjustment device ( 10 ) - in particular according to one of the preceding claims - with two relative to each other and / or to a mounting surface ( 12 . 14 ) movably arranged seat parts ( 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ), which by means of at least one, a rotary drive ( 54 ) having ratchet mechanism ( 56 ), wherein the ratchet mechanism ( 56 ) a neutral rest position ( 60 ), in which the movement of the seat parts ( 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) and two end positions ( 61 . 62 ) for the two directions of rotation ( 66 ), and the rotary drive ( 54 ) with at least one pneumatic linear actuator ( 32 ) is actively connected, wherein this is controlled such that the pneumatic linear actuator ( 32 ) for the one direction of rotation ( 66 ) between its minimum length and a fraction, in particular half - its maximum length ( 46 ) and contracts while the pneumatic linear actuator ( 32 ) for the opposite direction of rotation ( 66 ) between the fraction - in particular half - of its maximum length ( 46 ) and its maximum length ( 46 ) stretches and contracts. Verfahren zum Betreiben einer Sitzverstellvorrichtung (10) – insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche – mit zwei relativ zueinander und/oder gegenüber einer Befestigungsfläche (12, 14) beweglich angeordneteren Sitzteilen (15, 16, 17, 18, 19), die mit mindestens einem Ratschenmechanismus (56) miteinander verbunden sind, wobei der Ratschenmechanismus (56) einen beidseitig wirkenden Drehantrieb (54) aufweist, und der Drehantrieb (54) mittels eines Verbindungselements (52, 65, 72, 78) mit mindestens einem pneumatischen Linearaktuator (32) und einem diesem entgegenwirkenden, elastischen Rückstellelement (80) verbunden ist, wobei das elastischen Rückstellelement (80) potentielle Energie aufnimmt während der pneumatischen Linearaktuator (32) mit einem Druck (42, 43) beaufschlagt wird und potentielle Energie abgibt, um den pneumnatischen Linearaktuator (32) bei dessen Entlüftung in Axialrichtung (47) zu dehnen.Method for operating a seat adjustment device ( 10 ) - in particular according to one of the preceding claims - with two relative to each other and / or to a mounting surface ( 12 . 14 ) movably arranged seat parts ( 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) with at least one ratchet mechanism ( 56 ), wherein the ratchet mechanism ( 56 ) a double-acting rotary drive ( 54 ), and the rotary drive ( 54 ) by means of a connecting element ( 52 . 65 . 72 . 78 ) with at least one pneumatic linear actuator ( 32 ) and a counteracting, elastic return element ( 80 ), wherein the elastic return element ( 80 ) absorbs potential energy during the pneumatic linear actuator ( 32 ) with a pressure ( 42 . 43 ) and gives off potential energy to the pneumatic linear actuator ( 32 ) during its venting in the axial direction ( 47 ) to stretch. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine pneumatische Linearaktuator (32) zur Einstellung einer vorgebbaren Längenausdehnung (48) mit einem Druckbegrenzungselement (88) betrieben wird.Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that the at least one pneumatic linear actuator ( 32 ) for setting a predefinable longitudinal extent ( 48 ) with a pressure limiting element ( 88 ) is operated.
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