DE10125747A1 - Mechanical selector mechanism for motor vehicle seating has drive elements and coupling element arranged in common plane - Google Patents

Mechanical selector mechanism for motor vehicle seating has drive elements and coupling element arranged in common plane

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DE10125747A1
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Germany
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toothing
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Peter Schumann
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Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
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    • F16HGEARING
    • F16H31/00Other gearings with freewheeling members or other intermittently driving members
    • F16H31/001Mechanisms with freewheeling members
    • F16H31/002Hand-driven ratchets
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    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60N2/2227Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable and provided with braking systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60N2/224Stepwise movement mechanisms, e.g. ratchets

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Abstract

A selector mechanism transmits the drive force from an adjuster drive via a coupling element (5) on to one of two drive elements (2,3), each of which is assigned an adjuster device. The coupling element, coupled to an adjuster drive (1), is radially displaceable by a selector mechanism (4) and can be brought force-transmissively into non-slip engagement with one of the two drive elements.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Umschaltgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a gearbox according to the preamble of claim 1.

Umschaltgetriebe dienen zum Übertragen der Antriebskraft von einem manuellen oder motorischen Verstellantrieb über ein Kupplungselement auf wahlweise eines von mehreren Antriebselementen, die jeweils einer Verstelleinrichtung zugeordnet sind. Die Verstelleinrichtungen sind konzen­ trisch zu einem Getriebeelement des Verstellantriebs ange­ ordnet, so dass die Antriebselemente der Verstelleinrichtun­ gen mittels des Kupplungselementes wahlweise mit dem Ver­ stellantrieb koppelbar sind.Shift gearboxes are used to transmit the driving force from a manual or motorized adjustment drive a coupling element on either one of several Drive elements, each an adjusting device assigned. The adjustment devices are concise trisch to a gear element of the adjustment drive  arranges so that the drive elements of the adjustment device gene by means of the coupling element optionally with the Ver actuator can be coupled.

Bei einem aus der EP 0 631 901 B1 bekannten Umschaltgetrie­ be für mehrere Verstelleinrichtungen zum Verstellen von Kraftfahrzeugsitzen sind mehrere jeweils einem Verstellge­ triebe zugeordnete Schrittschaltwerke vorgesehen. Ein Handschwenkhebel ist wahlweise mit einem der Schrittschalt­ werke oder mit mehreren Schrittschaltwerken gleichzeitig koppelbar, so daß bei einem Kraftfahrzeugsitz mit einem Handschwenkhebel mehrere Verstellfunktionen wie Höhenver­ stellung des Sitzkissens, Neigungswinkelverstellung der Rücklehne oder Kopfstützeneinstellung ausgeführt werden können.In a changeover gear known from EP 0 631 901 B1 be for several adjustment devices for adjusting Motor vehicle seats are several each a Verstellge drives associated stepping mechanisms provided. On Hand lever is optionally with one of the step switch plants or with several step switch mechanisms at the same time can be coupled, so that with a motor vehicle seat Hand lever several adjustment functions such as height adjustment position of the seat cushion, inclination angle adjustment of the Backrest or headrest adjustment can.

Zu diesem Zweck ist der Handschwenkhebel koaxial zu einem Innen- und Außenteil der Schrittschaltwerke schwenkbar gelagert und weist eine der Anzahl der Schrittschaltwerke entsprechende Anzahl axial abstehender Mitnehmerstifte auf, die in eine axiale Aufnahme in dem Außenteil des jeweils einem Mitnehmerstift zugeordneten Schrittschaltwerks zu dessen Drehmitnahme formschlüssig einschiebbar sind. Hier­ für wird der Handschwenkhebel seitlich der Schrittschaltwer­ ke oder zwischen zwei Schrittschaltwerken angeordnet.For this purpose, the hand lever is coaxial with one The inner and outer part of the stepper switch can be swiveled stored and has one of the number of step switches corresponding number of axially protruding driving pins, which in an axial receptacle in the outer part of each to a driver pin assigned to a step-by-step mechanism whose rotary drive can be inserted positively. here for the hand swivel lever on the side becomes the step switch ke or arranged between two stepping gears.

Weiterhin ist aus der DE 29 52 030 C2 ein Umschaltgetriebe zum Höhen- und Längsverstellen eines Fahrzeugsitzes mit einer Betätigungseinrichtung bekannt, über die der Antrieb der den verschiedenen Bewegungsrichtungen zugeordneten Antriebselemente steuerbar ist. Die Betätigungseinrichtung weist ein Steuerteil und einen Schwenkarm auf, die durch eine Kulissenführung in Wirkverbindung stehen. Als Verstell­ antrieb dient ein manuell oder motorisch angetriebenes Sonnenrad, das über ein verschwenkbares Planetenrad mit den verschiedenen, anzutreibenden Antriebselementen bzw. Zahnrä­ dern oder Zahnstangen koppelbar ist.Furthermore, from DE 29 52 030 C2 is a changeover gear for adjusting the height and length of a vehicle seat with an actuator known through which the drive the assigned to the different directions of movement Drive elements is controllable. The actuator  has a control part and a swivel arm, which by a backdrop guide are in active connection. As an adjuster the drive is a manually or motor-driven one Sun gear with a swiveling planet gear various, to be driven drive elements or Zahnrä or racks can be coupled.

Aus der WO 00/56571 ist ein Umschaltgetriebe für mindestens zwei Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen zum Übertra­ gen der Antriebskraft von einem manuellen oder motorischen Antrieb über jeweils ein Kupplungselement auf ein Antriebse­ lement für jede Verstelleinrichtung bekannt, das konzen­ trisch zu einem Getriebeelement des Verstellantriebs ange­ ordnet ist. Die den einzelnen Antriebselementen zugeordne­ ten Kupplungselemente koppeln wahlweise eines der Antriebse­ lemente mit dem Verstellantrieb, wobei ein Schalter die einzelnen Kupplungselemente sperrt oder freigibt.From WO 00/56571 is a change gear for at least two adjustment devices in motor vehicles for transmission against the driving force of a manual or motor Drive via a coupling element on a drive element known for each adjustment device, the conc trisch to a gear element of the adjustment drive is arranged. Allocated to the individual drive elements The coupling elements can optionally couple one of the drives elements with the adjustment drive, with a switch the locks or releases individual coupling elements.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Umschaltge­ triebe der eingangs genannten Gattung zu schaffen, das ein Umschalten von einem manuellen Verstellantrieb auf zwei Verstelleinrichtungen bei minimaler Baugröße, insbesondere minimaler Bautiefe, sowie mit geringen Herstellungs- und Materialkosten ermöglicht.The object of the present invention is a Umschaltge drives the genus mentioned to create the one Switch from one manual actuator to two Adjustment devices with a minimal size, in particular minimal depth, and with low manufacturing and Allows material costs.

Diese Aufgabe wird durch ein Umschaltgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This task is accomplished with a change gear Features of claim 1 solved.  

Die erfindungsgemäße Lösung stellt ein Umschaltgetriebe zur Verfügung, mit dem mittels eines Antriebshebels oder An­ triebsrades zwei verschiedene Verstelleinrichtungen betätig­ bar sind, das eine minimale Baugröße bzw. ein minimales Bauvolumen aufweist und das mit geringem Materialaufwand und geringen Herstellungskosten herstellbar ist.The solution according to the invention provides a changeover gear Available with the help of a drive lever or on drive wheel actuates two different adjustment devices bar, which is a minimal size or a minimal Has construction volume and with little material and low manufacturing costs can be produced.

Durch die Anordnung der Antriebselemente und des Kupplungse­ lements in einer Ebene erhält das Umschaltgetriebe eine minimale Bautiefe, die beispielsweise in Verbindung mit einem um die gemeinsame Achse der Antriebselemente ver­ schwenkbaren Antriebshebel oder eines um die gemeinsame Achse der Antriebselemente drehbaren Antriebsrades als Verstellantrieb so flach ausgebildet werden kann, dass das erfindungsgemäße Umschaltgetriebe besonders für beengte Bauräume bzw. zur platzsparenden Unterbringung geeignet ist.Due to the arrangement of the drive elements and the coupling The gearbox receives one in one level minimum depth, for example in connection with one around the common axis of the drive elements swiveling drive lever or one around the common Axis of the drive elements rotatable drive wheel as Adjustment drive can be designed so flat that the Switching gear according to the invention especially for cramped Space or suitable for space-saving accommodation is.

So eignet sich das erfindungsgemäße Umschaltgetriebe bei­ spielsweise für eine Anordnung in einer Fahrzeugtür zur wahlweisen Betätigung eines Fensterhebers und einer Armleh­ nenverstellung, zur Anbringung am Seitenteil eines Fahr­ zeugsitzes zur Betätigung einer Sitzlängsverstellung, einer Lordosenverstellung, der Sitzhöhen- und Neigungseinstellung eines Fahrzeugsitzes, der Neigungseinstellung einer Sitzleh­ ne, Höhen- oder Tiefeneinstellung einer Kopfstütze und dergleichen. So the change gear according to the invention is suitable for example for an arrangement in a vehicle door optional operation of a window regulator and an armrest adjustment, for attachment to the side part of a drive Stuff for actuating a seat adjustment, one Lumbar adjustment, seat height and recline adjustment a vehicle seat, the inclination of a seat back ne, height or depth adjustment of a headrest and like.  

In einer Ausführungsform mit minimaler Bautiefe der in einer Ebene angeordneten Antriebselemente und des Kupplung­ selementes mit zusätzlich minimalen radialen Abmessungen ist das äußere Antriebselement als Hohlrad mit einer Innen­ verzahnung und das innere Antriebselement als Ritzel mit einer Ritzelverzahnung ausgebildet, während das Kupplungse­ lement zwischen der Innenverzahnung des Hohlrades und der Ritzelverzahnung des Ritzels angeordnet ist und eine auf die Innenverzahnung des Hohlrades und die Ritzelverzahnung des Ritzels gerichtete Verzahnung aufweist.In an embodiment with a minimal depth of the in one level arranged drive elements and the clutch selementes with additional minimal radial dimensions is the outer drive element as a ring gear with an inner gearing and the inner drive element as a pinion a pinion toothing formed while the clutch element between the internal toothing of the ring gear and the Pinion toothing of the pinion is arranged and one on the internal toothing of the ring gear and the pinion toothing of the pinion has directed toothing.

Diese Ausführungsform ermöglicht ein äußerst kompaktes Umschaltgetriebe mit minimaler Bautiefe und minimaler Ausdehnung.This embodiment enables an extremely compact Reverse gear with minimal depth and minimal Expansion.

Zur Sicherung des Zahneingriffs des Kupplungselements in die Innenverzahnung des Hohlrads der einen Verstelleinrich­ tung bzw. in die Ritzelverzahnung des Ritzels der anderen Verstelleinrichtung besteht das Kupplungselement in seiner allgemeinsten Form aus einem Zahnsegment mit einer Außen- und Innenverzahnung, so dass durch Verschieben der Umschalt­ einrichtung bzw. der das Kupplungselement tragenden Platte mittels des Umschaltexzenters ein sicherer Zahneingriff zur Übertragung der Verstellkraft auf eine der beiden Verstel­ leinrichtungen ohne die Gefahr eines Verhakens, erschwerten Zahneingriffs oder Lösens des Zahneingriffs besteht.To secure the tooth engagement of the coupling element in the internal toothing of the ring gear of an adjusting device tion or in the pinion teeth of the pinion of the other Adjustment device consists of the coupling element in its most general form of a tooth segment with an outer and internal teeth, so that by shifting the shift device or the plate carrying the coupling element by means of the switching eccentric a secure tooth engagement Transfer of the adjustment force to one of the two adjusters facilities without the risk of getting caught, complicated There is tooth meshing or loosening of the tooth mesh.

Als Umschaltgetriebe eignet sich in besonderer Weise ein beidseitig wirkender Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewe­ gung, die wahlweise ausgehend von einer Nullpunktlage des Verstellantriebs in die eine oder andere Antriebsrichtung erfolgt, wobei die Antriebselemente nur dann gedreht wer­ den, wenn sich der Verstellantrieb von der Nullpunktlage wegbewegt, während bei einer Bewegung des Verstellantriebs in Richtung der Nullpunktlage die Antriebselemente nicht mitgenommen werden.A changeover gear is particularly suitable double-acting drive for generating a rotating movement gung, optionally starting from a zero point of the Actuator in one or the other drive direction  takes place, the drive elements being rotated only then when the adjustment drive moves from the zero point position moved away while moving the actuator the drive elements do not move in the direction of the zero point get picked up.

In einer ersten Ausführungsform weist der beidseitig wirken­ de Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung ein Kupplungs­ element auf, das aus einem einteiligen Kippelement besteht, das an seinen Enden Verzahnungsbereiche aufweist, die jeweils der Außen- und Innenverzahnung der Antriebselemente für jede Drehrichtung gegenüberstehen. Über einen mittig zwischen den Verzahnungsbereichen angeordneten Lagernocken ist das Kippelement mit dem Verstellantrieb verbundenen und kippt in Abhängigkeit von der jeweiligen Antriebsrichtung zwischen zwei Rastpositionen hin und her, wobei in jeder Rastposition ein Eingriff der Verzahnungsbereiche des Kippelements in die Außen- und Innenverzahnung der Antrieb­ selemente erfolgt.In a first embodiment, it acts on both sides de drive to generate a rotary motion a clutch element consisting of a one-piece tilting element, which has toothed areas at its ends, which the external and internal teeth of the drive elements face each other for each direction of rotation. About one in the middle bearing cams arranged between the toothing areas the tilting element is connected to the adjustment drive and tilts depending on the respective drive direction back and forth between two rest positions, each in Rest position an engagement of the toothed areas of the Tilting element in the external and internal toothing of the drive elements.

In dieser Ausführungsform ermöglicht das Umschaltgetriebe bei minimaler Baugröße die Übertragung einer Verstellkraft von einem Verstellantrieb auf wahlweise eines von zwei zu jeweils einer Verstelleinrichtung gehörenden Antriebselemen­ ten, die in die eine oder andere Drehrichtung bewegt werden können.In this embodiment, the change gear enables the transmission of an adjusting force with a minimal size from an adjustment drive to either one of two drive elements each belonging to an adjusting device which are moved in one direction or the other can.

Eine zusätzliche, beispielsweise aus der DE 197 25 899 C2 bekannte Brems- oder Sperrvorrichtung sorgt dafür, daß abtriebsseitig eingeleitete Drehmomente blockiert werden, so daß ungewollte Verstellbewegungen beispielseise im Crashfall ausgeschlossen werden können.An additional one, for example from DE 197 25 899 C2 known braking or locking device ensures that  torques introduced on the output side are blocked, so that unwanted adjustment movements for example in Crash event can be excluded.

Durch die Verbindung des Lagernockens des Kippelelements mit der Umschalteinrichtung und zwei radial zum Lagernocken beabstandete und mittig zwischen den Verzahnungsbereichen vorgesehene Schwenknocken können diese je nach Stellung des Kippelements in Bezug auf eines der beiden Antriebselemente in eine von zwei einander gegenüberstehenden Schwenkaufnah­ men einer um die Antriebsachse schwenkbaren Halteplatte eingreifen, so daß bei Einwirken einer Verstellkraft auf den Lagernocken das Kippelelement um einen der beiden Schwenknocken als Lagerpunkt verschwenkt.By connecting the bearing cam of the tilting element with the switching device and two radially to the bearing cam spaced and centered between the toothing areas provided swivel cams can this depending on the position of the Tilting element with respect to one of the two drive elements in one of two opposite swivel receptacles men of a holding plate pivotable about the drive axis intervene so that when an adjusting force acts on the bearing cam the tilt element around one of the two Swivel cam pivoted as a bearing point.

Die Halteplatte kann mit zwei Reibelementen verbunden werden, die radial eine Kraft auf die Verzahnung der An­ triebselemente zur Erzeugung einer stellungsunabhängig wirkenden Reibungskraft ausüben, die bei einer Bewegung des Verstellantriebs aus der Nullpunktlage heraus einer entspre­ chenden Drehung der Halteplatte aus deren Nullstellung entgegenwirken.The holding plate can be connected to two friction elements be the radial force on the toothing of the An drive elements to generate a position-independent exerting frictional force exerted by a movement of the Adjust the actuator from the zero point position appropriate rotation of the holding plate from its zero position counteract.

Alternativ kann die Halteplatte federnd zwischen einem Gehäuse des Umschaltgetriebes und dem Kippelement angeord­ net werden und damit ebenfalls eine stellungsunabhängig wirkende Reibungskraft ausüben, die bei einer Bewegung des Verstellantriebs aus der Nullpunktlage heraus einer entspre­ chenden Drehung der Halteplatte aus deren Nullstellung entgegenwirkt. Alternatively, the holding plate can be resilient between one Housing of the changeover gear and the tilting element arranged be net and thus also a position-independent exerting frictional force, which when moving the Adjust the actuator from the zero point position appropriate rotation of the holding plate from its zero position counteracts.  

Durch zwei symmetrisch zur Mitte des Kippelements angeordne­ te, gehäusefeste Kulissenführungen, in die jeweils eine Führungsnocke des Kippelements eingreift, wird sicherge­ stellt, daß bei einer Bewegung des Verstellantriebs zurück in die Nullpunktlage das Kippelement mit der Außen- oder Innenverzahnung des jeweiligen Antriebselements während der Rückstellbewegung nicht in Eingriff gelangt oder an der Außen- und Innenverzahnung entlangratscht, wobei die Füh­ rungsnocken vorzugsweise eine Kante aufweisen, die in der Nullpunktlage zur Mittenzentrierung an einem Knickbereich der Kulissenführung anliegen.Arranged symmetrically to the center of the tilting element by two te, housing-fixed backdrop guides, in each one The guide cam of the tilting element engages, is secured returns that when the actuator is moved in the zero position the tilting element with the outer or Internal toothing of the respective drive element during the Return movement not engaged or on the External and internal gears ratchet along, the Füh tion cams preferably have an edge in the Zero point position for centering at a kink area the scenery guide.

In einer alternativen Ausführungsform besteht der beidsei­ tig wirkende Antrieb und Abtrieb zur Erzeugung einer Drehbe­ wegung aus einem Getriebe mit Freilauf und Hemmung, bei dem zwischen einem mit der Innenverzahnung versehenen Innenteil und einem Außenteil des äußeren Antriebselements sowie zwischen einem mit der Ritzelverzahnung versehenen Außenteil und einem Innenteil des inneren Antriebselements jeweils ein Ringraum ausgebildet ist, in dem mindestens zwei räumlich feststehende Anschläge zueinander versetzt angeordnet sind und an den Zylinderflächen des Innen- und Außenteils des äußeren Antriebselements bzw. an den Zylin­ derflächen des Innen- und Außenteils des inneren Antriebs­ elements anliegende Klemmkörper vorgesehen sind, die sich unter Federkraft jeweils paarweise an voneinander in Um­ fangsrichtung abgekehrten Seiten der Anschläge abstützen. In an alternative embodiment, the two exist Actively acting drive and output to generate a rotary movement from a gearbox with freewheel and escapement, in which between an inner part provided with the internal toothing and an outer part of the outer drive element and between one with the pinion toothing Outer part and an inner part of the inner drive element in each case an annular space is formed in which at least two spatially fixed stops offset from each other are arranged and on the cylindrical surfaces of the interior and Outer part of the outer drive element or to the cylinder the surfaces of the inner and outer part of the inner drive elements adjacent clamping body are provided, which itself under spring force in pairs at each other in um Support the sides of the stops facing away from the  

An einer der Zylinderflächen der Innen- und Außenteile ist eine der Anzahl der Anschläge entsprechende Zahl von in den Ringraum radial vorspringenden Axialrippen ausgebildet, die um Umfangswinkel zueinander versetzt so angeordnet sind, daß sie in der Grundstellung des Verstellantriebs den An­ schlägen radial gegenüberstehen.On one of the cylinder surfaces of the inner and outer parts a number corresponding to the number of strokes in Annular space formed radially projecting axial ribs are offset from one another by circumferential angles, that in the basic position of the adjustment drive the face radially.

In weiteren Ausgestaltungen des Getriebes mit Freilauf und Hemmung sind die Axialrippen an den Innenflächen des Au­ ßenteils des äußeren und inneren Antriebselements ausgebil­ det. Zur Erzeugung der Federkraft an den Klemmkörpern ist zwischen zwei in Umfangsrichtung aufeinanderfolgenden und als Kugeln, Walzen oder Rollen, trapezförmige Klemmelemente u. dgl. ausgebildeten Klemmkörpern, die sich an einander zu­ gekehrten Seiten zweier aufeinanderfolgender Anschläge ab­ stützen, jeweils eine Druckfeder angeordnet, die an jedem der Klemmkörper mit in Umfangsrichtung gerichteter Druck­ kraft angreift.In further refinements of the gearbox with freewheel and The axial ribs on the inner surfaces of the Au are an inhibitor Outer part of the outer and inner drive element trained det. To generate the spring force on the sprags between two successive circumferential and as balls, rollers or rollers, trapezoidal clamping elements u. Like. Formed clamping bodies that face each other opposite sides of two successive attacks support, each arranged a compression spring on each the clamping body with pressure directed in the circumferential direction attacking force.

Zusätzlich oder bei unzureichender Selbsthemmung der von dem jeweiligen Antriebselement angetriebenen Verstellein­ richtung können das Außenteil des inneren Antriebselements und/oder das Innenteil des äußeren Antriebselements mit einer Bremseinrichtung verbunden werden, um abtriebsseitige Drehmomente zu blockieren.In addition or in the case of inadequate self-locking of the respective drive element direction can be the outer part of the inner drive element and / or the inner part of the outer drive element a braking device can be connected to the output side To block torques.

In einfachster Weise kann die Umschalteinrichtung aus einem radial geführten Schiebeschalter mit einer Ausnehmung zur Aufnahme des Lagernockens bestehen. Durch Verschieben des Schiebeschalters kann das Kippelement wahlweise gegenüber der Innen- oder Aussenverzahnung der beiden Antriebsele­ mente positioniert und durch eine in der einen oder anderen Drehrichtung wirkende Antriebskraft des Verstellantriebs in Eingriff mit der Innen- oder Aussenverzahnung der Antriebs­ elemente gebracht werden.In the simplest way, the switching device can be made from one radially guided slide switch with a recess for Recording the bearing cam exist. By moving the Sliding switch can optionally opposite the tilting element the internal or external toothing of the two drive elements  positioned and by one in one or the other Driving force of the adjustment drive in Engagement with the internal or external toothing of the drive elements are brought.

Um auch bei einer Zahn-auf-Zahn-Stellung der Verzahnungsbe­ reiche des Kippelements und der Innen- oder Aussenverzah­ nung der Antriebselemente einen sicheren Zahneingriff zum Verstellen zu gewährleisten bzw. sicherzustellen, daß sich das Kupplungselement immer in einer definierten Endla­ ge befindet, um in die eine oder andere Verzahnung einzu­ greifen, ist der Lagernocken nach beiden Seiten der Ausneh­ mung des Schiebeschalters mit einer Schaltfeder abgefedert.In order even with a tooth-on-tooth position of the toothing range of the tilting element and the internal or external toothing of the drive elements ensures safe tooth meshing Adjust to ensure or ensure that the coupling element is always in a defined end position ge is in order to one or the other toothing grip, the bearing cam is the recess on both sides suspension of the slide switch with a switch spring.

Alternativ zu einem Schiebeschalter kann die Umschaltein­ richtung des Umschaltgetriebes aus einem mit einem Umschalt­ hebel und dem Kupplungselement verbundenen sowie radial geführten Schaltelement bestehen.The switch can be used as an alternative to a slide switch Direction of the changeover gear from one with a changeover lever and the coupling element connected as well as radially guided switching element exist.

Diese Ausbildung der Umschalteinrichtung ermöglicht eine Integration in den Kraftfluss vom Verstellantrieb (Antriebs­ hebel oder Antriebsrad) zu den wahlweise betätigbaren, als Hohlrad mit einer Innenverzahnung und Ritzel mit einer Ritzelverzahnung ausgebildeten Verstelleinrichtungen.This design of the switching device enables one Integration in the power flow from the adjustment drive (drive lever or drive wheel) to the optionally operable as Ring gear with an internal toothing and pinion with a Pinion gear trained adjustment devices.

Zur wahlweisen Übertragung der vom Verstellantrieb ausgehen­ den Verstellkraft auf die eine oder andere Verstelleinrich­ tung mit definiertem Verstellweg des Kupplungselements und damit zur Sicherung eines entsprechenden Zahneingriffs zwischen dem Kupplungselement und der zu betätigenden Verstelleinrichtung besteht das Schaltelement aus einem mit dem Umschalthebel verbundenen Umschaltexzenter und einer mit dem Kupplungselement verbundenen, radial verstellbaren Exzenteraufnahme.For optional transmission from the actuator the adjusting force on one or the other adjusting device device with defined adjustment path of the coupling element and thus to ensure a corresponding tooth mesh between the coupling element and the one to be actuated Adjustment device, the switching element consists of a  the switching lever connected switching eccentric and one connected to the coupling element, radially adjustable Exzenteraufnahme.

Zur radialen Führung der Umschalteinrichtung, Aufnahme des Kupplungselementes und des Umschaltexzenters dient eine Umschaltplatte mit einer axial gelagerten Langlochführung und einer Verschiebenut, die im Wesentlichen senkrecht zur Langlochführung ausgerichtet ist. Das Kupplungselement ist dabei vorzugsweise zwischen der Langlochführung und der Verschiebenut mit der Umschaltplatte verbunden.For radial guidance of the switching device, inclusion of the Coupling element and the switching eccentric is used Switchover plate with an axially mounted slot guide and a sliding groove that is substantially perpendicular to the Slot guide is aligned. The coupling element is preferably between the slot guide and the Sliding groove connected to the switching plate.

Um auch bei einer Zahn-auf-Zahn-Stellung der Verzahnung des Kupplungselementes und der Innenverzahnung des Hohlrades bzw. der Ritzelverzahnung des Ritzels einen sicheren Zah­ neingriff beim Umschalten zu gewährleisten, wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung der Umschaltexzenter gegen­ über dem Kupplungselement abgefedert, insbesondere wird der Umschaltexzenter elastisch gelagert. Dies kann mittels einer Gummi- oder Federbuchsenlagerung des Umschaltexzen­ ters bzw. durch Anordnung von Federelementen in der Ver­ schiebenut der Umschalteinrichtung erfolgen.In order to ensure that the toothing of the Coupling element and the internal toothing of the ring gear or the pinion teeth of the pinion a safe tooth To ensure intervention when switching over, is after a another feature of the invention the switch eccentric against cushioned over the coupling element, in particular the Switching eccentric mounted elastically. This can be done using a rubber or spring bush bearing of the switching eccentric ters or by arranging spring elements in the Ver sliding groove of the switching device.

Dadurch wird sichergestellt, dass auch bei einer Zahn-auf- Zahn-Stellung und bei einer Betätigung des Antriebshebels oder Antriebsrades das Kupplungselement "nachrutschen" kann und damit der Zahneingriff in definierter Weise erfolgt, d. h., das Kupplungselement befindet sich immer in einer de­ finierten Endlage, um in die eine oder andere Verzahnung einzugreifen. This ensures that even with a tooth-on Tooth position and when the drive lever is actuated or drive wheel can "slip" the coupling element and thus the meshing takes place in a defined way, d. that is, the coupling element is always in a de Finished end position, in one or the other toothing intervene.  

Um weiterhin sicherzustellen, dass während des Betätigungs­ vorganges einer der beiden Verstelleinrichtungen kein Lösen des Zahneingriffs erfolgt, sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Zahnformen der Innenverzahnung des Hohlra­ des, der Ritzelverzahnung und der Verzahnungen des Kupplung­ selementes so ausgebildet, dass beim Eingriff der Verzahnun­ gen des Kupplungselements in die Innenverzahnung des Hohlra­ des oder in die Ritzelverzahnung im Wesentlichen keine radiale Kraftkomponente auftritt.To continue to ensure that while operating operation of one of the two adjustment devices no loosening the meshing are done according to another feature the invention, the tooth shapes of the internal teeth of the Hohlra of the pinion teeth and the teeth of the clutch selementes so designed that when the gearing engages gene of the coupling element in the internal teeth of the Hohlra of or in the pinion toothing essentially none radial force component occurs.

Dies kann unter anderem mit einer als einfache, formschlüs­ sige Verkrallung ausgebildeten Verzahnung erreicht werden, da kein Abwälzen der Verzahnungen erfolgt.This can be done with a simple, positive locking trained claws can be achieved, since there is no rolling of the gears.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei­ spieles soll der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke näher erläutert werden. Es zeigen:Based on an exemplary embodiment shown in the drawing The idea on which the invention is based is intended to play are explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung des erfindungs­ gemäßen Umschaltgetriebes für zwei Verstellein­ richtungen; Figure 1 is a perspective view of the changeover gear according to the Invention for two Verstellein directions.

Fig. 2 eine Explosionsdarstellung des Umschaltgetrie­ bes gemäß Fig. 1; Fig. 2 is an exploded view of the switching gear bes of FIG. 1;

Fig. 3 einen Querschnitt durch das Umschaltgetriebe gemäß der Fig. 1 und 2 mit neutraler Stel­ lung der Umschalteinrichtung bzw. des Kupplungs­ elementes; Fig. 3 shows a cross section through the changeover gear according to Figures 1 and 2 with neutral Stel development of the switching device or the coupling element.

Fig. 4 einen Längsschnitt durch ein Umschaltgetriebe mit einem als Handgriff ausgebildeten Antriebs­ hebel; Figure 4 is a longitudinal section through a changeover gear with a drive lever designed as a handle.

Fig. 5 ein als beidseitig wirkender Antrieb ausgebilde­ tes Umschaltgetriebe mit einem Kippelement in Nullpunktstellung gegenüber dem inneren An­ triebselement; Fig. 5 is designed as a double-acting drive tes switching gear with a tilting element in the zero position relative to the inner drive element;

Fig. 6 das Umschaltgetriebe gemäß Fig. 5 beim Ein­ griff eines Verzahnungsbereichs des Kippele­ ments in die Aussenverzahnung des inneren Antriebselements; Fig. 6, the changeover gear according to Figure 5 when a handle of a toothed area of the Kippele element in the external toothing of the inner drive element.

Fig. 7 ein als beidseitig wirkender Antrieb ausgebilde­ tes Umschaltgetriebe mit einem Kippelement in Nullpunktstellung gegenüber dem äußeren An­ triebselement; Fig. 7 is designed as a double-acting drive tes switching gear with a tilting element in the zero position relative to the outer drive element;

Fig. 8 das Umschaltgetriebe gemäß Fig. 7 beim Ein­ griff eines Verzahnungsbereichs des Kippele­ ments in die Innenverzahnung des äußeren An­ triebselements; Fig. 8, the changeover gear according to Figure 7 when a handle of a toothed area of the Kippele element in the internal toothing of the outer drive elements to.

Fig. 9 eine Darstellung eines Kippelements gemäß den Fig. 5 bis 8 zur Erläuterung der Kippbewe­ gung beim Ausüben einer Verstellkraft; FIG. 9 shows a tilting element according to FIGS. 5 to 8 to explain the tilting movement when exerting an adjusting force;

Fig. 10 eine Darstellung eines in einer Kulissenführung gelagerten Kippelements gemäß den Fig. 5 bis 8 zur Erläuterung der Kippbewegung beim Ausüben einer Verstellkraft und Rückführen des Kippele­ ments in die Nullpunktlage; FIG. 10 is an illustration of a mounted in a link guide the tilting member shown in FIGS 5 to 8 for explaining the tilting motion when applying a displacing force and returning the Kippele ments in the zero position.

Fig. 11 eine Draufsicht auf ein in einer Aussparung einer Halteplatte gelagertes Kippelement; FIG. 11 is a plan view of a mounted in a recess of a holding plate tilting member;

Fig. 12 eine Seitenansicht auf einen Fahrzeugsitz mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Umschaltge­ triebe; Figure 12 is a side view of a vehicle seat with an inventive Umschaltge gearboxes.

Fig. 13 eine Explosionsdarstellung eines über ein Handrad antreibbaren Umschaltgetriebes mit Freilauf und Hemmung; FIG. 13 is an exploded view of a drivable by a handwheel change gear with freewheel and inhibition;

Fig. 14 eine perspektivische Teilansicht des Umschalt­ getriebes gemäß Fig. 13; FIG. 14 is a partial perspective view of the changeover gear according to FIG. 13;

Fig. 15 einen Schnitt durch die Antriebselemente des Umschaltgetriebes gemäß den Fig. 13 und 14; Figure 15 is a section through the drive elements of the change gear according to Figs. 13 and 14.

Fig. 16 einen Längsschnitt durch das Umschaltgetriebe gemäß den Fig. 13 bis 15; FIG. 16 is a longitudinal section through the change gear according to Figures 13 to 15.

Fig. 17 einen Schnitt durch die Antriebselemente des Umschaltgetriebes der Fig. 13 bis 16 mit einer über einen Zahnriemen antreibbaren Ver­ stelleinrichtung; Figure 17 is a section through the actuator drive elements of the change gear of Figures 13 to 16 with a drivable via a toothed belt Ver..;

Fig. 18 und 19 Explosionsdarstellungen eines mittels eines Verstellhebels antreibbaren Umschaltgetriebes mit Freilauf und Hemmung und FIGS. 18 and 19 exploded views of a drivable by means of an adjusting lever change gear with freewheel and inhibition and

Fig. 20 eine Seitenansicht eines Fahrzeugsitzes mit mehreren über Umschaltgetriebe betätigbaren Verstelleinrichtungen. Fig. 20 is a side view of a vehicle seat with a plurality of adjusting devices operated by means of change-over transmission.

Das in Fig. 1 perspektivisch dargestellte Umschaltgetriebe dient zur Übertragung der Verstellkraft von einem Antriebs­ hebel 1 auf jeweils eine von 2 Verstelleinrichtungen, denen Antriebselemente 2, 3 zugeordnet sind. Der Antriebshebel 1 kann wahlweise mit einem Handgriff (10 gemäß Fig. 2) oder mit einem Handrad bzw. mit einem Getriebeteil verbunden werden, so dass sowohl ein manueller als auch ein motori­ scher Antrieb möglich ist.The shift mechanism shown in perspective in FIG. 1 is used to transmit the adjusting force from a drive lever 1 to one of two adjusting devices, to which drive elements 2 , 3 are assigned. The drive lever 1 can be connected either with a handle (10 according to FIG. 2) or with a handwheel or with a gear part, so that both a manual and a motor-driven drive is possible.

Die Antriebselemente 2, 3 der wahlweise zu betätigenden Verstelleinrichtungen bestehen zum Einen aus einem Hohlrad 2 mit einer Innenverzahnung 21 und zum Anderen aus einem Ritzel 3 mit einer Ritzelverzahnung 31 sowie einer Abtriebs­ verzahnung 32, die mit einem entsprechenden Verstellelement der zugeordneten Verstelleinrichtung kämmt. Das Hohlrad 2 kann mit einer Außenverzahnung versehen werden, die mit der Verzahnung eines Verstellelements der zugeordneten Verstel­ leinrichtung kämmt bzw. als Reibrad ausgebildet ist. Weiter­ hin kann die Kraftübertragung vom Hohlrad 2 zum entsprechen­ den Verstellelement der Verstelleinrichtung über einen Zahnriemen, ein Seil, eine Kette oder dergleichen erfolgen. The drive elements 2 , 3 of the optionally actuated adjusting devices consist on the one hand of a ring gear 2 with an internal toothing 21 and on the other hand of a pinion 3 with a pinion toothing 31 and an output toothing 32 which meshes with a corresponding adjusting element of the associated adjusting device. The ring gear 2 can be provided with an external toothing which meshes with the toothing of an adjusting element of the associated adjusting device or is designed as a friction wheel. Furthermore, the power transmission from the ring gear 2 to the corresponding adjusting element of the adjusting device can take place via a toothed belt, a rope, a chain or the like.

Die Antriebselemente 2, 3 sind koaxial zueinander um eine Antriebsachse drehbar angeordnet, die durch einen Achsbol­ zen 6 definiert wird, der durch eine Bohrung im Antriebshe­ bel 1, ein Langloch der Umschalteinrichtung 4 und miteinan­ der fluchtende Bohrungen des Hohlrades 2 und des Ritzels 3 gesteckt ist.The drive elements 2 , 3 are arranged coaxially to one another rotatably about a drive axis, which is defined by an Achsbol zen 6 , the bel through a hole in the Antriebshe 1 , an elongated hole of the switching device 4 and miteinan the aligned holes of the ring gear 2 and the pinion 3 is.

Die Umschalteinrichtung 4 besteht aus einer Platte 40, die mit dem Antriebshebel 1, einem Umschalthebel 41 und mit einem Kupplungselement 5 verbunden ist, das wahlweise in die Innenverzahnung 21 des Hohlrades 2 oder die Ritzelver­ zahnung 31 des Ritzels 3 eingreift und damit die vom An­ triebshebel 1 ausgehende Verstellkraft auf eines der beiden Antriebselemente 2, 3 überträgt.The switching device 4 consists of a plate 40 which is connected to the drive lever 1 , a switch lever 41 and with a coupling element 5 , which optionally engages in the internal toothing 21 of the ring gear 2 or the Ritzelver toothing 31 of the pinion 3 and thus the drive lever from 1 transmits outgoing adjusting force to one of the two drive elements 2 , 3 .

Fig. 2 zeigt in einer Explosionsdarstellung die Einzeltei­ le des erfindungsgemäßen Umschaltgetriebes und verdeutlicht den Aufbau, die Zuordnung und Funktionen der einzelnen Getriebeteile. Fig. 2 shows an exploded view of the individual parts le of the changeover gear according to the invention and illustrates the structure, assignment and functions of the individual gear parts.

Das Ritzel 3 weist eine Ritzelverzahnung 31 und eine Ab­ triebsverzahnung 32 zur Verbindung mit einem dem Ritzel 3 zugeordneten Verstellelement der betreffenden Verstellein­ richtung sowie einen Lagerbereich 33 auf, der in einer Bohrung 23 des Antriebselements 2 der anderen Verstellein­ richtung gelagert ist. Das Antriebselement 2 der anderen, wahlweise zu betätigenden Verstelleinrichtung besteht aus einem Hohlrad 2 mit einer Innenverzahnung 21, das über seine Außenfläche 22 ein entsprechendes Verstellelement der anderen Verstelleinrichtung wie vorstehend in Verbindung mit Fig. 1 dargestellt antreibt. The pinion 3 has a pinion toothing 31 and a gear toothing 32 for connection to an adjustment element assigned to the pinion 3 of the relevant adjustment device and a bearing area 33 which is mounted in a bore 23 of the drive element 2 of the other adjustment device. The drive element 2 of the other, optionally actuatable adjusting device consists of a ring gear 2 with an internal toothing 21 , which drives a corresponding adjusting element of the other adjusting device as shown above in connection with FIG. 1 via its outer surface 22 .

Der Verstellantrieb besteht aus einem Antriebshebel 1 mit einer Bohrung 11, durch die der Achsbolzen 8 gesteckt und mit einer Achsbohrung 30 des Ritzels 3 verbunden ist. Der Antriebshebel 1 ist mit einem Handgriff 10 fest verbunden, so dass eine auf den Handgriff 10 ausgeübte Verstellkraft über den Antriebshebel 1 auf eines der beiden Antriebsele­ mente 2, 3 und damit auf eine der beiden Verstelleinrichtun­ gen übertragen wird. Die Kraftübertragung erfolgt mittels der Umschalteinrichtung 4 und des Kupplungselementes 5, das als Zahnsegment ausgebildet ist und eine mit der Innenver­ zahnung 21 des Hohlrades 2 in Eingriff bringbare (radial) außenliegende Verzahnung 51 bzw. eine mit der Ritzelverzah­ nung 31 des Ritzels 3 in Eingriff bringbare (radial) innen­ liegende Verzahnung 52 aufweist. Die Zuordnung der Verzah­ nungen 51, 52 des Kupplungselements 5 sowie der beiden Antriebselemente 2, 3 ist insbesondere der Querschnittsdar­ stellung gemäß Fig. 3 zu entnehmen.The adjustment drive consists of a drive lever 1 with a bore 11 through which the axle pin 8 is inserted and connected to an axle bore 30 of the pinion 3 . The drive lever 1 is firmly connected to a handle 10 , so that an adjusting force exerted on the handle 10 is transmitted via the drive lever 1 to one of the two drive elements 2 , 3 and thus to one of the two adjusting devices. The power transmission takes place by means of the switching device 4 and the coupling element 5 , which is designed as a toothed segment and a (radially) external toothing 51 which can be brought into engagement with the internal toothing 21 of the ring gear 2, or which can be brought into engagement with the pinion toothing 31 of the pinion 3 (Radially) internal teeth 52 . The assignment of the toothing 51 , 52 of the coupling element 5 and the two drive elements 2 , 3 can be seen in particular in the cross-sectional view according to FIG. 3.

Das Kupplungselement 5 ist fest mit einer Umschaltplatte 40 der Umschalteinrichtung 4 verbunden, die ein Langloch 44 aufweist, durch die der Achsbolzen 8 gesteckt ist, so dass die Umschaltplatte 40 radial verschoben werden kann. Weiter­ hin weist die Umschaltplatte 40 der Umschalteinrichtung 4 eine Verschiebenut 43 zur Aufnahme eines Verstellexenters 42 auf, der mit dem Umschalthebel 41 verbunden ist. Beim Betätigen des Umschalthebels 41 wird der Verstellexenter 42 in der einen oder anderen Drehrichtung gedreht und damit die Umschaltplatte 40 in die eine oder andere Richtung des Doppelpfeiles A gemäß Fig. 2 bewegt. The coupling element 5 is firmly connected to a switching plate 40 of the switching device 4 , which has an elongated hole 44 through which the axle pin 8 is inserted, so that the switching plate 40 can be moved radially. Furthermore, the switching plate 40 of the switching device 4 has a sliding groove 43 for receiving an adjusting eccentric 42 which is connected to the switching lever 41 . When the switch lever 41 is actuated , the adjusting eccentric 42 is rotated in one or the other direction of rotation and the switch plate 40 is thus moved in one or the other direction of the double arrow A according to FIG. 2.

Aufgrund der Verbindung der Umschaltplatte 40 mit dem Kupplungselement 5 wird damit die außenliegende Verzahnung 51 bzw. innenliegende Verzahnung 52 des Kupplungselements 5 in Eingriff mit der Innenverzahnung 21 des Hohlrades 2 bzw. mit der Ritzelverzahnung 31 des Ritzels 3 gebracht. Durch die Verbindung der Umschaltplatte 40 mit dem Antriebshebel 1 über die Umschalteinrichtung 4 und den Achsbolzen 8 wird die vom Handgriff 10 ausgehende Verstellkraft über den Antriebshebel 1 auf eines der beiden Antriebselemente 2, 3 übertragen.Due to the connection of the switching plate 40 with the coupling element 5 , the external toothing 51 or internal toothing 52 of the coupling element 5 is brought into engagement with the internal toothing 21 of the ring gear 2 or with the pinion toothing 31 of the pinion 3 . By connecting the switchover plate 40 to the drive lever 1 via the switchover device 4 and the axle bolt 8 , the adjusting force emanating from the handle 10 is transmitted via the drive lever 1 to one of the two drive elements 2 , 3 .

Um sicherzustellen, dass auch bei einer Kopf-auf-Kopf-Stel­ lung der außenliegenden Verzahnung 51 bzw. innenliegenden Verzahnung 52 des Kupplungselements 5 in Bezug auf die Innenverzahnung 21 des Hohlrades 2 bzw. die Ritzelverzah­ nung 31 des Ritzels 3 ein definierter Zahneingriff sicherge­ stellt ist, ist der Verstellexzenter 42 in einer Gummi- oder Federbuchse 7 gelagert, die in einer Bohrung 12 des Antriebshebels 1 angeordnet ist. Alternativ können Federele­ mente in der Verschiebenut 43 angeordnet werden, die eben­ falls den Verstellexzenter 42 für einen definierten Zahnein­ griff abfedern.In order to ensure that even with a head-to-head position of the external toothing 51 or internal toothing 52 of the coupling element 5 with respect to the internal toothing 21 of the ring gear 2 or the pinion toothing 31 of the pinion 3, a defined tooth engagement is ensured is, the Verstellcczenter 42 is mounted in a rubber or spring bushing 7 , which is arranged in a bore 12 of the drive lever 1 . Alternatively, Federele elements can be arranged in the sliding groove 43 , which just cushion if the adjusting eccentric 42 handle for a defined Zahnein.

Zur Sicherung des Zahneingriffs bei der Übertragung der Verstellkraft vom Verstellantrieb auf eine der beiden Verstelleinrichtungen sind die Zahnformen der Antriebsele­ mente 2, 3 sowie des Kupplungselementes 5 so gewählt, dass im Wesentlichen keine radialen Kräfte auftreten, die zum Lösen des Zahneingriffs führen könnten. To secure the tooth engagement during the transmission of the adjusting force from the adjusting drive to one of the two adjusting devices, the tooth shapes of the drive elements 2 , 3 and of the coupling element 5 are selected such that essentially no radial forces occur which could lead to the tooth engagement being released.

Fig. 3 veranschaulicht die gewählten Verzahnungen, die als einfache, formschlüssige Verkrallungen ausgebildet sind, da kein Abwälzen der Verzahnungen erfolgt. Fig. 3 illustrates the selected gears, which are designed as simple, form-fitting claws, since there is no rolling of the gears.

Fig. 4 zeigt in einem Längsschnitt durch das Umschaltge­ triebe die Zuordnung der einzelnen Bauteile des vorstehend detailliert beschriebenen Umschaltgetriebes. In dieser Aus­ führungsform trägt das Antriebselement 2 des einen Verstell­ antriebes eine koaxiale Außenverzahnung 22, die mit einer Verzahnung eines entsprechenden Verstellelements der zuge­ ordneten Verstelleinrichtung kämmt bzw. in Verbindung mit einem Zahnriemen zur Übertragung der Verstellkraft auf ein entsprechendes Verstellelement dient. Der Schnittdarstel­ lung gemäß Fig. 4 ist besonders deutlich zu entnehmen, dass das erfindungsgemäße Umschaltgetriebe ein minimales Bauvolumen in Anspruch nimmt und insbesondere extrem flach bei geringer Flächenausdehnung aufgebaut ist. Fig. 4 shows in a longitudinal section through the Umschaltge gearboxes the assignment of the individual components of the changeover gear described in detail above. In this embodiment, the drive element 2 of the one adjustment drive carries a coaxial external toothing 22 which meshes with a toothing of a corresponding adjustment element of the assigned adjustment device or serves in connection with a toothed belt to transmit the adjustment force to a corresponding adjustment element. The Schnittdarstel lung Fig mutandis. 4 can be seen particularly clearly that Adjusting gear mechanism according to the invention takes a minimal construction volume in claim and is particularly extremely flat construction with low surface area.

Dabei dient das radiale Gehäuseteil 100 des Handgriffs 10 als Gehäuse zur Aufnahme des Umschaltgetriebes einschließ­ lich der Umschalteinrichtung zur wahlweisen Übertragung der vom Handgriff 10 ausgehenden Verstellkraft auf eines der beiden Antriebselemente 2, 3 der beiden verschiedenen Verstelleinrichtungen.The radial housing part 100 of the handle 10 serves as a housing for accommodating the changeover gear including the changeover device for selectively transmitting the adjustment force emanating from the handle 10 to one of the two drive elements 2 , 3 of the two different adjustment devices.

In den Fig. 5 bis 11 ist ein Ausführungsbeispiel eines Umschaltgetriebes dargestellt, das als Schrittschaltwerk mit beidseitig wirkendem Antrieb ausgebildet ist, dessen Aufbau und Funktion im Wesentlichen mit dem aus der DE 198 59 533 A1 bekannten Schrittschaltwerk übereinstimmt. In Figs. 5 to 11 an embodiment of a change gear is shown, which is designed as a stepping mechanism with both sides acting actuator whose construction and function substantially identical to the known from DE stepper 198 59 533 A1 matches.

Grundsätzlich kann das als beidseitig wirkender Antrieb ausgebildete Umschaltgetriebe je nach Anforderung an den Eingriff der Verzahnungsbereiche 61 bis 64 des Kippele­ ments 6 in die Innenverzahnung 21 bzw. Außenverzahnung 31 sowie an die Geräuschverhältnisse beim Rückführen des Verstellantriebs in die Nullpunkt- oder Ausgangslage mit oder ohne Kulissenführung ausgebildet werden.Basically, the changeover gear designed as a double-acting drive can, depending on the requirement for the engagement of the toothed areas 61 to 64 of the tilting element 6 in the internal toothing 21 or external toothing 31, as well as the noise conditions when returning the adjusting drive to the zero point or starting position with or without a link guide be formed.

Fig. 9 zeigt hierzu ein Ausführungsbeispiel ohne Kulissen­ führung des beidseitig wirkenden Antriebs, während die Fig. 10 und 11 in verschiedenen Teilansichten einen beidseitig wirkenden Antrieb mit Kulissenführung darstel­ len, wobei zur besseren Erkennbarkeit jeweils Teile des beidseitig wirkenden Antriebs bzw. Umschaltgetriebes wegge­ lassen wurden. Fig. 9 shows an embodiment without a guide of the double-acting drive, while FIGS. 10 and 11 in various partial views represent a double-acting drive with a slide guide, parts of the double-acting drive or changeover gear have been omitted for better visibility ,

Auch die Fig. 5 bis 8 zeigen schematisch einen Schnitt durch ein als beidseitig wirkender Antrieb ausgebildetes Umschaltgetriebe, bei dem zur besseren Erkennbarkeit der Funktion des Umschaltgetriebes die Kulissenführung sowie die Verbindung des als Kippelement ausgebildeten Kupplungse­ lements zum Verstellantrieb, die Rückführungseinrichtungen des Verstellantriebs und Bremselemente weggelassen wurden, die ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment blockieren.Also, the Fig. 5 to 8 show schematically a section through a formed as Bilateral drive change gear, the designed as a tilting element Kupplungse lements omitted in which for clarity the operation of the change gear, the sliding guide and the connection to the adjusting drive, which recycling means of the adjusting drive and brake elements that block a torque introduced on the output side.

Das als Kippelement 6 ausgebildete Kupplungselement zur Übertragung der von einem Verstellantrieb ausgeübten Ver­ stellkraft auf das eine oder andere Antriebselement 2 bzw. 3 ist zwischen den beiden Antriebselementen 2, 3 angeordnet und über einen Lagernocken 60 mit dem nicht dargestellten Verstellantrieb verbunden. In seinen Endbereichen weist das Kippelement 6 Verzahnungsbereiche 61 bis 64 auf, von denen die innenliegenden Verzahnungsbereiche 61, 62 der Außenver­ zahnung 31 des inneren Antriebselements 3 und die außenlie­ genden Verzahnungsbereiche 63, 64 der Innenverzahnung 21 des äußeren Antriebselements 2 gegenüberstehen.The coupling element designed as a tilting element 6 for transmitting the adjusting force exerted by an adjusting drive to one or the other driving element 2 or 3 is arranged between the two driving elements 2 , 3 and is connected via a bearing cam 60 to the adjusting drive ( not shown). In its end regions, the tilting element 6 has toothed areas 61 to 64 , of which the inner toothed areas 61 , 62 of the outer toothing 31 of the inner drive element 3 and the outer toothed areas 63 , 64 of the inner toothing 21 of the outer drive element 2 face each other.

Die Verbindung des Verstellantriebs mit dem einen oder anderen Antriebselement 2, 3 erfolgt in diesem Ausführungs­ beispiel durch die Verbindung einer Umschalteinrichtung mit dem Lagernocken 60 in radialer Richtung, so dass je nach Drehrichtung entweder einer der beiden Außenverzahnungsbe­ reiche 63, 64 des Kippelements 6 in Eingriff mit der Innen­ verzahnung 21 des äußeren Antriebselements 2 kommt oder einer der beiden Innenverzahnungsbereiche 61, 62 mit der Außenverzahnung 31 des inneren Antriebselements 3.The connection of the adjustment drive with one or the other drive element 2 , 3 takes place in this embodiment, for example, by the connection of a switching device with the bearing cam 60 in the radial direction, so that depending on the direction of rotation either one of the two outer toothing areas 63 , 64 of the tilting element 6 engages comes with the inner toothing 21 of the outer drive element 2 or one of the two inner toothing areas 61 , 62 with the outer toothing 31 of the inner drive element 3rd

Das Kippelement 6, die Antriebselemente 2, 3 und eine die Funktion des Schrittschaltwerks in nachstehend beschriebe­ ner Weise beeinflussende Halteplatte 7 lagern zusammen mit dem Verstellantrieb, der beispielsweise als manuell betätig­ barer Antriebshebel ausgebildet sein kann, auf einer eben­ falls nicht dargestellten Distanzhülse, die entlang einer Antriebsachse 8 angeordnet ist. Die Antriebselemente 2, 3 sind abtriebsseitig über eine Bremsvorrichtung, die ab­ triebsseitig eingeleitete Drehmomente sperrt, mit einem anzutreibenden Abtriebselement der jeweils zugeordneten Verstelleinrichtung gekoppelt. Eine mit dem als Verstellan­ trieb ausgebildeten Antriebshebel gekoppelte Rückholfeder stellt sicher, dass der Antriebshebel nach jeder Verstellbe­ wegung in die Nullpunktlage zurückgeführt wird. The tilting element 6 , the drive elements 2 , 3 and a function of the stepping mechanism in the manner described below, influencing the retaining plate 7 are stored together with the adjustment drive, which can be designed, for example, as a manually operable drive lever, on a spacer sleeve, if not shown, along a drive shaft 8 is arranged. The drive elements 2 , 3 are coupled on the output side to a driven output element of the respectively assigned adjusting device via a braking device which blocks the torques introduced from the drive side. A return spring coupled to the drive lever designed as an adjustment lever ensures that the drive lever is returned to the zero point position after each adjustment movement.

Die Halteplatte 7 weist eine rhombusartige Ausnehmung 70 mit in radialer Richtung teilkreisförmigen Ecken (Fig. 5 bis 8 und 11) bzw. halbkreisförmigen Ausnehmungen 71, 72 (Fig. 9) auf, die in Verbindung mit auf dem Kippelement 6 in radialer Richtung außen und innen neben dem Lagernoc­ ken 60 angeordneten Schwenknocken 67, 68 jeweils einen Lagerpunkt für das Kippelement 6 für ein Einschwenken der außenliegenden Verzahnungsbereiche 63, 64 bzw. der innenlie­ genden Verzahnungsbereiche 61, 62 des Kippelements 6 in die Außenverzahnung 31 des inneren Antriebselements 3 bzw. in die Innenverzahnung 21 des äußeren Antriebselements 2 bilden.The holding plate 7 has a rhombus-like recess 70 with partially circular corners in the radial direction (FIGS . 5 to 8 and 11) or semicircular recesses 71 , 72 ( FIG. 9), which in conjunction with on the tilting element 6 in the radial direction on the outside and inside in addition to the Lagernoc ken 60 arranged pivot cams 67 , 68 each have a bearing point for the tilting element 6 for pivoting in the external toothing areas 63 , 64 or the inside toothing areas 61 , 62 of the tilting element 6 into the external toothing 31 of the inner drive element 3 or in form the internal toothing 21 of the outer drive element 2 .

Ein zweiter Lagerpunkt des Kippelements 6 ist der Lager­ nocken 60, der mit dem Verstellantrieb bzw. einem als Ver­ stellantrieb dienenden Antriebshebel verbunden ist. Beim Ausüben einer Verstellkraft auf den Lagernocken 60 bzw. bei einem Verschwenken des als Verstellantrieb dienenden An­ triebshebels aus der Nullpunktlage heraus wird der Lager­ nocken 60 mitgedreht. Da das Kippelement 6 je nach Stellung des Kippelements 6 in Bezug auf die beiden Antriebselemente 2, 3 ebenfalls in den durch die Schwenknocken 67, 68 des Kippelements und die halbkreisförmigen Ausnehmungen 71, 72 bzw. abgerundeten Ecken der Aussparung 70 der Halteplatte gelagert ist, greift bei einer Auslenkung des Lagernoc­ kens 60 auch ein Drehmoment an der Halteplatte 7 an.A second bearing point of the tilting element 6 is the bearing cam 60 , which is connected to the adjustment drive or to a drive lever serving as a control element. When exerting an adjusting force on the bearing cam 60 or when pivoting the serving as an adjustment drive lever to the zero position, the bearing cam 60 is rotated. Since the tilting element 6, depending on the position of the tilting element 6 in relation to the two drive elements 2 , 3, is also supported in the corners 70 of the holding plate, which are rounded by the pivoting cams 67 , 68 of the tilting element and the semicircular recesses 71 , 72 or rounded corners at a deflection of the Lagernoc kens 60 also a torque on the holding plate 7 .

Einer Drehung der Halteplatte 7 wirkt jedoch die federbela­ stete Verspannung der Halteplatte 7 in Bezug auf das Ver­ stellgehäuse des Schrittschaltwerks erzeugte Reibungskraft entgegen, aufgrund der die Halteplatte 7 bestrebt ist, in der Nullstellung zu verweilen. Die Reibungskraft erzeugt dabei die erforderliche Gegenkraft bzw. das erforderliche Gegenmoment, das zu einem sicheren Verkippen und Einrasten des Kippelements 6 mit einem seiner Verzahnungsbereiche 61 bis 64 in die Innenverzahnung 21 bzw. die Außenverzahnung 31 je nach Stellung des Kippelements 6 in Bezug auf die beiden Antriebselemente 2, 3 und je nach der Verschwenkrich­ tung des Verstellantriebs bzw. Antriebshebels in die eine oder andere Richtung sorgt.A rotation of the holding plate 7, however, acts against the spring-loaded bracing of the holding plate 7 in relation to the actuating housing of the stepping mechanism, due to which the holding plate 7 strives to linger in the zero position. The frictional force generates the required counterforce or the required counter-torque, which leads to the safe tilting and latching of the tilting element 6 with one of its toothed areas 61 to 64 into the internal toothing 21 or the external toothing 31 depending on the position of the tilting element 6 in relation to the two Drive elements 2 , 3 and depending on the direction of pivoting direction of the adjustment drive or drive lever in one direction or the other.

Bei einem Rückschwenken des Antriebshebels in die Nullpunkt­ lage wird durch eine in der Ausführungsform gemäß Fig. 10 vorgesehene, gehäusefeste Kulissenführung 91, 92 sicherge­ stellt, dass die vier Verzahnungsbereiche 61 bis 64 des Kippelements 6 außer Eingriff mit der Außenverzahnung 31 des inneren Antriebselements 3 bzw. der Innenverzahnung 21 des äußeren Antriebselements 2 sind und darüber hinaus nicht an der Verzahnung 21 bzw. 31 der Antriebselemente 2, 3 entlangratschen.In a return pivoting of the drive lever to the zero position 10 provided fixed to the housing link guide 91 is one in the embodiment of Fig., 92 sicherge assumed that the four toothed areas 61 to 64 of the tilting member 6 is disengaged from the outer teeth 31 of the inner drive element 3 or are the internal teeth 21 of the outer drive element 2 and also do not ratchet along the teeth 21 or 31 of the drive elements 2 , 3 .

Die Fig. 10 und 11 zeigen das Kippelement 6 in einer Stellung, in der es die auf den Lagernocken 60 einwirkende Verstellkraft auf die Außenverzahnung 31 des innenliegenden Antriebselements 3 leitet, das heißt der Schwenknocken 68 befindet sich in dem abgerundeten Eckbereich der Ausspa­ rung 70 der Halteplatte 7, so dass bei einer in der einen oder anderen Richtung wirkenden Verstellkraft der Verzah­ nungsbereich 61 oder der Verzahnungsbereich 62 des Kippele­ ments 6 in die Außenverzahnung 31 des innenliegenden An­ triebselements 3 eingreift. FIGS. 10 and 11 show the tilting element 6 in a position in which it guides the force acting on the bearing cam 60 displacing to the outer teeth 31 of the inner drive element 3, that is, the swing cam 68 is situated in the rounded corner portion of the Ausspa tion 70 of the Holding plate 7 , so that in one or the other direction adjusting force of the toothing area 61 or the toothing area 62 of the tilting element 6 engages in the external toothing 31 of the inner drive element 3 .

Fig. 10 zeigt das Kippelement 6 mit dem Lagernocken 60 und den beiden Schwenknocken 67, 68, die gemäß Fig. 11 in den abgerundeten, radialen Eckbereichen der rhombusartigen Aussparung 70 der Halteplatte 7 in der jeweiligen, dem einen oder anderen Antriebselement 2, 3 zugeordneten Stel­ lung des Kippelements 6 gelagert sind und den Schwenkmittel­ punkt des Kippelements 6 bilden. Weiterhin zeigt Fig. 10 die Verzahnungsbereiche 61 bis 64 und die beiden symme­ trisch zur Nullpunktlage angeordneten, gehäusefesten Kulis­ sen 91, 92. In die Kulissen 91, 92 greifen Führungsnocken 65, 66 des Kippelements 6 ein. Die Halteplatte ist in dieser Darstellung gemäß Fig. 10 aus Gründen der Übersicht­ lichkeit nicht eingezeichnet, die Relation der Halteplat­ te 7 in Bezug auf das Kippelement 6 zeigt Fig. 11. FIG. 10 shows the tilting element 6 with the bearing cam 60 and the two pivoting cams 67 , 68 which, according to FIG. 11, in the rounded, radial corner regions of the rhombus-like recess 70 of the holding plate 7 in the respective one or the other drive element 2 , 3 Stel development of the tilting element 6 are mounted and form the pivot center point of the tilting element 6 . Furthermore, Fig. 10 shows the toothed areas 61 to 64 and the two symmetrically arranged to the zero point, housing-fixed Kulis sen 91 , 92nd Guide cams 65 , 66 of the tilting element 6 engage in the scenes 91 , 92 . 10 for reasons of clarity, the holding plate is not shown in FIG. 10, the relation of the holding plate 7 with respect to the tilting element 6 is shown in FIG. 11.

In den Kulissenführungen 91, 92 sind Knickbereiche 93, 94 bzw. 95, 96 angeordnet, an die sich die Führungsnocken 65, 66 des Kippelements 6 je nach vorangegangener Schwenkrich­ tung und Zuordnung des Kippelements 6 in Bezug auf das eine oder andere Antriebselement 2, 3 anlegen. Hierdurch wird eine Mittenzentrierung des Kippelements 6 erreicht, durch die Winkelverluste bei einer Bewegungsumkehr im Bereich der Nullpunktlage vermieden werden und das Spiel des beidseitig wirkenden Antriebs verringert wird.In the link guides 91 , 92 kink regions 93 , 94 and 95 , 96 are arranged, to which the guide cams 65 , 66 of the tilting element 6, depending on the previous direction of rotation and assignment of the tilting element 6 with respect to one or the other drive element 2 , 3rd invest. In this way, centering of the tilting element 6 is achieved, by means of which angular losses during a reversal of movement in the region of the zero point position are avoided and the play of the drive acting on both sides is reduced.

Weiterhin zeigt Fig. 10 eine als Schiebeschalter 4' ausge­ bildete Umschalteinrichtung, mit der das Kippelement 6 in die Eingriffsstellung mit dem innenliegenden Antriebsele­ ment 3 bzw. außenliegenden Antriebselement 2 gebracht wird. Durch anschließendes Betätigen eines Antriebshebels als Verstellantrieb in die eine oder andere Schwenkrichtung wird dann der jeweilige Verzahnungsbereich 61 bis 64 des Kippelements 6 in der vorstehend beschriebenen Weise in Eingriff mit der Innenverzahnung 21 des äußeren Antriebs­ elements 2 bzw. der Außenverzahnung 31 des inneren Antriebs­ elements 3 gebracht.Further, Fig. 10 shows a "being formed as a sliding switch 4 switch means enabling the tilting element 6 in the engagement position with the inner Antriebsele 3 and outer drive member 2 is brought. Subsequent actuation of a drive lever as an adjustment drive in one or the other pivoting direction then engages the respective toothed area 61 to 64 of the tilting element 6 in the manner described above in engagement with the internal toothing 21 of the external drive element 2 or the external toothing 31 of the internal drive element 3 brought.

Zum Umschalten des Verstellantriebs auf das eine oder an­ dere Antriebselement 2 bzw. 3 weist der Schiebeschalter 4' eine Ausnehmung 45 auf, in die der Lagernocken 60 ein­ greift. Zu beiden Seiten des Lagernockens 60 angeordnete Federelemente 46, 47 dienen zum Abfedern des Lagernockens 60, um bei einer Zahn-auf-Zahn-Stellung der Verzahnungsbe­ reiche 61 bis 64 des Kippelements 6 in Bezug auf die Innen­ verzahnung 21 oder Außenverzahnung 31 einen Eingriff der Verzahnungsbereiche 61 bis 64 in die betreffende Verzahnung 21, 31 zu gewährleisten.To switch the adjustment drive to one or the other drive element 2 or 3 , the slide switch 4 'has a recess 45 into which the bearing cam 60 engages. On both sides of the bearing cam 60 arranged spring elements 46 , 47 serve to cushion the bearing cam 60 , in a tooth-on-tooth position of the toothing areas 61 to 64 of the tilting element 6 with respect to the internal toothing 21 or external toothing 31, an engagement of the To ensure toothing areas 61 to 64 in the relevant toothing 21 , 31 .

Die Fig. 5 und 6 zeigen ein als beidseitig wirkender Antrieb ausgebildetes Umschaltgetriebe im Querschnitt mit einer Zuordnung des Verstellantriebs zum innenliegenden Antriebselement 3, wobei Fig. 5 das als Kippelement 6 ausgebildete Kupplungselement in einer neutralen Ausgangs­ stellung und Fig. 6 das Kippelement 6 im Eingriff mit der Außenverzahnung 31 des inneren Antriebselements 3 bei einem geringen Verschwenken eines als Antriebshebel ausgebildeten Verstellantriebs zeigt. FIGS. 5 and 6 show an embodied as Bilateral drive change gear in cross section with an allocation of the adjustment to the inner drive member 3, wherein Fig. 5 position, designed as a tilting element 6 coupling element in a neutral output, and FIG. 6, the rocking member 6 engaged with the external toothing 31 of the inner drive element 3 with a slight pivoting of an adjustment drive designed as a drive lever.

Die Fig. 7 und 8 zeigen ebenfalls ein als beidseitig wirkender Antrieb ausgebildetes Umschaltgetriebe im Quer­ schnitt mit einer Zuordnung des Verstellantriebs zum äuße­ ren Antriebselement 2, wobei Fig. 7 das als Kippelement 6 ausgebildete Kupplungselement in einer neutralen Ausgangs­ stellung und Fig. 8 das Kippelement 6 im Eingriff mit der Innenverzahnung 21 des äußeren Antriebselements 2 bei einem geringen Verschwenken eines als Antriebshebel ausgebildeten Verstellantriebs zeigt. FIGS. 7 and 8 also show a as Bilateral drive trained change gear in cross section with an allocation of the adjustment to äuße ren drive element 2, Fig. 7 position, designed as a tilting element 6 coupling element in a neutral output, and FIG. 8, the tilting element 6 shows in engagement with the internal toothing 21 of the outer drive element 2 with a slight pivoting of an adjustment drive designed as a drive lever.

Die Fig. 5 und 7 zeigen das Kippelement 6 in einer Ausgangsstellung, in der es mittels der Umschalteinrichtung die auf den Lagernocken 60 einwirkende Verstellkraft des Verstellantriebs auf das innere Antriebselement 3 (Fig. 5) bzw. das äußere Antriebselement 2 (Fig. 7) leitet. Dement­ sprechend befindet sich gemäß Fig. 5 der Schwenknocken 67 in der abgerundeten Ecke der rhombusartigen Aussparung 70 der Halteplatte 7 und gemäß Fig. 7 der Schwenknocken 68 in Anlage zur abgerundeten Ecke der rhombusartigen Ausspa­ rung 70 der Halteplatte 7 und bildet in der jeweiligen Stellung das Schwenklager für das Kippelement 6, das beim Einwirken des Verstellantriebs in der einen oder anderen Richtung eine entsprechende Schwenkbewegung um diese Achse durchführt. FIGS. 5 and 7 show the tilt member 6 in a starting position in which it by means of the switching device acting on the bearing cam 60 displacing of the adjustment to the inner drive element 3 (Fig. 5) and the outer drive member 2 (Fig. 7) passes. Dement speaking is according to FIG. 5 of the pivot cam 67 in the rounded corner of the rhombus-like recess 70 of the holding plate 7 and according to FIG. 7 of the pivot cam 68 in contact with the rounded corner of the rhombus-like recess 70 of the holding plate 7 and forms in the respective position Pivot bearing for the tilting element 6 , which performs a corresponding pivoting movement about this axis when the adjustment drive acts in one direction or the other.

Die Fig. 6 und 8 zeigen die Stellung des Kippelements 6 bei einer geringfügigen Verstellung des Lagernockens 60 in eine der beiden Schwenkrichtungen. Aufgrund der an der Halteplatte 7 angreifenden Reibungskräfte führt die Bewe­ gung des Lagernockens 60 zugleich zu einem Verkippen des Kippelements 6, wobei gemäß Fig. 6 der innere Verzahnungs­ bereich 61 des Kippelements 6 in Richtung der Außenverzah­ nung 31 des inneren Antriebselements 3 und gemäß Fig. 8 der äußere Verzahnungsbereich 64 des Kippelements 6 in Richtung auf die Innenverzahnung 21 des äußeren Antriebsele­ ments 2 bewegt wird. FIGS. 6 and 8 show the position of the tilting member 6 with a slight adjustment of the Lagernockens 60 in one of the two swiveling directions. Due to the frictional forces acting on the holding plate 7 , the movement of the bearing cam 60 also leads to a tilting of the tilting element 6 , whereby according to FIG. 6 the inner toothing area 61 of the tilting element 6 in the direction of the external toothing 31 of the inner drive element 3 and according to FIG. 8, the outer toothing region 64 of the tilting element 6 is moved in the direction of the inner toothing 21 of the outer drive element 2 .

Eine besondere Bedeutung kommt den beiden Kulissenführungen 91, 92 bei der Rückführung des als Antriebshebel ausgebilde­ ten Verstellantriebs in die Nullpunktlage gemäß den Fig. 5 und 7 bzw. 10 zu. Die Kulissenführung 91, 92 stellt dabei sicher, dass das Kippelement 6 nicht aufgrund der auch beim Rückstellvorgang an der Halteplatte 7 angreifenden Reibungs­ kräfte mit seinem anderen Verzahnungsbereich, das heißt dem zuvor nicht in Eingriff mit der Innen- oder Außenverzahnung 31, 21 der Antriebselemente 2, 3 befindlichen Verzahnungsbe­ reiche mit den betreffenden Verzahnungen 21, 31 in Eingriff gelangt. Dies muss sicher verhindert werden, damit nicht auch beim Rückführen des Antriebshebels eine Kraftübertra­ gung auf das betreffende Antriebselement 2, 3 erfolgt.The two link guides 91 , 92 are of particular importance when returning the adjusting drive designed as a drive lever to the zero point position according to FIGS. 5 and 7 or 10. The link guide 91 , 92 ensures that the tilting element 6 does not act on the holding plate 7 due to the frictional forces acting during the resetting process, with its other toothing area, that is to say not previously in engagement with the internal or external toothing 31 , 21 of the drive elements 2 , 3 located Zahnungsbe rich with the relevant gears 21 , 31 comes into engagement. This must be prevented, so that a power transmission to the relevant drive element 2 , 3 does not take place when the drive lever is returned.

Erst wenn sich das Kippelement 6 wieder in der Nullpunktla­ ge gemäß den Fig. 5, 7 und 10 befindet, kann das Kippele­ ment 6 je nach Antriebsrichtung, das heißt je nach Richtung der auf den Lagernocken 60 einwirkenden Verstellkraft in die eine oder andere Richtung verkippen. Welcher der vier Verzahnungsbereiche 61, 64 in Eingriff mit der ihm zugeord­ neten Innen- oder Außenverzahnung 21, 31 gelangt, hängt weiterhin von der Verstellrichtung des Verstellantriebs ab. Zuvor, also beim Rückführen des Antriebshebels in die Nullstellung, stellen die Antriebsnocken 65, 66 sicher, dass der jeweils andere Verzahnungsbereich 61 bis 64 des Kippelements 6 nicht mit der Innenverzahnung 21 des äußeren Antriebselements 2 bzw. der Außenverzahnung 31 des inneren Antriebselements 3 in Eingriff gelangen kann.Only when the tilt member 6 in the Nullpunktla ge again shown in FIGS. 5, 7 and 10 is that Kippele can ment 6 depending on the drive direction, that is, depending on the direction of the force acting on the fulcrum cams 60 displacement force in the one direction or another tilt , Which of the four toothed areas 61 , 64 comes into engagement with the internal or external toothing 21 , 31 assigned to it also depends on the adjustment direction of the adjustment drive. Before that, i.e. when the drive lever is returned to the zero position, the drive cams 65 , 66 ensure that the respective other toothed area 61 to 64 of the tilting element 6 does not engage with the inner toothing 21 of the outer drive element 2 or the outer toothing 31 of the inner drive element 3 can reach.

Fig. 12 zeigt ein Anwendungsbeispiel für ein vorstehend als beidseitig wirkender Antrieb ausgebildetes Umschaltge­ triebe 100 auf einen Fahrzeugsitz 200. Fig. 12 shows an application example of a Umschaltge gear 100 formed above as a double-acting drive on a vehicle seat 200th

Zur Höhenverstellung der Sitzschale 201 sowie zur Neigungs­ verstellung der Rückenlehne 202 des Fahrzeugsitzes 200 dient ein beispielsweise mit einem Antriebshebel verbunde­ nes Umschaltgetriebe 100 in der vorstehend anhand der Fig. 5 bis 7 beschriebenen, als beidseitig wirkender Antrieb ausgebildeten Art. Das innere Antriebselement 3 des Umschaltgetriebes 100 wirkt dabei auf die Verstelleinrich­ tung zur Sitzhöhenverstellung, während das äußere Antriebse­ lement 2 mit einer Verzahnung 23 versehen ist, die über einen Zahnriemen 24 oder eine Kette mit einem Getriebe 25 zur Lehnenneigungsverstellung verbunden ist. Mit Hilfe der vorstehend beschriebenen Umschalteinrichtung kann die von einem Antriebshebel ausgeübte Verstellkraft wahlweise auf das innere Antriebselement 3 zur Sitzhöhenverstellung oder auf das äußere Antriebselement 2 zur Lehnenneigungsverstel­ lung geleitet werden. Dabei dienen zusätzliche, nicht näher dargestellte und beschriebene Bremselemente in an sich bekannter Weise zum Blockieren von abtriebsseitig eingelei­ teten Drehmomenten auf das Umschaltgetriebe, so dass bei äußeren Beschleunigungskräften, die auf den Fahrzeugsitz 200 einwirken, keine ungewollte Verstellung des Fahrzeugsit­ zes 200 stattfindet. For the height adjustment of the seat shell 201 and for the inclination adjustment of the backrest 202 of the vehicle seat 200 is used, for example, with a drive lever connected Nes transmission 100 in the manner described above with reference to FIGS. 5 to 7, designed as a double-acting drive. The inner drive element 3 of the transmission 100 acts on the Verstelleinrich device for seat height adjustment, while the outer Antriebsse element 2 is provided with a toothing 23 which is connected via a toothed belt 24 or a chain with a gear 25 for adjusting the backrest angle. With the help of the switching device described above, the adjusting force exerted by a drive lever can be directed either to the inner drive element 3 for seat height adjustment or to the outer drive element 2 for backrest inclination adjustment. In this additional, not illustrated in detail and brake elements described are used in a conventional manner for blocking the output side eingelei ended torques to the change gear, so that when external acceleration forces acting on the vehicle seat 200, no unintentional displacement of the Fahrzeugsit zes 200 takes place.

Das in den Fig. 13 bis 17 dargestellte Umschaltgetriebe weist im Unterschied zu den vorstehend beschriebenen Um­ schaltgetrieben einen beidseitig wirkenden Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung auf, dessen Antriebselemente auf dem Prinzip von Freilauf und Hemmung beruhen. Auch in dieser Ausführungsform können die Antriebselemente nur dann gedreht werden, wenn sich der Verstellantrieb von der Nullpunktlage wegbewegt, während bei einer Bewegung des Ver­ stellantriebs in Richtung der Nullpunktlage die Antriebsele­ mente nicht mitgenommen werden.The switching gear shown in FIGS . 13 to 17, in contrast to the above-described shift gearbox, has a double-acting drive for generating a rotary movement, the drive elements of which are based on the principle of freewheeling and escapement. In this embodiment, too, the drive elements can only be rotated when the adjustment drive moves away from the zero point position, while the drive elements are not taken along when the adjustment drive moves in the direction of the zero point position.

Der Verstellantrieb besteht in dem in den Fig. 13 bis 17 dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Handrad 10', in das ein Umschalthebel 41' integriert ist, mit dem die auf das Handrad 10' ausgeübte Verstellkraft über das eine oder andere Antriebselement 2', 3' zu zwei verschiedenen Ver­ stelleinrichtungen, beispielsweise zu einer Sitzhöhen- und Sitzneigungsverstelleinrichtung oder zu einer Lehnennei­ gungs- und Lordosenverstelleinrichtung übertragen wird. Dabei sorgen die Antriebselemente 2', 3' für eine stufenlo­ se Einstellung und arretieren die ihnen zugeordnete Ver­ stelleinrichtung in der jeweils eingestellten Position, so daß eine eingestellte Position weder durch Erschütterungen bei Schlechtwegstrecken noch im Falle eines Crash's ver­ ändert wird.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 13 to 17, the adjusting drive consists of a handwheel 10 ', into which a changeover lever 41 ' is integrated, with which the adjusting force exerted on the handwheel 10 'via one or the other drive element 2 ', 3 ' is transmitted to two different adjustment devices, for example to a seat height and inclination adjustment device or to a backrest inclination and lumbar adjustment device. The drive elements 2 ', 3 ' ensure a stepless adjustment and lock the associated adjusting device in the currently set position, so that a set position is neither changed by vibrations on rough roads nor in the event of a crash.

Wie bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen erfolgt die Kraftübertragung vom Handrad 10' über ein Kupplungselement 5' auf eines der beiden Antriebselemente 2' bzw. 3', indem das Kupplungselement 5' eine innen- und außenliegende Verzahnung 51', 52' aufweist, die in die Innenverzahnung 21' des äußeren Antriebselements 2' oder in die Außenverzahnung 31' des inneren Antriebselements 3' je nach Stellung des Umschalthebels 41' eingreift.As in the exemplary embodiments described above, the force is transmitted from the handwheel 10 'via a coupling element 5 ' to one of the two drive elements 2 'or 3 ', in that the coupling element 5 'has internal and external toothing 51 ', 52 'which is shown in the inner toothing 21 'of the outer drive element 2 ' or in the outer toothing 31 'of the inner drive element 3 ' engages depending on the position of the switch lever 41 '.

Das Kupplungselement 5' ist fest mit einer Umschaltplat­ te 40' verbunden, die eine Langlochführung 44' und eine senkrecht hierzu angeordnete Verschiebenut 43' zur Aufnahme eines Verstellexzenters 42' aufweist, der über einen Bol­ zen 48 mit dem Umschalthebel 41' verbunden ist. Ein gehäuse­ festes Befestigungselement 14 weist einen kreisbogenförmi­ gen Schwenkbereich 142 auf, in dem das Kupplungselement 5' verschwenkbar gelagert ist. Eine mittige Bohrung 141 dient zur Aufnahme eines Achsbolzens 8', der die Achse der An­ triebselemente 2', 3' bildet und durch ein Langloch 43' in der Umschaltplatte 40' sowie ein Langloch 131 in einer Halteplatte 13 gesteckt ist.The coupling element 5 'is fixedly connected to a Umschaltplat te 40 ', which has an elongated hole guide 44 'and a perpendicularly arranged sliding groove 43 ' for receiving an adjusting eccentric 42 ', which is connected via a bolt 48 to the switching lever 41 '. A housing-fastener 14 has a circular arc-shaped swivel area 142 , in which the coupling element 5 'is pivotally mounted. A central bore 141 serves to receive an axle bolt 8 ', which forms the axis of the drive elements 2 ', 3 'and is inserted through an elongated hole 43 ' in the switching plate 40 'and an elongated hole 131 in a holding plate 13 .

Beim Betätigen des Umschalthebels 41' wird der Verstellex­ zenter 42' in der einen oder anderen Drehrichtung gedreht und damit die Umschaltplatte 40' in die eine oder andere Richtung verschoben. Durch die Verbindung der Umschaltplat­ te 40' mit dem Kupplungselement 5' wird damit die Außenver­ zahnung 51' bzw. die Innenverzahnung 52' des Kupplungsele­ ments 5' in Eingriff mit der Innenverzahnung 21' des als Hohlrad ausgebildeten Antriebselements 2' bzw. mit der Außenverzahnung 31' des inneren Antriebselements 3' ge­ bracht. Durch die Verbindung der Umschaltplatte 40' mit dem Handrad 10' wird die vom Handrad 10' ausgehende Verstell­ kraft auf eines der beiden Antriebselemente 2', 3' übertra­ gen. When the switch lever 41 'is actuated, the adjusting center 42 ' is rotated in one or the other direction of rotation and the switch plate 40 'is thus displaced in one or the other direction. By connecting the Umschaltplat te 40 'with the coupling element 5 ' thus the external toothing 51 'or the internal toothing 52 ' of the coupling element 5 'in engagement with the internal toothing 21 ' of the drive element 2 'designed as a ring gear or with the external toothing 31 'of the inner drive element 3 ' ge brought. By connecting the reversing plate 40 'with the handwheel 10' by the hand wheel 10 'outgoing adjusting force on one of the two drive elements 2', 3 übertra gen '.

Um auch bei einer Kopf-auf-Kopf-Stellung der Außenverzah­ nung 51' bzw. Innenverzahnung 52' des Kupplungselements 5' in Bezug auf die Innenverzahnung 21' des Antriebselements 2' bzw. die Außenverzahnung 31' des Antriebselements 3' einen definierten Zahneingriff sowie eine definierte Endla­ ge des Kupplungselements 5' sicherzustellen, in der die Außenverzahnung 51' und die Innenverzahnung 52' des Kupp­ lungselements 5' sicher in die Innenverzahnung 21' und die Außenverzahnung 31' des Antriebselements 3' eingreifen, weist der Bolzen 48 einen Nocken 49 auf, mit dem der Bolzen 48 und damit der Umschalthebel 41' über eine Schaltfeder 9 an der Halteplatte 13 abgestützt ist, so daß das Kupplungse­ lement 5' bei einer Kopf-auf-Kopf-Stellung in den nächstlie­ genden Verzahnungseingriff rutscht und damit einen definier­ ten Verzahnungseingriff gesichert ist.In order for a defined tooth engagement and also with a head-to-head position of the external toothing 51 'or internal toothing 52 ' of the coupling element 5 'with respect to the internal toothing 21 ' of the drive element 2 'or the external toothing 31 ' of the drive element 3 ' a defined Endla ge of the coupling element 5 'to ensure in which the outer teeth 51' and the internal gear 52 'of the Kupp coupling member 5' securely in the internal gear 21 'and the outer teeth 31' of the drive element 3 'to intervene, the bolt 48 has a cam 49 on, with which the bolt 48 and thus the switch lever 41 'is supported by a switching spring 9 on the holding plate 13 , so that the clutch element 5 ' slips in a head-to-head position in the nearest toothing engagement and thus defines a th gear engagement is secured.

Die Antriebselemente 2', 3' sind mit Ausnahme der Innenver­ zahnung 21' des Antriebselements 2' und der Außenverzah­ nung 31' des Antriebselements 3' im Wesentlichen identisch aufgebaut. Die Innenverzahnung 21' des Antriebselements 2' ist an einem zylindrischen Ring ausgebildet, dessen zylin­ drische Innenfläche 20' der zylindrischen Innenfläche 22' eines Außenteils 23' gegenübersteht, so daß zwischen der zylindrischen Außenfläche 20' und der zylindrischen Innen­ fläche 22' ein Ringraum 60' verbleibt. In dem Ringraum 60' sind vier um jeweils 90° Umfangswinkel zueinander versetzt angeordnete, von der zylindrischen Innenfläche 22' des Aussenteils 23' ausgehende und in den Ringraum 60' gerichte­ te Anschläge 61' räumlich feststehend angeordnet. The drive members 2 ', 3' are toothing with the exception of Innenver 21 'of the drive member 2' and the voltage Außenverzah 31 'of the drive element 3' is substantially identical. The internal toothing 21 'of the drive element 2 ' is formed on a cylindrical ring whose cylindrical inner surface 20 'faces the cylindrical inner surface 22 ' of an outer part 23 ', so that an annular space 60 ' between the cylindrical outer surface 20 'and the cylindrical inner surface 22 ''remains. In the annular space 60 'four mutually offset by 90 ° circumferential angles to each other, starting from the cylindrical inner surface 22 ' of the outer part 23 'and directed into the annular space 60 ' te stops 61 'are arranged spatially fixed.

Weiterhin liegen im Ringraum 60' als Rollen oder Kugeln ausgebildete Klemmkörper 63', so daß jeweils zwischen zwei Anschlägen 61' zwei Klemmkörper 63' angeordnet sind, die von einer in dem jeweiligen Ringraumabschnitt angeordneten und sich in Umfangsrichtung erstreckenden Druckfeder 64' gegen die einander zugekehrten Stirnflächen der Anschlä­ ge 61' gedrückt werden. Durch die vier um jeweils 90° Umfangswinkel zueinander versetzt angeordneten Anschlä­ ge 61' werden somit vier Ringraumabschnitte gebildet, in denen sich insgesamt acht Klemmkörper 63' befinden, die über vier Druckfedern 64' gegen die Stirnflächen der An­ schläge 61' gedrückt werden.Furthermore, in the annular space 60 'are designed as rollers or balls, clamping bodies 63 ', so that two clamping bodies 63 'are arranged between two stops 61 ', which are arranged in the respective annular space section and extend in the circumferential direction and extend in the circumferential direction of the compression spring 64 ' End faces of the stops 61 'are pressed. By the four by 90 ° circumferential angles to each other arranged stops 61 'thus four annular sections are formed, in which there are a total of eight clamping bodies 63 ', which are pressed against the end faces of the stops 61 'via four compression springs 64 '.

Die Klemmkörper 63' rollen auf der zylindrischen Außenflä­ che 20' bzw. der zylindrischen Innenfläche 22' des Außen­ teils 23' ab und nehmen bei einem Eingriff des Kupplungsele­ ments 5' in die Innenverzahnung 21' das Außenteil 23' mit bzw. rollen am Außenteil 23' ab, wenn die Innenverzahnung 21' zurück in die Nullpunktlage bewegt wird.The clamping bodies 63 'roll on the cylindrical outer surface 20 ' or the cylindrical inner surface 22 'of the outer part 23 ' and take the outer part 23 'with or roll on the outer part when the coupling element 5 ' engages in the inner toothing 21 ' 23 'when the internal toothing 21 ' is moved back to the zero point position.

Zu diesem Zweck sind an der zylindrischen Aussenfläche 20' vier in den Ringraum 60 des Außenteils 23' gerichtete und den Anschlägen 61' gegenüberstehende Rippen oder Vorsprün­ ge 62' angeordnet und erzeugen dadurch eine Verengung des Ringraums 60'. Die vier Rippen oder Vorsprünge 62' sind ebenfalls um jeweils 90° Umfangswinkel zueinander versetzt angeordnet und befinden sich in der in Fig. 15 dargestell­ ten Ausgangslage radial gegenüber den Anschlägen 61'. For this purpose, four ribs or projections 62 'directed into the annular space 60 of the outer part 23 ' and opposite the stops 61 'are arranged on the cylindrical outer surface 20 ' and thereby produce a narrowing of the annular space 60 '. The four ribs or projections 62 'are also offset from one another by 90 ° circumferential angles and are located radially opposite the stops 61 ' in the starting position shown in FIG. 15.

In gleicher Weise ist die Außenverzahnung 31' des Antriebs­ elements 3' an einem zylindrischen Ring ausgebildet, dessen zylindrische Innenfläche 32' der zylindrischen Außenflä­ che 30' eines Innenteils 33' gegenübersteht, so daß zwi­ schen der zylindrischen Außenfläche 30' und der zylindri­ schen Innenfläche 32' ein Ringraum 70' verbleibt. In dem Ringraum 70' sind vier um jeweils 90° Umfangswinkel zueinan­ der versetzt angeordnete Anschläge 71' räumlich feststehend angeordnet.In the same way, the external toothing 31 'of the drive element 3 ' is formed on a cylindrical ring whose cylindrical inner surface 32 'faces the cylindrical outer surface 30 ' of an inner part 33 ', so that between the cylindrical outer surface 30 ' and the inner surface of the cylinder 32 'an annular space 70 ' remains. In the annular space 70 'four circumferential angles of 90 ° to each other offset stops 71 ' are arranged spatially fixed.

Weiterhin liegen im Ringraum 70' als Rollen oder Kugeln ausgebildete Klemmkörper 73', so daß jeweils zwischen zwei Anschlägen 71' zwei Klemmkörper 73' angeordnet sind, die von einer in dem jeweiligen Ringraumabschnitt angeordneten und sich in Umfangsrichtung erstreckenden Druckfeder 74' gegen die einander zugekehrten Stirnflächen der Anschlä­ ge 71' gedrückt werden. Durch die vier um jeweils 90° Umfangswinkel zueinander versetzt angeordneten Anschlä­ ge 71' werden somit vier Ringraumabschnitte gebildet, in denen sich insgesamt acht Klemmkörper 73' befinden, die über vier Druckfedern 74' gegen die Stirnflächen der An­ schläge 71' gedrückt werden.Furthermore, lie in the annular space 70 'as rollers or balls formed clamp body 73', so that 71 'two clamping members 73' are each arranged between two stops, which are arranged from an in each annular section and extending in the circumferential direction of the pressure spring 74 'against the facing End faces of the stops 71 'are pressed. By the four by 90 ° circumferential angles to each other stops 71 ge 'thus four annular sections are formed, in which there are a total of eight clamping bodies 73 ', which are pressed against the end faces of the stops 71 'by four compression springs 74 '.

Die Klemmkörper 73' rollen auf der zylindrischen Außenflä­ che 30' bzw. der zylindrischen Innenfläche 32' ab und nehmen bei einem Eingriff des Kupplungselements 5' in die Außenverzahnung 31' das Innenteil 33' mit bzw. rollen am Innenteil 33' ab, wenn die Außenverzahnung 31' zurück in die Nullpunktlage bewegt wird. The clamping bodies 73 'roll on the cylindrical outer surface 30 ' or the cylindrical inner surface 32 'and take the inner part 33 ' when the coupling element 5 'engages in the outer toothing 31 ' or roll on the inner part 33 'when the External toothing 31 'is moved back to the zero point position.

Zu diesem Zweck sind an der zylindrischen Innenfläche 32' vier in den Ringraum 70' gerichtete Rippen oder Vorsprün­ ge 72' angeordnet und erzeugen dadurch eine Verengung des Ringraums 70'. Die vier Rippen oder Vorsprünge 72' sind ebenfalls um jeweils 90° Umfangswinkel zueinander versetzt angeordnet und befinden sich in der in Fig. 15 dargestell­ ten Ausgangslage radial gegenüber den Anschlägen 71'.For this purpose, four ribs or projections 72 'directed into the annular space 70 ' are arranged on the cylindrical inner surface 32 'and thereby produce a narrowing of the annular space 70 '. The four ribs or projections 72 'are also offset from one another by 90 ° circumferential angles and are located radially opposite the stops 71 ' in the starting position shown in FIG. 15.

Wird auf das Handrad 10' eine Verstellkraft ausgeübt, so wird diese über die Umschaltplatte 40' und das Kupplungsele­ ment 5' auf die Innenverzahnung 21' des als Hohlrad ausge­ bildeten Antriebselements 2' oder die Außenverzahnung 31' des innenliegenden Antriebselements 3' je nach Stellung des Umschalthebels 41' übertragen. Bereits nach einer minimalen Drehbewegung der vom Kupplungselement 5' mitgenommenen Innenverzahnung 21' bzw. Außenverzahnung 31' führen die Rippen oder Vorsprünge 62', 72' über die Klemmkörper 63', 73' zu einem Verspannen des jeweiligen Außenteils 23' bzw. Innenteils 33' mit dem die Innenverzahnung 21' tragenden Innenteil bzw. die Außenverzahnung 31' tragenden Außenteil der Antriebselemente 2', 3'. Dadurch wird das Außenteil 23' bzw. das Innenteil 33' mitgedreht und führt damit zu einer Verstellbewegung der dem jeweiligen Antriebselement 2', 3' zugeordneten Verstelleinrichtung.If an adjusting force is exerted on the handwheel 10 ', this is applied via the switching plate 40 ' and the clutch element 5 'to the inner toothing 21 ' of the drive element 2 formed as a ring gear or the outer toothing 31 'of the inner drive element 3 ' depending on the position of the switch lever 41 'transmitted. Already after a minimal rotational movement of the inner toothing 21 'or outer toothing 31 ' carried by the coupling element 5 ', the ribs or projections 62 ', 72 'lead to a tensioning of the respective outer part 23 ' or inner part 33 'via the clamping bodies 63 ', 73 '. with the inner part carrying the inner toothing 21 'or the outer part carrying the outer toothing 31 ' of the drive elements 2 ', 3 '. As a result, the outer part 23 'or the inner part 33 ' is also rotated and thus leads to an adjustment movement of the adjustment device assigned to the respective drive element 2 ', 3 '.

Der maximale Drehweg des Handrades 10' ist dann erreicht, wenn die Druckfedern 64', 74' auf Blocklänge gestaucht sind. Bei einer Freigabe oder Rückführung des Handrades 10' bewirken die Druckfedern 64' bzw. 74' ein selbsttätiges Einstellen der Nulllage des Handrades 10'. Ist die mit einer Drehbewegung des Handrades 10' ausgeführte Verstellbe­ wegung der dem jeweiligen Antriebselement 2', 3' zugeordne­ te Verstelleinrichtung nicht ausreichend, so kann die Verstellbewegung durch erneutes Betätigen des Handrades 10' fortgesetzt werden.The maximum travel of the handwheel 10 'is reached when the compression springs 64 ', 74 'are compressed to block length. When the handwheel 10 'is released or returned, the compression springs 64 ' or 74 'bring about an automatic setting of the zero position of the handwheel 10 '. If the adjustment movement carried out with a rotary movement of the handwheel 10 'is not sufficient, the adjustment device assigned to the respective drive element 2 ', 3 'is not sufficient, the adjustment movement can be continued by actuating the handwheel 10 ' again.

Innerhalb des maximalen Schwenk- oder Verstellweges des Handrades 10' kann das Außenteil 23' des Antriebselements 2' bzw. das Innenteil 33' des Antriebselements 3' um jeden beliebigen Drehwinkel verdreht werden, so daß eine stufenlo­ se Verstellung der mit dem jeweiligen Antriebselement 2', 3' verbundenen Verstelleinrichtung erfolgt. Mit Freigabe des Handrades 10' sorgt das jeweilige Antriebselement 2', 3' durch seine Blockierwirkung dafür, daß die mit dem Handrad 10' vorgenommene Einstellung der jeweiligen Ver­ stelleinrichtung unverändert beibehalten wird.Within the maximum swivel or adjustment path of the handwheel 10 ', the outer part 23 ' of the drive element 2 'or the inner part 33 ' of the drive element 3 'can be rotated by any angle of rotation, so that a stepless adjustment of the respective drive element 2 ' , 3 'connected adjusting device. With the release of the handwheel 10 ', the respective drive element 2 ', 3 'ensures through its blocking action that the setting made with the handwheel 10 ' of the respective adjusting device is retained unchanged.

Bei einer ausreichend großen Selbsthemmung der von dem jeweiligen Antriebselement 2', 3' angetriebenen Verstellein­ richtung kann das Außenteil 23' des Antriebselements 2' bzw. das Innenteil 33' des Antriebselements 3' unmittelbar mit der betreffenden Verstelleinrichtung verbunden werden. Andernfalls ist eine zusätzliche Bremseinrichtung 15 vorge­ sehen, die in dem in den Fig. 13 bis 17 dargestellten Ausführungsbeispiel mit dem innenliegenden Antriebsele­ ment 3' gekoppelt ist und die Antriebsvorrichtung bei einem abtriebsseitigen Drehmoment blockiert. Eine derartige Bremseinrichtung ist beispielsweise der DE 198 55 285 A1 zu entnehmen. With a sufficiently large self-locking device driven by the respective drive element 2 ', 3 ' Verstellein direction, the outer part 23 'of the drive element 2 ' or the inner part 33 'of the drive element 3 ' can be connected directly to the relevant adjustment device. Otherwise, an additional braking device 15 is provided, which is coupled to the internal drive element 3 'in the exemplary embodiment shown in FIGS . 13 to 17 and blocks the drive device at an output-side torque. Such a braking device can be found, for example, in DE 198 55 285 A1.

In gleicher Weise kann auch das Außenteil 23' des äußeren Antriebselements 2' mit einer Bremseinrichtung, beispiels­ weise mit einem Taumelgetriebe als Bremseinrichtung, verbun­ den werden.In the same way, the outer part 23 'of the outer drive element 2 ' with a braking device, for example with a wobble gear as a braking device, the verbun.

Fig. 17 zeigt die Kopplung eines mit dem Außenteil 23' des Antriebselements 2' verbundenen Zahnrades mit einer Zahnket­ te bzw. einem Zahnriemen 24', der ein Ritzel 25' einer vom Umschaltgetriebe entfernt angeordneten Verstelleinrichtung antreibt. Fig. 17 shows the coupling of a gear connected to the outer part 23 'of the drive element 2 ' with a toothed chain te or a toothed belt 24 'which drives a pinion 25 ' of an adjusting device arranged away from the changeover gear.

In den Fig. 18 und 19 ist das in Verbindung mit den Fig. 13 bis 17 beschriebene Umschaltgetriebe mit einem Schwenkhebel 10" anstelle eines Handrades 10' als Antriebs­ einrichtung verbunden, wobei der Aufbau und die Funktion des Umschaltgetriebes mit den Antriebselementen 2', 3', dem Kupplungselement 5' und der Umschalteinrichtung mit der Umschaltplatte 40' und dem Umschalthebel 41' mit dem vorste­ hend beschriebenen Ausführungsbeispiel übereinstimmt, so daß für dieselben Funktionsteile auch dieselben Bezugszif­ fern verwendet werden.In Figs. 18 and 19, the change gear to a pivot lever 10 'described in connection with FIGS. 13 to 17 of a hand wheel 10 3 instead' as drive connected device, the structure and function of the change gear with the drive members 2 ', ', the coupling element 5 ' and the switching device with the switching plate 40 'and the switching lever 41 ' corresponds to the embodiment described above, so that the same reference numbers are used for the same functional parts.

Neben einer Sitzhöhen- und Sitzneigungsverstellung kann das vorstehend beschriebene, erfindungsgemäße Umschaltgetriebe für verschiedene Verstelleinrichtungen, insbesondere in Verbindung mit Fahrzeugsitzen oder Türeinrichtungen eines Kraftfahrzeugs, eingesetzt werden, beispielsweise für eine Anordnung in einer Fahrzeugtür zur wahlweisen Betätigung eines Fensterhebers und einer Armlehnenverstellung, zur Anbringung am Seitenteil eines Fahrzeugsitzes zur Betäti­ gung der Höhen- oder Tiefeneinstellung einer Lordosenver­ stellung, zur Höhen- oder Tiefeneinstellung einer Kopfstüt­ ze, zur vorstehend beschriebenen Sitzhöhen- und Neigungsein­ stellung eines Fahrzeugsitzes und dergleichen.In addition to a seat height and seat incline adjustment, this can changeover gear according to the invention described above for various adjustment devices, especially in Connection to vehicle seats or door devices Motor vehicle, are used, for example for a Arrangement in a vehicle door for optional actuation a window regulator and an armrest adjustment, for Attachment to the side part of a vehicle seat for actuation the height or depth setting of a lordosis ver  position, for height or depth adjustment of a headrest ze, to the seat height and inclination described above position of a vehicle seat and the like.

In Fig. 20 ist ein Anwendungsbeispiel zum Einsatz eines der vorstehend beschriebenen Umschaltgetriebe in Verbindung mit einem Fahrzeugsitz dargestellt. FIG. 20 shows an application example for the use of one of the shift gears described above in connection with a vehicle seat.

Der an einem Fahrzeugboden 19 befestigte Fahrzeugsitz besteht aus einem Sitzunterteil 16 mit einem Sitzkissen 160 und einer am Sitzunterteil 16 angelenkten Sitzlehne 17, die über Tragstangen mit einer Kopfstütze 18 verbunden ist. Der in Fig. 20 schematisch dargestellte Fahrzeugsitz kann zur ergonomisch optimalen Anpassung an den Körperbau eines Passagiers mehrfach wie folgt verstellt werden.The fixed to a vehicle floor 19 vehicle seat composed of a seat bottom 16 having a seat cushion 160 and a seat hinged to the lower part 16 of the seat back 17, which is connected via supporting rods with a headrest 18th The vehicle seat shown schematically in FIG. 20 can be adjusted several times as follows for ergonomically optimal adaptation to the physique of a passenger.

Der gesamte Fahrzeugsitz ist in Längsrichtung, das heißt in Richtung des Doppelpfeiles SL verschiebbar und in Richtung des Doppelpfeiles SH in der Höhe einstellbar. Zusätzlich kann die Neigung des Sitzkissens 160 in Richtung des Dop­ pelpfeiles SN sowie die Sitzkissentiefe in Richtung des Doppelpfeiles ST verstellt werden.The entire vehicle seat can be moved in the longitudinal direction, that is to say in the direction of the double arrow SL, and its height can be adjusted in the direction of the double arrow SH. In addition, the inclination of the seat cushion 160 in the direction of the double arrow SN and the seat cushion depth can be adjusted in the direction of the double arrow ST.

Die Sitzlehne 17 kann gegenüber dem Sitzunterteil 16 in Richtung des Doppelpfeiles LN in ihrer Neigung verstellt werden und zusätzlich kann eine Lordosenverstellung in Richtung des Doppelpfeiles LV durchgeführt werden. The seat back 17 can be adjusted with respect to the seat bottom 16 in the direction of the double arrow LN in its inclination and in addition a lumbar adjustment can be carried out in the direction of the double arrow LV.

Schließlich kann die Höhe der Kopfstütze 18 in Bezug auf die Oberkante der Sitzlehne 17 in Richtung des Doppelpfei­ les KV so eingestellt werden, daß der Kopf des Passagiers optimal an der Kopfstütze 18 anliegt.Finally, the height of the headrest 18 with respect to the upper edge of the seat back 17 in the direction of the Doppelpfei les KV can be adjusted so that the head of the passenger lies optimally against the headrest 18 .

Die für die verschiedenen Verstellbewegungen vorgesehenen Verstelleinrichtungen können motorisch oder manuell ange­ trieben werden und würden bei der Vielzahl der Verstellmög­ lichkeiten zu einer entsprechenden Vielzahl von manuellen oder motorischen Antrieben führen. Bei der in Fig. 20 dargestellten Ausführungsform eines Fahrzeugsitzes mit insgesamt sieben Verstellmöglichkeiten wären bei einem manuellen Antrieb der sieben Verstelleinrichtungen demzufol­ ge sieben mit Handrädern oder Schwenkhebeln ausgerüstete Antriebselemente der vorstehend angegebenen Art am Fahr­ zeugsitz vorzusehen. Dies würde nicht nur zu einer erhebli­ chen Verteuerung des Fahrzeugsitzes führen, sondern auch zu konstruktiven Problemstellungen bei der Anordnung der manuellen Antriebe und für den Nutzer zu einer unübersehba­ ren Vielzahl von Bedienungselementen führen.The adjustment devices provided for the different adjustment movements can be driven by motor or manually and would lead to a corresponding number of manual or motor drives in the multitude of adjustment possibilities. In the embodiment of a vehicle seat shown in Fig. 20 with a total of seven adjustment options would be accordingly with a manual drive of the seven adjustment devices ge seven equipped with handwheels or swivel levers drive elements of the type specified above on the vehicle seat. This would not only lead to a considerable increase in the price of the vehicle seat, but would also lead to constructive problems in the arrangement of the manual drives and for the user to an immense number of operating elements.

Mit Hilfe der vorstehend beschriebenen Umschaltgetriebe kann die Anzahl der Antriebselemente und damit der Handrä­ der bzw. Schwenkhebel auf drei zuzüglich eines Rasthebels für die Sitzlängsverstellung begrenzt werden. So ist bei­ spielsweise an der Seite des Sitzunterteils 16 ein erstes Handrad 81 mit einem Umschalthebel 81 zur Einstellung der Sitzneigung SN sowie der Sitzkissentiefe ST, ein Schwenkhe­ bel 82 mit einem Umschalthebel 82 zur Einstellung der Sitzhöhe SH und der Lehnenneigung LN und ein zweites Han­ drad 83 mit einem Umschalthebel 83 zur Lordosenverstel­ lung LV und Höheneinstellung HV der Kopfstütze 18 vorgese­ hen. Zusätzlich ist ein Rasthebel 84 zur Längsverstellung SL des Fahrzeugsitzes vorgesehen.With the help of the change-over gear described above, the number of drive elements and thus the handwheels or swivel levers can be limited to three plus a locking lever for the longitudinal adjustment of the seat. For example, on the side of the seat bottom 16 there is a first handwheel 81 with a switch lever 81 for adjusting the seat inclination SN and the seat cushion depth ST, a swivel lever 82 with a switch lever 82 for adjusting the seat height SH and the backrest inclination LN and a second hand wheel 83 hen with a switch lever 83 for lumbar adjustment LV and height adjustment HV of the headrest 18 vorgese. In addition, a locking lever 84 is provided for longitudinal adjustment SL of the vehicle seat.

Diese insgesamt vier Handräder bzw. Schwenkhebel und Rasthe­ bel 81, 82, 83, 84 mit den Umschalthebeln 81, 82, 83 und drei Antriebselementen erfüllen somit sämtliche Verstell­ funktionen des Fahrzeugsitzes und können jeweils so angeord­ net werden, daß sie unter ergonomischen Gesichtspunkten einfach zu bedienen sind und eine eindeutige Zuordnung zu der jeweiligen Verstellmöglichkeit geschaffen wird.These four handwheels or swivel levers and Rasthe bel 81 , 82 , 83 , 84 with the switching levers 81 , 82 , 83 and three drive elements thus fulfill all adjustment functions of the vehicle seat and can each be arranged so that they are easy to ergonomically are operated and a clear assignment to the respective adjustment option is created.

Claims (29)

1. Umschaltgetriebe zum Übertragen der Antriebskraft von einem Verstellantrieb über ein Kupplungselement auf eines von zwei Antriebselementen, die jeweils einer Ver­ stelleinrichtung in Kraftfahrzeugen zugeordnet sind, wobei die Achsen des Verstellantriebs und der Antriebse­ lemente koaxial zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem Verstellantrieb (1, 10; 10', 10") gekoppelte Kupplungselement (5, 5', 6) mittels einer Um­ schalteinrichtung (4, 4') radial verschiebbar und mit einem der beiden Antriebselemente (2, 3, 2', 3') kraft- und/oder formschlüssig in Eingriff bringbar ist.1. Changeover gear for transmitting the driving force from an adjustment drive via a coupling element to one of two drive elements, each of which is assigned to an adjusting device in motor vehicles, the axes of the adjustment drive and the drive elements being arranged coaxially to one another, characterized in that the with Adjustment drive ( 1 , 10 ; 10 ', 10 ") coupled coupling element ( 5 , 5 ', 6 ) by means of a switching device ( 4 , 4 ') radially displaceable and with one of the two drive elements ( 2 , 3 , 2 ', 3 ' ) can be positively and / or positively engaged. 2. Umschaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass die Antriebselemente (2, 3, 2', 3') und das Kupplungselement (5, 5', 6) im Wesentlichen in einer Ebene angeordnet sind.2. Change gear according to claim 1, characterized in that the drive elements ( 2 , 3 , 2 ', 3 ') and the coupling element ( 5 , 5 ', 6 ) are arranged essentially in one plane. 3. Umschaltgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das äußere Antriebselement als Hohlrad (2, 2') mit einer Innenverzahnung (21, 21') und das innere Antriebselement als Ritzel (3, 3') mit einer Rit­ zelverzahnung (31, 31') ausgebildet ist und dass das Kupplungselement (5, 5', 6) eine auf die Innenverzah­ nung (21, 21') des Hohlrades (2, 2') und die Ritzelver­ zahnung (31, 31') des Ritzels (3, 3') gerichtete Verzah­ nung (51, 52; 51', 52') aufweist.3. gearbox according to claim 1 or 2, characterized in that the outer drive element as a ring gear ( 2 , 2 ') with an internal toothing ( 21 , 21 ') and the inner drive element as a pinion ( 3 , 3 ') with a Rit zel toothing ( 31 , 31 ') is formed and that the coupling element ( 5 , 5 ', 6 ) on the internal toothing ( 21 , 21 ') of the ring gear ( 2 , 2 ') and the pinion toothing ( 31 , 31 ') of the Pinion ( 3 , 3 ') directed toothing ( 51 , 52 ; 51 ', 52 '). 4. Umschaltgetriebe nach mindestens einem der voranstehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass das Kupp­ lungselement (5, 5') aus einem Zahnsegment mit Außen- und Innenverzahnung (51, 52; 51', 52') besteht.4. Change gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling element ( 5 , 5 ') consists of a toothed segment with external and internal teeth ( 51 , 52 ; 51 ', 52 '). 5. Umschaltgetriebe nach mindestens einem der voranstehen­ den Ansprüche, gekennzeichnet durch einen beidseitig wirkenden Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung, die wahlweise ausgehend von einer Nullpunktlage des Ver­ stellantriebs (1, 10, 10', 10") in die eine oder andere Antriebsrichtung erfolgt, wobei die Antriebsele­ mente (2, 3, 2', 3') nur dann gedreht werden, wenn sich der Verstellantrieb (1, 10, 10', 10") von der Null­ punktlage weg bewegt, während bei einer Bewegung des Verstellantriebs (1, 10, 10', 10") in Richtung der Nullpunktlage die Antriebselemente (2, 3, 2', 3') nicht mitgenommen werden.5. Changeover gear according to at least one of the preceding claims, characterized by a double-acting drive for generating a rotary movement, optionally starting from a zero point position of the adjusting drive ( 1 , 10 , 10 ', 10 ") in one or the other drive direction, wherein the drive elements ( 2 , 3 , 2 ', 3 ') are only rotated when the adjustment drive ( 1 , 10 , 10 ', 10 ") moves away from the zero point position, while when the adjustment drive ( 1 , 10 , 10 ', 10 ") in the direction of the zero point position the drive elements ( 2 , 3 , 2 ', 3 ') are not taken along. 6. Umschaltgetriebe nach Anspruch 5. dadurch gekennzeich­ net, dass das Kupplungselement aus einem einteiligen Kippelement (6) besteht, das an seinen Enden Verzah­ nungsbereiche (61 bis 64) aufweist, die jeweils der Außen- und Innenverzahnung (21, 31) der Antriebsele­ mente (2, 3) für jede Drehrichtung gegenüberstehen, das über einen mittig zwischen den Verzahnungsbereichen (61 bis 64) angeordneten Lagernocken (60) mit dem Verstel­ lantrieb (1, 10) verbundenen ist und das in Abhängig­ keit von der jeweiligen Antriebsrichtung zwischen zwei Rast- oder Eingriffspositionen hin und her kippt, wobei in jeder Eingriffsposition ein Eingriff der Verzahnungs­ bereiche (61 bis 64) des Kippelements (6) in die Außen- und Innenverzahnung (21, 31) der Antriebselemente (2, 3) erfolgt.6. gearbox according to claim 5, characterized in that the coupling element consists of a one-piece tilting element ( 6 ) having at its ends toothing areas ( 61 to 64 ), each of the external and internal teeth ( 21 , 31 ) of the drive element elements ( 2 , 3 ) are opposed for each direction of rotation, which is connected to the adjusting drive ( 1 , 10 ) via a bearing cam ( 60 ) arranged centrally between the toothing areas ( 61 to 64 ) and which, depending on the respective drive direction, is connected between two Latching or engagement positions tilts back and forth, in each engagement position an engagement of the toothing areas ( 61 to 64 ) of the tilting element ( 6 ) in the external and internal teeth ( 21 , 31 ) of the drive elements ( 2 , 3 ). 7. Umschaltgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, dass der Lagernocken (60) des Kippelelements (6) mit der Umschalteinrichtung (4) verbunden ist.7. gearbox according to claim 6, characterized in that the bearing cam ( 60 ) of the rocker element ( 6 ) is connected to the switching device ( 4 ). 8. Umschaltgetriebe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Kippelement (6) radial beabstandet zum Lagernocken (60) und mittig zwischen den Verzah­ nungsbereichen (61 bis 64) zwei Schwenknocken (67, 68) aufweist, die je nach radialer Stellung des Kippele­ ments (6) in eine von zwei einander gegenüberstehenden Schwenkaufnahmen (71, 72) einer um die Antriebsachse (8) schwenkbaren Halteplatte (7) eingreifen, derart, daß bei Einwirken einer Verstellkraft auf den Lager­ nocken (60) das Kippelelement (6) um einen der beiden Schwenknocken (67, 68) als Lagerpunkt verschwenkt. 8. gearbox according to claim 6 or 7, characterized in that the tilting element ( 6 ) radially spaced from the bearing cam ( 60 ) and centrally between the toothing areas ( 61 to 64 ) has two pivoting cams ( 67 , 68 ), which depending on the radial Position of the Kippele element ( 6 ) in one of two mutually opposite pivot receptacles ( 71 , 72 ) of a pivotable about the drive axis ( 8 ) holding plate ( 7 ) engage in such a way that when an adjusting force acts on the bearing cam ( 60 ) the Kippelelement ( 6 ) pivoted around one of the two pivot cams ( 67 , 68 ) as a bearing point. 9. Umschaltgetriebe nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch mit der Halteplatte (7) verbundene Reibelemente, die radial eine Kraft auf die Verzahnung der Antriebselemen­ te (2, 3) zur Erzeugung einer stellungsunabhängig wirkenden Reibungskraft ausüben, die bei einer Bewegung des Verstellantriebs (1, 10) aus der Nullpunktlage heraus einer entsprechenden Drehung der Halteplatte (7) aus deren Nullstellung entgegenwirken.9. changeover gear according to claim 8, characterized by the holding plate ( 7 ) connected friction elements which radially exert a force on the toothing of the drive elements te ( 2 , 3 ) to generate a position-independent frictional force, which upon movement of the adjustment drive ( 1 , 10 ) counteract a corresponding rotation of the holding plate ( 7 ) from its zero position from the zero point position. 10. Umschaltgetriebe nach mindestens einem der voranstehen­ den Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteplatte (7) federnd zwischen einem Gehäuse des Umschaltgetriebes und dem Kippelement (6) angeordnet ist und eine stellungsunabhängig wirkende Reibungs­ kraft ausübt, die bei einer Bewegung des Verstellan­ triebs aus der Nullpunktlage heraus einer entsprechen­ den Drehung der Halteplatte (7) aus deren Nullstellung entgegenwirkt.10. Changeover gear according to at least one of the preceding claims 6 to 8, characterized in that the holding plate ( 7 ) is arranged resiliently between a housing of the changeover gear and the tilting element ( 6 ) and exerts a position-independent frictional force which exerts upon a movement of the Verstellan drives from the zero point position one counteracts the rotation of the holding plate ( 7 ) from its zero position. 11. Umschaltgetriebe nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeich­ net durch zwei symmetrisch zur Mitte des Kippelements (6) angeordnete, gehäusefeste Kulissenführungen (91, 92), in die jeweils eine Führungsnocke (65, 66) des Kippelements (6) eingreift und die bei einer Bewegung des Verstellantriebs (1, 10) zurück in die Nullpunktla­ ge sicherstellen, daß das Kippelement (6) mit der Außen- oder Innenverzahnung (21, 31) des jeweiligen Antriebselements (2, 3) während der Rückstellbewegung nicht in Eingriff gelangt oder an der Außen- und Innenverzahnung (21, 31) entlangratscht, wobei die Führungsnocken (65, 66) eine Kante aufweisen, die in der Nullpunktlage zur Mittenzentrierung an einem Knick­ bereich (93 bis 96) der Kulissenführung (91, 92) anliegen.11. gearbox according to claim 9 or 10, marked net by two symmetrically to the center of the tilting element ( 6 ) arranged, housing-fixed link guides ( 91 , 92 ), in each of which a guide cam ( 65 , 66 ) of the tilting element ( 6 ) engages and which a movement of the adjustment drive ( 1 , 10 ) back into the zero point position ensure that the tilting element ( 6 ) with the external or internal toothing ( 21 , 31 ) of the respective drive element ( 2 , 3 ) does not come into engagement or on during the return movement the outer and inner toothing ( 21 , 31 ) ratchets along, the guide cams ( 65 , 66 ) having an edge which, in the zero position for centering, abut a kink area ( 93 to 96 ) of the link guide ( 91 , 92 ). 12. Umschaltgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß zwischen einem mit der Innenverzahnung (21') versehenen Innenteil (20') und einem Außenteil (22') des äußeren Antriebselements (2') sowie zwischen einem mit der Ritzelverzahnung (31') versehenen Außenteil (32') und einem Innenteil (30') des inneren Antriebse­ lements (3') jeweils ein Ringraum (60', 70') ausgebil­ det ist, in dem mindestens zwei räumlich feststehende Anschläge (61', 71') zueinander versetzt angeordnet sind und an den Zylinderflächen des Innen- und Au­ ßenteils (20', 22') des äußeren Antriebselements (2') bzw. an den Zylinderflächen des Innen- und Außenteils (30', 32') des inneren Antriebselements (3') anliegen­ de Klemmkörper (63', 73') vorgesehen sind, die sich unter Federkraft jeweils paarweise an voneinander in Umfangsrichtung abgekehrten Seiten der Anschläge (61', 71') abstützen, und daß an einer der Zylinderflächen von Innen- und Außenteilen (20', 22'; 30', 32') eine der Anzahl der Anschläge (61', 71') entsprechende Zahl von in den Ringraum (60', 70') radial vorspringenden Axialrippen (62', 72') ausgebildet ist, die um Umfangs­ winkel zueinander versetzt so angeordnet sind, daß sie in der Grundstellung des Verstellantriebs (1, 10) den Anschlägen (61', 71') radial gegenüberstehen. 12. Changeover gear according to claim 5, characterized in that between an inner part ( 21 ') provided with the inner part ( 20 ') and an outer part ( 22 ') of the outer drive element ( 2 ') and between one with the pinion toothing ( 31 ' ) provided outer part ( 32 ') and an inner part ( 30 ') of the inner drive element ( 3 ') an annular space ( 60 ', 70 ') is formed in which at least two spatially fixed stops ( 61 ', 71 ') are arranged offset to one another and on the cylinder surfaces of the inner and outer part ( 20 ', 22 ') of the outer drive element ( 2 ') or on the cylinder surfaces of the inner and outer part ( 30 ', 32 ') of the inner drive element ( 3 ') abutting clamping bodies ( 63 ', 73 ') are provided which are supported in pairs under spring force on sides of the stops ( 61 ', 71 ') which face away from one another in the circumferential direction, and that on one of the cylinder surfaces of inner and outer parts ( 20 ', 22 '; 30 ', 32 ') is a number of axial ribs ( 62 ', 72 ') projecting radially into the annular space ( 60 ', 70 ') corresponding to the number of stops ( 61 ', 71 ') are circumferentially offset from each other so that they are radially opposite the stops ( 61 ', 71 ') in the basic position of the adjusting drive ( 1 , 10 ). 13. Umschaltgetriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich­ net, dass die Axialrippen (62', 72') an den Innenflä­ chen des Außenteils (22', 32') des äußeren und inneren Antriebselements (2', 3') ausgebildet sind.13. gearbox according to claim 12, characterized in that the axial ribs ( 62 ', 72 ') on the Innenflä Chen the outer part ( 22 ', 32 ') of the outer and inner drive elements ( 2 ', 3 ') are formed. 14. Umschaltgetriebe nach Anspruch 12 oder 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zur Erzeugung der Federkraft an den Klemmkörpern (63', 73') jeweils zwischen zwei in Um­ fangsrichtung aufeinanderfolgenden Klemmkörpern (63', 73'), die sich an einander zugekehrten Seiten zweier aufeinanderfolgender Anschläge (61', 71') abstützen, eine Druckfeder (64', 74') angeordnet ist, die an jedem der Klemmkörper (63', 73') mit in Umfangsrich­ tung gerichteter Druckkraft angreift.14. Changeover gear according to claim 12 or 13, characterized in that to generate the spring force on the clamping bodies ( 63 ', 73 ') each between two in the circumferential direction of successive clamping bodies ( 63 ', 73 '), which face each other support two successive stops ( 61 ', 71 '), a compression spring ( 64 ', 74 ') is arranged, which acts on each of the clamping bodies ( 63 ', 73 ') with a compressive force directed in the circumferential direction. 15. Umschaltgetriebe nach mindestens einem der voranstehen­ den Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmkörper (63', 73') als Kugeln, Walzen oder Rollen, trapezförmige Klemmelemente u. dgl., ausgebil­ det sind.15. gearbox according to at least one of the preceding claims 12 to 14, characterized in that the clamping body ( 63 ', 73 ') as balls, rollers or rollers, trapezoidal clamping elements and. Like., Are trained. 16. Umschaltgetriebe nach mindestens einem der voranstehen­ den Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Außenteil (32') des inneren Antriebselements (3') und/oder das Innenteil (20') des äußeren Antriebsele­ ments (2') mit einer Bremseinrichtung (15) verbunden ist bzw. sind.16. gearbox according to at least one of the preceding claims 12 to 15, characterized in that the outer part ( 32 ') of the inner drive element ( 3 ') and / or the inner part ( 20 ') of the outer drive element ( 2 ') with a Braking device ( 15 ) is or are connected. 17. Umschaltgetriebe nach mindestens einem der voranstehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Um­ schalteinrichtung aus einem radial geführten Schiebe­ schalter (4') mit einer Ausnehmung (45) zur Aufnahme eines Lagernockens (60) besteht.17. Changeover gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the switching device consists of a radially guided sliding switch ( 4 ') with a recess ( 45 ) for receiving a bearing cam ( 60 ). 18. Umschaltgetriebe nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich­ net, dass der Lagernocken (60) radial nach beiden Seiten der Ausnehmung (45) des Schiebeschalters (4') abgefedert ist.18. Switch gear according to claim 17, characterized in that the bearing cam ( 60 ) is cushioned radially to both sides of the recess ( 45 ) of the slide switch ( 4 '). 19. Umschaltgetriebe nach mindestens einem der voranstehen­ den Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschalteinrichtung (4) eine mit einem Umschalthe­ bel (41, 41', 41") und dem Kupplungselement (5, 5') verbundene, radial geführte Umschaltplatte (40, 40') aufweist.19. gearbox according to at least one of the preceding claims 1 to 16, characterized in that the switching device ( 4 ) with a Umschalthe bel ( 41 , 41 ', 41 ") and the coupling element ( 5 , 5 ') connected, guided radially Switching plate ( 40 , 40 '). 20. Umschaltgetriebe nach Anspruch 19, dadurch gekennzeich­ net, dass die Umschaltplatte (40, 40') eine axial gelagerte Langlochführung (44, 44') und eine Verschie­ benut (43, 43') zur Aufnahme eines Umschaltexzenters (42, 42') aufweist, wobei die Langlochführung (44, 44') und die Verschiebenut (43, 43') im Wesentlichen senkrecht zueinander ausgerichtet sind.20. Changeover gear according to claim 19, characterized in that the changeover plate ( 40 , 40 ') has an axially mounted slot guide ( 44 , 44 ') and a sliding groove ( 43 , 43 ') for receiving a changeover eccentric ( 42 , 42 ') The elongated hole guide ( 44 , 44 ') and the sliding groove ( 43 , 43 ') are oriented essentially perpendicular to one another. 21. Umschaltgetriebe nach Anspruch 20, dadurch gekennzeich­ net, dass das Kupplungselement (5, 5') zwischen der Verschiebenut (43, 43') zux Aufnahme des Umschaltexzen­ ters (42, 42') und der Langlochführung (44, 44') mit der Umschaltplatte (40, 40') verbunden ist.21. Switch gear according to claim 20, characterized in that the coupling element ( 5 , 5 ') between the sliding groove ( 43 , 43 ') zux receiving the Umschaltexzen ters ( 42 , 42 ') and the slot guide ( 44 , 44 ') with the switching plate ( 40 , 40 ') is connected. 22. Umschaltgetriebe nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellexzenter (42, 42') ge­ genüber dem Kupplungselement (5, 5') bzw. das Kupp­ lungselement (5, 5') gegenüber dem Verstellexzenter (42, 42') abgefedert ist.22. gearbox according to claim 20 or 21, characterized in that the adjusting eccentric ( 42 , 42 ') ge compared to the coupling element ( 5 , 5 ') or the coupling element ( 5 , 5 ') relative to the adjusting eccentric ( 42 , 42 ' ) is cushioned. 23. Umschaltgetriebe nach Anspruch 22, dadurch gekennzeich­ net, dass der Verstellexzenter (42, 42') elastisch ge­ lagert ist.23. gearbox according to claim 22, characterized in that the adjusting eccentric ( 42 , 42 ') is elastically supported. 24. Umschaltgetriebe nach Anspruch 22, dadurch gekennzeich­ net, dass der Umschalthebel (41') über einen Bolzen (48) mit dem Verstellexzenter (42') verbunden ist, und dass der Bolzen (48) über eine Schaltfeder (9) abge­ stützt ist. 24. Switching gear according to claim 22, characterized in that the switching lever ( 41 ') is connected via a bolt ( 48 ) to the adjusting eccentric ( 42 '), and that the bolt ( 48 ) is supported by a switching spring ( 9 ) , 25. Umschaltgetriebe nach mindestens einem der voranstehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahn­ formen der Innenverzahnung (21, 21') des Hohlrades (2, 2'), der Ritzelverzahnung (31, 31') und der Verzahnun­ gen (51, 52; 51', 52') des Kupplungselementes (5, 5') so ausgebildet sind, dass beim Eingriff der Verzahnun­ gen (51, 52; 51', 52') des Kupplungselements (5, 5') in die Innenverzahnung (21, 21') des Hohlrades (2, 2') oder in die Ritzelverzahnung (31, 31') im Wesentlichen keine radiale Kraftkomponente auftritt.25. Change-over gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tooth shapes of the internal toothing ( 21 , 21 ') of the ring gear ( 2 , 2 '), the pinion toothing ( 31 , 31 ') and the toothing conditions ( 51 , 52 ; 51 ', 52 ') of the coupling element ( 5 , 5 ') are designed such that when the gearing ( 51 , 52 ; 51 ', 52 ') engages the coupling element ( 5 , 5 ') in the internal toothing ( 21 , 21 ') of the ring gear ( 2 , 2 ') or in the pinion toothing ( 31 , 31 ') essentially no radial force component occurs. 26. Umschaltgetriebe nach Anspruch 25, dadurch gekennzeich­ net, dass die Verzahnungen (21, 31; 21', 31'; 51, 52; 51', 52') als einfache, formschlüssige Verkrallungen ausgebildet sind.26. Changeover gear according to claim 25, characterized in that the toothings ( 21 , 31 ; 21 ', 31 '; 51 , 52 ; 51 ', 52 ') are designed as simple, form-fitting claws. 27. Umschaltgetriebe nach mindestens einem der voranstehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ver­ stellantrieb einen um die gemeinsame Antriebsachse schwenkbaren Antriebshebel (1, 10, 10") enthält.27. Changeover gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the actuating drive includes a drive lever ( 1 , 10 , 10 ") which can be pivoted about the common drive axis. 28. Umschaltgetriebe nach mindestens einem der voranstehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ver­ stellantrieb aus einem um die gemeinsame Achse drehba­ ren Antriebsrad (10') besteht. 28. Changeover gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the actuating drive consists of a drive wheel ( 10 ') rotatable about the common axis. 29. Umschaltgetriebe nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass der Umschalthebel (41, 41') der Umschalteinrichtung (4, 4') an der Außenfläche des An­ triebshebels (1, 10, 10") bzw. eines mit dem Antriebs­ hebel verbundenen Handgriffs (10') oder der Außenflä­ che des Antriebsrades angeordnet ist.29. Switching gear according to claim 27 or 28, characterized in that the switching lever ( 41 , 41 ') of the switching device ( 4 , 4 ') on the outer surface of the drive lever ( 1 , 10 , 10 ") or one with the drive lever connected handle ( 10 ') or the outer surface of the drive wheel is arranged.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2005123445A3 (en) * 2004-06-17 2006-07-13 Bosch Gmbh Robert Seat adjusting device and method for the operation thereof
DE102012212493A1 (en) * 2012-07-17 2014-01-23 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Turnstile for adjusting devices in motor vehicles
CN114646292A (en) * 2022-03-20 2022-06-21 熊文江 Portable distance measuring device for civil engineering and using method thereof

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