DE102004028247A1 - Appliance to handle and assemble objects particularly windscreen wiper rubber parts has devices to bring the rubber strip into assembly position, to apply groove and then tongue onto strip - Google Patents

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Abstract

The appliance(1) has a transporting device (4) to bring the rubber strip (2) to its assembly position, using transport rollers (3) to grip the strips. A device consisting of several, axially placed rollers makes a groove on the strip. A separate device (34) stabilizes and holds the groove along its lengthwise edge, using struts. A device (35) applies a tongued strip (22) into the groove on the rubber strip using a guide part.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Handhaben und Montieren von Gegenständen, insbesondere zum Handhaben und Montieren von Scheibenwischergummis.The The invention relates to a device for handling and mounting of objects, in particular for handling and mounting windscreen wiper blades.

Es sind verschiedene derartige Vorrichtungen bekannt, die jedoch alle den Nachteil aufweisen, daß das Zusammensetzen von Scheibenwischer, d.h. das Hinzufügen von Teilen an die Scheibenwischergummis und das Handling der Scheibenwischergummis aufwendig und zeitraubend ist.It Various such devices are known, but all have the disadvantage that the Assembly of windshield wipers, i. adding Sharing with the windscreen wiper blades and the handling of the windscreen wiper blades consuming and time consuming.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der genannten Art vorzuschlagen, welche eine schnelle und einfache Handhabung der Scheibenwischergummis während des Zusammenfügens gewährleistet.task The invention is to propose a device of the type mentioned, which a quick and easy handling of the wiper blades while of joining guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Transporteinrichtung vorgesehen ist, welche die Gummileiste in Montageposition zu bringen vermag.These Task is inventively characterized solved, that one Transport device is provided, which the rubber strip in the mounting position can bring.

Hierdurch kann die Gummileiste besonders schnell für die Montage vorbereitet werden.hereby The rubber strip can be prepared very quickly for mounting.

Dabei hat es sich als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn Transportrollen vorgesehen sind, welche die Gummileiste zu erfassen und in Montageposition zu bringen vermögen.there It has proven to be very advantageous when transport wheels are provided, which grasp the rubber strip and in the mounting position bring wealth.

Transportrollen ermöglichen einen schnellen und dennoch sicheren Transport der Gummileiste.transport wheels enable a quick yet safe transport of the rubber strip.

Eine ebenfalls äußerst vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt auch darin, daß eine Einrichtung zum Aufspreizen einer Nut an der Gummileiste vorgesehen ist.A also extremely advantageous Embodiment of the invention is also the fact that a device for spreading a groove is provided on the rubber strip.

Hiermit wird die Gummileiste für weitere Montageschritte vorbereitet.Herewith will the rubber strip for prepared further assembly steps.

Dabei hat es sich als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn die Einrichtung zum Aufspreizen der Nut aus mehreren axial geteilten Rollen besteht.there It has proven to be very beneficial when the device for spreading the groove consists of several axially divided rollers.

Ebenfalls sehr vorteilhaft ist es, wenn die Rollen gleichzeitig als Transportrollen vorgesehen sind.Also It is very advantageous if the rollers at the same time as transport rollers are provided.

Mit diesen Rollen kann die Gummileiste sowohl transportiert als auch die Nut der Gummileiste geöffnet werden.With These rolls can be transported as well as the rubber strip the groove of the rubber strip is opened become.

Eine weitere, sehr vorteilhafte Ausgestaltung liegt auch darin, daß eine Einrichtung zum Stabilisieren und Halten der Nut vorgesehen ist.A Another, very advantageous embodiment is also that a device is provided for stabilizing and holding the groove.

Dabei hat es sich als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn zum Stabilisieren der Nut ein oder mehrere Schwerter vorgesehen sind, welche in die Nut einzugreifen vermögen und diese vorzugsweise im aufgespreizten Zustand zu stabilisieren vermögen.there it has proved to be very beneficial when stabilizing the groove one or more swords are provided, which in the Groove intervene and to stabilize these preferably in the spread state capital.

Damit wird die Nut auf der gewünschten Länge sicher geöffnet und offen gehalten.In order to will the groove on the desired Length sure open and kept open.

Es hat sich auch als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn die Einrichtung zum Stabilisieren in Längsrichtung der Nut mehrteilig ausgebildet ist.It has also proved to be very beneficial when the device for stabilizing in the longitudinal direction the groove is formed in several parts.

Dadurch lässt sich mit einer einzigen Einrichtung die Nut besonders leicht stabilisieren.Thereby let yourself stabilize the groove particularly easily with a single device.

Eine weitere, sehr vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt auch darin, daß eine Einrichtung zum Einbringen einer Federleiste oder dergleichen in die Nut der Gummileiste vorgesehen ist.A Another, very advantageous embodiment of the invention is also in that one Device for introducing a spring bar or the like in the Groove the rubber strip is provided.

Hierdurch lässt sich die Federleiste besonders einfach in die Nut einführen.hereby let yourself Insert the spring bar very easily into the groove.

Dabei hat es sich auch als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn eine Führung vorgesehen ist, in der die Federleiste gelagert ist und die dazu vorgesehen ist, die Federleiste in die Nut einzuführen.there It has also proved to be very advantageous if provided a guide is, in which the spring bar is mounted and provided for is to insert the spring bar in the groove.

Hierdurch wird die Montage der Federleiste nochmals erleichtert.hereby the assembly of the spring bar is further facilitated.

Eine sehr vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung liegt auch darin, daß ein oder mehrere Greifer vorgesehen sind, welche die Gummileiste zusammen mit der eingeführten Federleiste zu ergreifen vermögen.A very advantageous development of the invention is also in the existence or more grippers are provided which the rubber strip together with the introduced Able to take spring strip.

Hierdurch lässt sich die Gummileiste besonders leicht aus der Vorrichtung herausnehmen und z.B. einer weiteren Bearbeitungsstation zuführen.hereby let yourself Take the rubber strip out of the device very easily and e.g. feed to another processing station.

Sehr vorteilhaft ist es erfindungsgemäß auch, wenn eine Einrichtung vorgesehen ist, welche eine Klammer oder dergleichen an der Gummileiste anzubringen vermag.Very it is also advantageous according to the invention if a device is provided, which is a clamp or the like can attach to the rubber strip.

Damit wird die Federleiste in der Gummileiste fixiert.In order to The spring strip is fixed in the rubber strip.

Es hat sich gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung auch als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn die Einrichtungen zum Aufspreizen der Nut und die Einrichtungen zum Einbringen der Federleiste auf wenigstens zwei vorzugsweise gegenüberliegenden Seiten der Gummileiste vorgesehen sind.It has become one Another embodiment of the invention also proved to be very advantageous if the means for spreading the groove and the devices for introducing the spring bar to at least two preferably opposite sides the rubber strip are provided.

Dadurch lassen sich wenigstens zwei Federleisten gleichzeitig an der Federleiste anbringen.This can be at least two spring at the same time attach to the spring bar.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels veranschaulicht.The Invention is based on an embodiment illustrated.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine Längsseitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im unbestückten Zustand, 1 a longitudinal side view of a device according to the invention in the unpopulated state,

2 eine Querseitenansicht derselben Vorrichtung, wobei eine Gummileiste gerade in der Vorrichtung ist, 2 a transverse side view of the same device, with a rubber strip is straight in the device,

3 eine weitere Querseitenansicht, wobei die Gummileiste für das Einbringen von Federleisten vorbereitet ist, 3 another transverse side view, wherein the rubber strip is prepared for the introduction of spring strips,

4 eine weitere Querseitenansicht, bei der die Federleisten durch Führungsschwerter eingebracht werden, 4 another transverse side view, in which the spring strips are introduced by guide swords,

5 eine weitere Querseitenansicht, bei der die Federleisten in ihre endgültige Position gebracht sind, 5 another transverse side view, in which the spring strips are brought into their final position,

6 eine weitere Querseitenansicht, bei der die Führungsschwerter in Ihre Ausgangsposition zurückgefahren sind, 6 another lateral view, in which the guide swords have moved back to their original position,

7 eine weitere Querseitenansicht, bei der die Vorrichtung für die Entnahme der Gummileiste vorbereitet wird, 7 another lateral view, in which the device for the removal of the rubber strip is prepared,

8 eine Querseitenansicht, bei der Greifer in die Vorrichtung zur Entnahme der Gummileiste eingreifen, und 8th a transverse side view in which grippers engage in the device for removing the rubber strip, and

9 eine Querseitenansicht, bei der die Gummileiste durch die Greifer entnommen wird. 9 a lateral view in which the rubber strip is removed by the gripper.

Mit 1 ist in 1 eine Vorrichtung zum Handhaben und Montieren von Gegenständen, insbesondere zum Handhaben und Montieren von Scheibenwischergummis 2 bezeichnet. Diese Vorrichtung 1 besteht im wesentlichen aus einer aus einzelnen Rollen 3 aufgebauten Transporteinrichtung 4 und einer Montageeinrichtung 5.With 1 is in 1 a device for handling and mounting objects, in particular for handling and mounting windscreen wiper blades 2 designated. This device 1 consists essentially of one of individual roles 3 constructed transport device 4 and a mounting device 5 ,

Scheibenwischergummis 2 weisen eine oder mehrere Nuten 21 auf, in die Federleisten 22 eingesetzt werden müssen um eine Vorspannung der Scheibenwischergummis 2 gegenüber der zu wischenden Oberfläche und eine gleichmässige Anlage an der Oberfläche zu gewährleisten. Die Federleisten 22 sind meistens aus einem entsprechend den Anforderungen gebogenen Metallstreifen gefertigt, können aber auch aus Kunststoff oder dergleichen hergestellt sein.wiper rubber 2 have one or more grooves 21 on, in the spring strips 22 must be used to a bias of the wiper blades 2 to ensure against the surface to be wiped and a uniform contact with the surface. The spring strips 22 are usually made of a metal strip according to the requirements, but can also be made of plastic or the like.

Zum Montieren der Federleisten 22 in den Nuten 21 der Scheibenwischergummis 2 ist eine Montageeinrichtung 5 vorgesehen, in der weitere Rollen 3 vorgesehen, welche während des Montageprozesses die Nuten 21 öffnen und bis zum Einsetzen der Federleisten 22 offen halten.For mounting the spring strips 22 in the grooves 21 the windscreen wiper rubbers 2 is a mounting device 5 provided, in the further roles 3 provided, which during the assembly process, the grooves 21 open and until the spring strips are inserted 22 keep open.

Die Rollen 3 sind dabei jeweils aus zwei axial nebeneinander angeordneten Hälften 31 und 32 zusammengesetzt. Die beiden Hälften 31 und 32 vermögen jeweils jede für sich in die Nuten 21 einzugreifen. Um die Federleisten 22 einführen zu können werden die beiden Hälften 31 und 32 der in der Montageeinrichtung 5 angeordneten Rollen 3 auseinandergefahren, wodurch ein Spalt 33 zwischen den Hälften 31 und 32 entsteht.The roles 3 are each made of two axially juxtaposed halves 31 and 32 composed. The two halves 31 and 32 Each one of them is in the grooves 21 intervene. To the spring bars 22 to be able to introduce the two halves 31 and 32 in the assembly facility 5 arranged roles 3 apart, creating a gap 33 between the halves 31 and 32 arises.

Durch diesen Spalt 33 hindurch werden die Federleisten 22 in die Nuten 21 eingeschoben. Hierzu kann für jede Federschiene jeweils ein Schwert 35 vorgesehen sein, welches die Federleisten 22 in die Nuten 21 einführt. Die Federleisten 22 können dabei mittels eines oder mehrerer Greifer 36 gegen einen Anschlag 37 gepresst werden um diese gerade zu drücken und damit an den Verlauf der Nuten 21 anzupassen.Through this gap 33 through the spring strips 22 into the grooves 21 inserted. For this purpose, each sword rail for each spring rail 35 be provided, which is the spring strips 22 into the grooves 21 introduces. The spring strips 22 can do this by means of one or more grippers 36 against a stop 37 to be pressed straight and thus to the course of the grooves 21 adapt.

Es ist auch denkbar, daß zwischen den Rollenhälften 31 und 32 jeweils mit den Rollenhälften 31 und 32 fluchtende Führungsschwerter 34 vorgesehen sind, welche zusammen mit den Rollenhälften 31 und 32 in die Nuten 21 eingreifen und auch zusammen mit ihnen verfahren. Die Nuten 21 werden dadurch auf ihrer gesamten Länge sicher offengehalten. Zusätzlich werden die Federleisten 22 sicher zwischen den Führungsschwertern 34 in die Nuten 21 eingeführt.It is also conceivable that between the roller halves 31 and 32 each with the roller halves 31 and 32 aligned guide swords 34 are provided, which together with the roller halves 31 and 32 into the grooves 21 intervene and also proceed with them. The grooves 21 are thereby kept securely open over their entire length. In addition, the spring strips 22 safely between the leadership swords 34 into the grooves 21 introduced.

Nachdem die Federleisten 22 in den Scheibenwischergummi 2 eingeführt sind, werden die Führungsschwerter 34 wenigstens zum Teil zurückgefahren. Ein oder mehrere Greifer 6 ergreifen den Scheibenwischergummi 2 zusammen mit den eingesetzten Federleisten 22 und, halten diese zusammen. Nachdem auch die Rollenhälften 31 und 32 aus dem Scheibenwischergummi 2 herausgefahren sind, übergibt der Greifer 6 den Scheibenwischergummi 2 zusammen mit den Federleisten 22 an weitere Montagestationen, die z.B. Klammern zur Fixierung der Federleisten anbringen.After the spring strips 22 in the windshield wiper rubber 2 are introduced, the leadership swords 34 at least partially reduced. One or more grippers 6 grab the windshield wiper rubber 2 together with the inserted spring strips 22 and, keep these together. After the roll halves 31 and 32 from the windscreen wiper rubber 2 the gripper passes 6 the windshield wiper rubber 2 together with the spring strips 22 to other assembly stations, for example, attach brackets for fixing the spring strips.

Claims (13)

Vorrichtung (1) zum Handhaben und Montieren von Gegenständen, insbesondere zum Handhaben und Montieren von Scheibenwischergummis, dadurch gekennzeichnet, daß eine Transporteinrichtung (4) vorgesehen ist, welche die Gummileiste (2) in Montageposition zu bringen vermag.Contraption ( 1 ) for handling and mounting objects, in particular for handling and mounting windscreen wiper blades, characterized in that a Transportin direction ( 4 ) is provided, which the rubber strip ( 2 ) in assembly position is able to bring. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Transportrollen (3) vorgesehen sind, welche die Gummileiste (2) zu erfassen und in Montageposition zu bringen vermögen.Apparatus according to claim 1, characterized in that transport rollers ( 3 ) are provided, which the rubber strip ( 2 ) and to be able to bring it into the mounting position. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Aufspreizen einer Nut (21) an der Gummileiste (2) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a device for spreading a groove ( 21 ) on the rubber strip ( 2 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Aufspreizen der Nut (21) aus mehreren, axial geteilten Rollen (31, 32) besteht.Apparatus according to claim 3, characterized in that the means for spreading the groove ( 21 ) of several, axially divided rollers ( 31 . 32 ) consists. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (3) gleichzeitig als Transportrollen vorgesehen sind.Device according to claim 4, characterized in that the rollers ( 3 ) are simultaneously provided as transport rollers. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (34) zum Stabilisieren und Halten der Nut (21) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a device ( 34 ) for stabilizing and holding the groove ( 21 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Stabilisieren der Nut ein oder mehrere Schwerter (34) vorgesehen sind, welche in die Nut (21) einzugreifen vermögen und diese vorzugsweise im aufgespreizten Zustand zu stabilisieren vermögen.Device according to Claim 6, characterized in that, to stabilize the groove, one or more swords ( 34 ) are provided, which in the groove ( 21 ) are able to intervene and these are able to stabilize preferably in the spread state. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (34) zum Stabilisieren in Längsrichtung der Nut (21) mehrteilig ausgebildet ist.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the device ( 34 ) for stabilizing in the longitudinal direction of the groove ( 21 ) is formed in several parts. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (35) zum Einbringen einer Federleiste (22) oder dergleichen in die Nut (21) der Gummileiste (2) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a device ( 35 ) for introducing a spring strip ( 22 ) or the like in the groove ( 21 ) of the rubber strip ( 2 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Führung (33) vorgesehen ist, in der die Federleiste (22) gelagert ist und die dazu vorgesehen ist, die Federleiste (22) in die Nut (21) einzuführen.Apparatus according to claim 9, characterized in that a guide ( 33 ) is provided, in which the spring bar ( 22 ) and which is intended, the spring bar ( 22 ) into the groove ( 21 ) introduce. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Greifer (6) vorgesehen sind, welche die Gummileiste (2) zusammen mit der eingeführten Federleiste (22) zu ergreifen vermögen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more grippers ( 6 ) are provided, which the rubber strip ( 2 ) together with the inserted spring strip ( 22 ). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, welche eine Klammer oder dergleichen an der Gummileiste (2) anzubringen vermag.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a device is provided which clips or the like on the rubber strip ( 2 ). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Aufspreizen der Nut (21) und die Einrichtungen zum Einbringen der Federleiste (22) auf wenigstens zwei vorzugsweise gegenüberliegenden Seiten der Gummileiste (2) vorgesehen sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means for spreading the groove ( 21 ) and the means for introducing the spring strip ( 22 ) on at least two preferably opposite sides of the rubber strip ( 2 ) are provided.
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