DE102004023792A1 - Kupplungseinrichtung einer Getriebeanordnung eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Kraftfahrzeuges - Google Patents
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Abstract
Kupplungseinrichtung einer Getriebeanordnung eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Kraftfahrzeuges. DOLLAR A Solche Kupplungseinrichtungen sind bei Vierradantrieben von Kraftfahrzeugen vorgesehen, bei denen durch Betätigung der Kupplungen das Antriebsdrehmoment der Antriebswelle unterschiedlich auf die Abtriebswellen je nach benötigtem Drehmoment an den Rädern aufgeteilt werden kann. Da die Kupplungen mit Abstand axial hintereinander angeordnet sind, hat die Kupplungseinrichtung und damit das gesamte Getriebe eine entsprechende axiale Länge. DOLLAR A Damit die Getriebeanordnung nur wenig Einbauraum benötigt, sind die beiden Kupplungen wenigstens teilweise ineinandergesetzt. Vorteilhaft sind die beiden Kupplungen vollständig ineinandergesetzt, so daß die Axiallänge der Kupplungseinrichtung im wesentlichen lediglich durch die axiale Länge der einen Kupplung bestimmt wird. Die Kupplungseinrichtung kann dort eingebaut werden, wo nur enge Einbauverhältnisse bestehen. DOLLAR A Die Kupplungseinrichtung wird vorteilhaft für Vierradantriebe von Kraftfahrzeugen eingesetzt.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Kupplungseinrichtung einer Getriebeanordnung eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Kraftfahrzeuges, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
- Es sind Getriebeanordnungen mit Kupplungseinrichtungen bei Vierradantrieben von Kraftfahrzeugen bekannt, bei denen durch Betätigung der Kupplungen das Antriebsdrehmoment der Antriebswelle unterschiedlich auf die Abtriebswellen aufgeteilt werden kann, je nach benötigtem Drehmoment an den jeweiligen angetriebenen Rädern. Die Kupplungen sind mit Abstand hintereinander angeordnet, so daß die Kupplungseinrichtung und damit das gesamte Getriebe eine entsprechende axiale Länge aufweist. Darum kann dieses Getriebe nicht dort eingesetzt werden, wo die Platzverhältnisse eng sind.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Kupplungseinrichtung so auszubilden, daß die Getriebeanordnung nur wenig Einbauraum benötigt.
- Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Kupplungseinrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
- Bei der erfindungsgemäßen Kupplungseinrichtung sind die beiden Kupplungen wenigstens teilweise ineinander gesetzt. Vorteilhaft sind die beiden Kupplungen vollständig ineinander gesetzt, so daß die axiale Länge der Kupplungseinrichtung im wesentlichen lediglich durch die axiale Länge der einen Kupplung bestimmt wird. Dadurch hat die Kupplungseinrichtung und damit das Getriebe nur eine geringer axiale Einbaulänge, so daß dieses Getriebe hervorragend bei engen Einbauverhältnissen eingesetzt werden kann.
- Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
- Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen
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1 im Axialschnitt eine erfindungsgemäße Kupplungseinrichtung für ein Differentialgetriebe, -
2 die erfindungsgemäße Kupplungseinrichtung gemäß1 in Explosivdarstellung, -
3 eine Stirnansicht einer Kugelrampe der erfindungsgemäßen Kupplungseinrichtung, -
4a bis4b unterschiedliche Kupplungsstellungen, -
5 in schematischer Darstellung einen Teil eines Getriebezuges des Differentialantriebes mit der erfindungsgemäßen Kupplungseinrichtung. - Die im folgenden beschriebene Kupplungseinrichtung ist Bestandteil eines Differentialantriebes, der bei Vierradantrieben von Kraftfahrzeugen verwendet wird und mit dem das Drehmoment auf die jeweiligen Räder optimal verteilt wird. Solche Differentialantriebe sind bekannt und werden darum auch nicht näher erläutert. Mit der Kupplungseinrichtung kann das Drehmoment auf zwei Seitenwellen des Vierradantriebes über ein Planetengetriebe aufge teilt werden. Die Kupplungseinrichtung hat eine Kurvenscheibe
1 , die drehfest auf einem Innenlamellenträger2 sitzt. Er ist als Hohlträger ausgebildet. Die Kurvenscheibe1 ist am Umfang mit einer Verzahnung3 versehen, in die ein Ritzel4 eines Elektromotors5 eingreift. Die Kurvenscheibe1 stützt sich über ein Lager6 am Boden7 eines Gehäuses8 ab. Es ist über einen Teil seines Umfanges mit einem Mantel9 versehen, der die Kurvenscheibe1 mit radialem Abstand teilweise umgibt. Im Ausführungsbeispiel erstreckt sich der Gehäusemantel9 etwa über 180° (2 ). Auf dem Gehäuse8 ist der Elektromotor5 befestigt. Das Ritzel4 ragt durch eine umfangsseitige Vertiefung10 (2 ) des Bodens7 des Gehäuses8 . Die Verzahnung3 der Kurvenscheibe1 ist an einem Vorsprung11 vorgesehen (2 ), der sich nur über einen Teil des Umfanges der Kurvenscheibe1 erstreckt. Der Vorsprung11 ist in Umfangsrichtung der Kurvenscheibe1 so lang, daß die Kupplungseinrichtung in noch zu beschreibender Weise zuverlässig betätigt werden kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel erstreckt sich der Vorsprung11 über einen Winkelbereich von etwa 60°. Der Vorsprung11 steht über das Gehäuse8 radial über. Der Gehäusemantel8 ist so vorgesehen, daß er die Drehung der Kurvenscheibe1 bei Betätigung mittels des Elektromotors5 nicht behindert. Der Vorsprung11 kann darum im Bereich zwischen den Enden des Gehäusemantels9 ungehindert drehen. - Die Kurvenscheibe
1 ist an ihrer vom Elektromotor5 abgewandten Seite mit zwei konzentrischen Ringnuten12 und13 versehen, die Abstand voneinander haben und etwa halbkreisförmigen Querschnitt aufweisen. In die Ringnuten12 ,13 greifen Kugeln14 ,15 ein, die über den Umfang der jeweiligen Ringnuten12 ,13 verteilt angeordnet sind. - Der Kurvenscheibe
1 liegen eine ringförmige Kugelrampe16 und eine scheibenförmige Kugelrampe17 gegenüber. Die beiden Kugelrampen16 ,17 liegen in einer gemeinsamen Ebene (1 ). Die ringförmige Kugelrampe16 liegt am Umfang der scheibenförmigen Kugelrampe17 , die ihrerseits auf dem Innenlamellenträger2 gelagert ist. Die beiden Kugelrampen16 ,17 können axial gegeneinander geringfügig bewegt werden, um einen radial äußeren Lamellenblock18 oder einen radial inneren Lamellenblock19 zu betätigen. - Die beiden Kugelrampen
16 ,17 sind, wie3 zeigt, mit über ihren Umfang verteilt angeordneten Vertiefungen20 ,21 versehen. Sie erstrecken sich jeweils in Umfangsrichtung der Kugelrampen16 ,17 . Die Vertiefungen20 der äußeren Kugelrampe16 sind länger als die Vertiefungen21 der radial inneren Kugelrampe17 . Die Vertiefungen20 sind jeweils gleich ausgebildet und haben einen etwa über die halbe Länge sich erstreckenden Freilaufbereich22 , in dem die Nuten20 konstante Tiefe haben. An diesen Freilaufbereich22 , der über seine Länge konstante Breite hat, schließt ein Verstellbereich23 an, der sich in Richtung auf sein freies Ende verjüngt und in dem die Tiefe der Vertiefung20 in Richtung auf das freie Ende stetig abnimmt. - Die Vertiefungen
21 der radial inneren Kugelrampe17 haben ebenfalls einen Freilaufbereich24 , in dem die Vertiefungen21 konstante Breite und Tiefe haben. An den Freilaufbereich24 schließt ein Verstellbereich25 an, der sich in Richtung auf sein freies Ende verjüngt und dessen Breite und Tiefe in Richtung auf das freie Ende stetig abnimmt. Die Vertiefungen21 , die gleich ausgebildet sind, sind im Vergleich zu den Vertiefungen20 um 180° verdreht angeordnet. - In jede der Vertiefungen
20 ,21 greift jeweils eine Kugel14 bzw.15 ein. In der Ausgangsstellung befinden sich die Kugeln14 ,15 im Freilaufbereich22 ,24 der Kugelrampen16 ,17 . Zur Betätigung des Kupplungslamellenblocks18 ,19 wird in noch zu beschreibender Weise die Kurvenscheibe1 mittels des Ritzels4 in der gewünschten Richtung so verdreht, daß die Kugeln14 oder15 aus dem jeweiligen Freilaufbereich22 ,24 in den Verstellbereich23 ,25 der Kugelrampen16 ,17 gelangen. Dementsprechend wird die radial äußere oder die radial innere Kugelrampe16 ,17 axial verschoben, wodurch über Druckstücke26 ,27 der jeweilige Lamellenblock18 bzw.19 zusammengedrückt wird. Dies wird noch im einzelnen beschrieben werden. - An der von der Kurvenscheibe
1 abgewandten Seite liegen an den Kugelrampen16 ,17 zwei Druckringe28 und29 an, von denen der äußere Druckring28 von einer dünnen Ringwand30 der äußeren Kugelrampe17 umgeben wird. Durch diese Ringwand30 wird der äußere Druckring29 einwandfrei zentriert. Der radial innere Druckring29 ist der inneren Kugelrampe17 zugeordnet. Am äußeren Druckring28 liegen die Druckstücke26 und am inneren Druckring29 die Druckstücke27 an. - Die Druckstücke
26 ,27 ragen durch Öffnungen31 ,32 , die an einem Lamellenträger33 vorgesehen sind. Er hat einen zylindrischen Mantel34 , dessen Achse mit der Achse des Innenlamellenträgers2 zusammenfällt. Der Mantel34 umgibt den inneren Lamellenblock19 , der an der Innenwand des Mantels34 anliegt und auf dem Innenlamellenträger2 gelagert ist. Der Mantel34 wird vom äußeren Lamellenblock18 umgeben, der an der Außenseite des Trägers34 anliegt. Die beiden Lamellenblöcke18 ,19 bestehen aus ringförmigen, aufeinander liegenden Ringlamellen. - An der der Kurvenscheibe
1 zugewandten Seite ist der Mantel34 durch einen Boden35 geschlossen, der sich radial zum Innenlamellenträger2 erstreckt und in dem die Öffnungen32 für die inneren Druckstücke27 vorgesehen sind. An dem der Kurvenscheibe1 zugewandten Ende schließt an den Mantel34 ein ringförmiger Radialflansch36 an, der in der gleichen Radialebene wie der Boden35 liegt und der die Öffnungen31 für die Druckstücke26 aufweist. Der Radialflansch36 ist am äußeren Rand auf einem Zylindermantel37 eines Gehäuses38 befestigt, vorzugsweise angeschweißt. - Die beiden gleich langen Lamellenblöcke
18 ,19 sind an dem gemeinsamen Lamellenträger33 gehalten. Der äußere Lamellenblock18 liegt auf einem Boden39 eines Außenlamellenträgers40 auf, der den linken Abtrieb des Differentialgetriebes bildet. Der radial liegende Boden39 geht in einen in Richtung auf die Kurvenscheibe1 sich erstreckenden Zylindermantel41 über, der den äußeren Lamellenblock18 mit geringem Radialspiel umgibt und vom Zylindermantel37 des Gehäuses38 mit geringem Radialspiel umgeben ist. Der Zylindermantel37 überragt den Zylindermantel41 , der Ab stand vom Radialflansch36 hat. Auf dem äußeren Lamellenblock18 liegt eine Andruckscheibe42 auf, die gleiche radiale Breite wie der Lamellenblock18 hat. Die Druckstücke26 üben über eine Zwischenscheibe43 eine Kraft auf die Andruckscheibe42 auf. - Auf dem inneren Lamellenblock
19 liegt eine Andruckscheibe44 auf, auf die die Druckstücke27 über eine Zwischenscheibe45 wirken. Die beiden Andruckscheiben42 ,44 liegen auf gleicher Höhe in einer Radialebene. Die äußere Andruckscheibe42 hat am äußeren Rand eine dünne Ringwand46 , mit der sie die äußere Zwischenscheibe43 umgreift. Die Andruckscheibe42 liegt an der Innenwand des Zylindermantels41 an und ist dadurch einwandfrei radial zentriert. Vom Mantel34 des Lamellenträgers33 hat die äußere Andruckscheibe42 geringen radialen Abstand. - Die innere Andruckscheibe
44 hat am radial inneren Rand eine dünne Ringwand47 , die am Innenlamellenträger2 anliegt und die innere Zwischenscheibe45 am inneren Rand umschließt. - Der Boden
39 des Außenlamellenträgers40 hat einen verdickten Abschnitt, auf dem der äußere Lamellenblock18 aufliegt. Dieser verdickte Bereich des Bodens39 geht in einen dünneren, radial innen liegenden Bodenbereich über, auf dem der Zylindermantel34 des Lamellenträgers33 mit seiner Stirnseite aufliegt. Der Innenlamellenträger2 hat einen radialen Ringflansch48 , der vorteilhaft einstückig mit dem Innenlamellenträger2 ausgebildet ist und vom Mantel34 des Lamellenträgers33 umgeben wird. Der Ringflansch48 erstreckt sich bis zur Innenwand des Mantels34 und liegt über ein Lager 49 am dünneren Bereich des Bodens39 des Außenlamellenträgers40 an. Der radial verlaufende Boden39 verbindet den Zylindermantel41 mit einer Hülse50 , mit der der Außenlamellenträger40 auf dem Innenlamellenträger2 aufliegt. Die Hülse50 ist vorteilhaft einstückig mit dem Boden39 ausgebildet. - Auf der Hülse
50 des Außenlamellenträgers40 liegt eine Hülse51 des Gehäuses38 auf. Die Hülse51 ist durch einen radialen Boden52 mit dem Zylindermantel37 des Gehäuses38 verbunden. - Der Außenlamellenträger
40 ist mit seinem Boden39 unter Zwischenlage eines Lagers53 am Boden52 des Gehäuses38 drehbar abgestützt. Der Durchmesser des Lagers53 ist größer als der Durchmesser des Lagers49 . Das Lager53 umgibt den Mantel34 des Lamellenträgers33 , in Achsrichtung gesehen, mit Abstand. Das Lager49 befindet sich, in Achsrichtung gesehen, innerhalb des Mantels34 des Lamellenträgers33 . - Der Boden
52 des Gehäuses38 stützt sich über ein Lager54 an einer Stützscheibe55 ab, die auf der Hülse51 des Gehäuses38 angeordnet ist. - Bei der beschriebenen Kupplungseinrichtung sind die Lamellenblöcke
18 ,19 geschützt im Gehäuse38 untergebracht. Für beide Lamellenblöcke18 ,19 ist der gemeinsame Lamellenträger33 vorgesehen, so daß sich ein konstruktiv einfacher Aufbau ergibt. Da die beiden Lamellenblöcke18 ,19 koaxial zueinander liegen und ineinandergesetzt sind, zeichnet sich die Kupplungseinrichtung durch eine nur geringe axiale Länge aus. Sie kann darum auch in beengten Einbauverhältnissen im Kraftfahrzeug eingesetzt werden. - Anstelle der Stützscheibe
45 ist es möglich, das Gehäuse38 unmittelbar auf dem Differentialgehäuse56 (5 ) abzustützen. - Die Lamellenblöcke
18 ,19 können unabhängig voneinander betätigt werden, um das Antriebsdrehmoment auf die jeweiligen Räder in gewünschtem Maße zu verteilen.4b zeigt die Neutralstellung der Kupplungseinrichtung. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß sich die Kugeln14 ,15 zwischen der Kurvenscheibe1 und den beiden Kugelrampen16 ,17 im Freilaufbereich22 ,24 der Vertiefungen20 ,21 der Kugelrampen befinden. Das Drehmoment wird auf beide Seitenwellen des Differentialgetriebes zu gleichen Teilen verteilt. In5 ist die linke Seitenwelle57 dargestellt. Die Seitenwelle57 ist über ein Kegelradgetriebe58 in Eingriff mit einem Differentialgehäuse bzw. Diffe rentialkorb59 . Die beiden Lamellenblöcke18 ,19 , welche die Kupplungen bilden, sind außer Funktion. Dadurch wird das Antriebsmoment auf beide Seitenwellen des Differentialgetriebes hälftig verteilt. Das Differentialgehäuse59 ist Teil eines Planetengetriebes60 . Das Differentialgehäuse59 bildet den Planetenträger, der die linke Seitenwelle57 antreibt. Das Sonnenrad61 des Planetengetriebes60 ist drehfest mit dem Innenlamellenträger2 verbunden und bildet die rechte Seitenwelle. Der Planetenträger bzw. das Differentialgehäuse59 treibt eine Vorgelegewelle62 an, die parallel zur Hohlwelle2 liegt, die durch den Innenlamellenträger2 gebildet ist. - Um den äußeren Lamellenblock
18 zu verspannen, wird das Ritzel4 des Stellmotors5 in einer Richtung gedreht, so daß die Kurvenscheibe1 in der erforderlichen Richtung begrenzt um ihre Achse gedreht wird. Hierbei wird die Kurvenscheibe1 so gedreht, daß die äußeren Kugeln14 aus dem Freilaufbereich22 der Vertiefungen20 in den Verstellbereich23 gelangen. Da dessen Tiefe in Richtung auf das freie Ende der Vertiefungen22 abnimmt und die Ringnut12 der Kurvenscheibe1 konstante Tiefe hat, wird die äußere Kugelrampe16 durch die Kugeln14 axial in Richtung auf den Lamellenblock18 verschoben. Die Kugelrampe16 übt über die Druckstücke26 und die Andruckscheibe42 eine Axialkraft auf den Lamellenblock18 aus. Diese Kraft F ist in4c durch einen entsprechenden Pfeil gekennzeichnet. - Damit bei dieser Drehrichtung der Kurvenscheibe
1 nicht auch die radial innen liegenden Kugeln15 in den Verstellbereich25 der Vertiefungen21 der inneren Kugelrampe17 gelangen, sind die Vertiefungen20 und21 der beiden Kugelrampen16 ,17 um 180° verdreht zueinander angeordnet, wobei die äußeren Vertiefungen20 der Kugelrampe16 in Umfangsrichtung wesentlich länger sind als die Vertiefungen21 der inneren Kugelrampe17 . Die in Umfangsrichtung gemessene Länge des Freilaufbereiches22 der Vertiefungen20 entspricht etwa der Gesamtlänge der Vertiefungen21 der inneren Kugelrampe17 . Die Kugeln14 ,15 sind in den Vertiefungen20 ,21 so angeordnet, daß die äußeren Kugeln40 noch im Freilaufbereich22 der Vertiefungen20 liegen, wenn sich die radial inneren Kugeln15 im Verstellbereich25 der Vertiefungen21 befinden. Durch die Betätigung des äußeren Lamel lenblockes18 wird infolge der in5 dargestellten Getriebeausbildung erreicht, daß das Kupplungsdrehmoment auf die beiden Wellen57 und2 unterschiedlich verteilt werden kann. - Soll andererseits der innere Lamellenblock
19 aktiviert werden, wird mit dem Ritzel4 die Kurvenscheibe1 in der anderen Richtung um ihre Achse begrenzt gedreht. Dies hat zur Folge, daß die radial innen liegenden Kugeln15 aus dem Freistellbereich24 der Vertiefungen21 der inneren Kugelrampe17 in den Verstellbereich25 gelangen. Die radial außen liegenden Kugeln14 bleiben während dieser Phase innerhalb des Freilaufbereiches22 der Vertiefungen20 der äußeren Kugelrampe16 . Dies hat zur Folge, daß die innere Kugelrampe17 über die inneren Druckstücke27 und die innere Andruckscheibe44 eine Kraft auf den inneren Lamellenblock19 ausübt, der dadurch aktiviert wird. Die von der inneren Kugelrampe17 ausgeübte Kraft ist in4a durch die Kraftpfeile F verdeutlicht. In diesem Falle wird das Kupplungsdrehmoment auf andere Weise zwischen der rechten und der linken Seitenwelle2 ,57 verteilt als bei Betätigung des äußeren Lamellenblockes18 . So kann bei Betätigung des äußeren Lamellenblockes18 die Drehmomentverteilung so gewählt sein, daß die rechte Seitenwelle2 ein höheres Drehmoment hat als die linke Seitenwelle57 . Wird andererseits der innere Lamellenblock19 betätigt, kann das Drehmoment der linken Seitenwelle57 höher sein als das Drehmoment der rechten Seitenwelle2 . - Der Antrieb erfolgt über das Kegelradgetriebe
58 auf den als Hohlrad ausgebildeten Differentialkorb59 . Er ist über die Übersetzungsstufe mit dem gemeinsamen Lamellenträger33 für den äußeren und den inneren Lamellenblock18 ,19 verbunden und dreht schneller. Durch Schließen der Lamellenblöcke18 bzw.19 wird in der beschriebenen Weise dem jeweils kurvenäußeren Rad (kurvenäußerer Abtrieb) ein zusätzliches Drehmoment aufgeprägt.
Claims (23)
- Kupplungseinrichtung einer Getriebeanordnung eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Kraftfahrzeuges, mit zwei Kupplungen, mit denen durch wahlweise Betätigung das Antriebsmoment einer Eingangswelle auf wenigstens zwei Abtriebswellen aufteilbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kupplungen (
18 ,19 ) wenigstens teilweise ineinander gesetzt sind. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kupplungen (
18 ,19 ) koaxial zueinander liegen. - Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kupplungen (
18 ,19 ) gleiche axiale Länge haben. - Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kupplungen (
18 ,19 ) jeweils als ringförmige Lamellenblöcke ausgebildet sind. - Kupplungseinrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kupplungen (
18 ,19 ) einen gemeinsamen Kupplungsträger (33 ) aufweisen. - Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Kupplung (
18 ) den Kupplungsträger (33 ) umgibt. - Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungsträger (
33 ) die andere Kupplung (19 ) umgibt. - Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungsträger (
33 ) einen zylindrischen Mantel (34 ) aufweist, der zwischen den beiden Kupplungen (18 ,19 ) liegt. - Kupplungseinrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung der Kupplungen (
18 ,19 ) ein gemeinsamer Stellantrieb (5 ) vorgesehen ist. - Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (
5 ) ein Elektromotor ist. - Einrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ritzel (
4 ) des Stellantriebes (5 ) mit einem Antriebselement (1 ) in Eingriff ist. - Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (
1 ) eine Kurvenscheibe ist. - Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (
1 ) Laufbahnen (12 ,13 ), vorzugsweise Ringnuten, für Steuerelemente (14 ,15 ) aufweist. - Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kupplung (
18 ,19 ) ein Betätigungs element (16 ,17 ) zugeordnet ist. - Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungselemente (
16 ,17 ) Steigungsglieder (20 ,21 ) aufweisen, die mit den Steuerelementen (14 ,15 ) zusammenwirken. - Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigungsglieder (
20 ,21 ) Vertiefungen in den Betätigungselementen (16 ,17 ) sind. - Einrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigungsglieder (
20 ,21 ) einen Freilaufbereich (22 ,24 ) aufweisen, in dem die Steigung Null ist. - Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß an den Freilaufbereich (
22 ,24 ) ein eine Steigung aufweisender Verstellbereich (23 ,25 ) anschließt. - Einrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigungsglieder (
20 ,21 ) der Betätigungselemente (16 ,17 ) entgegengesetzt zueinander angeordnet sind. - Einrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungselemente (
16 ,17 ) in einer gemeinsamen Ebene liegen. - Einrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungselemente (
16 ,17 ) unabhängig voneinander betätigbar sind. - Einrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungselemente (
16 ,17 ) über jeweils wenigstens ein Druckstück (26 ,27 ) auf die Kupplung (18 ,19 ) einwirken. - Einrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelemente (
14 ,15 ) Kugeln sind.
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