DE102004023083A1 - setting device - Google Patents

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Abstract

Bei üblichen Stelleinrichtungen werden mehrere Stelleinheiten (93) jeweils mit separaten Deckeln verschlossen. DOLLAR A Erfindungsgemäß finden Deckel (201) Einsatz, welche aus einem Blechteil hergestellt sind. Mehrere Deckel (201) sind über ein gemeinsames Verbindungselement (204) verbunden. Beispielsweise sind die Deckel (201) mit dem Verbindungselement (204) verschweißt. Hierdurch ergibt sich eine vereinfachte Fertigung und/oder Montage. DOLLAR A Stelleinrichtung für eine Vorgabe der Bewegung von Haltebügeln von Rollern eines Toroidgetriebes für Kraftfahrzeuge.In conventional control devices several actuators (93) are each closed with separate lids. DOLLAR A According to the invention find cover (201) use, which are made of a sheet metal part. Several covers (201) are connected by a common connecting element (204). For example, the covers (201) are welded to the connecting element (204). This results in a simplified production and / or assembly. DOLLAR A setting device for a specification of the movement of retaining brackets of scooters of a toroidal transmission for motor vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung für einen Haltebügel eines Toroidgetriebes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. Patentanspruchs 2.The The invention relates to an adjusting device for a headband of a Toroidgetriebes according to the preamble of patent claim 1 or patent claim 2.

Aus der Druckschrift DE 199 27 268 C2 ist ein Toroidgetriebe bekannt, bei welchem die Übertragung eines Antriebsmomentes über zwischen zwei Torusscheiben angeordnete und mit diesen in Wälzkontakt stehende Roller erfolgt. Die Roller sind gegenüber einem Haltebügel abgestützt und gelagert. Der Haltebügel ist im Zusammenhang mit der Verstellung der Übersetzung zwischen den Torusscheiben an zwei Lagerstellen in Richtung einer Längsachse verschieblich sowie um die Längsachse verschwenkbar gelagert.From the publication DE 199 27 268 C2 a toroidal transmission is known in which the transmission of a drive torque via arranged between two Torusscheiben and is in rolling contact with these rollers. The scooters are supported and stored against a headband. The headband is slidably mounted in the direction of a longitudinal axis and pivotable about the longitudinal axis in connection with the adjustment of the translation between the Torusscheiben at two bearing points.

Über eine Stelleinheit ist der Haltebügel mit dem Roller in Richtung der Längsachse verschiebbar. Die Stelleinheit verfügt hierbei über einen Kolben, der in Antriebsverbindung mit dem Haltebügel steht. Der Kolben weist eine Kolbenfläche auf, die von einem Druckraum, hier von zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Kolbens angeordneten Druckräumen, zur Verstellung mit einem Druckmittel beaufschlagbar ist. Die Druckräume sind in zylinderförmigen Ausnehmungen einer Kolbenplatte gebildet, an deren Mantelfläche die Umfangsfläche des Kolbens unter Abdichtung anliegt. Auf einer dem Roller abgewandten Seite sind zwei Druckräume einer mit zwei Stelleinheiten gebildeten Stelleinrichtung mit einem gemeinsamen Deckel verschlossen, welcher mit der Kolbenplatte verschraubt ist und welcher in zylindrischen Ausnehmungen die Kolben bzw. Kolbenstangen führt. Kolbenplatte und Deckel sind über Schraubverbindungen mit dem Gehäuse des Toroidgetriebes verbunden.Over a Actuator is the headband with the scooter in the direction of the longitudinal axis displaceable. The actuator here has a piston which is in drive connection stands with the headband. The piston has a piston surface on, from one pressure room, here from two on opposite Sides of the piston arranged pressure chambers, for adjustment with a Pressure medium can be acted upon. The pressure chambers are in cylindrical recesses a piston plate formed on the lateral surface of the peripheral surface of the Piston is applied under sealing. On a side facing away from the scooter Page are two pressure chambers a setting device formed with two actuators with a common Cover closed, which is bolted to the piston plate and which in cylindrical recesses, the pistons or piston rods leads. Piston plate and cover are screwed with the housing connected to the toroidal transmission.

Aus der Druckschrift EP 1 337 770 A1 ist eine Verwendung von Gehäusedeckeln zum Verschließen von zwei Druckkammern einer Kolbenplatte bekannt.From the publication EP 1 337 770 A1 is a use of housing covers for closing two pressure chambers of a piston plate known.

Aus der Druckschrift EP 0 647 296 B1 ist es bekannt, Gehäusedeckel einzusetzen, welche über eine integrierte Lauffläche für eine Kolbenstange verfügen. Dieser Gehäusedeckel verfügt ferner über eine in den Gehäusedeckel einsetzbare Buchse, die eine Lauffläche für den Kolben bildet.From the publication EP 0 647 296 B1 It is known to use housing cover, which have an integrated running surface for a piston rod. This housing cover also has a socket which can be inserted into the housing cover, which forms a running surface for the piston.

Aus der Druckschrift EP 1 112 454 B1 ist eine Verwendung von Gehäusedeckeln mit in ein Getriebegehäuse integrierten Zylindern zur Aufnahme eines Kolbens und zur Ausbildung von Druckräumen bekannt.From the publication EP 1 112 454 B1 is a use of housing covers with integrated in a transmission housing cylinders for receiving a piston and the formation of pressure chambers known.

Aus der Druckschrift DE 44 44 952 ist es bekannt, dass ein Getriebegehäuse unmittelbar als Zylinder dient, wobei mehrere derartige Zylinder auf unterschiedlichen Seiten des Getriebegehäuses angeordnet sind und jeweils mit einem Deckel nach außen geschlossen sind. Aufgrund der Krafteinleitung an verschiedenen Stellen direkt ins Gehäuse ist kein Leichtbau sowie keine kompakte Konstruktion möglich. Ferner besitzen die gezeigten Ausführungsformen Kolben mit unterschiedlichen Kolbenflächen, was Nachteile hinsichtlich einer Steuerung bzw. Regelung der Stellung der Zwischenroller bedingt.From the publication DE 44 44 952 It is known that a transmission housing directly serves as a cylinder, wherein a plurality of such cylinders are arranged on different sides of the transmission housing and are each closed with a lid to the outside. Due to the introduction of force at various points directly into the housing no lightweight construction and no compact construction is possible. Furthermore, the embodiments shown have pistons with different piston surfaces, which causes disadvantages with regard to a control or regulation of the position of the intermediate rollers.

Aus der Druckschrift JP 08 004 870 A ist es bekannt, dass eine Kolbenplatte mit zwei Hälften ausgebildet ist, wobei eine untere Hälfte aus Stahl hergestellt ist und eingepresste Buchsen an den Stellen aufweist, an denen eine Kolbenstange durch die Kolbenplatte geführt wird.From the publication JP 08 004 870 A It is known that a piston plate is formed with two halves, wherein a lower half is made of steel and has pressed bushes at the points at which a piston rod is guided by the piston plate.

Aus der Druckschrift EP 0 459 291 B1 ist es bekannt, dass ein Gehäuse, eine Kolbenplatte und eine Schieberplatte separat voneinander ausgebildet sind, wobei die Kolbenplatte und die Schieberplatte benachbart und am Gehäuse befestigt sind.From the publication EP 0 459 291 B1 It is known that a housing, a piston plate and a slide plate are formed separately from each other, wherein the piston plate and the slide plate are adjacent and fixed to the housing.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Stelleinrichtung hinsichtlich der Funktion, der Fertigungsmöglichkeiten und/oder der Montagemöglichkeiten zu verbessern.Of the present invention is based on the object, a generic adjusting device in terms of function, manufacturing capabilities and / or installation options to improve.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1.The The object underlying the invention is achieved by the features of the claim 1.

Erfindungsgemäß verfügt die Stelleinrichtung über Haltebügel, welcher einer oder mehreren Kammern eines Toroidgetriebes zugeordnet sind und die mit mindestens zwei Kolben zur Verstellung des Übersetzungsverhältnisses des Toroidgetriebes bewegbar sind. Die Kolben werden jeweils in einem Druckraum oder in mehreren gegenüberliegenden Druckräumen auf gegenüberliegenden Seiten des Kolbens mit einem Druckmedium, insbesondere einem Hydraulikmedium, beaufschlagt.According to the invention, the adjusting device has retaining clips, which associated with one or more chambers of a toroidal transmission and with at least two pistons for adjusting the transmission ratio of the toroidal transmission are movable. The pistons are each in a pressure chamber or in several opposite pressure chambers opposite Sides of the piston with a pressure medium, in particular a hydraulic medium, applied.

Die Druckräume sind im Bereich mindestens einer Kolbenplatte gebildet. Hierbei kann die Kolbenplatte unmittelbar, beispielsweise entsprechend der Druckschrift DE 199 27 268 C2 , mit Wandungen einer Ausnehmung den Druckraum oder die Druckräume begrenzen. Alternativ ist es möglich, dass geeignete Einsätze oder Anbauteile der Kolbenplatte den Druckraum oder die Druckräume begrenzen. Hierbei kann die Kolbenplatte einstückig für mehrere Kolben ausgebildet sein. Alternativ ist es ebenfalls möglich, dass mehrere Kolbenplatten vorgesehen sind, die miteinander verbunden sind und/oder mit dem Getriebegehäuse verbunden sind.The pressure chambers are formed in the region of at least one piston plate. Here, the piston plate directly, for example according to the document DE 199 27 268 C2 , bound with walls of a recess the pressure chamber or the pressure chambers. Alternatively, it is possible that suitable inserts or attachments of the piston plate limit the pressure chamber or the pressure chambers. Here, the piston plate may be integrally formed for a plurality of pistons. Alternatively, it is also possible that a plurality of piston plates are provided which are interconnected and / or connected to the transmission housing.

Weiterhin sind erfindungsgemäß Deckel vorgesehen, mittels welchen jeweils ein Druckraum begrenzt ist. Die Deckel sind hierbei nicht einzeln vollständig gegenüber einer Kolbenplatte abgestützt, vgl. hierzu die Patentfamilie der DE 103 08 496 der Anmelderin, sondern vielmehr erfolgt eine Festsetzung der Deckel über ein gemeinsames Verbindungselement gegenüber der Kolbenplatte bzw. den Kolbenplatten. Bei der Festsetzung handelt es sich beispielsweise um eine axiale Festlegung der Position des Deckels in Richtung der Stellbewegung der Kolben. Zusätzlich kann ebenfalls über das Verbindungselement eine radiale Führung der Deckel erfolgen. Es ist ebenfalls möglich, dass die Deckel fest mit dem gemeinsamen Verbindungselement verbunden sind, insbesondere durch ein Befestigungselement, einen Formschluss oder einen Stoffschluss wie eine Verklebung oder Verschweißung. Bei dem gemeinsamen Verbindungselement handelt es sich vorzugsweise um einen plattenförmigen Körper oder ein Blech, welcher oder welches mit der Kolbenplatte verschraubt wird.Furthermore, according to the invention covers are provided, by means of which in each case a pressure chamber is limited. The lids are not individually fully supported relative to a piston plate, see. this the patent family of DE 103 08 496 Applicant, but rather a fixing of the lid via a common connecting element with respect to the piston plate and the piston plates. The fixing is, for example, an axial determination of the position of the cover in the direction of the adjusting movement of the piston. In addition, can also be done via the connecting element, a radial guidance of the lid. It is also possible that the cover are firmly connected to the common connecting element, in particular by a fastening element, a positive connection or a material bond such as a bond or welding. The common connecting element is preferably a plate-shaped body or a metal sheet which is screwed to the piston plate.

Die erfindungsgemäße Ausbildung hat den Vorteil, dass zwar für jeden Druckraum ein separater Deckel vorgesehen werden kann, dass aber eine Festsetzung der verschiedenen Deckel über ein gemeinsames Verbindungselement erfolgt. Hierdurch kann ein Verschließen der Stelleinrichtung für mehrere oder alle Kolben durch ein einziges Verbindungselement erfolgen, was Vorteile für die Montage und die Demontage hat. Weiterhin ist eine verbesserte Korrelation der Lage der Deckel gewährleistet, da diese von dem einzigen gemeinsamen Verbindungselement bestimmt ist, so dass unterschiedliche oder unbestimmte Positionen der Deckel nicht möglich sind. Der Einsatz separat von dem Verbindungselement ausgebildeter Deckel hat den Vorteil, dass für Deckel und Verbindungselemente unterschiedliche Materialien, unterschiedliche Halbzeuge wie Bleche, unterschiedliche Fertigungsgenauigkeiten oder Herstellungsverfahren oder -schritte Verwendung finden können. Insbesondere wird hierdurch der Einsatz von aus einem Blech gefertigten, buchsenförmigen Deckeln entsprechend der Patentfamilie DE 103 08 496 der Anmelderin ermöglicht unter Einbeziehung der in diesen Anmeldungen offenbarten Vorteile.The construction according to the invention has the advantage that, although a separate cover can be provided for each pressure chamber, but that fixing of the various covers takes place via a common connecting element. This can be done by a single connection element, a closure of the adjusting device for several or all pistons, which has advantages for assembly and disassembly. Furthermore, an improved correlation of the position of the lid is ensured, as it is determined by the single common connecting element, so that different or indefinite positions of the lid are not possible. The use of cover formed separately from the connecting element has the advantage that different materials, different semi-finished products such as metal sheets, different production accuracies or production methods or steps can be used for the cover and connecting elements. In particular, this makes the use of made of a sheet metal, sleeve-shaped lids according to the patent family DE 103 08 496 the applicant makes it possible to incorporate the advantages disclosed in these applications.

Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist gekennzeichnet durch die Merkmale des Anspruchs 2.A another solution the object underlying the invention is characterized by the features of claim 2.

Abweichend zur vorgenannten Lösung sind in diesem Fall das gemeinsame Verbindungselement und die Deckel als einstücki ges, integrales Bauteil ausgebildet. Über das gemeinsame Verbindungselement werden dieses und die hiermit ausgebildeten Deckel gegenüber der Kolbenplatte oder mehreren Kolbenplatten festgesetzt. Die Deckel verfügen jeweils über eine erste Dicht- und Führungsfläche, welche eine mit dem Kolben verbundene Kolbenstange oder einen entsprechenden Fortsatz des Kolbens führen. Des weiteren verfügen die integral mit dem Verbindungselement ausgebildeten Deckel über eine zweite Dicht- und Führungsfläche, welche radial innenliegend die Mantelfläche des Kolbens aufnimmt und damit eine Lauffläche des Kolbens bildet. Zwischen der ersten Dicht- und Führungsfläche und der zweiten Dicht- und Führungsfläche begrenzen die Deckel jeweils den zugeordneten Druckraum.deviant to the aforementioned solution are in this case the common connecting element and the cover as one piece, integral component formed. about the common connector will be this and the hereby trained lid opposite the piston plate or more piston plates fixed. The lids feature each over a first sealing and guiding surface, which a piston rod connected to the piston or a corresponding one Lead extension of the piston. Furthermore the cover formed integrally with the connecting element via a second Sealing and guiding surface, which radially inside the lateral surface receives the piston and thus forms a running surface of the piston. Between the first sealing and guiding surface and limit the second sealing and guiding surface the lids each the associated pressure chamber.

Erfindungsgemäß übernimmt somit das gemeinsame Verbindungselement vielfache Funktionen:

  • – Das Verbindungselement stellt ein Kopplungselement für Verschlusselemente, welche mit den Deckeln gebildet sind, für die einzelnen Druckräume dar.
  • – Das Verbindungselement kann auf einfache Weise mit der Kolbenplatte oder den Kolbenplatten verbunden werden.
  • – Das Verbindungselement bildet mit den Deckeln Begrenzungen mehrerer Druckräume. Insbesondere sind Druckräume damit ausschließlich mit dem Verbindungselement und zugeordneten Kolben, ggf. unter Ergänzung mit weiteren in eine Kolbenplatte oder den Deckel bzw. das Verbindungselement eingesetzten Buchsen, begrenzt.
  • – Das Verbindungselement bildet zwei Dicht- und Führungsflächen für den Kolben, so dass, zumindest für einen zugeordneten Druckraum, keine weiteren Dicht- und Führungsflächen im Bereich der Kolbenplatte erforderlich sind. Über die zwei Dicht- und Führungsflächen ist die relative Lage zwischen Kolben und Verbindungselement (einigermaßen) vorgegeben.
  • – Infolge der integralen Ausbildung des Verbindungselementes mit den Deckeln kann die Zahl der benötigten Bauteile verringert werden.
  • – Eine Montage und Demontage wird durch die einstückige Ausbildung von Verbindungselement und Deckeln vereinfacht.
Thus, according to the invention, the common connecting element performs multiple functions:
  • - The connecting element is a coupling element for closure elements, which are formed with the lids, for the individual pressure chambers.
  • - The connecting element can be easily connected to the piston plate or the piston plates.
  • - The connecting element forms with the covers boundaries of several pressure chambers. In particular, pressure chambers are thus limited exclusively with the connecting element and associated pistons, possibly with the addition of further bushes inserted into a piston plate or the cover or the connecting element.
  • - The connecting element forms two sealing and guide surfaces for the piston, so that, at least for an associated pressure chamber, no further sealing and guiding surfaces in the region of the piston plate are required. About the two sealing and guide surfaces, the relative position between the piston and connecting element (reasonably) is specified.
  • - Due to the integral design of the connecting element with the lids, the number of required components can be reduced.
  • - An assembly and disassembly is simplified by the integral formation of fastener and covers.

Vorzugsweise sind zwei Druckräume im Bereich einer gemeinsamen Kolbenplatte gebildet. Hierbei ist die Kolbenplatte als integraler Bestandteil des Getriebegehäuses des Toroidgetriebes ausgebildet. Dieser Ausgestaltung der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass das Getriebegehäuse infolge des Materiales und der Herstellungsverfahren, insbesondere infolge der Herstellung mittels Gießens, ohne großen zusätzlichen Herstellungsaufwand, zusätzliches Gewicht und zusätzliche Bauteile die Kolbenplatte bilden kann. Weiterhin können demgemäß zusätzliche Fügestellen vermieden werden. Dies ist insbesondere für die Kolbenplatte von Bedeutung, da über diese große Kräfte abgestützt werden müssen und eine steife Anbindung der Kolbenplatte an das Getriebegehäuse gewünscht ist.Preferably are two pressure chambers formed in the region of a common piston plate. Here is the piston plate as an integral part of the gearbox of the Toroid gear formed. This embodiment of the invention is based on the knowledge that the gearbox due of the material and the manufacturing process, in particular as a result the production by means of casting, without big ones additional Production cost, additional Weight and additional Components can form the piston plate. Furthermore, additional joints be avoided. This is particularly important for the piston plate, over there this size personnel supported have to be and a rigid connection of the piston plate to the transmission housing is desired.

Für eine bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Stelleinrichtung, bei welcher Deckel und Verbindungselement separat ausgebildet sind, ist der Deckel als Blechteil ausgebildet, welches im Teilquerschnitt im Wesentlichen Z- oder L-förmig ausgebildet ist. Demgemäß kann der Einsatz von Deckeln entsprechend der Patentfamilie DE 103 08 496 der Anmelderin für die vorliegende Erfindung erfolgen, wobei insbesondere die derart gebildeten Deckel über quer zur Bewegungsrichtung des Kolbens orientierte Stege, Flansche, Anlageflächen oder Stirnflächen verfügen, im Bereich welcher die Deckel mit dem Verbindungselement verbindbar oder abstützbar sind.For a preferred embodiment of an adjusting device according to the invention, in which lid and connecting element are formed separately, the lid is formed as a sheet metal part, which is formed in the partial cross-section substantially Z- or L-shaped. Accordingly, the use of lids according to the patent family DE 103 08 496 the Applicant for the present invention, in particular, the lid thus formed have transversely to the direction of movement of the piston oriented webs, flanges, contact surfaces or end faces, in which the cover with the connecting element can be connected or supported.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung sind die Deckel jeweils mit dem Verbindungselement verschweißt. Dies stellt eine einfache, aber zuverlässige Verbindung zwischen Deckel und Verbindungselement dar. Hierbei können die Deckel vor ei ner Montage der Stelleinrichtung mit dem Verbindungselement verschweißt werden, so dass diese Bauteile als eine Einheit montiert werden. Alternativ ist es ebenfalls möglich, dass zunächst die Deckel montiert werden und hieran anschließend das Verbindungselement in Position gebracht wird und in dieser mit dem Deckel verschweißt wird.To Another proposal of the invention, the lid with each welded to the connecting element. This represents a simple, but reliable Connection between the cover and connecting element. Here, the Cover before egg ner assembly of the adjusting device with the connecting element welded so that these components are assembled as one unit. Alternatively, it is also possible that first the lids are mounted and then the connecting element is brought into position and is welded in this with the lid.

Eine besondere erfindungsgemäße Stelleinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel als Blechteil ausgebildet ist, welches im Teilquerschnitt im Wesentlichen U-förmig ausgebildet ist. Der U-förmige Querschnitt verfügt über einen Grundschenkel, einen radial innenliegenden Seitenschenkel und einen radial außenliegenden Seitenschenkel, welcher länger ausgebildet ist als der radial innenliegende Seitenschenkel. Im Bereich des Grundschenkels ist der Deckel mit dem Verbindungselement verbunden, beispielsweise durch ein Befestigungsmittel oder eine Verschweißung bzw. gegenüber diesem abgestützt. Vorzugsweise ist der Grundschenkel auf der außenliegenden Seite des Druckraumes angeordnet und quer zur Bewegungsrichtung des Kolbens orientiert, so dass eine beispielsweise kreisringförmige Anlagefläche zwischen Deckel und Verbindungselement gewährleistet ist. Die Seitenschenkel übernehmen jeweils eine Dicht- und/oder Führungsfunktion für den Kolben und/oder eine Kolbenstange. Hierdurch wird eine besonders kompakte Stelleinrichtung geschaffen, welche sich durch hohe Funktionalität auszeichnet.A special adjusting device according to the invention is characterized in that the lid is formed as a sheet metal part is, which is formed in the partial cross-section substantially U-shaped is. The U-shaped Cross section has one Base leg, a radially inner side legs and a radially outboard Side legs, which longer is formed as the radially inner side leg. in the The area of the base leg is the cover with the connecting element connected, for example by a fastener or a welding or opposite this supported. Preferably, the base leg on the outer side of the pressure chamber arranged and oriented transversely to the direction of movement of the piston, so that, for example, an annular contact surface between Cover and connecting element is guaranteed. The side legs take over each a sealing and / or guiding function for the Piston and / or a piston rod. This will be a special created compact actuator, which is characterized by high functionality.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Weitere Merkmale sind der Zeichnung, insbesondere den dargestellten Geometrien der Bauteile, den relevanten Abmessungen mehrerer dargestellter Maße gleicher oder unterschiedlicher Bauteile, der relativen Anordnung der Bauteile zueinander und deren Wirkverbindungen miteinander, zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher in verschiedenen Figuren dargestellter Ausgestaltungen oder unterschiedlicher Patentansprüche oder der vorgenannten Merkmale mit Merkmalen der Aus gestaltungen des genannten Standes der Technik oder der genannten, nicht vorveröffentlichten Patentfamilie der Anmelderin ist ebenfalls möglich.advantageous Further developments will become apparent from the dependent claims, the description and the Drawings. Other features are the drawing, especially the shown geometries of the components, the relevant dimensions several illustrated dimensions same or different components, the relative arrangement the components to each other and their operative connections with each other, refer to. The combination of features different in various figures illustrated embodiments or different claims or the aforementioned features with features of the designs the said prior art or said, not previously published Patent family of the Applicant is also possible.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:preferred embodiments the device according to the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing shows:

1 einen Teilschnitt durch ein Toroidgetriebe (Stand der Technik gemäß der nicht vorveröffentlichten Patentfamilie DE 103 08 496 ), 1 a partial section through a toroidal transmission (prior art according to the non-prepublished patent family DE 103 08 496 )

2 einen Teilschnitt durch eine Stelleinheit eines Toroidgetriebes (Stand der Technik gemäß der nicht vorveröffentlichten Patentfamilie DE 103 08 496 ), 2 a partial section through an actuator of a toroidal transmission (prior art according to the non-prepublished patent family DE 103 08 496 )

3 einen Teilschnitt durch eine Stelleinheit gemäß 2 eines Toroidgetriebes unter veränderter Schnittführungsrichtung (Stand der Technik gemäß der nicht vorveröffentlichten Patentfamilie DE 103 08 496 ), 3 a partial section through an actuator according to 2 a Toroidgetriebes under changed cutting direction (prior art according to the non-prepublished patent family DE 103 08 496 )

4 einen Teilschnitt durch eine Stelleinheit gemäß 2 eines Toroidgetriebes unter veränderter Schnittführungsrichtung (Stand der Technik gemäß der nicht vorveröffentlichten Patentfamilie DE 103 08 496 ), 4 a partial section through an actuator according to 2 a Toroidgetriebes under changed cutting direction (prior art according to the non-prepublished patent family DE 103 08 496 )

5 einen Teilschnitt durch eine Stelleinheit gemäß 2 eines Toroidgetriebes unter veränderter Schnittführungsrichtung (Stand der Technik gemäß der nicht vorveröffentlichten Patentfamilie DE 103 08 496 ), 5 a partial section through an actuator according to 2 a Toroidgetriebes under changed cutting direction (prior art according to the non-prepublished patent family DE 103 08 496 )

6 einen Teilschnitt durch eine Stelleinheit gemäß einer alternativen Ausgestaltung des Toroidgetriebes (Stand der Technik gemäß der nicht vorveröffentlichten Patentfamilie DE 103 08 496 ), 6 a partial section through an actuating unit according to an alternative embodiment of the toroidal transmission (prior art according to the non-prepublished patent family DE 103 08 496 )

7 einen Teilschnitt durch eine Stelleinheit gemäß einer weiteren alternativen Ausgestaltung des Toroidgetriebes (Stand der Technik gemäß der nicht vorveröffentlichten Patentfamilie DE 103 08 496 ), 7 a partial section through an actuating unit according to another alternative embodiment of the toroidal transmission (prior art according to the non-prepublished patent family DE 103 08 496 )

8 ein Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Stelleinrichtung und 8th a longitudinal section through an adjusting device according to the invention and

9 ein Längsschnitt durch eine alternative erfindungsgemäße Stelleinrichtung. 9 a longitudinal section through an alternative actuating device according to the invention.

In einem erfindungsgemäßen Toroidgetriebe 10 erfolgt eine Übertragung eines Antriebsmomentes zwischen zumindest einem Paar einer Antriebstorusscheibe und einer Abtriebstorusscheibe mittels mindestens eines Rollers 11 unter Gewährleistung einer stufenlosen Übersetzungsänderung. Insbesondere ist das Toroidgetriebe 10 als leistungsverzweigtes Getriebe ausgebildet.In a toroidal transmission according to the invention 10 there is a transmission of a drive torque between at least one pair of a Antriebstorusscheibe and an output drive pulley by means of at least one scooter 11 while ensuring a continuously variable ratio change. In particular, the toroidal transmission 10 designed as a power-split transmission.

Das Toroidgetriebe 10 verfügt über Haltebügel 12, gegenüber welchen jeweils ein Roller 11 abgestützt ist. Der Roller 11 verfügt gegenüber einem Träger 13 über einen Drehfreiheitsgrad um eine Achse A-A. Die radiale Abstützung gegenüber dem Träger 13 erfolgt über ein Wälzlager 14, insbesondere Nadellager. Eine axiale Abstützung in Richtung der Achse A-A erfolgt über ein Wälzlager 15, insbesondere Kugellager. Der Träger 13 ist gegenüber dem Haltebügel 12 mit einem Drehfreiheitsgrad um die Achse B-B gelagert. Eine axiale Abstützung in Richtung der Achse B-B erfolgt über ein Wälzlager 16, insbesondere ein Nadellager. Eine radiale Abstützung des Trägers 13 gegenüber dem Haltebügel 12 erfolgt über ein Wälzlager 17, insbesondere ein Nadellager. Die Achsen A-A und B-B sind parallel zueinander orientiert und beabstandet voneinander angeordnet, so dass sich eine exzentrische Lagerung ergibt.The toroidal transmission 10 has brackets 12 , opposite each of which a scooter 11 is supported. The scooter 11 has opposite a carrier 13 about a rotational degree of freedom about an axis AA. The radial support against the carrier 13 via a rolling bearing 14 , in particular needle roller bearings. An axial support in the direction of the axis AA via a rolling bearing 15 , in particular ball bearings. The carrier 13 is opposite the headband 12 mounted with a rotational degree of freedom about the axis BB. An axial support in the direction of the axis BB via a rolling bearing 16 , in particular a needle bearing. A radial support of the carrier 13 opposite the headband 12 via a rolling bearing 17 , in particular a needle bearing. The axes AA and BB are oriented parallel to each other and spaced from each other, so that there is an eccentric bearing.

Hinsichtlich nicht dargestellter Bauelemente des Toroidgetriebes, insbesondere hinsichtlich des Zusammenwirkens des Haltebügels 12 mit benachbarten Bauteilen des Toroidgetriebes sowie des Rollers 11 mit den Torusscheiben sowie antriebsmäßig nachgeschalteten Bauelementen, wird beispielhaft auf die nicht vorveröffentlichte Druckschrift DE 10206200 der Anmelderin oder die in der Beschreibungseinleitung genannten Druckschriften verwiesen.With regard to components of the toroidal transmission, not shown, in particular with regard to the interaction of the retaining clip 12 with adjacent components of the toroidal transmission and the scooter 11 with the Torusscheiben and drivingly downstream components, is exemplary of the non-prepublished document DE 10206200 the applicant or the documents mentioned in the introduction.

In der in der 1 gewählten Darstellung sind die Torusscheiben parallel zur Zeichenebene orientiert und einmal unterhalb sowie einmal oberhalb der Zeichenebene positioniert.In the in the 1 In the selected representation, the torus disks are oriented parallel to the plane of the drawing and positioned once below and once above the plane of the drawing.

Der Haltebügel 12 ist entlang einer Achse X-X verschieblich gelagert. Die Achse X-X liegt in der Zeichenebene gemäßThe headband 12 is displaceably mounted along an axis XX. The axis XX lies in the drawing plane according to

1 und ist vertikal zu den Achsen A-A und B-B orientiert. Die Achse X-X verläuft etwa durch den Schnittpunkt der Flächennormalen 18, 19 der Mantelfläche des Rollers 11. 1 and is oriented vertically to the axes AA and BB. The axis XX passes approximately through the intersection of the surface normals 18 . 19 the lateral surface of the scooter 11 ,

Der Haltebügel 12 ist im wesentlichen U-förmig ausgebildet mit einem Grundschenkel 20 sowie zwei Seitenschenkeln 21, 22. Der Grundschenkel 20 ist parallel zur Achse X-X orientiert. Der Roller 11, der Träger 13 und die Wälzlager 14-17 sind im Innenraum des U-förmigen Querschnittes des Haltebügels 12 angeordnet. Der Träger 13 verfügt über einen zylinderförmigen Absatz 25, welcher mit dem hierauf montierten Wälzlager 17 in eine (durchgehende) Ausnehmung aus dem Grundschenkel 20 des Haltebügels 12 zur Lagerung einsetzbar ist. An die Seitenschenkel 21, 22 schließen jeweils auseinander gerichtete Fortsätze 23, 24 an, deren Mittenlängsachsen mit der Achse X-X korrespondieren.The headband 12 is substantially U-shaped with a base leg 20 as well as two side legs 21 . 22 , The base leg 20 is oriented parallel to the axis XX. The scooter 11 , the carrier 13 and the rolling bearings 14 - 17 are in the interior of the U-shaped cross section of the retaining clip 12 arranged. The carrier 13 has a cylindrical heel 25 , which with the rolling bearing mounted thereon 17 in a (continuous) recess of the base leg 20 of the retaining clip 12 can be used for storage. On the side legs 21 . 22 close each apart extensions 23 . 24 whose central longitudinal axes correspond to the axis XX.

Gegenüber einer gehäusefesten Trägerplatte sind mittig von dieser zwei Schwenkhebel 26, 27 über Lager schwenkbar um parallele Achsen, welche senkrecht zur Zeichenebene orientiert sind, gelagert, vgl. die nicht vorveröffentlichte Druckschrift DE 102 06 200 . Der Schwenkhebel 26 verfügt in einem Endbereich über eine Bohrung 30, in welcher verschwenkbar um eine Achse vertikal zur Zeichenebene der Fortsatz 24 aufgenommen ist. Im vorliegenden Fall wird die als verschwenkbare Aufnahme ausgebildete Lagerstelle 91 mit einem in einer zylinderförmigen Bohrung aufgenommenen Kugelkörper, welcher im Inneren über Zylinderrollenlager gegenüber dem zylindrischen Fortsatz 24 abgestützt ist, realisiert. Der Fortsatz 23 ist entsprechend in einer Bohrung 31 des Schwenkhebels 27 in einer Lagerstelle 92 aufgenommen.Compared to a housing-fixed support plate are centrally of this two pivoting lever 26 . 27 about bearings pivotable about parallel axes, which are oriented perpendicular to the plane, stored, see. the not previously published document DE 102 06 200 , The swivel lever 26 has a hole in one end area 30 , in which pivotable about an axis vertical to the plane of the extension 24 is included. In the present case, designed as a pivotable recording bearing 91 with a received in a cylindrical bore ball body, which in the interior via cylindrical roller bearings relative to the cylindrical extension 24 supported, realized. The extension 23 is correspondingly in a hole 31 of the pivot lever 27 in a storage place 92 added.

Korrespondierend zu dem in 1 dargestellten Haltebügel 12 mit Roller 11 ist ein weiterer Haltebügel mit Roller parallel orientiert zu diesem zwischen den Torusscheiben aufgenommen und entsprechend auf den den Bohrungen 30, 31 gegenüberliegenden Seiten von den Lagern der Trägerplatte gegenüber den Schwenkhebeln 26, 27 gelagert, vgl. bspw. DE 102 06 200 . Haltebügel 12, Schwenkhebel 27, der weitere Haltebügel sowie der Schwenkhebel 26 bilden ungefähr ein Parallelogramm, dessen Winkel nach Maßgabe der Verschiebung entlang der Achse X-X veränderbar sind.Corresponding to the in 1 illustrated headband 12 with scooter 11 is another headband with roller parallel to this recorded between the Torusscheiben and accordingly on the holes 30 . 31 opposite sides of the bearings of the support plate relative to the pivot levers 26 . 27 stored, cf. for example. DE 102 06 200 , headband 12 , Swivel lever 27 , the other headband and the pivoting lever 26 form approximately a parallelogram whose angles are variable according to the displacement along the axis XX.

Der Haltebügel 12 mit zugeordneten Bauteilen ist über eine Stelleinheit 93 mit einer Kraft 98 beaufschlagbar, nach deren Maßgabe der Haltebügel entlang der Achse X-X verschiebbar ist.The headband 12 with associated components is via an actuator 93 with a force 98 acted upon, according to the proviso of the headband along the axis XX is displaceable.

Gemäß dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel verfügt der Fortsatz 23 zur Anbindung der Stelleinheit 93 über eine Durchgangsbohrung mit einem Innengewinde 32, in welches eine Befestigungsschraube 33 koaxial zur Achse X-X einschraubbar ist. Die Befestigungsschraube 33 weist einen Kopf 34 auf, mittels welchem bei einem Anziehen der Befestigungsschraube 33 eine Führungsbuchse 35 mit dem Fortsatz 23 verspannbar sind.According to the in 2 illustrated embodiment, the extension 23 for connection of the actuator 93 via a through hole with an internal thread 32 , in which a fastening screw 33 coaxial with the axis XX can be screwed. The fixing screw 33 has a head 34 on, by means of which when tightening the fastening screw 33 a guide bush 35 with the extension 23 are braced.

Die Führungsbuchse 35 bildet mit einem Kreisringkörper 38 einen Kolben 39. Die Führungsbuchse 35 umgibt (zumindest in tragenden Teilbereichen) spielfrei einen Schaft der Befestigungsschraube 33. Der Kreisringkörper 38 verfügt über im wesentlichen parallele Kolbenflächen 40, 41, welche ungefähr die gleiche Wirkfläche aufweisen und quer zur Achse X-X orientiert sind. Radial innenliegend ist der Kreisringkörper 38 einstückig mit der Führungsbuchse 35 verbunden. In die radial außenliegende Mantelfläche des Kreisringkörpers 38 ist eine Umfangsnut 36 zur Aufnahme eines Dichtelementes, insbesondere eines Dichtringes, eingebracht. Bspw. findet eine Dichteinheit entsprechend der GB 2 373 034 B Einsatz. Die außenliegende Stirnfläche der Führungsbuchse 35 liegt in eingebauten Zustand an einer Gegenfläche des Kopfes 34 an.The guide bush 35 forms with a circular ring body 38 a piston 39 , The guide bush 35 surrounds a shaft of the fastening screw (at least in supporting subregions) without play 33 , The circular ring body 38 has in the we considerable parallel piston surfaces 40 . 41 , which have approximately the same effective area and are oriented transversely to the axis XX. Radial inside is the circular ring body 38 integral with the guide bush 35 connected. In the radially outer lateral surface of the annular body 38 is a circumferential groove 36 for receiving a sealing element, in particular a sealing ring introduced. For example. finds a sealing unit according to the GB 2 373 034 B Commitment. The outer face of the guide bush 35 is in installed condition on a counter surface of the head 34 at.

Eine Kolbenplatte 42 ist ein oder mehrstückig, insbesondere mit einer ersten Kolben- oder Hydraulikplatte und einer zweiten Kolben- oder Hydraulikplatte, gebildet und gehäusefest angebunden. Abweichend zu den dargestellten Ausführungsformen kann die Kolbenplatte als integraler Bestandteil des Getriebegehäuses ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Kolbenplatte 42 mit Aluminium oder einer Aluminiumlegierung gebildet.A piston plate 42 is one or more pieces, in particular with a first piston or hydraulic plate and a second piston or hydraulic plate, formed and fixed to the housing. Notwithstanding the illustrated embodiments, the piston plate may be formed as an integral part of the transmission housing. Preferably, the piston plate 42 formed with aluminum or an aluminum alloy.

Die Kolbenplatte 42 verfügt über eine Bohrung 45, in welcher, vorzugsweise unter Zwischenschaltung einer Gleitbuchse und/oder eines Dichtelementes, der dem Roller 11 zugewandte Teil der Führungsbuchse 35 aufgenommen ist. Auf der dem Roller abgewandten Seite verfügt die Kolbenplatte 42 über eine Bohrung 46, deren Durchmesser gegenüber der Bohrung 45 vergrößert ist. Die Bohrung 46 bildet, ggf. unter Zwischenschaltung einer Gleitlagerbuchse bzw. des Deckels 64 mit dem ersten Kontaktbereich 95 und/oder eines Dichtelementes, einen Kontaktbereich des Kolbens 39 im Bereich der radial äußeren Mantelfläche des Kreisringkörpers 38. Auf der dem Roller 11 abgewandten Seite ist die Bohrung 46 mit einem Deckel 64 verschlossen, welcher eine Ausnehmung 97 aufweist, die die Führungsbuchse 35 bzw. die Befestigungsschraube 33 oder den Kopf 34, ggf. unter Zwischenschaltung einer Gleitlagerbuchse und/oder eines Dichtelementes, aufnimmt.The piston plate 42 has a hole 45 , in which, preferably with the interposition of a sliding bush and / or a sealing element, the scooter 11 facing part of the guide bush 35 is included. On the side facing away from the scooter has the piston plate 42 over a hole 46 whose diameter is opposite the bore 45 is enlarged. The hole 46 forms, possibly with the interposition of a plain bearing bush or the lid 64 with the first contact area 95 and / or a sealing element, a contact area of the piston 39 in the region of the radially outer circumferential surface of the annular body 38 , On the scooter 11 opposite side is the hole 46 with a lid 64 closed, which has a recess 97 which has the guide bushing 35 or the fixing screw 33 or the head 34 , possibly with the interposition of a plain bearing bush and / or a sealing element, receives.

In die Bohrung 45 ist eine Gleitlagerbuchse 50 von außen eingesetzt, welche sich mit einem Absatz 51 gegenüber der Kolbenplatte 42 abstützt. Im Kontaktbereich der Kolbenplatte 42 mit der Gleitlagerbuchse 50 verfügt die Kolbenplatte 42 über einen Ringkanal 51a, welcher über einen die Kolbenplatte 42 durchsetzenden Kanal 52 mit einem Druckmittel, insbesondere ein Schmiermittel, beaufschlagbar ist. Über eine Bohrung 53 der Gleitlagerbuchse 50 und eine in eingebautem Zustand mit dieser in hydraulischer Verbindung stehenden Bohrung 54 ist ein Ringspalt 55 zwischen Führungsbuchse 35 und Befestigungsschraube 33 mit dem Druckmittel beaufschlagbar. Der Ringspalt 55 ergibt sich in den Axialbereichen, in welchen der Außendurchmesser der Befestigungsschraube 33 geringer ist als der Innendurchmesser der Führungsbuchse 35. Alternativ oder zusätzlich kann die Befestigungsschraube 33 über eine Abflachung oder innere Bohrungen oder Kanäle zur Führung des Druckmittels verfügen.Into the hole 45 is a plain bearing bush 50 used from the outside, which deals with a paragraph 51 opposite the piston plate 42 supported. In the contact area of the piston plate 42 with the plain bearing bush 50 has the piston plate 42 via a ring channel 51a , which via a the piston plate 42 interspersing channel 52 with a pressure medium, in particular a lubricant, can be acted upon. About a hole 53 the plain bearing bush 50 and in the installed state with this hydraulically connected bore 54 is an annular gap 55 between guide bush 35 and fixing screw 33 acted upon by the pressure medium. The annular gap 55 results in the axial regions in which the outer diameter of the fastening screw 33 less than the inner diameter of the guide bushing 35 , Alternatively or additionally, the fastening screw 33 have a flattening or inner holes or channels for guiding the pressure medium.

Der Ringspalt 55 gewährleistet den Übertritt des Druckmittels in einen Verbindungskanal 56, welcher den Haltebügel 12 durchsetzt und eine Zufuhr des Druckmittels zu dem Träger 13, den Rollen 11 und den Wälzlagern 14-17 gewährleistet. Im Kontaktbereich zwischen der Gleitlagerbuchse 50 und der Kolbenplatte 42 einerseits und der Führungsbuchse 35 andererseits ist den Bohrungen 53, 54 in Richtung der Achse X-X jeweils ein Dichtelement vor- und nachgelagert. Die Dichtelemente sind vorzugsweise in geeigneten Umfangsnuten 57-60 angeordnet, welche in die Kolbenplatte 42, die Gleitlagerbuchse 50 und/oder die Führungsbuchse 35 eingebracht sind.The annular gap 55 ensures the passage of the pressure medium in a connecting channel 56 which the headband 12 permeated and a supply of the pressure medium to the carrier 13 , the roles 11 and the rolling bearings 14 - 17 guaranteed. In the contact area between the plain bearing bush 50 and the piston plate 42 on the one hand and the guide bushing 35 on the other hand is the holes 53 . 54 in the direction of the axis XX each a sealing element upstream and downstream. The sealing elements are preferably in suitable circumferential grooves 57 - 60 arranged, which in the piston plate 42 , the plain bearing bush 50 and / or the guide bush 35 are introduced.

Der Arbeitsraum 49 steht in hydraulischer Verbindung mit einem in die Stirnfläche der Bohrung 46 eingebrachten Ringkanal 61. Der Ringkanal 61 wird gespeist über einen Verbindungskanal 62, welcher die Kolbenplatte 42 durchsetzt ausgehend von einer Anschlussbohrung 63.The workroom 49 is in hydraulic communication with a in the end face of the bore 46 introduced annular channel 61 , The ring channel 61 is fed via a connection channel 62 which the piston plate 42 interspersed starting from a connection hole 63 ,

In die Kolbenplatte 42 ist der Deckel 64 eingesetzt. Der Deckel 64 verfügt über einen im wesentlichen Z-förmigen Halblängsschnitt und ist rotationssymmetrisch zur Achse X-X ausgebildet. Die parallelen Grundschenkel 65, 66 des Z-förmigen Längsschnittes sind verbunden durch einen Grundschenkel 90. Der radial außenliegende Seitenschenkel 65 ist passgenau in die Bohrung 46 der Kolbenplatte 42 von außen, also in Richtung des Rollers 11 eingesetzt. Vorzugsweise grenzt der Seitenschenkel 65 an die Stirnfläche der Bohrung 46 bzw. den Ringkanal 61 an. Über einen Verbindungskanal 67 ist dem Arbeitsraum 48 über einen umlaufenden Ringkanal 68 der Kolbenplatte 42 und eine in diesen mündende radiale Bohrung 69 das Druckmittel zuführbar. Im Kontaktbereich zwischen Kolbenplatte 42 und dem Seitenschenkel 65 ist dem Ringkanal 68 in Richtung der Achse X-X ein Dichtelement vor- und nachgelagert, welches vorzugsweise in eine geeignete Ringnut der Kolbenplatte 42 und/oder des Seitenschenkels 65 eingebracht ist.In the piston plate 42 is the lid 64 used. The lid 64 has a substantially Z-shaped half longitudinal section and is rotationally symmetrical to the axis XX. The parallel base legs 65 . 66 of the Z-shaped longitudinal section are connected by a base leg 90 , The radially outer side leg 65 is precisely in the hole 46 the piston plate 42 from the outside, in the direction of the scooter 11 used. Preferably, the side leg is adjacent 65 to the end face of the bore 46 or the annular channel 61 at. Via a connection channel 67 is the workroom 48 via a circumferential annular channel 68 the piston plate 42 and an opening into this radial bore 69 the pressure medium fed. In the contact area between the piston plate 42 and the side leg 65 is the ring channel 68 in the direction of the axis XX a sealing element upstream and downstream, which preferably in a suitable annular groove of the piston plate 42 and / or the side leg 65 is introduced.

Der radial innenliegende Seitenschenkel 66 bildet an seiner Innenseite einen Kontaktbereich 96 mit dem auf der dem Roller 11 abgewandten Seite angeordneten Teilbereich der Führungsbuchse 35. Vorzugsweise bildet der Seitenschenkel 66 mit dem genannten Teil der Führungsbuchse 35 einen Ringspalt aus, welche eine geringfügige radiale Bewegung der Führungsbuchse bei einem Auswandern des Haltebügels in Folge großer Lastausübungen ermöglicht. Die Führungsbuchse verfügt in diesem Kontaktbereich über eine Ringnut 70, in welcher ein Dichtelement angeordnet ist, welches bei Zulassung der vorgenannten radialen Bewegungen eine Abdichtung des Arbeitsraumes 48 ermöglicht.The radially inner side leg 66 forms on its inside a contact area 96 with that on the scooter 11 opposite side arranged portion of the guide bush 35 , Preferably, the side leg forms 66 with the said part of the guide bush 35 an annular gap, which allows a slight radial movement of the guide bushing in an emigration of the retaining clip as a result of large load exertions. The guide bush has an annular groove in this contact area 70 , in which a sealing element is arranged, which upon registration of the aforementioned radial movements a seal of the workroom 48 allows.

Der Seitenschenkel 65 weist eine größere axiale Länge als der Seitenschenkel 66 auf. Die Seitenschenkel sind derart versetzt, dass der Seitenschenkel 65 weiter in die Kolbenplatte 42 hineinragt als der Übergangspunkt vom Seitenschenkel 66 zum Grundschenkel 90. Die Führungsbuchse 35 ist passgenau in einer geeigneten Bohrung des Haltebügels 12 aufgenommen. Zur Bildung des Ringspaltes 55 verfügt die Befestigungsschraube 33 über eine Querschnittsverringerung zumindest im Bereich zwischen der Bohrung 54 und dem Verbindungskanal 56. Die Führungsbuchse 35 liegt in dem dem Kopf 34 zugewandten Endbereich passgenau an der Mantelfläche der Befestigungsschraube 33 an. Zwischen dem dem Kopf 34 zugewandten Endbereich der Führungsbuchse 35 und der zugewandten Stirnfläche des Kopfes 34 ist eine Unterlegscheibe 71 angeordnet.The side leg 65 has a greater axial length than the side leg 66 on. The side legs are offset so that the side legs 65 further into the piston plate 42 protrudes as the transition point from the side leg 66 to the base leg 90 , The guide bush 35 is fitting in a suitable hole in the retaining clip 12 added. To form the annular gap 55 has the fixing screw 33 via a cross-sectional reduction at least in the region between the bore 54 and the connection channel 56 , The guide bush 35 lies in the head 34 facing end precisely fitting to the lateral surface of the mounting screw 33 at. Between the head 34 facing end portion of the guide bush 35 and the facing end face of the head 34 is a washer 71 arranged.

Eine Sicherung der Lage des Deckels 64 in Richtung der Achse X-X erfolgt durch Sicherungsringe 72, 73. Die Sicherungsringe sind mit unterschiedlichen Durchmessern axial hintereinanderliegend in entsprechende Nuten der Kolbenplatte 42 eingesetzt. Der axial innenliegende Sicherungsring 72 liegt an dem Übergangsbereich des Seitenschenkels 65 in den Grundschenkel 90 an.A backup of the position of the lid 64 in the direction of the axis XX is done by retaining rings 72 . 73 , The retaining rings are of different diameters axially one behind the other into corresponding grooves of the piston plate 42 used. The axially inside circlip 72 lies at the transition area of the side leg 65 in the base leg 90 at.

Ein auf der dem Roller 11 abgewandten Seite des Kreisringkörpers 38 angeordneter Teilbereich der Führungsbuchse 35, der Deckel 64 (insbesondere der Grundschenkel 90 und Seitenschenkel 65) und die Kolbenfläche 40 begrenzen einen Arbeitsraum 48. Ein gegenüberliegender Arbeitsraum 49 wird von einem anderen Teilbereich der Mantelfläche der Führungsbuchse 35, der Kolbenfläche 41, der Mantelfläche der Bohrung 46 bzw. einer in diese eingesetzten Gleitlagerbuchse und der Stirnfläche der Bohrung 46 begrenzt.One on the scooter 11 opposite side of the annular body 38 arranged portion of the guide bush 35 , the lid 64 (especially the base leg 90 and side legs 65 ) and the piston surface 40 limit a workspace 48 , An opposite workroom 49 is from another part of the lateral surface of the guide bushing 35 , the piston surface 41 , the lateral surface of the bore 46 or a plain bearing bushing used in this and the end face of the bore 46 limited.

Im Verbindungsbereich der Führungsbuchse 35 mit dem Haltebügel 12 können über die Befestigungsschraube 33 weitere Bauelemente mit verspannt werden, beispielsweise eine Nabe eines Koppelelementes, welches der Synchronisierung der Bewegungen von mehreren Haltebügeln 12 dient, oder Kontaktscheiben, welche einer Verbesserung der Kontaktbedingungen, der genauen Einstellbarkeit der Lage von Kolben 39 und Haltebügel 12 und eine Verringerung des maximalen Hubes des Kolbens 39 gewährleisten. In Folge der mechanischen Beanspruchung des Haltebügels kommt es zu geringfügigen Verformungen desselben, welche zu einer Verschiebung der Kontaktbereiche des Haltebügels 12 mit der Führungsbuchse 35 und ggf. zwischengeschalteten Bauelementen führt. Zur Gewährleistung eines dichten Ringspaltes 55 kann es von Vorteil sein, in diesem Kontaktbereich/den Kontaktbereichen ein Dichtelement sowie einen geeigneten Aufnahmeraum für das Dichtelement vorzusehen. Vorzugsweise sind Kontaktflächen zwischen Haltebügel 12, Kolben 39 und/oder Scheibe ballig ausgebildet, um Winkeldifferenzen während der Montage oder infolge von Verformungen bei mechanischer Beanspruchung auszugleichen, vgl. auch DE 199 27 268 C2 .In the connection area of the guide bush 35 with the headband 12 can over the mounting screw 33 Other components are braced with, for example, a hub of a coupling element, which synchronization of the movements of several headband 12 serves, or contact discs, which improve the contact conditions, the exact adjustability of the position of the piston 39 and headband 12 and a reduction in the maximum stroke of the piston 39 guarantee. As a result of the mechanical stress of the retaining clip, slight deformations of the same result, which result in a displacement of the contact regions of the retaining clip 12 with the guide bush 35 and possibly interconnected components leads. To ensure a tight annular gap 55 It may be advantageous to provide a sealing element and a suitable receiving space for the sealing element in this contact area / regions. Preferably, contact surfaces between headband 12 , Piston 39 and / or disk crowned to compensate for angular differences during assembly or as a result of deformations under mechanical stress, see. also DE 199 27 268 C2 ,

Der Kolben 39 und die Arbeitsräume 48, 49 sind Bestandteile einer Stelleinheit 93, nach deren Maßgabe der Roller 11 und der Haltebügel 12 entlang der Achse X-X zur Verstellung der Übersetzung verschiebbar sind. Der Kolben 39 kann über zwei Arbeitsräume 48, 49 beaufschlagt sein. Alternativ ist es ebenfalls denkbar, dass nur ein Arbeitsraum vorgesehen ist, welcher gegen einen Energiespeicher, insbesondere eine Feder, arbeitet.The piston 39 and the workrooms 48 . 49 are components of an actuator 93 , by the stipulation of the scooter 11 and the headband 12 along the axis XX are displaceable for adjusting the translation. The piston 39 can have two work spaces 48 . 49 be charged. Alternatively, it is also conceivable that only one working space is provided, which works against an energy store, in particular a spring.

Die Innenfläche des Seitenschenkels 65 bildet einen ersten Kontaktbereich 95, welcher als Dicht- und/oder Führungsfläche für die radial außenliegende Mantelfläche des Kolbens 39 dient. Die Innenfläche des Seitenschenkels 66 bildet einen zweiten Kontaktbereich 96, welcher als Dicht- und/oder Führungsfläche für die radial außenliegende Mantelfläche der Führungsbuchse 35 dient. Die Innenflächen des Deckels 64, insbesondere des Seitenschenkels 66, bilden eine hohlzylinderförmige Ausnehmung 97 aus dem Deckel, durch welche die Befestigungsschraube 33 und ein Teil der Führungsbuchse 35 hindurchtreten. Die äußere Mantelfläche des Seitenschenkels 65 bildet einen Kontaktbereich mit der Bohrung 46 der Kolbenplatte 42 aus, insbesondere unter Ausübung einer Abstützfunktion, einer Dichtfunktion und/oder einer Einführ- und Zentrierfunktion bei der Montage.The inner surface of the side leg 65 forms a first contact area 95 , which as a sealing and / or guide surface for the radially outer circumferential surface of the piston 39 serves. The inner surface of the side leg 66 forms a second contact area 96 , which serves as a sealing and / or guide surface for the radially outer lateral surface of the guide bush 35 serves. The inner surfaces of the lid 64 , especially the side leg 66 , form a hollow cylindrical recess 97 from the lid, through which the fixing screw 33 and part of the guide bush 35 pass. The outer surface of the side leg 65 forms a contact area with the bore 46 the piston plate 42 in particular under exercise of a support function, a sealing function and / or an insertion and Zentrierfunktion during assembly.

Die Befestigungsschraube 33 weist äußere und/oder innere Funktionsflächen auf, über welche diese mittels eines geeigneten Werkzeuges lösbar oder anziehbar ist. Vorzugsweise sind die Funktionsflächen als Innensechskant ausgebildet.The fixing screw 33 has outer and / or inner functional surfaces over which this is detachable or attractable by means of a suitable tool. Preferably, the functional surfaces are formed as a hexagon socket.

Gemäß den in den 6 und 7 dargestellten Ausführungsbeispielen sind – bei im übrigen im wesentlichen entsprechender Ausgestaltung – die Positionen der Gleitlagerbuchse 50 mit Absatz 51 und des Deckels 64 vertauscht bzw. spiegelsymmetrisch zum Kreisringkörper 38 angeordnet. Der Deckel 64 bildet in diesem Fall einen Einsatz 100, welcher von außen in die Kolbenplatte 42 eingesetzt ist. Der Seitenschenkel 66 des Einsatzes 100 ersetzt in diesem Fall die Gleitlagerbuchse 50 entsprechend den anderen Ausführungsformen und nimmt radial innenliegend die Führungsbuchse 35 auf der ins Innere des Toroidgetriebes bzw. Variators gewandten Seite des Kolbens 39 auf sowie radial außenliegend die Kolbenplatte 42. Der Grundschenkel 90 des Einsatzes 100 stützt sich im Bereich eines nach außen weisenden ringförmigen Absatzes 101 der Kolbenplatte 42 ab und bildet radial außenliegend von dem Absatz 101 mit der Kolbenplatte 42 den Ringkanal 61. Der Seitenschenkel 65 begrenzt die Arbeitsräume 48, 49 radial nach außen und bildet radial innenliegend den ersten Kontaktbereich 95 mit dem Kolben 39 und ist unter Abdichtung in die Bohrung 46 aus der Kolbenplatte 42 eingesetzt.According to the in the 6 and 7 illustrated embodiments are - in otherwise substantially the same design - the positions of the plain bearing bush 50 with paragraph 51 and the lid 64 reversed or mirror symmetry to the annular body 38 arranged. The lid 64 forms an insert in this case 100 , which from the outside into the piston plate 42 is used. The side leg 66 of the insert 100 replaced in this case, the plain bearing bush 50 according to the other embodiments and takes radially inside the guide bushing 35 on the inside of the toroidal gear or variator facing side of the piston 39 on and radially outboard the piston plate 42 , The base leg 90 of the insert 100 rests in the area of an outwardly facing annular shoulder 101 the piston plate 42 from and forms radially outboard of the paragraph 101 with the piston plate 42 the ring channel 61 , The side leg 65 limits the work spaces 48 . 49 radially outward and forms radially inside the first contact area 95 with the piston 39 and is under sealing in the hole 46 from the piston plate 42 used.

Der Arbeitsraum 48 ist im Fall der in 6 und 7 dargestellten Ausführungsformen mit einem Deckel 102 verschlossen. Der Deckel ist in den dargestellten Teillängsschnitten L-förmig ausgebildet, wobei der Seitenschenkel mit der Gleitlagerbuchse 50 gebildet ist und der Grundschenkel mit dem Absatz 51 gebildet ist. Der Absatz 51 ist gegenüber den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen in radialer Richtung vergrößert mit einem Kreisringkörper ausgebildet, welcher in einem Kontaktbereich 103 mit einer Mantelfläche unter Abdichtung an der Innenfläche des Seitenschenkels 65 des Einsatzes 100 anliegt.The workroom 48 is in the case of in 6 and 7 illustrated embodiments with a lid 102 locked. The lid is formed in the illustrated partial longitudinal sections L-shaped, wherein the side legs with the plain bearing bush 50 is formed and the base leg with the paragraph 51 is formed. Paragraph 51 is compared to the embodiments described above in the radial direction enlarged formed with a circular ring body, which in a contact area 103 with a lateral surface sealed to the inner surface of the side leg 65 of the insert 100 is applied.

Der Deckel 102 ist in Richtung der Achse X-X vom Roller weg durch ein Sicherungselement 73, insbesondere unter Zwischenschaltung eines axialen Spieles, gesichert, welches Aufnahme in den Seitenschenkeln 65 findet. Die Gleitlagerbuchse 50 und die Führungsbuchse 35 sind durch Zwischenschaltung eines Dichtelementes abgedichtet. Im Bereich des Absatzes 101 kann eine zusätzliche Festlegung des Einsatzes 100 gegenüber der Kolbenplatte 42 durch eine Schraube 104 erfolgen. Vorzugsweise ist zwischen dem Absatz 101 und dem hieran anliegenden Teilbereich des Grundschenkels 90 ein Dichtelement, beispielsweise eine Flachdichtung, angeordnet.The lid 102 is in the direction of the axis XX from the scooter away by a securing element 73 , Especially with the interposition of an axial clearance, secured, which recording in the side legs 65 place. The plain bearing bush 50 and the guide bush 35 are sealed by the interposition of a sealing element. In the area of the paragraph 101 may be an additional determination of the use 100 opposite the piston plate 42 through a screw 104 respectively. Preferably, between the paragraph 101 and the adjoining subarea of the base leg 90 a sealing element, for example a flat gasket arranged.

Gemäß dem in 7 dargestellten Ausführungsbeispiel verfügt die Kolbenplatte 42 über eine radiale Ausnehmung 110. Nach dem Einsetzen des Einsatzes 100 in die Kolbenplatte 42 kann in einem Teilbereich des Seitenschenkels 65 ein Aufstemmen oder Aufrollen derart erfolgen, dass ein Teilbereich des Seitenschenkels 65 des Einsatzes 100 in die Ausnehmung 110 radial nach außen eintritt, so dass eine Sicherung der Position des Einsatzes 100 erfolgt. Vorzugsweise fällt der Bereich der Ausnehmung 110 mit einem Kanal zur Zuführung eines Druckmittels zusammen, so dass das zusätzliche Einbringen einer Ausnehmung 110 nicht notwendig ist.According to the in 7 illustrated embodiment, the piston plate 42 via a radial recess 110 , After inserting the insert 100 in the piston plate 42 can be in a section of the side leg 65 a prying or rolling done so that a portion of the side leg 65 of the insert 100 into the recess 110 enters radially outward, allowing a backup of the position of the insert 100 he follows. Preferably, the area of the recess falls 110 with a channel for supplying a pressure medium together, so that the additional introduction of a recess 110 is not necessary.

Die Kolbenplatte 42 kann als integraler Bestandteil eines ohnehin vorhandenen Getriebegehäuses ausgebildet sein oder aber als separat vom Gehäuse ausgebildete Kolbenplatte ausgeführt sein. Eine zusätzliche Schieberplatte, in welcher ein Hydraulikschieber angeordnet ist, kann als selbstständiges Bauteil 105, als integraler Bestandteil einer Kolbenplatte oder eines Getriebegehäuses ausgebildet sein. Hinsichtlich der Anordnung vom Gehäuse, Kolbenplatte und Schieberplatte wird auf die Druckschrift DE 691 12 706 T2 verwiesen, welche diesbezüglich zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.The piston plate 42 may be formed as an integral part of an already existing transmission housing or be designed as a separately formed from the housing piston plate. An additional slide plate, in which a hydraulic slide is arranged, can be used as an independent component 105 be formed as an integral part of a piston plate or a gear housing. With regard to the arrangement of the housing, piston plate and slide plate is on the publication DE 691 12 706 T2 which is the subject of the present application.

8 zeigt eine erfindungsgemäße Stelleinrichtung 200, welche zwei Haltebügel 12 aufweist mit zugeordnetem Schwenkhebel 27, welche über zwei Stelleinheiten 93 in Richtung der parallelen Achsen X-X bewegbar sind. In den Stelleinheiten 93 ist jeweils ein Kolben 39 über eine Schraube 33 mit den Haltebügeln 12 verbunden, wobei die Verbindung und die Abstützung, Führung und Abdichtung sowie die Zufuhr eines Druck- bzw. Hydraulikmittels wie oben dargelegt ausgeführt ist, soweit nicht anders dargelegt. 8th shows an adjusting device according to the invention 200 which two headband 12 has with associated pivoting lever 27 which have two actuators 93 in the direction of the parallel axes XX are movable. In the actuators 93 is each a piston 39 over a screw 33 with the retaining clips 12 connected, wherein the connection and the support, guidance and sealing and the supply of a pressure or hydraulic means as stated above is carried out, unless otherwise stated.

Gemäß 8 findet ein Deckel 201 Einsatz, welcher im rotationssymmetrischen Halblängsschnitt U-förmig ausgebildet ist mit einem Grundschenkel 202 und zwei parallelen Seitenschenkeln 203, 224. Hierbei entsprechen die Grund- und Seitenschenkel 202, 203, 224 in der Funktion zunächst den Grund- und Seitenschenkeln 90, 65, 66. Allerdings ist der Seitenschenkel 224 nicht gemäß dem Deckel 64 Z-förmig nach außen gebogen, sondern vielmehr U-förmig nach innen in Richtung des Haltebügels 12, so dass sich dieser parallel und bei gleicher Orientierung zum Seitenschenkel 203 erstreckt. Die Grund- und Seitenschenkel 202, 203, 224 sind ungefähr vertikal zueinander orientiert. Der radial außenliegende Seitenschenkel 203 bildet auf der inneren hohlzylinderförmigen Mantelfläche eine Lauffläche für den Kolben 39, ggf. unter Zwischenschaltung eines geeigneten Dichtelementes bzw. einer Gleitlagerbuchse. Die radial außenliegende, hohlzylinderförmige Mantelfläche, welche mit dem Seitenschenkel 203 gebildet ist, findet Aufnahme in einer geeigneten Ausnehmung bzw. Bohrung aus der Kolbenplatte 42, ggf. unter Zwischenschaltung eines geeigneten Dichtelements wie eines Dichtrings.According to 8th finds a lid 201 Insert, which is formed in a rotationally symmetrical semi-longitudinal section U-shaped with a base leg 202 and two parallel side legs 203 . 224 , Here are the base and side legs 202 . 203 . 224 in the function first the base and side legs 90 . 65 . 66 , However, the side leg is 224 not according to the lid 64 Z-shaped outwardly bent, but rather U-shaped inward in the direction of the retaining clip 12 , so that this parallel and with the same orientation to the side legs 203 extends. The ground and side legs 202 . 203 . 224 are oriented approximately vertically to each other. The radially outer side leg 203 forms on the inner hollow cylindrical surface a running surface for the piston 39 , if necessary, with the interposition of a suitable sealing element or a plain bearing bushing. The radially outer, hollow cylindrical shell surface, which with the side legs 203 is formed, recording takes place in a suitable recess or bore from the piston plate 42 optionally with the interposition of a suitable sealing element such as a sealing ring.

Die mit dem Seitenschenkel 224 gebildete, radial innenliegende Mantelfläche bildet eine Lauffläche für die Führungsbuchse 35, welche fest mit dem Kolben 39 verbunden ist, ggf. unter Zwischenschaltung eines Dichtelements wie eines Dichtrings.The one with the side legs 224 formed, radially inner lateral surface forms a running surface for the guide bushing 35 , which firmly with the piston 39 is connected, possibly with the interposition of a sealing element such as a sealing ring.

Die dem Haltebügel 12 abgewandte Kolbenfläche 40, ein Teilbereich der Mantelfläche der Führungsbuchse 35 sowie die Innenflächen des Deckels 201 begrenzen den Druckraum 48. Eine Zufuhr eines Druckmittels zum Druckraum 48 erfolgt vorzugsweise über geeignete Versorgungskanäle der Kolbenplatte 42, welche über entsprechende radiale Bohrungen aus dem Seitenschenkel 203 des Deckels 201 mit dem Druckraum 48 in Druckmittelverbindung stehen.The headband 12 opposite piston surface 40 , a portion of the lateral surface of the guide bush 35 as well as the inner surfaces of the lid 201 limit the pressure chamber 48 , A supply of a pressure medium to the pressure chamber 48 preferably takes place via suitable supply channels of the piston plate 42 , which via corresponding radial bores from the side legs 203 of the lid 201 with the pressure room 48 in pressure medium connection.

Zwei oder mehrere derartige Deckel 201, welche entsprechenden Stelleinheiten 93 zugeordnet sind, sind über ein gemeinsames Verbindungselement 204 festgesetzt, was bedeuten soll, dass das Verbindungselement 204 zumindest die axiale Position der Deckel 201 in Richtung der Achse X-X nach außen festsetzt oder begrenzt. Vorzugsweise liegt der Deckel 201 im Bereich des Grundschenkels 202 an dem Verbindungselement 204 an bzw. wird der Deckel 201 bei einer Druckmittelbefüllung des Druckraumes 48 an dieses angepresst. Gemäß dem in 8 dargestellten Ausführungsbeispiel können mehrere Deckel 201 mit dem Verbindungselement 204 verschweißt sein. Alternative Befestigungsmittel, beispielsweise eine Schraubverbindung oder eine Vernietung bzw. eine stoffschlüssige Verbindung wie beispielsweise eine Verklebung, können ebenfalls eingesetzt werden.Two or more such covers 201 . which corresponding actuators 93 are assigned are via a common connection element 204 stated, which means that the connecting element 204 at least the axial position of the lid 201 set or limited in the direction of the axis XX to the outside. Preferably, the lid is located 201 in the area of the base leg 202 on the connecting element 204 on or is the lid 201 at a pressure medium filling the pressure chamber 48 pressed against this. According to the in 8th illustrated embodiment, several lids 201 with the connecting element 204 be welded. Alternative fastening means, for example a screw connection or a riveting or an integral connection such as a bond, can also be used.

Gemäß dem in 8 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Verbindungselement 204 als ebene Platte, insbesondere als ebenes Blech, ausgebildet. Das Verbindungselement 204 ist radial außenliegend von den Stelleinheiten 93 jeweils mit der Kolbenplatte 42 durch Befestigungsmittel 205 verschraubt. Das Verbindungselement 204 verfügt über Bohrungen, deren Durchmesser ungefähr dem Innendurchmesser der Seitenschenkel 224 entsprechen bzw. ein geringfügiges Übermaß gegenüber dem Kopf 34 der Befestigungsschraube 33 aufweisen.According to the in 8th illustrated embodiment is the connecting element 204 as a flat plate, in particular as a flat sheet formed. The connecting element 204 is radially outboard of the actuators 93 each with the piston plate 42 by fasteners 205 screwed. The connecting element 204 has holes whose diameter is approximately the inner diameter of the side legs 224 correspond or a slight excess over the head 34 the fixing screw 33 exhibit.

Ein Verfahren zur Montage der Stelleinrichtung 200 verfügt über Verfahrensschritte, bei welchen zunächst in einem separa ten, ggf. zeitlich getrennten Fertigungsvorgang das Verbindungselement 204 sowie mindestens zwei Deckel 201 gefertigt werden und anschließend die Deckel 201 fest mit dem Verbindungselement 204 verbunden werden. Hieran anschließend wird in die Deckel 201 jeweils ein Kolben 39, ggf. mit weiteren Anbauteilen, eingebracht. Die Einbaueinheit Kolben 39, mehrere Deckel 201 und Verbindungselement 204 werden hieran anschließend gegenüber der Kolbenplatte 42 positioniert, indem die Deckel 201 in die Kolbenplatte 42 eingeführt werden. Eine Lagefixierung erfolgt über eine Verbindung des Verbindungselements 204 über die Befestigungselemente 205 mit der Kolbenplatte 42. Die Befestigungsschraube 33 kann vor dem Einbau des Verbindungselementes 204 oder nach dessen Einbau durch die Bohrung eingeschraubt werden. Alternativ zu dem zuvor dargelegten Montagevorgang kann eine Verschweißung der Deckel 201 mit dem Verbindungselement 204 erst in eingebautem Zustand erfolgen.A method for mounting the adjusting device 200 has process steps in which initially in a separa th, possibly temporally separate manufacturing process, the connecting element 204 as well as at least two lids 201 are manufactured and then the lid 201 firmly with the connecting element 204 get connected. This is followed by the lid 201 one piston each 39 , possibly with other attachments introduced. The installation unit piston 39 , several lids 201 and connecting element 204 subsequently to the piston plate 42 positioned by the lids 201 in the piston plate 42 be introduced. A position fixing takes place via a connection of the connecting element 204 over the fasteners 205 with the piston plate 42 , The fixing screw 33 can be before installing the connecting element 204 or be screwed through the hole after its installation. As an alternative to the assembly procedure set out above, a welding of the lid 201 with the connecting element 204 only when installed.

8 zeigt lediglich ein mögliches Ausführungsbeispiel für die Ausbildung eines Deckels 201, der erfindungsgemäß für die Stelleinrichtung eingesetzt werden kann. Alternativ können ebenfalls die zuvor beschriebenen Deckel 64, 102 (oder abweichend ausgebildete Deckel) in Verbindung mit der Erfindung eingesetzt werden. Vorzugsweise verfügen die Deckel 64, 102 über geeignete, quer zur Achse X-X orientierte Anlageflächen, Verbindungselemente oder Flanschflächen, welche vorzugsweise durch radiale Fortsätze oder Stirnflächen oder Flächen

  • – der Deckel 64, 102, 201
  • – der Grund- und Seitenschenkel 65, 66, 90 oder
  • – von Buchse 50 oder des Absatzes 51
gebildet sind. Im Bereich dieser aufgezählten radialen Fortsätze oder Stirnflächen oder Flächen kann die Verbindung zwischen Verbindungselement 204 und Deckel 64, 102 hergestellt werden. 8th shows only one possible embodiment for the formation of a lid 201 , which can be used according to the invention for the adjusting device. Alternatively, also the cover described above 64 . 102 (or differently designed lid) can be used in connection with the invention. Preferably, the lids have 64 . 102 via suitable contact surfaces, connecting elements or flange surfaces oriented transversely to the axis XX, which are preferably provided by radial extensions or end faces or surfaces
  • - the lid 64 . 102 . 201
  • - the base and side legs 65 . 66 . 90 or
  • - from socket 50 or the paragraph 51
are formed. In the area of these listed radial extensions or faces or surfaces, the connection between the connecting element 204 and lid 64 . 102 getting produced.

Gemäß dem in 9 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Befestigungsschraube 33 und die Führungsbuchse 35 in Richtung der Achse X-X nach außen verlängert, so dass diese durch den Deckel 201 und das Verbindungselement 204 hindurchtreten und von außerhalb der Kolbenplatte 42 zugänglich sind. Während gemäß dem in 8 dargestellten Ausführungsbeispiel den Rollern ein Schmiermittel über einen Verbindungskanal 56 zugeführt wird, welcher über eine in Richtung der Achse X-X orientierte Sacklochbohrung 206, in radialer Richtung der Befestigungsschraube 33 orientierte Querkanäle 207, in diese mündende Verbindungskanäle 54 der Führungsbuchse 35 mit Versorgungskanälen 51a der Kolbenplatte 42 in Schmiermittelverbindung stehen und über diese versorgt werden, erfolgt gemäß 9 eine Versorgung mit Schmiermittel auf der den Rollern und Haltebügeln 12 abgewandten Seite des Verbindungselements 204 und der Kolbenplatte 42:
Eine Hydraulikplatte 208 verfügt über einen Ringkanal 209, welcher über einen Versorgungskanal 210 mit einem Druck- oder Schmiermittel versorgt wird. Die Hydraulikplatte 208 verfügt über eine Innenbohrung 211, welche koaxial zur Achse X-X orientiert ist. In der Innenbohrung 211 ist unter Abdichtung bzw. Führung ein aus dem Verbindungselement 204 auskragender Teilbereich der Führungsbuchse 35 beweglich angeordnet. Gemäß dem in 9 dargestellten Ausführungsbeispiel sind beidseitig des Ringkanals 209 Dichtelemente, hier Dichtringe 212, 213, zwischengeschaltet, die in geeignete Nuten der Führungsbuchse 35 (oder der Hydraulikplatte 208) eingesetzt sind. Die Führungsbuchse 35 verfügt über radiale Ausnehmungen oder Bohrungen 214, welche in Druckmittelverbindung mit den Ringkanälen 209 stehen. Die Bohrungen 214 stehen wiederum in Druckmittelverbindung mit radial orientierten Bohrungen 207 der Befestigungsschraube 33, welche in eine Sacklochbohrung 206 münden, die in Druckmittelverbindung mit dem Verbindungskanal 56 steht.
According to the in 9 illustrated embodiment of the invention are the fastening screw 33 and the guide bush 35 extended in the direction of the axis XX to the outside, so that this through the lid 201 and the connecting element 204 pass through and outside of the piston plate 42 are accessible. While according to the in 8th illustrated embodiment the rollers a lubricant via a connecting channel 56 is fed, which via a oriented in the direction of the axis XX blind hole 206 , in the radial direction of the fastening screw 33 oriented cross channels 207 into these connecting connecting channels 54 the guide bush 35 with supply channels 51a the piston plate 42 are in lubricant connection and are supplied via this, according to 9 a supply of lubricant on the scooters and brackets 12 opposite side of the connecting element 204 and the piston plate 42 :
A hydraulic plate 208 has a ring channel 209 , which via a supply channel 210 supplied with a pressure or lubricant. The hydraulic plate 208 has an internal bore 211 , which is oriented coaxially to the axis XX. In the inner bore 211 is under seal or guide one from the connecting element 204 projecting portion of the guide bush 35 movably arranged. According to the in 9 illustrated embodiment are on both sides of the annular channel 209 Sealing elements, here sealing rings 212 . 213 , interposed, in suitable grooves of the guide bush 35 (or the hydraulic plate 208 ) are used. The guide bush 35 has radial recesses or holes 214 , which in fluid communication with the annular channels 209 stand. The holes 214 in turn are in pressure medium connection with radially oriented holes 207 the fixing screw 33 , which in a blind hole 206 open, in fluid communication with the connecting channel 56 stands.

Die Kolbenplatte 42 ist ein- oder mehrteilig ausgebildet und insbesondere als integraler Bestandteil des Getriebegehäuses ausgeführt. Die Druckkammern 48 und Kolben 39 sind vorzugsweise nebeneinander und in derselben Ebene angeordnet sowie auf der dem Roller gegenüberliegenden Seite mit den Deckeln 201 verschlossen. Die Deckel 201 sind vorzugsweise als Blechteil ausgeführt, welche mit ihrer Innenfläche eine Lauffläche des Kolbens 39 bzw. der Führungsbuchse 35 bilden. Abweichend zu den dargestellten Ausführungsformen können Deckel 201 und Verbindungselement 204 einstückig ausgebildet sein, beispielsweise als Blechteil oder als Gussteil und/oder als integraler Bestandteil des Getriebegehäuses. Die Hydraulikplatte 208 ist unterhalb und beabstandet von der Kolbenplatte 42 angeordnet, insbesondere auf der der Fahrbahn zugewandten Seite. Die Hydraulikplatte 208 ist insbesondere am Getriebegehäuse befestigt. Die Hydraulikplatte kann in hydraulischer Verbindung mit einer Schieberplatte zur Realisierung weiterer hydraulischer Elemente oder einstückig mit einer derartigen Schieberplatte ausgebildet sein oder aber separat von dieser ausgebildet sein. Demgemäß kann die Schieberplatte multifunktional ausgebildet sein. Die separate Ausbildung der Hydraulikplatte 208 und eine Zufuhr des Schmiermittels über dieselbe anstelle über die Kolbenplatte 42 kann den Vorteil haben, dass die Versorgung mit dem Schmiermittel in räumlicher Distanz zur Kolbenplatte 42 erfolgen kann.The piston plate 42 is formed in one or more parts and in particular designed as an integral part of the transmission housing. The pressure chambers 48 and pistons 39 are preferably arranged side by side and in the same plane and on the opposite side of the scooter with the lids 201 locked. The lids 201 are preferably designed as a sheet metal part, which with its inner surface a running surface of the piston 39 or the guide bush 35 form. Deviating from the illustrated embodiments, lids 201 and connecting element 204 be integrally formed, for example, as a sheet metal part or as a casting and / or as an integral part of the transmission housing. The hydraulic plate 208 is below and spaced from the piston plate 42 arranged, in particular on the side facing the roadway. The hydraulic plate 208 is particularly attached to the gearbox. The hydraulic plate may be formed in hydraulic connection with a slide plate for the realization of further hydraulic elements or integrally with such slide plate or be formed separately from this. Accordingly, the slide plate may be formed multifunctional. The separate design of the hydraulic plate 208 and a supply of the lubricant via the same instead of the piston plate 42 may have the advantage that the supply of the lubricant at a distance from the piston plate 42 can be done.

Vorzugsweise weisen die Kolbenplatte 42 und die Hydraulikplatte 208 (z. B. Schieberplatte) Durchtritte in einem Bereich auf, der in axialer Richtung des Getriebes zu dessen Mitte hin angeordnet ist, so dass ein Schmier- und Kühlöl des Variators nahezu ungehindert in einen Ölsumpf des Kraftfahrzeugs zurückfließen kann. Ferner weist die Kolbenplatte an ihrer Oberseite eine Oberflächengeoemtrie auf, welche bewirkt, dass das Schmier- und Kühlöl stets abfließen kann und zu etwaigen Öldurchtritten zu dem Ölsumpf geführt wird. An den Durchtritten der Druckraumplatte kann ein Verschließmechanismus mit Schwimmer vorgesehen werden, welcher bei ent sprechendem Ölstand im Ölsumpf die Durchtritte selbsttätig verschließt (vgl. hierzu die Automatikgetriebe der Anmelderin). Ein geeigneter Filter kann hierbei vermeiden, dass Luft angesaugt wird.Preferably, the piston plate 42 and the hydraulic plate 208 (For example slide plate) passages in a region which is arranged in the axial direction of the transmission to the center thereof, so that a lubricating and cooling oil of the variator can flow back into an oil sump of the motor vehicle almost unhindered. Furthermore, the piston plate on its upper side on a Oberflächengeoemtrie, which causes the lubricating and cooling oil can always drain and is led to any oil passages to the oil sump. At the passages of the pressure chamber plate, a closing mechanism with float can be provided, which automatically closes the entrances at ent speaking oil level in the oil sump (see, see the automatic transmission of the Applicant). A suitable filter can prevent air from being sucked in.

Eine Hydraulikplatte 208 kann einer oder mehreren Stelleinheiten 93 zugeordnet sein. Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Kolbenstange mit der Führungsbuchse 35 und der Befestigungsschraube 33 gebildet.A hydraulic plate 208 can one or more actuaries 93 be assigned. In the illustrated embodiments, the piston rod is with the guide bushing 35 and the fixing screw 33 educated.

Ferner kann die Hydraulikplatte 208 sowohl einteilig als auch mehrteilig sein. Insbesondere kann die Hydraulikplatte 208 als Steuerplatte ausgeführt sein, wie eine solche aus der nicht vorveröffentlichten DE 10325984.8-14 bereits bekannt ist.Furthermore, the hydraulic plate 208 be both one-piece and multi-part. In particular, the hydraulic plate 208 be designed as a control plate, as such from the unpublished DE 10325984.8-14 is already known.

Das Toroidgetriebe kann insbesondere Anwendung in einem Allrad-Antriebsstrang finden, der gemäß der DE 103 33 947.7-14 bzw. der DE 103 33 946.9-12 bzw. der DE 103 33 945.0-12 ausgeführt ist.The Toroidal transmission can be used in particular in an all-wheel drive train find, according to the DE 103 33 947.7-14 or DE 103 33 946.9-12 or DE 103 33 945.0-12 accomplished is.

Claims (9)

Stelleinrichtung für Haltebügel (12) eines Toroidgetriebes mit mindestens zwei Kolben (39), die jeweils in mindestens einem Druckraum (48) von einem Druckmedium beaufschlagt werden, wobei die Druckräume (48) im Bereich mindestens einer Kolbenplatte (42) gebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass Druckräume (48) jeweils teilweise von einem Deckel (64; 102; 201) begrenzt sind und mindestens zwei Deckel (64; 102; 201) über ein gemeinsames Verbindungselement (204) gegenüber der Kolbenplatte (42) oder den Kolbenplatten festgesetzt sind.Adjustment device for retaining clips ( 12 ) of a toroidal transmission with at least two pistons ( 39 ), each in at least one pressure chamber ( 48 ) are acted upon by a pressure medium, wherein the pressure chambers ( 48 ) in the region of at least one piston plate ( 42 ) are formed, characterized in that pressure chambers ( 48 ) each partially from a lid ( 64 ; 102 ; 201 ) and at least two lids ( 64 ; 102 ; 201 ) via a common connecting element ( 204 ) relative to the piston plate ( 42 ) or the piston plates are fixed. Stelleinrichtung für Haltebügel (12) eines Toroidgetriebes mit mindestens zwei Kolben (39), die jeweils in mindestens einem Druckraum (48) von einem Druckmedium beaufschlagt werden, wobei die Druckräume (48) im Bereich mindestens einer Kolbenplatte (42) gebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass – mindestens zwei Druckräume (48) mit von einem gemeinsamen Verbindungselement (204) ausgebildeten Deckeln (64; 102; 201) begrenzt sind, – das gemeinsame Verbindungselement (204) gegenüber der Kolbenplatte (42) oder den Kolbenplatten festgesetzt ist und – die Deckel (64; 102; 201) jeweils eine erste Dicht- und Führungsfläche (Seitenschenkel 50; 66; 224) für eine mit dem Kolben (39) verbundene Kolbenstange (Führungsbuchse 35) bilden, – die Deckel (64; 102; 201) jeweils eine zweite Dicht- und Führungsfläche (Seitenschenkel 65; 203 ) für eine Mantelfläche des Kolbens (39) bilden und – zwischen der ersten Dicht- und Führungsfläche und der zweiten Dicht- und Führungsfläche die Deckel (64; 102; 201) jeweils den zugeordneten Druckraum (48) begrenzen.Adjustment device for retaining clips ( 12 ) of a toroidal transmission with at least two pistons ( 39 ), each in at least one pressure chamber ( 48 ) are acted upon by a pressure medium, wherein the pressure chambers ( 48 ) in the region of at least one piston plate ( 42 ) are formed, characterized in that - at least two pressure chambers ( 48 ) with a common connecting element ( 204 ) formed lids ( 64 ; 102 ; 201 ), - the common connecting element ( 204 ) relative to the piston plate ( 42 ) or the piston plates is fixed and - the cover ( 64 ; 102 ; 201 ) each have a first sealing and guiding surface (side legs 50 ; 66 ; 224 ) for one with the piston ( 39 ) connected piston rod (guide bush 35 ), - the lids ( 64 ; 102 ; 201 ) each have a second sealing and guiding surface (side legs 65 ; 203 ) for a lateral surface of the piston ( 39 ) and - between the first sealing and guiding surface and the second sealing and guiding surface the cover ( 64 ; 102 ; 201 ) each the associated pressure chamber ( 48 ) limit. Stelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Druckräume (48) im Bereich einer gemeinsamen Kolbenplatte (42) gebildet sind und die Kolbenplatte (42) als integraler Bestandteil des Getriebegehäuses des Toroidgetriebes ausgebildet ist.Setting device according to claim 1 or 2, characterized in that at least two pressure chambers ( 48 ) in the region of a common piston plate ( 42 ) are formed and the piston plate ( 42 ) is formed as an integral part of the transmission housing of the toroidal transmission. Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckräume (48) in einer Ebene angeordnet sind.Adjusting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure chambers ( 48 ) are arranged in a plane. Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (64; 102; 201) auf der radial innenliegenden Seite mindestens eine Dicht- und/oder Führungsfläche für den Kolben (39), eine Kolbenstange (Führungsbuchse 35) und/oder den Druckraum (48) bildet.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the cover ( 64 ; 102 ; 201 ) on the radially inner side at least one sealing and / or guide surface for the piston ( 39 ), a piston rod (Füh approximately bush 35 ) and / or the pressure chamber ( 48 ). Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (64; 102; 201) radial außenliegend eine Dichtfläche für den Druckraum (64) bildet.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the cover ( 64 ; 102 ; 201 ) radially outwardly a sealing surface for the pressure chamber ( 64 ). Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (64; 102) als Blechteil ausgebildet ist, welches im Teilquerschnitt im wesentlichen Z- oder L-förmig ausgebildet ist.Adjusting device according to one of claims 1 and 3 to 6, characterized in that the cover ( 64 ; 102 ) is formed as a sheet metal part, which is formed in the partial cross-section substantially Z- or L-shaped. Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Deckel (64; 102; 201) jeweils mit dem Verbindungselement (204) verschweißt sind.Adjusting device according to one of claims 1 and 3 to 7, characterized in that the cover ( 64 ; 102 ; 201 ) each with the connecting element ( 204 ) are welded. Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1, 3 bis 6 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Deckel (201) als Blechteil ausgebildet ist, welches im Teilquerschnitt im Wesentlichen U-förmig ausgebildet ist, wobei – der Grundschenkel (202) mit dem Verbindungselement (204) verbunden oder gegenüber diesem abgestützt ist, – der Grundschenkel (202) eine Begrenzung des zugeordneten Druckraumes (48) bildet, – der radial innenliegende Seitenschenkel (224) mit der radial innenliegenden Mantelfläche eine Dicht- und/oder Führungsfläche für den Kolben (39) und/oder eine Kolbenstange (Führungsbuchse 35) bildet, – der radial außenliegende Seitenschenkel (203) mit der radial innenliegenden Mantelfläche eine Dicht- und/oder Führungsfläche für den Kolben (39) bildet und – der radial innenliegende Seitenschenkel (224) kürzer ist als der radial außenliegende Seitenschenkel (203).Adjusting device according to one of claims 1, 3 to 6 and 8, characterized in that at least one cover ( 201 ) is formed as a sheet metal part, which is formed in the partial cross-section substantially U-shaped, wherein - the base leg ( 202 ) with the connecting element ( 204 ) or supported against it, - the base leg ( 202 ) a boundary of the associated pressure chamber ( 48 ), - the radially inner side leg ( 224 ) with the radially inner lateral surface a sealing and / or guide surface for the piston ( 39 ) and / or a piston rod (guide bush 35 ), - the radially outer side leg ( 203 ) with the radially inner lateral surface a sealing and / or guide surface for the piston ( 39 ) forms and - the radially inner side legs ( 224 ) is shorter than the radially outer side leg ( 203 ).
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