DE102004022770A1 - Rotary print machine rotation sensor fixing has radial support lever and internal sensor rotor fitting conical spacer on driver shaft - Google Patents

Rotary print machine rotation sensor fixing has radial support lever and internal sensor rotor fitting conical spacer on driver shaft Download PDF

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Abstract

A rotary print machine rotation sensor fixing has a radial support lever (32) fixed to the sensor housing (31) with the internal sensor rotor (8) hollow shaft facing the cylinder (1) at the opposite end to the stator (7) and running (82) on a conical spacer (22) on the drive shaft (2).

Description

Die Erfindung betrifft die Befestigung eines Drehgebers an der Antriebswelle eines durch einen Einzelantrieb angetriebenen Zylinders einer Rotationsdruckmaschine, wobei der Drehgeber mit einer radialen Abstützung am Gestell der Rotationsdruckmaschine ausgestattet ist und einen Rotor aufweist, der im Gehäuse des Drehgebers drehbar gelagert und als eine auf die Antriebswelle des Zylinders aufsteck- und klemmbare Hohlwelle ausgebildet ist.The The invention relates to the attachment of a rotary encoder to the drive shaft a single-drive driven cylinder of a rotary printing machine, wherein the rotary encoder with a radial support on the frame of the rotary printing machine is equipped and has a rotor which is in the housing of the Rotary encoder rotatably mounted and as a on the drive shaft of the Cylinder slip-on and clampable hollow shaft is formed.

Derartige Drehgeber sind dafür bestimmt, die Winkelposition der Antriebswelle des Zylinders zum Gestell der Rotationsdruckmaschine zu erfassen. Das dient dazu, den Einzelantrieb des Zylinders mit dem Hauptantrieb der Maschine zu synchronisieren oder den Einzelantrieb unabhängig vom Hauptantrieb anzusteuern. Der Drehgeber weist ein Gehäuse auf, das am Gestell der Rotationsdruckmaschine befestigt ist. Innerhalb des Drehgeber-Gehäuses ist ein als Hohlwelle ausgebildeter Rotor gelagert, der mit der Antriebswelle des Zylinders verbindbar ist. Der Rotor ist mit Messscheiben verbunden, die Winkelinformationen tragen und beim Messvorgang abgetastet werden. Um axiale und radiale Abweichung zwischen dem Rotor und der Antriebswelle aufzunehmen, stützt sich das Gehäuse des Drehgebers schwimmend am Gestell der Rotationsdruckmaschine ab.such Encoders are for it determines the angular position of the drive shaft of the cylinder for Frame of the rotary printing machine to capture. This serves the single drive of the cylinder with the main drive of the machine to synchronize or to control the individual drive independently of the main drive. The rotary encoder has a housing mounted on the frame of the rotary printing press. Within of the encoder housing is designed as a hollow shaft trained rotor, with the Drive shaft of the cylinder is connectable. The rotor is with measuring disks connected, carry the angle information and scanned during the measurement process become. To axial and radial deviation between the rotor and to receive the drive shaft, the housing of the Rotary encoder floating on the frame of the rotary printing press.

Einer dieser Drehgeber wird in der DE 199 04 471 A1 beschrieben. Das Drehgeber-Gehäuse ist hier mit einer elastischen Halterung am Gehäuse der Rotationsdruckmaschine befestigt. Zentrisch im Drehgeber-Gehäuse befindet sich ein drehfester Stator, dem ein als Hohlwelle ausgebildeter Rotor zugeordnet ist. Der Drehgeber wird mit seiner Hohlwelle auf die Antriebswelle aufgesteckt und durch eine Klemmeinrichtung geklemmt.One of these encoders will be in the DE 199 04 471 A1 described. The encoder housing is attached here with an elastic holder on the housing of the rotary printing machine. Centrally located in the encoder housing is a torsion-resistant stator, which is associated with a designed as a hollow shaft rotor. The rotary encoder is plugged with its hollow shaft on the drive shaft and clamped by a clamping device.

Die Stellbewegungen des Zylinders werden durch die elastische Aufhängung ausgeglichen, es kommt jedoch zu Mess-Ungenauigkeiten.The Actuating movements of the cylinder are compensated by the elastic suspension, However, there are measurement inaccuracies.

Aus der EP 0 682 229 B1 ist ein Drehgeber beschrieben, der ebenfalls eine elastische Aufhängung am Gestell der Maschine aufweist. Die Klemmeinrichtung für die Hohlwelle des Drehgebers ist hier ein Spannkonus, der auf die Antriebswelle aufgesteckt wird und durch eine Schraubverbindung axial in die Hohlwelle gezogen wird. Durch den konischen Abschnitt des Spannkonus, der mit einem Innenkonus der Hohlwelle korrespondiert, wird die Hohlwelle auf der Antriebswelle geklemmt. Auch bei dieser Lösung beeinflusst die elastische Aufhängung die Messung erheblich.From the EP 0 682 229 B1 a rotary encoder is described, which also has an elastic suspension on the frame of the machine. The clamping device for the hollow shaft of the rotary encoder is here a clamping cone, which is plugged onto the drive shaft and is pulled axially by a screw into the hollow shaft. Through the conical portion of the clamping cone, which corresponds to an inner cone of the hollow shaft, the hollow shaft is clamped on the drive shaft. Also in this solution, the elastic suspension affects the measurement considerably.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung einer elastischen und damit schwingungsfreien Aufhängung eine Befestigung für einen Drehgeber zu entwickeln, die eine weitgehende Bewegung des Drehgebers in axialer und radialer Richtung zulässt, ohne die Messergebnisse wesentlich zu beeinträchtigen.Of the Invention is therefore based on the object, while avoiding a elastic and thus vibration-free suspension attachment for one To develop rotary encoders, which requires a large amount of movement of the rotary encoder in the axial and radial directions, without the measurement results significantly to impair.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Befestigung des Drehgebers mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention Task by attaching the encoder with the features of 1st claim solved.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass das montagebedingt erforderliche Spiel zwischen der Hohlwelle und der Antriebswelle des Zylinders vollständig eliminiert wird. Das ist Folge der Zentrierung der Antriebswelle in der Hohlwelle des Drehgebers.The Invention has the advantage that the assembly required Play between the hollow shaft and the drive shaft of the cylinder completely eliminated becomes. This is due to the centering of the drive shaft in the hollow shaft of the rotary encoder.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen haben folgende Bedeutung:The Invention is intended to an embodiment be explained in more detail. The accompanying drawings have the following meaning:

1 Schematische Darstellung des Drehgebers im angebauten Zustand 1 Schematic representation of the rotary encoder in mounted condition

2 Draufsicht nach 1, Blick in Richtung Zylinder 2 Top view 1 , Looking towards the cylinder

Wie aus den 1 und 2 ersichtlich, wird der Drehgeber 3 auf die Antriebswelle 2 eines Zylinders 1 einer Rotations-Druckmaschine aufgesteckt. Die Antriebswelle 2 ist in dieser Ausführung aus einem Stück und besteht aus einem Wellenansatz 21, einem konisches Zwischenstück 22 und einem Hauptteil 23.Like from the 1 and 2 can be seen, the encoder 3 on the drive shaft 2 a cylinder 1 attached to a rotary printing machine. The drive shaft 2 is in this version of one piece and consists of a wave approach 21 , a conical intermediate piece 22 and a main part 23 ,

In einer anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsart ist das konisches Zwischenstück 22 ein separates Teil, was auf die Antriebswelle 2 aufgesteckt wird.In another, not shown embodiment, the conical intermediate piece 22 a separate part, indicating the drive shaft 2 is plugged.

Der Drehgeber 3 selbst besteht aus einem Gebergehäuse 31, das mit einem Stützhebel 32 fest verbunden ist. Der Stützhebel 32 stützt sich gegen einen am Gestell 5 der Rotations-Druckmaschine angeordneten Anschlag 4 ab und sichert die Lage des Drehgebers 3. Das heißt, das Drehen des Drehgebers 3 um die Antriebswelle 2 des Zylinders 1 wird dadurch verhindert. Zur Sicherung der Anlage des Stützhebels 32 am Anschlag 4 ist eine Feder 6 (siehe hierzu 2) vorgesehen.The encoder 3 itself consists of a transmitter housing 31 that with a support lever 32 is firmly connected. The support lever 32 rests against one on the frame 5 the rotary printing machine arranged stop 4 off and secures the position of the encoder 3 , That is, turning the rotary encoder 3 around the drive shaft 2 of the cylinder 1 is thereby prevented. To secure the system of the support lever 32 at the stop 4 is a spring 6 (see also 2 ) intended.

Im Gebergehäuse 31 ist verdrehfest zu diesem ein Stator 7 angeordnet. Innerhalb des Stators 7 ist drehbar über ein Wellen-Lager 9 ein Rotor 8 gelagert. Der Rotor 8 ist als eine Hohlwelle ausgebildet. Der Innendurchmesser a des Rotors 8 ist größer als der Außendurchmesser b des Hauptteils 23 der Antriebswelle 2. Damit entsteht eine Spielpassung, die ein leichtes Aufstecken des Rotors 8 des Drehgebers 3 ermöglicht.In the encoder housing 31 is torsion-resistant to this one stator 7 arranged. Inside the stator 7 is rotatable via a shaft bearing 9 a rotor 8th stored. The rotor 8th is designed as a hollow shaft. The inner diameter a of the rotor 8th is larger than the outer diameter b of the main part 23 the drive shaft 2 , This creates a clearance fit, the easy insertion of the rotor 8th of the rotary encoder 3 allows.

An dem vom Zylinder 1 entfernteren Endstück 81 des Rotors 8 ist die Wandstärke der Hohlwelle dünnwandig und lässt eine Verformung zu. Diesem Bereich ist ein drehbar im Stator 7 gelagerter Klemmring 10 zugeordnet, der drei regelmäßig über den Umfang versetzte Excenternocken 11 trägt.On the cylinder 1 more distant tail 81 of the rotor 8th the wall thickness of the hollow shaft is thin-walled and allows a deformation. This area is rotatable in the stator 7 mounted clamping ring 10 associated, the three regularly offset over the circumference eccentric cam 11 wearing.

Die Innenkante 82 des dem Zylinder 1 zugewandten Ende des Rotors 8 korrespondiert mit den konisches Zwischenstück 22 der Antriebswelle 2. Diese Innenkante 82 kann auch als Innenkonus ausgeführt sein.The inner edge 82 of the cylinder 1 facing the end of the rotor 8th corresponds with the conical intermediate piece 22 the drive shaft 2 , This inner edge 82 can also be designed as an inner cone.

Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung:
Beim Aufstecken des Drehgebers 3 auf die Antriebswelle 2 wird dieser so weit in Richtung Zylinder 1 geschoben, bis die Innenkante 82 oder ggf. der Innenkonus das konische Zwischenstück 22 berührt. Dabei wird der Rotor 8 an seinem zylindernahen Ende zentriert.For the operation of the device according to the invention:
When attaching the encoder 3 on the drive shaft 2 this will go so far towards the cylinder 1 pushed until the inner edge 82 or possibly the inner cone, the conical intermediate piece 22 touched. This is the rotor 8th Centered at its cylinder-near end.

Danach wird die Anlage des Stützhebels 32 am Anschlag 4 sichergestellt und insbesondere die Feder 6 befestigt.Thereafter, the system of the support lever 32 at the stop 4 ensured and in particular the spring 6 attached.

Nunmehr werden die Excenternocken 11 verdreht und wirken dabei auf das Endstück 81 ein, so dass dieses das zylinderferne Ende des Hauptteils 23 verklemmt. Diese Klemmung erfolgt infolge der Anordnung der drei Excenternocken 11 im gleichem Winkel zueinander ebenfalls zentrisch. Weitere Ausführungen zur Ausgestaltung und Funktionsweise erübrigen sich an dieser Stelle, da derartige Klemmungen Bestandteil von serienmäßig hergestellten Drehgebern sind und daher als allgemein bekannt gelten.Now the eccentric socks 11 twisted and act on the tail 81 one, so that this is the cylinder-distal end of the main part 23 jammed. This clamping is due to the arrangement of the three eccentric cam 11 at the same angle to each other also centric. Further details on the design and operation are unnecessary at this point, since such clamps are part of mass-produced encoders and therefore considered to be generally known.

Die Messung kann nunmehr erfolgen.The Measurement can now take place.

11
Zylindercylinder
22
Antriebswelledrive shaft
2121
Wellenansatzshaft extension
2222
konisches Zwischenstückconical connecting piece
2323
HauptteilBulk
33
Drehgeberencoders
3131
Gebergehäuseencoder housing
3232
Stützhebelsupport lever
44
Anschlagattack
55
Gestellframe
66
Federfeather
77
Statorstator
88th
Rotorrotor
8181
Endstücktail
8282
Innenkanteinner edge
99
Wellen-LagerShaft Bearing
1010
Klemmringclamping ring
1111
Excenternockeneccentric cam
aa
Rotor-InnendurchmesserRotor inner diameter
bb
Außendurchmesser des Hauptteils der Antriebswelleouter diameter the main part of the drive shaft

Claims (6)

Befestigung eines Drehgebers an der Antriebswelle eines Zylinders einer Rotationsdruckmaschine, wobei – der Drehgeber (3) mit einer radialen Abstützung am Gestell (5) der Rotationsdruckmaschine ausgestattet ist und – einen Rotor (8) aufweist, – der im Gebergehäuse (31) drehbar gelagert und – als eine auf die Antriebswelle (2) des Zylinder (1) aufsteck- und klemmbare Hohlwelle ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass – die radiale Abstützung als ein Stützhebel (32) ausgebildet ist, der starr mit dem Gebergehäuse (31) verbunden ist und – die dem Zylinder (1) zugewandte Innenkante (82) der Hohlwelle des Rotors (8) einem konischen Zwischenstück (22) der Antriebswelle (2) zugeordnet ist.Attachment of a rotary encoder to the drive shaft of a cylinder of a rotary printing press, wherein - the rotary encoder ( 3 ) with a radial support on the frame ( 5 ) of the rotary printing machine is equipped and - a rotor ( 8th ), - in the encoder housing ( 31 ) and - as one on the drive shaft ( 2 ) of the cylinder ( 1 ) is formed aufsteck- and clampable hollow shaft, characterized in that - the radial support as a support lever ( 32 ), which is rigid with the encoder housing ( 31 ) and - the cylinder ( 1 ) facing inner edge ( 82 ) of the hollow shaft of the rotor ( 8th ) a conical intermediate piece ( 22 ) of the drive shaft ( 2 ) assigned. Befestigung eines Drehgebers nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das konische Zwischenstück (22) Bestandteil der Antriebswelle (2) ist.Fixing a rotary encoder according to claim 1, characterized in that the conical intermediate piece ( 22 ) Part of the drive shaft ( 2 ). Befestigung eines Drehgebers nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das konische Zwischenstück (22) als separates Bauteil ausgebildet ist, das zentrisch auf die Antriebswelle aufsteck- und fixierbar ist.Fixing a rotary encoder according to claim 2, characterized in that the conical intermediate piece ( 22 ) is designed as a separate component which is centrically aufsteck- on the drive shaft and can be fixed. Befestigung eines Drehgebers nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (8) innerhalb eines mit dem Gebergehäuse (31) starr verbundenen Stators (7) angeordnet ist.Fastening a rotary encoder according to claim 1, characterized in that the rotor ( 8th ) within one with the encoder housing ( 31 ) rigidly connected stator ( 7 ) is arranged. Befestigung eines Drehgebers nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmung zwischen dem Stator (7) und dem Rotor (8) auf der vom Zylinder (1) abgewandten Seite des Drehgebers (3) erfolgt.Fixing a rotary encoder according to claim 1, characterized in that the clamping between the stator ( 7 ) and the rotor ( 8th ) on the cylinder ( 1 ) facing away from the rotary encoder ( 3 ) he follows. Befestigung eines Drehgebers nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem konischen Zwischenstück (22) der Antriebswelle (2) korrespondierende Innenkante (82) des Rotors (8) als ein Innenkonus ausgeführt ist.Fixing a rotary encoder according to claim 1, characterized in that the with the conical intermediate piece ( 22 ) of the drive shaft ( 2 ) corresponding inner edge ( 82 ) of the rotor ( 8th ) is designed as an inner cone.
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