DE102004022691A1

DE102004022691A1 - Sheet handling system especially for printer has the leading edge of each sheet gripped by a reciprocating drive and with the rear edges over a retarding control to drop each sheet into a stack

Info

Publication number: DE102004022691A1
Application number: DE200410022691
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Giebisch
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 2004-05-05
Filing date: 2004-05-05
Publication date: 2005-11-24

Abstract

A sheet handling system, especially for a printer, has the leading edge of each sheet (B) engaged by a moving grip (6) which retards the sheet from the higher processing speed of the printer to enable the grip to drop the sheet onto a stack (4). The rear edge of each sheet is likewise retarded by a braking system (8) to drop the rear edge onto the stack without being fouled by the leading edge of the next sheet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogenbremse nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a sheet brake according to the preamble of claim 1.

In Bogenrotationsdruckmaschinen werden Druckbogen von einem Bogenanleger durch Druckwerke und danach an einem Kettenfördersystem zu einem sogenannten Bogenausleger transportiert und dort bedruckt auf einem Bogenstapel abgelegt. Dabei muß jeder bedruckte Druckbogen am Bogenausleger aus maximaler Fördergeschwindigkeit bis in die Ruhelage verzögert und gleichzeitig aus einer schwebenden Lage auf die Stapeloberfläche abgesenkt werden.In Sheet-fed rotary printing presses are printed sheets from a sheet feeder by printing units and then on a chain conveyor system to a so-called Sheet delivery transported and printed on a pile of sheets stored. Everybody has to printed sheets on sheet delivery from maximum conveying speed delayed to the rest position and simultaneously lowered from a floating position onto the stack surface.

Hierbei treten nicht nur Probleme bei der Verzögerung des Bogens auf, sondern auch dadurch, daß der Druckbogen beim Absinken senkrecht zu seiner Ausdehnung durch den Luftwiderstand behindert wird. Dadurch kann es zu Schwierigkeiten bei der Bogenablage während hoher Geschwindigkeiten kommen, da der nachfolgende Druckbogen auf die Hinterkante des gerade abzulegenden Bogens treffen kann. Außerdem kann die Ausrichtung behindert werden. Als Hilfsmittel sind Blasvorrichtungen über dem Auslegerstapel vorgesehen, die den auszulegenden Druckbogen nach unten drücken sollen. Eine saubere Bogenführung ist besonders bei hohen Geschwindigkeiten insbesondere an der hinteren Bogenkante sehr schwierig.in this connection Not only problems occur with the delay of the bow, but also in that the Sheet as it sinks perpendicular to its extension through the Air resistance is hampered. This can cause difficulties during the sheet storage during high speeds come because the subsequent sheet on can hit the trailing edge of the bow to be deposited. In addition, can the orientation will be hampered. As an aid blowing devices are above the Boom stack provided, the to be interpreted sheet after press down should. A clean sheet guide is especially at high speeds especially at the rear Bow edge very difficult.

Aus der DE 196 14 491 A1 ist eine Bogenauslegevorrichtung für eine Rotationsdruckmaschine bekannt geworden. In dieser Bogenauslegevorrichtung ist nahe der Hinterkante eines Bogenstapels an einem Bogenausleger der Rotationsdruckmaschine eine Bremsvorrichtung für ankommende Druckbogen vorgesehen. Diese besteht aus einem Kasten, der mit Saugluft beaufschlagt wird und mittels dessen ein an Greifersystemen des Kettenförderers gehaltener über dem Kasten vorbeistreichende Druckbogen angesaugt und straft gehalten wird. Der Druckbo gen kann dann gegen Anschläge im Bereich des Auslegerstapels geführt werden.From the DE 196 14 491 A1 a sheet delivery apparatus for a rotary printing press has become known. In this sheet delivery device, a braking device for incoming printed sheets is provided near the trailing edge of a sheet pile on a sheet delivery of the rotary printing press. This consists of a box, which is acted upon by suction and sucked by means of which a held on gripper systems of the chain conveyor passing over the box sheet and pressure is kept punishable. The Druckbo conditions can then be performed against attacks in the area of the delivery pile.

Als weitere Hilfsmittel sind zur Auslage von insbesondere großformatigen Druckbogen sogenannnte Abnahmegreifer bekannt. Dies sind in den Raum oberhalb des Auslegerstapels oszillierend eintauchende Greiferzangen. Sie bewegen sich im Takt der ankommenden Bogen und übernehmen den angelieferten Druckbogen an dessen Vorderkante von den Greifersystemen des Kettenförderers. Dann führen sie den Bogen unter Verlangsamung der Geschwindigkeit gegen die Vorderkantenanschläge. Sie wirken nur punktuell auf die Druckbogen, was zu Verzerrungen und ungleichmäßiger Abbremsung führen kann. Außerdem werden die Druckbogen bei hohen Geschwindigkeiten einer starken Verzögerung in einer instabilen Orientierungsebene ausgesetzt. Ein Einsatz der Abnahmegreifer ohne eine Bogenbremse ist daher kaum möglich.When Further aids are for display of particular large format Sheet so-called acceptance gripper known. These are in the room above the boom stack oscillating dipping claws. They move in time to the incoming bow and take over the supplied printed sheet at the front edge of the gripper systems of the chain conveyor. Then lead They bow down while slowing the speed against the Leading edge stops. They only act punctually on the printed sheets, causing distortions and uneven deceleration can lead. Furthermore The sheets are strong at high speeds delay exposed in an unstable orientation plane. A use of Acceptance gripper without a sheet brake is therefore hardly possible.

Außerdem sind Abnahmegreifer sehr sensibel in Bezug auf die Einstellung bezüglich der Abnahme- und Abgabezeitpunkte der zu fördernden Bogen. Eine Einstellung ist wegen des komplizierten Antriebsmechanismus schwierig zu lösen.Besides, they are Acceptance gripper very sensitive to the attitude towards the Acceptance and delivery times of the bow to be funded. A setting is difficult to solve because of the complicated drive mechanism.

Abnahmegreifer sind wegen ihres ungleichförmigen Bewegungsablaufes eine ständige Belastung für die Antriebe im Bereich des Bogenauslegers. Sowohl aus der Antriebseinleitung als auch aus den Rückwirkungen der Antriebbewegung werden Schwingungen bzw. unerwünschte Antriebsverlagerungen mit Spielausstellung in beiden Antriebsrichtungen verursacht.decrease gripper are because of their non-uniform Movement a constant Burden for the drives in the area of the sheet delivery. Both from the drive introduction as well as from the repercussions The drive movement are vibrations or undesirable drive displacements caused with play exhibition in both drive directions.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Abnahmegreifer nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 so zu verbessern, daß der auszulegende Druckbogen mit größerer Genauigkeit und sicher abgelegt werden kann, wobei zusätzlich die Bedienbarkeit verbessert werden soll.task The invention is therefore an acceptance gripper according to the preamble of claim 1 to improve so that the auszulegende sheet with greater accuracy and can be stored safely, in addition to improve operability shall be.

Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The Task is solved with the features of claim 1.

In vorteilhafter Weise wird der auszulegende Druckbogen an seiner Vorderkante von einem Abnahmegreifer zu optimierten Zeitpunkten übernommen und sicher gehalten. Sie Übernahme- bzw. Abgabezeitpunkte sind einstellbar.In Advantageously, the sheet to be interpreted is at its leading edge taken over by an acceptance gripper at optimized times and kept safe. You take over or delivery times are adjustable.

Er kann darüber hinaus, ohne Nachteile in Kauf zu nehmen, gleichzeitig an seiner Vorderkante von Abnahmegreifern und auch an seiner Hinterkante von der Bogenbremse gehalten werden.He can over it addition, without disadvantages, at the same time at his Leading edge of picking grippers and also at its trailing edge of the sheet brake are held.

Mit der Erfindung wird eine Möglichkeit geschaffen, um, wenn Störungen im Ablageverhalten rechtzeitig erkannt werden, eine einfache Umstellung bzw. Verstellung vorzunehmen.With The invention becomes a possibility created to when disturbances be detected in the filing behavior in time, a simple conversion or Make adjustment.

Im folgenden wird anhand von Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel näher dargestellt.in the The following is an exemplary embodiment shown in more detail with reference to drawings.

Hierin zeigen:Here in demonstrate:

1 ein Schema eines erfindungsgemäßen Bogenauslegers, 1 a diagram of a bow arm according to the invention,

2 ein Schema eines erfindungsgemäßen Abnahmegreifers und 2 a diagram of a picking gripper according to the invention and

3 ein erfindungsgemäßes Kompensationsgetriebe. 3 an inventive compensation gear.

In 1 ist ein Bogenausleger 1 einer Bogenrotationsdruckmaschine dargestellt. Hierbei werden ein Druckbogen B an Greifersystemen 3 eines Kettenfördersystems 2 zu einem Bogenstapel 4 geführt. An der Vorderkante des Bogenstapels 4 ist ein Vorderkantenanschlag 5 angeordnet. Oberhalb des Vorderkantenanschlages 5 ist ein Abnahmegreifer 6 angeordnet. Der Abnahmegreifer 6 ist eine zangenförmige Vorrichtung und wird in der Regel paarweise symmetrisch zur Mitte im Endbereich des Bogenauslegers 1 angeordnet eingesetzt. Die Abnahmegreifer 6 schwenken im Bogentakt in den Auslegerbereich hinein und erfassen mittels ihrer Greifeinrichtung die ankommenden Bogen B an der Vorderkante. Beim Zurückschwingen in Bogenlaufrichtung R wird der Bogen B abgebremst, abgesenkt und bei der Ablage am Vorderkantenanschlag 5 freigegeben.In 1 is a sheet delivery 1 a Bo genrotationsdruckmaschine shown. Here are a sheet B on gripper systems 3 a chain conveyor system 2 to a sheet pile 4 guided. At the front edge of the sheet pile 4 is a leading edge stop 5 arranged. Above the leading edge stop 5 is an acceptance gripper 6 arranged. The acceptance gripper 6 is a forceps-shaped device and is usually in pairs symmetrically to the center in the end of the sheet delivery 1 arranged used. The acceptance gripper 6 pivot in arched mode in the boom area and detect by means of their gripping device, the incoming sheet B at the front edge. When swinging back in sheet travel direction R, the sheet B is braked, lowered and the shelf at the front edge stop 5 Approved.

Im Bereich der Hinterkante des Bogenstapels 4 kann weiterhin oberhalb eines Hinterkantenanschlages 7 für den Bogenstapel 4 eine Bogenbremse 8 angeordnet sein. Diese dient dazu den Druckbogen B vor der Ablage auf dem Bogenstapel 4 von einer hohen Fördergeschwindigkeit auf eine niedrige Auslagegeschwindigkeit abzubremsen und wirkt im Takt mit dem Abnahmegreifer zusammen.In the area of the trailing edge of the sheet pile 4 can continue above a trailing edge stop 7 for the sheet pile 4 a sheet brake 8th be arranged. This serves to the sheet B before filing on the sheet pile 4 decelerate from a high conveying speed to a low delivery speed and cooperates in time with the acceptance gripper.

Wird eine Bogen verarbeitende Maschine im Bogenausleger 1 mit Abnahmegreifern 6 und einer Bogenbremse betrieben, kann es bei instabilen Einstellparametern oder bei ungleichmäßigen Bogenübergaben zu Störungen im Ablageprozess kommen. Dabei kann ein abzulegender Druckbogen B zu einem zu frühen oder zu späten Zeitpunkt übernommen oder abgegeben werden. Diese Problematik ist durch eine Veränderung der Greiferkinematik zu beheben.Is a sheet-processing machine in sheet delivery 1 with acceptance grippers 6 and operated with a sheet brake, it can come in unstable setting parameters or uneven sheet transfers to disturbing the filing process. In this case, a sheet B to be deposited can be taken over or delivered too early or too late. This problem can be solved by changing the gripper kinematics.

In 2 ist der Abnahmegreifer 6 im Bogenausleger 1 dargestellt. Der Abnahmegreifer 6 besitzt einen oberen Greiferfinger 11 und einen unteren Greiferfinger 12. Die Greiferfinger 11, 12 sind an einem Tragarm 13 geführt. Durch eine hier nur strichlichert angedeutete Kurvensteuerung 15 wird der obere Greiferfinger 11 im wesentlichen horizontal gehalten, während der untere Greiferfinger 12 die Öffnungs- und Schließbewegung durchführt. Dem unteren Greiferfinger 12 ist hierzu eine abgefederte Antriebstange 14 zugeordnet. Der Antrieb des Abnahmegreifers 6 erfolgt von einem Antriebsrad 16 aus, das mit dem Kettenfördersystem 2 gekoppelt ist.In 2 is the acceptance gripper 6 in the sheet delivery 1 shown. The acceptance gripper 6 has an upper gripper finger 11 and a lower gripper finger 12 , The gripper fingers 11 . 12 are on a support arm 13 guided. By a dashed line hinted curve control 15 becomes the upper gripper finger 11 held substantially horizontally, while the lower gripper fingers 12 performs the opening and closing movement. The lower gripper finger 12 this is a sprung drive rod 14 assigned. The drive of the acceptance gripper 6 done by a drive wheel 16 out with the chain conveyor system 2 is coupled.

Zur Übernahme von Bogen B wird der Abnahmegreifer in die strichlierte Position innerhalb des Auslageraumes geführt. Dabei taucht der obere Greifenger 11 oberhalb der Vorderkante des Bogens B neben das Greifersystem 3 ein. Dort wird der untere Greiferfinger 12 in Schließstellung bewegt und der Bogen B wird aus den geöffneten Greifern des Greifersystems 3 gezogen. Danach wird der Abnahmegreifer 6 in die Abgabeposition nahe den Vorderkantenanschlägen 5 bewegt, wo der untere Greifenger 12 wieder in Öffnungsstellung bewegt wird und den Bogen B zur Ablage freigibt.To take over sheet B, the acceptance gripper is guided to the dashed position within the Auslageraumes. In doing so, the upper griffin dives 11 above the leading edge of the sheet B next to the gripper system 3 one. There is the lower gripper finger 12 moved in the closed position and the sheet B is from the open grippers of the gripper system 3 drawn. Then the acceptance taker becomes 6 in the dispensing position near the leading edge stops 5 moves where the lower gripping ger 12 is moved back into the open position and releases the sheet B for storage.

Es wird eine Möglichkeit geschaffen, den Zeitpunkt des Öffnens des Abnahmegreifers (Bogenabwurf) zu variieren. Dies kann auch bei laufender Maschine erfolgen, sowohl manuell als auch automatisiert.It becomes a possibility created, the time of opening of the acceptance gripper (Bogenabwurf) to vary. This can also be done running machine, both manually and automatically.

Durch Veränderung der Abrollbewegung der Rolle des Öffnungshebels des Abnahmegreifers wird das Übertragungsverhalten des Getriebes verändert und der Abnahmegreifer öffnet anders. Die Kurve ist drehbar gelagert und wird mittels eines Excenterbolzens verdreht. Der Excenterbolzen kann mit einem Werkzeug manuell verdreht werden, oder mit einem Positionierantrieb. Dies kann ein Stellmotor oder ein Pneumatikzylinder sein. Außerdem ist eine Kombination von mech. und automatisierter Verstellung denkbar.By change the rolling movement of the role of the opening lever of the acceptance gripper becomes the transmission behavior the gear changes and the acceptance gripper opens different. The curve is rotatably mounted and is by means of an eccentric bolt twisted. The eccentric bolt can be turned manually with a tool or with a positioning drive. This can be a servomotor or a pneumatic cylinder. There is also a combination from mech. and automated adjustment conceivable.

Vorteile sind eine geringe Anzahl von Bogenstoppem, da immer der korrekte Abwurfzeitpunkt des Bogens eingestellt werden kann. Weiterhin ergibt sich eine hohe Bogenlaufstabilität mit der Möglichkeit die Maschine unabhängig vom Bedruckstoff schnell und sicher laufen zu lassen. Außerdem ist die Verstellung des Abwurfzeitpunkts bei laufender Maschine möglich. Schließlich kann der Öffnungszeitpunkt des Greifers kann kennlinienabhängig gesteuert variiert werden.advantages are a small number of Bogenstoppem because always the correct Abwurfzeitpunkt the bow can be adjusted. Furthermore results a high sheet stability with the possibility the Machine independent run quickly and safely from the substrate. Besides that is the adjustment of the discharge time possible while the machine is running. Finally, can the opening time of the Gripper can be characteristic-dependent be varied controlled.

Die Funktion des Abnahmegreifers ist wie folgt: Der Druckbogen B wird an den Greifersystemen 3 des Kettenförderers 2 von der Druckmaschine zum Bogenstapel 4 geführt. Dabei wird nach dem Vorbeilaufen der Greifersysteme der Druckbogen B mittels der Bogenbremse erfasst Während der Druckbogen B im Lauf seiner Vorwärtsbewegung in Richtung zum Bogenstapel 4 geführt wird, wird er in jedem Zeitpunkt mit definierter Kraft gehalten.The function of the picking gripper is as follows: The sheet B is attached to the gripper systems 3 of the chain conveyor 2 from the printing press to the sheet stack 4 guided. In this case, the sheet B is detected by means of the sheet brake while passing the gripper systems While the sheet B in the course of its forward movement in the direction of the sheet pile 4 guided, it is held at any time with a defined force.

Die Bogenbremse wird in Zusammenhang mit den Abnahmegreifern 6 betrieben. Diese übernehmen den Druckbogen B nachdem er vom Greifersystem 3 am Kettenförderer 2 freigegeben wurde und führen ihn mit abnehmender Geschwindigkeit auf die Oberfläche des Auslegerstapels 4 an die Vorderkantenanschläge 5. Auch bei leichten Papieren sind also die Abnahmegreifer 6 ohne Probleme in Zusammenarbeit mit der Bogenbremse einsetzbar.The sheet brake is in connection with the acceptance grippers 6 operated. These take over the sheet B after it from the gripper system 3 on the chain conveyor 2 has been released and guide it with decreasing speed on the surface of the delivery pile 4 to the leading edge stops 5 , So even with light papers are the acceptance gripper 6 Can be used without problems in cooperation with the sheet brake.

Die aus den Antriebsbewegungen entstehenden Ungleichmäßigkeiten im Antriebsstrang der Bogen verarbeitenden Maschine wirken auf den Antrieb des Bogenauslegers 1 zurück. Dies wirkt sich vor allem deswegen negativ aus, weil der Antrieb über das Kettenfördersystem 2 geleitet wird. Die größte Ungleichförmigkeit im Antrieb, die zu Verlagerung führen kann, ist die Trägheitskraft aus der hin- und hergehenden Bewegung des Abnahmegreifers 6. Diese wird über den Antrieb 15 und das Antriebsrad 16 in das Kettenfördersystem 2 zurückgespeist und führt dort bei Bewegungsumkehr des Abnahmegreifers 6 zu Spielwechseln in den verschiedenen Antriebsteilen (Zahnräder, Förderkette). Die Ungleichförmigkeiten mit den in der Folge auftretenden Spielwechseln lassen sich bis in die Bogen verarbeitende Maschine zurückverfolgen und wirken sich dort negativ auf die Produktionsqualität aus.The resulting from the drive movements irregularities in the drive train of the sheet processing machine act on the drive of the sheet delivery 1 back. This has a negative effect, above all because the drive via the chain conveyor system 2 is directed. The greatest nonuniformity in the drive leading to publishers tion, the inertial force from the reciprocating movement of the acceptance gripper 6 , This is about the drive 15 and the drive wheel 16 in the chain conveyor system 2 fed back and leads there in motion reversal of the acceptance gripper 6 to play changes in the various drive parts (gears, conveyor chain). The non-uniformities with the game changes occurring in the sequence can be traced back to the sheet-processing machine and there have a negative effect on the production quality.

Daher wird gemäß 3 auf der Achse des Antriebsrades 116 eine Einrichtung zur Momententilgung in Form eines Kompensationskurventriebes angeordnet. Dies kann ein Kurvenpaar sein, das mit von einstellbaren Federkräften beaufschlagten Kurvenrollen zusammenwirkt. Das Kurvenpaar ist so ausgelegt, das die an- und abschwellenden Momente im Antrieb 15 durch entsprechende Gegenwirkungen aus dem Kompensationskurventrieb ganz oder größtenteils aufgehoben werden.Therefore, according to 3 on the axis of the drive wheel 116 arranged a device for the moment relief in the form of a compensation curve drive. This can be a pair of curves that interact with acted upon by adjustable spring forces cam rollers. The pair of curves is designed so that the increasing and decreasing moments in the drive 15 be completely or largely canceled by appropriate counteracting effects from the compensation curve drive.

Die in 3 dargestellte Variante eines Kompensationskurventriebes zeigt die Anordnung einer Tilgermasse, die mit den Rollenhebeln des bereits genannten Kurvenpaares gekoppelt ist. Die Tilgermasse ist in Größe und kinematischer Anordnung auf die Massenwirkung des Abnahmegreifers 6 abgestimmt. Die Wirkung gestaltet sich so, dass beschleunigende Wirkungen am Antrieb 15, die aus der beschleunigenden Bewegung des Abnahmegreifers 6 resultierend zu einem Rückstellmoment führen, durch eine entsprechend bremsende Wirkung in dem Kompensationskurventrieb, die zu einer Beschleunigung führen aufgehoben wird. Gleiches gilt in umgekehrter Wirkungsrichtung. Zusätzlich kommt noch die Bewegungsumkehr des Abnahmegreifers 6 hinzu, so dass sich beschleunigende und bremsende Rückwirkungen des Antriebes 15 auch richtungsmäßig während eines Bewegungszyklus abwechseln. Dem wird durch entsprechende Kontur der Kurven des Kompensationskurventriebes Rechnung getragen.In the 3 illustrated variant of a compensation curve drive shows the arrangement of an absorber mass, which is coupled to the roller levers of the already mentioned pair of curves. The absorber mass is in size and kinematic arrangement on the mass effect of the acceptance gripper 6 Voted. The effect is such that accelerating effects on the drive 15 resulting from the accelerating movement of the acceptance gripper 6 resulting in a restoring moment, is canceled by a corresponding braking effect in the compensation curve drive, which leads to an acceleration. The same applies in the reverse direction of action. In addition, there is the reversal of movement of the acceptance gripper 6 added, so that accelerating and braking effects of the drive 15 also alternate directionally during a cycle of motion. This is taken into account by appropriate contour of the curves of the compensation curve drive.

Eine weitere Ungleichförmigkeit, die geschwindigkeits- und massenabhängig ist, ergibt sich aus der Bewegung der Greifersysteme 3, die aus der horizontalen Bewegung umgelenkt werden, wenn der Bogen B ausgelegt ist, um dann am oberen Trumm des Kettenfördersystemes 2 in Gegenrichtung zur Bogen verarbeitenden Maschine zurückzulaufen. Diese kann in gleicher Weise kompensiert werden.Another nonuniformity, which is speed and mass dependent, results from the movement of the gripper systems 3 , which are deflected from the horizontal movement when the sheet B is laid out, and then at the upper run of the chain conveyor system 2 to run back in the opposite direction to the sheet-processing machine. This can be compensated in the same way.

In 3 ist weiterhin eine Kompensation für die aus der Greiferöffnung des Greifersystems 3 resultierende Ungleichförmigkeit dargestellt. Diese ist stets gleich. Dies ist eine einfache Kompensationssteuerkurve, die mit einem federbelasteten Rollenhebel zusammenwirkt. Dabei ist die Kurvenkontur der Kompensationssteuerkurve in etwa invers zu der Kontur der Greiferöffnungskurve für das Greifersystem 3. Die Wirkung ergibt sich durch Beschleunigung an der Kompensationssteuerkurve, wenn das Greifersystem 3 bei Greiferöffnung gebremst wird und entsprechend umgekehrt.In 3 is also a compensation for the out of the gripper opening of the gripper system 3 resulting nonuniformity shown. This is always the same. This is a simple compensation control cam that interacts with a spring-loaded roller lever. The curve contour of the compensation control curve is approximately inversely to the contour of the gripper opening curve for the gripper system 3 , The effect results from acceleration at the compensation control curve when the gripper system 3 is braked at gripper opening and vice versa.

Eine gleichartige Kompensationseinrichtung kann auch an der Welle einer der letzten Verarbeitungseinheit der Bogen verarbeitenden Maschine zugeordneten Auslegertrommel angeordnet sein. Die Auslegertrommel wird ebenfalls von dem Kettenfördersystem 2 umschlungen.A similar compensation device can also be arranged on the shaft of a delivery drum associated with the last processing unit of the sheet-processing machine. The delivery drum is also from the chain conveyor system 2 entwined.

Die Aufteilung der Kompensationseinrichtungen in der dargestellten Art hat den Vorteil, dass stets gleiche Rückwirkungen, wie die Greiferöffnung, unabhängig von geschwindigkeits- und massenabhängigen Wirkungen, wie die der Bewegung des Abnahmegreifers, kompensierbar sind. Damit erfolgt die Kompensation der ungleichförmigen Momentenwirkungen stets in angemessener Weise und an alle Betriebszustände angepasst. Wichtig ist auch, dass die Beseitigung der Störmomente direkt am Entstehungsort erfolgt.The Distribution of the compensation devices in the manner shown has the advantage that always the same reactions, such as the gripper opening, independently of rate- and mass-dependent effects, such as the Movement of the acceptance gripper, are compensable. This is done the compensation of nonuniform Momentenwirkungen always adapted in an appropriate manner and to all operating conditions. It is also important that the elimination of the disturbance moments directly at the place of origin he follows.

11: Druckbogensheet
22: KettenfördersystemChain Conveyor System
33: Greifersystemgripper system
44: Bogenstapelsheet pile
55: VorderkantenanschlagLeading-edge stop
66: Abnahmegreiferdecrease gripper
77: HinterkantenanschlagRear edge stop
88th: Bogenbremsesheet brake
99: Nnnn
1010: Nnnn
1111: Unterer Greiferfingerlower gripper fingers
1212: Oberer GreiferfingerOberer gripper fingers
1313: TragarmBeam
1414: Antriebsstangedrive rod
1515: Kurventriebcam drive
1616: Antriebsraddrive wheel
RR: BogenlaufrichtungSheet running direction

Claims

Device for storing sheets on a pile of sheets ( 4 ) at front edge stops ( 5 ) in a sheet delivery ( 1 ) of a sheet-fed printing machine with at least one acceptance gripper ( 6 ), which has a forceps-like gripper arrangement, and which continues in time to the bow boom ( 1 ) to be deposited sheet (B) between a transfer position within the storage area of the sheet delivery ( 1 ), a dispensing position near the leading edge stops and a reversing position outside the display area reciprocating from the sheet delivery (FIG. 1 ) is drivable, characterized in that coupled to the drive on the bow boom ( 1 ) in the area of an acceptance gripper ( 6 ) is arranged at least one compensation arrangement for disturbance torques.

Apparatus according to claim 1, characterized in that to compensate for the disturbance torques from the drive of the acceptance gripper ( 6 ) coupled with a drive wheel ( 16 ) of the chain conveyor system ( 2 ) is provided a pair of curves, which cooperates with a pair of roller levers, and that the roller levers are pivotally connected to an inertial mass.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the contour of the curves of the pair of curves on the movement of the picking gripper ( 6 ), such that in the drive ( 15 ) occurring increasing or decreasing moment effects on the drive wheel ( 16 ) directly on the drive wheel ( 16 ) or on the axis of the drive wheel ( 16 ) are compensated.

Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that a compensation device for the compensation of the gripper opening on the gripper systems ( 3 ) resulting disturbance moments parallel to the compensation device for the movement of the pickup gripper ( 6 ) is provided.

Apparatus according to claim 4, characterized in that on the axis of the drive wheel ( 16 ) A cam is arranged, which cooperates with a spring-loaded roller.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the contour of the control cam is designed so that the resulting from the expiry of the roller lever torque effect inversely to the moment effect of the gripper systems ( 3 ) acting gripper opening curve on the chain conveyor system ( 2 ).