DE102004021644A1

DE102004021644A1 - Rolling component drive unit has spindle inserted through spindle nut which is inserted into rear case, in which screw coupled to screw hole formed on support surface of rear case to support spindle nut in axial retaining direction

Info

Publication number: DE102004021644A1
Application number: DE200410021644
Authority: DE
Inventors: Bruno Beck
Original assignee: Rexroth Star GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2004-05-03
Filing date: 2004-05-03
Publication date: 2005-12-08

Abstract

The drive unit (10) has a spindle (14) inserted through a spindle nut (22). The spindle nut is inserted into a rear case (44), such that the rear case encloses and supports outer circumferential surface of the spindle nut during rotation. A screw (36) is coupled to a screw hole (34) formed on the support surface (48) of the rear case to support the spindle nut in axial retaining direction (46). The spindle has a screw-shaped outer circumferential surface (16) whose grooves (18) are formed complementary to the grooves of the thread channel formed in the internal surface of the spindle nut. Another screw (38) is used for holding the spindle in the spindle nut.

Description

Die Erfindung betrifft einen Wälzkörpergewindetrieb mit Rückführhülse, umfassend eine Spindel mit einer Längsachse, wobei an der Außenumfangsfläche der Spindel mindestens eine schraubenförmig um die Längsachse verlaufende Spindelnut vorgesehen ist, und eine die Spindel umgreifende Mutter mit je einer zur mindestens einen Spindelnut komplementär ausgebildeten Mutternut, welche mit der Spindelnut einen Gewindekanal bildet, und je einen dem Gewindekanal zugeordneten Rückführkanal und je zwei Umlenkelementen mit Umlenkkanälen, die den Gewindekanal mit dem zugeordneten Rückführkanal zu einem endlosen Umlaufkanal verbinden, in dem eine Reihe von Wälzkörpern aufgenommen ist, und einer gesondert ausgebildeten Rückführhülse, welche die Mutter umgreift und in radialer Richtung an der Außenumfangsfläche der Mutter abgestützt ist, wobei der Rückführkanal zumindest abschnittsweise in der Rückführhülse verläuft.The The invention relates to a rolling element screw drive with return sleeve, comprising a spindle with a longitudinal axis, wherein on the outer peripheral surface of the Spindle at least one helical around the longitudinal axis extending spindle groove is provided, and a spindle encompassing the nut each formed with a complementary to at least one spindle groove Nut groove, which forms a threaded channel with the spindle groove, and one each the threaded channel associated return channel and two deflection elements with deflection channels, the threaded channel with the associated return channel to an endless circulation channel connect, in which a number of rolling elements is added, and a separately formed return sleeve, which the nut engages around and in the radial direction on the outer peripheral surface of the Mother supported is, the return channel at least in sections runs in the return sleeve.

Aus der US 4864883 ist ein Wälzkörpergewindetrieb mit externer Rückführung bekannt. In den dortigen 2 und 3 ist eine Mutter 14 dargestellt, die eine Spindel 11 umgreift. An der Außenumfangsfläche der Spindel ist eine schraubenförmige Spindelnut 17 vorgesehen. Die komplementäre Mutternut 20 an der Innenumfangsfläche 19 der Mutter bildet zusammen mit der Spindelnut einen Gewindekanal. Dem Gewindekanal sind ein Rückführkanal 28 und zwei Umlenkelemente 26 mit einem Umlenkkanal 62 zugeordnet, die zusammen einen endlosen Umlaufkanal bilden, in dem eine Reihe von Wälzkörpern 22 aufgenommen ist. Der Rückführkanal verläuft in einer gesondert ausgebil deten Rückführhülse 15, welche die Mutter umgreift, wobei die Rückführhülse in radialer Richtung an der Außenumfangsfläche 35 der Mutter abgestützt ist.From the US 4864883 is a rolling element with external feedback known. In the local 2 and 3 is a mother 14 represented, which is a spindle 11 embraces. On the outer peripheral surface of the spindle is a helical spindle groove 17 intended. The complementary mother tongue 20 on the inner circumferential surface 19 the nut together with the spindle groove forms a threaded channel. The threaded channel is a return channel 28 and two deflecting elements 26 with a deflection channel 62 associated, which together form an endless circulation channel, in which a number of rolling elements 22 is included. The return channel extends in a separate ausgebil Deten return sleeve 15 which engages around the nut, wherein the return sleeve in the radial direction on the outer peripheral surface 35 the mother is supported.

Der Nachteil dieser Ausführungsform besteht in der aufwendigen Befestigung der Umlenkelemente und der Rückführhülse. Hierfür sind Ausfräsungen in Mutter und Rückführhülse vorgesehen, in die das Umlenkelement eingesetzt wird, wobei der ganze Verbund mit Scheiben 74, 78 und 79 zusammengehalten wird. Die Umlenkelemente weisen überdies eine relativ große axiale Erstreckung auf, wodurch die Steigung des Gewindekanals nach unten begrenzt ist, weil die Umlenkelementausfräsungen den Gewindekanal nicht anschneiden dürfen. Ein weiterer Nachteil dieser Ausführungsform ist, dass die axialen Vorschubkräfte, die auf die Mutter einwirken, über die dünnen Scheiben eingeleitet werden, was dazu führen kann, dass sich die Rückführhülse relativ zur Mutter verschiebt. Weiter ist darauf hinzuweisen, dass die Krafteinleitung in radialer Richtung über die Rückführhülse erfolgt. Diese kann daher nicht aus einem weichen und kostengünstig zu bearbeitenden Material wie Kunststoff bestehen.The disadvantage of this embodiment is the complicated attachment of the deflecting elements and the return sleeve. For this purpose, cutouts are provided in the nut and return sleeve, in which the deflecting element is used, wherein the whole composite with discs 74 . 78 and 79 is held together. The deflection also have a relatively large axial extent, whereby the slope of the threaded channel is limited downwards, because the Umlenkelementausfräsungen must not cut the threaded channel. Another disadvantage of this embodiment is that the axial feed forces acting on the nut are introduced via the thin discs, which may cause the return sleeve to shift relative to the nut. It should also be pointed out that the introduction of force takes place in the radial direction via the return sleeve. This can not therefore consist of a soft and inexpensive to process material such as plastic.

Aus der US 3971264 ist ein Wälzkörpergewindetrieb mit einem mehrteiligen Rückführrohr bekannt, wobei das Rückführrohr mit einem Kunststoffmantel umspritzt ist. Nachteilig am Umspritzen ist, dass es nur mittels besonderer auf das Werkstück abgestimmter Werkzeuge durchgeführt werden kann, weshalb es für kleine Stückzahlen ungeeignet ist. Darüber hinaus lässt sich die umspritzte Mutter nicht mehr demontieren. In US '264 wird weiterhin vorgeschlagen (16), dass der Kunststoffmantel die Mutter nicht vollständig umschließt, so dass die Mutterenden für Befestigungszwecke frei bleiben. In einer weiteren Ausführungsform (12) wird die Verwendung von Umlenkelementen vorgeschlagen.From the US 3971264 is a Wälzkörpergewindetrieb with a multipart return tube known, wherein the return tube is encapsulated with a plastic sheath. A disadvantage of the overmolding is that it can only be carried out by means of special tools adapted to the workpiece, which is why it is unsuitable for small quantities. In addition, the overmolded mother can not be dismantled. In US '264 it is further proposed ( 16 ), that the plastic sheath does not completely surround the nut, so that the nut ends remain free for fastening purposes. In a further embodiment ( 12 ) the use of deflection is proposed.

Ausgehend vom Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Rückführung für einen Wälzkörpergewindetrieb anzugeben, die kostengünstig herzustellen und einfach zu montieren ist.outgoing The object of the invention is to provide a Repatriation for one rolling bodies indicate that cost-effective manufacture and easy to assemble.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass wenigstens ein erstes Umlenkelement an der Mutter in wenigstens einer axialen Halterichtung abgestützt ist, wobei die Rückführhülse an dem ersten Umlenkelement in Halterichtung abgestützt ist. In Bezug auf die Halterichtung kann somit auf weitere Befestigungselemente für die Rückführhülse verzichtet werden.These Task is solved by in that at least one first deflection element on the nut in at least an axial holding direction is supported, wherein the return sleeve on the first deflecting element is supported in the holding direction. In terms of the holding direction can thus be dispensed with further fastening elements for the return sleeve.

Darüber hinaus kann das erste Umlenkelement mit Vorspannung in Halterichtung an einer ersten Umlenkelement-Abstützfläche der Rückführhülse anliegen, so dass die Rückführhülse axial spielfrei festgelegt ist. Der endlose Umlaufkanal kann die erste Umlenkelement-Abstützfläche durchsetzen. So ist sichergestellt, dass der endlose Umlaufkanal in diesem Übergangsbereich keinen Spalt aufweist, der den Ablauf der Wälzkörper stören könnte.Furthermore can the first deflecting element with bias in the holding direction a first deflecting support surface of the Rest on the return sleeve, so that the return sleeve is axial is determined without play. The endless circulation channel can be the first Pass through deflector support surface. This ensures that the endless circulation channel in this transitional area has no gap that could disturb the flow of the rolling elements.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Rückführhülse in der zur Halterichtung entgegengesetzten Richtung an einer Rückführhülsen-Abstützfläche der Mutter abgestützt ist. Die Rückführhülse ist somit in Axialrichtung vollständig festgelegt. Die Rückführhülsen-Abstützfläche kann an einem Befestigungsabschnitt der Mutter angeordnet sein, der als Flansch mit Befestigungsbohrungen, an den sich eine kreiszylindrische Lagerfläche anschließt, ausgebildet ist, wobei die Rückführhülsen-Abstützfläche und die Lagerfläche benachbart sind. Der Flansch dient vorwiegend zur Einleitung von Axialkräften in die Mutter, während die Lagerfläche beispielsweise zur Montage eines Radialwälzlagers gemäß DE 101 07 706 verwendet werden kann. Somit können alle Betriebskräfte über den Befestigungsabschnitt in die Mutter eingeleitet werden, ohne die Rückführhülse zu belasten. Diese kann deshalb aus einem leicht zu bearbeitenden Material wie Kunststoff bestehen. Der Flansch kann einstückig mit der Mutter ausgeführt sein oder als gesondertes Bauteil, welches auf die Mutter aufgeschraubt wird.It is further proposed that the return sleeve is supported in the direction opposite to the holding direction on a return sleeve support surface of the nut. The return sleeve is thus completely fixed in the axial direction. The return sleeve support surface may be disposed on a mounting portion of the nut, which is formed as a flange with mounting holes, which is followed by a circular cylindrical bearing surface, wherein the return sleeve support surface and the bearing surface are adjacent. The flange is used primarily for the introduction of axial forces in the nut, while the bearing surface, for example, for mounting a radial roller bearing according to DE 101 07 706 can be used. Thus, all operating forces on the attachment section in the mother be introduced without burdening the return sleeve. This can therefore consist of an easy-to-work material such as plastic. The flange can be made in one piece with the mother or as a separate component which is screwed onto the nut.

Weiter kann in der Mutter eine Umlenkelementausnehmung zur Aufnahme eines zweiten Umlenkelements angeordnet sein, die zur Lagerfläche, zur Innenumfangsfläche der Mutter und zur Rückführhülsen-Abstützfläche hin offen ist. Die Anordnung des zweiten Umlenkelements im Bereich der Lagerfläche führt dazu, dass die Gesamtlänge der Mutter klein bleibt. Die Öffnung zur Lagerfläche hin dient der Montage des Umlenkelements. Vorzugsweise ragt das Umlenkelement nicht aus der Lagerfläche heraus, damit diese weiterhin für Befestigungszwecke genutzt werden kann.Further can in the mother a Umlenkelementausnehmung for receiving a be arranged second deflecting element, the bearing surface, for Inner circumferential surface the nut and the return sleeve support surface out is open. The arrangement of the second deflection element in the region of the bearing surface leads to that the total length the mother stays small. The opening to the storage area towards the assembly of the deflection serves. This preferably protrudes Deflector not out of the storage area, so this continues for fixing purposes can be used.

Aufgrund der Öffnung in der Rückführhülsen-Abstützfläche kann das zweite Umlenkelement an einer zweiten Umlenkelement-Abstützfläche der Rückführhülse unmittelbar anliegen, wobei der endlose Umlaufkanal auch die zweite Umlenkelement-Abstützfläche durchsetzt. Dadurch weist der endlose Umlaufkanal wenig Störstellen auf, die Geräusche beim Ablauf der Wälzkörper verursachen können.by virtue of the opening in the return sleeve support surface the second deflecting element on a second deflection element support surface of the return sleeve directly abut, wherein the endless circulation passage also passes through the second deflection element support surface. As a result, the endless circulation channel has little impurities, the noise during Run the rolling elements can cause.

Hinzuweisen ist ferner darauf, dass die Rückführhülse auch in der zur Halterichtung entgegengesetzten Richtung an einem Umlenkelement abgestützt sein kann, das sich an der Mutter abstützt. Diese Ausführungsform kommt dann in Betracht, wenn die Mutter aus Kostengründen mit einer kreiszylindrischen Außenumfangsfläche ohne Vorsprünge versehen werden soll.Reference should It is also important that the return sleeve also in the direction opposite to the holding direction on a deflecting element supported which is based on the mother. This embodiment comes into consideration when the mother for cost reasons with a circular cylindrical outer peripheral surface without Provided projections shall be.

Wenigstens ein Umlenkelement kann einen Rohrabschnitt mit einem Rohrkanal und einen Kurvenabschnitt mit einem Kurvenkanal aufweisen und ist vorzugsweise gesondert hergestellt. Die Umlenkelementausnehmung für dieses Umlenkelement durchsetzt sowohl die Mutter als auch die Rückführhülse. Weil diese Variante unabhängig von der Befestigung der Rückführhülse eine kostengünstige Herstellung des Wälzkörpergewindetriebs ermöglicht, wird dafür ein selbständiger Schutz angestrebt.At least a deflection element can a pipe section with a pipe channel and a curve portion having a curve channel and is preferably produced separately. The Umlenkelementausnehmung for this Deflection element passes through both the nut and the return sleeve. Because this variant is independent from the attachment of the return sleeve one inexpensive Production of Wälzkörpergewindetriebs allows is for a independent Protection sought.

Die Mittellinie des Rohrkanals und die Mittellinie des Gewindekanals können sich tangential berühren, damit die Bahn der Wälzkörper, die den Mittellinien folgt, knickfrei verläuft, wodurch die Wälzkörper besonders geräuscharm ablaufen. Vorzugsweise verläuft der gesamte endlose Umlaufkanal knickfrei. Die Stirnfläche des Rohrabschnitts kann an der Mutter anliegen, damit ein spaltfreier Übergang der Wälzkörper vom Rohrkanal in den Gewindekanal möglich ist. Die Stirnfläche liegt vorzugsweise in einer Ebene, die den Berührpunkt der Mittellinien enthält und senkrecht zu den Mittellinien verläuft. Auf diese Weise verläuft der Übergang zwischen Rohrkanal und Gewindekanal knickfrei. Gleichzeitig ist die Umlenkelementausnehmung kostengünstig mittels Bohren herzustellen, wobei der Rohrabschnitt als gerades Rohr auszuführen ist. Aus Platzgründen kann es notwendig sein, die Mittellinien des Rohrkanals und der Außenumfangsfläche des Rohrabschnittes nicht deckungsgleich auszuführen.The Center line of the pipe channel and the center line of the threaded channel can touching tangentially, so that the track of the rolling elements, the Center lines follows, runs kink-free, making the rolling elements especially noise expire. Preferably runs the entire endless circulation channel kink-free. The face of the Pipe section can abut the nut, thus a gap-free transition the rolling elements of the Pipe channel in the threaded channel is possible. The face is preferably in a plane containing the contact point of the center lines and perpendicular runs to the center lines. In this way runs the transition Kink-free between pipe channel and thread channel. At the same time cost-effectively produce the Umlenkelementausnehmung by drilling, wherein the pipe section is designed as a straight pipe. For reasons of space can it be necessary to keep the centerlines of the pipe channel and the outer peripheral surface of the pipe Pipe section not congruent perform.

Weiterhin kann der Rohrabschnitt in dem Abschnitt der Umlenkelementausnehmung, der in der Mutter verläuft, spielfrei aufgenommen sein. Somit ist sichergestellt, dass der Rohrkanal die gewünschte Lage zum Gewindekanal einnimmt. Gleichzeitig wird verhindert, dass über die Umlenkelementausnehmung Schmutz in den Wälzkörpergewindetrieb eindringen kann. Darüber hinaus kann sich das Umlenkelement an der Mutter abstützen, so dass es wiederum die Rückführhülse abstützen kann.Farther can the pipe section in the section of Umlenkelementausnehmung, that runs in the mother, be recorded without play. This ensures that the pipe channel the desired location to the threaded channel occupies. At the same time it prevents over the Deflector recess penetrate dirt into the rolling element screw drive can. About that In addition, the deflection can be supported on the mother, so that it in turn can support the return sleeve.

Die Wälzkörper können als Kugeln ausgeführt sein, wobei sowohl der Rohrkanal als auch der Kurvenkanal im Querschnitt betrachtet kreisförmig sind, wobei der Kreisdurchmesser geringfügig größer ist als der Durchmesser der Kugeln und wobei die Außenumfangsfläche des Rohrabschnitts kreiszylindrisch ausgebildet ist. Diese Ausführungsform bietet vor allem bei geringen Gewindekanalsteigungen Vorteile, weil der Rohrabschnitt sehr wenig Platz benötigt, insbesondere wenn dessen Wandstärke gering ist. Die verbleibende Materialstärke an der Mutter zwischen Umlenkelementausnehmung und benachbarten Gang der Mutternut ist besonders groß und reicht auch bei hoher Belastung des Wälzkörpergewindetriebs aus, um die Kräfte, welche die Kugeln an dieser Stelle ausüben, zu tragen. Das beschriebene Problem tritt bei mehrgängigen Wälzkörpergewindetrieben in analoger Form auf, wenn der Abstand zwischen den Gewindekanälen sehr gering ist.The Rolling elements can as Balls executed be, wherein both the pipe channel and the cam channel in cross section considered circular, wherein the circle diameter is slightly larger than the diameter the balls and the outer peripheral surface of the Tube section is formed circular cylindrical. This embodiment offers advantages especially at low thread channel pitches, because the pipe section requires very little space, especially if its Wall thickness is low. The remaining material thickness at the nut between Umlenkelementausnehmung and adjacent course of the nut groove especially big and is enough even at high load of Wälzkörpergewindetriebs out to the forces, which exercise the balls at this point to wear. The problem described occurs in multi-course Wälzkörpergewindetrieben in analogous form, if the distance between the thread channels is very high is low.

Am Ende des Rohrabschnitts kann eine Abhebenase vorgesehen sein, die in die Spindelnut eingreift, um die Wälzkörper aus dem Gewindekanal in den Rohrkanal zu überführen. Darüber hinaus können am Rohrabschnitt Ausrichtfortsätze vorgesehen sein, mit denen die Lage der Abhebenase in der Spindelnut festgelegt wird, so dass die Abhebenase nicht an der Spindelnut schleift. Die Ausrichtfortsätze sind vorzugsweise auf den Gewindestegen der Mutter abgestützt, die von der Mutternut definiert werden.At the End of the pipe section can be provided a lift-off, the engages in the spindle groove to the rolling elements from the threaded channel in the To transfer pipe channel. Furthermore can at the tube section alignment extensions be provided with which the position of the lifting lug in the spindle groove is set, so that the lifting lug not on the spindle groove grinds. The alignment extensions are preferably supported on the threaded ridges of the nut, the be defined by the mother tongue.

Das erste und das zweite Umlenkelement sind bevorzugt identisch ausgeführt. Bei der oben beschriebenen tangentialen Anordnung des Rohrkanals ist es sinnvoll, dass zumindest die zweite Umlenkelementausnehmung aus zwei Bohrungen besteht. Die erste Bohrung verläuft entlang der Mittellinie der Außenumfangsfläche des Rohrabschnitts. Die axiale Position der ersten Bohrung an der Mutter muss so gewählt werden, dass das Bohrwerkzeug nicht mit dem Flansch kollidiert. Die zweite Bohrung kreuzt die Längsachse der Spindel senkrecht, damit sie besonders nahe an dem Flansch angeordnet werden kann, weswegen die Gesamtlänge des Wälzkörpergewindetriebs klein ist. Hierbei ist zu beachten, dass die zweite Bohrung hauptsächlich den Kurvenabschnitt des Umlenkelements aufnimmt, der wesentlich mehr Raum einnimmt als der Rohrabschnitt. Um die Montierbarkeit des Umlenkelements zu gewährleisten, können bei dieser Ausführungsform die Kurvenabschnitte der Umlenkelemente in den zweiten Bohrungen abschnittsweise mit Spiel aufgenommen sein.The first and the second deflection element are preferably identical. In the above-described tangential arrangement of the pipe channel, it makes sense that at least the second Umlenkelementausnehmung consists of two holes. The first bore extends along the centerline of the outer peripheral surface of the pipe section. The axial position of the first bore on the nut must be selected so that the drilling tool does not collide with the flange. The second bore perpendicularly intersects the longitudinal axis of the spindle so that it can be located particularly close to the flange, so that the total length of the Wälzkörpergewindetriebs is small. It should be noted that the second bore mainly accommodates the curved portion of the deflector, which occupies much more space than the pipe section. In order to ensure the mountability of the deflecting element, in this embodiment the curved sections of the deflecting elements can be received in sections in the second bores with play.

Darüber hinaus können Befestigungsmittel vorgesehen sein, die vorzugsweise gemäß DE 100 12 810 A1 im Wesentlichen parallel zur Längsachse der Spindel verlaufen. Die Lage des Umlenkkanals zum Rückführkanal kann mit einem Gewindestift festgelegt werden. Weiter kann ein Gewindestift vorgesehen sein, um das Umlenkelement festzuklemmen, was insbesondere dann sinnvoll ist, wenn abschnittsweise Spiel zwischen Umlenkelement und Umlenkelementausnehmung vorgesehen ist. Der Gewindestift kann mit einem Innengewinde versehen sein, um seine Demontage zu erleichtern.In addition, fastening means may be provided which preferably according to DE 100 12 810 A1 run substantially parallel to the longitudinal axis of the spindle. The position of the deflection channel to the return channel can be determined with a threaded pin. Further, a grub screw may be provided to clamp the deflector, which is particularly useful when sections game between deflector and Umlenkelementausnehmung is provided. The threaded pin can be provided with an internal thread to facilitate its disassembly.

Die Steifigkeiten der Mutter und der Spindel sind vorzugsweise so ausgeführt, dass alle Wälzkörper gleichmäßig tragen. Es ist bekannt, dass die Wälzkörper je nach Lasteinleitung unterschiedlich belastet werden. Wenn eine bevorzugte Lastrichtung nicht gegeben ist, wird üblicherweise angestrebt, die axiale Steifigkeit der Mutter und der Spindel annähernd gleich auszuführen, so dass die Ungleichförmigkeit der Lastverteilung zumindest minimiert ist. Bei gleichen Werkstoffen sind hierzu in erster Näherung gleiche Querschnittsflächen für Mutter und Spindel zu wählen. Sind die Querschnittsflächen relativ klein und die Wälzkörper relativ groß, dann können sich auch deutlich unterschiedliche Querschnittsflächen ergeben. Wenn der Wälzkörpergewindetrieb nur in einer Richtung besonders stark belastet wird, ist es möglich, die Mutter und die Spindel mit Hilfe von z. B. Finite-Elemente-Berechnungen weiter zu optimieren. Die Berechnungen und Versuche der Anmelderin haben ergeben, dass es vorteilhaft ist, die äußere Last an einem Endbereich der Mutter einzuleiten, wobei die Axialsteifigkeit der Mutter so zu wählen ist, dass sie vom genannten Endbereich zum gegenüberliegenden Endbereich hin abnimmt. Die Lastrichtung mit der größten Tragfähigkeit ist in der Folge zur Mutter hin ausgerichtet. Die beschriebenen Forderungen kann man beispielsweise dadurch erfüllen, dass man eine Mutter mit einer konischen Außenumfangsfläche und einem Befestigungsflansch vorsieht, wobei der Konus am flanschseitigen Ende einen größeren Durchmesser aufweist als am flanschabgewandten Ende. Die Axialsteifigkeit der Mutter kann auch mittels radialer Einstiche mit definierter Anzahl, Breite, Tiefe und Position beeinflusst werden, wobei die Einstiche vorzugsweise mittels einer Drehmaschine hergestellt werden. Die optimale Gestaltung der Mutter läßt sich nur mit Hilfe von rechnerischen Optimierungsverfahren mittels eines Computers berechnen und ist u. a. abhängig von den Wälzkörperabmessungen, von der Steigung des Gewindekanals und von der Größe der Vorspannung, unter der die Wälzkörper in den Gewindekanal eingebaut sind.The Stiffnesses of the nut and the spindle are preferably designed so that Wear all rolling elements evenly. It is known that the rolling elements each be charged differently after load application. If a preferred Load direction is not given, is usually sought, the axial Rigidity of the nut and the spindle perform approximately the same, so that the nonuniformity the load distribution is at least minimized. For the same materials are in first approximation same cross-sectional areas for Mother and spindle to choose. Are the cross-sectional areas relatively small and the rolling elements relative large, then can also result in significantly different cross-sectional areas. When the Wälzkörpergewindetrieb Only in one direction is particularly heavily loaded, it is possible to Mother and the spindle with the help of z. For example, finite element calculations continue to optimize. The calculations and attempts of the applicant have show that it is advantageous to have the outer load at one end initiate the mother, the axial stiffness of the mother so to choose is that from the said end to the opposite end portion decreases. The load direction with the largest load capacity is in the episode to Mother aligned. The described requirements can be for example, by fulfilling that you have a nut with a conical outer peripheral surface and a mounting flange, wherein the cone on the flange side End a larger diameter has as at the flange facing away from the end. The axial stiffness of Nut can also be made by means of radial punctures with a defined number, Width, depth and position are influenced, with the punctures preferably be produced by means of a lathe. The optimal Design of the mother leaves only by means of computational optimization methods by means of a Computers calculate and is u. a. depending on the rolling element dimensions, from the pitch of the threaded channel and the magnitude of the preload, under which the rolling elements in the threaded channel are installed.

In Verbindung mit den beschrieben steifigkeitsoptimierten Mutteraußenkonturen ist der erfindungsgemäße Wälzkörpergewindetrieb besonders vorteilhaft, da an der Mutter keine besonderen Befestigungselemente für die Rückführhülse vorgesehen werden müssen. Die Außenkontur kann somit in beliebiger Art und Weise gestaltet werden, ohne dass die Befestigung der Rückführhülse erschwert werden würde. Darüber hinaus dient die Rückführhülse zur Abdeckung der ungleichförmigen Oberfläche, so dass sich dort kein Schmutz oder sonstige Fremdkörper festsetzen können.In Connection with the described stiffness-optimized nut outer contours is the Wälzkörpergewindetrieb invention particularly advantageous because on the mother no special fasteners for the Return sleeve can be provided have to. The outer contour can thus be designed in any manner, without the Attachment of the return sleeve difficult would become. About that In addition, the return sleeve serves for the cover the non-uniform Surface, so that there are no dirt or other foreign bodies can.

Hinzuweisen ist ferner darauf, dass die Rückführhülse als Schmiersoffreservoir verwendet werden kann. Zu diesem Zweck können in der Rückführhülse Hohlräume vorgesehen sein, die mit Schmierstoffen wie Fett oder Öl gefüllt sind. Der Schmierstoff kann mittels eines Dochtes auf die Wälzkörper im Rückführkanal übertragen werden. Zum Nachfüllen des Ölreservoirs kann ein Schmieranschluss vorgesehen sein. Das Ölreservoir kann mit einem ölaufsaugenden Material wie Filz oder Schaumstoff ausgefüllt sein, um sicherzustellen, dass die Schmierung unabhängig von der Lage des Wälzkörpergewindetriebs funktioniert.Reference should is further that the return sleeve as Schmiersoffreservoir can be used. For this purpose, in the return sleeve cavities provided which are filled with lubricants such as grease or oil. The lubricant can be transferred by means of a wick on the rolling elements in the return channel. For refilling the oil reservoir a lubrication connection can be provided. The oil reservoir can with an oil-absorbing Material such as felt or foam filled to ensure that the lubrication independently from the position of the Wälzkörpergewindetriebs works.

Weiterhin können in der Rückführhülse Kühlkanäle vorgesehen sein, die von einem Kühlfluid durchströmbar sind. Bei Wälzkörpergewindetrieben mit dünnwandigen Muttern, die stark belastet werden, stellt sich im Betrieb eine relativ hohe Verformung der Mutter ein. Bei wechselnder Belastung führt dies dazu, dass sich der Wälzkörpergewindetrieb stark erwärmt. Die Kühlkanäle in der Rückführhülse haben den Vorteil, dass das Kühlfluid sehr nahe an den Entstehungsort der Wärme herangebracht werden kann, ohne dass die Mutter aus gehärtetem Stahl aufwändig mit Kühlkanälen versehen werden muss. Die Kühlkanäle werden bevorzugt als Nuten an der Innenumfangsfläche der Rückführhülse ausgeführt, so dass das Kühlfluid in unmittelbaren Kontakt mit der Mutter kommt. Die Nuten können in Längsrichtung oder spiralförmig um die Längsachse verlaufen. In den Endbereichen der Rückführhülse können zur Abdichtung gegen Austritt des Kühlfluids O-Ringe zwischen Rückführhülse und Mutter vorgesehen sein. Es ist aber auch denkbar, die Nuten mit einem Blech aus gut Wärme leitendem Material abzudecken, wobei das Blech stoffschlüssig mit der Rückführhülse verbunden ist.Furthermore, cooling channels can be provided in the return sleeve, which can be flowed through by a cooling fluid. In Wälzkörpergewindetrieben with thin-walled nuts, which are heavily loaded, turns in operation, a relatively high deformation of the mother. With alternating load, this leads to the Wälzkörpergewindetrieb strongly heated. The cooling channels in the return sleeve have the advantage that the cooling fluid can be brought very close to the place of origin of the heat, without the mother of hardened steel must be laboriously provided with cooling channels. The cooling channels are preferably designed as grooves on the inner peripheral surface of the return sleeve, so that the cooling fluid comes into direct contact with the mother. The grooves may extend longitudinally or spirally about the longitudinal axis. In the end regions of the return sleeve O-rings between the return sleeve and nut can be provided to seal against the escape of the cooling fluid be seen. But it is also conceivable to cover the grooves with a sheet of good heat conducting material, wherein the sheet is firmly bonded to the return sleeve.

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Es stellt dar:The The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings be explained in more detail. It shows:

1 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines erfindungsgemäßen Wälzkörpergewindetriebs, 1 an exploded perspective view of a Wälzkörpergewindetriebs invention,

2 eine Schnittansicht des Wälzkörpergewindetriebs gemäß 1 und 2 a sectional view of the Wälzkörpergewindetriebs according to 1 and

3 eine weitere Schnittansicht des Wälzkörpergewindetriebs gemäß 1 entlang der Linie A-A in 2. 3 a further sectional view of the Wälzkörpergewindetriebs according to 1 along the line AA in 2 ,

In 1 ist ein erfindungsgemäßer Wälzkörpergewindetrieb ganz allgemein mit 10 bezeichnet. Er umfasst eine Spindel 14 mit einer Längsachse 12 und eine Mutter 22, welche die Spindel umgreift. An der Außenumfangsfläche 16 der Spindel ist eine schraubenförmig um die Längsachse 12 verlaufende Spindelnut 18 vorgesehen, wobei die Spindelnut einen Gewindesteg 20 definiert. An der Innenumfangsfläche 24 der Mutter ist eine zur Spindelnut 18 komplementär ausgebildete Mutternut 28 angebracht, die einen Gewindesteg 30 definiert. Spindelnut 18 und Mutternut 28 bilden zusammen einen Gewindekanal 32. Die Spindel 14 und die Mutter 22 bestehen aus Stahl und sind im Bereich der Spindel- bzw. Mutternut 18, 28 gehärtet. Spindel- und Mutternut weisen im achsenthaltenden Querschnitt betrachtet ein spitzbogenförmiges Profil auf.In 1 An inventive Wälzkörpergewindetrieb is generally with 10 designated. It includes a spindle 14 with a longitudinal axis 12 and a mother 22 which encompasses the spindle. On the outer peripheral surface 16 The spindle is a helical around the longitudinal axis 12 running spindle groove 18 provided, wherein the spindle groove a threaded ridge 20 Are defined. On the inner peripheral surface 24 the mother is one to the spindle groove 18 complementarily formed nut groove 28 attached, which has a threaded ridge 30 Are defined. spindle groove 18 and mothers sake 28 together form a threaded channel 32 , The spindle 14 and the mother 22 consist of steel and are in the area of the spindle or nut groove 18 . 28 hardened. Spindle and nut groove, viewed in achsenthaltenden cross section on an arched profile.

Eine Rückführhülse 44 aus Kunststoff umgreift die Mutter 22, welche an einen kreiszylindrischen Bereich der Außenumfangsfläche 26 der Mutter in radialer Richtung abgestützt ist. In der Rückführhülse 44 verläuft ein Rückführkanal 34, der von Umlenkelementen 36, 38 mit Umlenkkanälen 40 mit dem Gewindekanal 32 zu einem endlosen Umlaufkanal 42 verbunden sind. In dem endlosen Umlaufkanal ist eine Reihe von nicht dargestellten Wälzkörpern aufgenommen, die als gehärtete Stahlkugeln ausgeführt sind. Der Rückführkanal 34 und die Umlenkkanäle 40 sind im Querschnitt betrachtet kreisförmig, wobei der Kreisdurchmesser etwas größer als der Kugeldurchmesser ist. Im Gewindekanal 32 sind die Kugeln unter Vorspannung aufgenommen.A return sleeve 44 made of plastic surrounds the mother 22 , which on a circular cylindrical portion of the outer peripheral surface 26 the mother is supported in the radial direction. In the return sleeve 44 runs a return channel 34 , of deflecting elements 36 . 38 with deflection channels 40 with the threaded channel 32 to an endless circulation channel 42 are connected. In the endless circulation channel a number of rolling elements, not shown, are added, which are designed as hardened steel balls. The return channel 34 and the deflection channels 40 are circular in cross-section, the circle diameter being slightly larger than the ball diameter. In the threaded channel 32 the balls are picked up under preload.

Im Endbereich der Mutter ist eine Befestigungsabschnitt 54 vorgesehen, der einstückig mit der Mutter ausgebildet ist. Der Befestigungsabschnitt besteht aus einem Flansch 56, an den sich eine kreiszylindrische Lagerfläche 60 anschließt. In den Flansch ist eine Vielzahl von Befestigungsbohrungen 58 zur Aufnahme von Schraubbolzen eingebracht. Der Flansch dient vorwiegend zur Einleitung von Axialkräften in den Wälzkörpergewindetrieb. Die Lagerfläche 60 dient zur Positionierung des Wälzkörpergewindetriebs an einer übergeordneten Baugruppe in radialer Richtung und kann beispielsweise zur Montage eines Radialwälzlagers verwendet werden. Benachbart zur Lagerfläche ist eine Rückführhülsen-Abstützfläche 52 vorgesehen, an der die Rückführhülse 44 in einer Richtung entgegengesetzt zur Halterichtung 46 abgestützt ist. In Halterichtung ist die Rückführhülse am ersten Umlenkelement 36 abgestützt.In the end of the nut is a mounting section 54 provided, which is formed integrally with the nut. The attachment section consists of a flange 56 , to which a circular cylindrical bearing surface 60 followed. In the flange is a variety of mounting holes 58 introduced for receiving bolts. The flange is mainly used to initiate axial forces in the Wälzkörpergewindetrieb. The storage area 60 serves to position the Wälzkörpergewindetriebs on a parent assembly in the radial direction and can be used for example for mounting a radial roller bearing. Adjacent to the bearing surface is a return sleeve support surface 52 provided at the the return sleeve 44 in a direction opposite to the holding direction 46 is supported. In the holding direction, the return sleeve on the first deflecting element 36 supported.

Gemäß 3 besteht das erste einstückig ausgeführte Umlenkelement 36 aus einem Kurvenabschnitt 68 mit einem Kurvenkanal 70 und einem Rohrabschnitt 64 mit einem Rohrkanal 66. Kurvenkanal und Rohrkanal bilden zusammen den Umlenkkanal 40 und stoßen knickfrei aneinander. Der Rohrkanal ist mittels eines Kugelfräsers hergestellt, der über einen nach außen offenen Schlitz 84 in den Kurvenabschnitt eingeführt wird. Die Breite des Schlitzes ist deutlich kleiner als der Kugeldurchmesser, damit die Kugeln im Kurvenkanal gut geführt sind. Die Außenumfangsfläche des Rohrabschnitts 72 ist kreiszylindrisch ausgeführt und sitzt spielfrei in dem Bereich der zugeordneten Um lenkelementausnehmung 62, der in der Mutter 22 verläuft. Über den Rohrabschnitt können somit Kräfte in Längs- und Umfangsrichtung vom ersten Umlenkelement 36 auf die Mutter 22 übertragen werden.According to 3 there is the first integrally designed deflecting element 36 from a curve section 68 with a curve channel 70 and a pipe section 64 with a pipe channel 66 , Curved channel and pipe channel together form the deflection channel 40 and collide without kinking. The pipe channel is made by means of a ball cutter, which has an outwardly open slot 84 is introduced into the curve section. The width of the slot is significantly smaller than the ball diameter, so that the balls are well guided in the curve channel. The outer peripheral surface of the pipe section 72 is circular cylindrical and sits without play in the area of the associated order steering element recess 62 who is in the mother 22 runs. Thus forces can be in the longitudinal and circumferential direction of the first deflecting over the pipe section 36 on the mother 22 be transmitted.

Der Kurvenabschnitt 68 des ersten Umlenkelements 36 befindet sich im Wesentlichen in dem Bereich der zugeordneten Umlenkelementausnehmung 62, der sich in der Rückführhülse 44 befindet. Der Kurvenabschnitt berührt die Rückführhülse an einer ersten Umlenkelement-Abstützfläche 48, so dass die Rückführhülse in Halterichtung 46 abgestützt ist. Der endlose Umlaufkanal 42 durchsetzt die erste Umlenkelement-Abstützfläche 48, wobei an dieser Stelle Rückführkanal 34 und Kurvenkanal 70 knickfrei aufeinander treffen.The curve section 68 of the first deflecting element 36 is located substantially in the region of the associated Umlenkelementausnehmung 62 that is in the return sleeve 44 located. The cam portion contacts the return sleeve on a first deflector support surface 48 , so that the return sleeve in holding direction 46 is supported. The endless circulation channel 42 passes through the first deflection element support surface 48 , where at this point return channel 34 and curve channel 70 kink-free meet each other.

Das erste Umlenkelement 36 und das zweite Umlenkelement 38 sowie die zugehörigen Umlenkelementausnehmungen 62 sind identisch ausgeführt. Die Umlenkelementausnehmungen 62 bestehen aus zwei Bohrungen. Die Mittellinie der ersten kreiszylindrischen Bohrung 80 verläuft tangential zur Mittellinie 33 des Gewindekanals 32. Die kreiszylindrische Außenumfangsfläche 72 des Rohrabschnitts des Umlenkelements verläuft konzentrisch zum Rohrkanal 66, so dass dessen Mittellinie 67 ebenfalls tangential auf den Gewindekanal 32 trifft. Die axiale Lage der flanschseitigen ersten Bohrung wurde so gewählt, dass das entsprechende Bohrwerkzeug gerade nicht mit dem Flansch kollidiert. Hieraus ergibt sich zwangsläufig, dass fast die gesamte Umlenkelementausnehmung in der Mutter verläuft, da an dieser Stelle auch die Lagerfläche 60 vorgesehen ist. Die Umlenkelemente sind so gestaltet, dass das zweite Umlenkelement 38 nicht aus der Lagerfläche 60 herausragt. Die zweite Bohrung 82 der Umlenkelementausnehmung kreuzt die Längsachse 12 im rechten Winkel. Da sie einen größeren Durchmesser besitzt als die erste Bohrung, wird dadurch die Kollision des entsprechenden Bohrwerkzeugs mit dem Flansch verhindert. Der Kurvenabschnitt 68 des Umlenkelements ist zur Montagevereinfachung so gestaltet, dass die Umlenkelementausnehmung abschnittsweise nicht vom Umlenkelement ausgefüllt ist und zwar in einem Bereich 90, welcher der Umlenkelement-Abstützfläche abgewandt ist. Hierfür ist die grundsätzlich kreiszylindrische Außenumfangsfläche 69 des Kurvenabschnitts mit mehreren Abflachungen 92 versehen.The first deflecting element 36 and the second deflecting element 38 and the associated Umlenkelementausnehmungen 62 are identical. The Umlenkelementausnehmungen 62 consist of two holes. The center line of the first circular cylindrical bore 80 runs tangent to the midline 33 of the threaded channel 32 , The circular cylindrical outer peripheral surface 72 the pipe section of the deflection element runs concentrically to the pipe channel 66 so that its midline 67 also tangential to the threaded channel 32 meets. The axial position of the flange-side first bore was chosen so that the corresponding drilling tool is not straight collided with the flange. It follows inevitably that almost the entire Umlenkelementausnehmung runs in the mother, as at this point, the bearing surface 60 is provided. The deflecting elements are designed such that the second deflecting element 38 not from the storage area 60 protrudes. The second hole 82 the Umlenkelementausnehmung crosses the longitudinal axis 12 at a right angle. Since it has a larger diameter than the first bore, this prevents the collision of the corresponding drilling tool with the flange. The curve section 68 the Umlenkelements is designed to simplify the assembly so that the Umlenkelementausnehmung sections is not filled by the deflecting element and indeed in one area 90 which faces away from the deflection element support surface. This is the basically circular cylindrical outer peripheral surface 69 of the curve section with several flattenings 92 Mistake.

Die Breite der Lagerfläche 60 bzw. die axiale Lage der Rückführhülsen-Abstützfläche 52 wurde so gewählt, dass das zweite Umlenkelement 38 unmittelbar an einer zweiten Umlenkelement-Abstützfläche 50 der Rückführhülse anliegt. Da die beiden Umlenkelemente identisch ausgeführt sind, durchsetzt der endlose Umlaufkanal 42 die zweite Umlenkelement-Abstützfläche ebenfalls knickfrei. Mit Zylinderpassstiften 94 ist die Lage der Kurvenkanäle 70 relativ zum Rückführkanal 34 so fixiert, dass kein Versatz vorhanden ist. In dieser Lage werden die Umlenkelemente mit Gewindestiften 96 zusätzlich festgeklemmt.The width of the storage area 60 or the axial position of the return sleeve support surface 52 was chosen so that the second deflecting element 38 directly to a second deflecting support surface 50 the return sleeve is applied. Since the two deflection elements are identical, passes through the endless circulation channel 42 the second deflecting support surface also kink-free. With cylinder dowel pins 94 is the location of the curve channels 70 relative to the return channel 34 fixed so that there is no offset. In this position, the deflecting elements with grub screws 96 additionally clamped.

Gemäß 2 ist am Ende des Rohrabschnitts 64 des Umlenkelements eine Abhebenase 76 vorgesehen, die in die Spindelnut 18 eingreift. Sie dient dazu, die Kugeln aus der Spindelnut in den Rohrkanal 66 zu überführen bzw. umgekehrt. Zwischen Abhebenase und Spindelnut ist ein dünner Spalt vorgesehen, damit die Abhebenase nicht an der Spindelnut schleift. Am Ende des Rohrabschnittes sind Ausrichtfortsätze 78 angebracht, die zur Ausrichtung der Abhebenase relativ zur Spindelnut dienen. Hierzu stützen sich die Ausrichtfortsätze auf den Gewindestegen 30 der Mutter ab.According to 2 is at the end of the pipe section 64 the deflecting a lifting lug 76 provided in the spindle groove 18 intervenes. It serves to remove the balls from the spindle groove in the pipe channel 66 to convict or vice versa. There is a thin gap between the lifting lug and the spindle groove so that the lifting lug does not drag on the spindle groove. At the end of the pipe section are alignment extensions 78 attached, which serve to align the lifting lug relative to the spindle groove. For this purpose, the alignment processes are based on the thread ridges 30 from the mother.

Aus 2 und 3 ist zu erkennen, dass die Mittellinie 67 des Rohrkanals die Mittellinie 33 des Gewindekanals tangential berührt. Die Stirnfläche 74 des Rohrabschnitts liegt in einer Ebene, die den Berührpunkt 86 der beiden Mittellinien 67, 33 enthält und senkrecht zu diesen verläuft. In dem Bereich der Mutter, an dem die Stirnfläche 74 des Rohrabschnitts an dieser anliegt, ist eine Einlaufschräge 88 vorgesehen, welche die leicht unterschiedlichen Durchmesser des Gewindekanals 32 und des Rohrkanals 66 aneinander anpasst, so dass die Kugeln beim Übergang vom Rohrkanal in den Gewindekanal nicht mit einer Stufe kollidieren. Die Einlaufschräge kann beispielsweise während des CNC-Schleifens der Mutternut durch eine geeignete Zustellbewegung der Schleifscheibe erfolgen. Es ist aber auch möglich, die Einlaufschräge nachträglich mit einem Handschleifgerät herzustellen.Out 2 and 3 it can be seen that the midline 67 of the pipe channel the center line 33 the thread channel tangentially touched. The face 74 of the pipe section lies in a plane that is the point of contact 86 the two centerlines 67 . 33 contains and runs perpendicular to these. In the area of the mother, where the end face 74 of the pipe section abuts this is an inlet slope 88 provided, which are the slightly different diameter of the threaded channel 32 and the pipe channel 66 adjusts to each other, so that the balls do not collide with a step at the transition from the pipe channel in the threaded channel. The inlet slope can be done for example during the CNC grinding of the nut by a suitable feed movement of the grinding wheel. But it is also possible to produce the inlet slope later with a hand grinder.

Ferner ist nachzutragen, dass die Außenumfangsfläche 45 der Rückführhülse kreiszylindrisch ausgeführt ist, wobei der Durchmesser etwas geringer ist als der Durchmesser der Lagerfläche 60, damit der Wälzkörpergewindetrieb problemlos an einer übergeordneten Baugruppe montiert werden kann. Darüber hinaus ist an der Rückführhülse 44 eine Dichtungsausnehmung 98 vorgesehen, in der eine nicht dargestellte Dichtung aufgenommen ist. Diese verhindert, zusammen mit einer weiteren Dichtung, die am flanschseitigen Ende der Mutter angeordnet ist, dass Schmutz in den Wälzkörpergewindetrieb eindringt.It should also be added that the outer peripheral surface 45 the return sleeve is circular cylindrical, wherein the diameter is slightly smaller than the diameter of the bearing surface 60 so that the rolling element can be easily mounted on a parent assembly. In addition, on the return sleeve 44 a seal recess 98 provided, in which a seal, not shown, is received. This prevents, together with another seal, which is arranged at the flange-side end of the nut that dirt penetrates into the Wälzkörpergewindetrieb.

1010: Wälzkörpergewindetriebrolling bodies
1212: Längsachselongitudinal axis
1414: Spindelspindle
1616: Außenumfangsfläche der SpindelOuter peripheral surface of spindle
1818: Spindelnutspindle groove
2020: Gewindesteg der Spindelthread web the spindle
2222: Muttermother
2424: Innenumfangsfläche der MutterInner peripheral surface of the mother
2626: Außenumfangsfläche der MutterOuter peripheral surface of mother
2828: Mutternutnut groove
3030: Gewindesteg der Mutterthread web mother
3232: Gewindekanalthreaded channel
3333: Mittellinie des Gewindekanalscenter line of the threaded channel
3434: RückführkanalReturn channel
3636: erstes Umlenkelementfirst deflecting
3838: zweites Umlenkelementsecond deflecting
4040: Umlenkkanaldiversion channel
4242: endloser Umlaufkanalendless circulation channel
4444: RückführhülseReturn sleeve
4545: Außenumfangsfläche der RückführhülseOuter peripheral surface of Return sleeve
4646: Halterichtungholding direction
4848: erste Umlenkelement-Abstützflächefirst Deflecting-supporting
5050: zweite Umlenkelement-Abstützflächesecond Deflecting-supporting
5252: Rückführhülsen-AbstützflächeFeedback Sleeve bearing surface
5454: Befestigungsabschnittattachment section
5656: Flanschflange
5858: Befestigungsbohrungenmounting holes
6060: Lagerflächestorage area
6262: UmlenkelementausnehmungUmlenkelementausnehmung
6464: Rohrabschnittpipe section
6666: Rohrkanaltube channel
6767: Mittellinie des Rohrkanalscenter line of the pipe channel
6868: Kurvenabschnittcurve section
6969: Außenumfangsfläche des KurvenabschnittsOuter peripheral surface of curve section
7070: Kurvenkanal ^` Curve channel ^`
7272: Außenumfangsfläche des RohrabschnittsOuter peripheral surface of pipe section
7474: Stirnfläche des RohrabschnittsFace of the pipe section
7676: Abhebenaselifting projection
7878: AusrichtfortsatzAusrichtfortsatz
8080: erste Bohrung der Umlenkelementausnehmungfirst Bore of Umlenkelementausnehmung
8282: zweite Bohrung der Umlenkelementausnehmungsecond Bore of Umlenkelementausnehmung
8484: Schlitzslot
8686: Berührpunktcontact point
8888: Einlaufschrägerun-in slope
9090: nicht ausgefüllter BereichNot filled Area
9292: Abflachungflattening
9494: Zylinderstiftstraight pin
9696: GewindestiftSet screw
9898: Dichtungsausnehmungseal recess

Claims

Rolling element screw drive with return sleeve, comprising a spindle ( 14 ) with a longitudinal axis ( 12 ), wherein on the outer peripheral surface ( 16 ) of the spindle at least one helically extending about the longitudinal axis spindle groove ( 18 ) is provided, and a mother embracing the spindle ( 22 ) each having a complementary to at least one spindle groove mother nut ( 28 ), which with the spindle groove a threaded channel ( 32 ), and one each the threaded channel associated return channel ( 34 ) and two deflecting elements ( 36 ; 39 ) with deflection channels ( 40 ), the threaded channel with the associated return channel to an endless circulation channel ( 42 ), in which a number of rolling elements is accommodated, and a separately formed return sleeve ( 44 ), which surrounds the nut and in the radial direction on the outer peripheral surface ( 26 ) of the nut is supported, wherein the return channel extends at least partially in the return sleeve, characterized in that at least one first deflection element ( 36 ) on the nut in at least one axial retention direction ( 46 ), wherein the return sleeve is supported on the first deflecting element in the holding direction.

Wälzkörpergewindetrieb according to claim 1, characterized in that the first deflecting element ( 36 ) under pretension in holding direction ( 46 ) on a first deflection element support surface ( 48 ) abuts the return sleeve.

Wälzkörpergewindetrieb according to claim 2, characterized in that the endless circulation channel ( 42 ) the first deflection element support surface ( 48 ) interspersed.

Wälzkörpergewindetrieb according to one of claims 1 to 3, characterized in that the return sleeve ( 44 ) in the direction of holding ( 46 ) opposite direction on a return sleeve support surface ( 52 ) is supported by the mother.

Wälzkörpergewindetrieb according to claim 4, characterized in that the return sleeve support surface ( 52 ) at a mounting portion ( 54 ) of the nut is arranged as a flange ( 56 ) with mounting holes ( 58 ), to which a circular-cylindrical bearing surface ( 60 ) is formed, wherein the return sleeve support surface and the bearing surface are adjacent.

Rolling element screw drive according to claim 5, characterized in that in the nut ( 22 ) a Umlenkelementausnehmung ( 62 ) for receiving a second deflecting element ( 38 ) arranged to the storage area ( 60 ), to the inner peripheral surface ( 24 ) of the nut and the return sleeve support surface ( 52 ) is open.

Wälzkörpergewindetrieb according to claim 6, characterized in that the second deflecting element ( 38 ) the return sleeve ( 44 ) on a second deflection element supporting surface ( 50 ), wherein the endless circulation channel ( 42 ) passes through the second deflecting support surface.

Wälzkörpergewindetrieb according to one of claims 1 to 3, characterized in that the return sleeve ( 44 ) in the direction of holding ( 46 ) opposite direction is supported on a deflecting element that on the mother ( 22 ) is supported.

Wälzkörpergewindetrieb according to the preamble of claim 1, characterized in that at least one deflecting element ( 36 ; 38 ) a pipe section ( 64 ) with a pipe channel ( 66 ) and a curve section ( 68 ) with a curve channel ( 70 ), wherein the at least one deflecting element in a Umlenkelementausnehmung ( 62 ) which accommodates both the return sleeve ( 44 ) as well as the mother ( 22 ) and made separately

Wälzkörpergewindetrieb according to claim 9, characterized in that the center line ( 67 ) of the pipe channel the center line ( 33 ) of the threaded channel tangentially, wherein an end face ( 74 ) of the pipe section resting against the nut lies in a plane which is the point of contact ( 86 ) of the midlines and perpendicular to the midlines.

Wälzkörpergewindetrieb according to claim 9 or 10, characterized in that the pipe section ( 64 ) in the section of Umlenkelementausnehmung ( 62 ) in the mother ( 22 ), is recorded without play.

Wälzkörpergewindetrieb according to one of claims 9 to 1 1, characterized in that the rolling elements are balls, wherein both the Rohrka nal ( 66 ) as well as the curve channel ( 70 ) are circular in cross-section, wherein the circular diameter is slightly larger than the diameter of the balls and wherein the outer peripheral surface ( 69 ) of the pipe section is formed circular cylindrical.

Wälzkörpergewindetrieb according to one of claims 9 to 12, characterized in that on the pipe section ( 64 ) a lift-off nose ( 76 ) is provided in the spindle groove ( 18 ), wherein the position of the lifting lug in the spindle groove by means of alignment projections ( 78 ) is determined on the pipe section, which is located on the threaded ridges ( 30 ) of the mother, the mother of the mother ( 28 ) are supported.

Wälzkörpergewindetrieb according to claim 7 in conjunction with one of claims 9 to 13, characterized in that the first deflecting element ( 36 ) identical to the second deflecting element ( 38 ) is executed, wherein the associated Umlenkelementausnehmungen ( 62 ) from at least two holes ( 80 ; 82 ), with the first holes ( 80 ) in the direction of the center lines of the outer peripheral surfaces ( 72 ) of the pipe sections and the second holes ( 82 ) the longitudinal axis ( 12 ) cross the spindle at right angles.

Rolling element screw drive according to claim 14, characterized in that the deflection elements ( 36 ; 38 ) the associated Umlenkelementausnehmungen ( 62 ) do not fill in sections.

Wälzkörpergewindetrieb according to claim 14 or 15, characterized in that the position of the deflecting elements ( 36 ; 38 ) with a cylindrical pin ( 94 ) and a threaded pin ( 96 ) relative to the return sleeve ( 44 ) or to the mother ( 22 ).

Wälzkörpergewindetrieb according to the preamble of claim 1, characterized in that the outer peripheral surface ( 16 ) of the nut in the area of the return sleeve ( 44 ) is tapered in the longitudinal direction.

Wälzkörpergewindetrieb according to the preamble of claim 1, characterized in that in the return sleeve ( 44 ) A lubricant reservoir is provided.

Wälzkörpergewindetrieb according to claim 18, characterized in that between the lubricant reservoir and the return channel ( 34 ) A connecting channel is arranged, which is filled with a wick.

Wälzkörpergewindetrieb according to the preamble of claim 1, characterized in that in the return sleeve ( 44 ) Cooling channels are provided, which can be flowed through by a cooling fluid.

rolling bodies according to claim 20, characterized in that the cooling channels as grooves on the inner circumferential surface the return sleeve are executed.