DE102004019351A1 - Dishwasher with a system for level detection - Google Patents
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Abstract
Die Aufgabe, eine Geschirrspülmaschine mit einem System zur Füllstandserkennung bereitzustellen, das ohne die Verwendung von beweglichen Teilen den Flüssigkeitspegel in der Geschirrspülmaschine zuverlässig ermittelt, wird bei der erfindungsgemäßen Geschirrspülmaschine dadurch gelöst, dass zur Erkennung des Flüssigkeitspegels der in der Geschirrspülmaschine enthaltenen Spülflüssigkeit mindestens ein kapazitiver Füllstandssensor vorgesehen ist, dessen elektrische Kapazität sich in Abhängigkeit von der Höhe des Flüssigkeitspegels verändert. Dadurch kann ohne die Notwendigkeit beweglicher Teile und allein durch die Verwendung elektronischer Komponenten der Flüssigkeitspegel in der Geschirrspülmaschine zuverlässig ermittelt werden. Das erfindungsgemäße System ermöglicht ferner eine kontaktlose Füllstandserkennung, bei der Füllstandssensor und Spülflüssigkeit nicht miteinander in Kontakt kommen.The object to provide a dishwasher with a system for filling level detection, which reliably determines the liquid level in the dishwasher without the use of moving parts is achieved in the dishwasher according to the invention characterized in that for detecting the liquid level of the rinsing liquid contained in the dishwasher at least one capacitive level sensor is provided, whose electrical capacitance varies depending on the height of the liquid level. As a result, the liquid level in the dishwasher can be reliably determined without the need for moving parts and solely by the use of electronic components. The system according to the invention also enables contactless filling level detection, in which the level sensor and rinsing liquid do not come into contact with each other.
Description
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Geschirrspülmaschine mit einem System zur Erkennung des Flüssigkeitspegels der in der Geschirrspülmaschine enthaltenen Spülflüssigkeit.object The present invention is a dishwasher with a system for detecting the liquid level in the dishwasher contained rinsing liquid.
Es sind Geschirrspülmaschinen mit Vorrichtungen zur Füllstandserkennung bekannt, bei denen die Erfassung des Flüssigkeitspegels mit mechanischen Mitteln beispielsweise durch Schwimmer erfolgt. Bei Vorrichtungen dieser Art schwimmt der Schwimmer auf der Flüssigkeitsoberfläche auf, sobald der Flüssigkeitspegel in der Geschirrspülmaschine ein bestimmtes Niveau übersteigt. Der Schwimmer ist üblicherweise mit einem Schalter mechanisch verbunden, der seinen Schaltzustand aufgrund der Aufschwimmbewegung des Schwimmers ändert und ein entsprechendes Signal an die Programmsteuerung der Geschirrspülmaschine weiterleitet.It are dishwashers with devices for filling level detection known in which the detection of the liquid level with mechanical Means, for example, by swimmers. For devices of this kind floats the float on the liquid surface, as soon as the liquid level in the dishwasher exceeds a certain level. The float is common mechanically connected to a switch, its switching state changes due to the float's float and a corresponding one Signal to the program control of the dishwasher forwarded.
Andere Systeme zur Erfassung des Flüssigkeitspegels in einer Geschirrspülmaschine arbeiten mit einer Druckdose in einem kommunizierenden Röhrensystem, die bei steigendem Flüssigkeitspegel komprimiert wird. Aus dem Ausmaß der Kompression der Druckdose kann der Flüssigkeitspegel in der Geschirrspülmaschine ermittelt werden. Diese bekannten Systeme zur Füllstandserkennung haben den Nachteil, dass sie eine Anzahl mechanisch beweglicher Teile aufweisen, die für Verschleiß und Verschmutzung beispielsweise durch abgelagerte Spülrückstände anfällig sind, was zu Toleranzproblemen bis hin zum vollständigen Ausfall der Vorrichtung zur Füllstandserkennung führen kann.Other Systems for detecting the liquid level in a dishwasher work with a pressure cell in a communicating tube system, which compresses with increasing liquid level becomes. From the extent of Compression of the pressure cell can increase the fluid level in the dishwasher be determined. These known systems for filling level detection have the disadvantage that they have a number of mechanically moving parts, the for wear and contamination for example, are prone to deposited Spülrückstände, resulting in tolerance problems up towards the full Failure of the device for filling level detection to lead can.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Geschirrspülmaschine mit einem System zur Füllstandserkennung bereitzustellen, das ohne die Verwendung von beweglichen Teilen den Flüssigkeitspegel in der Geschirrspülmaschine zuverlässig ermittelt.task The present invention is a dishwasher with a system for level detection to provide that without the use of moving parts the liquid level in the dishwasher reliably determined.
Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße Geschirrspülmaschine mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 10 gekennzeichnet.These The object is achieved by the dishwasher according to the invention with the features according to claim 1 solved. Advantageous developments of the present invention are in the dependent claims 2 to 10 marked.
Die erfindungsgemäße Geschirrspülmaschine umfasst mindestens einen Spülbehälter zur Aufnahme von zu reinigendem Spülgut und ein System zur Erkennung des Flüssigkeitspegels der in der Geschirrspülmaschine enthaltenen Spülflüssigkeit, wobei mindestens ein kapazitiver Füllstandssensor vorgesehen ist, dessen elektrische Kapazität sich in Abhängigkeit von der Höhe des Flüssigkeitspegels verändert.The Dishwasher according to the invention includes at least one washing container for Recording of items to be cleaned and a system for detecting the level of liquid in the dishwasher contained rinsing liquid, wherein at least one capacitive level sensor is provided, its electrical capacity in dependence from the height the liquid level changed.
Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Geschirrspülmaschine besteht darin, dass durch das System zur Erkennung des Flüssigkeitspegels nach der vorliegenden Erfindung ohne bewegliche Teile und allein durch die Verwendung elektronischer Komponenten der Flüssigkeitspegel in der Geschirrspülmaschine ermittelt werden kann. Dadurch ist das erfindungsgemäße System zur Erkennung des Flüssigkeitspegels gegenüber Verschleiß und Verschmutzung durch abgelagerte Spülrückstände weitgehend unanfällig. Da kein Raum mehr für mechanische Vorrichtungen berücksichtigt werden muss, ist ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Systems zur Erkennung des Flüssigkeitspegels darin zu sehen, dass es nur einen sehr geringen Platzbedarf hat und deshalb nahezu beliebig auch an unzugänglichen Stellen in der Geschirrspülmaschine untergebracht werden kann. Das erfindungsgemäße System ermöglicht ferner eine kontaktlose Füllstandserkennung, bei der die Spülflüssigkeit und der Füllstandssensor nicht miteinander in Berührung kommen, was in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert wird.One Advantage of the dishwasher according to the invention is that through the system for detecting the liquid level according to the present invention without moving parts and solely by determined the use of electronic components of the liquid level in the dishwasher can be. As a result, the inventive system for detecting the Liquid level against wear and contamination due to deposited rinsing residues largely insensitive. There is no room left for considered mechanical devices must be, is another advantage of the system according to the invention for detecting the liquid level to see that it has only a very small footprint and therefore almost arbitrarily even in inaccessible places in the dishwasher can be accommodated. The system according to the invention also makes possible a contactless level detection, when the rinse liquid and the level sensor not in contact with each other come, which is explained in more detail in the following description.
Die
in Geschirrspülmaschinen
verwendete Spülflüssigkeit
entspricht einer mit Reinigungsmitteln versetzten Lösung, die
im wesentlichen aus Wasser besteht. Wasser hat eine relative Dielektrizitätskonstante
von εW = 81, die sich deutlich gegenüber der
Dielektrizitätskonstante
von Luft (εL = 1) unterscheidet. Dieser deutliche Unterschied
zwischen den Dielektrizitätskonstanten
von Wasser und Luft wird als physikalische Grundlage bei dem System
zur Füllstandserkennung
nach der vorliegenden Erfindung ausgenutzt, um den Flüssigkeitspegel
in der Geschirrspülmaschine
zu ermitteln. Dazu ist der Füllstandssensor in
der Art eines Kondensators ausgebildet, dessen elektrische Kapazität sich in
Abhängigkeit
von der Höhe
des Flüssigkeitspegels
verändert.
Die Veränderung
der elektrischen Kapazität
des kapazitiven Füllstandssensors
beruht dabei auf der physikalischen Gesetzmäßigkeit, dass die elektrische
Kapazität
eines Kondensator – neben
der Kondensatorfläche
und deren Abstand zueinander – von
der Dielektrizitätskonstante
des Mediums bzw. des Dielektrikums abhängig ist, das sich in dem elektromagnetischen
Feld befindet, das sich zwischen den Kondensatorflächen ausbildet.
Diese Zusammenhänge
lassen sich mit der folgenden Gleichung darstellen, wobei C die
elektrische Kapazität
des Kondensators ist, A die Kondensatorfläche, d der Abstand zwischen den
Kondensatorflächen
und ε die
Dielektrizitätskonstante
des Dielektrikums:
Wenn das Dielektrikum bzw. das Medium wechselt, das sich in dem elektromagnetischen Feld zwischen den Kondensatorflächen befindet, so verändert sich auch der Faktor der Dielektrizitätskonstante ε. Da die übrigen Faktoren der oben genannten Gleichung unverändert bleiben, verändert sich die Kapazität des kapazitiven Füllstandssensors direkt proportional mit der Veränderung der Dielektrizitätskonstante des Dielektrikums.If the dielectric or the medium changes, which is located in the electromagnetic field between the capacitor surfaces, the factor of the dielectric constant ε also changes. Since the remaining factors of the above-mentioned equation remain unchanged, the capacitance of the capacitive level sensor changes in direct proportion to the change in the dielectric constant of the dielectric.
Das bedeutet in der konkreten Anwendung nach der vorliegenden Erfindung, dass sich die elektrische Kapazität des kapazitiven Füllstandssensors etwa um den Faktor 81 vergrößert, wenn der Füllstandssensor von Wasser anstelle von Luft umgeben wird, d.h. Wasser anstelle von Luft das Dielektrikum darstellt. Diese Kapazitätsänderung lässt sich gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit Hilfe einer an den kapazitiven Füllstandssensor angeschlossenen elektronischen Schaltung auswerten. Da die elektrische Kapazität des kapazitiven Füllstandssensors mit Wasser oder Luft als Dielektrikum zuvor bekannt sind, kann über die elektronische Schaltung eindeutig festgestellt werden, ob der Füllstandssensor von Wasser oder von Luft umgeben ist.The means in the specific application according to the present invention, that the electrical capacitance of the capacitive level sensor about increased by a factor of 81, if the level sensor surrounded by water instead of air, i. Water instead of air represents the dielectric. This capacity change let yourself according to a preferred embodiment the invention using a connected to the capacitive level sensor Evaluate electronic circuit. As the electrical capacity of the capacitive level sensor with water or air as a dielectric previously known, can over the electronic circuit can be clearly determined whether the level sensor surrounded by water or air.
Der kapazitive Füllstandssensor ist zweckmäßigerweise so in der Geschirrspülmaschine angeordnet, dass ein oder mehrere bestimmte Flüssigkeitspegel der Spülflüssigkeit in der Geschirrspülmaschine durch den Füllstandssensor bzw. ein Über- oder Unterschreiten dieser Flüssigkeitspegel festgestellt werden können. Es ist auch möglich, Abstufungen der Kapazitätsänderung des Füllstandssensors bestimmten Flüssigkeitspegeln der Spülflüssigkeit in der Geschirrspülmaschine zuzuordnen, so dass nicht nur ein Über- oder Unterschreiten bestimmter Flüssigkeitspegel, sondern auch die exakte Höhe des Flüssigkeitspegels im Spülbehälter der Geschirrspülmaschine mit Hilfe des erfindungsgemäßen Systems mit kapazitivem Füllstandssensor festgestellt werden kann.Of the Capacitive level sensor is expediently so in the dishwasher arranged that one or more specific liquid levels of the rinsing liquid in the dishwasher through the level sensor or an over- or Fall below this liquid level can be determined. It is also possible, Grades of capacity change of the level sensor liquid levels the rinsing liquid in the dishwasher assign, so that not only an exceeding or falling below certain Liquid level, but also the exact height the liquid level in the washing container dishwasher with the help of the system according to the invention Capacitive level sensor can be determined.
Der oben beschriebene physikalische Effekt der Kapazitätsänderung des kapazitiven Füllstandssensors lässt sich ferner dadurch erklären, dass die Ladungsträger auf dem Füllstandssensor nach einer bestimmten Einschwingzeit eine stabile Ladungsverteilung einnehmen, solange sich die äußeren Bedingungen nicht verändern. Sobald nun sich das den Füllstandssensor umgebende Medium beispielsweise durch einen Anstieg der Spülflüssigkeit im Spülbehälter der Geschirrspülmaschine ändert, ändert sich auch die Verteilung der Ladungsträger auf dem Füllstandssensor, was von dem elektronischen Schaltkreis detektiert wird. Dabei ist es von Vorteil, wenn der Füllstandssensor insbesondere auf die relative Dielektrizitätskonstante von Wasser reagiert. Die Sensibilisierung des kapazitiven Füllstandssensors auf die Dielektrizitätskonstante von Wasser ist bei der vorliegenden Verwendung von Vorteil, da in Geschirrspülmaschinen wässrige Lösungen als Spülflüssigkeit eingesetzt werden und so die Ermittlung des Flüssigkeitspegels besonders exakt vorgenommen werden kann.Of the above-described physical effect of capacitance change the capacitive level sensor let yourself explain further by that the charge carriers on the level sensor after a certain settling time a stable charge distribution take as long as the external conditions Don `t change. Now that's the level sensor surrounding medium, for example, by an increase in the rinsing fluid in the washing container Dishwasher changes, changes too the distribution of charge carriers on the level sensor, what is detected by the electronic circuit. It is it is beneficial if the level sensor in particular reacts to the relative dielectric constant of water. The sensitization of the capacitive level sensor to the dielectric constant of water is advantageous in the present use, since dishwashers aqueous solutions as rinsing fluid be used and so the determination of the liquid level very accurate can be made.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der Füllstandssensor mindestens eine, z. B. zwei aktive Sensorflächen auf, bei denen sich ein elektromagnetisches Feld ausbilden kann, das sich in Abhängigkeit von der Dielektrizitätskonstante des die Sensorflächen umgebenden Mediums verändert. Die aktiven Sensorflächen befinden sich vorzugsweise in einer gegenüberliegenden Position, so dass sich ein möglichst homogenes elektromagnetisches Feld zwischen ihnen ausbilden kann, dessen Veränderung leicht zu erfassen ist. Es ist wenigstens eine aktive Sensorfläche erforderlich, wobei auch andere Teile im Spülbehälter als Sensorfläche fungieren können. Damit stehen zwei Sensorflächen zur Verfügung.at a further preferred embodiment According to the present invention, the level sensor has at least one, z. B. two active sensor surfaces on, where an electromagnetic field can form, depending on the dielectric constant of the sensor surfaces changed surrounding medium. The active sensor surfaces are preferably in an opposite position, so that one as possible can form a homogeneous electromagnetic field between them its change easily is to capture. At least one active sensor area is required including other parts in the rinse tank as sensor surface can act. In order to stand two sensor surfaces to disposal.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Füllstandssensor außerhalb des Spülbehälters angeordnet ist und der Füllstandssensor bzw. dessen Sensorflächen von der Spülflüssigkeit vorzugsweise durch die Wand des Spülbehälters isoliert ist. Auf diese Weise kann der Füllstandssensor effektiv vor schädlichen Einwirkungen der Spülflüssigkeit und den darin enthaltenen Spülrückständen oder Reinigungsmitteln geschützt werden. Dadurch wird eine zuverlässige und dauerhafte Funktion des erfindungsgemäßen Systems zur Füllstandserkennung gewährleistet.Especially It is advantageous if the level sensor outside of the washing compartment is and the level sensor or its sensor surfaces from the rinsing liquid is preferably isolated by the wall of the washing container. In this way can the level sensor effectively against harmful Effects of the rinsing liquid and the flushing residues contained therein or Protected cleaners become. This will be a reliable one and permanent function of the system for filling level detection according to the invention guaranteed.
In der vorangehenden Ausführungsform der Erfindung ist der Füllstandssensor außerhalb des Spülbehälters angeordnet, so dass zwischen dem Füllstandssensor und der Spülflüssigkeit die Wand des Spülbehälters liegt, um den Füllstandssensor vor schädlichen Einflüssen der Spülflüssigkeit zu schützen. Um die Genauigkeit bei der Feststellung des Flüssigkeitspegels durch die Wand des Spülbehälters jedoch nicht zu beeinträchtigen, ist bei einer weiteren Ausführungsform innerhalb des Spülbehälters zumindest eine Sensorsonde aus elektrisch leitendem Material vorgesehen, so dass sich zwischen der Sensorsonde und dem Füllstandssensor ein elektromagnetisches Feld ausbilden kann, wobei sich das elektromagnetische Feld in Abhängigkeit von der Höhe des Flüssigkeitspegels verändert bzw. in Abhängigkeit von der Dielektrizitätskonstante des die Sensorsonde umgebenden Mediums verändert. Durch das Anbringen einer Sensorsonde auf der Seite des zu detektierenden Mediums, also innerhalb des Spülbehälters, kann die Empfindlichkeit des Füllstandssensors und damit die Genauigkeit bei der Feststellung des Flüssigkeitspegels im Spülbehälter gesteigert werden. Während die aktive Sensorfläche des Füllstandssensors auf der Außenseite an der Wand des Spülbehälters angeordnet ist, befindet sich die Sensorsonde gegenüber der aktiven Sensorfläche des Füllstandssensors auf der Innenseite der Wand des Spülbehälters und damit im Inneren des Spülbehälters.In the preceding embodiment of the invention, the filling level sensor is arranged outside the washing container, so that the wall of the washing container lies between the filling level sensor and the washing liquid in order to protect the filling level sensor against harmful influences of the washing liquid. However, in order not to impair the accuracy in determining the liquid level through the wall of the washing container, in a further embodiment at least one sensor probe of electrically conductive material is provided within the washing container so that an electromagnetic field can form between the sensor probe and the filling level sensor, wherein the electromagnetic field changes as a function of the height of the liquid level or changes as a function of the dielectric constant of the medium surrounding the sensor probe. By attaching a sensor probe on the side of the medium to be detected, ie within the washing container, the sensitivity of the level sensor and thus the accuracy in determining the liquid level in the washing can be increased. While the active sensor surface of the level sensor is arranged on the outside of the wall of the washing container, is located the sensor probe against the active sensor surface of the level sensor on the inside of the wall of the washing and thus inside the washing.
Der elektrisch leitende Körper der Sensorsonde ist gegenüber der aktiven Fläche des Füllstandssensors folglich bei der oben beschriebenen Ausführungsform durch die Wand des Spülbehälters isoliert angebracht. Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, dass dabei die aktive Sensorfläche des Füllstandssensors und die Sensorsonde elektrische Gegenpole bilden, zwischen denen sich ein elektromagnetisches Feld ausbilden kann, das sich in Abhängigkeit von dem die Sensorsonde umgebenden Medium verändert. Die Isolierung wird durch die Wand des Spülbehälters erzeugt, die sich zwischen dem Füllstandssensor und der Sensorsonde befindet. Berührt nun die zu erfassende Flüssigkeit die Sensorsonde, wird die elektrische Ladungsverteilung auf dem Füllstandssensor verändert, worauf der kapazitive Füllstandssensor reagiert. Die aktive Sensorfläche des Füllstandssensors befindet sich wiederum außerhalb des mit Spülflüssigkeit gefüllten Spülbehälters und kommt dadurch nicht direkt mit der Spülflüssigkeit in Kontakt. Der Vorteil der kapazitiven Füllstandmessung liegt folglich darin, dass der Wasserpegel durch die elektrisch nicht leitende Behälterwand hindurch erfasst werden kann.Of the electrically conductive body the sensor probe is opposite the active area of the level sensor Consequently, in the embodiment described above by the wall of the Rinse container isolated appropriate. The advantage of this arrangement is that while doing so the active sensor surface of the level sensor and the sensor probe form electrical opposite poles between which an electromagnetic field can develop, depending on changed from the medium surrounding the sensor probe. The insulation will generated by the wall of the washing container, located between the level sensor and the sensor probe is located. Now touch the liquid to be detected the sensor probe, the electric charge distribution on the level sensor changed whereupon the capacitive level sensor responding. The active sensor surface of the level sensor is again outside with rinsing fluid filled rinse tank and does not come into direct contact with the rinsing liquid. The advantage the capacitive level measurement is, therefore, that the water level through the electric non-conductive container wall can be detected through.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die elektrische Kapazität des Füllstandssensors und deren Veränderung mit elektronischen Mitteln vorzugsweise qualitativ und quantitativ erfasst, d.h. nicht nur das Erreichen, Über- oder Unterschreiten eines bestimmten Flüssigkeitspegels wird durch den Füllstandssensor und den mit ihm verbundenen elektrischen Schaltkreis erfasst, sondern vorzugsweise auch die exakte Höhe des Flüssigkeitspegels. Die elektronische Schaltung lässt sich dabei besonders praktisch in Form eines oder mehrerer integrierter Schaltkreise realisieren, die günstig in der Herstellung sind und einen geringen Platzbedarf haben.at a further preferred embodiment The present invention provides the electrical capacity of the level sensor and their change preferably by electronic means qualitatively and quantitatively detected, i. not just reaching, exceeding or falling below a certain level liquid level is through the level sensor and the electrical circuit connected to it, but preferably also the exact height the liquid level. The electronic circuit lets is particularly practical in the form of one or more integrated Realize circuits that are cheap are in production and have a small footprint.
In der elektronischen Schaltung kann zweckmäßigerweise zur Vermeidung von unbestimmten Erkennungszuständen ein bestimmter Grenzwert der elektrischen Kapazität des Füllstandssensors festgelegt werden zur Fallunterscheidung, ob sich der Sensor in der Nähe eines Mediums mit hoher oder niedriger Dielektrizitätskonstante befindet bzw. ob der Sensor von einer wässrigen Flüssigkeit oder von Luft umgeben ist.In the electronic circuit can expediently to avoid indefinite detection states a certain limit of the electrical capacity of the level sensor be determined for case distinction, whether the sensor in nearby a medium with high or low dielectric constant or whether the sensor is surrounded by an aqueous liquid or by air is.
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert.in the Below, the present invention is based on a preferred embodiment with reference to the attached Drawing explained in more detail.
Im
oberen Bereich der Erhebung
Die
aktiven Sensorflächen
Auf
der den aktiven Sensorflächen
Die
Sensorsonden
Der
Füllstandssensor
Der
Dom
Durch
das erfindungsgemäße System
kann die Erfassung eines bestimmten Flüssigkeitsniveaus mittels kapazitiver
Sensoren bei hoher Genauigkeit vorgenommen werden, wobei die aktiven
Sensorflächen
- 11
- Erhebung im Pumpentopf der Geschirrspülmaschinesurvey in the sump of the dishwasher
- 22
- Wand des Pumpentopfes bzw. Spülbehälterswall of the sump or rinse tank
- 33
- Spritzwasserschutzsplash protection
- 44
- Füllstandssensorlevel sensor
- 55
-
elektrische
Verbindung zwischen Füllstandssensor
4 und elektronischer Schaltungelectrical connection between level sensor4 and electronic circuit - 66
- elektronische Schaltungelectronic circuit
- 77
- integrierter Schaltkreisintegrated circuit
- 88th
-
Sensorsonden
des Füllstandssensors
4 Sensor probes of the level sensor4 - 99
- Flüssigkeitspegel der Spülflüssigkeit in der Geschirrspülmaschineliquid level the rinsing liquid in the dishwasher
- 1010
-
aktive
Sensorflächen
des Füllstandssensors
4 active sensor surfaces of the level sensor4 - 1111
-
Dom
der Erhebung
1 Cathedral of the survey1
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